KR101145444B1 - Swing plate of golf exercising machine - Google Patents

Swing plate of golf exercising machine Download PDF

Info

Publication number
KR101145444B1
KR101145444B1 KR1020090115421A KR20090115421A KR101145444B1 KR 101145444 B1 KR101145444 B1 KR 101145444B1 KR 1020090115421 A KR1020090115421 A KR 1020090115421A KR 20090115421 A KR20090115421 A KR 20090115421A KR 101145444 B1 KR101145444 B1 KR 101145444B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
plate
swing plate
golf
module
swing
Prior art date
Application number
KR1020090115421A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110058580A (en
Inventor
주우석
Original Assignee
주우석
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주우석 filed Critical 주우석
Priority to KR1020090115421A priority Critical patent/KR101145444B1/en
Publication of KR20110058580A publication Critical patent/KR20110058580A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101145444B1 publication Critical patent/KR101145444B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3661Mats for golf practice, e.g. mats having a simulated turf, a practice tee or a green area
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3667Golf stance aids, e.g. means for positioning a golfer's feet
    • A63B69/3673Foot inclining aids; Foot wobbling devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B67/00Sporting games or accessories therefor, not provided for in groups A63B1/00 - A63B65/00
    • A63B67/02Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track
    • A63B2067/025Special golf games, e.g. miniature golf or golf putting games played on putting tracks; putting practice apparatus having an elongated platform as a putting track with incorporated means acting on the track surface for varying its topography, e.g. slope
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/09Adjustable dimensions
    • A63B2225/093Height
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2225/00Miscellaneous features of sport apparatus, devices or equipment
    • A63B2225/50Wireless data transmission, e.g. by radio transmitters or telemetry

Abstract

본 발명은 스크린에 나타난 지형이 구현되는 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈, 상기 스크린모듈로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영상투영모듈, 상기 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈 및 상기 감지모듈에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 상기 영상투영모듈로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈을 포함하는 골프 연습 장치에 있어서, 상기 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트를 구비하고, 복수의 상기 플레이트에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈; 및 상기 스크린모듈에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 상기 플레이트 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 상기 스윙플레이트로 제공하며, 제공된 상기 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.The present invention relates to a swing plate of a golf practice device that implements the terrain displayed on the screen, and more specifically, to receive a projected image so that a player can see it, and a screen on which the trajectory of the golf ball hit by the player is displayed. Module, an image projection module for projecting a three-dimensional image of the golf course including the golf course, environmental information, the trajectory of the golf ball hit by the swing plate and the falling point of the golf ball with the screen module, the golf ball hit by the swing plate It includes a detection module for detecting the left and right directions, flight angle, movement trajectory, distance and distance traveled, and the image information providing module for providing the image information to the image projection module by calculating using the result value detected by the detection module. A golf practice apparatus comprising: a plurality of plates provided with a ground environment of the golf course, Of inclination and height adjustable swing plate modules on the plate; And receiving the terrain information of the image displayed on the screen module, providing a plate having the same ground environment as the terrain information provided from the plurality of plates to the swing plate, and setting the inclination angle and height of the provided plate. It includes a control module for controlling the feature of the configuration.

본 발명의 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 따르면, 스크린 골프 연습장에서 연습 시 사용되는 스윙플레이트에 스크린에 나타난 영상에서의 지형 특성에 맞춰 잔디 플레이트, 워터 해저드 플레이트, 벙커 플레이트, 러프 플레이트 등의 복 수 개의 플레이트 중 하나가 제공되며, 스크린에 나타난 영상에 따라 제공된 플레이트의 경사도 및 높낮이를 조정하도록 함으로써, 현장감을 살리는 동시에, 실제 필드와 동일한 환경에서의 연습이 가능하도록 하여 골프 연습의 효과를 극대화할 수 있는 이점이 있다.According to the swing plate of the golf practice device of the present invention, according to the topographical characteristics of the image on the screen on the swing plate used for practice in the screen golf driving range, multiple plates such as grass plate, water hazard plate, bunker plate, rough plate, etc. One of the plates is provided, and by adjusting the inclination and height of the provided plate according to the image displayed on the screen, it can maximize the effect of golf practice by enabling the exercise in the same environment as the real field while at the same time realizing the sense of reality. There is an advantage.

스윙플레이트모듈, 제어모듈, 세팅부, 이동수단, 경사조절부 Swing plate module, control module, setting part, moving means, tilt control part

Description

골프 연습 장치의 스윙플레이트{SWING PLATE OF GOLF EXERCISING MACHINE}Swing plate of golf practice device {SWING PLATE OF GOLF EXERCISING MACHINE}

본 발명은 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 스크린에 나타난 지형이 구현되는 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 관한 것이다.The present invention relates to a swing plate of a golf practice apparatus, and more particularly, to a swing plate of a golf practice apparatus that implements the terrain shown on the screen.

최근, 골프가 대중화됨에 따라 많은 사람이 골프장을 찾고 있으며, 초보자나 시간이 여의치 않은 사람들은 필드에 나가기보다는 골프 연습장을 자주 이용하고 있다. 이에 따라 실제 골프장에서 골프를 즐기듯이 골프 경기를 할 수 있도록 구성된 골프 시뮬레이션 시스템이 개발되어 골프 연습장에 설치되고 있다. 또한 최근에는 실내 골프 연습장에서 실제와 같은 골프장 환경이 스크린으로 제공되는 스크린 골프 연습장들이 대세를 이루고 있으며, 그 스크린 골프 연습 장치의 시장 또한 대규모로 형성되고 있는 추세이다.Recently, as golf is popularized, many people are looking for a golf course, and beginners or those who do not have time to use often use a golf driving range rather than going to the field. Accordingly, a golf simulation system has been developed and installed in a golf driving range to play a golf game as if playing golf at a real golf course. In recent years, screen golf driving ranges that provide a realistic golf course environment in the indoor golf driving range are becoming popular, and the market of the screen golf driving apparatus is also being formed in a large scale.

그러나 종래의 골프 연습장 혹은 실내 골프 장치들의 경우, 골프공 타격 지점이 고정된 높이와 고정된 경사 각도를 갖도록 구성되므로 단순히 일률적인 타격 연습만이 가능할 뿐, 실제 골프 연습장에서와 같은 다양한 경사각도와 고저를 갖는 지형에 대한 세밀한 타격 연습이 불가능하였다. 이에 따라 충분하고도 만족할만한 골프 연습조건을 제공하기 어려웠을 뿐만 아니라, 실내 연습장에서 아무리 연습을 많이 하거나, 실력이 좋게 나오더라도 실전에서 그 연습량만큼의 실력을 발휘할 수 없는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional golf driving range or indoor golf apparatus, since the golf ball hitting point is configured to have a fixed height and a fixed inclination angle, only uniform hitting practice is possible, and various inclination angles and heights as in a real golf driving range are available. It was impossible to practice the detailed blow on the terrain. Accordingly, not only was it difficult to provide sufficient and satisfactory golf practice conditions, but no matter how much practice was performed in the indoor driving range, or even if the skills were good, there was a problem in that it was not possible to demonstrate the skills in practice.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 스크린에 나타난 지형이 실제 골프장과 동일한 자연적 환경을 갖는 스윙 환경으로 제공되는 골프 연습 장치의 스윙플레이트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. 즉, 스크린에 나타난 지형에 따라, 복수 개의 플레이트 중 스크린에 나타난 지형에 해당하는 플레이트를 제공하고, 플레이트의 각 부분에 대한 경사도 및 높낮이를 조절할 수 있는 골프 연습 장치의 스윙플레이트를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, to provide a swing plate of a golf practice apparatus provided with a swing environment having the same natural environment as the actual golf course. The purpose. That is, according to the terrain displayed on the screen, to provide a plate corresponding to the terrain shown on the screen of the plurality of plates, and to provide a swing plate of the golf practice apparatus that can adjust the inclination and height for each part of the plate do.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트는, 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈, 상기 스크린모듈로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영상투영모듈, 상기 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈 및 상기 감지모듈에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 상기 영상투영모듈로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈을 포함하는 골프 연습 장치에 있어서,The swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention for achieving the above object, the screen module receives the projected image so that the player can see, and the trajectory of the golf ball hit the player, the screen module A projection module for projecting a three-dimensional image of a golf course including a golf course, environmental information, a trajectory of a golf ball hit by a swing plate, and a falling point of a golf ball, the left and right directions of a golf ball hit by the swing plate, and a flight In the golf practice device comprising a detection module for detecting the angle, the movement trajectory, the distance and the movement distance and the image information providing module for providing the image information to the image projection module by using the result calculated by the detection module. ,

상기 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트를 구비하고, 상기 복수의 플레이트에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈; 및A swing plate module having a plurality of plates in which a ground environment of the golf course is formed, and capable of adjusting tilt angles and heights of the plurality of plates; And

상기 스크린모듈에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 상기 플레이트 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 상기 스윙플레이트로 제공하며, 제공된 상기 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.Receive the terrain information of the image displayed on the screen module, provide a plate having the same ground environment as the provided terrain information of the plurality of plates to the swing plate, and set the inclination angle and height of the provided plate Including the control module for controlling is characterized in its configuration.

바람직하게는, 상기 플레이트는,Preferably, the plate,

티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 잔디 플레이트, 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 벙커 플레이트, 워터 해저드를 나타내는 물이 담긴 워터 해저드 플레이트, 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 러프 플레이트 중 적어도 하나로 구성될 수 있다.At least one of a grass-planted grass plate representing a tee shot and fairway, a bunker plate stacked with sand representing a bunker, a water hazard plate containing water representing a water hazard, and a rough plate with rough stones and weeds. Can be.

더욱 바람직하게는, 상기 플레이트의 하부는,More preferably, the lower portion of the plate,

방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 유연방수층;Flexible waterproof layer having a waterproof function and at the same time flexible;

일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 된 그물조직층; 및A net tissue layer made of a material capable of supporting a certain weight of the weight; And

상기 유연 방수층 및 상기 그물조직층을 포함하는 상기 플레이트를 지지하는 하부지지층을 포함할 수 있다.It may include a lower support layer for supporting the plate including the flexible waterproof layer and the network layer.

바람직하게는, 상기 스윙플레이트모듈은,Preferably, the swing plate module,

복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트로 세팅되도록 하는 세팅부; 및A setting unit to set one of a plurality of plates to the swing plate; And

스윙플레이트로 세팅된 상기 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 복수의 경사조절부를 더 포함할 수 있다.It may further include a plurality of inclination control unit for adjusting the height and the inclination angle for each lower portion of the plate set as a swing plate.

바람직하게는, 상기 제어모듈은,Preferably, the control module,

상기 복수의 플레이트 중 제공받은 영상의 지형 정보에 해당하는 플레이트를 스윙플레이트로 세팅하도록 상기 세팅부를 제어하고, 세팅된 상기 플레이트의 각 부분에 대한 높낮이 및 경사각도가 제공받은 영상의 지형 정보와 일치하도록 복수의 상기 경사조절부를 제어할 수 있다.The setting unit is controlled to set a plate corresponding to the terrain information of the provided image among the plurality of plates with a swing plate, and the height and inclination angle of each set portion of the plate match the terrain information of the received image. A plurality of tilt control unit can be controlled.

더욱 바람직하게는, 상기 세팅부는,More preferably, the setting unit,

복수의 상기 플레이트가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 상기 플레이트를 이동시키는 이동수단; 및A plurality of plates arranged at predetermined intervals and moving means for moving the plates; And

상기 이동수단을 구동하여 복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트의 위치로 이동시키는 구동수단을 포함할 수 있다.It may include a driving means for driving the moving means to move one plate of the plurality of plates to the position of the swing plate.

더욱 바람직하게는, 상기 이동수단은,More preferably, the moving means,

배치된 상기 플레이트를 수평방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 컨베이어벨트일 수 있다.It may be a conveyor belt for moving the plate arranged in the horizontal direction to move to the swing plate position.

더욱 바람직하게는, 상기 이동수단은,More preferably, the moving means,

배치된 상기 플레이트를 수직방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 승강장치일 수 있다.It may be a lifting device for moving the plate disposed in the vertical direction to move to the swing plate position.

더욱 바람직하게는, 상기 경사조절부는,More preferably, the inclination adjustment unit,

상기 플레이트의 하부에 위치하며 상기 플레이트의 각 부분을 지지하는 지지판;A support plate positioned under the plate and supporting each part of the plate;

상기 지지판의 하부에서 상기 지지판의 경사각도를 조절하는 캠 수단;Cam means for adjusting the inclination angle of the support plate at the bottom of the support plate;

상기 캠 수단이 상하각도를 조절하기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터수단;First driving motor means for providing power for the cam means to adjust the vertical angle;

상기 지지판, 상기 캠 수단 및 상기 제1구동모터수단을 지지하며, 상기 지지판의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하는 제2구동모터수단; 및Second driving motor means for supporting the support plate, the cam means and the first driving motor means, and providing power for the left and right movement of the support plate; And

상기 제2구동모터수단의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 상기 지지판의 상하 작동을 조절하는 높낮이 조절 액추에이터를 포함할 수 있다.It may include a height adjustment actuator for adjusting the up and down operation of the support plate by the both sides of the hydraulic pressure in the lower portion of the second drive motor means.

더욱 바람직하게는,More preferably,

상기 제1구동모터수단 및 제2구동모터수단은 스텝모터일 수 있다.The first driving motor means and the second driving motor means may be step motors.

본 발명의 골프 연습 장치의 스윙플레이트에 따르면, 스크린 골프 연습장에서 연습 시 사용되는 스윙플레이트가 스크린에 나타난 영상에서의 지형 특성에 맞춰 잔디 플레이트, 워터 해저드 플레이트, 벙커 플레이트, 러프 플레이트 등의 복 수 개의 플레이트 중 하나가 제공되며, 스크린에 나타난 영상에 따라 제공된 플레이트의 경사도 및 높낮이를 조정하도록 함으로써, 현장감을 살리는 동시에, 실제 필드와 동일한 환경에서의 연습이 가능하여 골프 연습효과를 극대화할 수 있는 효과가 있다.According to the swing plate of the golf practice device of the present invention, the swing plate used for practice in the screen golf driving range, a plurality of grass plate, water hazard plate, bunker plate, rough plate, etc. One of the plates is provided, and by adjusting the inclination and height of the provided plate according to the image displayed on the screen, it is possible to maximize the golf practice effect by making it possible to practice in the same environment as the actual field while simultaneously realizing the sense of realism. have.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여, 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트에서 복수의 플레이트를 나타낸 도면이다. 또한, 도 4는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 플레이트 하부 구조를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따라 컨베이어벨트를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따라 승강장치를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면이다.1 is a conceptual diagram of a swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention, Figure 2 is a block diagram of a swing plate of the golf practice apparatus according to the invention, Figure 3 is a plurality of swing plates of the golf practice apparatus according to the present invention The figure which shows the plate of. In addition, Figure 4 is a view showing the plate lower structure of the swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention, Figure 5 is a view showing the setting portion when using the conveyor belt as a moving means according to the present invention, Figure 6 is the present invention According to the drawing showing the setting part in the case of using the lifting device as a moving means.

도 1 내지 도 6을 참고하면, 본 발명에 따른 골프 연습 장치는, 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈(1), 스크린모듈(1)로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상 을 투영시키는 영상투영모듈(2), 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈(4) 및 감지모듈(4)에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 영상투영모듈(2)로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈(3)을 포함할 수 있다.1 to 6, the golf practice apparatus according to the present invention, the screen module (1), the screen module to receive the projected image so that the player can see, the trajectory of the golf ball hit the player is displayed (1) an image projection module (2) for projecting a three-dimensional image of a golf course including a golf course, environmental information, the trajectory of the golf ball hit by the swing plate (5) and a falling point of the golf ball (2), a swing plate (5) Image projection module (2) by using the result value detected by the detection module (4) and the detection module (4) for detecting the right and left direction, flight angle, movement trajectory, flying distance and moving distance hit by the golf ball) It may include a video information providing module (3) for providing the video information.

특히, 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트(5)는, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트(110)(120)(130)(140)에 대한 경사도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈(100)을 구비하고, 상기 스윙플레이트모듈(100)에 의해 실제와 유사한 환경을 나타내는 플레이트가 스윙플레이트(5)의 위치로 제공된다. 또한, 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트(5)는, 스크린모듈(1)에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 플레이트(110)(120)(130)(140) 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 스윙플레이트(5)로 제공하며, 제공된 플레이트의 경사도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈(200)을 포함할 수 있다.In particular, the swing plate 5 of the golf practice apparatus according to the present invention, the swing plate module capable of adjusting the inclination and height of the plurality of plates 110, 120, 130, 140, the ground environment of the golf course It is provided with a (100), by the swing plate module 100 is provided to the position of the swing plate (5) indicating a realistic environment. In addition, the swing plate 5 of the golf practice apparatus according to the present invention is provided with the terrain information of the image displayed on the screen module 1, a plurality of plates 110, 120, 130, 140 are provided The plate having the same ground environment as the received terrain information is provided to the swing plate 5, and may include a control module 200 for controlling the setting of the inclination and the height of the provided plate.

스크린모듈(1)은, 투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공의 궤적을 표시한다. 또한, 스크린 모듈(1)은 플레이어가 타격한 골프공이 튕겨 나오거나, 스크린 뒤의 조형물(예를 들어, 건물 벽 혹은 옆 연습장 등)에 흠집을 내지 않기 위해 두터운 직물과 화학 물질의 여러 층으로 이루진 스크린에 의해 구현된다.The screen module 1 receives the projected image so that the player can see it, and displays the trajectory of the golf ball hit by the player. In addition, the screen module 1 is made of a thick layer of fabric and chemicals to prevent the golf ball hit by the player from being thrown out or scratching the sculpture behind the screen (e.g. building walls or driving ranges). Implemented by a binary screen.

영상투영모듈(2)은, 스크린모듈(1)로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 역할을 하며, 그 일 예로서, 영사기, 프로젝터 등을 들 수 있다.The image projection module 2 projects the 3D image of the golf course including the golf course, environmental information, the trajectory of the golf ball hit by the swing plate 5 and the falling point of the golf ball with the screen module 1. For example, a projector, a projector, or the like can be given.

영상정보제공모듈(3)은, 감지모듈(4)에서 감지된 결과 값을 이용, 타격된 골프공의 이동방향, 각도 및 세기 등을 계산하여 영상투영모듈(2)로 영상정보를 제공한다. 특히, 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙 플레이트(5)는 촬영모듈(미도시)을 더 포함할 수 있으며, 촬영모듈에 의해 촬영된 영상을 영상정보제공모듈(3)로 제공하여 플레이어가 스윙하는 장면 및 골프공의 궤적이 사실적으로 나타나도록 구성할 수도 있다.The image information providing module 3 calculates the moving direction, angle, and intensity of the hit golf ball using the result value detected by the sensing module 4 and provides the image information to the image projection module 2. In particular, the swing plate 5 of the golf practice apparatus according to the present invention may further include a photographing module (not shown), and the player swings by providing an image photographed by the photographing module to the image information providing module 3. The trajectory of the scene and the golf ball may be configured to appear realistically.

감지모듈(4)은, 스윙플레이트(5)에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지한다. 더욱 정확하게는 감지된 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리 등을 수치데이터로 변환하여 영상정보제공모듈(3)로 제공한다.The sensing module 4 detects the left and right directions, the flying angle, the moving trajectory, the flying distance and the moving distance of the golf ball hit by the swing plate 5. More precisely, the detected flight angle, moving trajectory, flying distance and moving distance are converted into numerical data and provided to the image information providing module 3.

스윙플레이트(5)는, 스윙플레이트모듈(100)에 의해 실제와 유사한 환경을 나타내는 플레이트가 제공되는 곳으로서, 일반적으로 골프 연습장에서 플레이어가 골 프공의 티샷을 시도하는 장소에 해당한다. 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트(5)는 그라운드의 다양한 환경(벙커, 워터 해저드, 잔디, 러프 등)이 구현된 복수 개의 플레이트(110)(120)(130)(140) 중 스크린에 나타나는 환경과 동일한 환경을 갖는 플레이트가 스윙플레이트(5)에 위치되도록 함으로써, 현장감과 실전 능력 배양에 부합하는 골프 연습이 가능하게 한다. 플레이어가 골프 연습장의 스윙플레이트(5)에서 연습을 하고자 하는 상황에서 일단, 화면을 통해 플레이어가 연습하고자 하는 배경 영상(예를 들어, 유명 골프 컨트리클럽의 영상 혹은 일반 골프장의 영상)이 제공된 경우 스윙플레이트(5) 위치에는 영상에서 나타나는 배경과 동일한 환경을 가진 플레이트가 위치하게 된다. 즉, 스크린에서 벙커 영상이 나오고, 벙커샷을 시도하고자 하는 경우, 직접 모래밭 위에서 골프공을 칠 수 있도록 벙커 환경을 가진 플레이트(120)가 스윙플레이트(5)에 위치하게 된다. 또한 스크린에서 워터 해저드의 영상이 나오는 경우, 워터 해저드에서의 샷 연습이 가능하도록 물이 있는 언덕 환경이 조성된 워터 해저드 플레이트(130)가 제공되게 된다. 이러한 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 스윙플레이트(5)의 위치에 세팅되기 위해서 컨베이어벨트와 같은 수평 방향의 이동수단(152a) 혹은 엘리베이터와 같은 승강식 수직 방향의 이동수단(152b)과, 상기 이동수단(152a, 152b)을 구동시킬 수 있는 구동수단(154a, 154b)이 구비될 수 있다. 구동수단(154a, 154b)에 의해 이동되는 이동수단(152a, 152b) 위에는 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 설치될 수 있으며, 이러한 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 스크린 화면에 나타난 환경에 해당하는 플레이트가 제어모듈(200)에 의해 선택되어 스윙플레이트(5)의 위치에 세팅되게 된다. 이 과정에서 연습을 위해 스윙플레이트(5)에 올라와 있던 플레이어는 스크린의 자막 안내 혹은 음성 안내를 통해 잠시 스윙플레이트(5) 밖으로 벗어나 줄 것을 요청받게 되며, 플레이어가 스윙플레이트(5)에서 내려간 것이 센서 등을 통해 확인되면 스윙플레이트(5)의 위치에 선택된 플레이트가 세팅되게 된다. 일단 플레이트가 세팅되면, 플레이트의 밑면 쪽에서는 스윙플레이트모듈(100)의 경사조절부(160, 160a)가 제어모듈(200)의 제어에 따라 스크린에 상영되는 지형과 동일한 높낮이 및 경사각도를 나타내도록 높낮이 및 경사각도를 조절하게 된다. 이때 플레이트의 하부는 일반적인 스윙플레이트(5)와 같이 딱딱한 구조가 아니라 방수기능을 갖는 유연한 재질의 물질로 구성된 유연방수층(112), 그물조직층(114), 하부지지층(116)을 갖도록 구성되어, 완만한 경사 혹은 급격한 경사각도 및 높낮이를 유사하게 표현할 수 있게 된다. 이와 같은 유사 환경 조성을 위하여 플레이트 밑면 쪽에서 플레이트의 경사각도 및 높낮이를 조절하는 경사조절부(160)는 복수 개가 설치되며, 플레이트의 각 부분을, 예를 들어, 6부분 혹은 12부분으로 나누어 6개 혹은 12개의 경사조절부를 설치하여 세밀한 높낮이 및 경사각 표현이 가능하도록 한다.The swing plate 5 is provided by the swing plate module 100 to provide a plate representing a realistic environment, and generally corresponds to a place where a player attempts a tee shot of a golf ball at a golf driving range. The swing plate 5 of the golf practice device according to the present invention is a screen of a plurality of plates 110, 120, 130, 140 implemented in a variety of ground environment (bunker, water hazard, grass, rough, etc.) By having a plate having the same environment as that shown in the swing plate (5), it is possible to practice golf in accordance with the sense of reality and practical ability cultivation. When the player wishes to practice on the swing plate 5 of the golf driving range, the swing is provided once the background image (for example, the video of a famous golf country club or the video of a general golf course) provided by the player on the screen is provided. In the plate 5 position, a plate having the same environment as the background shown in the image is positioned. In other words, when the bunker image comes out from the screen and the bunker shot is to be attempted, the plate 120 having the bunker environment is positioned on the swing plate 5 so as to directly hit the golf ball on the sand field. In addition, when the image of the water hazard on the screen, the water hazard plate 130 is provided with a hill environment with water to enable the shot practice in the water hazard. In order to set the plurality of plates 110, 120, 130, and 140 at the position of the swing plate 5, a horizontal moving means 152a such as a conveyor belt or a lifting vertical movement means 152b such as an elevator. ) And driving means 154a and 154b capable of driving the moving means 152a and 152b. A plurality of plates (110, 120, 130, 140) may be installed on the moving means (152a, 152b) moved by the driving means (154a, 154b), such a plurality of plates (110, 120, 130, 140) The plate corresponding to the environment shown on the screen of the screen is selected by the control module 200 is set to the position of the swing plate (5). In this process, the player who was on the swing plate (5) for practice is asked to leave the swing plate (5) for a while through the subtitle guidance or voice guidance on the screen, and the player has moved down from the swing plate (5). When it is confirmed through such as the selected plate is set to the position of the swing plate (5). Once the plate is set, the bottom side of the plate so that the inclination adjusting unit 160, 160a of the swing plate module 100 shows the same height and inclination angle as the terrain screened on the screen under the control of the control module 200. Height and tilt angles are adjusted. At this time, the lower portion of the plate is configured to have a flexible waterproof layer 112, a network layer 114, a lower support layer 116 made of a material of a flexible material having a waterproof function, rather than a rigid structure as in the general swing plate (5), It is possible to express one slope or steep inclination angle and height similarly. In order to create such a similar environment, a plurality of inclination adjusting units 160 for adjusting the inclination angle and height of the plate at the bottom of the plate are installed, and each part of the plate is divided into six or twelve parts, for example, six or Twelve inclination adjustment units are installed to enable detailed height and inclination angles.

또한, 상기 스윙플레이트(5)는, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)를 구비하고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈(100), 및 스크린모듈(1)에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 스윙플레이트(5)로 제공하며, 제공된 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈(200)을 포함할 수 있다.In addition, the swing plate 5 is provided with a plurality of plates (110, 120, 130, 140) in which the ground environment of the golf course is formed, and the inclination angle with respect to the plurality of plates (110, 120, 130, 140) and The swing plate module 100, which is capable of height adjustment, and the terrain information of the image displayed on the screen module 1 are provided, and the same ground environment as the terrain information provided from the plurality of plates 110, 120, 130, and 140 is provided. It provides a composition plate to the swing plate (5), it may include a control module 200 for controlling the setting of the inclination angle and height of the provided plate.

스윙플레이트모듈(100)은, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)를 구비하고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능하도록 한다. 이를 위해 우선, 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 구비되어야 하고, 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 스크린에 나타나는 플레이어의 연습 진행 상황에 맞춰 필요한 지형 특성을 갖는 플레이트가 제어모듈(200)에 의해 선택되어 스윙플레이트(5)의 정 위치에 장착된다. 이를 위해 스윙플레이트모듈(100)은 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅시키는 세팅부(150) 및 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅된 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 복수의 경사조절부(160, 160a)를 구비할 수 있다.The swing plate module 100 includes a plurality of plates 110, 120, 130, and 140 formed with a ground environment of a golf course, and adjusts the inclination angle and height of the plurality of plates 110, 120, 130, and 140. Make this possible. To this end, first, a plurality of plates (110, 120, 130, 140) having a ground environment of a golf course should be provided, and among the plurality of plates (110, 120, 130, 140), the player's progress on the screen appears. The plate having the necessary terrain characteristics according to the selected by the control module 200 is mounted to the correct position of the swing plate (5). To this end, the swing plate module 100 adjusts the height and inclination angle of the setting part 150 for setting the swing plate 5 to the position of the swing plate 5 and the lower portions of the plates set to the position of the swing plate 5. It may be provided with a tilt control unit (160, 160a).

복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)는, 티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 잔디 플레이트(110), 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 벙커 플레이트(120), 워터 해저드를 나타내는 물이 담긴 워터 해저드 플레이트(130), 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 러프 플레이트(140) 중 적어도 하나이다.The plurality of plates 110, 120, 130, and 140 may include a grass plate 110 in which grass representing a tee shot and a fairway is planted, a bunker plate 120 in which sand representing a sand trap is stacked, and water representing a water hazard. At least one of the water hazard plate 130, the rough stone and the rough plate 140 with the weeds.

잔디 플레이트(110)는, 티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 플레이트로서, 페어웨이와 통상의 그린을 나타낸다. 물론, 동일한 골프장 내에서도 잔디의 특성에 따라 빠른 그린, 보통 그린, 느린 그린 등으로 나눌 수 있으므로, 잔디 플레이트(110) 또한 이러한 그린 특성에 맞추어 각각 다른 종류의 잔디가 심어진 여러 종류의 잔디 플레이트(110)를 구비함으로써 각각의 그린 특성을 표현할 수도 있다.The grass plate 110 is a plate in which grass indicating a tee shot and a fairway is planted, and shows a fairway and a normal green. Of course, since the same golf course can be divided into fast green, normal green, slow green, etc. according to the characteristics of the grass, the grass plate 110 is also a variety of grass plate 110, each of which is planted with different kinds of grass in accordance with the green characteristics. Each green characteristic can also be expressed by providing.

벙커 플레이트(120)는, 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 플레이트이다. 이때 사용되는 모래는 일반적으로 골프장의 벙커에서 실제 사용되는 모래를 사용하여 실제 벙커에서 탈출하는 연습이 가능하도록 하며, 벙커의 주변 환경 또한, 언덕 아래에 위치한 벙커, 혹은 평지에서 움푹 파인 위치에 있는 벙커 등 실제 골프장에서 나타날 수 있는 형태의 벙커를 나타내게 된다. 물론, 이를 위해서는 플레이트의 밑면에서 경사조절부(160, 160a)가 제어모듈(200)의 제어에 따라 플레이트 하부의 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 실제 스크린에 나타나는 영상과 동일하도록 조절하는 것이 필요하다.The bunker plate 120 is a plate in which sand representing a bunker is stacked. The sand used at this time is generally used to practice the escape from the actual bunker using the sand actually used in the bunker of the golf course, and the surrounding environment of the bunker is also a bunker beneath a hill or a bunker in a flat position This will represent the type of bunker that can appear on a real golf course. Of course, for this purpose, it is necessary to adjust the height and inclination angle of each part of the lower part of the plate under the control of the control module 200 to adjust the height and inclination angle at the bottom of the plate to be the same as the image shown on the screen. Do.

워터 해저드 플레이트(130)는, 워터 해저드를 나타내는 물이 담기고, 일부에는 마른 경사진 언덕 형태의 대지를 나타내는 흙이 쌓여 있는 플레이트이다. 이 경우, 플레이어의 선택에 따라 일부 물에 잠긴 골프공을 칠 수도 있고, 그렇지 않고 골프 룰에 따라 한 타의 벌타를 받고 편평한 페어웨이에서 플레이하도록 할 수도 있다. 이러한 플레이어의 선택은 골프 연습장치의 외부에 위치한 컴퓨터 혹은 그 밖의 선택 입력 장치에 의해 선택이 가능하며, 이에 따라 일단 스크린 모듈(1)에서 보여지는 영상과 동일한 환경을 조성하기 위해 세팅된 워터 해저드 플레이트(130)가 플레이어의 선택에 따라 잔디 플레이트(110)로 교체될 수 있다. 물론, 이 경우에도 스윙플레이트(5)에 올라와 있는 플레이어를 보호하기 위하여 스크린 혹은 음성을 통해 스윙플레이트(5)를 교체하기 위하여 스윙플레이트(5)에서 잠시 내려와 줄 것을 요청할 수 있다.The water hazard plate 130 is a plate in which water representing the water hazard is contained, and in which a part of the soil representing the earth in the form of a dry slope is stacked. In this case, some submerged golf balls may be hit according to the player's choice, or they may be beaten according to the golf rules and played on a flat fairway. The player's selection can be selected by a computer located outside the golf practice device or other selection input device, so that the water hazard plate is set to create the same environment as the image shown in the screen module 1 once. 130 may be replaced with grass plate 110 at the player's option. Of course, even in this case, in order to protect the player on the swing plate (5) may be requested to come down from the swing plate (5) to replace the swing plate (5) through the screen or voice.

러프 플레이트(140)는, 페어웨이가 아닌 지역인 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 플레이트이다. 일반적인 골프장에서 러프는 잘 다듬어진 잔디로 이루어진 플레이가 이루어지는 그린 이외의 지역을 말하며, 예를 들어, 갤러리들이 구경하는 길, 골프장 내에서도 그린 이외의 나무가 우거진 덤불, 혹은 골프 카트가 지나다니도록 포장된 도로 등과 같이 다양한 특성을 가질 수 있게 된다. 한편, 상기 실시예에서는 러프 플레이트(140)가 돌과 잡초가 있는 플레이트를 나타내는 것으로 하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 앞서 예를 든 경우와 같이, 스크린모듈(1)에 나타나는 영상에 따라 여러 환경이 나타난 러프 플레이트(140)를 각각 구비하도록 할 수 있다.The rough plate 140 is a plate with stones and weeds representing rough areas that are not fairways. In a typical golf course, rough is a non-green area where play is made of manicured turf, for example, the way the galleries look, the bushes other than the green in the golf course, or the golf cart It may have various characteristics such as roads. On the other hand, in the above embodiment, although the rough plate 140 represents a plate having stones and weeds, the present invention is not limited thereto, and as described above, according to the image displayed on the screen module 1, Each of the rough plates 140 may be provided.

세팅부(150)는, 복수 개의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 플레이어의 연습 진행 상황에 맞춰 필요한 플레이트를 선택하여 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅 시킨다. 세팅부(150)는, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 플레이트를 이동시키는 이동수단(152a, 152b), 이동수단(152a, 152b)을 구동하여 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 하나의 플레이트를 스윙플레이트(5)의 위치로 이동시키는 구동수단(154a, 154b), 및 스윙플레이트(5)로 위치된 하나의 플레이트를 밀어 스윙플레이트(5)에 장착시키는 장착수단(156a, 156b)을 포함할 수 있다.The setting unit 150 selects a required plate according to the player's practice progress from among the plurality of plates 110, 120, 130, and 140, and sets the plate to the position of the swing plate 5. The setting unit 150 has a plurality of plates 110, 120, 130, and 140 arranged at predetermined intervals, and drives the moving means 152a and 152b and the moving means 152a and 152b to move the disposed plates. The driving means (154a, 154b) for moving one of the plurality of plates (110, 120, 130, 140) to the position of the swing plate 5, and the one plate positioned with the swing plate (5) It may include mounting means (156a, 156b) for mounting on the swing plate (5).

이동수단(152a, 152b)은, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 플레이트를 이동시키는 역할을 하며, 배치된 플레이트를 수평방향으로 이동시켜 스윙플레이트(5) 위치로 이동시키는 컨베이어벨트(152a) 또는 배치된 플레이트를 수직방향으로 이동시켜 스윙플레이트(5) 위치로 이동시키는 승강장치(152b)로 구성될 수 있다.Moving means 152a, 152b, a plurality of plates (110, 120, 130, 140) are arranged at a predetermined interval, serves to move the disposed plate, the plate is moved in the horizontal direction swing plate (5) may be configured as a conveyor belt 152a for moving to a position or a lifting device 152b for moving the disposed plates in a vertical direction to move to a swing plate 5 position.

구동수단(154a, 154b)은, 배치된 플레이트를 이동시키는 이동수단(152a, 152b), 및 이동수단(152a, 152b)을 구동하여 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 하나의 플레이트를 스윙플레이트(5)의 위치로 이동시켜 장착시키는 장착수단(156a, 156b)을 구동시킬 수 있다. 상기 구동 수단(154a, 154b)은 다양한 종류의 모터에 의해 구현될 수 있다.The driving means 154a and 154b drives one of the plurality of plates 110, 120, 130 and 140 by driving the moving means 152a and 152b for moving the disposed plates and the moving means 152a and 152b. Can be driven to the mounting means (156a, 156b) for mounting by moving to the position of the swing plate (5). The driving means 154a and 154b may be implemented by various kinds of motors.

장착수단(156a, 156b)은 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 하나의 플 레이트를 밀어 스윙플레이트(5)에 장착시킨다. 컨베이어벨트 혹은 승강장치 형태의 이동수단(152)에 의해 이동되는 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 스크린에 나타난 지형과 동일한 특성을 지닌 플레이트가 제어모듈(200)에 의해 선택되면 제어모듈(200)의 제어에 의해 이동 수단(152)이 해당 플레이트를 스윙플레이트(5) 위치로 이동시키며, 장착수단(156a, 156b)은 장착되기 위한 위치에 있는 플레이트를 밀어 스윙플레이트(5)에 장착되도록 한다.Mounting means (156a, 156b) pushes one of the plurality of plates (110, 120, 130, 140) is mounted on the swing plate (5). If a plate having the same characteristics as the terrain shown on the screen is selected by the control module 200 among the plurality of plates 110, 120, 130, and 140 that are moved by the conveyor belt or the lifting means 152. Under the control of the module 200, the moving means 152 moves the plate to the swing plate 5 position, and the mounting means 156a and 156b push the plate in the position to be mounted to the swing plate 5. To be mounted.

이와 같은 세팅부(150)는 골프 연습장의 하부에 각 플레이트가 보이지 않도록 설치될 수도 있고, 혹은 골프 연습장의 내부에서 각 플레이트가 움직여 가며 스윙플레이트(5) 위치에 적정 플레이트가 설치되는 것을 볼 수 있도록 설치될 수도 있다. 이러한 세팅부(150)에 의해 스크린에 나타나는 영상에 따라 해당되는 플레이트를 스윙플레이트(5)에 세팅되도록 하여 플레이어로 하여금 현장감과 실제 필드에 나갈 경우에 연습 효과를 충분히 발휘할 수 있도록 한다.Such setting unit 150 may be installed so that each plate is not visible in the lower portion of the golf driving range, or each plate is moved in the golf driving range so that the appropriate plate is installed at the swing plate 5 position. It may be installed. The setting unit 150 allows the corresponding plate to be set on the swing plate 5 according to the image appearing on the screen so that the player can fully demonstrate the effect of the exercise in the presence of the field and the actual field.

경사조절부(160, 160a)는, 스윙플레이트(5)의 위치로 세팅된 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 역할을 하며, 복수 개의 경사조절부(160, 160a)가 하나의 플레이트를 지지하며, 경사각도와 높낮이가 표현되도록 한다. 경사조절부(160, 160a)에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다.The inclination adjustment unit 160, 160a serves to adjust the height and inclination angle of each lower portion of the plate set to the position of the swing plate 5, and the plurality of inclination adjustment units 160, 160a are one It supports the plate, and the tilt angle and height are expressed. Detailed description of the inclination control unit (160, 160a) will be described later.

제어모듈(200)은, 스크린모듈(1)에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140) 중 제공받은 영상의 지형 정보에 해당하는 플레이트를 스윙플레이트(5) 위치로 세팅하도록 세팅부(150)를 제어하고, 세팅된 플레이트의 각 부분에 대한 높낮이 및 경사각도가 제공받은 영상의 지형 정보와 일치하도록 복수의 경사조절부(160, 160a)를 제어한다. 이 밖에도 제어모듈(200)은 스크린 골프 연습 장치의 공지된 기능을 구현하기 위한 다양한 구성요소에 대한 제어를 담당하게 된다.The control module 200 receives the terrain information of the image displayed on the screen module 1, and swings a plate corresponding to the terrain information of the image provided among the plurality of plates 110, 120, 130, and 140. 5) The setting unit 150 is controlled to be set to a position, and the plurality of inclination adjusting units 160 and 160a are controlled so that the height and inclination angle of each part of the set plate match the terrain information of the provided image. . In addition, the control module 200 is responsible for controlling various components for implementing a known function of the screen golf practice apparatus.

또한, 복수의 플레이트(110, 120, 130, 140)의 하부는, 방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 유연방수층(112, 122, 132, 142, 이하 112), 일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 된 그물조직층(114, 124, 134, 144, 이하 114), 및 유연방수층(112) 및 그물조직층(114)을 포함하는 플레이트를 지지하는 하부지지층(116, 126, 136, 146, 이하 116)으로 구성될 수 있다.In addition, the lower portion of the plurality of plates (110, 120, 130, 140), a waterproof and flexible layer (112, 122, 132, 142, hereinafter 112), a material that can support the weight of a certain weight Lower support layers 116, 126, 136, 146, 116, which support the network layer 114, 124, 134, 144, hereinafter 114, and a plate including the flexible waterproof layer 112 and the network layer 114. It may be configured as.

유연방수층(112)은, 방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 층으로서, 스크린에 나타난 높낮이 및 경사각도와 같은 지형의 특성이 완만히 나타나도록 하는 동시에 플레이트에 심어져 있는 잔디 혹은 플레이트에 담긴 물이 세어나가지 않도록 하기 위해 방수 기능이 필요하다. 이를 위해 예를 들어, 장판 성분과 같은 PVC(PolyVinyl Chloride, 폴리염화 비닐) 및 이와 유사한 성질을 갖는 소재를 이용할 수 있다.The flexible waterproof layer 112 is a waterproof and flexible layer that allows the characteristics of the topography such as the height and the inclination angle displayed on the screen to appear smoothly, and the grass or the water contained in the plate does not count out. In order to be waterproof it is necessary. For this purpose, for example, materials such as PVC (PolyVinyl Chloride, polyvinyl chloride) and similar properties may be used.

그물조직층(114)은, 일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 구성된 층으로서, 약 10㎜ 이하의 대각 틈을 가진 그물망으로 구성하여 플레이트에서의 골프공 타격에 의한 충격을 전체적으로 완전히 흡수할 수 있도록 한다.The mesh layer 114 is a layer made of a material capable of supporting a certain weight, and is composed of a mesh having a diagonal gap of about 10 mm or less so as to completely absorb the impact of the golf ball hitting the plate. do.

하부지지층(116)은, 유연방수층 및 그물조직층을 포함하는 플레이트를 지지하는 층으로서, 플레이트의 밑에서 경사조절부(160, 160a)가 플레이트의 각 부분을 지지하여 경사각도 및 높낮이를 표현하는 경우에 플레이트 위의 구조물 및 스윙플레이트(5)의 위치에 있는 플레이트에서 플레이하는 플레이어의 체중, 기타 골프 클럽 등의 무게를 지탱할 수 있을 정도의 강도를 가질 수 있는 재질로 구성되며, 두꺼운 강화 고무층 혹은 연성이 높은 철판에 고무층이 결합된 구조 등이 이용될 수 있다.The lower support layer 116 is a layer for supporting a plate including a flexible waterproof layer and a netting layer. When the inclination adjusting parts 160 and 160a support each part of the plate at the bottom of the plate to express the inclination angle and height, It is composed of a material that can be strong enough to support the weight of the player, the golf club, etc. of the player playing on the plate at the position of the structure and the swing plate (5) on the plate, a thick reinforced rubber layer or ductility A structure in which a rubber layer is coupled to a high iron plate may be used.

한편, 본 발명의 플레이트 하부를 구성하는 유연방수층(112), 그물조직층(114), 하부지지층(116)에 대하여 위에서 설명한 소재를 이용하도록 하였지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 앞서 언급한 소재 및 재질과 유사한 작용 및 효과를 나타내는 다양한 소재를 이용하도록 할 수 있다.On the other hand, the flexible waterproof layer 112, the netting layer 114, the lower support layer 116 constituting the lower plate of the present invention to use the material described above, but the present invention is not limited to the above-mentioned materials and materials It is possible to use a variety of materials exhibiting similar actions and effects.

도 7은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 경사조절부를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트 위치에 설치된 플레이트의 하부에 복수 개의 경사조절부가 배치된 상태를 나타낸 도면이다.Figure 7 is a view showing the inclination adjustment portion of the swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention, Figure 8 is a state in which a plurality of inclination adjustment portion is disposed in the lower portion of the plate installed in the swing plate position of the golf practice apparatus according to the present invention. The figure shown.

도 7 및 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 스윙플레이트(5)의 경사조절부(160)는, 플레이트의 하부에 위치하며 플레이트의 각 부분을 지지하는 지지판(162), 지지판(162)의 하부에서 지지판(162)의 경사각도를 조절하는 캠 수단(164), 캠 수단(164)의 상하각도를 조절하기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터수단(166), 지지판(162), 캠 수단(164) 및 제1구동모터수단(166)을 지지하며, 지지판(162)의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하는 제2구동모터수단(168), 제2구동모터수단(168)의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 지지판(162)의 상하 작동을 조절하는 높낮이 조절 액추에이터(170)를 포함할 수 있다. 한편, 지지판(162)은, 플레이트의 하부에 위치하며 플레이트의 각 부분을 지지한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the inclination adjusting unit 160 of the swing plate 5 according to the present invention includes a support plate 162 and a support plate 162 positioned at the bottom of the plate to support respective portions of the plate. Cam means 164 for adjusting the inclination angle of the support plate 162 in the lower portion, the first drive motor means 166, support plate 162, cam means for providing power for adjusting the vertical angle of the cam means 164 164 and the first drive motor means 166, the second drive motor means 168 for providing power for the left and right movement of the support plate 162, the inside of the second drive motor means 168 in the lower portion It may include a height adjustment actuator 170 for adjusting the vertical operation of the support plate 162 by both sides of the hydraulic. On the other hand, the support plate 162 is located under the plate and supports each part of the plate.

또한, 경사조절부(160)는 스윙플레이트(5)에 장착된 각 플레이트(110, 120, 130, 140)의 하부에 복수 개가 설치되며, 스크린에 나타난 지형의 특성과 같이 플레이트의 하부에서 지형의 높낮이 및 경사각도를 구현할 수 있도록 지지판(162)의 경사각도 및 높낮이를 조절하는 역할을 한다. 따라서 기존의 골프 연습 장치와는 다르게 스윙플레이트(5)의 각 부분에 대한 경사각도와 높낮이를 조절하여 보다 현실적이고, 현장감을 느낄 수 있는 골프 연습이 가능하도록 한다.In addition, a plurality of inclination adjusting unit 160 is installed on the lower portion of each plate (110, 120, 130, 140) mounted on the swing plate (5), as the characteristics of the terrain shown on the screen of the terrain at the bottom of the plate It serves to adjust the inclination angle and height of the support plate 162 to implement the height and the inclination angle. Therefore, unlike the conventional golf practice device by adjusting the inclination angle and height for each part of the swing plate (5) to enable a more realistic, realistic golf practice.

캠 수단(164)은, 지지판(162)의 하부에서 지지판(162)의 경사각도를 조절한다. 따라서 복수 개의 경사조절부(160)의 각 지지판(162)이 별도의 각도로 기울어 질 수 있도록 한다.The cam means 164 adjusts the inclination angle of the support plate 162 at the lower part of the support plate 162. Therefore, each support plate 162 of the plurality of inclination control unit 160 to be inclined at a separate angle.

제1구동모터수단(166)은, 지지판(162)의 상하각도, 경사각도를 조절하는 캠 수단(164)에 동력을 제공한다. 상기 제1구동모터수단(166)은 캠 수단(164)이 제어모듈(200)의 제어에 따라 스크린에 나타난 지형과 동일한 환경을 제공하기 위하여 일정한 경사각도를 이루는데 필요한 동력을 제공하게 된다.The first driving motor means 166 supplies power to the cam means 164 for adjusting the up and down angles and the inclination angles of the support plate 162. The first driving motor means 166 provides the power necessary for the cam means 164 to achieve a constant inclination angle in order to provide the same environment as the terrain shown on the screen under the control of the control module 200.

제2구동모터수단(168)은, 지지판(162), 캠 수단(164) 및 제1구동모터수단(166)을 지지하며, 지지판(162)의 좌우 이동을 위한 동력을 제공한다. 캠 수단(164)은 단순히 지지판(162)의 하부에서 지지판(162)을 일정 각도로 들었다 놓았다하며 경사각도를 표현할 수 있도록 하므로, 지형의 다양한 경사각을 표현하기에는 부족함이 있다. 따라서 제2구동모터수단(168)에 의해 상기 지지판(162)을 좌우로 이동시킴으로써 다양한 방향의 경사각도를 자유자재로 표현할 수 있게 된다. 제1구동모터수단(166) 및 제2구동모터수단(168)은 스텝모터 등에 의해 구현될 수 있다.The second driving motor means 168 supports the support plate 162, the cam means 164, and the first driving motor means 166, and provides power for the left and right movement of the support plate 162. The cam means 164 simply lifts and releases the support plate 162 at a predetermined angle from the bottom of the support plate 162, and thus it is possible to express the inclination angle, which is insufficient to express various inclination angles of the terrain. Accordingly, by moving the support plate 162 from side to side by the second driving motor means 168, it is possible to freely express the inclination angles in various directions. The first driving motor means 166 and the second driving motor means 168 may be implemented by a step motor or the like.

높낮이 조절 액추에이터(170)는, 제2구동모터수단(168)의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 지지판(162)의 상하 작동을 조절한다. 따라서 제어모듈(200)의 제어에 의해 나타나는 지형의 높낮이 표현이 가능하게 되며, 이를 구현하기 위해, 예를 들어, 다양한 종류의 유압실린더가 이용될 수 있다.The height adjustment actuator 170 controls the up and down operation of the support plate 162 by the hydraulic pressure on both sides of the inside of the lower portion of the second driving motor means 168. Therefore, it is possible to express the height of the terrain represented by the control of the control module 200, and to implement this, for example, various kinds of hydraulic cylinders may be used.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

도 1은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 개념도.1 is a conceptual diagram of a swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 블록도.Figure 2 is a block diagram of a swing plate of the golf practicing apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트에서 복수의 플레이트를 나타낸 도면.Figure 3 is a view showing a plurality of plates in a swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 플레이트 하부 구조를 나타낸 도면.Figure 4 is a view showing the plate lower structure of the swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따라 컨베이어벨트를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면.5 is a view showing a setting part when the conveyor belt is used as a moving means according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따라 승강장치를 이동수단으로 사용한 경우 세팅부를 나타낸 도면.6 is a view showing a setting unit when using the lifting device as a moving means according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트의 경사조절부를 나타낸 도면.Figure 7 is a view showing the inclination adjustment portion of the swing plate of the golf practice apparatus according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 골프 연습 장치의 스윙플레이트 위치에 설치된 플레이트의 하부에 복수 개의 경사 조절부가 배치된 상태를 나타낸 도면.Figure 8 is a view showing a state in which a plurality of inclination adjustment unit is disposed in the lower portion of the plate installed in the swing plate position of the golf practice apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1: 스크린모듈 2: 영상투영모듈1: screen module 2: video projection module

3: 영상정보제공모듈 4: 감지모듈3: Image information providing module 4: Detection module

5: 스윙플레이트 100: 스윙플레이트모듈5: swing plate 100: swing plate module

110: 잔디 플레이트 120: 벙커 플레이트110: grass plate 120: bunker plate

130: 워터해저드 플레이트 140: 러프 플레이트130: water hazard plate 140: rough plate

112, 122, 132, 142: 유연방수층112, 122, 132, 142: flexible waterproof layer

114, 124, 134, 144: 그물조직층114, 124, 134, 144: network layer

116, 126, 136, 146: 하부지지층116, 126, 136, 146: lower support layer

150: 세팅부 152a, 152b: 이동수단150: setting unit 152a, 152b: moving means

154a, 154b : 구동수단 156a, 156b: 장착수단154a and 154b: drive means 156a and 156b: mounting means

160: 경사조절부 162: 지지판160: inclination adjustment unit 162: support plate

164 : 캠 수단 166: 제1구동모터수단164: cam means 166: first drive motor means

168: 제2구동모터수단 170: 높낮이 조절 액추에이터168: second drive motor means 170: height adjustment actuator

200: 제어모듈200: control module

Claims (10)

투영된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 상기 플레이어가 타격한 골프공의 궤적이 표시되는 스크린모듈, 상기 스크린모듈로 골프 코스, 환경 정보, 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점을 포함하는 골프장의 3차원 영상을 투영시키는 영상투영모듈, 상기 스윙플레이트에서 타격된 골프공의 좌우방향, 비행각도, 이동 궤적, 비거리 및 이동 거리를 감지하는 감지모듈, 및 상기 감지모듈에서 감지된 결과 값을 이용, 계산하여 상기 영상투영모듈로 영상정보를 제공하는 영상정보제공모듈을 포함하는 골프 연습 장치에 있어서,Receiving the projected image to be viewed by the player, the screen module to display the trajectory of the golf ball hit by the player, the golf course, environmental information, the golf ball trajectory and golf ball hit the swing plate with the screen module Image projection module for projecting a three-dimensional image of the golf course including the falling point of the detection module for detecting the left and right direction, flight angle, movement trajectory, flying distance and moving distance of the golf ball hit by the swing plate, and the detection module In the golf practice apparatus comprising a video information providing module for providing a video information to the video projection module by calculating, using the result value detected in the, 상기 골프장의 그라운드 환경이 조성된 복수의 플레이트를 구비하고, 상기 복수의 플레이트에 대한 경사각도 및 높낮이 조절이 가능한 스윙플레이트모듈; 및A swing plate module having a plurality of plates in which a ground environment of the golf course is formed, and capable of adjusting tilt angles and heights of the plurality of plates; And 상기 스크린모듈에 표시되는 영상의 지형 정보를 제공받고, 복수의 상기 플레이트 중 제공받은 지형 정보와 동일한 그라운드 환경이 조성된 플레이트를 상기 스윙플레이트로 제공하며, 제공된 상기 플레이트의 경사각도 및 높낮이의 설정을 제어하는 제어모듈을 포함하되,Receive the terrain information of the image displayed on the screen module, provide a plate having the same ground environment as the provided terrain information of the plurality of plates to the swing plate, and set the inclination angle and height of the provided plate Including a control module for controlling, 상기 스윙플레이트모듈은,The swing plate module, 복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트로 세팅되도록 하는 세팅부; 및A setting unit to set one of a plurality of plates to the swing plate; And 스윙플레이트로 세팅된 상기 플레이트의 하부 각 부분에 대한 높낮이와 경사각도를 조절하는 복수의 경사조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.The swing plate of the golf practice device further comprises a plurality of inclination control unit for adjusting the height and the inclination angle for each lower portion of the plate set to the swing plate. 제1항에 있어서, 상기 플레이트는,The method of claim 1, wherein the plate, 티샷과 페어웨이를 나타내는 잔디가 심어진 잔디 플레이트, 모래함정(bunker)을 나타내는 모래가 쌓인 벙커 플레이트, 워터 해저드를 나타내는 물이 담긴 워터 해저드 플레이트, 러프를 나타내는 돌과 잡초가 있는 러프 플레이트 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.At least one of a grass plate with a tee shot and a fairway, a bunker plate with sand showing a bunker, a water hazard plate with water representing a water hazard, a rough plate with rough stones and a weed Swing plate of the golf practice device characterized in that. 제2항에 있어서, 상기 플레이트의 하부는,The method of claim 2, wherein the lower portion of the plate, 방수 기능을 갖는 동시에 유연성을 갖는 유연방수층;Flexible waterproof layer having a waterproof function and at the same time flexible; 일정 중량의 무게를 지탱할 수 있는 재질로 된 그물조직층; 및A net tissue layer made of a material capable of supporting a certain weight of the weight; And 상기 유연방수층 및 상기 그물조직층을 포함하는 상기 플레이트를 지지하는 하부지지층을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.Swing plate of the golf practice device comprising a lower support layer for supporting the plate comprising the flexible waterproof layer and the net tissue layer. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제어모듈은,The method of claim 1, wherein the control module, 상기 복수의 플레이트 중 제공받은 영상의 지형 정보에 해당하는 플레이트를 스윙플레이트로 세팅하도록 상기 세팅부를 제어하고, 세팅된 상기 플레이트의 각 부분에 대한 높낮이 및 경사각도가 제공받은 영상의 지형 정보와 일치하도록 복수의 상기 경사조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.The setting unit is controlled to set a plate corresponding to the terrain information of the provided image among the plurality of plates with a swing plate, and the height and inclination angle of each set portion of the plate match the terrain information of the received image. Swing plate of the golf practice device, characterized in that for controlling a plurality of the tilt control unit. 제1항에 있어서, 상기 세팅부는,The method of claim 1, wherein the setting unit, 복수의 상기 플레이트가 미리 설정된 간격으로 배치되며, 배치된 상기 플레이트를 이동시키는 이동수단; 및A plurality of plates arranged at predetermined intervals and moving means for moving the plates; And 상기 이동수단을 구동하여 복수의 상기 플레이트 중 하나의 플레이트를 상기 스윙플레이트의 위치로 이동시키는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.And a driving means for driving the moving means to move one of the plates to a position of the swing plate. 제6항에 있어서, 상기 이동수단은,According to claim 6, The means for moving, 배치된 상기 플레이트를 수평방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 컨베이어벨트인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.Swing plate of the golf practice device characterized in that the conveyor belt for moving the plate arranged in the horizontal direction to move to the swing plate position. 제6항에 있어서, 상기 이동수단은,According to claim 6, The means for moving, 배치된 상기 플레이트를 수직방향으로 이동시켜 상기 스윙플레이트 위치로 이동시키는 승강장치인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.Swing plate of the golf practice device, characterized in that the lifting device for moving the plate arranged in the vertical direction to move to the swing plate position. 제1항에 있어서, 상기 경사조절부는,According to claim 1, The inclination adjustment unit, 상기 플레이트의 하부에 위치하며 상기 플레이트의 각 부분을 지지하는 지지판;A support plate positioned under the plate and supporting each part of the plate; 상기 지지판의 하부에서 상기 지지판의 경사각도를 조절하는 캠 수단;Cam means for adjusting the inclination angle of the support plate at the bottom of the support plate; 상기 캠 수단이 상하각도를 조절하기 위한 동력을 제공하는 제1구동모터수단;First driving motor means for providing power for the cam means to adjust the vertical angle; 상기 지지판, 상기 캠 수단 및 상기 제1구동모터수단을 지지하며, 상기 지지판의 좌우 이동을 위한 동력을 제공하는 제2구동모터수단; 및Second driving motor means for supporting the support plate, the cam means and the first driving motor means, and providing power for the left and right movement of the support plate; And 상기 제2구동모터수단의 하부에서 내부의 양측 유압에 의해 상기 지지판의 상하 작동을 조절하는 높낮이 조절 액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.Swinging plate of the golf practice device comprising a height adjustment actuator for adjusting the up and down operation of the support plate by the both sides of the hydraulic pressure in the lower portion of the second drive motor means. 제9항에 있어서,10. The method of claim 9, 상기 제1구동모터수단 및 제2구동모터수단은 스텝모터인 것을 특징으로 하는 골프 연습 장치의 스윙플레이트.The first drive motor means and the second drive motor means swing plate of the golf practice device, characterized in that the step motor.
KR1020090115421A 2009-11-26 2009-11-26 Swing plate of golf exercising machine KR101145444B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115421A KR101145444B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Swing plate of golf exercising machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090115421A KR101145444B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Swing plate of golf exercising machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110058580A KR20110058580A (en) 2011-06-01
KR101145444B1 true KR101145444B1 (en) 2012-05-15

Family

ID=44394052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090115421A KR101145444B1 (en) 2009-11-26 2009-11-26 Swing plate of golf exercising machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101145444B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223235A (en) * 2013-05-17 2013-07-31 北京方格世纪科技有限公司 Simulative golf dotting prompt system and method
KR101843107B1 (en) 2016-09-21 2018-03-28 (주)나라소프트 Screen golf game system having real golf green
KR101875782B1 (en) * 2016-06-08 2018-08-02 (주)나라소프트 Screen golf apparatus and operation method thereof
KR20200107427A (en) * 2019-03-08 2020-09-16 조철행 Mobile screen golf training center of possible for outdoor landscape check

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101434518B1 (en) * 2013-03-06 2014-08-26 (주) 골프존 Swing plate device using inclination detecting sensor, apparatus for virtual golf simulation using the same and method for processing an inclination of swing plate device
KR101495308B1 (en) * 2014-05-19 2015-02-24 주석화 Swing plate for golf simulator
KR102154832B1 (en) * 2018-10-25 2020-09-10 한상수 Golf screen apparatus having a movable topography changing element
KR102398374B1 (en) * 2020-03-11 2022-05-16 주식회사 골프존 Golf swing platform and control method for the same
WO2021210703A1 (en) * 2020-04-14 2021-10-21 한상수 Golf simulation screen apparatus provided with horizontal and sliding golf topography
WO2021246594A1 (en) * 2020-06-03 2021-12-09 주식회사 에이원텍 Realignment implementation plate

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010087828A (en) * 2001-06-26 2001-09-26 김영찬 A Realistic Golf Simulation System
KR20030044601A (en) * 2001-11-30 2003-06-09 김기수 System for simulating high realizable golf
KR20030075940A (en) * 2002-03-21 2003-09-26 권오석 Simulation System for Golf Practice
KR100945982B1 (en) * 2008-02-04 2010-03-09 주혜순 Golf simulator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20010087828A (en) * 2001-06-26 2001-09-26 김영찬 A Realistic Golf Simulation System
KR20030044601A (en) * 2001-11-30 2003-06-09 김기수 System for simulating high realizable golf
KR20030075940A (en) * 2002-03-21 2003-09-26 권오석 Simulation System for Golf Practice
KR100945982B1 (en) * 2008-02-04 2010-03-09 주혜순 Golf simulator

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103223235A (en) * 2013-05-17 2013-07-31 北京方格世纪科技有限公司 Simulative golf dotting prompt system and method
CN103223235B (en) * 2013-05-17 2016-08-10 北京方格世纪科技有限公司 A kind of simulative golf gets prompt system and method ready
KR101875782B1 (en) * 2016-06-08 2018-08-02 (주)나라소프트 Screen golf apparatus and operation method thereof
KR101843107B1 (en) 2016-09-21 2018-03-28 (주)나라소프트 Screen golf game system having real golf green
KR20200107427A (en) * 2019-03-08 2020-09-16 조철행 Mobile screen golf training center of possible for outdoor landscape check
KR102303087B1 (en) * 2019-03-08 2021-09-15 조철행 Mobile screen golf training center of possible for outdoor landscape check

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110058580A (en) 2011-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101145444B1 (en) Swing plate of golf exercising machine
JP5549030B2 (en) Golf simulation putting system
US9566516B2 (en) Game device, game control method, and game control program
JPH0211178A (en) Golf course simulator
US10843056B2 (en) Golf simulating system and method for playing a golf game partially in a golf simulator and partially on a golf course
KR100647498B1 (en) Golf exercising facilities capable of providing simulation of far-distance swing and real exercising of putting
KR100997899B1 (en) 3D Image screen golf system
JP5081492B2 (en) GAME DEVICE, GAME CONTROL METHOD, AND GAME CONTROL PROGRAM
KR100986512B1 (en) Golf simulation apparatus
TW202103759A (en) Virtual golf simulation processing method and screen golf system using the same
KR101194268B1 (en) In-house golf-stadium and a method of gaming golf thereat
WO2000062875A1 (en) Golf courses and methods of playing golf
KR101752310B1 (en) Golf game system using mixed reality space
CN108888928A (en) A kind of indoor golf analog device
KR102144634B1 (en) Indoor golf driving range
US8096876B2 (en) Three dimensional sports game
KR20060082350A (en) Virtual golf game system
KR101159676B1 (en) A mat device for golf training
KR100581020B1 (en) Golf device feasible for various ground
KR101677911B1 (en) Swing plate for golf simulator with realistic motion
KR20010016043A (en) Golf simulation system and control system thereof
JP4948217B2 (en) GAME DEVICE, GAME CONTROL METHOD, AND GAME CONTROL PROGRAM
JP5234567B2 (en) GAME DEVICE, GAME CONTROL METHOD, AND GAME CONTROL PROGRAM
JPH05168736A (en) Golf simulated play device
KR102280404B1 (en) Virtual golf device adjusting flying distance

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150430

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160609

Year of fee payment: 5