KR100470703B1 - Simulation System for Golf Practice - Google Patents

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KR100470703B1
KR100470703B1 KR10-2001-0058821A KR20010058821A KR100470703B1 KR 100470703 B1 KR100470703 B1 KR 100470703B1 KR 20010058821 A KR20010058821 A KR 20010058821A KR 100470703 B1 KR100470703 B1 KR 100470703B1
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Abstract

본 발명은 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 골프 시뮬레이션 시스템의 구성시, 골프공 세팅판이 타격된 골프공의 정지지점과 동일한 높이/경사각도로 자동 조정되도록 구성함으로써, 골퍼가 실제 경기장에서와 같이 다양한 경사각도와 지형조건에서의 골프연습을 할 수 있도록 구성한 골프 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 목적이 있다.The present invention relates to a golf simulation system, wherein, when the golf simulation system is configured, the golf ball setting plate is automatically adjusted to the same height / tilt angle as the stop point of the hit golf ball, so that the golfer may have various tilt angles as in a real stadium. It is an object of the present invention to provide a golf simulation system configured to practice golf in terrain conditions.
본 발명은, 타격구역(1a)에 골프공을 올려놓기 위한 세팅판(12)이 설치되고, 상기 세팅판(12) 하부에는 상기 세팅판 조정수단(14)이 설치되며; 제어부(60)는, 비행궤적감지수단(20)에 의해 감지된 골프공의 비행궤적으로 이동거리와 정지지점을 산출하고, 타격지점으로부터 정지지점까지 이동거리를 따라 3차원적으로 진행되는 골프장 영상신호를 영사기(70)로 입력시켜 영상스크린(80)에 디스플레이되도록 하며, 상기 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 세팅판 조정수단(14)을 제어하여 상기 세팅판(12)이 상기 정지지점과 동일한 높이와 경사각도로 자동 조정되도록 하는 기능을 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention, the setting plate 12 for placing a golf ball in the hitting zone (1a) is installed, the setting plate adjusting means 14 is installed below the setting plate 12; The control unit 60 calculates a moving distance and a stop point by the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting unit 20 and proceeds three-dimensionally according to the moving distance from the hitting point to the stopping point. A signal is inputted to the projector 70 to be displayed on the image screen 80, and the setting plate adjusting means 14 is controlled according to the height and inclination angle of the stopping point so that the setting plate 12 is connected to the stopping point. It is characterized in that it is configured to have a function to automatically adjust to the same height and inclination angle.

Description

골프연습을 위한 시뮬레이션 시스템 {Simulation System for Golf Practice}Simulation System for Golf Practice
본 발명은 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 골프 시뮬레이션 시스템의 구성시, 골프공 세팅판이 타격된 골프공의 정지지점과 동일한 높이/경사각도로 자동 조정되도록 구성함으로써, 골퍼가 실제 경기장에서와 같이 다양한 경사각도와 지형조건에서의 골프연습을 할 수 있으며, 다수의 골퍼에 의한 골프경기시 실제 경기장에서와 같이 진정한 골프 실력에 따라 그 승패가 결정나도록 구성한 골프 시뮬레이션 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a golf simulation system, and more particularly, when the golf simulation system is configured, the golf ball setting plate is configured to automatically adjust to the same height / tilt angle as the stop point of the hit golf ball, so that the golfer can be used at the actual stadium. As described above, the golf can be practiced at various inclination angles and terrain conditions, and the golf simulation system is configured to determine the win or loss according to the true golfing ability as in a real stadium during a golf game by a plurality of golfers.
최근, 골프가 대중화됨에 따라 많은 사람들이 골프장을 찾고 있으며, 초보자나 시간이 여의치 않은 사람들은 골프연습장을 자주 이용하고 있다. 이에 따라, 실제 골프장에서 골프를 즐기듯이 골프경기를 할 수 있도록 구성된 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되어 골프연습장에 설치되어 이용되고 있다.Recently, as golf is popularized, many people are looking for a golf course, and beginners or those who do not have time to use the golf practice range frequently. Accordingly, a golf simulation system has been developed and configured to be used for golf games as if golf is enjoyed in a real golf course.
이와 같은 골프 시뮬레이션 시스템은, 국내특허공개공보 제2001-16043호 및 일본국 특개평 8-215363호, 미합중국특허 제5486001호 등에 다수 소개되어 있는 것으로서, 일반적으로 골프공을 타격하는 타격구역과, 타격된 골프공의 방향과 속도 등, 비행궤적을 감지하는 비행궤적감지수단, 영사기에 의해 출력되는 골프장의 3차원 영상이 디스플레이되는 영상스크린, 그리고, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 비행궤적에 따라 골프공의 위치에서 목표지점을 향하여 관찰되는 3차원의 동적인 가상화면(영상)을 상기 영상스크린으로 출력하는 제어부를 포함한다.Such a golf simulation system is introduced to a number of domestic patent publication No. 2001-16043, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-215363, US Patent No. 5486001, etc., generally hitting the golf ball and the hitting zone, and hitting According to the flight trajectory detection means for detecting the flight trajectory, such as the direction and speed of the golf ball, an image screen displaying a three-dimensional image of the golf course output by the projector, and the flight trajectory detected by the flight trajectory detection means And a control unit for outputting a 3D dynamic virtual screen (image) observed toward the target point at the position of the golf ball on the image screen.
즉, 골퍼가 타격구역에서 골프공을 타격하면, 타격된 골프공의 비행궤적이 비행궤적감지수단에 의해 감지된 후, 제어부로 입력된다. 이와 같이 감지된 비행궤적의 데이터를 입력받은 제어부에서는, 그 골프공의 비행거리와 정지지점을 산출한 후, 그 비행경로를 따라 진행되는 3차원의 영상신호를 상기 영사기에 입력시킴으로써, 비행경로를 따라 진행되는 골프장의 3차원 영상이 상기 영상스크린 상에 디스플레이되는 것이며, 이에 따라, 골퍼가 실제 골프장에서 골프경기를 하는 것과 같은 시각적 감각을 갖고 골프연습을 할 수 있게 되는 것이다.That is, when the golfer hits the golf ball in the hitting zone, the flight trajectory of the hit golf ball is detected by the flight trajectory detecting means and then input to the controller. The controller, which has received the detected flight trajectory data, calculates the flight distance and the stop point of the golf ball, and inputs the three-dimensional image signal proceeding along the flight path to the projector, thereby providing the flight path. The three-dimensional image of the golf course to be followed is displayed on the image screen, thereby allowing the golfer to practice golf with a visual sense such as playing a golf game on a real golf course.
그러나, 종래의 골프 시뮬레이션 시스템은, 골프공 타격지역이 고정된 높이와 경사각도를 갖도록 구성됨으로써, 단순히 일률적인 타격 연습만이 가능할 뿐, 실제 골프 경기장에서의 다양한 경사각도와 지형에 대한 세밀한 타격연습이 불가능하였으며, 이에 따라, 충분하고도 만족할만한 골프연습조건을 제공하기 어려웠을 뿐만 아니라, 다수의 골퍼가 진정한 골프 실력을 겨루는 골프경기를 실시하기 어려운 문제점이 있었다.However, in the conventional golf simulation system, since the golf ball hitting area is configured to have a fixed height and inclination angle, only a uniform hitting practice is possible, and detailed hitting exercises for various inclination angles and terrain on the actual golf stadium are performed. It was not possible, and accordingly, not only was it difficult to provide sufficient and satisfactory golf practice conditions, but it was also difficult for a large number of golfers to compete in true golf skills.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프장이 3차원 영상으로 디스플레이되는 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서, 타격구역에 높이와 경사각도가 조절되는 골프공 세팅판을 설치하고, 이 세팅판에 올려진 골프공이 타격되면 타격된 골프공의 비행궤적을 감지하여 이동거리 및 정지지점을 산출한 후, 그 정지지점의 높이/경사각도와 동일하게 상기 세팅판의 높이/경사각도가 자동 조정되도록 구성함으로써, 골퍼가 실제 경기장에서와 같이 다양한 경사각도와 지형조건에서의 골프연습을 할 수 있으며, 다수의 골퍼에 의한 골프경기시 실제 경기장에서와 같이 진정한 골프 실력에 따라 그 승패가 결정나도록 구성한 골프 시뮬레이션 시스템을 제공하는데 주된 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, in the golf simulation system in which the golf course is displayed as a three-dimensional image, the golf ball setting plate is installed in the hitting area and the angle of inclination When the golf ball placed on the setting plate is hit, the flight trajectory of the hit golf ball is detected to calculate the moving distance and the stop point, and the height / tilt angle of the setting plate is the same as the height / tilt angle of the stop point. The automatic adjustment allows the golfer to practice golf at various inclination angles and terrain conditions as in a real stadium, and to determine whether the game is decided by true golfing skills as in a real stadium when playing golf by multiple golfers. The main purpose is to provide a golf simulation system.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 골프연습장 일측에 마련된 타격구역에서 타격된 골프공의 비행궤적을 감지하는 비행궤적감지수단과, 상기 타격구역과 마주보도록 설치된 영상스크린과, 상기 영상스크린으로 골프장의 3차원영상을 투영시키는 영사기와, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 비행궤적에 따라 골프공 위치에서 목표지점을 향해 관찰되는 동적인 가상화면을 상기 영사기로 출력하는 제어부를 구비하는 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서:상기 타격구역에는 골프공을 올려놓기 위한 세팅판이 설치되고; 상기 세팅판 하부에는, 상기 세팅판을 회전시키기 위한 수단으로서의 모터와, 그 몸체부가 상기 모터의 회전축 상단부에 고정 설치되며 로드의 단부가 상기 세팅판 중앙부에 볼 조인트로 결합되는 높이조절용 액추에이터, 및 그 몸체부가 상기 높이조절용 액추에이터의 일측에 고정 결합되고 로드의 단부는 상기 세팅판의 하면 일측에 힌지로 결합되는 경사조절용 액추에이터를 구비하고 있는 세팅판 조정수단이 설치되며; 상기 제어부는, 실제 골프장 또는 가상 골프장의 3차원 영상이 저장되는 메모리부를 가지는 것으로서, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 골프공의 비행궤적으로 이동거리와 정지지점을 산출하고, 타격지점으로부터 정지지점까지 이동거리를 따라 관찰되는 골프공 위치에서의 동적인 가상화면을 상기 영사기로 입력시켜 상기 영상스크린에 디스플레이되도록 하며, 골프공 도달지점에 대한 위치값을 이용하여 상기 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 상기 세팅판 조정수단을 제어함으로서, 상기 세팅판이 상기 정지지점과 연계하는 높이와 경사각도로 자동 조정되도록 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the flight trajectory detection means for detecting the flight trajectory of the golf ball hit in the hitting area provided on one side of the golf practice range, the video screen installed to face the hitting area, and the image screen A projector for projecting a three-dimensional image of a golf course, and a controller for outputting to the projector a dynamic virtualized surface observed toward a target point at a golf ball position according to the flight trajectory detected by the flight trajectory detecting means. A simulation system comprising: a setting plate for placing a golf ball in the hitting zone; Under the setting plate, the motor as a means for rotating the setting plate, a height adjustment actuator whose body portion is fixed to the upper end of the rotating shaft of the motor, the end of the rod is coupled to the center of the setting plate by a ball joint, and A setting plate adjusting means having a tilting actuator having a body portion fixedly coupled to one side of the height adjusting actuator and an end of the rod being hinged to one side of the lower surface of the setting plate; The control unit has a memory unit for storing a three-dimensional image of an actual golf course or a virtual golf course, calculates a moving distance and a stop point by the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means, and stops from the hitting point. The dynamic virtual screen at the golf ball position observed along the moving distance is input to the projector to be displayed on the image screen, and the position and the angle of inclination of the stop point using the position value for the golf ball reach point. By controlling the setting plate adjusting means according to the above, it is characterized in that the setting plate is configured to automatically adjust the height and inclination angle associated with the stop point.
또한, 본 발명은, 상기 세팅판과 인접한 타격구역 내에 방향조정용 턴 버튼이 설치되며; 상기 제어부에서는, 상기 턴 버튼의 조정에 따라 상기 영상스크린에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상을 골프공의 새로운 진행방향으로 전환시켜 나타나도록 상기 영사기로 입력시키는 영상신호를 제어함과 동시에, 상기 영상스크린에 디스플레이된 방향에서의 정지지점 경사각도와 상기 세팅판의 경사각도가 일치하도록 상기 세팅판 조정수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the turn button for adjusting the direction is installed in the striking area adjacent to the setting plate; The control unit controls an image signal input to the projector so that the 3D golf course image displayed on the image screen is converted into a new direction of golf ball according to the adjustment of the turn button. And controlling the setting plate adjusting means so that the stop point tilt angle in the displayed direction coincides with the tilt angle of the setting plate.
또한, 본 발명은, 상기 세팅판과 이격된 인접부에 골퍼를 위한 발판이 구비되고, 상기 발판의 하부에는 상기 세팅판 조정수단과 동일한 구조로 이루어지는 것으로서 발판의 높이와 경사각도를 조정하기 위한 발판 조정수단이 추가로 설치되며; 상기 제어부는 상기 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 상기 세팅판 조정수단을 제어함과 동시에, 상기 정지지점에 위치한 골프공의 타격시 골퍼의 발이 실제로 놓이게 되는 밟는지점의 높이/경사각도가 조정되도록 상기 발판 조정수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, the footrest for the golfer is provided in the adjacent portion spaced from the setting plate, the lower part of the footboard made of the same structure as the setting plate adjusting means, the footrest for adjusting the height and the inclination angle of the footrest An adjusting means is further installed; The control unit controls the setting plate adjusting means according to the height and inclination angle of the stop point, and adjusts the height / tilt angle of the step where the golfer's foot is actually placed upon hitting the golf ball located at the stop point. It characterized in that for controlling the scaffold adjustment means.
이하, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a golf simulation system according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템의 일 실시예를 보인 구성도이고, 도 2는 도 1중 세팅판과 그 세팅판 조정수단을 일 예를 보인 사시도이며, 도 3은 도 2의 결합단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템은, 골프연습장에 설치되는 것으로서, 세팅판(12), 세팅판 조정수단(14), 비행궤적감지수단(20), 제어부(60), 영사기(70) 및 영상스크린(80)을 포함하여 구성된다.1 is a block diagram showing an embodiment of a golf simulation system according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing an example of the setting plate and the setting plate adjustment means of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view of Figure 2 As shown, the golf simulation system according to the present invention, which is installed in the golf practice range, the setting plate 12, setting plate adjustment means 14, flight trajectory detection means 20, the control unit 60, It comprises a projector 70 and the image screen 80.
즉, 골프연습장에는, 골프공의 타격을 위한 타격구역(1a)이 일측 바닥면(1)에 구성되고, 이 타격구역(1a)과 마주보는 타측에 영상스크린(80)이 수직하게 설치되며, 상기 영상스크린(80)으로 골프장의 3차원 영상을 투영시키기 위한 영사기(70)가 소정의 위치에서 상기 영상스크린(80)을 향하도록 설치된다.That is, in the golf practice range, the hitting zone 1a for hitting the golf ball is configured on one bottom surface 1, and the image screen 80 is vertically installed on the other side facing the hitting zone 1a. A projector 70 for projecting a three-dimensional image of a golf course onto the image screen 80 is installed to face the image screen 80 at a predetermined position.
상기 비행궤적감지수단(20)은, 상기 타격구역(1a)에서 타격된 골프공의 비행궤적, 즉, 골프공의 비행각도와 속도 등을 감지하여 상기 제어부(60)로 입력시키는 수단으로서, 종래의 다양한 기술이 적용될 수 있다.The flight trajectory detecting means 20 is a means for detecting a flight trajectory of the golf ball hit by the hitting zone 1a, that is, a flying angle and a speed of the golf ball and inputting the same to the controller 60. Various techniques of may be applied.
일 예로, 상기 비행궤적감지수단(20)은, 골프 연습장의 좌측 벽면에서 일정한 상하/좌우 간격을 갖도록 배열 설치되는 다수의 발광센서와, 상기 각 발광센서로부터 출력되는 광신호를 각각 수신하도록 상기 골프 연습장의 우측 벽면에 배열 설치되는 동수의 수광센서 및, 상기 각 수광센서로부터 광신호의 수신여부를 입력받고 그 수신여부 및 수신여부의 변화시간간격을 이용하여 상기 골프공의 비행궤적을 산출하는 신호처리부를 포함하여 구성될 수 있을 것이다. 이러한 구성시, 상기 골프공의 비행각도 및 속도에 따라, 비행하는 골프공에 의해, 상기 각 수광센서들중 특정의 수광센서들에 의한 광신호 수신이 특정 시간간격으로 일시 중단되게 되며, 이와 같이 광신호 수신이 중단된 수광센서들의 배열관계 및 그 광신호 수신이 중단된 시간간격에 의하여, 골프공의 비행각도 및 속도 데이터를 산출할 수 있게 되는 것이다.For example, the flight trajectory detecting means 20, the plurality of light emitting sensors arranged to have a predetermined vertical and vertical space on the left wall of the golf driving range, and the golf to receive the light signal output from each of the light emitting sensors, respectively A signal for calculating the flight trajectory of the golf ball by using the same number of light receiving sensors arranged on the right wall of the practice field, and receiving or not receiving the optical signal from each light receiving sensor, and using the receiving time and the change time interval of the receiving. It may be configured to include a processing unit. In this configuration, according to the flying angle and the speed of the golf ball, by the flying golf ball, the optical signal reception by the particular light receiving sensors of each of the light receiving sensors is suspended at a specific time interval, as described above The flight angle and speed data of the golf ball can be calculated by the arrangement relationship between the light receiving sensors where the optical signal reception is stopped and the time interval when the optical signal reception is stopped.
상기 세팅판(12)은, 골퍼가 골프공을 타격하기 위하여 골프공이 올려지는 판으로서, 골프연습장 내의 타격구역(1a)에서 승하강 및 경사각도 조절이 가능한 상태로 위치하며, 상기 세팅판(12) 하부에는 이 세팅판(12)의 높이와 경사각도를 조절하기 위한 세팅판 조정수단(14)이 설치된다. 상기 세팅판(12)에 올려진 골프공이 상기 영상스크린(80)을 향하여 타격되도록 구성하는 경우, 상기 영상스크린(80) 전방부에 그물망을 설치하거나 상기 영상스크린(80) 자체를 천 등의 직물부재로 구성함으로써, 타격된 골프공에 의해 파손되지 않도록 구성하여야 함은 물론이다.The setting plate 12 is a plate on which the golf ball is raised so that the golfer hits the golf ball, and the setting plate 12 is positioned in a state where the lifting and lowering angles can be adjusted in the hitting zone 1a in the golf practice range. At the lower part, setting plate adjusting means 14 for adjusting the height and inclination angle of the setting plate 12 is installed. When the golf ball placed on the setting plate 12 is configured to strike toward the image screen 80, a mesh or the like is installed in the front of the image screen 80 or the fabric of the image screen 80 itself, such as cloth Of course, the member must be configured so as not to be damaged by the hit golf ball.
상기 세팅판 조정수단(14)은, 도 2 및 도 3에 일 예로 도시된 바와 같이, 상기 세팅판(12)의 높이와 경사각도를 선택적으로 조절하기 위한 수단으로서, 상기 세팅판(12)의 수직 하부에 설치되며, 모터(14a), 높이조절용 액추에이터(14b) 및 경사조절용 액추에이터(14c)를 포함하여 구성될 수 있다.The setting plate adjusting means 14 is a means for selectively adjusting the height and the inclination angle of the setting plate 12, as shown in FIGS. 2 and 3 as an example. It is installed in the vertical lower portion, it may be configured to include a motor (14a), height adjustment actuator (14b) and tilt adjustment actuator (14c).
상기 모터(14a)는 상기 세팅판(12)을 회전시키기 위한 수단으로서, 그 회전축이 상방향을 향하도록 상기 세팅판(12)의 수직 하방에 설치된다.The motor 14a is a means for rotating the setting plate 12, and is installed below the setting plate 12 so that the rotation axis thereof faces upward.
상기 높이조절용 액추에이터(14b)는, 상기 세팅판(12)의 높이를 조절하기 위한 구성으로서, 그 몸체부가 상기 모터(14a)의 회전축 상단부에 고정 설치되는데, 이때, 그 로드의 단부가 상기 세팅판(12) 중앙부에 볼 조인트로 결합됨으로써, 상기 높이조절용 액추에이터(14b)가 승하강됨에 따라 상기 세팅판(12)을 승하강시킴과 동시에, 상기 높이조절용 액추에이터(14b)와 결합된 중앙부를 중심으로 상기 세팅판(12)의 경사각도가 조절될 수 있도록 구성된다. 이러한 높이조절용 액추에이터(14b)로서는 유압 액추에이터, 공압 액추에이터, 전자 액추에이터 뿐만 아니라, 상측으로 로드가 돌출된 수동식 승하강용 잭(jack) 등이 이용될 수 있을 것이다.The height adjusting actuator 14b is a configuration for adjusting the height of the setting plate 12, the body portion of which is fixed to the upper end of the rotation shaft of the motor 14a, wherein the end of the rod is the setting plate (12) By being coupled to the central portion by the ball joint, while raising and lowering the setting plate 12 as the height adjustment actuator (14b) is raised and lowered, and at the center of the center portion combined with the height adjustment actuator (14b). The inclination angle of the setting plate 12 is configured to be adjustable. As the height adjustment actuator 14b, not only a hydraulic actuator, a pneumatic actuator, an electronic actuator, but also a manual jack for raising and lowering a rod protruding upward may be used.
상기 경사조절용 액추에이터(14c)는, 상기 세팅판(12)의 볼 조인트 결합부를 중심으로 상기 세팅판(12)의 경사각도를 조절하기 위한 수단으로서, 그 몸체부가 상기 높이조절용 액추에이터(14b)의 일측에 고정 결합되고, 그 로드의 단부는 상기 세팅판(12)의 하면 일측에 힌지로 결합되도록 구성된다. 이때, 상기 경사조절용 액추에이터(14c)의 상단부 결합부분이, 중심축 역할을 하는 상기 높이조절용 액추에이터(14b)가 결합된 세팅판(12) 중앙부로부터 일정 간격 이격된 위치에 설치되어야 함은 물론이다. 그리고, 도면상에서는 생략되었으나, 상기 모터(14a), 높이조절용 액추에이터(14b) 및 경사조절용 액추에이터(14c)가 상기 제어부(60)로부터 입력되는 제어신호에 의해 독립적으로 작동된다.The inclination adjustment actuator 14c is a means for adjusting the inclination angle of the setting plate 12 around the ball joint coupling portion of the setting plate 12, the body portion of which is one side of the height adjustment actuator 14b. It is fixedly coupled to, the end of the rod is configured to be hinged to one side of the lower surface of the setting plate 12. At this time, the upper end coupling portion of the inclination adjustment actuator (14c) is, of course, to be installed at a position spaced apart from the center of the setting plate 12, the height adjustment actuator (14b) that serves as a central axis. In addition, although omitted in the drawings, the motor 14a, the height adjusting actuator 14b and the tilt adjusting actuator 14c are independently operated by a control signal input from the controller 60.
이러한 구성에 의하여, 상기 제어부(60)로부터 상기 높이조절용 액추에이터(14b)로 제어신호가 입력되면, 입력되는 제어신호에 따라 상기 높이조절용 액추에이터(14b)의 로드가 승하강 작동을 하면서 상기 세팅판(12)의 승하강 높이가 조절되게 된다. 이와 같이 세팅판(12)의 높이를 조절한 상태에서, 상기 제어부(60)로부터 상기 경사조절용 액추에이터(14c)로 제어신호가 입력되면, 그에 따라 상기 경사조절용 액추에이터(14c)가 승하강작동을 하면서 상기 세팅판(12)의 힌지 결합부를 승하강시키게 되며, 이에 따라 상기 세팅판(12)의 경사각도가 조정되게 된다. 이어서, 상기 제어부(60)로부터 상기 모터(14a)로 제어신호가 입력되면, 상기 모터(14a)가 회전동작을 하게 되며, 이에 따라, 상기 높이조절용 액추에이터(14b)와 세팅판(12)이 회전됨으로써, 상기 세팅판(12)이 경사진 상태로 회전하게 되어 세팅판(12)의 경사방향이 조정되게 되는 것이다.By such a configuration, when a control signal is input from the controller 60 to the height adjusting actuator 14b, the rod of the height adjusting actuator 14b moves up and down in accordance with the input control signal, and the setting plate ( Ascending and descending height of 12) is adjusted. When the control signal is input from the controller 60 to the inclination adjustment actuator 14c while the height of the setting plate 12 is adjusted in this manner, the inclination adjustment actuator 14c moves up and down accordingly. The hinge coupler of the setting plate 12 is raised and lowered, thereby adjusting the inclination angle of the setting plate 12. Subsequently, when a control signal is input from the controller 60 to the motor 14a, the motor 14a rotates. Accordingly, the height adjusting actuator 14b and the setting plate 12 rotate. As a result, the setting plate 12 is rotated in an inclined state so that the inclination direction of the setting plate 12 is adjusted.
이러한 일련의 동작에 의하여, 상기 제어부(60)가 상기 세팅판의 높낮이와 경사각도 및 경사방향을 조정할 수 있게 되는 것이다. 이상에서는 설명상의 용이성을 위하여 상기 제어부(60)로부터 상기 높이조절용 액추에이터(14b), 경사조절용 액추에이터(14c) 및 모터(14a)로 순차적으로 제어신호가 입력되는 것으로 기재하였으나, 작동의 신속성을 위하여 상기 제어부(60)로 각 장치(14a∼14c)로 동시에 제어신호가 입력되도록 구성될 수 있음은 물론이다.By this series of operations, the control unit 60 is able to adjust the height and inclination angle and the inclination direction of the setting plate. In the above description, the control signal is sequentially input from the control unit 60 to the height adjustment actuator 14b, the inclination adjustment actuator 14c, and the motor 14a. Of course, the control unit 60 may be configured such that a control signal is simultaneously input to each of the devices 14a to 14c.
상기 제어부(60)는, 실제 골프장 또는 가상 골프장의 3차원 영상이 저장되는 메모리부(30)를 갖으며, 상기 비행궤적감지수단(20)에 의해 감지되는 비행궤적에 따라 골프공의 위치에서 목표지점을 향하여 관찰되는 골프장의 동적인 가상화면을 상기 영사기(70)로 출력함으로써, 상기 영상스크린(80)에 3차원적인 골프장 영상이 디스플레이되도록 구성되도록 된다.The controller 60 has a memory unit 30 that stores a three-dimensional image of an actual golf course or a virtual golf course, and targets the position at the position of the golf ball according to the flight trajectory detected by the flight trajectory detecting means 20. By outputting the dynamic virtual screen of the golf course observed toward the point to the projector 70, the three-dimensional golf course image is displayed on the image screen (80).
즉, 상기 제어부(60)는, 상기 비행궤적감지수단(20)에 의해 감지되는 골프공의 비행궤적으로 그 골프공의 이동거리와 정지지점을 산출하고, 타격지점으로부터 정지지점까지의 이동거리를 따라 골프공의 위치에서 목표지점을 향하여 관찰되는 골프장의 동적인 가상화면을 상기 영사기(70)로 입력시켜 상기 영상스크린(80)에 디스플레이되도록 한다. 또한, 상기 제어부(60)는 골프공 도달지점에 대한 위치값을 이용하여 상기 골프공의 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 세팅판 조정수단(14)을 제어함으로써, 상기 세팅판(12)이 상기 정지지점과 동일한 높이와 경사각도로 자동 조절되도록 한다. 도면번호 40은 상기 제어부(60)의 초기화 및 작동제어를 위한 키 입력부이다.That is, the control unit 60 calculates the movement distance and the stop point of the golf ball as the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means 20, and calculates the movement distance from the hitting point to the stop point. Accordingly, the dynamic virtual screen of the golf course observed toward the target point at the position of the golf ball is input to the projector 70 to be displayed on the image screen 80. In addition, the control unit 60 controls the setting plate adjusting means 14 according to the height and the inclination angle of the stop point of the golf ball by using the position value for the golf ball reach point, so that the setting plate 12 is Automatically adjust to the same height and inclination angle as the stop point. Reference numeral 40 is a key input unit for initialization and operation control of the controller 60.
상기와 같은 구성을 갖는 골프 시뮬레이션 시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the golf simulation system having the configuration as described above is as follows.
먼저, 골퍼가 상기 세팅판(12) 상에 올려진 골프공을 타격하면, 타격된 골프공이 영상스크린(80) 측으로 날아가게 된다. 이때, 상기 비행궤적감지수단(20)은 타격된 골프공의 속도와 비행방향 등을 포함한 비행궤적을 감지한 후, 감지된 비행궤적을 상기 제어부(60)로 입력시킨다.First, when a golfer hits a golf ball placed on the setting plate 12, the hit golf ball is blown to the image screen 80 side. At this time, the flight trajectory detecting means 20 detects a flight trajectory including the speed and the flight direction of the hit golf ball, and inputs the detected flight trajectory to the controller 60.
이와 같이 골프공의 비행궤적을 입력받은 제어부(60)는, 그 골프공의 비행궤적에 의해 상기 골프공의 비행거리 및 정지지점을 산출한다. 즉, 상기 제어부(60)는, 상기 골프공의 비행속도와 비행각도를 고려하여 낙하점을 산출하고, 그 낙하점에서의 골프공 가속력과 마찰력등을 고려하여 낙하점으로부터 골프공이 굴러가는 거리를 산출한 다음, 그 산출값들을 종합하여 골프공의 비행거리 및 정지지점을 산출하게 되는 것이다. 이때, 상기 비행거리는 골프공의 타격지점으로부터 정지지점까지의 거리를 의미한다.As such, the control unit 60 that receives the flight trajectory of the golf ball calculates the flight distance and the stop point of the golf ball by the flight trajectory of the golf ball. That is, the controller 60 calculates a falling point in consideration of the flying speed and the flying angle of the golf ball, and calculates the distance that the golf ball rolls from the falling point in consideration of the golf ball acceleration force and frictional force at the falling point. After calculating, the calculated values are combined to calculate the flight distance and stop point of the golf ball. In this case, the flight distance means the distance from the hitting point of the golf ball to the stop point.
이와 같이 비행거리와 정지지점을 산출한 상기 제어부(60)는, 그 타격지점으로부터 정지지점까지의 이동거리를 따라 3차원적으로 진행되는 골프장 영상신호를 상기 영사기(70)로 입력시킴으로써, 그 타격지점으로부터 상기 정지지점까지 진행되는 3차원 영상이 상기 영상스크린(80) 상에 디스플레이되도록 한다.The controller 60, which has calculated the flight distance and the stop point as described above, inputs the golf course video signal which proceeds three-dimensionally along the moving distance from the hit point to the stop point to the projector 70, thereby hitting the hit point. The 3D image proceeding from the point to the stop point is displayed on the image screen 80.
이어서, 상기 제어부(60)는, 상기 정지지점의 실제 높이와 경사각도에 따라 상기 세팅판 조정수단(14)을 조정함으로써, 상기 세팅판(12)이 상기 정지지점의 높이/경사각도와 동일한 높이/경사각도로 조절되도록 한다. 따라서, 이 후 타격을 위하여 놓이는 골프공이, 지난번 타격시 골프공의 정지지점과 동일한 높이/경사각도로 조정된 세팅판(12) 위에 올려지게 됨으로써, 사용자가 실제 골프장에서와 동일한 조건으로 높이와 경사각도가 자동 조정된 상태로 골프연습을 할 수 있게 되는 것이다. 이때, 영상스크린(80)에 디스플레이되는 골프장의 각 지점의 높이와 경사각도는 별도의 데이터로 메모리부에 저장되고, 상기 제어부(60)에서 상기 정지지점에 해당되는 지점의 높이와 경사각도를 그 메모리부로부터 인출하여 이용하도록 구성할 수 있을 것이다.Subsequently, the control unit 60 adjusts the setting plate adjusting means 14 according to the actual height and the inclination angle of the stop point, so that the setting plate 12 is equal to the height / tilt angle of the stop point. Adjust the tilt angle. Therefore, the golf ball placed for subsequent hitting is placed on the setting plate 12 adjusted to the same height / tilt angle as the stop point of the golf ball at the last hitting, so that the user has the same height and tilt angle as the actual golf course. Will be able to practice golf adjusted automatically. At this time, the height and the inclination angle of each point of the golf course displayed on the image screen 80 is stored in the memory unit as separate data, and the height and the inclination angle of the point corresponding to the stop point in the control unit 60 It may be configured to withdraw from the memory unit.
한편, 상기 세팅판(12)의 인접한 타격구역 내에 방향조정용 턴 버튼(50)을 추가로 설치하며, 상기 제어부(60)에서는, 상기 턴 버튼(50)의 조정에 따라, 상기 영상스크린(80)에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상의 각도와 상기 세팅판(12)의 높이/경사각도를 자동 조정하도록 구성될 수 있다. 즉, 골퍼에 의해 상기 턴 버튼(50)이 좌우로 회전 작동되면, 상기 제어부(60)에서는 이를 감지하고, 그 회전된 방향으로 상기 영상스크린(80)에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상의 디스플레이 각도가 회전되도록 해당 3차원 영상신호를 상기 영사기(70)로 입력시키며, 동시에 상기 제어부(60)에서는 상기 영상스크린(80)에 디스플레이된 방향에서의 정지지점의 높이/경사각도와 상기 세팅판(12)의 높이/경사각도가 일치하도록 상기 세팅판 조정수단(14)을 조정하는 작동을 하게 되는 것이다.On the other hand, the turn button 50 for adjusting the direction is further installed in the adjacent hitting zone of the setting plate 12, the control unit 60, according to the adjustment of the turn button 50, the image screen 80 It may be configured to automatically adjust the angle of the three-dimensional golf course image displayed on the height / inclination of the setting plate 12. That is, when the turn button 50 is rotated left and right by a golfer, the control unit 60 detects this, and the display angle of the 3D golf course image displayed on the image screen 80 is rotated in the rotated direction. The 3D image signal is inputted to the projector 70 so as to be rotated, and at the same time, the controller 60 controls the height / tilt angle of the stop point in the direction displayed on the image screen 80 and the setting plate 12. The setting plate adjusting means 14 is adjusted to match the height / tilt angle.
이 같은 구성시, 골퍼의 능력이나 취향 또는 지형조건에 따라 각 골퍼가 소망하는 각도를 선택하여 그 방향으로 타격할 수 있게 됨으로써, 실제 골프장과 같은 조건이라는 동일성을 더욱 향상시킬 수 있게 되는 것이다. 이와 같은 턴 버튼의 구성이 구비되지 않는 경우, 각각의 타격지점에서 대부분의 골퍼들이 골프공을 타격하는 방향으로, 상기 영상스크린(80)의 중앙부분을 구성하는 것이 바람직함은 물론이다.In such a configuration, each golfer can select a desired angle and strike it in the direction according to the golfer's ability or taste or terrain conditions, thereby improving the identity of the same conditions as the actual golf course. When the configuration of the turn button is not provided as described above, it is preferable to configure a central portion of the image screen 80 in the direction in which most golfers hit the golf ball at each hitting point.
상기에서는, 상기 타격구역(1a)에 세팅판(12)과 세팅판 조정수단(14)만이 구비된 경우에 대하여 설명하였으나, 이와 더불어, 상기 세팅판(12) 인접부에 골퍼를 위한 발판(16)이 구비되고, 그 하부에 발판 조정수단(14')이 설치된 경우에도, 본 발명의 구성을 적용할 수 있음은 물론이며, 이때, 상기 발판 조정수단(14')으로는 상기 세팅판 조정수단(14)과 동일한 구성의 조절기구가 바람직하게 사용될 수 있다. In the above, the case where only the setting plate 12 and the setting plate adjusting means 14 are provided in the hitting zone 1a has been described. In addition, the step 16 for the golfer in the vicinity of the setting plate 12 is described. ) Is provided, and even when the footrest adjusting means 14 'is provided at the bottom thereof, the configuration of the present invention can be applied, of course, and the setting plate adjusting means as the footrest adjusting means 14'. The adjusting mechanism having the same configuration as (14) can be preferably used.
이때, 상기 제어부(60)는, 산출된 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 상기 세팅판 조정수단(14)의 높이/경사각도를 조정함과 동시에, 상기 정지지점에 위치한 골프공의 타격시 골퍼의 양발이 실제로 놓이게 되는 밟는지점의 높이/경사각도가 조정되도록 상기 발판 조정수단(14')을 제어하게 되는 것이다.At this time, the controller 60 adjusts the height / tilt angle of the setting plate adjusting means 14 according to the calculated height and inclination angle of the stop point, and at the same time, the golfer at the time of hitting the golf ball located at the stop point. It is to control the scaffold adjusting means (14 ') so that the height / inclination angle of the tread point where both feet of the foot actually lies.
다시말해, 상기 발판 조정수단(14')은, 골프공이 놓여진 지점을 중심으로 그 후방 좌우 1m 위치를 감지한 후, 그 지점의 높이/경사각도를 읽어서 발판(16)의 상태를 설정하게 되는데, 이는 스크린 골프연습기가 현재의 위치를 기점으로 골프공의 진행방향과 남은 거리를 상세히 예시하고 있는 것이어서 구현 스크린에 비추어지는 경사각의 측정은 가능해 진다.In other words, the footrest adjusting means 14 ′ detects the rear left and right 1m positions around the point where the golf ball is placed, and then sets the state of the footrest 16 by reading the height / tilt angle of the point. This is because the screen golf practice illustrates the direction and remaining distance of the golf ball in detail based on the current position, so that it is possible to measure the inclination angle projected on the implementation screen.
상기 발판(16)은 골퍼의 양발을 모두 올려놓을 수 있는 크기를 갖는 1개로 구성될 수도 있으나, 도시된 바와 같이, 각 발판(16)은 상호 이격되게 설치된 2개로 구성하여 골퍼가 양 발을 각각 올려놓도록 하고, 상기 각 발판(16)의 하부에 각각 발판 조정수단(14')을 구비시킴으로써, 양 발의 경사각도를 각각 독립적으로 조절하면서 실제 골프장에서와 동일한 높이 및 경사각도를 형성할 수 있도록 구성하는 것이 바람직할 것이다. 또한, 상기 세팅판(12), 세팅판 조정수단(14), 발판(16) 및 발판 조정수단(14')을 하나의 본체(10)에 구비시킴으로써, 골프연습장에서의 설치 및 위치변경이 용이하도록 구성하는 것이 더욱 바람직할 것이다.The footrest 16 may be composed of one having a size that can put both feet of the golfer, but as shown, each footrest 16 is composed of two installed to be spaced apart from each other golfers both feet By placing them on the bottom of each of the footrests 16, the foothold adjusting means 14 'are respectively provided so that the same height and inclination angle as in the actual golf course can be formed while independently adjusting the inclination angles of both feet. It would be desirable to construct. In addition, by providing the setting plate 12, the setting plate adjusting means 14, the footing 16 and the footing adjusting means 14 'in one main body 10, installation and location change in the golf practice range are easy. It would be more desirable to configure so that
이 같은 구성시, 골프공이 올려지는 세팅판(12)이 상기 정지지점과 동일한 높이/경사각도로 조정될 뿐만 아니라, 골퍼가 밟게 되는 발판(16)의 높이/경사각도 또한 조정됨으로써, 골퍼가 실제 골프경기장에서와 동일한 조건으로 골프 연습을 할 수 있게 되는 것이다.In this configuration, not only the setting plate 12 on which the golf ball is placed is adjusted to the same height / tilt angle as the stop point, but also the height / tilt angle of the footrest 16 on which the golfer is stepped is adjusted, so that the golfer is actually a golf course. You can practice golf on the same conditions as in.
이때, 상술한 턴 버튼(50)이 구비되어 있다면, 상기 제어부(60)에서는, 상기 턴 버튼(50)의 작동에 따라, 영상스크린(80)에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상의 각도가 회전되도록 함과 동시에, 상기 세팅판(12)과 발판(16)의 높이/경사각도가 상기 영상스크린(80)에 디스플레이된 방향에서의 정지지점/밟는지점의 높이/경사각도와 연계되도록, 상기 세팅판 조정수단(14)과 상기 발판 조정수단(14')을 각각 제어하도록 구성되어야 함은 물론이다.In this case, if the above-described turn button 50 is provided, the controller 60 allows the angle of the 3D golf course image displayed on the image screen 80 to be rotated according to the operation of the turn button 50. And at the same time, the setting plate adjusting means such that the height / tilt angle of the setting plate 12 and the footrest 16 is associated with the height / tilting angle of the stop point / stepping point in the direction displayed on the image screen 80. Of course, it should be configured to control the 14 and the scaffold adjusting means 14 ', respectively.
상기 실시 예들에 의하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템에 따르면, As can be seen by the above embodiments, according to the golf simulation system according to the present invention,
3차원적인 골프장 영상이 디스플레이되는 골프 시뮬레이션 시스템의 구성시, 골프공 세팅판이 타격된 골프공의 정지지점과 동일한 높이/경사각도로 자동 조정됨으로써, 골퍼가 실제 경기장에서와 같은 경사각도와 지형조건으로 골프연습을 할 수 있게 되어 골프연습의 효과를 크게 향상시킬 수 있으며, 다수의 골퍼에 의한 골프경기시 실제 경기장에서와 같이 다양한 지형조건이 주어지게 됨으로써, 진정한 골프 실력에 따라 그 승패가 결정나게 되며, 이에 따라 골프연습장에서의 골프경기에 대한 흥미도를 크게 향상시킬 수 있는 효과가 있다.When constructing a golf simulation system that displays a three-dimensional golf course image, the golf ball setting plate automatically adjusts to the same height / tilt angle as the stopping point of the hit golf ball, allowing golfers to practice golf at the same inclination angle and terrain conditions as in the actual stadium. It is possible to greatly improve the effect of the golf practice, and given a variety of terrain conditions, such as in the actual stadium during the golf game by a number of golfers, the win or lose is determined according to the true golf skills, Therefore, there is an effect that can greatly improve the interest in the golf game in the golf practice range.
이상에서 본 발명의 실시 예들에 따른 골프 시뮬레이션 시스템에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정하지 아니하며, 당업자라면 여러 가지로 그 변형과 응용이 가능할 것이다. Although the golf simulation system according to the embodiments of the present invention has been described above, the present invention is not limited thereto, and those skilled in the art will be able to variously modify and apply the same.
도 1은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이션 시스템의 일 실시예를 보인 구성도,1 is a block diagram showing an embodiment of a golf simulation system according to the present invention,
도 2는 도 1중 세팅판과 그 세팅판 조정수단을 일 예를 보인 사시도,Figure 2 is a perspective view showing an example of the setting plate and the setting plate adjusting means of Figure 1,
도 3은 도 2의 결합단면도.3 is a cross-sectional view of the combination of FIG.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
1:바닥면, 1a:타격구역, 10:본체, 12:세팅판, 14:세팅판 조정수단, 16:발판, 20:비행궤적 감지수단, 30:메모리부, 40:키 입력부, 50:턴 버튼, 60:제어부, 70:영사기, 80:영상스크린.DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottom surface 1a Strike area, 10 Main body, 12 Setting plate, 14 Setting plate adjustment means, Scaffolding, 20 Flight path detection means, 30 Memory part, 40 Key input part, 50 Turn Button, 60: control unit, 70: projector, 80: video screen.

Claims (4)

  1. 골프연습장 일측에 마련된 타격구역에서 타격된 골프공의 비행궤적을 감지하는 비행궤적감지수단과, 상기 타격구역과 마주보도록 설치된 영상스크린과, 상기 영상스크린으로 골프장의 3차원영상을 투영시키는 영사기와, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 비행궤적에 따라 골프공 위치에서 목표지점을 향해 관찰되는 동적인 가상화면을(3차원적으로 진행되는 골프장 영상신호를) 상기 영사기로 출력하는 제어부를 구비하는 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서:Flight trajectory detection means for detecting the flight trajectory of the golf ball hit in the hitting area provided on one side of the golf practice field, an image screen installed to face the hitting area, a projector for projecting a three-dimensional image of the golf course with the image screen; Golf having a control unit for outputting a dynamic virtual screen (a golf course video signal progressing in three dimensions) observed from the golf ball position toward the target point according to the flight trajectory detected by the flight trajectory detecting means to the projector In the simulation system:
    상기 타격구역에는 골프공을 올려놓기 위한 세팅판이 설치되고;The hitting zone is provided with a setting plate for placing a golf ball;
    상기 세팅판 하부에는, 상기 세팅판을 회전시키기 위한 수단으로서의 모터와, 그 몸체부가 상기 모터의 회전축 상단부에 고정 설치되며 로드의 단부가 상기 세팅판 중앙부에 볼 조인트로 결합되는 높이조절용 액추에이터, 및 그 몸체부가 상기 높이조절용 액추에이터의 일측에 고정 결합되고 로드의 단부는 상기 세팅판의 하면 일측에 힌지로 결합되는 경사조절용 액추에이터를 구비하고 있는 세팅판 조정수단이 설치되며;Under the setting plate, the motor as a means for rotating the setting plate, a height adjustment actuator whose body portion is fixed to the upper end of the rotating shaft of the motor, the end of the rod is coupled to the center of the setting plate by a ball joint, and A setting plate adjusting means having a tilting actuator having a body portion fixedly coupled to one side of the height adjusting actuator and an end of the rod being hinged to one side of the lower surface of the setting plate;
    상기 제어부는, 실제 골프장 또는 가상 골프장의 3차원 영상이 저장되는 메모리부를 가지는 것으로서, 상기 비행궤적감지수단에 의해 감지된 골프공의 비행궤적으로 이동거리와 정지지점을 산출하고, 타격지점으로부터 정지지점까지 이동거리를 따라 관찰되는 골프공 위치에서의 동적인 가상화면을(3차원적으로 진행되는 골프장 영상신호를) 상기 영사기로 입력시켜 상기 영상스크린에 디스플레이되도록 하며, 골프공 도달지점에 대한 위치값을 이용하여 상기 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 상기 세팅판 조정수단을 제어함으로서, 상기 세팅판이 상기 정지지점과 연계하는 높이와 경사각도로 자동 조정되도록 구성하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템.The control unit has a memory unit for storing a three-dimensional image of an actual golf course or a virtual golf course, calculates a moving distance and a stop point by the flight trajectory of the golf ball detected by the flight trajectory detecting means, and stops from the hitting point. The dynamic virtual screen at the golf ball position observed along the moving distance is inputted to the projector to display the image on the video screen, and the position value for the golf ball reach point. By controlling the setting plate adjusting means in accordance with the height and the inclination angle of the stop point, the setting plate is configured to automatically adjust the height and inclination angle associated with the stop point golf simulation system.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 세팅판과 인접한 타격구역 내에는 방향조정용 턴 버튼이 설치되며;A turn button for adjusting direction is installed in the striking area adjacent to the setting plate;
    상기 제어부에서는, 상기 턴 버튼의 조정에 따라 상기 영상스크린에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상을 골프공의 새로운 진행방향으로 전환시켜 나타나도록 상기 영사기로 입력시키는 영상신호를 제어함과 동시에, 상기 영상스크린에 디스플레이된 방향에서의 정지지점 경사각도와 상기 세팅판의 경사각도가 일치하도록 상기 세팅판 조정수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템.The control unit controls an image signal input to the projector so that the 3D golf course image displayed on the image screen is converted into a new direction of golf ball according to the adjustment of the turn button. And controlling said setting plate adjusting means such that the stop point tilt angle in the displayed direction coincides with the tilt angle of the setting plate.
  3. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 세팅판과 이격된 인접부에는 골퍼를 위한 발판이 구비되고, 상기 발판의 하부에는 상기 세팅판 조정수단과 동일한 구조로 이루어지는 것으로서 상기 발판의 높이와 경사각도를 조정하기 위한 발판 조정수단이 추가로 설치되며;A footrest for a golfer is provided at an adjacent portion spaced from the setting plate, and a footrest adjustment means for adjusting the height and the inclination angle of the footrest is further formed at the bottom of the footrest in the same structure as the setting plate adjustment means. Installed;
    상기 제어부는 상기 정지지점의 높이와 경사각도에 따라 상기 세팅판 조정수단을 제어함과 동시에, 상기 정지지점에 위치한 골프공의 타격시 골퍼의 발이 실제로 놓이게 되는 밟는지점의 높이/경사각도가 조정되도록 상기 발판 조정수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템.The control unit controls the setting plate adjusting means according to the height and inclination angle of the stop point, and adjusts the height / tilt angle of the step where the golfer's foot is actually placed upon hitting the golf ball located at the stop point. Golf simulation system, characterized in that for controlling the step adjustment means.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 세팅판과 인접한 타격구역 내에는 방향조정용 턴 버튼이 설치되며;A turn button for adjusting direction is installed in the striking area adjacent to the setting plate;
    상기 제어부에서는, 상기 턴 버튼의 조정에 따라 상기 영상스크린에 디스플레이되는 3차원 골프장 영상을 골프공의 새로운 진행방향으로 전환시켜 나타나도록 상기 영사기로 입력시키는 영상신호를 제어함과 동시에, 상기 영상스크린에 디스플레이된 방향에서의 정지지점/밟는지점 경사각도와 상기 세팅판/발판의 전(前)방향 경사각도가 일치하도록 상기 세팅판 조정수단과 상기 발판 조정수단을 각각 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 시스템.The control unit controls an image signal input to the projector so that the 3D golf course image displayed on the image screen is converted into a new direction of golf ball according to the adjustment of the turn button. And controlling said setting plate adjusting means and said step adjusting means respectively so that the stop point / stepping point inclination angle in the displayed direction and the forward inclination angle of said setting plate / footrest match.
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