KR101066553B1

KR101066553B1 - 재난 대응을 위한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체

Info

Publication number: KR101066553B1
Application number: KR1020100040184A
Authority: KR
Inventors: 김도현; 박동국; 부준필
Original assignee: 제주대학교 산학협력단
Priority date: 2010-04-29
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2011-09-21

Abstract

본 발명은 재난 대응을 위한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체에 관한 것으로서, 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램은, 센서 노드 생성 모듈(module), 구동체 노드 생성 모듈, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈, 및 지도기반 화면 구성 모듈을 포함한다. 본 발명에 따르면, 건물내에 상호 분리되어 설치된 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 가상의 센서 노드 및 가상의 구동체 노드와, 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드를 가상적으로 상호 연결한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크가 용이하게 형성될 수 있고, 이렇게 함으로써 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 이용하여 실질적으로 실물 센서 네트워크와 실물 구동체 네트워크가 상호 연결된 것과 같은 효과가 얻어질 수 있고, 재난 발생 시 실물 센서 노드의 재난 감지에 따라 가상의 통합 네트워크 정보에 기초하여 재난에 대응할 실물 구동체 노드를 선택적으로 동작시킴으로써, 재난을 감지한 센서의 위치에 근접한 구동체가 자동으로 동작될 수 있으므로, 신속한 대피 유도와 신속한 재난 대응이 가능하다.

Description

재난 대응을 위한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체{Method and computer readable recording medium storing a program for constructing and managing virtual sensor and driving unit integration network for disaster response}

본 발명은 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 재난 대응을 위한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체에 관한 것이다.

최근, 대규모의 초고층 건축물이 증가하고 있고, 이들 건축물에 문화시설, 상업시설, 주거시설 등이 다양하고 복합하게 형성되고 있어, 잠재적인 위험 요소가 더 증가하고 있다. 또한, 건물이 대형화됨에 따라 화재나 지진이 발생할 경우 대형 재해로 이어지게 되는 경우가 있다. 특히, 지하 건축물이나 고층 건축물에 화재가 발생할 경우 인명 및 물적 피해가 증가하고 있다.

지하 공간 및 다중 이용시설에서 화재 발생시, 인명피해를 최소화하기 위해서는, 센서를 통해 재난을 감지하고 비상등을 통해 비상 탈출 경로를 확보하여 단시간 내에 화재 공간으로부터 많은 사람이 안전하게 대피하도록 유도하는 것이 매우 중요하다.

하지만 아직까지 비상등과 같은 구동체의 동작을 재난을 감지한 센서의 감지 정보를 바탕으로 자동으로 제어하는 기술이 개발되지 않았기 때문에, 기존의 대부분의 건물에서는 관리자가 특정 센서를 통해 획득된 화재 정보를 확인한 후 수동적으로 비상등을 제어하고 있다. 관리자는 비상등을 제어하기 위해 비상등의 위치를 파악하여 최단 거리의 대피 경로를 직감으로 선택해야 하므로 신속한 대피 유도가 어렵다. 현재 무선 센서 네트워크를 이용하여, 온도, 습도, 압력 등의 상황 정보를 수집하는 하드웨어 및 소프트웨어 기술은 발전하였으나, 수집된 상황 정보를 토대로 상황을 인지하고 최적의 대피 유도 경로를 제시하기 위한 알고리즘의 개발은 아직까지 미흡한 실정이다.

한편, 재난을 감지하는 센서 네트워크는 대피를 유도하거나 재난을 수습하는 구동체 네트워크와 분리되어 관리되고 있기 때문에, 재난 발생 시 구동체의 자동 제어가 불가능하다. 따라서 센서 네트워크와 구동체 네트워크에 상호 연관성을 부여하여 전체 네트워크를 구성하는 방안이 요구된다.

따라서, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 사용자의 입력 정보에 따라 건물내에 상호 분리되어 설치된 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 가상의 센서 노드 및 가상의 구동체 노드와, 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드를 가상적으로 상호 연결한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하고, 건물 지도 이미지상에 가상의 센서 노드, 가상의 구동체 노드, 및 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지들을 각각 표시하고, 재난 발생 시 재난을 감지한 센서의 위치 및 동작되고 있는 구동체의 정보를 표시하고, 실물 센서 노드의 재난 감지에 따라 가상의 통합 네트워크 정보에 기초하여 재난에 대응할 실물 구동체 노드를 선택적으로 동작시킴으로써, 실물 네트워크에 대응하는 가상 네트워크의 형성을 용이하게 하고, 재난 발생 시 신속한 대피 유도와 신속한 재난 대응을 가능하게 한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는 사용자의 입력 정보에 따라 건물내에 상호 분리되어 설치된 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 가상의 센서 노드 및 가상의 구동체 노드와, 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드를 가상적으로 상호 연결한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하고, 건물 지도 이미지상에 가상의 센서 노드, 가상의 구동체 노드, 및 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지들을 각각 표시하고, 재난 발생 시 재난을 감지한 센서의 위치 및 동작되고 있는 구동체의 정보를 표시하고, 실물 센서 노드의 재난 감지에 따라 가상의 통합 네트워크 정보에 기초하여 재난에 대응할 실물 구동체 노드를 선택적으로 동작시킴으로써, 실물 네트워크에 대응하는 가상 네트워크의 형성을 용이하게 하고, 재난 발생 시 신속한 대피 유도와 신속한 재난 대응을 가능하게 한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체를 제공하는 데 있다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 방법은, 건물 내에 설치된 적어도 하나의 센서 네트워크 및 적어도 하나의 구동체 네트워크와, 무선 통신망을 통하여 통신하는 네트워크 형성 서버의 CPU(central processing unit)에 의해 실행되고, 센서 노드 생성 모듈(module), 구동체 노드 생성 모듈, 센서 노드 연결 모듈, 구동체 노드 연결 모듈, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈, 및 지도기반 화면 구성 모듈을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 이용한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 방법으로서, 상기 센서 노드 생성 모듈(module)에 의해, 상기 네트워크 형성 서버의 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 상기 적어도 하나의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들에 기초하여, 상기 복수의 실물 센서 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 센서 노드를 생성하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 센서 노드 생성 모듈로부터 수신되는 센서 노드 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지를 오버레이(overlay)한 표시화면을 구성하는 단계; 상기 센서 노드 생성 모듈에 의해, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들과 상기 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들을 포함하는 상기 센서 노드 정보를 상기 네트워크 형성 서버 내의 데이터 저장 공간의 제1 저장 공간에 저장하는 단계; 상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램의 구동체 노드 생성 모듈에 의해, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 상기 적어도 하나의 구동체 네트워크에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들에 기초하여, 상기 복수의 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 구동체 노드를 생성하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 구동체 노드 생성 모듈로부터 수신되는 구동체 노드 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 구동체 노드의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계; 상기 구동체 노드 생성 모듈에 의해, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들과 상기 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들을 포함하는 상기 구동체 노드 정보를 상기 데이터 저장 공간의 제2 저장 공간에 저장하는 단계; 상기 센서 노드 연결 모듈에 의해, 상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보 및 이웃 센서 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드를 상호 연결하여 가상 센서 네트워크를 형성하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 센서 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 센서 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계; 상기 센서 노드 연결 모듈에 의해, 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블을 상기 제1 저장 공간에 저장하는 단계; 상기 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 이웃 구동체 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 구동체 네트워크를 형성하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 구동체 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계; 상기 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 제2 저장 공간에 저장하는 단계; 상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보와, 상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 이웃 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드와 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계; 및 상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간에 저장하는 단계를 포함한다. 상기 건물 내부의 지도 정보는 상기 데이터 저장 공간의 제4 저장 공간에 저장된다.

상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 운영 방법은, 건물 내에 설치된 적어도 하나의 센서 네트워크 및 적어도 하나의 구동체 네트워크와, 무선 통신망을 통하여 통신하는 네트워크 형성 서버의 CPU(central processing unit)에 의해 실행되고, 센싱 데이터 수집 모듈, 상황 인지 모듈, 재난 제어 모듈, 구동체 명령 인터페이스 모듈, 및 지도기반 화면 구성 모듈을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 이용한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 방법으로서, 상기 센싱 데이터 수집 모듈에 의해, 상기 적어도 하나의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 실물 센서 노드들의 센싱 데이터들을 수집하는 단계; 상기 상황 인지 모듈에 의해, 상기 센싱 데이터들과 상기 네트워크 형성 서버 내의 데이터 저장 공간에 저장된 이벤트(event) 발생 범위의 센싱값 정보에 기초하여, 재난 발생 여부를 판단하는 단계; 재난 발생 시, 상기 상황 인지 모듈에 의해, 재난을 감지한 실물 센서 노드의 위치를 나타내는 이벤트 위치 정보와 재난 상황을 나타내는 상황 데이터를 발생하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 상기 이벤트 위치 정보에 기초하여, 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성하는 단계; 상기 상황 인지 모듈에 의해, 상기 이벤트 위치 정보와 상기 상황 데이터를 상기 데이터 저장 공간에 저장하는 단계; 상기 재난 제어 모듈에 의해, 상기 상황 인지 모듈로부터 수신되는 상기 이벤트 위치 정보 및 상황 데이터와, 상기 데이터 저장 공간에 저장된 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블에 기초하여, 상기 적어도 하나의 구동체 네트워크에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드 중 동작시킬 적어도 하나의 실물 구동체 노드를 선정하는 단계; 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보에 기초하여, 선정된 해당 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성하는 단계; 상기 재난 제어 모듈에 의해, 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드의 동작을 위한 명령 데이터를 발생하는 단계; 및 상기 구동체 명령 인터페이스 모듈에 의해, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 상기 명령 데이터를 상기 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드에 전송하는 단계를 포함한다.

상기한 다른 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체는, 건물 내에 설치된 적어도 하나의 센서 네트워크 및 적어도 하나의 구동체 네트워크와, 무선 통신망을 통하여 통신하는 네트워크 형성 서버의 CPU(central processing unit)에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 기록매체이다. 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램은, 센서 노드 생성 모듈(module), 구동체 노드 생성 모듈, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈, 및 지도기반 화면 구성 모듈을 포함한다.

센서 노드 생성 모듈은 네트워크 형성 서버의 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 적어도 하나의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들에 기초하여, 복수의 실물 센서 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 센서 노드를 생성하고, 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들과 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들을 포함하는 센서 노드 정보를 네트워크 형성 서버 내의 데이터 저장 공간의 제1 저장 공간에 저장한다.

구동체 노드 생성 모듈 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 적어도 하나의 구동체 네트워크에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들에 기초하여, 복수의 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 구동체 노드를 생성하고, 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들과 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들을 포함하는 구동체 노드 정보를 상기 데이터 저장 공간의 제2 저장 공간에 저장한다.

센서 및 구동체 노드 연결 모듈은 제1 저장 공간에 저장된 센서 노드 정보와, 제2 저장 공간에 저장된 구동체 노드 정보와, 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 제1 연결 설정 정보에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드와 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하고, 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블을 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간에 저장한다.

지도기반 화면 구성 모듈은 데이터 저장 공간의 제4 저장 공간에 저장된 건물 내부의 지도 정보에 기초하여 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지를 구성하고, 센서 노드 생성 모듈로부터 수신되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들, 구동체 노드 생성 모듈로부터 수신되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들, 및 센서 및 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지와, 복수의 가상 구동체 노드의 이미지와, 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지가 각각 오버레이(overlay)된 표시 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보를 상기 네트워크 형성 서버의 표시 장치에 출력한다.

상술한 것과 같이, 본 발명에 따른 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법 및 그 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체에 따르면, 건물내에 상호 분리되어 설치된 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 가상의 센서 노드 및 가상의 구동체 노드와, 실물 센서 노드 및 실물 구동체 노드를 가상적으로 상호 연결한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크가 용이하게 형성될 수 있다. 또, 본 발명에 따르면, 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 이용하여 실질적으로 실물 센서 네트워크와 실물 구동체 네트워크가 상호 연결된 것과 같은 효과가 얻어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 재난 발생 시 실물 센서 노드의 재난 감지에 따라 가상의 통합 네트워크 정보에 기초하여 재난에 대응할 실물 구동체 노드가 선택적으로 동작됨으로써, 재난 발생 시 재난을 감지한 실물 센서 노드의 위치에 근접한 실물 구동체 노드가 자동으로 동작될 수 있다. 그 결과, 신속한 대피 유도와 신속한 재난 대응이 가능하다. 또한, 본 발명에 따르면, 재난을 감지한 센서 노드의 위치 및 동작되고 있는 구동체 노드의 정보가 건물 지도 이미지상에 표시되므로, 관리자의 재난 상황 파악이 용이하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재난 대응을 위한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 방법이 적용되는 네트워크 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 네트워크 형성 서버의 CPU에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램의 세부 구성을 각 기능별로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 센서 노드 생성 모듈에 의해 실행되는 가상 센서 노드 생성 과정을 설명하는 개념도이다.
도 4는 도 3에 도시된 가상 센서 노드 생성 과정과 관련된 화면으로서, 도 1에 도시된 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 구동체 노드 생성 모듈에 의해 실행되는 가상 구동체 노드 생성 과정을 설명하는 개념도이다.
도 6은 도 5에 도시된 구동체 노드 생성 과정과 관련된 화면으로서, 도 1에 도시된 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 센서 노드 연결 모듈에 의해 실행되는 가상 센서 네트워크 형성 과정을 설명하는 개념도이다.
도 8은 도 7에 도시된 가상 센서 네트워크 형성 과정에 따라 형성된 가상 센서 네트워크의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9는 도 2에 도시된 구동체 노드 연결 모듈에 의해 실행되는 가상 구동체 네트워크 형성 과정을 설명하는 개념도이다.
도 10은 도 9에 도시된 가상 구동체 네트워크 형성 과정과 관련된 화면으로서, 도 1에 도시된 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 11은 도 9에 도시된 가상 구동체 네트워크 형성 과정에 따라 형성된 가상 구동체 네트워크의 일례를 나타내는 도면이다.
도 12는 도 8에 도시된 가상 센서 네트워크와 도 11에 도시된 가상 구동체 네트워크가 함께 표시된 화면으로서, 도 1에 도시된 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13은 도 2에 도시된 센서 및 구동체 노드 연결 모듈에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 형성 과정을 설명하는 개념도이다.
도 14는 도 13에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 형성 과정과 관련된 화면으로서, 도 1에 도시된 표시부에 표시되는 화면의 일례를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 2에 도시된 센서 노드 연결 모듈에 입력되는 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보의 일례를 나타내는 표이다.
도 16은 도 2에 도시된 제1 저장 공간에 저장되는 가상 센서 노드 연결 정보 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 17은 도 2에 도시된 구동체 노드 연결 모듈에 입력되는 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보의 일례를 나타내는 표이다.
도 18은 도 2에 도시된 제2 저장 공간에 저장되는 가상 구동체 노드의 연결 정보 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 19는 도 2에 도시된 센서 및 구동체 노드 연결 모듈에 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보의 일례를 나타내는 표이다.
도 20은 2에 도시된 제3 저장 공간에 저장되는 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블의 일례를 나타내는 도면이다.
도 21은 도 2에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 22는 도 21에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 과정을 설명하는 개념도이다.
도 23은 도 2에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 과정을 나타내는 흐름도이다.
도 24는 도 23에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 과정을 설명하는 개념도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 재난 대응을 위한 가상 센서(sensor) 및 구동체 통합 네트워크(network) 구축 및 운영 방법이 적용되는 네트워크 시스템을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다. 도면의 간략화를 위해, 도 1에는 본 발명과 관련된 부분들만이 도시되고, 각 구성 요소들 간의 송수신 신호의 도시가 생략된다.

네트워크 시스템은 센서 네트워크(S1∼SK)(K는 정수), 구동체 네트워크(D1∼DN)(N은 정수), 및 네트워크 형성 서버(100)를 포함한다. 도 1에는 네트워크 시스템이 복수의 센서 네트워크와 복수의 구동체 네트워크를 포함하는 것이 일례로서 도시되지만, 네트워크 시스템은 적어도 하나의 센서 네트워크와 적어도 하나의 구동체 네트워크를 포함할 수 있다.

센서 네트워크(S1∼SK)는 건물 내부에 설치되고, 건물 내부의 다양한 환경을 감지하고 그 감지 결과에 따른 센싱 데이터들을 출력한다. 센서 네트워크(S1∼SK)는 서로 다른 요소(예를 들어, 가스, 습도, 조도, 온도 등)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(S1)에 포함된 복수의 실물 센서 노드(미도시)가 온도를 감지하고, 센서 네트워크(SK)에 포함된 복수의 실물 센서 노드(미도시)는 불꽃을 감지할 수 있다.

구동체 네트워크(D1∼DN)는 센서 네트워크(S1∼SK)가 설치된 건물 내부에 설치되는 재난 대응을 위한 실물 구동체 노드들을 포함할 수 있다. 구동체 네트워크(D1∼DN)는 서로 다른 재난 대응 동작을 실행할 수 있다. 예를 들어, 구동체 네트워크(D1)에 포함된 복수의 실물 구동체 노드(미도시)가 건물 내부의 조명이 오프될 경우 동작하는 비상등일 수 있고, 구동체 네트워크(DN)에 포함된 복수의 실물 구동체 노드(미도시)는 건물 내부에 발생한 화재를 진압하기 위한 소화설비(예컨대, 스프링클러(sprinkler))일 수 있다.

네트워크 형성 서버(100)는 CPU(central processing unit)(110), 사용자 인터페이스(interface)부(120), DB(database)(130), 통신부(140), 및 표시부(150)를 포함한다. 사용자 인터페이스부(120)는 사용자의 입력 정보를 CPU(110)에 전달한다. DB(130)는 프로그램 저장 공간(미도시)과 데이터 저장 공간(미도시)을 포함한다. 통신부(140)는 CPU(110)와 센서 네트워크(S1∼SK) 간의 통신을 인터페이스하고, CPU(110)와 구동체 네트워크(D1∼DN) 간의 통신을 인터페이스 한다.

도 2는 도 1에 도시된 네트워크 형성 서버의 CPU에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램의 세부 구성을 각 기능별로 설명하기 위한 블록 구성도이다. 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램(200)은 DB(130)의 프로그램 저장 공간 내에 저장될 수 있다. 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램(200)은 센서 노드 생성 모듈(module)(201), 구동체 노드 생성 모듈(202), 센서 노드 연결 모듈(203), 구동체 노드 연결 모듈(204), 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205), 및 지도기반 화면 구성 모듈(206)을 포함한다.

센서 노드 생성 모듈(201)은 네트워크 형성 서버(100)의 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 적어도 하나의 센서 네트워크(S1∼SK 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들(SDIF1∼SDIFJ)에 기초하여, 상기 복수의 실물 센서 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 센서 노드를 생성한다. 센서 노드 생성 모듈(201)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들(VSDIF1∼VSDIFJ)과 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들(SDIF1∼SDIFJ)을 포함하는 센서 노드 정보(SNIF)를 네트워크 형성 서버(100) 내의 데이터 저장 공간(즉, DB(130))의 제1 저장 공간(131)에 저장한다.

도 3 및 도 4를 참고하여, 센서 노드 생성 모듈(201)에 의해 가상 센서 노드가 생성되는 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 도 4에 도시된 것과 같이 가상 센서 노드 생성을 위한 메뉴(301)와 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지(310)를 포함하는 화면이 표시된다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 DB(130)의 제4 저장 공간(134)에 저장된 건물 내부의 지도 정보(MPIF)에 기초하여 건물 지도 이미지(310)를 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF1)를 네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 출력한다.

사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 가상 센서 노드 생성 메뉴(301)에 해당 정보를 입력한다. 도 4에 도시된 화면에서는 도면의 간략화를 위해 가상 센서 노드 생성 메뉴(301)의 일부만이 도시되고 나머지가 생략된다.

먼저, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들(SDIF1∼SDIFJ)에 포함되는 복수의 실물 센서 노드 각각의 ID(identification)와 위치 정보가 센서 노드 생성 모듈(201)에 입력된다(단계 1101). 실물 센서 노드의 위치 정보는 예를 들어, 건물 지도 이미지(310) 내에서 실물 센서 노드가 설치된 위치에 대응하는 X좌표값 및 Y좌표값을 포함할 수 있다. 실물 센서 노드의 ID는 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 ID로서 사용될 수 있다.

센서 노드 생성 모듈(201)은 입력된 해당 실물 센서 노드의 상세 정보에 기초하여, 이에 대응하는 가상 센서 노드를 생성하고(단계 1102), 해당 실물 센서 노드의 상세 정보를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 해당 실물 센서 노드의 상세 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 해당 가상 센서 노드의 이미지(예를 들어, VS1)가 오버레이(overlay) 되도록 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF2)를 네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 출력한다. 그 결과, 표시부(150)가 표시 화면 정보(DSPIF2)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 노드의 이미지(VS1)가 오버레이된 화면을 표시한다(단계 1103).

이 후, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 해당 가상 센서 노드의 종류, 이름, 정상 동작 범위의 기준값 정보가 센서 노드 생성 모듈(201)에 입력된다(단계 1104). 또, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 해당 가상 센서 노드의 이벤트 발생 범위의 센싱값 정보가 센서 노드 생성 모듈(201)에 입력된다(단계 1105).

가상 센서 노드의 종류, 이름, 정상 동작 범위의 기준값 정보, 이벤트 발생 범위의 센싱값 정보는 해당 가상 센서 노드의 상세 정보(VSDIF1∼VSDIFJ 중 하나)에 포함된다. 가상 센서 노드의 종류는 해당 센서의 타입(type)을 의미하는 것으로서 예를 들어, 센서와 싱크(sink)가 있다. 센서는 일반적인 센서를 의미하고, 싱크는 주변의 일반 센서들에 대한 중심 센서로서의 역할을 의미한다. 가상 센서 노드의 이름은 예를 들어, "1층 센서 1"과 같이 해당 센서의 위치를 나타내도록 설정될 수 있다.

가상 센서 노드의 정상 동작 범위의 기준값 정보는 재난이 아닌 경우의 센싱값의 범위를 나타내는 것이다. 예를 들어, 실물 센서 노드가 온도 센서이고, 기준값 정보가 10∼35℃로 설정된 경우, 해당 실물 센서 노드에 의해 감지된 온도가 10∼35℃의 범위 내에 있으면 재난이 발생하지 않은 것으로 판단될 수 있다.

가상 센서 노드의 이벤트 발생 범위의 센싱값 정보는 재난인 경우의 센싱값의 범위를 나타내는 것이다. 예를 들어, 실물 센서 노드가 온도 센서이고, 센싱값 정보가 40∼100℃로 설정된 경우, 해당 실물 센서 노드에 의해 감지된 온도가 40∼100℃의 범위 내에 있으면 재난이 발생한 것으로 판단될 수 있다.

센서 노드 생성 모듈(201)은 센서 노드 정보(SNIF)(즉, 해당 실물 센서 노드의 상세 정보 및 해당 가상 센서 노드의 상세 정보)를 제1 저장 공간(131)에 저장한다(단계 1106). 상기의 단계 1101 내지 단계 1106은 복수의 실물 센서 노드에 대응하는 복수의 가상 센서 노드의 생성이 완료될 때까지 반복된다.

한편, 생성된 가상 센서 노드가 삭제되거나 또는 생성된 가상 센서 노드의 위치가 변경될 수 있다. 지도 기반 화면 구성 모듈(206)이 해당 가상 센서 노드의 이미지를 건물 지도 이미지(310) 상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후(즉, 표시부(150)가 건물 지도 이미지(310) 상에 해당 가상 센서 노드의 이미지를 오버레이하여 표시한 후), 센서 노드 생성 모듈(201)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 노드 삭제 정보(NDLT1) 또는 위치 변경 정보(PCHN1)에 기초하여, 해당 가상 센서 노드를 삭제하거나 또는 해당 가상 센서 노드의 위치를 변경한다. 또, 센서 노드 생성 모듈(201)은 노드 삭제 정보(NDLT1) 또는 위치 변경 정보(PCHN1)에 기초하여 제1 저장 공간(131)에 저장된 센서 노드 정보(SNIF)를 갱신 저장한다.

가상 센서 노드의 위치 변경 시, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 변경된 위치에 대응하는 수치를 직접 입력할 수도 있고, 건물 지도 이미지(310) 상에 있는 해당 가상 센서 노드의 이미지를 드레그(drag)하여 변경할 수도 있다. 해당 가상 센서 노드의 이미지가 드레그될 경우, 센서 노드 생성 모듈(201)은 해당 가상 센서 노드의 변경된 위치를 인식할 수 있다.

다시 도 2를 참고하면, 구동체 노드 생성 모듈(202)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 적어도 하나의 구동체 네트워크(D1∼DN 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들(DTIF1∼DTIFM)에 기초하여, 복수의 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 구동체 노드를 생성한다. 구동체 노드 생성 모듈(202)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들(VDTIF1∼VDTIFM)과 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들(DTIF1∼DTIFM)을 포함하는 구동체 노드 정보(DUIF)를 데이터 저장 공간(즉, DB(130))의 제2 저장 공간(132)에 저장한다.

도 5 및 도 6을 참고하여, 구동체 노드 생성 모듈(202)에 의해 가상 구동체 노드가 생성되는 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 도 6에 도시된 것과 같이 가상 구동체 노드 생성을 위한 메뉴(302)와 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지(310)를 포함하는 화면이 표시된다. 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 가상 구동체 노드 생성 메뉴(302)에 해당 정보를 입력한다. 도 6에 도시된 화면에서는 도면의 간략화를 위해 가상 구동체 노드 생성 메뉴(302)의 일부만이 도시되고 나머지가 생략된다.

먼저, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들(DTIF1∼DTIFM)에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드 각각의 ID(identification)와 위치 정보가 구동체 노드 생성 모듈(202)에 입력된다(단계 1201). 실물 구동체 노드의 위치 정보는 예를 들어, 건물 지도 이미지(310) 내에서 실물 구동체 노드가 설치된 위치에 대응하는 X좌표값 및 Y좌표값을 포함할 수 있다. 실물 구동체 노드의 ID는 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 ID로서 사용될 수 있다.

구동체 노드 생성 모듈(202)은 입력된 해당 실물 구동체 노드의 상세 정보에 기초하여, 이에 대응하는 가상 구동체 노드를 생성하고(단계 1202), 해당 실물 구동체 노드의 상세 정보를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 해당 실물 구동체 노드의 상세 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 해당 가상 구동체 노드의 이미지(예를 들어, VD1)가 오버레이 되도록 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF3)를 표시부(150)에 출력한다. 그 결과, 표시부(150)가 표시 화면 정보(DSPIF3)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 구동체 노드의 이미지(VD1)가 오버레이된 화면을 표시한다(단계 1203).

이 후, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 해당 가상 구동체 노드의 종류, 이름, 동작 범위가 구동체 노드 생성 모듈(202)에 입력된다(단계 1204). 또, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 해당 가상 구동체 노드의 명령 실행 방법이 구동체 노드 생성 모듈(202)에 입력된다(단계 1205).

가상 구동체 노드의 종류, 이름, 동작 범위, 명령 실행 방법은 해당 가상 구동체 노드의 상세 정보(VDTIF1∼VDTIFM 중 하나)에 포함된다. 가상 구동체 노드의 종류는 해당 구동체의 타입(type)을 의미하는 것으로서, 예를 들어, 해당 구동체가 비상등일 경우, 유도등, 안전구역의 등, 층비상문의 등, 최종비상문의 등이 있다. 가상 구동체 노드의 이름은 예를 들어, "1층 유도등 1"과 같이 해당 구동체의 위치를 나타내도록 설정될 수 있다.

가상 구동체 노드의 동작 범위는 해당 구동체의 온 또는 오프 동작을 나타내거나, 해당 구동체가 조명인 경우 밝기의 정도를 나타낼 수 있고, 해당 구동체가 보일러인 경우 열의 정도를 나타낼 수 있다. 가상 구동체 노드의 명령 실행 방법은 재난 발생 시 해당 실물 구동체 노드가 어떻게 동작하게 할 것인지에 대한 정보를 나타낸다.

구동체 노드 생성 모듈(202)은 구동체 노드 정보(DUIF)(즉, 해당 실물 구동체 노드의 상세 정보 및 해당 가상 구동체 노드의 상세 정보)를 제2 저장 공간(132)에 저장한다(단계 1206). 상기의 단계 1201 내지 단계 1206은 복수의 실물 구동체 노드에 대응하는 복수의 가상 구동체 노드의 생성이 완료될 때까지 반복된다.

한편, 생성된 가상 구동체 노드가 삭제되거나 또는 생성된 가상 구동체 노드의 위치가 변경될 수 있다. 지도 기반 화면 구성 모듈(206)이 해당 가상 구동체 노드의 이미지를 건물 지도 이미지(310) 상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후(즉, 표시부(150)가 건물 지도 이미지(310) 상에 해당 가상 구동체 노드의 이미지를 오버레이하여 표시한 후), 구동체 노드 생성 모듈(202)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 노드 삭제 정보(NDLT2) 또는 위치 변경 정보(PCHN2)에 기초하여, 해당 가상 구동체 노드를 삭제하거나 또는 해당 가상 구동체 노드의 위치를 변경한다. 또, 구동체 노드 생성 모듈(202)은 노드 삭제 정보(NDLT2) 또는 위치 변경 정보(PCHN2)에 기초하여 제2 저장 공간(132)에 저장된 구동체 노드 정보(DUIF)를 갱신 저장한다.

가상 구동체 노드의 위치 변경 시, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 변경된 위치에 대응하는 수치를 직접 입력할 수도 있고, 건물 지도 이미지(310) 상에 있는 해당 가상 구동체 노드의 이미지를 드레그하여 변경할 수도 있다. 해당 가상 구동체 노드의 이미지가 드레그될 경우, 구동체 노드 생성 모듈(202)은 해당 가상 구동체 노드의 변경된 위치를 인식할 수 있다.

다시 도 2를 참고하면, 센서 노드 연결 모듈(203)은 제1 저장 공간(131)에 저장된 센서 노드 정보(SNIF)와, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보(SDISIF) 및 연결 설정 정보(SCNIF)에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드를 상호 연결하여 가상 센서 네트워크를 형성한다. 센서 노드 연결 모듈(203)은 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블(TB2, 도 16 참고)을 제1 저장 공간(131)에 저장한다.

도 7 및 도 8을 참고하여, 센서 노드 연결 모듈(203)에 의해 가상 센서 네트워크가 형성되는 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 가상 센서 네트워크의 형성을 위한 메뉴(미도시)와 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지(310)를 포함하는 화면이 표시된다. 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보(SDISIF)를 입력한다. 센서 노드 연결 모듈(203)은 사용자 인터페이스부(120)로부터 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보(SDISIF)가 입력되면(단계 1301), 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보(SDISIF)를 테이블의 형태로 변환하여 센서 거리 정보 테이블(TB1, 도 15 참고)을 제1 저장 공간(131)에 저장할 수 있다. 센서 거리 정보 테이블(TB1)에서, 숫자 "10"은 거리(m)를 나타내고, 무한대 표시 "∞"은 연결되지 않음(즉, 이웃 노드가 아님)을 나타낸다.

이 후, 센서 노드 연결 모듈(203)은 사용자 인터페이스부(120)로부터 연결 설정 정보(SCNIF)가 입력되면(단계 1302), 연결 설정 정보(SCNIF)와 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보(SDISIF)에 기초하여, 이웃 노드를 선정한다(단계 1303).

연결 설정 정보(SCNIF)는 이웃 센서 노드의 범위에 해당하는 거리 값을 포함한다. 예를 들어, 이웃 센서 노드의 범위가 10m로 설정된 경우, "센서 A"로부터 10m의 범위 내에 존재하는 센서들이 "센서 A"의 이웃 센서 노드에 해당한다. 하나의 가상 센서 노드에 연결되는 이웃 센서 노드의 개수는 하나일 수도 있고, 또는 복수개일 수도 있다.

센서 노드 연결 모듈(203)은 이웃 노드로서 선정된 가상 센서 노드들을 서로 연결하고(단계 1304), 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)와 제4 저장 공간(134)에 저장된 건물 내부의 지도 정보(MPIF)에 기초하여, 도 8에 도시된 것과 같이, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 네트워크의 이미지(VSNT)를 오버레이한 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF4)를 표시부(150)에 출력한다. 그 결과, 표시부(150)가 표시 화면 정보(DSPIF4)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 네트워크의 이미지(VSNT)가 오버레이된 화면을 표시한다(단계 1305).

센서 노드 연결 모듈(203)은 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블(TB2)을 제1 저장 공간(131)에 저장한다(단계 1307).

한편, 가상 센서 노드 연결 정보 테이블(TB2)이 제1 저장 공간(131)에 저장되기 전에 또는 저장된 후에, 센서 노드 연결 모듈(203)은 가상 센서 네트워크의 연결 상태를 조정하거나 또는 특정 연결 라인을 삭제할 수 있다. 지도 기반 화면 구성 모듈(206)이 가상 센서 네트워크의 이미지(VSNT)를 건물 지도 이미지(310) 상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후(즉, 표시부(150)가 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 네트워크의 이미지(VSNT)를 오버레이하여 표시한 후), 센서 노드 연결 모듈(203)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 센서 네트워크 편집 정보(SNTED)에 기초하여, 가상 센서 노드의 연결 상태를 조정한다(단계 1306). 이 후, 센서 노드 연결 모듈(203)은 조정 결과에 따른 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF')를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블(TB2')을 제1 저장 공간(131)에 저장한다.

가상 센서 네트워크의 연결 상태를 조정할 때, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 변경된 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF')를 직접 입력할 수도 있고, 건물 지도 이미지(310) 상에 있는 가상 센서 노드들 간의 연결 라인을 드레그하여 변경할 수도 있다. 가상 센서 노드들 간의 연결 라인이 드레그될 경우, 센서 노드 연결 모듈(203)은 가상 센서 네트워크의 연결 상태가 조정된 것을 인식할 수 있다. 또, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 특정 연결 라인을 선택한 후, 삭제 메뉴를 선택할 수 있다. 이 경우, 센서 노드 연결 모듈(203)은 특정 연결 라인이 삭제된 것을 인식한다.

다시 도 2를 참고하면, 구동체 노드 연결 모듈(204)은 제2 저장 공간(132)에 저장된 구동체 노드 정보(DUIF)와, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DDISIF) 및 연결 설정 정보(DCNIF)에 기초하여, 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 구동체 네트워크를 형성한다.

구동체 노드 연결 모듈(204)은 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB4)을 제2 저장 공간(132)에 저장한다.

도 9 내지 도 11을 참고하여, 구동체 노드 연결 모듈(204)에 의해 가상 구동체 네트워크가 형성되는 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 10에 도시된 것과 같이, 네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 가상 구동체 네트워크의 형성을 위한 메뉴(303)와 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지(310)를 포함하는 화면이 표시된다. 도 10에는 구동체가 비상등인 경우의 비상등의 생성을 위한 메뉴(303)가 도시된다.

사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DDISIF)를 입력한다. 구동체 노드 연결 모듈(204)은 사용자 인터페이스부(120)로부터 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DDISIF)가 입력되면(단계 1401), 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DDISIF)를 테이블의 형태로 변환하여 구동체 거리 정보 테이블(TB3, 도 17 참고)을 제2 저장 공간(132)에 저장할 수 있다. 구동체 거리 정보 테이블(TB3)에서, 숫자 "10"은 거리(m)를 나타내고, 무한대 표시 "∞"은 연결되지 않음(즉, 이웃 노드가 아님)을 나타낸다.

이 후, 구동체 노드 연결 모듈(204)은 사용자 인터페이스부(120)로부터 연결 설정 정보(DCNIF)가 입력되면(단계 1402), 연결 설정 정보(DCNIF)와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DDISIF)에 기초하여, 이웃 노드를 선정한다(단계 1403).

연결 설정 정보(DCNIF)는 이웃 구동체 노드의 범위에 해당하는 거리 값을 포함한다. 예를 들어, 이웃 구동체 노드의 범위가 10m로 설정된 경우, "구동체 B"로부터 10m의 범위 내에 존재하는 구동체들이 "구동체 B"의 이웃 구동체 노드에 해당한다. 하나의 가상 구동체 노드에 연결되는 이웃 구동체 노드의 개수는 하나일 수도 있고, 또는 복수개일 수도 있다.

구동체 노드 연결 모듈(204)은 이웃 노드로서 선정된 가상 구동체 노드들을 서로 연결하고(단계 1404), 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)와 제4 저장 공간(134)에 저장된 건물 내부의 지도 정보(MPIF)에 기초하여, 도 11에 도시된 것과 같이, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 구동체 네트워크의 이미지(VDNT)를 오버레이한 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF5)를 표시부(150)에 출력한다. 그 결과, 표시부(150)가 표시 화면 정보(DSPIF5)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 구동체 네트워크의 이미지(VDNT)가 오버레이된 화면을 표시한다(단계 1405).

구동체 노드 연결 모듈(204)은 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB4)을 제2 저장 공간(132)에 저장한다(단계 1407).

한편, 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB4)이 제2 저장 공간(132)에 저장되기 전에 또는 저장된 후에, 구동체 노드 연결 모듈(204)은 가상 구동체 네트워크의 연결 상태를 조정하거나, 또는 특정 연결 라인을 삭제할 수 있다. 지도 기반 화면 구성 모듈(206)이 가상 구동체 네트워크의 이미지(VDNT)를 건물 지도 이미지(310) 상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후(즉, 표시부(150)가 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 구동체 네트워크의 이미지(VDNT)를 오버레이하여 표시한 후), 구동체 노드 연결 모듈(204)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 구동체 네트워크 편집 정보(DNTED)에 기초하여, 가상 구동체 노드의 연결 상태를 조정한다(단계 1406).

이 후, 구동체 노드 연결 모듈(204)은 조정 결과에 따른 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF')를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블(TB4')을 제2 저장 공간(132)에 저장한다.

가상 구동체 네트워크의 연결 상태를 조정할 때, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 변경된 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF')를 직접 입력할 수도 있고, 건물 지도 이미지(310) 상에 있는 가상 구동체 노드들 간의 연결 라인을 드레그하여 변경할 수도 있다. 가상 구동체 노드들 간의 연결 라인이 드레그될 경우, 구동체 노드 연결 모듈(204)은 가상 구동체 네트워크의 연결 상태가 조정된 것을 인식할 수 있다. 또, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 특정 연결 라인을 선택한 후, 삭제 메뉴를 선택할 수 있다. 이 경우, 구동체 노드 연결 모듈(204)은 특정 연결 라인이 삭제된 것을 인식한다.

다시 도 2를 참고하면, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 제1 저장 공간(131)에 저장된 센서 노드 정보(SNIF)와, 제2 저장 공간(132)에 저장된 구동체 노드 정보(DUIF)와, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DISIF) 및 연결 설정 정보(CNIF)에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드와 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성한다.

센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6, 도 20참고)을 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간(133)에 저장한다.

도 13 및 도 14를 참고하여, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)에 의해 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크가 형성되는 과정을 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 14에 도시된 것과 같이, 네트워크 형성 서버(100)의 표시부(150)에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 형성을 위한 메뉴(304)와 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지(310)를 포함하는 화면이 표시된다. 도 14에는 구동체가 비상등인 경우의 센서와 비상등을 연결하기 위한 메뉴(304)가 도시된다.

사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DISIF)를 입력한다. 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 사용자 인터페이스부(120)로부터 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DISIF)가 입력되면(단계 1501), 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DISIF)를 테이블의 형태로 변환하여 구동체 거리 정보 테이블(TB5, 도 19 참고)을 제3 저장 공간(133)에 저장할 수 있다. 구동체 거리 정보 테이블(TB5)에서, 숫자 "10"은 거리(m)를 나타내고, 무한대 표시 "∞"은 연결되지 않음(즉, 이웃 노드가 아님)을 나타낸다.

이 후, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 사용자 인터페이스부(120)로부터 연결 설정 정보(CNIF)가 입력되면(단계 1502), 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DISIF)와 연결 설정 정보(CNIF)에 기초하여, 이웃 노드를 선정한다(단계 1503).

연결 설정 정보(CNIF)는 이웃 노드(즉, 이웃 센서 노드 또는 이웃 구동체 노드)의 범위에 해당하는 거리 값을 포함한다. 예를 들어, 이웃 노드의 범위가 10m로 설정된 경우, "센서 C"로부터 10m의 범위 내에 존재하는 구동체들이 "센서 C"의 이웃 구동체 노드에 해당한다. 하나의 가상 센서 노드에 연결되는 이웃 구동체 노드의 개수는 하나일 수도 있고, 또는 복수개일 수도 있다. 반대로, 하나의 가상 구동체 노드에 연결되는 이웃 센서 노드의 개수는 하나일 수도 있고, 또는 복수개일 수도 있다.

센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 이웃 노드로서 선정된 가상 센서 노드(들)와 가상 구동체 노드(들)를 서로 연결하고(단계 1504), 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF)와 제4 저장 공간(134)에 저장된 건물 내부의 지도 정보(MPIF)에 기초하여, 도 14에 도시된 것과 같이, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지(CMNT)를 오버레이한 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF6)를 표시부(150)에 출력한다. 그 결과, 표시부(150)가 표시 화면 정보(DSPIF6)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지(CMNT)가 오버레이된 화면을 표시한다(단계 1505).

센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6, 도 20 참고)을 제3 저장 공간(133)에 저장한다(단계 1507).

한편, 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6)이 제3 저장 공간(133)에 저장되기 전에 또는 저장된 후에, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 연결 상태를 조정하거나, 또는 특정 연결 라인을 삭제할 수 있다. 지도 기반 화면 구성 모듈(206)이 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지(CMNT)를 건물 지도 이미지(310) 상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후(즉, 표시부(150)가 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지(CMNT)를 오버레이하여 표시한 후), 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 통합 네트워크 편집 정보(CNTED)에 기초하여, 가상 센서 노드와 가상 구동체 노드 간의 연결 상태를 조정한다(단계 1506).

이 후, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 조정 결과에 따른 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF')를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6)을 제3 저장 공간(133)에 저장한다.

가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 연결 상태를 조정할 때, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 변경된 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF')를 직접 입력할 수도 있고, 건물 지도 이미지(310) 상에 있는 가상 센서 노드와 가상 구동체 노드 간의 연결 라인을 드레그하여 변경할 수도 있다. 가상 센서 노드와 가상 구동체 노드 간의 연결 라인이 드레그될 경우, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 연결 상태가 조정된 것을 인식할 수 있다. 또, 사용자는 사용자 인터페이스부(120)를 조작하여 특정 연결 라인을 선택한 후, 삭제 메뉴를 선택할 수 있다. 이 경우, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 특정 연결 라인이 삭제된 것을 인식한다.

다시 도 2를 참고하면, 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 데이터 저장 공간(즉, DB(130))의 제4 저장 공간(134)에 저장된 건물 내부의 지도 정보(MPIF)에 기초하여 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지(310)를 구성한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 센서 노드 생성 모듈(201)로부터 수신되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들(SDIF1∼SDIFJ)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지가 오버레이된 표시 화면을 구성한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 구동체 노드 생성 모듈(202)로부터 수신되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들(DTIF1∼DTIFM)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 복수의 가상 구동체 노드의 이미지가 오버레이된 표시 화면을 구성한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 센서 노드 연결 모듈(203)로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 네트워크의 이미지가 오버레이된 표시 화면을 구성한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 구동체 노드 연결 모듈(204)로부터 수신되는 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 구동체 네트워크의 이미지가 오버레이된 표시 화면을 구성한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CTIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지(310) 상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지가 오버레이된 표시 화면을 구성한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 표시 화면의 구성 결과에 따른 표시 화면 정보(DSPIF1∼DSPIF6 중 적어도 하나)를 표시 장치(150)에 출력한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 표시 화면 선택 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지(310)상에 가상 센서 노드의 이미지, 가상 구동체 노드의 이미지, 가상 센서 네트워크의 이미지, 가상 구동체 네트워크의 이미지, 및 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지 중 적어도 하나가 선택적으로 오버레이된 표시 화면을 구성할 수 있다. 예를 들어, 가상 센서 네트워크의 이미지와 가상 구동체 네트워크의 이미지가 선택된 경우, 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 도 12에 도시된 것과 같이, 건물 지도 이미지(310)상 가상 센서 네트워크의 이미지(VSNT)와 가상 구동체 네트워크의 이미지(VDNT)가 오버레이된 표시 화면을 구성한다.

한편, 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램(200)은 센싱 데이터 수집 모듈(207), 상황 인지 모듈(208), 재난 제어모듈(209), 및 구동체 명령 인터페이스 모듈(210)을 더 포함할 수 있다.

센싱 데이터 수집 모듈(207)은 센서 네트워크(S1∼SK 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 센서 노드들의 센싱 데이터들을 수집한다. 센싱 데이터 수집 모듈(207)은 수집된 센싱 데이터들을 상황 인지 모듈(208)에 전달하고, 데이터 저장 공간의 제5 저장 공간(135)에 저장한다.

상황 인지 모듈(208)은 센싱 데이터 수집 모듈(207)로부터 수신된 센싱 데이터들과 제1 저장 공간(131)에 저장된 이벤트 발생 범위의 센싱값 정보에 기초하여, 재난 발생 여부를 판단한다. 재난 발생 시, 상황 인지 모듈(208)은 재난을 감지한 실물 센서 노드의 위치를 나타내는 이벤트(event) 위치 정보(EVPS)와 재난 상황을 나타내는 상황 데이터(STDAT)를 발생하고, 이벤트 위치 정보(EVPS)와 상황 데이터(STDAT)를 제1 저장 공간(131)에 저장한다. 또, 상황 인지 모듈(208)은 이벤트 위치 정보(EVPS)와 상황 데이터(STDAT)를 재난 제어모듈(209)에 전달한다.

재난 제어모듈(209)은 이벤트 위치 정보(EVPS)와 상황 데이터(STDAT)와, 제3 저장 공간(133)에 저장된 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6)에 기초하여, 복수의 실물 구동체 노드 중 동작시킬 적어도 하나의 실물 구동체 노드를 선정한다. 이 후, 재난 제어모듈(209)은 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드의 동작을 위한 명령 데이터(CMD)를 발생한다. 예를 들어, 재난 제어모듈(209)은 건물 내부에 있는 사람들이 건물 외부로 신속하게 대피할 수 있도록 최단 거리의 대피 경로에 설치된 유도등들을 점등시키기 위한 명령 데이터(CMD)를 발생할 수 있다. 또, 예를 들어, 재난 제어모듈(209)은 화재가 발생한 위치에 설치된 소화설비를 동작시키기 위한 명령 데이터(CMD)를 발생할 수 있다.

재난 제어모듈(209)은 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보(STDU)와 상기 이벤트 위치 정보(EVPS)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 출력한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보(STDU)와 상기 이벤트 위치 정보(EVPS)에 기초하여, 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지와 명령 데이터(CMD)에 응답하여 동작하는 해당 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 이미지가, 다른 이미지에 비하여 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성한다. 그 결과, 관리자는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지가 표시된 화면을 보고, 재난이 발생한 위치와 재난에 대응하여 동작하고 있는 구동체를 확인할 수 있다.

여기에서, 가상 센서 노드 또는 가상 구동체 노드의 이미지를 두드러지게 표시하는 방법으로는, 예를 들어, 해당 이미지만 다른 색으로 표시하거나, 또는 깜박이게 표시하는 방법이 있을 수 있다. 즉, 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지를 깜박이게 표시하고, 재난을 감지하지 않은 나머지 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지를 지속적으로 표시할 수 있다.

구동체 명령 인터페이스 모듈(210)은 재난 제어 모듈(209)로부터 수신되는 명령 데이터(CMD)를, 재난 제어 모듈(209)이 선정한 적어도 하나의 실물 구동체 노드에 전송한다. 구동체 명령 인터페이스 모듈(210)이 해당 실물 구동체 노드에 명령 데이터(CMD)를 정확하게 전송하기 위해, 명령 데이터(CMD)에는 해당 구동체의 동작을 제어하는 제어 정보 외에 해당 실물 구동체 노드의 ID가 포함될 수 있다.

도 21은 도 2에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 과정을 나타내는 흐름도이다.

센서 노드 생성 모듈(201)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 센서 네트워크(S1∼SK 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들(SDIF1 ~ SDIFJ)에 기초하여, 복수의 실물 센서 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 센서 노드를 생성한다(단계 2101).

센서 노드 생성 모듈(201)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들(VSDIF1 ~ VSDIFJ)과 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들(SDIF1 ~ SDIFJ)을 포함하는 센서 노드 정보(SNIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 건물 내부의 지도 정보(MPIF)와, 센서 노드 생성 모듈(201)로부터 수신되는 센서 노드 정보(SNIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성한다(단계 2102). 그 결과, 표시부(150)가 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지를 표시한다.

센서 노드 생성 모듈(201)은 센서 노드 정보(SNIF)를 제1 저장 공간(131)에 저장한다(단계 2103).

이 후, 구동체 노드 생성 모듈(202)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 구동체 네트워크(D1 ~ DN 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들(DTIF1 ~ DTIFM)에 기초하여, 복수의 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 구동체 노드를 생성한다(단계 2104).

구동체 노드 생성 모듈(202)은 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들(VDTIF1 ~ VDTIFM)과 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들(DTIF1 ~ DTIFM)을 포함하는 구동체 노드 정보(DUIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 건물 내부의 지도 정보(MPIF)와, 구동체 노드 생성 모듈(202)로부터 수신되는 구동체 노드 정보(DUIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 구동체 노드의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성한다. 그 결과, 표시부(150)가 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 구동체 노드의 이미지를 표시한다.

구동체 노드 생성 모듈(202)은 구동체 노드 정보(DUIF)를 제2 저장 공간(132)에 저장한다(단계 2106).

센서 노드 연결 모듈(203)은 제1 저장 공간(131)에 저장된 센서 노드 정보(SNIF)와, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보(SDISIF) 및 이웃 센서 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드를 상호 연결하여 가상 센서 네트워크를 형성한다(단계 2107).

센서 노드 연결 모듈(203)은 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 건물 내부의 지도 정보(MPIF)와, 센서 노드 연결 모듈(203)로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 센서 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성한다(단계 2108). 그 결과, 표시부(150)가 건물 지도 이미지상에 가상 센서 네트워크의 이미지를 표시한다.

센서 노드 연결 모듈(203)은 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보(SCTIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블(TB2)을 제1 저장 공간(131)에 저장한다(단계 2109).

다음으로, 구동체 노드 연결 모듈(204)이 제2 저장 공간(132)에 저장된 구동체 노드 정보(DUIF)와, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DDISIF) 및 이웃 구동체 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 구동체 네트워크를 형성한다(단계 2110).

구동체 노드 연결 모듈(204)은 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)를 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다. 지도기반 화면 구성 모듈(206)은 건물 내부의 지도 정보(MPIF)와, 구동체 노드 연결 모듈(204)로부터 수신되는 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 구동체 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성한다(단계 2111). 그 결과, 표시부(150)가 건물 지도 이미지상에 가상 구동체 네트워크의 이미지를 표시한다.

구동체 노드 연결 모듈(204)은 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(DCTIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB4)을 제2 저장 공간(132)에 저장한다(단계 2112).

센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 제1 저장 공간(131)에 저장된 센서 노드 정보(SNIF)와, 제2 저장 공간(132)에 저장된 구동체 노드 정보(EUIF)와, 사용자 인터페이스부(120)를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보(DISIF) 및 이웃 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드와 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성한다(단계 2113).

센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF) 지도기반 화면 구성 모듈(206)에 전달한다.

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 건물 내부의 지도 정보(MPIF)와, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF)에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성한다(단계 2114). 그 결과, 표시부(150)가 건물 지도 이미지상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지를 표시한다.

센서 및 구동체 노드 연결 모듈(205)은 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보(CNIF)를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6)을 제3 저장 공간(133)에 저장한다(단계 2115).

도 21에서, 단계 2101 내지 단계 2103과, 단계 2104 내지 단계 2106와, 단계 2107 내지 단계 2109와, 단계 2110 내지 단계 2112와, 단계 2113 내지 단계 2115의 순서는 필요에 따라 변경될 수 있다. 예를 들어, 단계 2104 내지 단계 2106가 먼저 실행된 후, 단계 2101 내지 단계 2103가 실행될 수 있다. 또, 단계 2110 내지 단계 2112가 먼저 실행된 후, 단계 2107 내지 단계 2109가 실행될 수 있다.

도 23은 도 2에 도시된 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 과정을 나타내는 흐름도이다.

먼저, 센싱 데이터 수집 모듈(207)이 센서 네트워크(S1∼SK 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 센서 노드들의 센싱 데이터들을 수집한다(단계 2201). 상황 인지 모듈(208)은 센싱 데이터 수집 모듈(207)로부터 수신한 센싱 데이터들과, 데이터 저장 공간의 제1 저장 공간에 저장된, 가상 센서 노드 각각의 이벤트(event) 발생 범위의 센싱값 정보에 기초하여, 재난 발생 여부를 판단한다(단계 2202).

재난 발생으로 판단될 때, 상황 인지 모듈(208)은 재난을 감지한 실물 센서 노드의 위치를 나타내는 이벤트 위치 정보(EVPS)와 재난 상황을 나타내는 상황 데이터(STDAT)를 발생한다(단계 2203).

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 재난 제어 모듈(209)로부터 수신되는 이벤트 위치 정보(EVPS)에 기초하여, 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성한다(단계 2204). 그 결과, 표시부(150)가 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지를 두드러지게 표시한다. 예를 들어, 평상시에는 해당 가상 센서 노드의 이미지가 청색으로 표시되고, 재난 발생 시, 해당 가상 센서 노드가 적색으로 표시될 수 있다.

상황 인지 모듈(208)은 이벤트 위치 정보(EVPS)와 상황 데이터(STDAT)를 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간(133)에 저장한다(단계 2205).

이 후, 재난 제어 모듈(209)은 상황 인지 모듈(208)로부터 수신되는 이벤트 위치 정보(EVPS) 및 상황 데이터(STDAT), 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간(133)에 저장된 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블(TB6)에 기초하여, 구동체 네트워크(D1∼DN 중 적어도 하나)에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드 중 동작시킬 적어도 하나의 실물 구동체 노드를 선정한다(단계 2206).

지도기반 화면 구성 모듈(206)은 재난 제어 모듈(209)로부터 수신되는 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보(STDU)에 기초하여, 선정된 해당 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성한다(단계 2207). 그 결과, 표시부(150)가 선정된 해당 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 이미지를 두드러지게 표시한다.

재난 제어 모듈(209)은 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드의 동작을 위한 명령 데이터(CMD)를 발생한다(단계 2208). 구동체 명령 인터페이스 모듈(210)은 재난 제어 모듈(209)로부터 수신되는 명령 데이터(CMD)를 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드에 전송한다(단계 2209). 그 결과, 명령 데이터(CMD)에 응답하여, 해당 실물 구동체 노드가 재난 대응을 위한 동작을 실행한다.

상기한 실시 예들은 본 발명을 설명하기 위한 것으로서 본 발명이 이들 실시 예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범위 내에서 다양한 실시예가 가능하다. 또한, 설명되지는 않았으나, 균등한 수단도 또한 본 발명에 그대로 결합되는 것이라 할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 네트워크 형성 서버 S1∼SK: 센서 네트워크
D1∼DN: 구동체 네트워크 110: CPU
120: 사용자 인터페이스부 130: DB(database)
140: 통신부 140: 통신부
150: 표시부 201: 센서 노드 생성 모듈
202: 구동체 노드 생성 모듈 203: 센서 노드 연결 모듈
204: 구동체 노드 연결 모듈 205: 센서 및 구동체 노드 연결 모듈
206: 지도기반 화면 구성 모듈 207: 센싱 데이터 수집 모듈
208: 상황 인지 모듈 209: 재난 제어 모듈
210: 구동체 명령 인터페이스 모듈

Claims

건물 내에 설치된 적어도 하나의 센서 네트워크 및 적어도 하나의 구동체 네트워크와, 무선 통신망을 통하여 통신하는 네트워크 형성 서버의 CPU(central processing unit)에 의해 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 기록매체로서,
상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램은,
상기 네트워크 형성 서버의 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 상기 적어도 하나의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들에 기초하여, 상기 복수의 실물 센서 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 센서 노드를 생성하고, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들과 상기 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들을 포함하는 센서 노드 정보를 상기 네트워크 형성 서버 내의 데이터 저장 공간의 제1 저장 공간에 저장하는 센서 노드 생성 모듈(module);
상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 상기 적어도 하나의 구동체 네트워크에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들에 기초하여, 상기 복수의 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 구동체 노드를 생성하고, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들과 상기 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들을 포함하는 구동체 노드 정보를 상기 데이터 저장 공간의 제2 저장 공간에 저장하는 구동체 노드 생성 모듈;
상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보와, 상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 제1 연결 설정 정보에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드와 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하고, 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간에 저장하는 센서 및 구동체 노드 연결 모듈; 및
상기 데이터 저장 공간의 제4 저장 공간에 저장된 건물 내부의 지도 정보에 기초하여 건물 내부의 구성을 나타내는 건물 지도 이미지를 구성하고, 상기 센서 노드 생성 모듈로부터 수신되는 상기 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들, 상기 구동체 노드 생성 모듈로부터 수신되는 상기 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들, 및 상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 상기 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지와, 복수의 가상 구동체 노드의 이미지와, 상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지가 각각 오버레이(overlay)된 표시 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보를 상기 네트워크 형성 서버의 표시 장치에 출력하는 지도기반 화면 구성 모듈을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제1항에 있어서,
상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램은,
상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보 및 제2 연결 설정 정보에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드를 상호 연결하여 가상 센서 네트워크를 형성하고, 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블을 상기 제1 저장 공간에 저장하는 센서 노드 연결 모듈; 및
상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 제3 연결 설정 정보에 기초하여, 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 구동체 네트워크를 형성하고, 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 제2 저장 공간에 저장하는 구동체 노드 연결 모듈을 더 포함하고,
상기 지도기반 화면 구성 모듈은, 상기 센서 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보와 상기 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 상기 건물 지도 이미지상에 가상 센서 네트워크와 가상 구동체 네트워크의 이미지들이 각각 더 오버레이된 표시 화면을 구성하고, 그 구성 결과에 따른 표시 화면 정보를 상기 네트워크 형성 서버의 표시 장치에 출력하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제2항에 있어서,
상기 제1 연결 설정 정보는 이웃 노드의 범위에 해당하는 거리 값을 포함하고,
상기 제2 연결 설정 정보는 이웃 센서 노드의 범위에 해당하는 거리 값을 포함하고,
상기 제3 연결 설정 정보는 이웃 구동체 노드의 범위에 해당하는 거리 값을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제1항에 있어서,
상기 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들 각각은, 상기 복수의 실물 센서 노드 각각의 ID(identification)와 위치 정보를 포함하고,
상기 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들 각각은, 해당 가상 센서 노드의 종류, 이름, 정상 동작 범위의 기준값 정보, 및 이벤트 발생 범위의 센싱값 정보를 포함하고,
상기 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들 각각은, 상기 복수의 실물 구동체 노드 각각의 ID와 위치 정보를 포함하고,
상기 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들 각각은, 해당 가상 구동체 노드의 종류, 이름, 동작 범위, 및 명령 실행 방법에 관한 정보들을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제4항에 있어서,
상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램은,
상기 복수의 실물 센서 노드들의 센싱 데이터들을 수집하는 센싱 데이터 수집 모듈;
상기 센싱 데이터들과 상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 이벤트 발생 범위의 센싱값 정보에 기초하여, 재난 발생 여부를 판단하고, 재난 발생 시, 재난을 감지한 실물 센서 노드의 위치를 나타내는 이벤트(event) 위치 정보와 재난 상황을 나타내는 상황 데이터를 발생하고, 상기 이벤트 위치 정보와 상기 상황 데이터를 상기 제1 저장 공간에 저장하는 상황 인지 모듈;
상기 상황 인지 모듈로부터 수신되는 상기 이벤트 위치 정보 및 상황 데이터와, 상기 제3 저장 공간에 저장된 상기 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블에 기초하여, 상기 복수의 실물 구동체 노드 중 동작시킬 적어도 하나의 실물 구동체 노드를 선정하고, 그 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드의 동작을 위한 명령 데이터를 발생하고, 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보와 상기 이벤트 위치 정보를 상기 지도기반 화면 구성 모듈에 출력하는 재난 제어 모듈; 및
상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 상기 명령 데이터를 상기 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드에 전송하는 구동체 명령 인터페이스 모듈을 더 포함하고,
상기 지도기반 화면 구성 모듈은, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보와 상기 이벤트 위치 정보에 기초하여, 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지와 상기 명령 데이터에 응답하여 동작하는 해당 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제2항에 있어서,
상기 지도 기반 화면 구성 모듈이 상기 가상 센서 네트워크의 이미지를 상기 건물 지도 이미지상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후, 상기 센서 노드 연결 모듈은 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 센서 네트워크 편집 정보에 기초하여 가상 센서 네트워크의 연결 상태를 조정하고, 그 조정 결과에 따른 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블을 상기 제1 저장 공간에 저장하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제2항에 있어서,
상기 지도 기반 화면 구성 모듈이 상기 가상 구동체 네트워크의 이미지를 상기 건물 지도 이미지상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후, 상기 구동체 노드 연결 모듈은 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 구동체 네트워크 편집 정보에 기초하여 가상 구동체 네트워크의 연결 상태를 조정하고, 그 조정 결과에 따른 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 제2 저장 공간에 저장하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제2항에 있어서,
상기 지도 기반 화면 구성 모듈이 상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지를 상기 건물 지도 이미지상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후, 상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈은 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 통합 네트워크 편집 정보에 기초하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 연결 상태를 조정하고, 그 조정 결과에 따른 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 제3 저장 공간에 저장하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제2항에 있어서,
상기 지도 기반 화면 구성 모듈은 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 표시 화면 선택 정보에 기초하여, 상기 건물 지도 이미지상에 가상 센서 노드의 이미지, 가상 구동체 노드의 이미지, 가상 센서 네트워크의 이미지, 가상 구동체 네트워크의 이미지, 및 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지 중 적어도 하나가 선택적으로 오버레이된 표시 화면을 구성하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제3항에 있어서,
상기 센서 노드 연결 모듈이 복수의 가상 센서 노드를 상호 연결할 때, 상기 복수의 가상 센서 노드 중 어느 하나에 연결되는 이웃 센서 노드의 개수는 하나 또는 복수개이고,
상기 구동체 노드 연결 모듈이 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결할 때, 상기 복수의 가상 구동체 노드 중 어느 하나에 연결되는 이웃 구동체 노드의 개수는 하나 또는 복수개인 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제1항에 있어서,
상기 지도 기반 화면 구성 모듈이 상기 복수의 가상 센서 노드의 이미지를 상기 건물 지도 이미지상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후, 상기 센서 노드 생성 모듈은 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 노드 삭제 정보 또는 위치 변경 정보에 기초하여, 상기 복수의 가상 센서 노드 중 적어도 하나를 삭제하거나 또는 상기 복수의 가상 센서 노드 중 적어도 하나의 위치를 변경하고, 상기 노드 삭제 정보 또는 상기 위치 변경 정보에 기초하여 상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보를 갱신 저장하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
제1항에 있어서,
상기 지도 기반 화면 구성 모듈이 상기 복수의 가상 구동체 노드의 이미지를 상기 건물 지도 이미지상에 오버레이한 표시 화면을 구성한 후, 상기 구동체 노드 생성 모듈은 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 노드 삭제 정보 또는 위치 변경 정보에 기초하여, 상기 복수의 가상 구동체 노드 중 적어도 하나를 삭제하거나 또는 상기 복수의 가상 구동체 노드 중 적어도 하나의 위치를 변경하고, 상기 노드 삭제 정보 또는 상기 위치 변경 정보에 기초하여 상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보를 갱신 저장하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 기록한 컴퓨터로 독출 가능한 기록매체.
건물 내에 설치된 적어도 하나의 센서 네트워크 및 적어도 하나의 구동체 네트워크와, 무선 통신망을 통하여 통신하는 네트워크 형성 서버의 CPU(central processing unit)에 의해 실행되고, 센서 노드 생성 모듈(module), 구동체 노드 생성 모듈, 센서 노드 연결 모듈, 구동체 노드 연결 모듈, 센서 및 구동체 노드 연결 모듈, 및 지도기반 화면 구성 모듈을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 이용한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 방법으로서,
상기 센서 노드 생성 모듈(module)에 의해, 상기 네트워크 형성 서버의 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 상기 적어도 하나의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들에 기초하여, 상기 복수의 실물 센서 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 센서 노드를 생성하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 센서 노드 생성 모듈로부터 수신되는 센서 노드 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 센서 노드의 이미지를 오버레이(overlay)한 표시화면을 구성하는 단계;
상기 센서 노드 생성 모듈에 의해, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 센서 노드의 상세 정보들과 상기 복수의 실물 센서 노드의 상세 정보들을 포함하는 상기 센서 노드 정보를 상기 네트워크 형성 서버 내의 데이터 저장 공간의 제1 저장 공간에 저장하는 단계;
상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램의 구동체 노드 생성 모듈에 의해, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 상기 적어도 하나의 구동체 네트워크에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들에 기초하여, 상기 복수의 실물 구동체 노드에 각각 대응하는 복수의 가상 구동체 노드를 생성하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 구동체 노드 생성 모듈로부터 수신되는 구동체 노드 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 복수의 가상 구동체 노드의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계;
상기 구동체 노드 생성 모듈에 의해, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 가상 구동체 노드의 상세 정보들과 상기 복수의 실물 구동체 노드의 상세 정보들을 포함하는 상기 구동체 노드 정보를 상기 데이터 저장 공간의 제2 저장 공간에 저장하는 단계;
상기 센서 노드 연결 모듈에 의해, 상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드 간의 거리 정보 및 이웃 센서 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드를 상호 연결하여 가상 센서 네트워크를 형성하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 센서 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 센서 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계;
상기 센서 노드 연결 모듈에 의해, 복수의 가상 센서 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 노드 연결 정보 테이블을 상기 제1 저장 공간에 저장하는 단계;
상기 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 이웃 구동체 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 구동체 네트워크를 형성하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 구동체 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계;
상기 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 제2 저장 공간에 저장하는 단계;
상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 상기 제1 저장 공간에 저장된 상기 센서 노드 정보와, 상기 제2 저장 공간에 저장된 상기 구동체 노드 정보와, 상기 사용자 인터페이스부를 통하여 입력되는 복수의 실물 센서 노드와 복수의 실물 구동체 노드 간의 거리 정보 및 이웃 노드의 범위에 해당하는 거리 값에 기초하여, 복수의 가상 센서 노드와 복수의 가상 구동체 노드를 상호 연결하여 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 건물 내부의 지도 정보와, 상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈로부터 수신되는 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보에 기초하여, 건물 지도 이미지상에 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 이미지를 오버레이한 표시화면을 구성하는 단계; 및
상기 센서 및 구동체 노드 연결 모듈에 의해, 복수의 가상 센서 노드 및 복수의 가상 구동체 노드의 연결 정보를 테이블 형태로 변환한 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 데이터 저장 공간의 제3 저장 공간에 저장하는 단계를 포함하고,
상기 건물 내부의 지도 정보는 상기 데이터 저장 공간의 제4 저장 공간에 저장되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 방법.
제13항에 있어서,
상기 복수의 가상 구동체 노드를 생성하는 단계 내지 상기 구동체 노드 정보를 상기 제2 저장 공간에 저장하는 단계가 실행된 후, 복수의 가상 센서 노드를 생성하는 단계 내지 상기 센서 노드 정보를 상기 제1 저장 공간에 저장하는 단계가 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 방법.
제13항에 있어서,
상기 가상 구동체 네트워크를 형성하는 단계 내지 상기 가상 구동체 노드 연결 정보 테이블을 상기 제2 저장 공간에 저장하는 단계가 실행된 후, 상기 가상 센서 네트워크를 형성하는 단계 내지 가상 센서 노드 연결 정보 테이블을 상기 제1 저장 공간에 저장하는 단계가 실행되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 방법.
제13항에 있어서,
상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크를 형성하는 단계에서, 건물내에서 상호 분리되어 설치된, 상기 복수의 실물 센서 노드와 상기 복수의 실물 구동체 노드가 가상적으로 상호 연결되는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 구축 방법.
건물 내에 설치된 적어도 하나의 센서 네트워크 및 적어도 하나의 구동체 네트워크와, 무선 통신망을 통하여 통신하는 네트워크 형성 서버의 CPU(central processing unit)에 의해 실행되고, 센싱 데이터 수집 모듈, 상황 인지 모듈, 재난 제어 모듈, 구동체 명령 인터페이스 모듈, 및 지도기반 화면 구성 모듈을 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램을 이용한 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 방법으로서,
상기 센싱 데이터 수집 모듈에 의해, 상기 적어도 하나의 센서 네트워크에 포함되는 복수의 실물 센서 노드들의 센싱 데이터들을 수집하는 단계;
상기 상황 인지 모듈에 의해, 상기 센싱 데이터들과 상기 네트워크 형성 서버 내의 데이터 저장 공간에 저장된 이벤트(event) 발생 범위의 센싱값 정보에 기초하여, 재난 발생 여부를 판단하는 단계;
재난 발생 시, 상기 상황 인지 모듈에 의해, 재난을 감지한 실물 센서 노드의 위치를 나타내는 이벤트 위치 정보와 재난 상황을 나타내는 상황 데이터를 발생하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 상기 이벤트 위치 정보에 기초하여, 재난을 감지한 해당 실물 센서 노드에 대응하는 가상 센서 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성하는 단계;
상기 상황 인지 모듈에 의해, 상기 이벤트 위치 정보와 상기 상황 데이터를 상기 데이터 저장 공간에 저장하는 단계;
상기 재난 제어 모듈에 의해, 상기 상황 인지 모듈로부터 수신되는 상기 이벤트 위치 정보 및 상황 데이터와, 상기 데이터 저장 공간에 저장된 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블에 기초하여, 상기 적어도 하나의 구동체 네트워크에 포함되는 복수의 실물 구동체 노드 중 동작시킬 적어도 하나의 실물 구동체 노드를 선정하는 단계;
상기 지도기반 화면 구성 모듈에 의해, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드와 관련된 구동체 노드 정보에 기초하여, 선정된 해당 실물 구동체 노드에 대응하는 가상 구동체 노드의 이미지가 두드러지게 표시되도록 표시 화면을 구성하는 단계;
상기 재난 제어 모듈에 의해, 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드의 동작을 위한 명령 데이터를 발생하는 단계; 및
상기 구동체 명령 인터페이스 모듈에 의해, 상기 재난 제어 모듈로부터 수신되는 상기 명령 데이터를 상기 선정된 적어도 하나의 실물 구동체 노드에 전송하는 단계를 포함하는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 방법.
제17항에 있어서,
상기 적어도 하나의 실물 구동체 노드를 선정하는 단계에서 사용되는 상기 가상 센서 및 구동체 노드 연결 정보 테이블은, 상기 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크 구축 및 운영 프로그램에 의해, 건물 내에서 상호 분리되어 설치된, 상기 복수의 실물 센서 노드와 상기 복수의 실물 구동체 노드가 가상적으로 상호 연결되어 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크가 형성된 결과로서 얻어지는 가상 센서 및 구동체 통합 네트워크의 운영 방법.