JP2009285453A - Golf simulation putting system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a golf simulation putting system, producing the same environment as that in putting on green in a golf course. <P>SOLUTION: In this golf simulation putting system, a golf ball is putted while looking at a background screen displayed on a front screen part 16 by a projector part 14. The system includes: a putting plate part 10 formed like a plate fixed on the ground and having space allowing a player to swing the golf ball; an upper plate, one side of which is located at the putting plate part, the other side formed extending from the putting plate part toward the screen part; an elevating means installed at the lower part of the upper plate; a first hole cup part disposed separate from the other side of the upper plate toward the putting plate part; a green part 30 having a first hole cup opening and closing part for opening and closing the first hole cup part; and a control part 20 for controlling the elevating means. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、ゴルフシミュレーションパッティングシステムに関するもので、より詳細には、プロジェクタ部により前方のスクリーン部にディスプレイされる背景画面を見ながらゴルフボールを打撃するゴルフシミュレーションパッティングシステムに関する。   The present invention relates to a golf simulation putting system, and more particularly to a golf simulation putting system that hits a golf ball while watching a background screen displayed on a front screen portion by a projector unit.

ゴルフは、ゴルフ場のフィールドの上に置かれているボールをゴルフクラブで打ち、設けられたホールに順次に入れ、ホールに入れるまでの打数の合計数が少ない者を勝ちとする球技である。   Golf is a ball game in which a ball placed on a field of a golf course is hit with a golf club, sequentially placed in a provided hole, and a player who has a small total number of hits until entering the hole wins.

ゴルフ場には、18ヶ所のホールが設けられており、それぞれのホールは3打〜5打の基本打数で設計され、全体的に70〜73打の規定打数が定められ、ここでパッティングの打数が50%を占めるほどパッティングが重要である。このようなゴルフ場の標準規格は、全長約5,000〜6,300m、幅100〜180mであり、全体面積は少なくとも70万mある。各ホールは長さによってショートホール(パー3ホール、男229m以下、女192m以下)、ミディアムホール(パー4ホール、男230〜430m、女193〜366m)、ロングホール(パー5ホール、男431m以上、女367〜526m)に分けられる。 The golf course has 18 holes, and each hole is designed with a basic number of strokes of 3 to 5 strokes, and a predetermined number of strokes of 70 to 73 is defined as a whole. Putting is important so that 50% occupies 50%. The standard of such a golf course has a total length of about 5,000 to 6,300 m, a width of 100 to 180 m, and an overall area of at least 700,000 m 2 . Each hole has a short hole (par 3 hole, male 229m or less, female 192m or less), medium hole (par 4 hole, male 230-430m, female 193-366m), long hole (par 5 hole, male 431m or more) 367m to 526m).

このようなゴルフ場は、地形がフラットではない野原、丘、山などの広い地域に芝草を敷いて作られ、コースの難易度をつけるために森や谷、池、小さな山などの障害物を人工的に作ったりもする。   These golf courses are created by placing turf grass over a wide area such as fields, hills, and mountains where the terrain is not flat, and obstacles such as forests, valleys, ponds, and small mountains are added to increase the difficulty of the course. I make it artificially.

一方、ゴルフを初める初心者は、力調節によるボールの進行距離及び方向に対する感覚が不足なため、実際にフィールドに出る前にティーショット(tee shot)は勿論、アイアンショット(iron shot)及びパッティング(putting)練習を十分に行うのが一般的である。そこで、安価な費用で短時間に多くの練習量が確保できる設備を提供する室内ゴルフシミュレータ練習場が急速に増えている。   On the other hand, beginners who start golf have a lack of sense of the distance and direction of the ball by adjusting the force, so iron shots and putting as well as tee shots as well as tee shots before actually entering the field. ) It is common practice to do enough. Therefore, the number of indoor golf simulator practice fields that provide facilities that can secure a large amount of practice in a short time at a low cost is rapidly increasing.

室内ゴルフ練習場では、複数のゴルフシミュレータ(例;スクリーンゴルフ)を設け、使用者が平地状態の足場に乗り、プロジェクタにより前方のスクリーンに表示される前方の背景画面を見ながらゴルフボールを打撃し、側面に設置された打球位置測定装置がゴルフボールの打球位置を感知して、あらかじめプログラムされた計算式または計算テーブルによりゴルフボールの着地地点を求め、その着地地点から眺めた前方の背景画面が表示されるスクリーンを見ながらさらに打球を続ける方式で室内でゴルフを楽しむことができる。   In the indoor golf driving range, a plurality of golf simulators (eg, screen golf) are provided, and a user hits a golf ball while looking at the front background screen displayed on the front screen by the projector while riding on a platform in a flat ground state. The ball hitting position measuring device installed on the side senses the hitting position of the golf ball, finds the landing point of the golf ball by a pre-programmed calculation formula or calculation table, and the front background screen viewed from the landing point is Golf can be enjoyed indoors by continuing to hit the ball while watching the displayed screen.

しかし、スクリーン上でもティーショットやアイアンショット、ウッドショットなどは、フィールドで行うのと同じ感覚でプレイできるが、パッティングは、実際のホールではなくスクリーンに向かってパッティングするため、ゴルフボールが底面を転がってスクリーン下端に位置し、スクリーン上ではホールカップの高さが画面の中央部分に位置することになる問題点があった。   However, tee shots, iron shots, and wood shots can be played on the screen in the same way as in the field, but since the putting is directed toward the screen instead of the actual hole, the golf ball rolls on the bottom. There is a problem that the height of the hole cup is located at the center of the screen on the screen.

このように、スクリーンゴルフでのパッティング部分が実際のゴルフ場で行うのと異なるので、スクリーンゴルフを実際のフィールドと同じ環境に作るために、ホールカップを底面に設け、スクリーン上で随時に変化する傾斜度をパッティングマットにそのまま反映することで、フィールドと同じ環境を提供することが本発明の技術的な特徴である。   In this way, since the putting part in screen golf is different from that in an actual golf course, in order to make screen golf in the same environment as the actual field, a hole cup is provided on the bottom surface, and changes on the screen at any time. It is a technical feature of the present invention to provide the same environment as the field by directly reflecting the inclination on the putting mat.

そこで、本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ゴルフ場のグリーン上で打つのと同じパッティング環境を作ることにより、傾斜度に対するスイング感覚の練習が十分にできない室内ゴルフ設備の短所を解決できるゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and the object of the present invention is to practice swing sensation with respect to the inclination by creating the same putting environment as hitting on a golf course green. An object of the present invention is to provide a golf simulation putting system that can solve the shortcomings of indoor golf equipment that cannot be sufficiently achieved.

上記目的を達成するためになされた本発明は、プロジェクタ部により前方のスクリーン部にディスプレイされる背景画面を見ながらゴルフボールを打撃するゴルフシミュレーションパッティングシステムにおいて、地面に固定される板状に形成され、プレーヤがゴルフボールをスイングできる空間を有する打撃プレート部と;一側は前記打撃プレート部に位置し、他側は前記打撃プレート部から前記スクリーン部の方向に延長形成される上板と、前記上板の下部に設置される昇降手段と、前記上板の他側から前記打撃プレート部の方向に離隔位置する第1ホールカップ部と、前記第1ホールカップ部が開閉するようにする第1ホールカップ開閉部を有するグリーン部と;及び前記昇降手段を制御する制御部とを含むことを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   The present invention made to achieve the above object is formed in a plate shape fixed to the ground in a golf simulation putting system that hits a golf ball while looking at a background screen displayed on a front screen portion by a projector portion. A striking plate portion having a space in which a player can swing a golf ball; one side positioned on the striking plate portion, and the other side extending from the striking plate portion in the direction of the screen portion; Lifting means installed at the lower part of the upper plate, a first hole cup portion spaced from the other side of the upper plate in the direction of the striking plate portion, and a first hole cup portion that opens and closes. A golf club comprising: a green portion having a hole cup opening and closing portion; and a control portion for controlling the lifting means. To provide a Interview configuration putting system.

また、前記打撃プレート部は、打撃されたゴルフボールの速度及び打撃方向を感知する感知部をさらに含み、前記制御部は、前記感知部で感知されたゴルフボールの速度及び打撃方向の情報を受信して、前記昇降手段の動作状態を制御することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   The hitting plate unit further includes a sensing unit that senses the speed and direction of the hit golf ball, and the control unit receives information on the speed and direction of the golf ball sensed by the sensing unit. And the golf simulation putting system characterized by controlling the operation state of the said raising / lowering means is provided.

また、前記昇降手段は、前記上板の下部に位置する複数個の第1空圧シリンダと;前記第1空圧シリンダが昇降するように空圧を発生させるコンプレッサーと;前記コンプレッサーから発生する空圧を前記第1空圧シリンダに伝達するエアホースと;及び前記エアホースに設置され、前記制御部の制御により前記エアホースを開放及び閉鎖させるソレノイドバルブと、を有することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   The elevating means includes a plurality of first pneumatic cylinders positioned below the upper plate; a compressor that generates air pressure so that the first pneumatic cylinder is raised and lowered; and an air generated from the compressor. A golf simulation putting system comprising: an air hose that transmits pressure to the first pneumatic cylinder; and a solenoid valve that is installed in the air hose and opens and closes the air hose under the control of the control unit. provide.

また、前記昇降手段は、前記第1ホールカップ開閉部の下部に位置し、前記第1ホールカップ開閉部を昇降させるように構成される第2空圧シリンダを有し、前記第2空圧シリンダは、前記エアホースと連結されるように構成されることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   The elevating means has a second pneumatic cylinder that is positioned below the first hole cup opening / closing part and configured to raise and lower the first hole cup opening / closing part, and the second pneumatic cylinder Is configured to be connected to the air hose, and provides a golf simulation putting system.

また、前記制御部は、複数のゴルフ場イメージを格納しており、複数の前記ゴルフ場イメージの中から選択されるゴルフ場のイメージのグリーン傾斜角に応じて前記昇降手段の昇降状態を制御し、前記上板の傾斜度が決まるようにすることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   The control unit stores a plurality of golf course images, and controls a lifting state of the lifting means according to a green inclination angle of a golf course image selected from the plurality of golf course images. The golf simulation putting system is characterized in that the inclination of the upper plate is determined.

また、前記第1ホールカップ部は、前記上板にホール形状に形成され、前記第1ホールカップ開閉部は、前記第1ホールカップ部の内部に位置し、前記第1ホールカップ開閉部は、前記昇降手段の下降駆動により前記第1ホールカップ部を開放させることを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   Further, the first hole cup part is formed in a hole shape on the upper plate, the first hole cup opening / closing part is located inside the first hole cup part, and the first hole cup opening / closing part is A golf simulation putting system is provided in which the first hole cup portion is opened by a lowering drive of the elevating means.

また、前記グリーン部の前記上板には1つ以上の第2ホールカップ部と、前記第2ホールカップ部が開閉するようにする1つ以上の第2ホールカップ開閉部を有することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステムを提供する。   Further, the upper plate of the green part has one or more second hole cup parts and one or more second hole cup opening / closing parts for opening and closing the second hole cup parts. A golf simulation putting system is provided.

本発明によるゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフ場のグリーンの上でパッティングをするのと同じ環境を作ることにより、スクリーンの中央部分の高さに位置するホールカップに向かってパッティングするという室内ゴルフシミュレータ(例;スクリーンゴルフ)設備の問題点を解決することができる。   The golf simulation system according to the present invention is an indoor golf simulator (e.g., putting toward a hole cup located at the height of the central portion of the screen by creating the same environment as putting on the green of the golf course. ; Screen golf) The problem of equipment can be solved.

また、本発明によるゴルフシミュレーションパッティングシステムは、互いに異なる距離にホールカップ部を設けることにより、比較的小さい面積の空間でも実際のフィールドと同じようにホールイン練習ができるという効果がある。   In addition, the golf simulation putting system according to the present invention has an effect that hole-in practice can be performed in a space of a relatively small area in the same manner as an actual field by providing hole cup portions at different distances.

本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムを示す斜視図。1 is a perspective view showing a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な平面図。1 is a schematic plan view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な側面図。1 is a schematic side view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention. 本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの昇降手段を説明するための図。The figure for demonstrating the raising / lowering means of the golf simulation putting system by the preferred Example of this invention. 本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの第1ホールカップ開閉部を説明するための図。The figure for demonstrating the 1st hole cup opening / closing part of the golf simulation putting system by the preferred Example of this invention. 本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的なブロック図。1 is a schematic block diagram of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

以下、添付した図面を参照して、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムを詳細に説明する。   Hereinafter, a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムを示す斜視図である。図2は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な平面図である。図3は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的な側面図である。   FIG. 1 is a perspective view showing a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic side view of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

図1〜図3を参照すれば、本発明の好適な実施例によるスクリーンゴルフシミュレーションパッティングシステムは、プレーヤがゴルフボールを打撃するためのスイング空間を備え、ゴルフボールを供給するゴルフボール供給部(図示せず)と、プレーヤのスイングによりゴルフスティックで打たれたゴルフボールの方向及び速度を感知する感知部12を有する打撃プレート部10と、ゴルフ場及び前記ゴルフボールの移動映像をディスプレイするスクリーン部16と、前記スクリーン部16にゴルフ場の背景及び打撃したゴルフボールの移動映像をディスプレイするプロジェクタ部14と、前記各部の動作を制御し、感知部12から伝送されるゴルフボールの打球方向及び速度による飛行軌道と関連する実際ゴルフ場の映像が、前記プロジェクタ部14を通してスクリーン部16にディスプレイされるように制御する制御部20とを含み、パッティング練習のためのグリーン部30と、昇降手段50をさらに含んで構成されている。   Referring to FIGS. 1 to 3, a screen golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention includes a swing space for a player to hit a golf ball, and supplies a golf ball (see FIG. (Not shown), a striking plate portion 10 having a sensing portion 12 for sensing the direction and speed of a golf ball hit by a golf stick by a player's swing, and a screen portion 16 for displaying a golf course and a moving image of the golf ball. And a projector unit 14 that displays the background of the golf course and the moving image of the hit golf ball on the screen unit 16, and controls the operation of each unit, depending on the direction and speed of the golf ball that is transmitted from the sensing unit 12. The actual golf course image associated with the flight trajectory And a control unit 20 which controls to display through Kuta unit 14 to the screen unit 16, and the green part 30 for putting practice, are further comprise constituting the lifting means 50.

打撃プレート部10は、プレーヤがティーショットやアイアンショットのような遠距離打撃は勿論、パッティングショットのような近距離打撃も可能にし、このように遠距離打撃と近距離打撃を打撃プレート部10で行うことができるので、小さい空間を占めるというメリットがある。このような打撃プレート部10上でプレーヤは、ゴルフボールを定位置に置いてティーショットとアイアンショット、パッティングショットなどを練習するためのスイング動作をし、実際のゴルフ場と同じ環境を作るために打撃プレート部10の上部には人工芝を敷設してもよい。   The striking plate unit 10 allows the player to perform not only long-distance strikes such as tee shots and iron shots but also short-distance strikes such as putting shots. Since it can be performed, there is an advantage of occupying a small space. In order to create the same environment as an actual golf course, the player performs a swing motion for practicing tee shots, iron shots, putting shots, etc. by placing the golf ball in a fixed position on the hitting plate portion 10. An artificial turf may be laid on the top of the striking plate portion 10.

制御部20は、複数のゴルフ場イメージを格納しており、複数の前記ゴルフ場イメージの中からプレーヤまたは管理者のキーパッド(図示せず)の操作によって選択されたゴルフ場イメージ画面をプロジェクタ部14を通してスクリーン部16に表示する機能、感知部12により感知されたゴルフボールの速度及び角度などを受信し、ゴルフボールの飛行軌道及び落下地点を算出してスクリーン部16に表示する機能などを含むシミュレーションの全般的な動作を制御する機能をする。   The control unit 20 stores a plurality of golf course images, and a projector unit displays a golf course image screen selected from among the plurality of golf course images by operating a keypad (not shown) of a player or an administrator. 14, a function of displaying on the screen unit 16 through 14, a function of receiving the speed and angle of the golf ball sensed by the sensing unit 12, calculating a flight trajectory and a falling point of the golf ball, and displaying on the screen unit 16. Functions to control the overall operation of the simulation.

そして、制御部20は、選択される前記ゴルフ場イメージに基づいて昇降手段50を制御して、後で説明する上板32の傾斜度を決定する。すなわち、制御部20は、昇降手段50の昇降を制御し、プレーヤがシミュレーション上でゴルフボールをグリーンに乗せるとき、制御部20がシミュレーション上のゴルフ場イメージのグリーンの傾斜度に従って昇降手段50のコンプレッサー54を制御し、上板32の傾斜度を前記グリーンの傾斜度と一致させる。   And the control part 20 controls the raising / lowering means 50 based on the said golf course image selected, and determines the inclination of the upper board 32 demonstrated later. That is, the control unit 20 controls the lifting / lowering of the lifting / lowering unit 50, and when the player places the golf ball on the green in the simulation, the control unit 20 compresses the compressor of the lifting / lowering unit 50 according to the inclination of the green of the golf course image in the simulation. 54 is controlled to make the inclination of the upper plate 32 coincide with the inclination of the green.

グリーン部30は、シミュレーションの最終結果によるパッティングを実際のゴルフ場のグリーン上でパッティングするのと同じ環境で実行できるようにすることで、パッティング時の様々な状況、特にグリーンの傾斜度に対するスイング感覚を練習することができるようにする。   The green part 30 enables the putting according to the final result of the simulation to be executed in the same environment as the putting on the green of the actual golf course, so that various swing situations, in particular, the swing sensation for the slope of the green To be able to practice.

このようなグリーン部30は、打撃プレート部10の前方に位置し、ホールカップが設けられていてホールカップにボールを入れるためのパッティング練習が可能であり、上板32、第1ホールカップ部34及び第1ホールカップ開閉部36を有して構成されている。   Such a green part 30 is located in front of the striking plate part 10 and is provided with a hole cup so that putting practice for putting a ball into the hole cup is possible. The upper plate 32 and the first hole cup part 34 are provided. And a first hole cup opening / closing portion 36.

上板32は、一側は打撃プレート部10に位置し、他側は打撃プレート部10からスクリーン方向、つまり、前方に延長形成される板状に形成されており、打撃プレート部10でパッティングショットをするとき、ゴルフボールが上板32に沿って移動できるように構成されている。なお、上板32の上部には人工芝を敷設することが望ましい。   One side of the upper plate 32 is located on the striking plate portion 10 and the other side is formed in a plate shape extending from the striking plate portion 10 in the screen direction, that is, forward. When the golf ball is played, the golf ball is configured to move along the upper plate 32. It is desirable to lay artificial grass on the upper plate 32.

第1ホールカップ部34は、上板32にホール形状に形成され、パッティング時にホールカップの機能をするものであって、上板32の他側から打撃プレート部10の方向に離隔して位置し、打撃プレート部10と第1ホールカップ部34の長さは、シミュレーションの最終結果によるパッティングのときにホールカップまでの距離が短い距離、つまり、2M程度が好ましく、前記長さは現場の環境によって増減することができる。   The first hole cup portion 34 is formed in a hole shape on the upper plate 32 and functions as a hole cup when putting, and is located away from the other side of the upper plate 32 in the direction of the striking plate portion 10. The length of the striking plate portion 10 and the first hole cup portion 34 is preferably a short distance to the hole cup when putting according to the final result of the simulation, that is, about 2M, and the length depends on the environment in the field. It can be increased or decreased.

そして、第1ホールカップ部34の内周縁にはゴルフボールが第1ホールカップ部34に入ったかどうかを判断するために、ボール感知センサー35が設けられている。ボール感知センサー35で感知された結果は、制御部20に伝送される。   A ball detection sensor 35 is provided on the inner periphery of the first hole cup portion 34 in order to determine whether or not the golf ball has entered the first hole cup portion 34. The result detected by the ball detection sensor 35 is transmitted to the control unit 20.

第1ホールカップ開閉部36は、第1ホールカップ部34内部に位置し、昇降手段50の下降駆動により第1ホールカップ部34を開放し、また、昇降手段50の昇降駆動により第1ホールカップ部34を閉鎖するように構成されている。第1ホールカップ開閉部36は、後で再び説明する。   The first hole cup opening / closing part 36 is located inside the first hole cup part 34, opens the first hole cup part 34 by the lowering drive of the raising / lowering means 50, and is driven by the raising / lowering driving of the raising / lowering means 50. The part 34 is configured to be closed. The first hole cup opening / closing part 36 will be described later again.

このように形成されるグリーン部30は、シミュレーション上でゴルフボールとホールカップとの距離によって、1つ以上の第2ホールカップ部44を有してもよく、本発明の一実施例では、第2ホールカップ部44を1つ有し、これに伴う第2ホールカップ開閉部46、ボール感知センサー45を有している。   The green part 30 formed in this way may have one or more second hole cup parts 44 depending on the distance between the golf ball and the hole cup in the simulation. It has one two-hole cup portion 44, and has a second hole cup opening / closing portion 46 and a ball detection sensor 45 associated therewith.

第2ホールカップ部44は、第1ホールカップ部34と同様、パッティングのときにホールカップ機能をするものであって、上板32の他側と第1ホールカップ部34との間に位置している。詳細には、第1ホールカップ部34からその前方に1M離隔位置し、打撃プレートから3Mの距離に位置している。これは本発明の一実施例であって、プレーヤの打撃状況などによって4M、5Mなど様々な距離に位置することができる。   Similar to the first hole cup portion 34, the second hole cup portion 44 functions as a hole cup when putting, and is positioned between the other side of the upper plate 32 and the first hole cup portion 34. ing. Specifically, the first hole cup portion 34 is located 1M away from the front of the first hole cup portion 34, and is located 3M away from the striking plate. This is one embodiment of the present invention, and can be located at various distances such as 4M and 5M depending on the player's hitting situation.

第2ホールカップ開閉部46及びボール感知センサー45は、第1ホールカップ開閉部36及びボール感知センサー35と同じ役割をするものであって、まず、第2ホールカップ開閉部46は、第2ホールカップ部44を開放及び閉鎖するように第2ホールカップ部44の内部に位置し、ボール感知センサー45は、第2ホールカップ部44の内周縁に位置し、ゴルフボールが第2ホールカップ部44に入ったかどうかを判断し、これを制御部20に伝送する。   The second hole cup opening / closing part 46 and the ball detection sensor 45 play the same role as the first hole cup opening / closing part 36 and the ball detection sensor 35. First, the second hole cup opening / closing part 46 has a second hole. The ball hole sensor 44 is positioned inside the second hole cup portion 44 so as to open and close the cup portion 44, and the ball detection sensor 45 is positioned at the inner periphery of the second hole cup portion 44. It is determined whether it has entered, and this is transmitted to the control unit 20.

昇降手段50は、上板に傾きをつけるものであって、第1空圧シリンダ51(図4参照)を有し、詳細には、上板32を堅固に支持しながら昇降させるように第1空圧シリンダ51が上板32下部の一側に3つ、他側に3つ形成され、第1空圧シリンダ51の昇降によって上板32の傾斜度が決まるように構成されている。前記昇降手段50は以下で再び説明する。   The elevating means 50 is for tilting the upper plate, and has a first pneumatic cylinder 51 (see FIG. 4). Specifically, the elevating means 50 is first moved up and down while firmly supporting the upper plate 32. Three pneumatic cylinders 51 are formed on one side of the lower portion of the upper plate 32 and three on the other side, and the inclination of the upper plate 32 is determined by raising and lowering the first pneumatic cylinder 51. The lifting means 50 will be described again below.

図4は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの昇降手段を説明するための図である。   FIG. 4 is a view for explaining lifting means of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

同図を参照すれば、本発明の一実施例による昇降手段50は、第1空圧シリンダ51、第2空圧シリンダ52、第3空圧シリンダ53、コンプレッサー54、ソレノイドバルブ56を有して構成されている。   Referring to the figure, the lifting means 50 according to an embodiment of the present invention includes a first pneumatic cylinder 51, a second pneumatic cylinder 52, a third pneumatic cylinder 53, a compressor 54, and a solenoid valve 56. It is configured.

第1空圧シリンダ51は、複数個で構成され、上板32の下部に位置し、第1空圧シリンダ51の昇降によって上板32が傾くように構成されている。   A plurality of first pneumatic cylinders 51 are configured, positioned below the upper plate 32, and configured such that the upper plate 32 tilts when the first pneumatic cylinder 51 moves up and down.

第2空圧シリンダ52は、第1ホールカップ開閉部36の下部に位置し、第1ホールカップ開閉部36を昇降させるように構成されている。そして、第3空圧シリンダ53は、第2ホールカップ開閉部46の下部に位置し、第2ホールカップ開閉部46を昇降させるように構成されている。   The second pneumatic cylinder 52 is positioned below the first hole cup opening / closing part 36 and is configured to move the first hole cup opening / closing part 36 up and down. And the 3rd pneumatic cylinder 53 is located in the lower part of the 2nd hole cup opening / closing part 46, and is comprised so that the 2nd hole cup opening / closing part 46 may be raised / lowered.

コンプレッサー54は第1、2、3空圧シリンダ(51、52、53)が昇降するように空圧を発生させるもので、ここで発生する空圧は、コンプレッサー54と第1、2、3空圧シリンダ(51、52、53)を互いに接続するエアホース55を介して第1、2、3空圧シリンダ(51、52、53)に伝達される。   The compressor 54 generates air pressure so that the first, second, and third pneumatic cylinders (51, 52, and 53) move up and down, and the generated air pressure is generated between the compressor 54 and the first, second, and third air cylinders. The pressure cylinders (51, 52, 53) are transmitted to the first, second, and third pneumatic cylinders (51, 52, 53) via an air hose 55 that connects the pressure cylinders (51, 52, 53) to each other.

ソレノイドバルブ56は、エアホース55に形成され、制御部20の制御に従ってエアホース55を開放及び閉鎖させるように構成されている。   The solenoid valve 56 is formed in the air hose 55 and is configured to open and close the air hose 55 according to the control of the control unit 20.

また、プレーヤのプレイによるシミュレーションの結果に基づき、制御部20において昇降手段50のコンプレッサー54及びソレノイドバルブ56を動作させて、第1、2、3空圧シリンダ(51、52、53)の動作を制御するように構成されている。   Further, based on the result of the simulation by the player's play, the control unit 20 operates the compressor 54 and the solenoid valve 56 of the elevating means 50 to operate the first, second and third pneumatic cylinders (51, 52, 53). Configured to control.

一方、ソレノイドバルブ56の一側には圧力などを調節するためのレギュレータ(図示せず)を備えてもよい。   On the other hand, a regulator (not shown) for adjusting pressure or the like may be provided on one side of the solenoid valve 56.

図5は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの第1ホールカップ開閉部を説明するための図である。   FIG. 5 is a view illustrating a first hole cup opening / closing part of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

まず、図5を参照すれば、プレーヤがシミュレーション上でティーショットやアイアンショット、ウッドショットなどの遠距離打撃を行うとき、開閉されたホールカップに当たる可能性があるので、昇降手段50が第1ホールカップ開閉部36を上部に移動させて第1ホールカップ部34を閉鎖させる。   First, referring to FIG. 5, when a player makes a long distance hit such as a tee shot, an iron shot, or a wood shot on a simulation, there is a possibility of hitting the opened / closed hole cup. The cup opening / closing part 36 is moved upward to close the first hole cup part 34.

そして、プレーヤがシミュレーション上でドライバーショット、アイアンショット、ウッドショットの打撃行為以外に3M以上の遠距離パッティングを行うときも、昇降手段50が第1ホールカップ開閉部36を上部に移動させて第1ホールカップ部34を閉鎖させる。   When the player performs a long distance putting of 3M or more in addition to the driver shot, iron shot, and wood shot hitting action in the simulation, the elevating means 50 moves the first hole cup opening / closing portion 36 to the upper side and moves the first. The hole cup part 34 is closed.

次に、図6を参照すれば、プレーヤがシミュレーション上でゴルフボールをグリーンに乗せてパッティングショットをするとき、ゴルフボールとホールカップまでの距離が2M以下であれば、昇降手段50と第1ホールカップ開閉部36を下部に移動させて、第1ホールカップ部34を開放させる。一方、パッティングのときのゴルフボールとホールカップまでの距離が2Mを超える場合は、第2ホールカップ部44(図2参照)が開放されるように構成されている。   Next, referring to FIG. 6, when the player puts the golf ball on the green and puts it on the simulation, if the distance between the golf ball and the hole cup is 2M or less, the lifting means 50 and the first hole The cup opening / closing part 36 is moved downward to open the first hole cup part 34. On the other hand, when the distance between the golf ball and the hole cup at the time of putting exceeds 2M, the second hole cup portion 44 (see FIG. 2) is configured to be opened.

以下、添付図を参照して本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの作用について詳細に説明する。   Hereinafter, the operation of the golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図6は、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムの概略的なブロック図である。   FIG. 6 is a schematic block diagram of a golf simulation putting system according to a preferred embodiment of the present invention.

同図を参照すれば、本発明の好適な実施例によるゴルフシミュレーションパッティングシステムは、まず、ゴルフ練習を行うプレーヤが制御部20を操作して、ゴルフ場イメージのうちの1つを選択してスクリーン部16に表示させる。   Referring to the drawing, in the golf simulation putting system according to the preferred embodiment of the present invention, first, a player who practices golf operates the control unit 20 to select one of the golf course images and select a screen. This is displayed on the part 16.

その後、ゴルフボールを打撃プレート部10に乗せてティーショットをすると、感知部12により感知されたゴルフボールの速度及び方向に基づいて、制御部20がゴルフボールの落下位置を算出し、ゴルフボールの飛行状況をスクリーン部16に表示する。次いで、ゴルフボールの落下した位置がスクリーン部16に表示されれば、プレーヤは再び打撃プレート部10にゴルフボールを乗せてアイアンショット、ウッドショットなどのプレイを行う。   Thereafter, when the golf ball is placed on the striking plate portion 10 and a tee shot is performed, the control unit 20 calculates the falling position of the golf ball based on the speed and direction of the golf ball sensed by the sensing unit 12, The flight status is displayed on the screen unit 16. Next, when the position where the golf ball has fallen is displayed on the screen portion 16, the player again places the golf ball on the hitting plate portion 10 and plays such as an iron shot or a wood shot.

ゴルフ場イメージ内のグリーン領域にゴルフボールが到逹すれば、制御部20は、スクリーン部16にホールカップまでの距離を表示し、「パッティングしてください」という案内メッセージをスクリーン部16に表示する。この場合、シミュレーション上のゴルフボールとホールカップとの距離が3M以上の遠距離であるときは、スクリーン上でパッティングをし、2M以下であるときは、制御部20が第1ホールカップ開閉部36を下降させて第1ホールカップ部34を形成し、また、前記距離が2M以上、3M未満であるときは、第2ホールカップ開閉部46を下降させて第2ホールカップ部44を形成する。ここで、前記距離は、プレーヤの好みに合わせて多様に調節できる。その後、制御部20がシミュレーション上のグリーンの傾斜度に応じて昇降手段50のコンプレッサー54を制御して、上板32の傾斜度をスクリーン上に形成されたグリーンの傾斜度と一致させる。   When the golf ball reaches the green area in the golf course image, the control unit 20 displays the distance to the hole cup on the screen unit 16 and displays a guidance message “Please put” on the screen unit 16. . In this case, when the distance between the golf ball and the hole cup in the simulation is a long distance of 3M or more, the putting is performed on the screen. Is lowered to form the first hole cup portion 34, and when the distance is 2M or more and less than 3M, the second hole cup opening / closing portion 46 is lowered to form the second hole cup portion 44. Here, the distance can be variously adjusted according to the preference of the player. Thereafter, the control unit 20 controls the compressor 54 of the elevating means 50 in accordance with the slope of the green in the simulation so that the slope of the upper plate 32 matches the slope of the green formed on the screen.

その後、プレーヤは、シミュレーション上のゴルフボールとホールカップとの距離が2M以下であれば、打撃プレート部10に供給されたゴルフボールをパッティングショットして、ゴルフボールがグリーン部30の上板32に沿って第1ホールカップ部34に入るようにする。   After that, if the distance between the simulated golf ball and the hole cup is 2M or less, the player puts the golf ball supplied to the striking plate portion 10 and puts the golf ball on the upper plate 32 of the green portion 30. Along the first hole cup 34.

この際、前記距離が2M以上、3M未満であるときは、打撃プレート部10に供給されたゴルフボールをパッティングショットして、ゴルフボールがグリーン部30の上板32に沿って第2ホールカップ部44に入るようにする。   At this time, when the distance is 2M or more and less than 3M, the golf ball supplied to the striking plate portion 10 is put and shot, and the golf ball moves along the upper plate 32 of the green portion 30 to the second hole cup portion. 44.

パッティングを完了したプレーヤは、シミュレーション上の次のプレイを引き続き行う。   The player who has completed the putting continues the next play on the simulation.

上記のように、本発明によるゴルフシミュレーションシステムは、ゴルフ場のグリーン上でパッティングするのと同じ環境を作ることにより、スクリーンゴルフでもフィールドと同様に底面に設けられたホールカップと、随時変わる傾斜度により実戦のようにパッティングを行うことができ、スクリーン上端の中央にあるホールカップを見ながらパッティングするという既存システムの短所を解決することができる。   As described above, the golf simulation system according to the present invention creates the same environment as putting on the green of the golf course. Thus, putting can be performed as in actual battle, and the disadvantage of the existing system of putting while looking at the hole cup at the center of the upper end of the screen can be solved.

また、本発明によるゴルフシミュレーションパッティングシステムは、互いに異なる距離にホールカップ部を設けることにより、比較的小さな面積の空間でも実際のフィールドと同じようにホールイン練習を行うことが可能である。   Further, the golf simulation putting system according to the present invention can perform hole-in practice in the same manner as an actual field even in a relatively small area by providing hole cup portions at different distances.

以上、本発明の好ましい実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲はこれに限定されず、請求の範囲で定義している本発明の基本概念を利用した当業者の多様な変形及び改良形態も本発明の権利範囲に属するものである。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, but the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and variations of those skilled in the art using the basic concept of the present invention defined in the claims. Improvements are also within the scope of the present invention.

10 打撃プレート部
12 感知部
14 プロジェクタ部
16 スクリーン部
20 制御部
30 グリーン部
32 上板
34 第1ホールカップ部
35 ボール感知センサー
36 第1ホールカップ開閉部
44 第2ホールカップ部
45 ボール感知センサー
46 第2ホールカップ開閉部
50 昇降手段
51 第1空圧シリンダ
52 第2空圧シリンダ
53 第3空圧シリンダ
54 コンプレッサー
55 エアホース
56 ソレノイドバルブ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Striking plate part 12 Sensing part 14 Projector part 16 Screen part 20 Control part 30 Green part 32 Upper plate 34 1st hole cup part 35 Ball detection sensor 36 1st hole cup opening / closing part 44 2nd hole cup part 45 Ball detection sensor 46 Second hole cup opening / closing part 50 Lifting means 51 First pneumatic cylinder 52 Second pneumatic cylinder 53 Third pneumatic cylinder 54 Compressor 55 Air hose 56 Solenoid valve

Claims (6)

プロジェクタ部により前方のスクリーン部にディスプレイされる背景画面を見ながらゴルフボールを打撃するゴルフシミュレーションパッティングシステムにおいて、
地面に固定される板状に形成され、プレーヤがゴルフボールをスイングできる空間を有する打撃プレート部と;一側は前記打撃プレート部に位置し、他側は前記打撃プレート部から前記スクリーン部の方向に延長形成される上板と、前記上板の下部に設置される昇降手段と、前記上板の他側から前記打撃プレート部の方向に離隔位置する第1ホールカップ部と、前記第1ホールカップ部が開閉するようにする第1ホールカップ開閉部を有するグリーン部と;及び前記昇降手段を制御する制御部とを含み、
前記打撃プレート部は、打撃されたゴルフボールの速度及び打撃方向を感知する感知部をさらに含み、前記制御部は、前記感知部で感知されたゴルフボールの速度及び打撃方向の情報を受信して、前記昇降手段の動作状態を制御することを特徴とするゴルフシミュレーションパッティングシステム。
In a golf simulation putting system that hits a golf ball while looking at a background screen displayed on a front screen part by a projector part,
A striking plate portion formed in a plate shape fixed to the ground and having a space where a player can swing a golf ball; one side is located in the striking plate portion, and the other side is a direction from the striking plate portion to the screen portion An upper plate formed to extend to the lower plate, lifting and lowering means installed at a lower portion of the upper plate, a first hole cup portion spaced from the other side of the upper plate in the direction of the striking plate portion, and the first hole A green part having a first hole cup opening and closing part for allowing the cup part to open and close; and a control part for controlling the elevating means,
The striking plate unit further includes a sensing unit that senses a speed and a striking direction of the hit golf ball, and the control unit receives information on the speed and the striking direction of the golf ball sensed by the sensing unit. A golf simulation putting system characterized by controlling an operating state of the elevating means.
前記昇降手段は、前記上板の下部に位置する複数個の第1空圧シリンダと;
前記第1空圧シリンダが昇降するように空圧を発生させるコンプレッサーと;
前記コンプレッサーから発生する空圧を前記第1空圧シリンダに伝達するエアホースと;及び
前記エアホースに設置され、前記制御部の制御により前記エアホースを開放及び閉鎖させるソレノイドバルブとを含むことを特徴とする請求項1に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。
The elevating means includes a plurality of first pneumatic cylinders positioned below the upper plate;
A compressor for generating pneumatic pressure so that the first pneumatic cylinder moves up and down;
An air hose that transmits air pressure generated from the compressor to the first pneumatic cylinder; and a solenoid valve that is installed in the air hose and opens and closes the air hose under the control of the control unit. The golf simulation putting system according to claim 1.
前記昇降手段は、前記第1ホールカップ開閉部の下部に位置し、前記第1ホールカップ開閉部を昇降させるように構成される第2空圧シリンダを有し、前記第2空圧シリンダは、前記エアホースと連結されるように構成されることを特徴とする請求項2に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。   The elevating means has a second pneumatic cylinder located under the first hole cup opening / closing part and configured to raise and lower the first hole cup opening / closing part, and the second pneumatic cylinder includes: The golf simulation putting system according to claim 2, wherein the golf simulation putting system is configured to be connected to the air hose. 前記制御部は、複数のゴルフ場イメージを格納しており、複数の前記ゴルフ場イメージの中から選択されるゴルフ場のイメージのグリーン傾斜角に応じて前記昇降手段の昇降状態を制御し、前記上板の傾斜度が決まるようにすることを特徴とする請求項1に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。   The control unit stores a plurality of golf course images, controls a lifting state of the lifting means according to a green inclination angle of a golf course image selected from the plurality of golf course images, 2. The golf simulation putting system according to claim 1, wherein an inclination of the upper plate is determined. 前記第1ホールカップ部は、前記上板にホール形状に形成され、前記第1ホールカップ開閉部は、前記第1ホールカップ部の内部に位置し、
前記第1ホールカップ開閉部は、前記昇降手段の下降駆動により前記第1ホールカップ部を開放させることを特徴とする請求項1に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。
The first hole cup part is formed in a hole shape on the upper plate, and the first hole cup opening / closing part is located inside the first hole cup part,
2. The golf simulation putting system according to claim 1, wherein the first hole cup opening / closing portion opens the first hole cup portion by lowering driving of the elevating means.
前記グリーン部の前記上板には1つ以上の第2ホールカップ部と、前記第2ホールカップ部が開閉するようにする1つ以上の第2ホールカップ開閉部を有することを特徴とする請求項1に記載のゴルフシミュレーションパッティングシステム。   The upper plate of the green part includes one or more second hole cup parts and one or more second hole cup opening / closing parts for opening and closing the second hole cup part. Item 5. A golf simulation putting system according to item 1.
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