KR101051304B1 - 빌렛트 가열로 장입 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 빌렛트를 가열로 내부에 장입하도록 제어하는 빌렛트 가열로 장입 제어 방법에 관한 것으로서, 빌렛트의 중량 감지가 완료되기 전에, 가열로의 장입 도어를 오픈시키는 단계, 빌렛트의 중량 감지가 완료되고 장입 도어가 완전히 오픈되면, 빌렛트를 가열로 내부에 장입시키는 단계 및 빌렛트가 가열로 내부에 장입되면, 장입 도어를 클로즈시킴과 동시에 워킹 시스템을 통한 빌렛트의 이송을 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

가열로, 워킹빔, 장입 도어, 워킹빔 이송

Description

빌렛트 가열로 장입 제어 방법{Method for charging billet into a heating furnace}

본 발명은 빌렛트 가열로 장입 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 빌렛트를 가열로 내부에 장입하도록 제어하는 빌렛트 가열로 장입 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 선재 공장의 가열로는 압연 작업을 실행하기 위하여 내부에 빌렛트를 장입하여 압연 목표 온도로 가열하고 추출하는 기능을 갖는 설비이다.

여기서 빌렛트의 장입과 가열 및 추출공정이 이루어지는 것이고, 종래의 빌렛트의 장입에 수행되는 공정은 빌렛트가 빌렛트 공급 롤러로 진입하면 빌렛트 공급 모터를 구동시켜 빌렛트 이송 롤러로 빌렛트를 이동시킨다.

이때 빌렛트 이송 롤러로 빌렛트가 진입되면 길이 측정 롤에 의해 빌렛트의 길이를 측정하고, 이때 측정된 데이터는 펄스 발생기를 통해 제어부의 카운터에 인가되게 된다. 한편, 길이 측정이 완료된 롤은 빌렛트 장입 롤러에 의해 가열로 내 부로 장입되어 가열된 후 푸시아웃바에 의해 가열로 외부로 추출되어 압연롤에 의해 압연되게 된다.

한편, 가열로 내부에 장입된 빌렛트는 가열로는 가열 대상물을 가열로 내부에 유지시키고 이송시키는 복수개의 고정빔들과 이동 워킹빔들로 구성되어 있고 이러한 바들을 지지하는 기둥들이 가열로 바닥면으로부터 수직으로 세워져 있다. 워킹빔을 지지하는 기둥 또는 바는 상승, 전진, 하강 및 후진 운동함으로써 가열 대상물을 상승시킨 후 이동시키는 방식으로 가열로 입구로부터 출구방향으로 점진적으로 이동시키면서 가열하는 것이다.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

종래의 빌렛트를 가열로에 장입하는 방법은 평량기에 의해 빌렛트의 중량을 측정한 후, 가열로의 장입 도어를 오픈시키고 도어가 완전히 오픈된 다음 가열로 내부에 빌렛트를 장입하였다. 이와 같이 빌렛트가 가열로 내부에 장입이 완료되면 장입 도어를 클로즈시킨 후, 빌렛트를 상승, 전진, 하강 및 후진 운동시켜 빌렛트를 출구방향으로 이동시켰다.

하지만, 이러한 방법은 가열로 내부에 빌렛트를 장입시키는데 소요되는 시간이 길어져 결국 제품 생산량을 저하시키게 되는 한 원인이 되었다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 평량기의 1사이클(cycle)이 완료되기 전에 장입 도어를 오픈시켜 빌렛트를 가열로 내부에 장입시키고 이 후 장입 도어를 클로즈시킴과 동시에 빌렛트 이송을 개시하여 가열로 내부에 빌렛트를 장입한 후 이송시키는 데 소용되는 시간을 감소시킬 수 있도록 한 빌렛트 가열로 내부 장입 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.

본 발명의 빌렛트 가열로 장입 제어 방법은 빌렛트의 중량 감지가 완료되기 전에, 가열로의 장입 도어를 오픈시키는 단계, 상기 빌렛트의 중량 감지가 완료되고 상기 장입 도어가 완전히 오픈되면, 상기 빌렛트를 상기 가열로 내부에 장입시키는 단계 및 상기 빌렛트가 상기 가열로 내부에 장입되면, 상기 장입 도어를 클로즈시킴과 동시에 워킹 시스템을 통한 상기 빌렛트의 이송을 개시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 장입 도어는 상기 빌렛트의 중량 감지가 완료되기 전 3.5sec 이후에 오픈시키는 것을 특징으로 한다.

상기 장입 도어를 오픈시키는 단계에서 상기 장입 도어를 오픈시키기 위한 개시 시점은 상기 장입 도어가 오픈되는데 소요되는 시간에 따라 서로 다른 것을 특징으로 한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따르면, 평량기의 1사이클(cycle)이 완료되기 전에 장입 도어를 오픈시켜 빌렛트를 가열로 내부에 장입시키고 이 후 장입 도어를 클로즈시킴과 동시에 빌렛트를 이동을 개시하여 가열로 내부에 빌렛트를 장입한 후 이송시키는 데 소요되는 시간을 감소시킬 수 있다.

또한, 가열로 내부에 빌렛트를 장입하는 데 소요되는 시간을 감소시켜 종래에 비해 동일한 시간 동안 가열로 내부에 장입되는 빌렛트의 개수를 증가시킬 수 있고, 이를 통해 제품의 생산량을 증가시킬 수 있다.

이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 장치의 구성도이다.

본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 장치는 도 1 에 도시된 바와 같이, 장입 롤러 테이블(10)에 설치되어 장입 롤러 테이블(10)에 의해 이송되는 빌렛트(B)의 중량을 감지하는 평량기(20)와 빌렛트(B)를 압연 공정에 적합한 압연 목표 온도로 가열하는 가열로(30), 가열로(30)에 설치되어 빌렛트(B)를 상승, 전진, 하강 및 후진시켜 추출 롤러 테이블(50)로 이송시키는 워킹 시스템(40) 및 가열로(30)로부터 추출된 빌렛트(B)를 압연 공정을 수행할 수 있도록 이송시키는 추출 롤러 테이블(50)을 구비한다.

여기서, 장입 롤러 테이블(10)과 추출 롤러 테이블(50)은 제어부(미도시)의 제어신호에 응답하여 동작하는 모터(미도시)의 동작에 의해 빌렛트(B)를 이송시킨다. 이는 당업자가 용이하게 실시할 수 있으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.

평량기(20)는 장입 롤러 테이블(10)에 의해 이송되는 빌렛트(B)의 중량을 측정하는 것으로서, 빌렛트(B)가 장입 롤러 테이블(10)에 의해 중량 측정에 적합한 소정 위치에 도달하면, 빌렛트(B)를 상측 방향으로 들어 올리고 이때, 빌렛트(B)를 지지하는 지지대(미도시)의 모서리에 각각 위치한 4개의 센서가 빌렛트(B)의 중량을 감지한다. 이와 같이, 빌렛트(B)의 중량을 감지한 후에는 다시 장입 롤러 테이블(10)상에 위치시켜 가열로(30)로 이송되도록 한다.

가열로(30)는 압연 공정을 수행할 수 있도록 빌렛트(B)를 압연 목표 온도로 가열하고 추출하는 것으로서, 장입 도어(32)를 구비하여 이 장입 도어(32)의 개폐시킴으로써, 장입 롤러 테이블(10)에 의해 이송된 빌렛트(B)가 가열로(30) 내부에 장입되도록 한다.

한편, 장입 도어(32)가 오픈되어 빌렛트(B)가 가열로(30) 내부에 장입되면, 이 빌렛트(B)를 정지시키는 스토퍼(34)에 의해 정지되고, 적치대(36)에 의해 가열로(30) 내부에 적치된다.

가열로(30)에는 워킹 시스템(40)이 설치된다. 워킹 시스템(40)은 빌렛트(B) 를 상승, 전진, 하강 및 후진 공정을 반복하여 적치대(38)로 이송시킨다. 추출 롤러 테이블(50)은 이송된 빌렛트(B)를 압연 공정을 수행할 수 있도록 추출한다.

제어부(미도시)는 상기한 빌렛트(B) 가열로 장입 제어 장치를 전반적으로 제어하는 것으로서, 그 제어 과정을 도 2 를 참조하여 설명한다.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 방법을 도시한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 방법은 장입 롤러 테이블(10)에 빌렛트(B)가 위치되고 모터가 구동하여 장입 롤러 테이블(10)상에 있는 빌렛트(B)가 이송된다.

이송되는 과정에서, 중량 측정에 적합한 소정 위치에 도달하면 평량기(20)가 빌렛트(B)의 중량을 측정한다. 평량기(20)는 빌렛트(B)를 들어 올린 후 그 중량을 측정하고, 들어 올린 빌렛트(B)의 중량을 측정한 후 다시 장입 롤러 테이블(10)에 위치시키는 1사이클(cycle)씩 동작한다.

한편, 평량기(20)가 빌렛트(B) 중량 측정을 완료하기 소정 시간 전, 즉 빌렛트(B)를 들어 올리고 장입 롤러 테이블(10)상에 내려 놓기 전에 장입 도어(32)를 오픈시킨다. 통상, 장입 도어(32)를 오픈시키는데 소요되는 시간은 3.5sec 이다. 따라서, 빌렛트(B) 중량 측정을 완료하기 3.5초 이전부터 장입 도어 오픈을 개시하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기한 장입 도어(32)를 오픈시키기 위한 개시시점은 장입 도어(32)가 오픈되는데 소요되는 시간에 따라 서로 다르게 설정될 수 있다.

이 후, 장입 도어(32)가 완전히 오픈되면, 빌렛트(B)를 가열로(30) 내부에 장입시키게 되고, 장입된 빌렛트(B)는 스토퍼(34)에 의해 정지되어 적치대(36)에 위치하게 된다. 통상, 장입 도어(32)가 완전히 오픈된 후, 적치대(36)에 적치되는데 소요되는 시간은 7.8sec 이다.

이와 같이, 빌렛트(B)가 가열로(30) 내부에 장입이 완료되면, 장입 도어(32)를 클로즈시킴과 동시에 워킹 시스템(40) 동작을 개시하도록 하여 워킹 시스템(40)에 의해 빌렛트(B)가 상승하게 된다.

즉, 장입 도어(32)의 클로즈를 개시함과 더불어 워킹 시스템(40)의 동작을 개시하도록 한다.

한편, 워킹 시스템(40)는 상승, 전진, 하강 및 후진 과정을 반복하고, 빌렛트(B)는 워킹 시스템(40)에 의해 적치대(38)로 이송된다. 참고로, 워킹 시스템(40)이 상승, 전진, 하강 및 후진의 1사이클을 수행하는 데 소용되는 시간은 21.8sec 이다.

빌렛트(B)가 적치대(38)로 이송되면, 추출 도어(52)를 오픈시키고 추출 롤러 테이블(50)에 의해 압연 공정을 수행할 수 있도록 이송된다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 방법은 평량기(20)의 1사이클(cycle)이 완료되기 전에 장입 도어(32)를 오픈시켜 빌렛트(B)를 가열로 내부에 장입시키고 이 후 장입 도어(32)를 클로즈시킴과 동시에 워킹 시스템(40)을 통해 빌렛트(B) 이송을 개시한다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적 인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.

도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 장치의 구성도.

도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 빌렛트 가열로 장입 제어 방법을 도시한 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 장입 롤러 테이블 20: 평량기

30: 가열로 32: 장입 도어

34: 스토퍼 36,38: 적치대

40: 워킹 시스템 50: 추출 롤러 테이블

B : 빌렛트

Claims (3)

1. 빌렛트의 중량 감지가 완료되기 전에, 가열로의 장입 도어를 오픈시키는 단계;

   상기 빌렛트의 중량 감지가 완료되고 상기 장입 도어가 완전히 오픈되면, 상기 빌렛트를 상기 가열로 내부에 장입시키는 단계; 및

   상기 빌렛트가 상기 가열로 내부에 장입되면, 상기 장입 도어를 클로즈시킴과 동시에 워킹 시스템을 통한 상기 빌렛트의 이송을 개시하는 단계를 포함하고,

   상기 가열로의 장입 도어를 오픈시키는 단계에서, 상기 장입 도어를 오픈시키기 위한 개시 시점은 상기 장입 도어를 오픈시키는데 소요되는 시간에 따라 결정하는 것을 특징으로 하는 빌렛트 가열로 장입 제어 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 가열로의 장입 도어를 오픈시키는 단계에서, 상기 장입 도어를 상기 빌렛트의 중량 감지가 완료되기 3.5sec 이전에 오픈시키는 것을 특징으로 하는 빌렛트 가열로 장입 제어 방법.
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