JPH0819104A

JPH0819104A - Ａｔｓ速度照査装置

Info

Publication number: JPH0819104A
Application number: JP15027094A
Authority: JP
Inventors: Masaji Sakaba; 場正司坂; Koji Hamada; 田幸治濱
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1994-06-30
Filing date: 1994-06-30
Publication date: 1996-01-19

Abstract

(57)【要約】【目的】速度信号出力手段が、列車の速度表示を切り
替えるための速度信号をフォトカプラのオン・オフ動作
を切り替えて出力する際に、フォトカプラの立ち上がり
が速く、立ち下がりが遅くなる動作特性により、ＢＣＤ
コードがオーバーラップして列車速度計の表示がちらつ
くのを防止する。【構成】処理手段１４が列車速度を速度発電機からの
信号を基に計算し、速度信号出力手段１６が列車のデジ
タル速度計に速度信号を出力する際、特定データ出力処
理手段１７が前回の速度と今回の速度とを比較し、変化
があった場合は、フォトカプラのオン、オフ切り替え時
に特定データを一定時間出力した後に変化後の速度を出
力することで、ＢＣＤコードのオーバーラップを防ぎ、
表示のちらつきを防止する。特定データはゼロ出力、１
０進の１出力、無表示出力でもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列車の安全な運行を行
なうための自動列車停止装置（ＡＴＳ）における車上設
備であるＡＴＳ速度照査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＡＴＳ速度照査装置は、速度信号
入力手段により補償器からの入力に対応して速度に応じ
た電圧信号を発生させるとともに、制限速度信号入力手
段により制限速度入力に対応して速度に応じた電圧信号
を発生させ、この２つの電圧信号を比較して速度照査を
行ない、列車速度が制限速度を超えた時には、ブレーキ
信号を出力するように構成されている。

【０００３】しかしながら、このような構成では、補償
器から出力された速度信号は、ＡＴＳ速度照査装置に入
力された後、速度信号入力手段により速度照査手段にお
ける処理に適した信号に変換されるため、補償器から直
接列車速度計に出力される速度信号との間には誤差があ
り、この誤差が加算されて表示速度と照査速度の間に差
を生じるため、制限速度に接近した走行状態において、
列車速度計に表示されている速度は制限速度以内にも拘
らず、ＡＴＳ速度照査装置では列車速度が制限速度を超
えたと計測して、ブレーキ信号を出力してしまうことが
あり、制限速度に接近した走行が困難であるという問題
があった。

【０００４】このような問題を解決するために、本願出
願人は、先に特願平５−２１２４７３号明細書におい
て、制限速度に接近した状態または制限速度と同じ速度
で走行しても、列車速度計に表示されている速度が制限
速度を超えない限りブレーキ信号の出力を抑止すること
のできるＡＴＳ速度照査装置を提案した。

【０００５】以下、この先行発明について図面を参照し
て説明する。図１３は上記先行発明の構成を示すもので
ある。図１３において、１０１は信号入力手段であり、
列車の車輪軸に取り付けられて速度に比例した周波数の
信号を出力する速度発電機からの信号を入力する。１０
２は車輪径設定手段であり、列車の車輪径に合わせて数
値を設定する。１０３は制限速度信号を受ける制限速度
信号入力手段、１０４は速度計算と速度照査を行なう処
理手段、１０５はブレーキ信号を出力するブレーキ信号
出力手段、１０６は列車速度計に速度信号を出力するフ
ォトカプラを備えた速度信号出力手段である。

【０００６】次に上記先行発明の動作について説明す
る。図１３において、信号入力手段１０１は、速度発電
機からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にし
て処理手段１０４に入力する。車輪径設定手段１０２
は、列車の車輪径に合わせて設定された数値信号を受け
て処理手段１０４に入力する。制限速度信号入力手段１
０３は、制限速度信号を受けて処理手段１０４に入力す
る。処理手段１０４は、これらの信号を受けて速度計算
と速度照査を行ない、ブレーキ信号出力手段１０５によ
りブレーキ信号を出力し、速度信号出力手段１０６によ
り速度信号を列車速度計に出力する。

【０００７】処理手段１０４は、内部の高速クロック信
号により、信号入力手段１０１からの速度パルス信号の
間隔時間Ｔを計算し、車輪径設定手段１０２からの車輪
径Ｄに基づき以下のように列車速度Ｖを計算する。

【０００８】まず速度パルス信号２発間を１００ＫＨｚ
の高速クロック信号でカウントした場合、このカウント
数をＮとすると、間隔時間Ｔは次式で求められる。Ｔ（ｓ）＝０．００００１×Ｎ …（１）速度パルスは列車の車輪が１回転する間に一定数Ｐ個発
生するので、Ｔ時間に進んだ距離Ｌは次式で求められ
る。Ｌ（ｍ）＝Ｄ（ｍ）×π÷Ｐ …（２）列車速度ＶはＴとＬから次式で求められる。Ｖ（ｍ／ｓ）＝Ｌ（ｍ）÷Ｔ（ｓ） …（３）（３）式から列車速度Ｖ（ｋｍ／ｈ）は次式で求められ
る。Ｖ（ｋｍ／ｈ）＝３．６×Ｌ（ｍ）÷Ｔ（ｓ） …（４）

【０００９】処理手段１０４は、（４）式で計算した速
度Ｖの値を速度信号出力手段１０６に対し出力する。処
理手段１０４はまた、（４）式で計算した速度Ｖと制限
速度信号入力手段１０３からの制限速度信号に対応した
速度ＶＳとを比較しＶ＞ＶＳのとき、ブレーキ信号をブ
レーキ信号出力手段１０５に対し出力する。これらの処
理の結果を受けて、ブレーキ信号出力手段１０５は、ブ
レーキ信号を出力し、速度信号出力手段１０６は速度信
号を列車速度計に出力する。

【００１０】図１４はこのときの速度信号出力手段１０
６の処理を示し、処理手段１０４から速度データを受け
取ると（ステップ１０１１）、その速度データをそのま
ま列車速度計に出力する（ステップ１０１２）。

【００１１】このように、上記先行発明によれば、速度
発電機からの信号を受ける信号入力手段１０１と、車輪
径設定手段１０２と、制限速度信号入力手段１０３と、
処理手段１０４とにより速度計算および速度照査を行な
い、計算した列車速度値をそのまま速度信号出力手段１
０６に速度信号として出力するとともに、計算した列車
速度と制限速度とを照査し、列車速度が制限速度を超え
た時にはブレーキ信号を出力するようにしているため、
列車速度計に表示されている速度とＡＴＳ速度照査装置
の速度には計測誤差がなく、間違ってブレーキをかける
ことなく、安全に制限速度に接近した走行を行なうこと
ができるという効果を有する。

【００１２】

【発明が解決使用とする課題】しかしながら、上記先行
発明では、列車速度計に速度信号を出力した際に、速度
信号出力手段１０６におけるフォトカプラのオン・オフ
動作時間の差によってＢＣＤ(binary-coded decimal)コ
ードの出力にオーバーラップが生じ、このオーバーラッ
プによって列車のデジタル速度計のバー表示にちらつき
を生じるという問題があった。例えば、図１５に示すよ
うに、速度出力が３９ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに切り
替わる時の動作タイミング（スレッシュホールド時間を
考慮したフラットな波形で表示されている。）では、フ
ォトカプラの特性から、出力信号立ち上がり（フォトカ
プラ・オン）は速く、立ち下がり（フォトカプラ・オ
フ）は遅くなるので、３９ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに
切り替わる時、フォトカプラのオン・オフ動作時間のタ
イムラグによって、１０位の桁のＢＣＤコード出力にオ
ーバーラップが生じ、一瞬７９ｋｍ／ｈを出力するた
め、デジタル速度計のバー表示が、３９ｋｍ／ｈ→７９
ｋｍ／ｈ→４０ｋｍ／ｈとちらついて表示される。フォ
トカプラのオン・オフのタイムラグは数１００マイクロ
秒程度になる場合があり、表示のちらつきが目視確認さ
れてしまう。

【００１３】本発明は、このような先行発明の問題を解
決するものであり、列車のデジタル速度計に速度信号を
出力した際に、ＢＣＤコードのオーバーラップによる列
車速度計表示のちらつきをなくすことができる優れたＡ
ＴＳ速度照査装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、列車速度の変化に対応した速度信号を列
車のデジタル速度計に送出するためにオン・オフ動作を
行なう速度信号出力手段と、オン・オフ切り換え時に、
予め設定した速度信号を速度信号出力手段を介して速度
計に一定時間出力し、時間経過後に変化後の速度信号を
出力する出力処理手段とを備えたものである。

【００１５】

【作用】したがって、本発明によれば、速度信号出力手
段のオン・オフ切り替え時に、出力処理手段が予め設定
した速度信号を一定時間出力するので、その間には速度
信号出力手段のオン・オフ動作にタイムラグがあっても
ＢＣＤコードがオーバーラップすることがなく、列車速
度計表示のちらつきを防止して、より安全な走行に寄与
することができる。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）図１は本発明の第１の実施例の構成を示す
ものである。図１において、１１は信号入力手段であ
り、速度発電機からの信号を受ける。１２は車輪径設定
手段であり、列車の車輪径に合わせて設定する。１３は
制限速度信号入力手段、１４は速度計算と速度照査を行
なう処理手段、１５はブレーキ信号出力手段、１６は速
度信号出力手段、１７は特定データ出力処理手段であ
る。

【００１７】次に上記第１実施例の動作について説明す
る。図１において、信号入力手段１１は、速度発電機か
らの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にして処
理手段１４に入力する。車輪径設定手段１２は、列車の
車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段１４
に入力する。制限速度信号入力手段１３は、制限速度信
号を受けて処理手段１４に入力する。処理手段１４は、
これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行ない、ブ
レーキ信号出力手段１５によりブレーキ信号を出力し、
特定データ出力処理手段１７と速度信号出力手段１６に
より列車速度信号を出力する。

【００１８】次にこの列車速度信号を出力する際の処理
について図２を参照して説明する。特定データ出力処理
手段１７は、処理手段１４から速度データを受けとる
と、前回データと今回データとを比較し（ステップ２
１）、変化したかどうかを調べる（ステップ２２）。変
化があった場合には、特定データを一定時間出力した後
に変化後の速度を出力する（ステップ２３、２４、２
５）。特定データを一定時間出力する際には、特定デー
タを現在の出力以下の値とし、かつ一定時間を許容範囲
内（１ｍｓ以下）とすることで、この特定データの表示
を人間の目の残像効果によっては目視できないようにす
ることができる。

【００１９】これらの動作タイミング例を図３に示す
（以下の本実施例におけるタイミング図は、スレッシュ
ホールド時間を考慮したフラットな波形で表示されてい
る。）。図３に示すように、フォトカプラの特性から、
出力信号立ち上がり（フォトカプラ・オン）は速く、立
ち下がり（フォトカプラ・オフ）は遅くなるので、出力
（ｄ）＋（ｅ）＋（ｆ）＋（ｉ）＝３９（ｋｍ／ｈ）か
ら（ｃ）＝４０ｋｍ／ｈに切り替わる時、フォトカプラ
のオン・オフ動作時間にずれが生じるが、３９ｋｍ／ｈ
→特定データ→４０ｋｍ／ｈの順でデータを出力するこ
とで、ＢＣＤコード出力にオーバーラップが生じず、ち
らつきが発生しない。

【００２０】このように、上記第１の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段１１と、車
輪径設定手段１２と、制限速度信号入力手段１３と、処
理手段１４とにより速度計算および速度照査を行ない、
計算した列車速度値を列車速度計に速度信号を出力する
際に、前回の速度と今回の速度とを比較し、変化があっ
た場合には、特定データを一定時間出力した後に変化後
の速度を出力するので、ＢＣＤコードのオーバーラップ
による列車速度計表示のちらつきをなくすことができる
という利点を有する。

【００２１】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
の構成を示すものである。この第２実施例では、図１に
示した第１の実施例の構成要素である特定データ出力処
理手段を０（ゼロ）出力処理手段としたものである。図
２において、３１は信号入力手段であり、速度発電機か
らの信号を受ける。３２は車輪径設定手段であり、列車
の車輪径に合わせて設定する。３３は制限速度信号入力
手段、３４は速度計算と速度照査を行なう処理手段、３
５はブレーキ信号出力手段、３６は速度信号出力手段、
３７は０出力処理手段である。

【００２２】次に上記第２の実施例の動作について説明
する。図４において、信号入力手段３１は、速度発電機
からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にして
処理手段３４に入力する。車輪径設定手段３２は、列車
の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段３
４に入力する。制限速度信号入力手段３３は、制限速度
信号を受けて処理手段３４に入力する。処理手段３４
は、これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行な
い、ブレーキ信号出力手段３５によりブレーキ信号を出
力し、０出力処理手段３７と速度信号出力手段３６によ
り列車速度信号を出力する。

【００２３】次にこの列車速度信号を出力する際の処理
について図５を参照して説明する。０出力処理手段３７
は、処理手段３４から速度データを受けとると、前回デ
ータと今回データとを比較し（ステップ４１）、変化し
たかどうかを調べる（ステップ４２）。変化があった場
合には、速度値０を一定時間出力した後に変化後の速度
を出力する（ステップ４３、４４、４５）。速度値０を
一定時間出力する際には、一定時間を許容範囲内（１ｍ
ｓ以下）とすることで、速度値０の表示を人間の目の残
像効果によっては目視できないようにすることができ
る。

【００２４】これらの動作タイミング例を図６に示す。
図６に示すように、３９ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに切
り替わる時、フォトカプラのオン・オフ動作時間にずれ
が生じるが、３９ｋｍ／ｈ→一定時間速度値０→４０ｋ
ｍ／ｈの順序でデータを出力することで、ＢＣＤコード
出力にオーバーラップが生じず、ちらつきが発生しな
い。

【００２５】このように、上記第２の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段３１と、車
輪径設定手段３２と、制限速度信号入力手段３３と、処
理手段３４とにより速度計算および速度照査を行ない、
計算した列車速度値を列車速度計に速度信号を出力する
際に、前回の速度と今回の速度とを比較し、変化があっ
た場合には、速度値０（ゼロ）を一定時間出力した後に
変化後の速度を出力するので、ＢＣＤコードのオーバー
ラップによる列車速度計表示のちらつきをなくすことが
できるという利点を有する。

【００２６】（実施例３）図７は本発明の第３の実施例
の構成を示すものである。この第３実施例では、図１に
示した第１の実施例の構成要素である特定データ出力処
理手段を１出力処理手段としたものである。図７におい
て、５１は信号入力手段であり、速度発電機からの信号
を受ける。５２は車輪径設定手段であり、列車の車輪径
に合わせて設定する。５３は制限速度信号入力手段、５
４は速度計算と速度照査を行なう処理手段、５５はブレ
ーキ信号出力手段、５６は速度信号出力手段、５７は１
出力処理手段である。

【００２７】次に上記第３の実施例の動作について説明
する。図７において、信号入力手段５１は、速度発電機
からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にして
処理手段５４に入力する。車輪径設定手段５２は、列車
の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段５
４に入力する。制限速度信号入力手段５３は、制限速度
信号を受けて処理手段５４に入力する。処理手段５４
は、これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行な
い、ブレーキ信号出力手段５５によりブレーキ信号を出
力し、１出力処理手段５７と速度信号出力手段５６によ
り列車速度信号を出力する。

【００２８】次にこの列車速度信号を出力する際の処理
について図８を参照して説明する。１出力処理手段５７
は、処理手段５４から速度データを受けとると、前回デ
ータと今回データとを比較し（ステップ６１）、変化し
たかどうかを調べる（ステップ６２）。変化があった場
合には、１０進数字の１に相当する速度値を一定時間出
力した後に変化後の速度を出力する（ステップ６３、６
４、６５）。速度値１を一定時間出力する際には、一定
時間を許容範囲内（１ｍｓ以下）とすることで、速度値
１の表示を人間の目の残像効果によっては目視できない
ようにすることができる。

【００２９】これらの動作タイミング例を図９に示す。
図９に示すように、３９ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／ｈに切
り替わる時、フォトカプラのオン・オフ動作時間にずれ
が生じるが、３９ｋｍ／ｈ→一定時間速度値１→４０ｋ
ｍ／ｈの順序でデータを出力することで、ＢＣＤコード
出力にオーバーラップが生じず、ちらつきが発生しな
い。

【００３０】なお、本実施例においては、列車デジタル
速度計のバー表示だけではなく、７セグメント表示にお
けるちらつきをなくすためにも速度値１を一定時間出力
することができる。すなわち、７セグメント表示におけ
る数字１が使用するセグメントに注目すると、１が数字
０〜９に使用される頻度が最も高く、速度値１の出力と
速度データ出力のセグメントパターンが重なり、事実
上、５→６または６→５に変化する時間以外には、ちら
つき表示をなくすことができる。これは列車デジタル速
度計にブランク表示機能がない場合に最も有効な手段と
いえる。

【００３１】このように、上記第３の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段５１と、車
輪径設定手段５２と、制限速度信号入力手段５３と、処
理手段５４とにより速度計算および速度照査を行ない、
計算した列車速度値を列車速度計に速度信号を出力する
際に、前回の速度と今回の速度とを比較し、変化があっ
た場合には、速度値１を一定時間出力した後に変化後の
速度を出力することで、ＢＣＤコードのオーバーラップ
による列車速度計表示のちらつきをなくすことができる
という利点を有する。

【００３２】（実施例４）図１０は本発明の第４の実施
例の構成を示すものである。この第４実施例では、図１
に示した第１の実施例の構成要素である特定データ出力
処理手段を無表示出力処理手段としたものである。図１
０において、７１は信号入力手段であり、速度発電機か
らの信号を受ける。７２は車輪径設定手段であり、列車
の車輪径に合わせて設定する。７３は制限速度信号入力
手段、７４は速度計算と速度照査を行なう処理手段、７
５はブレーキ信号出力手段、７６は速度信号出力手段、
７７は無表示出力処理手段である。

【００３３】次に上記第４の実施例の動作について説明
する。図１０において、信号入力手段７１は、速度発電
機からの信号を受けて波形整形し、速度パルス信号にし
て処理手段７４に入力する。車輪径設定手段７２は、列
車の車輪径に合わせて設定された信号を受けて処理手段
７４に入力する。制限速度信号入力手段７３は、制限速
度信号を受けて処理手段７４に入力する。処理手段７４
は、これらの信号を受けて速度計算と速度照査を行な
い、ブレーキ信号出力手段７５によりブレーキ信号を出
力し、無表示出力処理手段７７と速度信号出力手段７６
により列車速度信号を出力する。

【００３４】次にこの列車速度信号を出力する際の処理
について図１１を参照して説明する。無表示出力処理手
段７７は、処理手段７４から速度データを受けとると、
前回データと今回データとを比較し（ステップ８１）、
変化したかどうかを調べる（ステップ８２）。変化があ
った場合には、無表示データを一定時間出力した後に変
化後の速度を出力する（ステップ８３、８４、８５）。
無表示データを一定時間出力する際には、一定時間を許
容範囲内（１ｍｓ以下）とすることで、無表示出力を人
間の目の残像効果によっては目視できないようにするこ
とができる。

【００３５】これらの動作タイミング例を図１２に示
す。図１２に示すように、３９ｋｍ／ｈから４０ｋｍ／
ｈに切り替わる時、フォトカプラのオン・オフ動作時間
にずれが生じるが、３９ｋｍ／ｈ→一定時間無表示→４
０ｋｍ／ｈの順序でデータを出力することで、ＢＣＤコ
ード出力のオーバーラップが生じず、ちらつきが発生し
ない。

【００３６】なお、本実施例においては、列車デジタル
速度計のバー表示だけではなく、７セグメント表示にお
けるちらつきをなくすためにも無表示データを一定時間
出力することができる。すなわち、列車デジタル速度計
にブランク表示機能がある場合に、７セグメント表示を
一定時間無表示にすることで、ちらつき表示をなくすこ
とができる。

【００３７】このように、上記第４の実施例によれば、
速度発電機からの信号を受ける信号入力手段７１と、車
輪径設定手段７２と、制限速度信号入力手段７３と、処
理手段７４とにより速度計算および速度照査を行ない、
計算した列車速度値を列車速度計に速度信号を出力する
際に、前回の速度と今回の速度とを比較し、変化があっ
た場合には、無表示データを一定時間出力した後に変化
後の速度を出力するので、ＢＣＤコードのオーバーラッ
プによる列車速度計表示のちらつきをなくすことができ
るという利点を有する。

【００３８】

【発明の効果】本発明は、上記各実施例から明らかなよ
うに、速度信号出力手段のオン・オフ切り替え時または
一定時間に、出力処理手段が予め設定した速度信号を出
力するので、その間には速度信号出力手段のオン・オフ
動作にタイムラグがあってもＢＣＤコードがオーバーラ
ップすることがなく、列車速度計表示のちらつきを防止
して、より安全な走行に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるＡＴＳ速度照査装
置のブロック図

【図２】本発明の第１実施例における列車速度信号出力
処理の流れ図

【図３】本発明の第１実施例における列車速度信号出力
処理の動作タイミング図

【図４】本発明の第２実施例におけるＡＴＳ速度照査装
置のブロック図

【図５】本発明の第２実施例における列車速度信号出力
処理の流れ図

【図６】本発明の第２実施例における列車速度信号出力
処理の動作タイミング図

【図７】本発明の第３実施例におけるＡＴＳ速度照査装
置のブロック図

【図８】本発明の第３実施例における列車速度信号出力
処理の流れ図

【図９】本発明の第３実施例における列車速度信号出力
処理の動作タイミング図

【図１０】本発明の第４実施例におけるＡＴＳ速度照査
装置のブロック図

【図１１】本発明の第４実施例における列車速度信号出
力処理の流れ図

【図１２】本発明の第４実施例における列車速度信号出
力処理の動作タイミング図

【図１３】従来におけるＡＴＳ速度照査装置のブロック
図

【図１４】従来における列車速度信号出力処理の流れ図

【図１５】従来における列車速度信号出力処理の動作タ
イミング図

【符号の説明】

１１信号入力手段１２車輪径設定手段１３制限速度信号入力手段１４処理手段１５ブレーキ信号出力手段１６速度信号出力手段１７特定データ出力処理手段３１信号入力手段３２車輪径設定手段３３制限速度信号入力手段３４処理手段３５ブレーキ信号出力手段３６速度信号出力手段３７０出力処理手段５１信号入力手段５２車輪径設定手段５３制限速度信号入力手段５４処理手段５５ブレーキ信号出力手段５６速度信号出力手段５７１出力処理手段７１信号入力手段７２車輪径設定手段７３制限速度信号入力手段７４処理手段７５ブレーキ信号出力手段７６速度信号出力手段７７無表示出力処理手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】列車速度の変化に対応した速度信号を列
車のデジタル速度計に送出するためにオン・オフ動作を
行なう速度信号出力手段と、前記オン・オフ切り換え時
に、予め設定した速度信号を前記速度信号出力手段を介
して前記速度計に一定時間出力し、前記時間経過後に変
化後の速度信号を出力する出力処理手段とを備えたＡＴ
Ｓ速度照査装置。
【請求項２】予め設定した速度信号がゼロの速度信号
である請求項１記載のＡＴＳ速度照査装置。
【請求項３】予め設定した速度信号が１０進数字にお
ける１の速度信号である請求項１記載のＡＴＳ速度照査
装置。
【請求項４】予め設定した速度信号が無表示出力信号
である請求項１記載のＡＴＳ速度照査装置。
【請求項５】速度発電機からの信号を受ける入力手段
と、車輪径設定手段と、制限速度信号入力手段と、速度
計算および速度照査を行なう処理手段と、ブレーキ信号
出力手段と、特定データ出力処理手段と、列車のデジタ
ル速度計にＢＣＤコードの速度信号を出力する速度信号
出力手段とを備え、前記速度信号出力手段が列車速度計
に速度信号を出力する際に、前記特定データ出力処理手
段が、前回の速度と今回の速度とを比較し、変化があっ
た場合には、特定データを一定時間出力した後に変化後
の速度を出力するＡＴＳ速度照査装置。
【請求項６】特定データがゼロの速度値である請求項
５記載のＡＴＳ速度照査装置。
【請求項７】特定データが１０進数字における１の速
度信号である請求項５記載のＡＴＳ速度照査装置。
【請求項８】特定データが一定時間列車速度計表示が
無表示となる速度値である請求項５記載のＡＴＳ速度照
査装置。