KR101066683B1 - 안전삼각대를 구비한 라인트레이서 - Google Patents

안전삼각대를 구비한 라인트레이서 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 고장으로 인해 필요시 라인트레이서를 고속도로의 갓길로 도색된 흰색라인에 올려놓고, 안전삼각대를 라인트레이스상에서 횡방향으로 회동시켜 펼쳐고정하여 자동차가 고속주행이 되는 고속도로에서 자동차가 고장시 갓길에서 고장난 차량후방으로부터 주간에는 100M 또는 야간에는 200M후방으로 이동 및 복귀시키도록 하여 운전자가 자동차고장시 안전삼각대를 자동차가 고속주행되는 위험한 고속도로의 주간 100M 또는 야간 200M후방으로 이동하였다가 되돌아오는 불편함을 없애도록하여 운전자를 자동차사고로부터 보호하도록 한 안전삼각대를 구비한 라인트레이서에 관한 것이다.

Description

안전삼각대를 구비한 라인트레이서{Line tracer which has safe tripod}
본 발명은 라인트레이서에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 자동차가 고속주행이 되는 고속도로에서 자동차가 고장시 갓길에서 안전삼각대를 구비한 라인트레이서를 고장난 차량후방으로부터 주간에는 100M 또는 야간에는 200M후방으로 이동시켜, 운전자를 자동차사고로부터 보호하도록 한 안전삼각대를 구비한 라인트레이서에 관한 것이다.
일반적으로 라인트레이서(line tracer)는, 선을 따라서 움직일 수 있는 모든 종류의 로봇을 포함하는 개념이다.
이러한 라인트레이서(110)는 도 1에 도시하는 바와 같이 본체(112)의 양 측면에 설치되는 바퀴(111)들을 각각 구동시키는 제 1,2 측면 구동부(111a,111b)가 설치되고, 라인(116)에 따라 바닥으로부터 반사된 신호를 받어 감지하는 센서를 포함하는 신호감지부(113)와, 상기 신호감지부(113)로부터의 감지신호 상태와 이전의 상기 본체(112)의 진행상태에 따라 상기 좌,우측모터(M)들 각각의 속도를 제어하기 위한 신호를 발생하는 제어회로부(114)와, 상기 제어신호에 따라 상기 좌측과 우측의 모터(M)의 속도를 제어하는 모터구동부(115)로 구성된다.
따라서 상기 라인트레이서(110)는 상기 신호감지부(113)에 의해 상기 라인트레이서(110)가 움직일 수 있는 공간에는 라인(116)이 그려져 있는데, 라인 트레이서(110)는 라인(116)을 추적하는 방식으로, 라인(116)을 따라 움직인다. 라인(116)은 바닥과 구별될 수 있도록 그려지는데, 바닥 색깔(예를 들어, 흑색 또는 백색)과 다른 색깔(예를 들어, 백색 또는 흑색)로 라인이 그려지는 것이 일반적이다.
그러나, 상기 라인트레이서(110)는 단순히 라인(116)만을 따라 이동할 수 있는 기능이외 추가적인 편리한 기능이 없는것이 문제점이 있었다.
또한, 차량이 고장나거나 사고가 발생되는 경우에 차량이 도로에 정지되고 다른차량에게 위험을 주지시키기 위하여 안전삼각대를 사용하게 된다.
이러한 안전삼각대는 형광물질 또는 특수반사판에 의하여 야간에도 사용될수 있도록 되어있다.
상기 안전삼각대(120)는 도 2에 도시하는 바와 같이, 접철되는 3개의 플레이트(121)로 구성된 몸체(122)와, 상기 몸체(122)의 배면상부에서 회동되는 받침대(123)로 구성되어 있다.
그러나, 상기 안전삼각대(120)는 차량의 고장을 알리기 위하여 차량 운전자가 차량의 후방으로 부터 100M거리를 걸어가 설치하는 불편한 문제점이 있었다.
또한, 차량이 고장난 도로가 일반도로가 아닌 고속도로에서는 운전자가 차량을 갓길에 세워놓고 차량의 후방으로 주간에는 100M거리 또는 야간에는 200M 거리를 걸어가 상기 안전삼각대(120)를 설치하는 귀찮은 문제점이 있었다.
또한, 차량의 후방에 상기 안전삼각대(120)를 설치하러 가는 운전자가 이동시 고속도로에 주행되는 차량이 대부분 고속운행을 하므로 운전자는 항상 교통사고의 위험에 노출되는 문제점이 있었다.
특히, 야간에 고속도로에서 차량이 고장시 상기 안전삼각대(120)를 차량의 후방으로 이동시 고속도로의 야간은 주간보다 교통사고로 인한 인명사고가 많이 발생되는 문제점이 있었다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 차량 고장으로 인해 필요시 라인트레이서를 고속도로의 갓길로 도색된 흰색라인에 올려놓고, 안전삼각대를 라인트레이스상에서 횡방향으로 회동시켜 펼쳐고정하여 자동차가 고속주행이 되는 고속도로에서 자동차가 고장시 갓길에서 고장난 차량후방으로부터 갓길인 흰색라인을 따라 주간에는 100M 또는 야간에는 200M후방으로 이동 및 복귀시키도록 하여 운전자가 자동차고장시 안전삼각대를 설치시 자동차가 고속주행되는 위험한 고속도로의 주간 100M 또는 야간 200M후방으로 이동하였다가 되돌아오는 불편함을 없애도록하여 운전자를 자동차사고로부터 보호하도록한 새로운 안전삼각대를 구비한 라인트레이서를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 본체의 우측에 구동축과 바퀴를 갖는 모터가 설치되어 구성되는 제1모터구동부와, 본체의 좌측에 구동축과 바퀴를 갖는 모터가 설치되어 구성되는 제2모터구동부와, 검정색 바닥면의 고속도로에서 갓길을 구분하기위해 실선으로 도색된 흰색라인의 바닥면에 신호를 발신하는 발신기와 상기 흰색라인의 바닥면으로부터 반사된 신호를 감지하는 수광기로 구비되는 제1센서 및 제2센서로 구성된 신호감지부가 상기 본체의 전방하부면에 설치되고, 상기 제1모터구동부 및 제2모터구동부의 상기 모터와 상기 신호감지부를 제어신호로 제어하도록 상기 본체에 설치된 제어회로부를 포함하는 라인트레이서와; 상기 본체의 상부 중앙에 형성된 삽입홈과, 상기 삽입홈에 삽입되게 하부중앙에 삽입구가 형성된 하부받침대와, 상기 하부받침대의 양측에 힌지로 회동되는 제1,2회동바가 각각 설치되어 구성되는 안전삼각대와; 상기 제어회로부에 설치된 무선수신부와, 상기 무선수신부와 무선으로 상호연결되는 무선리모트콘트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 삽입구의 하부를 횡방향으로 관통설치되는 구동축과, 상기 본체의 중앙상면에 거리를 두고 복수개로 설치되며 회동공을 갖는 전ㆍ후방회동고정부와, 상기 구동축이 상기 회동공들에 삽입되고, 상기 후방회동고정부의 상기 회동공에 노출된 구동축에 설치되는 기어와, 상기 기어가 상기 후방회동고정부에 인접하여 설치된 모터에 구비된 구동기어와 맞물려 구동되게 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부받침대와 상기 제1,2회동바의 전면 및 후면에는 축광도료 또는 축광반사지가 설치되거나, 상기 하부받침대와 상기 제1,2회동바의 전면 및 후면에는 엘이디전구가 복수개로 설치되고; 상기 본체의 양측면과 전,후방면에 각각 형성된 회동공에 삽입되는 회동구를 상부에 구비한 주행지지대와, 상기 주행지지대의 하부에 설치된 회동부와, 상기 회동부의 하부에 형성된 회동공에 삽입되는 회동구를 상부에 갖는 바퀴지지대에 설치되는 회동바퀴가 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본체의 우측에 구동축과 바퀴를 갖는 모터가 설치되어 구성되는 제1모터구동부와, 본체의 좌측에 구동축과 바퀴를 갖는 모터가 설치되어 구성되는 제2모터구동부와, 검정색 바닥면의 고속도로에서 갓길을 구분하기위해 실선으로 도색된 흰색라인의 바닥면에 신호를 발신하는 발신기와 상기 흰색라인의 바닥면으로부터 반사된 신호를 감지하는 수광기로 구비되는 제1센서 및 제2센서로 구성된 신호감지부가 상기 본체의 전방하부면에 설치되고, 상기 제1모터구동부 및 제2모터구동부의 상기 모터와 상기 신호감지부를 제어신호로 제어하도록 상기 본체에 설치된 제어회로부를 포함하는 라인트레이서와; 상기 본체의 상부 중앙에 형성된 삽입홈과, 상기 삽입홈에 삽입되게 하부받침대의 하부중앙에 형성된 하부삽입구의 하부외주연에 수평으로 설치된 수평기어와, 상기 수평기어와 맞물리는 구동기어를 갖는 모터가 상기 본체내의 중앙 하부에 설치되고,
상기 하부받침대의 일측에 회동축으로 회동되게 설치된 제1승강바와, 상기 회동축의 후방에 제1기어가 설치되며, 상기 제1기어와 맞물리는 구동기어를 갖는 모터가 상기 하부받침대의 일측하부면에 구비된 제1받침판에 설치되어 상기 제1승강바를 승강시키고, 상기 하부받침대의 타측에 회동축으로 회동되게 설치된 제2승강바와, 상기 회동축의 후방에 제2기어가 설치되며, 상기 제2기어와 맞물리는 구동기어를 갖는 모터가 상기 하부받침대의 타측하부면에 구비된 제2받침판에 설치되어 상기 제2승강바를 승강시키고, 상기 하부받침대의 하부면 양쪽에 삽입수단이 형성되며, 상기 삽입수단이 삽입되도록 상기 삽입홈의 양쪽에 삽입고정공이 형성되어 구성되는 안전삼각대와; 상기 제어회로부에 설치된 무선수신부와, 상기 무선수신부와 무선으로 상호연결되는 무선리모트콘트롤러로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자동차가 고속주행이 되는 고속도로에서 자동차가 고장시 라인트레이서를 고속도로의 갓길로 도색된 흰색라인의 위에 올려놓고, 라인트레이서상의 안전삼각대를 횡방향으로 회동시켜 펼쳐고정하여 고장난 차량의 후방으로부터 주간 100M 또는 야간 200M후방으로 이동 및 복귀시키도록하여서, 운전자가 자동차고장시 안전삼각대를 자동차가 고속주행되는 위험한 고속도로의 주간 100M 또는 야간 200M의 거리를 이동하였다가 되돌아오는 불편함을 제거하여 운전자를 자동차사고로부터 보호하도록하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 안전삼각대의 구성인 하부받침대를 라인트레이서의 본체상에서 모터에 의해 승강되게 하여 사용자에게 편리감을 주는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 본체의 양측면과 전,후면에 주행지지대를 각각 설치하여 고속주행하는 차량에 의해 발생되는 강풍 또는 자연강풍에 의해 넘어지지않도록 하여 상기 본체가 갓길의 흰색라인에서 안정적으로 전,후진 주행하도록하는 효과가 있다.
또한, 안전삼각대의 상기 하부받침대 및 제1,2회동바와, 제1,2승강바의 전후면에 복수개의 엘이디전구, 축광도료, 축광반사지를 설치하여 고속도로 갓길에서 시인성을 부각시키는 효과가 있어 자동차의 운전자를 교통사고로부터 보호하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 라인트레이서를 무선리모트콘트롤러로 고장난 차량의 후방으로부터 주간 100M 또는 야간 200M로 이동시키고, 무선리모트콘트롤러로 하부받침대를 라인트레이서 상에서 횡방향으로 회전시키며, 하부받침대 양측의 제1,2승강바를 상승시켜 안전삼각대를 구성하여 차량의 고장을 후속차량에 인지시키고난 다음, 차량 견인 및 차량수리하여 주행가능할시, 사용자는 무선리모트콘트롤러로 하부받침대를 종방향으로 회전시키고, 하부받침대 양측의 제1,2승강바를 하강 시킨후 최초의 출발지로 손쉽게 복귀하도록하여 사용자가 고속도로에서 교통사고를 예방하고 사용자에게 본 발명을 편리하게 사용하는 효과가 있다.
또한, 상기 안전삼각대가 상기 라인트레이서상에서 좌우로 90도 회전되어 종방향으로 회전후 상기 안전삼각대의 구성인 상기 하부받침의 양측에서 상기 제1,2회동바 및 상기 제1,2승강바를 접어서 보관 및 관리에 편리함을 주는 효과가 있다.
도 1은 종래의 라인트레이서 개략도.
도 2는 종래의 안전삼각대 개략도.
도 3은 본 발명에 따른 정면도.
도 4는 본 발명에 따른 분리사시도.
도 5는 본 발명에 따른 제1실시예를 나타낸 부분 분리사시도.
도 6은 본 발명에 따른 제2실시예를 나타낸 분리사시도.
도 7은 본 발명에 따른 제2실시예의 개략단면도.
도 8은 본 발명에 따른 제2실시예의 삽입수단 구성을 나타낸 부분단면도.
도 9는 본 발명에 따른 주행지지대의 결합관계를 나타낸 분리사시도.
도 10은 본 발명에 따른 보조바퀴의 결합관계를 나타낸 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 라인트레이서의 하부면이 흰색라인에 설치된 개략도.
도 12는 본 발명에 따른 라인트레이서의 회로도.
이하, 본 발명을 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 분리사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 제1실시예를 나타낸 부분 분리사시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 제2실시예를 나타낸 분리사시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 제2실시예의 개략단면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 제2실시예의 삽입수단 구성을 나타낸 부분단면도이고, 도 9는 본 발명에 따른 주행지지대의 결합관계를 나타낸 분리사시도이고, 도 10은 본 발명에 따른 보조바퀴의 결합관계를 나타낸 단면도이다.도 11은 본 발명에 따른 라인트레이서의 하부면이 흰색라인에 설치된 개략도이고, 도 12는 본 발명에 따른 라인트레이서의 회로도이다.
본 발명에 따른 안전삼각대를 구비한 라인트레이서를 도 3 내지 도 12에 도시된 것을 참조하여 상세하게 설명하면;
본 발명에 따른 안전삼각대를 구비한 라인트레이서는 라인트레이서(10)와, 안전삼각대(20)와, 무선리모트콘트롤러(30)로 구성된다.
상기 라인트레이서(10)는 도 3 및 도 4, 도 11, 도 12에 도시하는 바와 같이, 상기 라인트레이서(10)는 본체(10a)와, 제1모터구동부(11-1)와, 제2모터구동부(11-2)와, 신호감지부(13)와, 제어회로부(14)로 구성된다.
상기 본체(10a)의 우측에 설치되는 제1모터구동부(11-1)와, 상기 본체(10a)의 좌측에 설치되는 제2모터구동부(11-2)가 설치된다.
상기 제1모터구동부(11-1)는 모터(M)와, 구동축(11a)과, 바퀴(12)로 구성된다.
상기 모터(M)는 상기 본체(10a)의 내부 양쪽에 설치된다.
즉, 상기 모터(M)는 상기 본체(10a)의 내부 좌,우측에 설치된다.
상기 모터(M)의 상기 구동축(11a)은 상기 본체(10a)의 외측으로 노출되게 형성된다.
이러하게 설치된 우측의 상기 모터(M)에는 구동축(11a)이 구비되어 상기 구동축(11a)에 바퀴(12)가 설치되어 상기 제1모터구동부(11-1)로 구성된다.
상기 제2모터구동부(11-2)는 모터(M)와, 구동축(11a)과, 바퀴(12)로 구성된다.
따라서 상기 제2모터구동부(11-2)는 상기 본체(10a)의 내부 좌측에 설치된 상기 모터(M)에는 구동축(11a)이 구비되어 상기 구동축(11a)에 바퀴(12)가 설치되어 구성된다.
또한, 고속도로의 검정색 바탕면(100)에 갓길을 구분하기위해서 도색된 흰색라인(101)을 따라 신호감지부(13)가 상기 흰색라인(101)과 대향되게 상기 본체(10a)의 전방하부면에 설치되어 구성된다.
상기 고속도로의 상기 검정색 바탕면(100)에는 중앙선을 표시하는 실선의 주황색라인(미도시)과 차선구분을 하는 점선 흰색라인(미도시)과, 갓길을 표시하는 실선의 흰색라인(101)으로 구성된다.
본 발명의 상기 신호감지부(13)는 고속도로의 갓길을 구분하도록 실선으로 도색된 상기 흰색라인(101)을 감지하도록 구성된다.
상기 신호감지부(13)는 제1센서(13-1)와 제2센서(13-2)로 구성된다.
상기 신호감지부(13)는 상기 검정색 바닥면(100) 및 상기 흰색라인(101)의 바닥면에 발신기(13b)로 발신 신호를 보내어 상기 흰색라인(101)의 바닥면으로부터 반사된 신호를 감지하는 수광기(13c)로 구비되는 제1센서(13-1) 및 제2센서(13-2)로 구성된다.
상기 신호감지부(13)는 상기 본체(10a)의 전방하부면에 상기 제1센서(13-1)와, 상기 제2센서(13-2)로 구성된다.
또한, 상기 제1센서(13-1)는 상기 발신기(13b)와, 상기 수광기(13c)로 구성된다.
상기 제2센서(13-2)는 상기 발신기(13b)와, 상기 수광기(13c)로 구성된다.
상기 발신기(13b)는 상기 검정색 바탕면(100) 및 상기 흰색라인(101)의 바닥면에 발신신호를 보낸다.
상기 수광기(13c)는 상기 흰색라인(101)의 바닥면으로부터 반사된 신호만을 감지하도록 구성된다.
이와 같이 상기 제1센서(13-1) 및 상기 제2센서(13-2)들은 상기 흰색라인(101)을 따라서 상기 라인트레서(10)가 이동하는 동안에 상기 흰색라인(101)의 상태를 감지하여 신호를 후술되는 상기 제어회로부(14)에 출력한다.
상기 제어회로부(14)는 상기 제1모터구동부(11-1) 및 제2모터구동부(11-2)의 상기 모터(M)와 상기 신호감지부(13)를 제어신호로 제어하도록 상기 본체(10a)에 설치되어 구성된다.
상기 신호감지부(13)의 상기 제1센서(13-1) 및 상기 제2센서(13-2)로부터의 감지신호의 상태와 이전의 상기 라인트레이서(10)의 진행상태에 따라 상기 라인트레이서(10)의 현재의 동작 상태를 결정하는 제어신호로서 상기 좌측 및 우측모터(M)들 각각의 속도를 고속주행, 저속주행 또는 정지상태로 제어하기 위한 고속주행신호, 저속주행신호 또는 정지신호 중 어느 하나를 발생하는 제어회로부(14)로 구성된다.
도 12는 본 발명에 따른 라인트레이서의 회로도이다, 도 12에 도시된 것을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
도 12의 회로도를 참조하여 설명시 도면부호에 상기 회로도의 구성기호를 혼용해서 설명한다.
상기 제어회로부(14)는 상기 신호감지부(13)로부터의 감지신호에 따라 상기 라인트레이서(10)의 고속주행 여부를 판단한다. 고속주행의 경우는 상기 라인트레이서(10)가 직진을 할 경우이며, 이때는 상기 제1센서(13-1:S1)와 제2센서(13-2:S2) 에서 각각 '하이' 에 해당하는 '1'의 값을 가지는 신호가 입력될 경우이며, 이때는 좌측 및 우측의 상기 모터(M)들에 소정의 전원을 공급할 수 있도록 한다.
상기 라인트레이서(10)가 우측 및 좌측 큰 회전, 즉 상기 제1센서(13-1) 및 제2센서(13-2) 중에서 어느 하나의 센서가 상기 흰색색라인(101)상에 있고, 다른 센서가 상기 흰색라인(101)을 벗어나 있는 경우에, 이때는 벗어난 쪽의 상기 모터(M)에는 소정의 전원을 공급하지만 상기 흰색라인(101)상에 있는 쪽의 상기 모터(M)에는 공급되는 전원의 크기를 줄여서 속도를 줄인다. 이렇게 상기 모터(M)간의 속도차이로 인하여 좌측 또는 우측으로의 큰 회전을 할 수 있도록 한다.
또한, 라인트레이서(10)의 양 차이 모두 상기 흰색라인(101)을 벗어나 는 경우에는 좌우로 급회전을 하여 이전의 상태로 되돌아오도록 한다.
즉, 양 상기 바퀴(12)가 모두 왼쪽으로 벗어난 경우에 우측으로 급회전을 하도록 하면, 상기 라인트레이서(10)는 양 상기 바퀴(12)가 모두 상기 흰색라인(101)을 벗어나기 전의 상태가 된다.
따라서 이 경우는 하나의 상기 바퀴(12)가 상기 흰색라인(101)의 밖에 있고 다른 바퀴는 상기 흰색라인(101)상에 있으므로 이때는 우측으로 큰 회전을 하도록 동작시켜서 상기 라인트레이서(10)의 양 상기 바퀴(12)가 모두 상기 흰색라인(101) 상에 놓이도록 할 수 있다.
상기와 같이 동작하도록 하기 위해서, 상기 라인트레이서(10)의 상기 제어회로부(14)는 두개의 상기 제1센서(13-1:S1)와, 상기 제2센서(13-2;S2)의 출력신호를 입력으로 하는 2개의 NOR (NOR1 및 NOR2)로 이루어져 고속주행의 여부를 결정하는 플립플롭부(14b)와 이 상기 플립플롭(14b)에서의 결과신호에 따라서 좌우측 상기 모터(M;GM1)를 고속주행, 저속주행 및 정지시키도록 하는 제어신호를 생성하는 제어신호생성부(14a)로 이루어진다.
상기 제어신호생성부(14a)는 개별적으로 좌측 상기 모터(M;GM1)와 우측 상기 모터(M:GM1)의 동작을 제어하는 신호를 생성하기 위하여 좌우측 각각에 대하여 동일한 구성요소로 이루어지며, 이하에서는 한쪽의 접속관계에 대해서만 기술한다.
좌측 상기모터(M:GM1)에 대한 제어신호를 생성하기 위하여 상기 제1센서(13-1:S1) 및 상기 제2센서(13-2:S2)의 출력을 입력으로 하는 NOR5 게이트와 이 NOR5 게이트의 출력을 입력으로 하는 NOR6 게이트를 직렬로 접속하여 이들 NOR5 와 NOR6의 출력신호를 브레이크 신호(BR)와 저속주행을 위한 입력신호로서 생성한다. NOR5 게이트의 출력신호와 상기 플립플롭부(14b)의 일 출력신호가 AND1 게이트에 입력되어 좌측 모터(M:GM1)에 대한 정지를 위한 제어신호로서 출력되고, NOR6 게이트의 출력신호와 플립플롭부(14b)의 출력신호가 AND2 게이트에 입력되어 좌측 상기 모터 (M:GM1) 에 대한 저속주행을 위한 제어신호로서 출력된다.
또한, 플립플롭부(14b)의 출력신호를 입력으로 하는 NOR3 게이트를 접속하고, 이 게이트의 출력을 이용하여 모터의 고속주행을 위한 입력신호를 생성한다.
상기와 같은 게이트들로부터의 출력신호의 조합을 통하여 모터의 동작을 고속, 저속주행 및 정지동작을 구현할 수 있도록 한다.
상기 제1모터구동부(11-1) 및 상기 제2모터구동부(11-2)는 기본적으로 전원단자(VCC)와 접지부 사이에 각각 접속되어 상기 라인트레이서(10)의 좌우측에 설치되어 있는 좌측 및 우측 상기 바퀴(12)를 각각 구동하는, 전원단자(VCC)와 접지부 사이에 접속되어 있는 상기 모터(M:GM1, GM2)를 구비하고 있다.
우측 제1모터구동부(11-1)로서 상기 모터(M:GM1)와 접지부의 사이에는 스위칭 트랜지스터(Q5) 및 가변저항(R1)을 설치하여 스위칭 트랜지스터(Q5)의 온/오프를 제어함으로써 가변저항(R1)에 의하여 상기 모터(M:GM1)로 공급되는 전원의 크기를 조절함으로써 모터의 속도를 제어할 수 있다.
상기 모터의 전원공급측 단자와 스위칭 트랜지스터(Q5)의 사이에 스위칭 트랜지스터(Q2)를 설치하여 상기 모터(M:GM1) 에 대한 전원공급의 통로를 제어할 수 있다.
또한, 상기 모터(M:GM1)의 접지측 단자와 스위칭 트랜지스터(Q5)의 접속라인 상에 스위칭 트랜지스터(Q3) 의 일단을 접속하고 타단을 접지부와 접속한다.
상기와 같은 상기 제1모터구동부(11-1) 및 상기 제2모터구동부(11-2)에 전원단자(VCC)와 접지부 사이에 상기 모터(M:GM1)와 가변저항(R1)을 직렬로 접속하고 이들 사이에 스위칭 트랜지스터(Q2, Q3, Q5)를 각각 접속하여 전원 공급의 통로를 선택적으로 스위칭함으로써 상기 모터(M:GM1)의 동작을 고속동작, 저속동작 또는 정지하도록 함으로써 종래의 단순한 고속동작과 정지동작을 통하여 상기 라인트레이서(10)의 직진과 좌우회전에 의한 동작을 보다 세분하여 동작할 수 있도록 할 수 있는 것이다.
상기 제어회로부(14)에 설치된 무선수신부(16)로 구성되어 상기 무선수신부(16)는 후술되는 상기 무선리모트콘트롤러(30)와 무선신호로 서로 연결되게 구성된다.
상기 제어회로부(14)는 배터리(미도시)와 연결되게 구성되고, 상기 배터리(미도시)의 전원을 상기 모터(M) 및 상기 신호감지부(13)와 연결되어 구동되게 구성된다.
상기 안전삼각대(20)는 도 2 및 도 4에 도시하는 바와 같이 상기 본체(10a)의 상부 중앙에 형성된 삽입홈(15)이 형성되어 구성된다.
상기 삽입홈(15)에 삽입되게 하부중앙에 삽입구(21)가 형성된 하부받침대(22)로 구성된다.
상기 하부받침대(22)의 양측에 힌지(23)로 회동되는 제1,2회동바(24,25)가 각각 설치되어 구성된다.
즉, 상기 하부받침대(22)상의 일측에 힌지(23)로 회동되어 승강되는 제1회동바(24)로 구성된다.
또한, 상기 하부받침대(22)상의 타측에 형성된 돌출부(23a)면 후방에, 상기 힌지(23)로 회동되어 승강되는 제2회동바(25)로 구성된다.
한편, 상기 하부받침대(22)와, 상기 제1,2회동바(24,25)의 전면 및 후면에는 축광도료 또는 축광반사지가 설치되어 구성된다.
또한, 상기 하부받침대(22)와, 상기 제1,2회동바(24,25)의 전면 및 후면에는복수개의 엘이디전구(40)가 설치되어 구성된다.
상기 엘이디전구(40)는 상기 제어회로부(14) 및 상기 배터리(미도시)와 연결되어 구성되어 작동된다.
이와 같이 상기 안전삼각대(20)의 상기 하부받침대(22) 및 제1,2회동바(24,25)와, 후술되는 제1,2승강바(24a,25a)의 전후면에 복수개의 엘이디전구, 축광도료, 축광반사지를 설치하여 고속도로 갓길에서 시인성을 부각시키는 효과가 있어 자동차의 운전자를 교통사고로부터 보호하기 위함이다.
상기 무선리모트콘트롤러(30)는 도 4에 도시하는 바와 같이 상기 무선리모트콘트롤러(30)는 상기 제어회로부(14)에 설치된 상기 무선수신부(16)와 무선으로 상호연결되게 구성된다.
상기 무선리모크콘트롤러(30)는 상기 라인트레이서(10)를 전진 및 후진을 무선신호로 제어하도록 구성된다.
도 5는 본 발명의 제 1실시예를 나타낸 것으로서, 상기 삽입구(21)의 하부를 횡방향으로 관통설치되는 구동축(19)으로 구성된다.
상기 본체(10a)의 중앙상면에 거리를 두고, 복수개로 설치되며, 회동공(18c)을 갖는 전ㆍ후방회동고정부(18a,18b)로 구성된다.
상기 구동축(19)이 상기 회동공(18c)들에 삽입되고, 상기 후방회동고정부(18b)의 상기 회동공(18c)에 노출된 구동축(19)에 설치되는 기어(19a)로 구성된다.
상기 기어(19a)가 상기 후방회동고정부(18b)에 인접하여 설치된 모터(M)에 구비된 구동기어(19b)와 맞물려 구동되게 구성된다.
이와 같이 상기 하부받침대(22)의 하부중앙에 형성된 상기 삽입구(21)가 상기 몸체(10a)상에서 전,후방으로 승강되게 구성되기 위함이다.
상기 모터(M)들의 구동은 상기 제어회로부(14)와 상기 배터리(미도시)와 연결되어 상기 무선리모트콘트롤러(30)로 작동되게 구성된다.
또한, 상기 삽입구(21)를 상부 삽입구(21a)와 하부 삽입구(21b)로 구성된다.
상기 상부 삽입구(21a)의 하부에 삽입구(21d)를 형성하고, 상기 삽입구(21d)가 삽입되도록 상기 하부 삽입구(21b)의 상부면에 삽입공(21c)을 형성하여 구성한다.
이는 상기 상부삽입구(21a)를 하부 삽입구(21b)에서 360도 회전가능하도록 하기 위함이다.
이와 같이 상기 라인트레이서(10)상에서 상기 안전삼각대(20)를 횡방향으로 90도 회전시킨 다음, 상기 안전삼각대(20)인 상기 하부받침대(22)의 일측 및 타측에서 상기 제1,2회동바(24,25)를 펼쳐서 안전삼각대(20)로 구성하여 사용자가 상기 무선리모트콘트롤러(30)로 상기 라인트레이서(10)를 주간 100M 또는 야간 200M 지점으로 이동시켜 차량의 고장을 알리도록 하기 위함이다.
또한, 상기 안전삼각대(20)가 상기 라인트레이서(10)상에서 좌우로 90도 회전되어 종방향으로 회전후 상기 안전삼각대(20)의 구성인 상기 하부받침대(22)의 양측에서 상기 제1,2회동바(24,25)를 접어서 보관 및 관리에 편리함을 주도록 하기 위함이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명에 따른 제 2실시예를 나타낸 것으로서, 상기 라인트레이서(10')는 본체(10a')와, 제1모터구동부(11-1a)와, 제2모터구동부(11-2a)와, 신호감지부(13a)와, 제어회로부(14a)로 구성된다.
상기 본체(10a')의 우측에 설치되는 제1모터구동부(11-1a)와, 상기 본체(10a')의 좌측에 설치되는 제2모터구동부(11-2a)가 설치된다.
상기 제1모터구동부(11-1a)는 모터(M)와, 구동축(11a')과, 바퀴(12a)로 구성된다.
상기 모터(M)는 상기 본체(10a')의 내부 양쪽에 설치된다.
즉, 상기 모터(M)는 상기 본체(10a')의 내부 좌,우측에 설치된다.
상기 모터(M)의 상기 구동축(11a')은 상기 본체(10a')의 외측으로 노출되게 형성된다.
이러하게 설치된 우측의 상기 모터(M)에는 구동축(11a')이 구비되어 상기 구동축(11a')에 바퀴(12a)가 설치되어 상기 제1모터구동부(11-1a)로 구성된다.
상기 제2모터구동부(11-2a)는 모터(M)와, 구동축(11a')과, 바퀴(12a)로 구성된다.
따라서 상기 제2모터구동부(11-2a)는 상기 본체(10a')의 내부 좌측에 설치된 상기 모터(M)에는 구동축(11a')이 구비되어 상기 구동축(11a')에 바퀴(12a)가 설치되어 구성된다.
또한, 고속도로의 검정색 바탕면(100)에 갓길을 구분하기위한 흰색라인(101)을 따라 신호감지부(13a)가 상기 흰색라인(101)과 대향되게 상기 본체(10a)의 전방하부면에 설치되어 구성된다.
상기 고속도로의 상기 검정색 바탕면(100)에는 중앙선을 표시하는 실선의 주황색라인(미도시)과 차선구분을 하는 점선 흰색라인(미도시)과, 갓길을 표시하는 실선의 흰색라인(101)으로 구성된다.
상기 신호감지부(13a)는 상기 검정색 바닥면(100) 및 상기 흰색라인(101)의 바닥면에 발신기(13b')로 신호를 발신하여 상기 흰색라인(101)의 바닥면으로부터 반사된 신호를 감지하는 수광기(13c')로 구비되는 제1센서(13-1) 및 제2센서(13-2)로 구성된다.
상기 신호감지부(13a)는 상기 본체(10a')의 전방하부면에 상기 제1센서(13-1a)와, 상기 제2센서(13-2a)로 구성된다.
또한, 상기 제1센서(13-1a)는 상기 발신기(13b')와, 상기 수광기(13c')로 구성된다.
상기 제2센서(13-2a)는 상기 발신기(13b')와, 상기 수광기(13c')로 구성된다.
상기 발신기(13b')는 상기 검정색 바탕면(100) 및 상기 흰색라인(101)의 바닥면에 발신신호를 보낸다.
상기 수광기(13c')는 상기 흰색라인(101)의 바닥면으로부터 반사된 신호만을 감지하도록 구성된다.
이와 같이 상기 제1센서(13-1a) 및 상기 제2센서(13-2a)들은 상기 흰색라인(101)을 따라서 상기 라인트레서(10')가 이동하는 동안에 상기 흰색라인(101)의 상태를 감지하여 신호를 후술되는 상기 제어회로부(14a)에 출력한다.
상기 제어회로부(14a)는 상기 제1모터구동부(11-1a) 및 제2모터구동부(11-2a)의 상기 모터(M)와 상기 신호감지부(13a)를 제어신호로 제어하도록 상기 본체(10a')에 설치되어 구성된다.
상기 신호감지부(13a)의 상기 제1센서(13-1a) 및 상기 제2센서(13-2a)로부터의 감지신호의 상태와 이전의 상기 라인트레이서(10')의 진행상태에 따라 상기 라인트레이서(10')의 현재의 동작 상태를 결정하는 제어신호로서 상기 좌측 및 우측모터(M)들 각각의 속도를 고속주행, 저속주행 또는 정지상태로 제어하기 위한 고속주행신호, 저속주행신호 또는 정지신호 중 어느 하나를 발생하는 제어회로부(14a)로 구성된다.
상기 제어회로부(14a)에 설치된 무선수신부(16a)로 구성되어 상기 무선수신부(16a)는 후술되는 상기 무선리모트콘트롤러(30a)와 무선신호로 서로 연결되게 구성된다.
상기 제어회로부(14a)는 배터리(미도시)와 연결되게 구성되고, 상기 배터리(미도시)의 전원을 상기 모터(M) 및 상기 신호감지부(13a)와 연결되어 구동되게 구성된다.
상기 안전삼각대(20a)는 상기 본체(10a')의 상부 중앙에 형성된 삽입홈(15a)으로 구성된다.
상기 삽입홈(15a)에 삽입되게 하부받침대(22a)의 하부중앙에 형성된 하부삽입구(21a)의 하부외주연에 수평으로 설치된 수평기어(21b')로 구성된다.
상기 수평기어(21b')와 맞물리는 구동기어(21c)를 갖는 모터(M)가 상기 본체(10a')내의 중앙 하부에 설치되어 구성된다.
즉, 상기 안전삼각대(20a) 및 상기 하부받침대(22a)를 360도 회전시키도록 하기 위함이다.
상기 모터(M)와 상기 무선리모트콘트롤러(30a) 및 상기 제어회로부(14a)와 상기 배터리(미도시)로 연결되어 구동된다.
상기 하부받침대(22a)의 일측에 회동축(24b)으로 회동되게 설치된 제1승강바(24a)로 구성된다.
상기 회동축(24b)의 후방에 제1기어(24c)가 설치되며, 상기 제1기어(24c)와 맞물리는 구동기어(24d)를 갖는 모터(M)가 상기 하부받침대(22a)의 일측하부면에 구비된 제1받침판(24e)에 설치되어 상기 제1승강바(24a)를 승강시키도록 구성된다.
즉, 상기 제1기어(24c)는 상기 구동기어(24d)에의해 작동되어 상기 제1승강바(24a)를 상승 및 하강시키는 것이다.
상기 하부받침대(22a)의 타측에 회동축(25b)으로 회동되게 설치된 제2승강바(25a)로 구성된다.
상기 회동축(25b)의 후방에 제2기어(25c)가 설치되며, 상기 제2기어(25c)와 맞물리는 구동기어(25d)를 갖는 모터(M)가 상기 하부받침대(22a)의 타측하부면에 구비된 제2받침판(25e)에 설치되어 상기 제2승강바(25a)를 승강시키도록 구성된다.
즉, 상기 제2기어(25c)는 상기 구동기어(25d)에의해 작동되어 상기 제2승강바(25a)를 상승 및 하강시키는 것이다.
상기 제1,2승강바(24a,25a)를 구동시키는 모터(M)는 상기 제어회로부(14a)와 상기 배터리(미도시)에 연결되어 구동되고 그 구동 제어를 상기 리모트콘트롤러(30a)로 제어되게 구성된다.
이와 같이 사용자가 후술되는 상기 무선리모트콘트롤러(30a)로 상기 라인트레이서(10')를 주간 100M 또는 야간 200M 지점으로 전진 및 후진 후, 상기 안전삼각대(20a)인 상기 하부받침대(22a)의 일측 상기 제1승강바(24a) 및 상기 하부받침대(22a)의 타측 상기 제2승강바(25a)를 자동으로 승강되게하여 안전삼각대(20a)를 펼쳤다 접을 수 있으며, 상기 안전삼각대(20a)를 360도 회전하도록 한다.
또한, 상기 안전삼각대(20a)가 상기 라인트레이서(10')상에서 좌우로 90도 회전되어 종방향으로 회전후 상기 안전삼각대(20a)의 구성인 상기 하부받침대(22a)의 양측에서 상기 제1,2승강바(24a,25a)를 접어서 보관 및 관리에 편리함을 주도록 하기 위함이다.
상기 하부받침대(22a)의 하부면 양쪽에 삽입수단(60)이 형성되어 구성된다.
또한, 양 상기 삽입수단(60)이 삽입되도록 상기 삽입홈(15a)의 양쪽에 삽입고정공(61)이 설치되어 구성된다.
상기 삽입수단(60)은 도 8에 도시하는 바와 같이 상기 하부받침대(22a)의 하부에 형성된 승강공(61a)이 형성되고, 상기 승강공(61a)에 스프링(62)이 삽입되고, 상기 스프링(62)의 하부면에 맞닿게 입출돌기(63)이 삽입된다.
상기 입출돌기(63)의 상부둘레에는 걸림돌기(64)가 형성되어 상기 승강공(61a)의 하부둘레에 형성된 걸림턱(65)에 걸리도록 구성된다.
상기 입출돌기(63)의 하부는 상기 삽입고정공(61)에 입출되게 구성된다.
즉, 상기 하부받침대(22a)가 상기 라인트레이서(10')상에서 횡방향으로 수평상태를 유지하도록 상기 삽입수단(60)이 상기 삽입고정공(61)에 삽입되게 구성되는 것이다.
한편, 상기 하부받침대(22a)와, 상기 제1,2승강바(24a,25a)의 전면 및 후면에는 축광도료 또는 축광반사지가 설치되어 구성된다.
또한, 상기 하부받침대(22a)와, 상기 제1,2승강바(24a,25a)의 전면 및 후면에는 복수개의 엘이디전구(40)가 설치되게 구성된다.
상기 엘이디전구(40)는 상기 제어회로부(14a) 및 상기 배터리(미도시)와 연결되어 구성되어 작동된다.
이와 같이 상기 안전삼각대(20a)의 상기 하부받침대(22a) 및 제1,2승강바(24a,25a)의 전후면에 복수개의 엘이디전구, 축광도료, 축광반사지를 설치하여 고속도로 갓길에서 시인성을 부각시키는 효과가 있어 자동차의 운전자를 교통사고로부터 보호하기 위함이다.
상기 무선리모트콘트롤러(30a)는 상기 제어회로부(14a)에 설치된 상기 무선수신부(16a)와 무선으로 상호연결되게 구성된다.
상기 무선리모크콘트롤러(30a)는 상기 라인트레이서(10')의 전진 및 후진을 무선신호로 제어하도록 구성된다.
도 9는 상기 라인트레이서(10, 10')의 상기 본체(10a,10a') 양측면과 전,후방면에 각각 형성된 회동공(51a)에 삽입되는 회동구(52a)를 전방에 구비한 주행지지대(50)로 구성된다.
상기 주행지지대(50)의 후방에 형성된 회동공(51b)에 삽입되는 회동구(52b)를 상부에 갖는 바퀴지지대(54a)에 설치되는 회동바퀴(54)로 설치되어 구성된다.
이와 같이 구성되는 상부에 상기 안전삼각대(20,20a)를 수평 방향으로 설치된 상기 라인트레이서(10,10')를 주간 100M 또는 야간 200M로 전,후진시 고속주행하는 차량에 의해 발생되는 강풍 또는 자연강풍에 의해 넘어지지않도록 하여 상기 라인트레이서(10,10')인 상기 본체(10a,10a')가 갓길의 상기 흰색라인(101)에서 안정적으로 전,후진 주행하도록하기 위함이다.
도 10은 상기 라인트레이서(10,10')의 상기 본체(10a,10a')의 하부에 설치되는 보조바퀴(70)가 설치된다.
상기 보조바퀴(70)는 상기 본체(10a,10a')의 하부에 승강공(71)을 형성한다.상기 승강공(71)내에 삽입되는 승강본체부(72)의 상부에는 상부 걸림턱(73)이 형성되고, 상기 승강본체부(72)의 하부에는 하부 걸림턱(74)이 형성되며, 상기 하부 걸림턱(74)의 하부에는 바퀴(76)가 구성된다.
또한, 상기 상부걸림턱(73)은 상기 승강공(71)의 상부면둘레에 간섭되고, 상기 하부 걸림턱(74)은 상기 승강공(71)의 하부둘레면에 간섭되고, 상기 승강공(71)의 상부둘레면과 상기 상부 걸림턱(73)의 하부사이에 스프링(75)이 설치되고, 상기 스프링(75)은 상기 승강본체부(72)에 삽입되어 설치되어 구성된다.
상기 승강본체부(72)의 상기 상부 걸림턱(73)의 상부면은 상기 본체(10a.10a')내에 설치된 모터(M)에 구동되는 캠(80)의 돌출부(81)가 눌러서 상기 승강본체부(72)를 하강 시키고, 상기 돌출부(81)가 상기 걸림턱(73)을 누르는 것을 해제하면 상기 승강본체부(72)는 상기 스프링(75)의 탄발력으로 상승하게 구성된다.
이와 같이 구성되는 상기 보조바퀴(70)는 상기 라인트레이서(10,10')인 상기 본체(10a,10a')가 고속도로상의 갓길의 실선인 상기 흰색라인(101)에서 안정적으로 안전주행을 도모하기 위함이다.
또한, 상기 보조바퀴(70) 및 상기 승강본체부(72)가 상기 캠(80)의 상기 돌출부(81)가 회전되어 상기 승강본체부(72) 및 보조바퀴(70)를 하부로 하강시켜 상기 본체(10a,10a')의 하부면과 상기 흰색라인(101)상의 높이를 확보하여 상기 본체(10a,10a')의 하부면과 상기 흰색라인(101)상의 거리를 유지하도록하여 상기 센서부(13,13a)가 보다 상기 흰색라인(101)을 손쉽게 감지하도록 하기 위함이다.
따라서 상기 무선리모트콘트롤러(30,30a)로 상기 제어회로부(14,14a)를 통해 상기 캠(80)을 제어하도록 구성한다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.
10,10': 라인트레이서 10a,10a': 본체
11,11a: 구동축 11-1,11-1a: 제1모터구동부
11-2,11-2a: 제2모터구동부 12,12a: 바퀴
13,13a: 신호감지부 13b,13b': 발신기
13c,13c': 수광기 13-1,13-1a: 제1센서
13-2,13-2a: 제2센서 14,14a: 제어회로부
15,15a: 삽입홈 16,16a: 무선수신부
18a,18b: 전ㆍ후방회동고정부 18c: 회동공
19: 구동축 19a: 기어
19b: 구동기어 20,20a: 안전삼각대
21: 삽입구 21a: 하부삽입구
22,22a: 하부받침대 24: 제1회동바
24a: 제1승강바 24b: 회동축
24c: 제1기어 24d: 구동기어
24e: 제1받침판 25: 제2회동바
25a: 제2승강바 25b: 회동축
25c: 제2기어 25d: 구동기어
25e: 제2받침판 30,30a: 무선리모트콘트롤러
40: 엘이디전구 50: 주행지지대
51a,51b: 회동공 52a,52b: 회동구
53: 회동부 54: 회동바퀴
54a: 바퀴지지대 60: 삽입수단
61: 삽입고정공 M: 모터

Claims (4)

  1. 본체(10a)의 우측에 구동축(11a)과 바퀴(12)를 갖는 모터(M)가 설치되어 구성되는 제1모터구동부(11-1)와, 본체(10a)의 좌측에 구동축(11a)과 바퀴(12)를 갖는 모터(M)가 설치되어 구성되는 제2모터구동부(11-2)와, 검정색 바닥면(100)의 고속도로에서 갓길을 구분하기위해 실선으로 도색된 흰색라인(101)의 바닥면에 신호를 발신하는 발신기(13b)와 상기 흰색라인(101)의 바닥면으로부터 반사된 신호를 감지하는 수광기(13c)로 구비되는 제1센서(13-1) 및 제2센서(13-2)로 구성된 신호감지부(13)가 상기 본체(10a)의 전방하부면에 설치되고, 상기 제1모터구동부(11-1) 및 제2모터구동부(11-2)의 상기 모터(M)와 상기 신호감지부(13)를 제어신호로 제어하도록 상기 본체(10a)에 설치된 제어회로부(14)를 포함하는 라인트레이서(10)와;
    상기 본체(10a)의 상부 중앙에 형성된 삽입홈(15)과, 상기 삽입홈(15)에 삽입되게 하부중앙에 삽입구(21)가 형성된 하부받침대(22)와, 상기 하부받침대(22)의 양측에 힌지(23)로 회동되는 제1,2회동바(24,25)가 각각 설치되어 구성되는 안전삼각대(20)와;
    상기 제어회로부(14)에 설치된 무선수신부(16)와, 상기 무선수신부(16)와 무선으로 상호연결되는 무선리모트콘트롤러(30)로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전삼각대를 구비한 라인트레이서.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 삽입구(21)의 하부를 횡방향으로 관통설치되는 구동축(19)과, 상기 본체(10a)의 중앙상면에 거리를 두고 복수개로 설치되며 회동공(18c)을 갖는 전ㆍ후방회동고정부(18a,18b)와, 상기 구동축(19)이 상기 회동공(18c)들에 삽입되고, 상기 후방회동고정부(18b)의 상기 회동공(18c)에 노출된 구동축(19)에 설치되는 기어(19a)와, 상기 기어(19a)가 상기 후방회동고정부(18b)에 인접하여 설치된 모터(M)에 구비된 구동기어(19b)와 맞물려 구동되게 구성되는 것을 특징으로 하는 안전삼각대를 구비한 라인트레이서.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 하부받침대(22)와 상기 제1,2회동바(24,25)의 전면 및 후면에는 축광도료 또는 축광반사지가 설치되거나, 상기 하부받침대(22)와 상기 제1,2회동바(24,25)의 전면 및 후면에는 엘이디전구(40)가 복수개로 설치되고;
    상기 본체(10a)의 양측면과 전,후방면에 각각 형성된 회동공(51a)에 삽입되는 회동구(52a)를 상부에 구비한 주행지지대(50)와, 상기 주행지지대(50)의 하부에 설치된 회동부(53)와, 상기 회동부(53)의 하부에 형성된 회동공(51b)에 삽입되는 회동구(52b)를 상부에 갖는 바퀴지지대(54a)에 설치되는 회동바퀴(54)가 설치되는 것을 특징으로 하는 안전삼각대를 구비한 라인트레이서.
  4. 본체(10a')의 우측에 구동축(11a')과 바퀴(12a)를 갖는 모터(M)가 설치되어 구성되는 제1모터구동부(11-1a)와, 본체(10a')의 좌측에 구동축(11a')과 바퀴(12a)를 갖는 모터(M)가 설치되어 구성되는 제2모터구동부(11-2a)와, 검정색 바닥면(100)의 고속도로에서 갓길을 구분하기위해 실선으로 도색된 흰색라인(101)의 바닥면에 신호를 발신하는 발신기(13b')와 상기 흰색라인(101)의 바닥면으로부터 반사된 신호를 감지하는 수광기(13c')로 구비되는 제1센서(13-1a) 및 제2센서(13-2a)로 구성된 신호감지부(13a)가 상기 본체(10a')의 전방하부면에 설치되고, 상기 제1모터구동부(11-1a) 및 제2모터구동부(11-2a)의 상기 모터(M)와 상기 신호감지부(13a)를 제어신호로 제어하도록 상기 본체(10a')에 설치된 제어회로부(14a)를 포함하는 라인트레이서(10')와;
    상기 본체(10a')의 상부 중앙에 형성된 삽입홈(15a)과, 상기 삽입홈(15a)에 삽입되게 하부받침대(22a)의 하부중앙에 형성된 하부삽입구(21a)의 하부외주연에 수평으로 설치된 수평기어(21b')와, 상기 수평기어(21b')와 맞물리는 구동기어(21c)를 갖는 모터(M)가 상기 본체(10a')내의 중앙 하부에 설치되고,
    상기 하부받침대(22a)의 일측에 회동축(24b)으로 회동되게 설치된 제1승강바(24a)와, 상기 회동축(24b)의 후방에 제1기어(24c)가 설치되며, 상기 제1기어(24c)와 맞물리는 구동기어(24d)를 갖는 모터(M)가 상기 하부받침대(22a)의 일측하부면에 구비된 제1받침판(24e)에 설치되어 상기 제1승강바(24a)를 승강시키고, 상기 하부받침대(22a)의 타측에 회동축(25b)으로 회동되게 설치된 제2승강바(25a)와, 상기 회동축(25b)의 후방에 제2기어(25c)가 설치되며, 상기 제2기어(25c)와 맞물리는 구동기어(25d)를 갖는 모터(M)가 상기 하부받침대(22a)의 타측하부면에 구비된 제2받침판(25e)에 설치되어 상기 제2승강바(25a)를 승강시키고, 상기 하부받침대(22a)의 하부면 양쪽에 삽입수단(60)이 형성되며, 상기 삽입수단(60)이 삽입되도록 상기 삽입홈(15a)의 양쪽에 삽입고정공(61)이 형성되어 구성되는 안전삼각대(20a)와;
    상기 제어회로부(14a)에 설치된 무선수신부(16a)와, 상기 무선수신부(16a)와 무선으로 상호연결되는 무선리모트콘트롤러(30a)로 구성되는 것을 특징으로 하는 안전삼각대를 구비한 라인트레이서.






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