KR101059191B1 - 열차 운행 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열차 운행 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 레일의 측부에 광을 반사하지 않는 복수의 무반사체를 미리 설정된 패턴으로 장착하여 열차의 지시속도를 표시하는 지시속도 표시부; 열차의 주행방향을 따라 지시속도 표시부의 전방 영역의 레일 측부에 형성되며, 무반사체를 일정한 패턴으로 장착하여 지시속도 표시부의 존재를 나타내는 동기신호 표시부; 열차의 하부 일측에 설치되어 레일의 측부로 연장되며, 레일의 측부를 향해 광신호를 발생시키는 발광부와, 레일에서 반사된 광신호를 수광하여 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 광송수신장치; 열차가 동기신호 표시부를 지날 때 수광부에서 생성된 전기신호를 이용하여 열차의 주행속도를 산출하는 주행속도 산출부; 열차가 지시속도 표시부를 지날 때 수광부에서 생성된 전기신호를 주행속도에 따라 보정하여 지시속도를 판단하는 지시속도 판단부; 지시속도 판단부에서 판단된 지시속도를 외부로 표시하여 열차의 운행이 제어되도록 하는 중앙처리장치;를 포함한다. 이에 의해, 외부의 조건에 상관없이 지시속도의 표시 및 감지가 가능하며, 설치 비용 및 유지 비용을 감소시킬 수 있다.

Description

열차 운행 제어 시스템 및 그 방법{CONTROLLING SYSTEM FOR TRAIN OPERATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 열차 운행 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 무반사체를 레일에 부착하여 지시속도를 표시하고, 광을 반사시켜 지시속도를 감지하여 산출하도록 함으로써, 열차의 지시속도를 간편하게 표시하여 설치비용과 유지비용을 감소시킬 수 있도록 하는 열차 운행 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 열차가 운행되는 선로는 수십에서 수천 km에 이르며, 하나의 국가 내, 국가 간, 대륙 간에 연결되어 있다. 이렇게 선로의 길이가 길기 때문에 선로 상에는 역 구역, 곡선선로 구역, 단전선로 구역, 절연선로 구역, 사고선로 구역 등 다양한 상태의 구역이 존재하며, 이러한 구역에서는 열차의 주행속도를 정상 주행속도보다 낮추어서 운행할 필요가 있다. 이러한 구역에서 열차의 주행속도를 제어하기 위해, ATS(Automatic Train Stopper), ATC(Automatic Train Control), ATO(automatic Train Operation) 등의 열차 운행 제어 시스템이 사용되고 있다.

기존에 사용되고 있는 열차 운행 제어 시스템은, 열차가 운행되는 선로 상에 소정 간격으로 설치된 복수의 주파수 송신기와, 열차에 설치되어 각 주파수 송신기로부터의 주파수를 수신하는 주파수 수신기와, 수신된 주파수를 이용하여 지시속도를 산출하여 열차의 주행속도가 가능하도록 하는 중앙처리장치를 포함한다.

여기서, 주파수 송신기는 RFID(Radio Frequency Idintification) 방식을 사용하여 특정 주파수 대역의 전파를 송출하며, 열차의 선로 상에 레일과 레일 사이의 바닥에 설치된다. 따라서, 날씨나 계절에 따라 먼지, 낙엽, 눈 등이 주파수 송신기에 쌓이기 쉬우며, 이러한 이물질에 의해 주파수 송신기로부터 출력된 주파수가 차단되거나 신호의 에러가 발생할 수 있다. 즉, 신호의 송신이 제대로 이루어지지 아니하여 열차의 주행속도를 제어할 수 없는 경우가 발생한다.

이러한 주파수 송신기가 외부에 설치되어 비나 눈에 의해 내부 부품이 고장날 수 있다. 따라서, 이를 방지하기 위해, 방수 처리 등 별도의 설비를 필요로 하므로, 설치비용이 높다는 단점이 있다. 또한, 주파수 송신기가 비교적 고가이므로 초기 비용이 비교적 높을 뿐만 아니라, 주파수 송신기가 고장나면 이를 수리하거나 교체하는 등의 유지비용이 높다는 단점이 있다.

본 발명의 목적은, 외부의 조건에 상관없이 지시속도의 표시 및 감지가 가능하며, 설치 비용 및 유지 비용을 감소시킬 수 있는 열차 운행 제어 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적은, 레일의 측부에 광을 반사하지 않는 복수의 무반사체를 미리 설정된 패턴으로 장착하여 열차의 지시속도를 표시하는 지시속도 표시부; 상기 열차의 주행방향을 따라 상기 지시속도 표시부의 전방 영역의 레일 측부에 형성되며, 상기 무반사체를 일정한 패턴으로 장착하여 상기 지시속도 표시부의 존재를 나타내는 동기신호 표시부; 상기 열차의 하부 일측에 설치되어 상기 레일의 측부로 연장되며, 상기 레일의 측부를 향해 광신호를 발생시키는 발광부와, 상기 레일에서 반사된 광신호를 수광하여 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 광송수신장치; 상기 열차가 상기 동기신호 표시부를 지날 때 상기 수광부에서 생성된 전기신호를 이용하여 상기 열차의 주행속도를 산출하는 주행속도 산출부; 상기 열차가 상기 지시속도 표시부를 지날 때 상기 수광부에서 생성된 전기신호를 상기 주행속도에 따라 보정하여 상기 지시속도를 판단하는 지시속도 판단부; 및, 상기 지시속도 판단부에서 판단된 상기 지시속도를 외부로 표시하여 상기 열차의 운행이 제어되도록 하는 중앙처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템에 의해 달성될 수 있다.

상기 목적은, 레일의 측부에 광을 반사하지 않는 복수의 무반사체를 미리 설정된 패턴으로 장착하여 열차의 지시속도를 표시하는 지시속도 표시부와, 상기 열차의 주행방향을 따라 상기 지시속도 표시부의 전방 영역의 레일 측부에 형성되며 상기 무반사체를 일정한 패턴으로 장착하여 상기 지시속도 표시부의 존재를 나타내는 동기신호 표시부를 설치하는 단계; 상기 레일의 측부를 향해 광신호를 발생시키는 단계; 상기 레일에서 반사된 광신호를 수광하여 펄스 파형의 전기신호로 변환하는 단계; 상기 열차가 상기 지시속도 표시부를 지날 때 생성된 전기신호를 이용하여 상기 열차의 주행속도를 판단하는 단계; 상기 주행속도를 이용하여 상기 열차가 상기 동기신호 표시부를 지날 때 생성된 전기신호를 상기 주행속도에 따라 보정하여 상기 지시속도를 판단하는 단계; 및, 상기 지시속도에 따라 상기 열차의 운행을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법에 의해서도 달성될 수 있다.

본 발명의 열차 운행 제어 시스템 및 그 방법에 따르면, 열차의 지시속도를 표시하는 무반사체를 레일의 측부에 설치함으로써, 눈이 오거나 낙엽이 지더라도 무반사체가 눈이나 낙엽에 차단되지 아니하여 지시속도를 원활하게 감지할 수 있으며, 이에 따라, 열차의 운행 제어의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또한, 종래에 눈이나 낙엽을 제거하기 위해 소요되던 시간과 비용 등의 관리비용 절감을 기대할 수 있다. 또한, 무반사체와 발광소자 및 수광소자 등의 간단하고 저가의 장비들로 구성되므로, 제조원가를 절감할 수 있다.

한편, 레일의 제작시 동기신호 표시부와 지시속도 표시부를 일체로 제작할 수 있으므로, 제작원가를 감소시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 열차 운행 제어 시스템의 구성도,
도 2는 도 1의 광송수신장치가 설치된 열차와 차륜의 정면도,
도 3은 디지털 변환부에서 전기신호를 디지털화하는 과정을 보인 개념도,
도 4는 도 1의 지시속도 표시부와 동기신호 표시부가 장착된 레일의 측면도,
도 5(a)는 열차가 300km로 주행할 때 수광부에서 생성되는 전기신호의 펄스 파형,
도 5(b)는 열차가 150km로 주행할 때 수광부에서 생성되는 전기신호의 펄스 파형,
도 6은 본 발명에 따른 열차 운행 제어 시스템에서 열차가 운행 제어되는 과정을 보인 흐름도이다.

그러면 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 열차 운행 제어 시스템의 구성도이고, 도 2는 도 1의 광송수신장치가 설치된 열차와 차륜의 정면도이고, 도 3은 디지털 변환부에서 전기신호를 디지털화하는 과정을 보인 개념도이고, 도 4는 도 1의 지시속도 표시부와 동기신호 표시부가 장착된 레일의 측면도이다.

본 열차 운행 제어 시스템은, 특정 구간에서 열차(100)의 속도를 제어하기 위한 것으로서, 광송수신장치(20), 지시속도 표시부(14), 동기신호 표시부(12), 주행속도 산출부(30), 지시속도 판단부(40), 저장부(45), 중앙처리장치(50)를 포함한다. 여기서, 지시속도 표시부(14)와 동기신호 표시부(12)는 레일(10)에 설치되고, 광송수신장치(20), 주행속도 산출부(30), 지시속도 판단부(40), 저장부(45), 중앙처리장치(50)는 열차(100)에 설치된다.

광송수신장치(20)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 열차(100)의 차륜에 인접한 차체로부터 레일(10)의 측부까지 하향 연장된 지지체(27)와, 지지체(27)의 단부에 레일(10)의 측부를 향해 나란히 배치된 발광부(21) 및 수광부(23)와, 디지털 변환부(25)를 포함한다.

발광부(21)는 전기신호를 광신호로 변환하여 레일(10)의 측부를 향해 광신호를 발생시키고, 발광 다이오드, 레이저 다이오드 등을 사용할 수 있다.

수광부(23)는 레일(10)에서 반사된 광신호를 수신하여 펄스 파형의 전기신호로 변환하며, 포토 다이오드, 애벌런치 포토 다이오드 등을 사용할 수 있다.

디지털 변환부(25)는, 수광부(23)에서 수신되어 펄스 파형으로 생성된 전기신호를 2진 코드로 변환하여 주행속도 산출부(30) 또는 지시속도 판단부(40)로 제공한다. 즉, 디지털 변환부(25)에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수광부(23)에서 생성된 펄스파형의 전기신호를 0과 1로 이루어진 2진 코드로 변환한다.

지시속도 표시부(14)는, 도 4에서(b)로 표시된 바와 같이, 레일(10)의 측부에 광을 반사하지 않는 복수의 무반사체(11)를 레일(10)의 길이방향을 따라 소정 간격을 두고 장착하여 마련되며, 열차(100)의 속도 조절이 필요한 특정 구간, 예를 들면, 역 구역, 곡선선로 구역, 단전선로 구역, 절연선로 구역, 사고선로 구역 등을 표시하기 위해 설치된다.

여기서, 무반사체(11)는 검은색의 고무 등으로 제작될 수 있으며, 발광부(21)가 무반사체(11)를 향해 광신호를 조사하더라도 무반사체(11)는 광신호를 반사하지 않기 때문에 수광부(23)에서는 광신호를 수신받지 못하게 된다. 이에 따라, 무반사체(11)를 소정 간격을 두고 복수개를 장착하는 경우, 수광부(23)에서 수신하여 생성하는 광신호는 펄스파형을 띠게 된다.

이러한 지시속도 표시부(14)는 무반사체(11)의 레일(10)의 길이방향을 따른 폭과, 각 무반사체(11) 사이의 거리를 이용하여 다양한 패턴을 형성할 수 있으며, 각 패턴이 각각 상이한 지시속도를 나타내도록 매칭시켜 설정함으로써, 다양한 지시속도를 표시할 수 있다.

예를 들어, 지시속도 표시부(14)의 패턴을 2진 코드로 나타내면, 무반사체(11)가 장착된 곳은 광신호가 반사되지 아니하므로 0으로 나타내고, 무반사체(11)가 장착되지 아니한 곳은 광신호가 반사되므로 1로 나타낼 수 있다. 이렇게 0과 1을 이용하여 패턴을 나타내는 경우, 10101010 은 20km, 10010010은 50km, 10001000은 70km, 11001100은 90km, 11101110 은 120km 등으로 나타낼 수 있으며, 이러한 패턴과 속도는 필요에 따라 다양하게 선택 및 매칭하여 사용할 수 있다.

동기신호 표시부(12)는, 도 4에서 (a)로 표시된 바와 같이, 레일(10) 측부에 열차(100)의 주행방향을 따라 지시속도 표시부(14)의 전방 영역에 형성되며, 지시속도 표시부(14)와의 구별을 위해 충분한 간격을 두고 설치된다. 동기신호 표시부(12)는 무반사체(11)를 일정한 패턴으로 장착하여 형성되며, 지시속도 표시부(14)가 시작될 것임을 나타내는 동시에 열차(100)의 현재 주행속도를 산출하는 데이터로 사용된다.

동기신호 표시부(12)는 여러 가지 패턴으로 형성할 수도 있으나, 한 가지 패턴으로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 동기신호 표시부(12)의 패턴을 10101010으로 설정한 경우, 무반사체(11)의 길이 방향 폭과, 각 무반사체(11) 간의 거리가 동일하도록 무반사체(11)를 레일(10)에 장착하면 된다.

주행속도 산출부(30)는 열차(100)가 동기신호 표시부(12)를 지날 때 수광부(23)에서 수신된 광신호의 패턴을 이용하여 열차(100)의 주행속도를 판단한다. 이때, 주행속도 산출부(30)는, 열차(100)가 동기신호 표시부(12)를 지날 때 디지털 변환부(25)로부터 제공받은 2진 코드와, 미리 설정된 임의의 기준속도에서 열차(100)가 동기신호 표시부(12)를 지날 때 생성되는 기준 2진 코드를 비교하여 열차(100)의 주행속도를 판단한다.

주행속도 산출부(30)에서 주행속도를 판단하는 과정을 상세히 살펴보면 다음과 같다.

동기신호 표시부(12)를 형성하는 무반사체(11)의 설치 패턴은 한 종류이지만, 열차(100)의 주행속도에 따라 수광부(23)에서 생성된 전기신호의 펄스 파형이 상이해지고, 이에 따라, 디지털 변환부(25)에서 변환된 2진 코드가 상이해진다. 예를 들어, 300km를 기준속도로 설정하고, 기준 2진 코드를 10101010으로 설정하였다면, 열차가 300km로 주행할 경우에는, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 수광부(23)에서 생성된 전기신호의 펄스 파형이 나타나고 디지털 변환부(25)에서 출력된 2진 코드는 10101010으로 출력된다. 그러나 열차(100)가 150km로 주행할 경우에는, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 디지털 변환부(25)에서 출력된 2진 코드는 1100110011001100 이 될 것이다.

따라서, 주행속도 산출부(30)에서는, 디지털 변환부(25)에서 출력된 2진 코드에서 0과 1이 각각 반복되는 개수와, 기준 2진 코드에서 0과 1이 각각 반복되는 개수를 비율로 계산하여 주행속도를 산출할 수 있다. 다른 방법으로는, 전기신호의 펄스 파형의 0과 1에 해당하는 각각의 시간길이와, 기준 속도에서의 펄스 파형의 0과 1에 해당하는 시간길이와 비교하여 그 비율을 이용하여 주행속도를 산출할 수 있다.

지시속도 판단부(40)는, 열차(100)가 지시속도 표시부(14)를 지날 때 수광부(23)에서 수신된 광신호를 이용하여 열차(100)가 변경해야할 지시속도를 판단한다. 이때, 지시속도 판단부(40)는 주행속도 산출부(30)에서 산출된 열차(100)의 주행속도를 이용하여 수광부(23)에서 수신되어 디지털 변환부(25)에서 변환된 2진 코드를 보정한다. 이는 동일한 지시속도 표시부(14)가 동일한 패턴을 가진 경우라도 열차(100)의 주행속도에 따라 수광부(23)에서 생성되는 전기신호의 펄스 파형이 달라지기 때문이다. 즉, 열차(100)의 주행속도가 빠르면, 0과 1의 폭이 상대적으로 좁은 펄스 파형이 형성되지만, 열차(100)의 주행속도가 느리면 0과 1의 폭이 상대적으로 넓은 펄스 파형이 형성되기 때문이다.

따라서, 지시속도 판단부(40)는, 주행속도 산출부(30)에서 판단된 열차(100)의 주행속도가 기준속도보다 느린 경우, 2진 코드가 짧아지도록 보정하고, 열차(100)의 주행속도가 기준속도보다 빠른 경우, 2진 코드가 길어지도록 보정한다. 이때, 보정 비율은 기준속도와 주행속도와의 비율에 의해 결정된다.

이렇게 보정이 완료되면, 지시속도 판단부(40)는, 보정된 2진 코드와 동일한 2진 코드를 저장부(45)로부터 검색하고, 검색된 2진 코드에 매칭된 지시속도를 인출한다.

저장부(45)에는 열차(100)의 지시속도와, 각 지시속도를 나타내는 2진 코드를 저장하고 있다. 예를 들어, 저장부(45)에는, 2진 코드 10101010 은 지시속도 20km, 2진 코드 10010010은 50km, 2진 코드 10001000은 지시속도 70km, 2진 코드 11001100은 지시속도 90km, 2진 코드 11101110 은 지시속도 120km 등으로 2진 코드와 지시속도가 매칭되어 저장될 수 있다.

중앙처리장치(50)는, 지시속도 판단부(40)에서 판단된 지시속도를 외부로 표시하여 운전자에게 알리거나 열차(100)의 운행을 자동 제어한다.

이러한 구성에 의한 열차 운행 제어 시스템을 이용하여 특정 구간에서 열차(100)의 주행속도를 제어하는 과정을 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

열차(100)가 주행을 시작하면(S600), 발광부(21)는 지속적으로 광신호를 발생시켜 레일(10)의 측면을 향해 광신호를 조사하고, 수광부(23)는 레일(10)의 측면으로부터 반사된 광신호를 수광하여 펄스 파형의 전기신호를 생성한다(S605).

이렇게 열차(100)가 주행하다가 주행속도의 제어가 요구되는 특정 구간을 운행해야 하는 경우, 특정 구간에 도달하기 일정 거리 이전에, 레일(10) 측부에 무반사체(11)를 이용하여 설치된 동기신호 표시부(12)와 지시속도 표시부(14)를 감지하게 된다.

먼저, 동기신호 표시부(12)를 감지하면(S610), 수광부(23)에서는 레일(10)로부터 반사된 광신호를 수광하고, 일정한 패턴을 갖는 펄스 파형의 전기신호를 생성한다(S615). 생성된 전기신호는 디지털 변환부(25)에서 디지털화되어 2진 코드로 변환되고(S620), 2진 코드는 주행속도 산출부(30)로 제공된다. 주행속도 산출부(30)에서는 주행속도의 판단을 위한 기준 2진 코드와, 디지털 변환부(25)로부터의 2진 코드를 비교하고, 2진 코드의 0과 1이 각각 반복되는 개수와, 기준 2진 코드에서 0과 1이 각각 반복되는 개수를 비율로 계산하여 주행속도를 산출한다(S625).

그런 다음, 열차(100)가 지시속도 표시부(14)를 감지하면(S630), 수광부(23)에서는 레일(10)로부터 반사된 광신호를 이용하여 펄스 파형의 전기신호를 생성하고(S635), 생성된 펄스 파형의 전기신호는 디지털 변환부(25)로 전달되어 2진 코드로 변환된다(S640). 변환된 2진 코드를 제공받은 지시속도 판단부(40)는, 해당 2진 코드를 주행속도에 따라 보정한다. 이때, 지시속도 판단부(40)는 주행속도 산출부(30)에서 판단한 열차(100)의 주행속도와 기준속도와의 비율을 이용하여 2진 코드를 보정한다(S645). 그런 다음, 지시속도 판단부(40)는 보정된 2진 코드와 동일한 2진 코드가 저장부(45)내에 존재하는지 검색하고, 검색된 2진 코드에 매칭된 지시속도를 인출한다(S650).

인출된 지시속도는 중앙처리장치(50)로 전달되고, 중앙처리장치(50)에서는 운전자가 지각할 수 있도록 외부로 지시속도를 표시하거나, 해당 지시속도로 열차(100)의 주행속도를 자동으로 변경제어한다(S655).

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

12 : 동기신호 표시부 14 : 지시속도 표시부
20 : 광송수신장치 21 : 발광부
23 : 수광부 25 : 디지털 변환부
30 : 주행속도 산출부 40 : 지시속도 판단부
50 : 중앙처리장치

Claims (13)

1. 레일의 측부에 광을 반사하지 않는 복수의 무반사체를 미리 설정된 패턴으로 장착하여 열차의 지시속도를 표시하는 지시속도 표시부;
   상기 열차의 주행방향을 따라 상기 지시속도 표시부의 전방 영역의 레일 측부에 형성되며, 상기 무반사체를 일정한 패턴으로 장착하여 상기 지시속도 표시부의 존재를 나타내는 동기신호 표시부;
   상기 열차의 하부 일측에 설치되어 상기 레일의 측부로 연장되며, 상기 레일의 측부를 향해 광신호를 발생시키는 발광부와, 상기 레일에서 반사된 광신호를 수광하여 전기신호로 변환하는 수광부를 포함하는 광송수신장치;
   상기 열차가 상기 동기신호 표시부를 지날 때 상기 수광부에서 생성된 전기신호를 이용하여 상기 열차의 주행속도를 산출하는 주행속도 산출부;
   상기 열차가 상기 지시속도 표시부를 지날 때 상기 수광부에서 생성된 전기신호를 상기 주행속도에 따라 보정하여 상기 지시속도를 판단하는 지시속도 판단부; 및,
   상기 지시속도 판단부에서 판단된 상기 지시속도를 외부로 표시하여 상기 열차의 운행이 제어되도록 하는 중앙처리장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수광부에서 생성된 펄스 파형의 전기신호를 2진 코드로 변환하여 상기 주행속도 산출부 또는 상기 지시속도 판단부로 제공하는 디지털 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 주행속도 산출부는, 상기 디지털 변환부에서 변환된 2진 코드와, 미리 설정된 기준속도로 상기 열차의 주행시 생성되는 기준 2진 코드를 비교하여 상기 열차의 주행속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 주행속도 산출부는, 상기 2진 코드의 0과 1이 각각 반복되는 갯수가 기준 2진 코드에서 0과 1이 각각 반복되는 갯수를 비율로 계산하여 상기 주행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 지시속도 판단부는, 상기 지시속도 표시부를 지날 때 수신되어 상기 디지털 변환부에서 변환된 2진 코드를 상기 열차의 주행속도와 상기 기준속도와의 비율에 따라 보정하여 상기 지시속도를 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 지시속도 판단부는, 속도에 따라 미리 지정된 2진 코드와, 상기 보정된 2진 코드를 비교하여 상기 보정된 2진 코드에 해당하는 상기 속도를 지시속도로 결정하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 지시속도와, 상기 지시속도를 나타내는 2진 코드가 저장된 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 시스템
8. 레일의 측부에 광을 반사하지 않는 복수의 무반사체를 미리 설정된 패턴으로 장착하여 열차의 지시속도를 표시하는 지시속도 표시부와, 상기 열차의 주행방향을 따라 상기 지시속도 표시부의 전방 영역의 레일 측부에 형성되며 상기 무반사체를 일정한 패턴으로 장착하여 상기 지시속도 표시부의 존재를 나타내는 동기신호 표시부를 설치하는 단계;
   상기 레일의 측부를 향해 광신호를 발생시키는 단계;
   상기 레일에서 반사된 광신호를 수광하여 펄스 파형의 전기신호로 변환하는 단계;
   상기 열차가 상기 지시속도 표시부를 지날 때 생성된 전기신호를 이용하여 상기 열차의 주행속도를 판단하는 단계;
   상기 주행속도를 이용하여 상기 열차가 상기 동기신호 표시부를 지날 때 생성된 전기신호를 상기 주행속도에 따라 보정하여 상기 지시속도를 판단하는 단계; 및,
   상기 지시속도에 따라 상기 열차의 운행을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 펄스 파형으로 생성된 전기신호를 2진 코드로 변환하여 디지털화하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 주행속도를 판단하는 단계는, 상기 동기신호 표시부를 지날 때 생성된 전기신호로부터 얻어진 2진 코드와, 미리 설정된 기준속도에서 생성되는 기준 2진 코드를 비교하여 상기 열차의 주행속도를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 주행속도를 판단하는 단계는, 상기 2진 코드의 0과 1이 각각 반복되는 갯수가 기준 2진 코드에서 0과 1이 각각 반복되는 갯수를 비율로 계산하여 상기 주행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법.
12. 제 9 항에 있어서,
    상기 지시속도를 판단하는 단계는, 상기 지시속도 표시부를 지날 때 생성된 전기신호로부터 얻어진 2진 코드를 상기 열차의 주행속도와 기준속도의 비율에 따라 보정하여 상기 지시속도를 판단하는 단계인 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 지시속도를 판단하는 단계는, 속도에 따라 미리 지정된 2진 코드와, 상기 보정된 2진 코드를 비교하여 상기 보정된 2진 코드에 해당하는 상기 속도를 지시속도로 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 열차 운행 제어 방법.

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