KR20060082350A

KR20060082350A - Virtual golf game system

Info

Publication number: KR20060082350A
Application number: KR1020050003025A
Authority: KR
Inventors: 최병규
Original assignee: 최병규
Priority date: 2005-01-12
Filing date: 2005-01-12
Publication date: 2006-07-18

Abstract

한정된 장소에서 필드 골프를 행하는 것과 같은 효과를 가질 수 있도록 한 가상 골프 게임 시스템이 제공된다. 상기 가상 골프 게임 시스템은, 티의 상부에 놓여지는 골프공의 유무를 감지하여 티오프 감지신호를 출력하는 볼인식센서와, 외부로부터 가하여지는 충격을 감지하는 충격센서를 가지는 소정 크기의 단위 셀들이 매트릭스 형태로 접속되며, 상기 단위 셀들 중 임의의 셀에 충격이 가해졌을 때 단위 셀의 위치, 충격량 등의 정보를 포함하는 충격감응데이터를 발생하는 셀 감응판과; 입력되는 영상자료 데이터를 상기 셀 감응판에 조사하여 필드 코스의 영상을 재생하는 빔 프로젝터와; 코스 선택 및 좌표 정보의 입력에 응답하여 내부에 저장된 다수의 필드 코스들 중 해당 골프 필드 코스에 대응한 2차원 혹은 3차원 필드 코스 상 자료 데이터와 좌표 영상 데이터를 상기 빔 프로젝터로 제공하고, 상기 티오프감지신호에 응답하여 셀 감응판에서 출력되는 충력감응데이터로부터 골프공의 비행각도, 이동속도 및 비거리 등의 이동좌표정보를 연산하여 상기 셀 감응판에 표시된 필드 코스의 영상으로부터 골프공의 이동영상을 표시하는 영상 데이터를 상기 빔 프로젝터로 출력하는 제어부를 포함하여 구성되어 진다. A virtual golf game system is provided that can have an effect such as playing field golf in a limited place. The virtual golf game system, the unit cells of a predetermined size having a ball recognition sensor for detecting the presence of a golf ball placed on the top of the tee and outputs a tee off detection signal, and a shock sensor for sensing the impact applied from the outside A cell sensitive plate connected in a matrix form and generating impact sensitive data including information on the position and the amount of impact of the unit cell when an impact is applied to any one of the unit cells; A beam projector for reproducing an image of a field course by irradiating the input image data to the cell sensitive plate; In response to a course selection and input of coordinate information, the beam projector provides data data and coordinate image data on a two-dimensional or three-dimensional field course corresponding to a corresponding golf field course among a plurality of field courses stored therein; The moving image of the golf ball from the image of the field course displayed on the cell sensitive plate by calculating the moving coordinate information such as the flight angle, the moving speed, and the distance of the golf ball from the force sensitive data output from the cell sensitive plate in response to the off detection signal. And a control unit for outputting image data indicating a to the beam projector.

골프연습기, 가상골프, 셀감응판, 좌표조정기, 빔스프리터, 빔프로젝터 Golf Exerciser, Virtual Golf, Cell Response Plate, Coordinate Controller, Beam Splitter, Beam Projector

Description

Virtual golf game system {VIRTUAL GOLF GAME SYSTEM}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 구성도.1 is a block diagram of a virtual golf game system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 블록 구성도.2 is a block diagram of a virtual golf game system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 동작 제어 흐름도.3 is an operation control flowchart of the virtual golf game system according to the preferred embodiment of the present invention.

도 4A 및 도 4B는 본 발명에 따른 셀 감응판을 이용하여 타격된 볼의 비행 각도를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면.4A and 4B are views for explaining a process of detecting the flying angle of the ball hit by using the cell sensitive plate according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 셀 감응판상에 표시된 골프장의 필드 코스의 예시도. 5 is an exemplary view of a field course of a golf course displayed on a cell sensitive plate according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 가상 골프 게임 시스템, 10 : 티오프 베이스, 1: virtual golf game system, 10: tee off base,

12 : 티(tee), 14 : 볼 센서, 12: tee, 14: ball sensor,

16 : 볼회수구, 18 : 볼회수라인, 16: ball recovery port, 18: ball recovery line,

20 : 볼회수공급장치, 30 : 셀 감응판, 20: ball recovery supply device, 30: cell sensitive plate,

40 : 빔 프로젝터, 50 : 제어부, 40: beam projector, 50: control unit,

60 : 좌표조정기, 70 : 시뮬레이션 조정기, 60: coordinate controller, 70: simulation controller,

80 : 홀컵 볼센서, 90 : 자료출력기/스코어보드,80: hole cup ball sensor, 90: data output / scoreboard,

본 발명은 골프 게임 시스템에 관한 것으로, 특히 한정된 장소에서 필드 골프를 행하는 것과 같은 효과를 가질 수 있도록 한 가상 골프 게임 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a golf game system, and more particularly, to a virtual golf game system that can have an effect such as playing field golf in a limited place.

통상적으로, 실내외 및 골프 연습장 등에서 사용되어져 오는 골프 연습 게임기는 일종의 오락성을 강조하여 특정 장소에 티그라운드를 정하고 그곳에 놓인 골프공을 골프 클럽(golf club)에 의해 타격하여 골프공이 전방 일정거리에 놓여진 표적을 맞춤으로써, 표적 배면부에 입설되어진 충격감지 센서가 반응하고 이에 의해 점수를 산정 하는 방식의 장치가 일반적이었다.In general, golf practice game machines used in indoor and outdoor and golf driving ranges set a tee ground in a specific place by emphasizing a kind of entertainment, and hit the golf ball by a golf club so that the golf ball is placed at a certain distance ahead. In general, a device in which a shock sensor mounted on a target rear surface reacts and thereby scores was common.

그러나 상기의 장치는 제조단가의 절감이라는 측면에서 바람직한 요건을 갖추고는 있으나, 골프 이용자층이 다양화되고 보다 실제에 가까운 경기를 펼치려는 추세에 대응하지 못하며, 실력에 대한 올바른 평가가 불가능하고 진행 방식이 단조로우며 사용자들이 흥미를 잃기 쉬우므로 결과적으로 장비설치 및 부대시설 비용이 낭비하는 요인이 되고 있다.However, although the above devices have desirable requirements in terms of reducing manufacturing costs, they do not respond to the trend of diversifying golfers and playing a more realistic game, and it is impossible to properly evaluate the skills and the way of proceeding. It is monotonous and easy for users to lose interest, resulting in a waste of equipment installation and facilities costs.

또한 최근에는 각종 장비의 발달과 컴퓨터의 보급이 활발해짐에 따라 종래 시스템의 문제점을 개선하기 위하여 각종 모니터와 스피커를 통한 시청각 효과를 높이는 장치가 부설되어 있으나, 기존 장치의 충격센서의 반응을 통한 샷 중심의 경기진행이 주를 이루고 퍼팅 연습에 있어서는 새로운 장비를 별도의 공간에 추가로 설치 운영하여야 하는 문제점이 있었다. In addition, in recent years, as the development of various equipments and computers become more active, devices to enhance the audiovisual effect through various monitors and speakers have been installed to improve the problems of the conventional system. There was a problem that the main game was the main game, and in the practice of putting, new equipment should be installed and operated in a separate space.

뿐만 아니라 최근 우드, 아이언, 퍼터 등의 골프 클럽 내부에 센서를 삽입하여 타격시의 충격을 감지하는 장치가 발명된 바 있으나, 이는 구조가 복잡하고 비교적 고가의 골프 클럽을 사용하게 되며, 이는 운영상 있어 초심자들이 스윙의 불안정함으로 인해 고가의 골프 클럽을 파손 내지 손상을 가하게되어 결과적으로 운영상의 손실이 증가하며, 개인별로 전용 골프 클럽을 보유하고 있는 이용자들에게 신장과 난이도에 따른 적절한 골프 클럽을 보유하는 데 어려움이 발생하는 문제점이 있다. In addition, there has been invented a device that detects the impact of the impact by inserting a sensor into the golf club, such as wood, iron, putter, etc. Recently, this is a complicated structure and uses a relatively expensive golf club, which is in operation Beginners can damage or damage expensive golf clubs due to swing instability, resulting in increased operational losses. There is a problem that is difficult to occur.

더욱이 상기와 같은 실내외 골프 연습기 들은 실제 필드 상황에 대한 비거리 등에 대한 연습을 할 수 없어서 여러 골프장의 코스를 숙지할 수도 없을 뿐만 아니라, 각종 필드 조건에 따른 타격 감을 익힐 수도 없었다. In addition, the indoor and outdoor golf exercisers as described above can not practice the distance for the actual field situation, not only can not know the course of several golf courses, but also could not learn the feeling of hit according to various field conditions.

따라서 본 발명의 목적은 다양한 골프장의 필드 코스에 따른 골프 연습을 할 수 있는 가상 골프 게임 시스템을 제공함에 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a virtual golf game system that can practice golf according to the field course of various golf courses.

본 발명의 다른 목적은 실내에서 서로 다른 필드 코스의 골프를 시뮬레이션(simulation) 할 수 있는 영상 좌표 정보를 생성하여 표시할 수 있는 가상 골프 게 임 시스템을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a virtual golf game system that can generate and display image coordinate information capable of simulating golf of different field courses indoors.

본 발명의 또 다른 목적은 소정 크기를 갖는 셀 감응판에 필드 코스의 영상을 표시하고, 소정 거리 이격된 티(tee)에 놓아진 볼이 티오프(tee off)시 그로부터 상기 셀 감응판에 부딪히는 충격, 속도, 압력에 의해 실제 필드 코스 상의 비거리, 움직임 방향을 연산하여 상기 표시된 필드 코스에서 영상 좌표를 변화시켜 실제 필드에서의 게임을 할 수 있는 가상 골프 게임 시스템을 제공함에 있다. It is still another object of the present invention to display an image of a field course on a cell sensitive plate having a predetermined size, and that a ball placed on a tee spaced a predetermined distance strikes the cell sensitive plate therefrom when teeed off. It is to provide a virtual golf game system that can be played on the actual field by changing the image coordinates in the displayed field course by calculating the distance, the movement direction on the actual field course by the impact, speed, pressure.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 티(tee)의 상부에 놓여지는 골프공의 유무를 감지하여 티오프 감지신호를 출력하는 볼인식센서를 구비한 가상 골프 게임 시스템에 있어서, 외부로부터 가하여지는 충격(압력)을 감지하는 충격센서를 가지는 소정 크기의 단위 셀들이 매트릭스 형태로 접속되며, 상기 단위 셀들 중 임의의 셀에 충격이 가해졌을 때 단위 셀의 위치, 충격량 등의 정보를 포함하는 충격감응데이터를 발생하는 셀 감응판과; 입력되는 영상자료 데이터를 상기 셀 감응판에 조사하여 필드 코스의 영상을 재생하는 빔 프로젝터(beam projector)/빔스프리터(beam splitter)(이하 "빔 프로젝터"라 칭함)와; 코스 선택 및 좌표 정보의 입력에 응답하여 내부에 저장된 다수의 필드 코스들 중 해당 골프 필드 코스에 대응한 2차원 혹은 3차원 필드 코스 영상 자료 데이터와 좌표 영상 데이터를 상기 빔 프로젝터로 제공하고, 상기 티오프감지신호에 응답하여 셀 감응판에서 출력되는 충력감응데이터로부터 골프공의 비행각도, 이동속도 및 비거리 등의 이동좌표정보를 연산하여 상기 셀 감응판에 표시된 필드 코스의 영상으로부터 골프공의 이동영상을 표시하는 영상 데이터를 상기 빔 프로젝터로 출력하는 제어부를 포함하여 구성함을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object, in the virtual golf game system having a ball recognition sensor for outputting a tee off detection signal by detecting the presence of a golf ball placed on top of the tee, Unit cells of a predetermined size having a shock sensor for detecting a shock (pressure) to be lost are connected in a matrix form, and an impact including information such as the position and impact amount of the unit cell when an impact is applied to any one of the unit cells. A cell sensitive plate generating sensitive data; A beam projector / beam splitter (hereinafter referred to as a “beam projector”) that irradiates the inputted image data to the cell sensitive plate to reproduce an image of a field course; In response to course selection and input of coordinate information, the beam projector provides two-dimensional or three-dimensional field course image data and coordinate image data corresponding to a corresponding golf field course among a plurality of field courses stored therein to the beam projector. The moving image of the golf ball from the image of the field course displayed on the cell sensitive plate by calculating the moving coordinate information such as the flight angle, the moving speed, and the distance of the golf ball from the force sensitive data output from the cell sensitive plate in response to the off detection signal. And a controller for outputting image data indicating a to the beam projector.

상기 제어부는 상기 볼인식센서로부터 티오프를 감지신호가 출력 시에 응답하여 상기 셀 감응판으로부터 충격이 가하여진 단위 셀의 위치와 볼인식센서의 위치 정보와 상기 감지된 단위 셀의 위치 정보 및 상기 볼인식센서의 티오프 감지로부터 상기 감지된 단위셀의 충격감지시간에 의해 티오프된 골프공의 비행각도, 비거리 등을 연산하여 골프공의 이동좌표를 취득함을 특징으로 한다. The control unit responds to the tee-off detection signal output from the ball recognition sensor in response to the position of the unit cell subjected to the impact from the cell sensitive plate, the position information of the ball recognition sensor, the position information of the detected unit cell and the The moving coordinates of the golf ball may be acquired by calculating a flying angle, a flying distance, etc. of the golf ball teeed off by the detected impact time of the unit cell from the tee off detection of the ball recognition sensor.

상기 제어기는 외부에 설치된 좌표조정기로부터 제공되는 좌표조정 값에 의해 상기 셀 감응판에 표시된 필드 코스의 표시 영상의 목표 좌표를 이동시키도록 동작함을 특징으로 한다. The controller is operable to move the target coordinates of the display image of the field course displayed on the cell sensitive plate by a coordinate adjustment value provided from an external coordinate adjuster.

상기 가상 골프 게임 시스템의 제어부는 상기 코스 선택 및 좌표 정보의 입력에 응답하여 내부에 저장된 다수의 필드 코스들 중 해당 골프 필드 코스에 대응한 2차원 혹은 3차원 영상 데이터의 코스 표시와 각 홀의 구간 거리, 벙커의 위치, 온그린, 연못 등의 조감 영상을 포함하도록 출력하며, 상기 제어부에는 상기 조감 영상을 표시하는 시뮬레이션 모니터가 접속됨을 특징으로 한다.The controller of the virtual golf game system displays a course of two-dimensional or three-dimensional image data corresponding to a corresponding golf field course among a plurality of field courses stored therein in response to the course selection and input of coordinate information, and the interval distance of each hole. And output a bird's eye view of a bunker, a green, a pond, and the like, wherein the control unit is connected to a simulation monitor that displays the bird's-eye view.

상기 가상 골프 게임 시스템의 제어부는 가입된 회원정보를 관리하는 회원관리서버로부터 입력되는 회원정보에 응답하여 해당 회원의 가상 골프 결과를 상기 회원관리서버로 제공하여 회원의 가상 골프 스코어 등의 누적 정보가 관리되도록 함을 특징으로 한다.
The controller of the virtual golf game system provides the virtual golf result of the member to the member management server in response to the member information input from the member management server managing the registered member information, thereby accumulating information such as the virtual golf score of the member. To be managed.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명한다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다. 하기에 설명되는 본 발명의 실시 예는 당업자에게 본 발명의 사상을 충분하게 전달하기 위한 것임에 유의하여야 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth. It should be noted that the embodiments of the present invention described below are intended to sufficiently convey the spirit of the present invention to those skilled in the art.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 블록 구성도이다. 1 is a block diagram of a virtual golf game system according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a block diagram of a virtual golf game system according to a preferred embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 가상 골프 게임 시스템은 골프공이 놓여지는 티(tee)(12), 상기 티(12)에 놓여지는 골프공의 유무를 감지하여 골프공이 있는 상태에서 없어지는 경우 티오프 감지신호를 출력하는 볼인식센서(14), 상기 티(12)로부터 이격된 소정의 위치에 형성되어진 볼 회수구(16), 상기 볼 회수구(16)로 낙하된 골프공을 유도하는 볼 회수라인(18) 및 낙화되어 유도되는 골프공을 낱개로 상기 티(12)상에 올려놓는 볼 회수 공급 장치(20)로 구성된 티오프 베이스(tee off base)(10)를 포함한다. 또한, 상기 티오프 베이스(10)의 평면 상부 중에는 상기 티(12)에서 소정 거리 이격된 위치에 홀컵(22)이 형성되어 있으며, 상기 홀컵(22)의 내부에는 골프공이 삽입되었을 때 볼감지신호를 발생하는 홀컵 홀센서 (티샷 볼센서)(80)가 마련되어 있다. 1 and 2, the virtual golf game system according to the present invention detects the presence of a golf ball placed on a tee 12 and a tee 12 on which a golf ball is placed in a state where a golf ball is present. The ball recognition sensor 14 outputs a tee off detection signal when it disappears, the ball recovery port 16 formed at a predetermined position spaced apart from the tee 12, and the golf ball dropped to the ball recovery port 16. It includes a tee off base (10) consisting of a ball recovery line (18) for inducing the ball recovery supply device 20 to put on the tee 12, the golf ball is guided to fall and guided individually do. In addition, a hole cup 22 is formed at a position spaced apart from the tee 12 by a predetermined distance in the plane of the tee off base 10, and a ball sensing signal when a golf ball is inserted into the hole cup 22. Hall Cup Hall sensor (tee shot ball sensor) for generating a 80 is provided.

상기 티오프 베이스(10)의 일측면에는 외부로부터 가해지는 충격(압력)을 감지하는 충격센서를 가지는 다수의 단위 셀들이 매트릭스 형태로 접속된 셀 감응판(30)이 수직으로 설치되어 있다. 상기 셀 감응판(30)의 표면은 백색으로 도장되어 있어 영상이 투사 시 스크린으로 사용할 수 있도록 되어 있으며, 단위 셀의 개수는 영상게임을 할 수 있는 정도의 크기이면 족하나 골프공의 타구를 위해 적절한 크기로 설정되는 것이 바람직하다. 이때, 단위 셀의 크기는 골프공의 사이즈로 설정하는 것이 좋으며, 외부에서 표면을 충격 시 상기 충격량(압력량)을 감지하여 자신의 위치정보(좌표)를 포함하는 셀 감응신호를 발생한다. On one side of the tee off base 10, a cell sensitive plate 30 having a plurality of unit cells having a shock sensor for detecting an impact (pressure) applied from the outside in a matrix form is vertically installed. The surface of the cell sensitive plate 30 is painted in white so that the image can be used as a screen when projecting, and the number of unit cells is enough to play an image game, but for the batting of a golf ball It is desirable to set it to an appropriate size. At this time, it is preferable to set the size of the unit cell to the size of the golf ball, and when the external impact on the surface to detect the impact amount (pressure amount) to generate a cell response signal including its position information (coordinate).

상기 셀 감응판(30)의 표면에는 소정 거리로 이격 설치된 빔 프로젝터(빔 스프리터)(40)로부터 투사되는 영상이 표시되며, 상기 빔 프로젝터(40)는 외부로부터 입력되는 영상정보, 예를 들면, 아날로그 영상 정보 신호 혹은 디지털 영상 정보 데이터 정보를 재생하여 상기 셀 감응판(30)으로 투사하여 영상을 디스플레이 한다. The image projected from the beam projector (beam splitter) 40 spaced apart by a predetermined distance is displayed on the surface of the cell sensitive plate 30, and the beam projector 40 is image information input from the outside, for example, An analog image information signal or digital image information data information is reproduced and projected onto the cell sensitive plate 30 to display an image.

제어부(50)는 외부에 설치된 좌표조정기(60)로부터 선택된 해당 골프장의 필드 코스에 대한 2차원 혹은 3차원의 영상 자료 정보를 내부 메모리로부터 액세스하여 상기 빔 프로젝터(40)에 제공한다. 또한, 상기 제어부(50)는 상기 볼인식센서(14)로부터 출력되는 티오프감지신호에 응답하여 셀 감응판(30)에서 출력되는 충력감응데이터로부터 골프공의 비행각도, 이동속도 및 비거리 등의 이동좌표정보를 연산하여 상기 셀 감응판(30)에 표시된 필드 코스의 영상으로부터 골프공의 이동영상을 표시하는 영상 데이터를 상기 빔 프로젝터(30)로 출력하도록 동작된다. The controller 50 accesses the two-dimensional or three-dimensional image data information on the field course of the golf course selected from the coordinate adjuster 60 installed from the outside to the beam projector 40 by accessing from the internal memory. In addition, the control unit 50, such as the flight angle, the moving speed and the flying distance of the golf ball from the impulse sensitivity data output from the cell sensitive plate 30 in response to the tee off detection signal output from the ball recognition sensor 14 By calculating the moving coordinate information, the image data indicating the moving image of the golf ball is output from the image of the field course displayed on the cell sensitive plate 30 to the beam projector 30.

상기 제어부(50)는, 티(12)의 상부에 골프공이 없는 것을 볼인식센서(14)가 감지시 볼회수공급장치(20)를 제어하여 볼회수구(16), 볼회수라인(18)을 따라 낙하회수된 골프공을 티(12)의 상부에 놓아지도록 제어한다. The control unit 50 controls the ball recovery supply device 20 when the ball recognition sensor 14 detects that there is no golf ball on the upper part of the tee 12, and the ball recovery port 16 and the ball recovery line 18. Along the drop control the golf ball to be placed on top of the tee (12).

또한, 상기 제어부(50)는 상기 좌표조정기(60)에 의해 선택되는 코스 선택 정보 및 좌표 정보의 입력에 응답하여 내부에 저장된 다수의 필드 코스들 중 해당 골프 필드 코스에 대응한 2차원 혹은 3차원 영상 데이터의 코스 표시와 각 홀의 구간 거리, 벙커의 위치, 그린(green), 연못 등의 조감 영상을 포함하도록 출력하며, 상기 제어부(50)에 접속된 시뮬레이션 모니터(70)는 상기 조감 영상을 입력하여 표시한다. In addition, the controller 50 may respond to input of the course selection information and the coordinate information selected by the coordinate adjuster 60, which may be two-dimensional or three-dimensional corresponding to a corresponding golf field course among a plurality of field courses stored therein. It outputs a course display of image data, a section image of each hole, a location of a bunker, a bird's-eye view of a green, a pond, etc., and the simulation monitor 70 connected to the controller 50 inputs the bird's-eye view. To display.

미설명된 참조번호 90은 자료 출력기로서, 게임을 진행한 사용자가 자료출력 명령을 발생하여 상기 제어부(50)로 입력시켜 이전에 진행한 가상 골프 게임의 스코어, 골프공의 비거리, 비거리 각도 등의 정보를 출력하는 기능을 수행한다. The non-explained reference numeral 90 is a data outputter. The user who has played the game generates a data output command and inputs the data output command to the controller 50, such as the score of the virtual golf game, the flying distance of the golf ball, and the flying distance angle. Performs a function that prints information.

이하 본 발명의 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 구체적인 동작을 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가상 골프 게임 시스템의 동작 제어 흐름도와, 도 4A 및 도 4B에 도시된 골프공의 비행 각도를 검출하는 과정을 설명하기 위한 도면 및 도 5와 같이 셀 감응판(30)상에 표시된 골프장의 필드 코스의 예시도를 참조하여 구체적으로 설명한다. 도 5에서 참조번호 51은 그린필드이고, 52들은 그린필드상에 위치된 벙커이며, 53은 연못이다. 그리고, 54는 온그린이고, 22는 온 그린상의 홀컵이다.3 is a flowchart illustrating an operation control of a virtual golf game system according to an exemplary embodiment of the present invention, and a flight angle of a golf ball shown in FIGS. 4A and 4B. Will be described in detail with reference to an exemplary view of a field course of a golf course displayed on the cell sensitive plate 30 as shown in FIG. In FIG. 5, reference numeral 51 is a green field, 52 is a bunker located on the green field, and 53 is a pond. 54 is on green and 22 is a green cup on the green.

지금, 사용자가 좌표조정기(60)를 이용하여 연습하고자 하는 가상필드, 예를 들면, 골프장을 선택하면 상기 좌표 조정기(60)은 도 3의 S1과정에서 선택된 골프장의 필드 코스 정보을 제어부(50)로 제공한다.Now, when the user selects a virtual field to be practiced using the coordinate adjuster 60, for example, a golf course, the coordinate adjuster 60 transmits the field course information of the golf course selected in step S1 of FIG. 3 to the controller 50. to provide.

제어부(50)는 S2과정에서 상기 좌표조정기(60)로부터 제공되는 필드 코스 선 택 정보에 대응하는 골프장의 코스 영상 정보를 액세스하여 빔 프로젝터(40)로 전송한다. 이때, 상기 빔 프로젝터(40)는 S3과정에서 상지 제어부(50)로부터 제공되는 골프장의 코스 영상를 셀 감응판(30)으로 투사하여 표시되도록 한다. 예를 들면, 도 5와 같은 필드 코스의 영상정보가 사용자에 의해 선택되었다면, 셀 감응판(30)에는 도 5와 같은 필드 코스가 2차원 또는 3차원 영상으로 표시된다.The controller 50 accesses the course image information of the golf course corresponding to the field course selection information provided from the coordinate adjuster 60 in step S2 and transmits it to the beam projector 40. In this case, the beam projector 40 projects the course image of the golf course provided from the upper limb controller 50 onto the cell sensitive plate 30 in step S3. For example, if the image information of the field course as shown in FIG. 5 is selected by the user, the cell course plate 30 displays the field course as shown in FIG. 5 as a 2D or 3D image.

상기와 같이 선택된 필드 코스가 셀 감응판(30)에 표시되는 상태에서 골프 연습자가 좌표조정기(60)를 이용하여 필드 코스의 좌표를 조정하면, 제어부(50)는 상기 조정된 좌표에 의해 빔 프로젝터(40)로 전송되는 영상 화면의 각도를 조정하여 셀 감응판(30)에서 표시되는 영상을 변화시킨다.When the golf practitioner adjusts the coordinates of the field course using the coordinate adjuster 60 while the selected field course is displayed on the cell sensitive plate 30 as described above, the controller 50 controls the beam projector by the adjusted coordinates. The image displayed on the cell sensitive plate 30 is changed by adjusting the angle of the image screen transmitted to 40.

골프 연습자가 골프채를 이용하여 티오프 베이스(10)에 설치된 티(12)에 올려진 골프공을 티오프(타격)하면, 상기 골프공은 전방에 위치된 셀 감응판(30)상으로 날아간다. 이때, 티(12)상의 골프공의 유무를 감지하는 볼인식센서(14)는 티(12)에 있었던 골프공이 없어지는 것을 감지하여 도 3의 S4과정에서 제어부(50)로 디오프 검출신호를 입력시킨다.When the golf practitioner tees off (hits) the golf ball placed on the tee 12 installed on the tee off base 10 using the golf club, the golf ball is blown onto the cell sensitive plate 30 positioned in front of the golf ball. At this time, the ball recognition sensor 14 for detecting the presence of the golf ball on the tee 12 detects the disappearance of the golf ball in the tee 12 and transmits a detection signal to the control unit 50 in the process S4 of FIG. Enter it.

상기 티(12)로부터 날아간 골프공은 전방에 위치된 셀 감응판(30)에서 매트릭스 형태로 배열된 다수의 단위셀들 중 어느 하나의 단위셀에 부딪히게 된다. 이때, 해당 단위셀은 골프공이 부딪혔을 때의 충격세기를 감지하여 해당 충격세기량의 정보와 자신의 위치정보(수평위치 X 및 수직위치 Y의 좌표정보)를 포함하는 충격감응데이터를 도 3의 S5과정에서 발생하여 제어부(50)로 제공한다.The golf ball blown from the tee 12 hits any one of a plurality of unit cells arranged in a matrix form in the cell sensitive plate 30 positioned in front of the tee 12. At this time, the unit cell senses the impact strength when the golf ball hit the impact-sensitive data including the information of the impact strength amount and its position information (coordinate information of the horizontal position X and vertical position Y) S5 of FIG. Generated in the process and provided to the control unit 50.

이때 상기 위치정보는 도 4a 및 도 4b에 도시된 바와 같이 티(12)로부터 비 행된 골프공의 비행각도를 의미한다. 예를 들면, 티오프된 골프공이 셀 감응판(30의 중앙에 배열된 단위 셀중 어느 하나에 부딪혔다고 가정하면, 상기 셀 감응판(30)에 배열된 다수의 단위셀들 충격이 가하여진 위치정보만으로 도 4a 및 도 4b와 같은 골프공의 비행 수직각(Vθ1, Vθ2, Vθ3, Vθi)(여기서 i는 0이 아닌 양의 정수)과 비행 수평각(Hθ1, Hθ2, Hθi)을 용이하게 검출할 수 있다.At this time, the position information means the flight angle of the golf ball flying from the tee 12 as shown in Figs. 4a and 4b. For example, assuming that the tee-off golf ball hits any one of the unit cells arranged in the center of the cell sensitive plate 30, the position information to which the plurality of unit cells arranged on the cell sensitive plate 30 is impacted. Only the flight vertical angles (Vθ1, Vθ2, Vθ3, Vθi) (where i is a nonzero positive integer) and the flight horizontal angles (Hθ1, Hθ2, Hθi) of the golf ball as shown in FIGS. 4A and 4B can be easily detected. have.

한편, 제어부(50)는 상기 볼인식센서(14)로부터 출력된 티오프 감지신호에 응답하여 상기 셀 감응판(30)로부터 출력되는 충격감응데이터에 포함된 충격세기신호와 충격이 가하여진 해당 단위셀의 위치정보를 분석하여 골프공의 이동방향과 비거리등을 연산한다. 예를 들면, 볼인식센서(14)로부터 티오프된 시간으로부터 상기 셀 감응판(30)에서 충격된 시간과 충격세기에 의해 비거리를 연산하고, 위치 정보에 의해 비행각도를 연산한다.On the other hand, the controller 50 in response to the tee off detection signal output from the ball recognition sensor 14, the impact strength signal included in the shock sensitive data output from the cell sensitive plate 30 and the unit to which the shock is applied The location information of the cell is analyzed to calculate the direction and distance of the golf ball. For example, the flight distance is calculated from the time of teeing off from the ball recognition sensor 14 by the impact time and the impact strength of the cell sensitive plate 30, and the flight angle is calculated by the position information.

상기 과정에서 티오프된 골프공의 방향과 비거리를 연산한 제어부(50)는 도 3의 S6과정에서 골프공의 이동영상정보를 빔 프로젝터(40)로 전송하며, 상기 빔프로젝터(40)는 S6a과정에서 상기 골프공의 이동영상경로(이동좌표)의 영상을 셀 감응판(30)상에 표시한다. 이와 같은 과정을 수행한 제어부(50)는 골프 스코어를 내부 메모리에 저장한다. 이때, 셀 감응판(30)상에 표시되는 영상화면은 실제 골프공의 이동위치와 같이 이동하게 되며, 시뮬레이션 모니터(70)에는 골프공의 이동위치가 표시되어 다음 타석에서의 방향과 거리에 대한 인식을 용이하게 하기 위한 정보들이 표시된다.The controller 50 that calculates the direction and the distance of the golf ball teeed off in the above process transmits the moving image information of the golf ball to the beam projector 40 in step S6 of FIG. 3, and the beam projector 40 transmits S6a. In the process, an image of the moving image path (moving coordinate) of the golf ball is displayed on the cell sensitive plate 30. The controller 50 performing the above process stores the golf score in the internal memory. At this time, the video screen displayed on the cell sensitive plate 30 moves with the actual golf ball moving position, and the simulation monitor 70 displays the golf ball moving position for the direction and distance at the next plate. Information to facilitate the recognition is displayed.

상기 셀 감응판(30)의 표면에 타격된 골프공은 도 1의 볼회수구(16), 볼회수 라안(18) 및 볼회수공급장치(20)의 동작에 의해 티(12)의 상부에 다시 올려진다.The golf ball hit the surface of the cell sensitive plate 30 is the upper part of the tee 12 by the operation of the ball recovery hole 16, the ball recovery Raan 18 and the ball recovery supply device 20 of FIG. Raised again.

또한, 본 발명에서 스코어의 연산은 골프규정에 따라 벌타가 적용되며,자동으로 선택되는 규정 위치에서다음 타석 준비를 하면 되도록 제어부(50)내의 스코어 프로그램이 프로그램밍되어 있다.In addition, in the present invention, the score is calculated according to the golf regulations, and the score program in the controller 50 is programmed to prepare for the next turn at the prescribed position automatically selected.

상기 도 3의 S6a과정에 의해 타격된 골프공의 이동경로, 즉 골프공의 이동좌표의 경로상에 위치되어진 골프공의 이동이 멈추어지면, 연습자는 시뮬레이션 모티터(70)상에 표시되는 이동된 골프공의 위치를 확인한 다음 타석을 준비한다. 그 후, 도 3의 S7과정에서 골프 연습자가 현재의 위치에서 다음 타구의 목표지점을 좌표조정기(60)를 이용하여 조정하면, 제어부(50)은 도 3의 S8과정에서 좌표가 조정된 영상데이터를 상기 빔 프로젝터(40)로 전송하여 조정된 필드 코스의 영상이 S8과정에서 셀 감응판(30)에 표시되도록 한다. When the movement path of the golf ball hit by the process S6a of FIG. 3, that is, the movement of the golf ball positioned on the path of the moving coordinate of the golf ball is stopped, the exerciser is moved on the simulation monitor 70. Check the position of the golf ball and prepare a turn at bat. Thereafter, when the golf practitioner adjusts the target point of the next batting ball at the current position using the coordinate adjuster 60 in step S7 of FIG. 3, the controller 50 controls the image data whose coordinates are adjusted in step S8 of FIG. 3. Is transmitted to the beam projector 40 so that the adjusted field course image is displayed on the cell sensitive plate 30 in step S8.

이후 사용자가 목표지점의 좌표가 조정된 영상이 표시된 셀 감응판(30)의 영상을 본 후 전술한 바와 같이 티오프 베이스(10)상의 티(12)에 올려진 골프공을 타격하면, 전술한 S4~S6a과정과 같은 S10~S12a과정을 수행하여 골프공의 이동경로를 표시하고 해당 스코어를 내부 메모리에 저장하게 된다. 이와 같은 동작은 셀 감응판(30)에 표시되는 영상 정보의 필드 코스상에 표시된 온그린상에 골프공이 위치될때 까지 반복수행된다. Thereafter, when the user views an image of the cell sensitive plate 30 on which the coordinates of the target point are displayed, and then hits the golf ball on the tee 12 on the tee off base 10 as described above, S10 to S12a process, such as S4 ~ S6a process is performed to display the movement path of the golf ball and the score is stored in the internal memory. This operation is repeated until the golf ball is positioned on the green displayed on the field course of the image information displayed on the cell sensitive plate 30.

골프공이 셀 감응판(30)에 표시되어지는 온그린상에 위치되면, 제어부(50)는 도 3의 S14과정에서 온 그린 메세지를 S15과정에서 발생하여 표시한다. 이때, 상요자는 시뮬레이션 모니터(70)를 이용하여 온그린상에 위치된 골프공의 위치를 확인 한 후 좌표조정기(60)를 이용하여 홀컵(22)과의 각도를 조정한다. 이와 같은 상태에서 티(12)상에 놓여진 골프공을 퍼트하면 제어부(50)는 S16과정에서 퍼트된 골프공의 이동경로의 영상정보를 빔 프로젝트(40)로 전송하여 셀 감응판(30)에 표시한다. When the golf ball is positioned on the green displayed on the cell sensitive plate 30, the controller 50 generates and displays the green message generated in step S14 of FIG. 3. At this time, the user checks the position of the golf ball located on the green using the simulation monitor 70 and then adjusts the angle with the hole cup 22 using the coordinate adjuster 60. In this state, when the golf ball placed on the tee 12 is putt, the controller 50 transmits the image information of the movement path of the putt golf ball to the beam project 40 to the cell sensitive plate 30. Display.

상기 도 3의 S16과정의 퍼핑에 의해 골프공이 홀 컵(22)으로 들어가 홀겁인 된 경우, 티오프 베이스(10)의 홀겁인(22)의 내부에 설치된 홀컵 홀센서(80)가 이를 검출하여 제어부(50)로 입력시킨다. 이때, 상기 제어부(50)는 홀컵 홀센서(80)의 출력에의해 S18과정에서 홀컵인 되었다고 판단하고, S19과정에서 내부 메모리에 누적된 해당 골프 연습자의 누적 스코어를 셀 감응판(30)과 시뮬레이션 모니터(70)로 표시하고 게임을 종료시킨다. When the golf ball enters the hole cup 22 by the puffing process of S16 of FIG. 3, the hole cup Hall sensor 80 installed inside the hole target 22 of the tee-off base 10 detects this. Input to the controller 50. At this time, the control unit 50 determines that the hole cup in the process S18 by the output of the hole cup Hall sensor 80, and simulates the cumulative score of the golf practitioner accumulated in the internal memory in step S19 with the cell sensitive plate 30 Displayed on the monitor 70 and the game is terminated.

본 발명의 실시 예에서는 가상 골프 게임의 동작만을 설명하였으나, 제어부(50)에 접속된 회원관리서버로부터 제공되는 회원정보에 응답하여 해당 회원의 가상 골프 결과를 상기 회원관리서버로 제공하여 회원의 가상 골프 스코어 등의 누적 정보가 관리되도록 할 수 있다는 것에 유의하여야 한다. In the exemplary embodiment of the present invention, only the operation of the virtual golf game is described, but in response to the member information provided from the member management server connected to the controller 50, the virtual golf result of the member is provided to the member management server to provide the member's virtual server. It should be noted that cumulative information such as golf scores can be managed.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 가상 골프 시스템은 셀 감응판에 실제골프장 필드의 코스와 같은 영상를 표시하고, 상기 셀 감응판에 골프공이 부딪히는 충격량과 수직, 수평 위치 및 속도로서 타격된 골프공의 이동경로와 비거리 등을 연산하여 실제 골프공이 이동되는 좌표를 구하여 영상화면으로 표시함으로써 실내에 서도 실제 필드에서 골프하는 것처럼 연습을 할 수 있다. As described above, the virtual golf system according to the present invention displays an image, such as a course of a real golf field, on a cell sensitive plate, and the impact of the golf ball hitting the cell sensitive plate, and the movement of the golf ball hit by the vertical, horizontal position and speed. By calculating paths and distances, the coordinates where the actual golf ball moves are displayed and displayed on the video screen, so that you can practice as if you are playing golf on the field.

Claims

In the virtual golf game system having a ball recognition sensor for outputting a tee off detection signal by detecting the presence of a golf ball placed on the top of the tee,

Unit cells of a predetermined size having an impact sensor for detecting an impact (pressure) applied from the outside are connected in a matrix form, and when the shock is applied to any one of the unit cells, information such as the position of the unit cell and the amount of impact are given. A cell sensitive plate generating shock sensitive data comprising;

A beam projector for reproducing an image of a field course by irradiating the input image data to the cell sensitive plate;

In response to course selection and input of coordinate information, the beam projector provides two-dimensional or three-dimensional field course image data and coordinate image data corresponding to a corresponding golf field course among a plurality of field courses stored therein to the beam projector. The moving image of the golf ball from the image of the field course displayed on the cell sensitive plate by calculating the moving coordinate information such as the flight angle, the moving speed, and the distance of the golf ball from the force sensitive data output from the cell sensitive plate in response to the off detection signal. And a control unit for outputting image data indicating a beam projector to the virtual golf game system.

The method according to claim 1, wherein the control unit in response to the detection signal when the tee off from the ball recognition sensor outputs the position of the unit cell subjected to the impact from the cell sensitive plate, the position information of the ball recognition sensor and the detected unit cell The moving angle of the golf ball teeed off by the impact detection time of the detected unit cell from the position information and the tee off detection of the ball recognition sensor to calculate the moving coordinates of the golf ball Golf game system.

The virtual golf game system according to claim 1, wherein the controller is operable to move the target coordinates of the display image of the field course displayed on the cell sensitive plate by a coordinate adjustment value provided from an external coordinate adjuster.

The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit of the virtual golf game system is a two-dimensional corresponding to the golf field course of the plurality of field courses stored therein in response to the course selection and input of coordinate information Or outputting a 3D image data including a course display, a section distance of each hole, a location of a bunker, an on green, a pond, and a bird's eye view, and a control monitor connected to the controller to display the bird's eye view. system.

The virtual golf score of claim 4, wherein the controller of the virtual golf game system provides the virtual golf score of the member to the member management server in response to the member information input from the member management server managing the registered member information. Virtual golf game system, characterized in that the cumulative information such as to be managed.