KR20160072970A - 슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법 - Google Patents

슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법 Download PDF

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KR20160072970A
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전재현
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    • F27B9/00—Furnaces through which the charge is moved mechanically, e.g. of tunnel type; Similar furnaces in which the charge moves by gravity
    • F27B9/30—Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
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Abstract

본 발명에 따른 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 푸셔를 이용하여 슬라브를 가열로에 장입시키며, 상기 슬라브를 이송하기 위하여 상기 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계, 상기 푸셔의 자동 전진거리에 따라 장입도어의 개폐여부를 판단하는 단계, 상기 푸셔를 전진시켜 상기 슬라브를 이송시키는 단계, 상기 슬라브가 개방위치에 도달하는 것을 검출하는 단계 및 상기 슬라브가 상기 개방위치에 도달하면 상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로는 상기 슬라브를 이동시키는 워킹빔, 자동 전진하여 상기 워킹빔에 상기 슬라브를 장입하는 푸셔 및 상기 슬라브를 가열로 내부로 장입하기 위하여 상기 가열로의 장입구를 개폐하는 장입도어를 포함하며, 상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 내부의 상기 워킹빔으로 이송하거나 상기 가열로의 외부의 상기 워킹빔으로 이송하는 것에 따라 상기 장입도어의 개폐여부가 결정되며, 상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 내부의 상기 워킹빔으로 이송하는 경우에, 상기 푸셔가 미리 설정된 개방위치에 도달하면 상기 장입도어가 개방되는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법{FURNACE FOR HEATING SLAB AND CONTROL METHOD FOR CHARGING SLAB IN HEATING FURNACE}
본 발명은 슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는, 푸셔가 자동 전진하여 가열로 내로 슬라브를 장입하는 과정에서 장입도어의 개방 시간을 조절하는 가열로 및 슬라브 장입 제어방법에 관한 것이다.
가열로는 슬라브(slab)를 이동시키면서 일정한 온도로 가열하는 장치이다. 가열로의 벽면은 단열성이 좋은 내화재가 적층된다. 적층재는 가열로의 단열성능을 증가시기 위한 것이다. 가열로 내부에는 슬라브를 가열할 수 있도록 버너와 같은 가열장치가 설치된다.
가열로에는 슬라브의 장입을 위한 장입구가 형성될 수 있다. 장입구를 개폐하기 위하여 장입도어가 설치될 수 있다. 장입도어는 슬라브가 가열로의 내부로 장입될 때에는 장입구를 개방시키고, 슬라브가 장입되지 않을 때에는 장입구를 폐쇄시킬 수 있다.
장입구로부터 이격된 곳에 슬라브를 이송시킬 수 있는 푸셔(pusher)가 설치될 수 있다.
가열로 내부로 슬라브를 장입하는 과정은 다음과 같다. 장입도어가 완전히 개방되면, 장입도어의 개방을 확인한 후에 푸셔를 전진시켜 슬라브를 가열로 내부의 워킹빔으로 이송시킨다. 슬라브의 장입이 완료되면, 푸셔를 후진시켜서 푸셔를 초기 위치로 복귀시킨다. 푸셔는 작동신호를 수신하면 자동으로 일정한 거리를 전진하여 슬라브를 이송한 후에 후진한다.
가열로는 슬라브가 가열로 내부로 장입될 때 장입구를 개방하므로, 가열로의 내부로 외부 공기가 유입되고 가열로의 가열 공기가 장입구를 통해 외부로 배출될 수 있다. 슬라브를 가열로 내부로 장입할 때 장입도어가 먼저 개방되며, 장입도어는 슬라브의 두께보다 더 높이 개방된다. 장입도어의 개방이 완료된 후에 푸셔가 전진하기 시작하며, 푸셔가 전진하는 과정 동안 장입도어는 개방된 상태를 유지하고 있으므로, 푸셔가 전진하는 과정 동안 열손실이 발생한다.
공개특허공보 제2004-0056924호 (2004.07.01 공개) 공개특허공보 제2010-0060077호 (2010.06.07 공개)
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 푸셔가 자동 전진하는 과정에서 장입도어의 개방 시점을 조절하여 가열로에서 방출되는 열에너지를 줄이고자 한다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 푸셔를 이용하여 슬라브를 가열로에 장입시키며, 상기 슬라브를 이송하기 위하여 상기 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계, 상기 푸셔의 자동 전진거리에 따라 장입도어의 개폐여부를 판단하는 단계, 상기 푸셔를 전진시켜 상기 슬라브를 이송시키는 단계, 상기 슬라브가 개방위치에 도달하는 것을 검출하는 단계 및 상기 슬라브가 상기 개방위치에 도달하면 상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 상기 개방위치가 상기 슬라브를 상기 푸셔의 전방으로 이송시키는 롤러 테이블과 상기 장입도어 사이에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 상기 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계가 상기 푸셔의 자동 전진거리를 상기 슬라브가 가열로 내부로 이송되는 거리와 상기 슬라브가 가열로 외부로 이송되는 거리 중 어느 하나로 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 상기 슬라브가 가열로 내부로 이송되는 거리가 상기 푸셔의 자동 전진거리로 설정되면, 상기 장입도어의 개폐여부를 판단하는 단계는 상기 장입도어가 개방되는 것으로 결정하며, 상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계는 상기 슬라브가 상기 개방위치에 도달하면 상기 장입도어가 개방되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 상기 슬라브가 가열로 외부로 이송되는 거리가 푸셔의 자동 전진거리로 설정되면, 상기 개폐여부를 판단하는 단계는 밀폐된 장입도어가 밀폐상태를 유지하는 것으로 결정하며, 상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계는 상기 슬라브가 개방위치에 도달하더라도 상기 장입도어가 밀폐상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로는 상기 슬라브를 이동시키는 워킹빔, 자동 전진하여 상기 워킹빔에 상기 슬라브를 장입하는 푸셔 및 상기 슬라브를 가열로 내부로 장입하기 위하여 상기 가열로의 장입구를 개폐하는 장입도어를 포함하며, 압연용 슬라브를 가열하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로는 상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 내부의 상기 워킹빔으로 이송하거나 상기 가열로의 외부의 상기 워킹빔으로 이송하는 것에 따라 상기 장입도어의 개폐여부가 결정되며, 상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 내부의 상기 워킹빔으로 이송하는 경우에, 상기 푸셔가 미리 설정된 개방위치에 도달하면 상기 장입도어가 개방되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로는 상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 외부의 워킹빔으로 이송하는 경우에, 상기 푸셔가 상기 개방위치를 통과하더라도 상기 장입도어는 밀폐된 상태를 유지하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로는 상기 개방위치가 상기 슬라브를 상기 푸셔의 전방으로 이송시키는 롤러 테이블과 상기 가열로의 상기 장입도어 사이에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법은 다음과 같은 효과를 가진다.
첫째, 장입도어의 개방시간을 최소화하여 가열로에서 방출되는 열에너지의 낭비를 줄일 수 있다.
둘째, 슬라브를 가열로 내부로 장입하는 과정에서 발생하는 열손실을 최소화하여, 슬라브 생산 원가를 절감할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 내부로 슬라브가 이송된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로 외부로 슬라브가 이송된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로의 작동상태를 설명하기 위한 순서도이다.
본 발명에 따른 슬라브를 가열하는 가열로 및 가열로의 슬라브 장입 제어방법 은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브를 가열하는 가열로(10) 및 가열로(10)의 슬라브 장입 제어방법을 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(10)의 평면도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(10)의 측면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(10)는 푸셔(13), 위킹빔(11) 및 장입도어(12)를 포함할 수 있다.
가열로(10)에는 슬라브(20)를 가열로(10)의 내부로 장입하기 위한 통로인 장입구(14)가 형성될 수 있다. 장입이란 후술될 위킹빔(11)으로 슬라브(20)가 이송되는 것을 말하며, 슬라브(20)는 가열로(10) 내부에 위치하는 워킹빔(11) 또는 가열로(10) 외부에 위치하는 워킹빔(11)으로 장입될 수 있다.
장입도어(12)는 슬라브(20)가 가열로(10) 내부로 들어가는 통로인 장입구(14)를 개폐할 수 있다. 슬라브(20)가 가열로(10)의 내부로 장입될 때에 장입도어(12)는 장입구(14)를 개방시키고, 슬라브(20)가 장입되지 않을 때에는 장입구(14)를 폐쇄시킬 수 있다.
장입도어(12)로부터 이격된 곳에 슬라브(20)를 이송시킬 수 있는 푸셔(13, pusher)가 설치될 수 있다. 푸셔(13)는 슬라브(20)를 후술되는 워킹빔(11) 위로 이송하는 장치이다. 푸셔(13)는 장입구(14)로 가까워지도록 전진하거나, 장입구(14)로부터 멀어지도록 후진할 수 있다. 푸셔(13)는 하나의 방향으로 직선운동(도 2의 y축 방향이동)을 하면서 슬라브(20)를 이송시킬 수 있다.
푸셔(13)는 작동이 시작되면 목적하는 위치까지 멈추지 않고 전진할 수 있다. 슬라브(20)는 매우 큰 중량을 가지므로, 슬라브(20)가 이동하는 중에 푸셔(13)를 멈추면 푸셔(13)를 재 전진하는 것에 어려움이 있다. 또한, 푸셔(13)가 전진하는 과정 중에 푸셔(13)의 속도를 조절하는 것에도 어려움이 있다. 따라서, 푸셔(13)의 전진 시점과 전진 거리를 설정한 상태에서 푸셔(13)를 작동시키면, 슬라브(20)가 이동하는 중에 푸셔(13)가 멈추지 않도록 할 수 있다.
다수의 이송롤러(16)를 포함하는 롤러 테이블(15)에 의해 이송된 슬라브(20)가 푸셔(13)의 전방에 위치하면, 푸셔(13)는 전진하면서 슬라브(20)를 가열로(10)의 장입구(14) 방향으로 이송할 수 있다.
푸셔(13)는 작동신호를 수신하면 자동으로 전진한다. 푸셔(13)의 전진거리는 제어부에 의해 결정될 수 있으며, 푸셔(13)의 전진거리에 따라 슬라브(20)는 가열로(10)의 내부 또는 외부로 장입될 수 있다.
가열로(10)의 내부 및 외부에는 슬라브(20)를 이동시킬 수 있는 워킹빔(11, walking beams)과 같은 이송장치가 설치될 수 있다.
워킹빔(11)은 슬라브(20)를 이동시키며, 슬라브(20)의 가열이 완료되면 슬라브(20)를 가열로(10)의 외부로 배출시킨다. 워킹빔(11)은 가열로(10)의 장입도어(12)의 외측에도 구비될 수 있으며, 가열로(10) 외부에 위치하는 워킹빔(11)은 가열로(10) 내부에 위치하는 워킹빔(11)으로부터 연장되어 형성될 수 있다. 가열로(10) 외부에 위치하는 워킹빔(11)으로 슬라브(20)가 이송되면, 슬라브(20)는 워킹빔(11)에 의해 가열로(10) 내부로 장입될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(10) 내부로 슬라브(20)가 이송된 상태를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가열로(10) 외부로 슬라브(21)가 이송된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
슬라브(20)가 가열로(10) 내부로 장입되는 방법은 크게 2가지 방법이 있다. 첫째로, 도 3에서와 같이, 가열로(10)의 장입도어(12)가 개방된 상태에서 푸셔(13)가 직접 슬라브(20)를 밀어서 가열로(10)의 내부로 장입시키는 방법이 있다. 이 때 슬라브(20)가 가열로(10) 내부로 이송된 후 멈추는 지점을 장입위치(C)라 한다. 두번째 방법으로는, 도 4와 같이, 장입도어(12)가 폐쇄된 상태에서 푸셔(13)가 슬라브(21)를 가열로(10) 외부에 위치하는 워킹빔(11)으로 장입하고, 워킹빔(11)이 이동하여 슬라브(21)를 가열로(10)의 내부로 이송하는 방법이 있다. 이 때 슬라브(21)가 가열로(10) 외부의 워킹빔(110)으로 장입된 후 멈추는 지점을 대기위치(B)라 한다. 대기위치(B)에 위치하는 슬라브(21)는 장입도어(12)가 개방된 후에, 위킹빔(11)에 의해 가열로(10) 내부로 이송될 수 있다.
가열로(10)는 장입도어(12), 푸셔(13) 및 워킹빔(11)의 작동을 제어하는 제어부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
가열로(10)의 내부로 다수의 슬라브(20)가 차례로 이송될 수 있다. 가열로(10) 내부에서의 슬라브(20)의 이동 및 가열로(10) 전후의 공정 진행에 의하여, 슬라브(20)는 불규칙적인 간격으로 가열로(10)로 이송될 수 있다. 푸셔(13)는 슬라브(20)를 가열로(10) 내부로 장입하거나, 가열로(10) 외부의 워킹빔(11)으로 장입할 수 있다. 푸셔(13)가 슬라브(20)를 가열로(10)의 내부로 장입하지 않는 경우가 있음에도 불구하고, 푸셔(13)가 슬라브(20)를 이송하는 모든 경우에 장입도어(12)를 개방하면 가열로(10)의 열에너지가 낭비되는 문제점이 발생할 수 있다. 이러한 열에너지의 낭비를 방지하기 위하여 제어부는 푸셔(13)가 자동 전진하는 과정 중에 장입도어(12)의 개방 및 폐쇄 시점을 제어할 수 있다. 슬라브(20) 추출신호를 기반으로 장입도어(12)의 개방 및 폐쇄를 제어할 수 있다. 제어부는 장입도어(12)가 슬라브(20)의 두께에 대응하여 개방되도록 제어할 수 있다.
제어부는 푸셔(13)의 전진거리를 제어하여, 슬라브(20)가 가열로(10)의 내부 또는 외부로 장입되도록 제어할 수 있다. 도 4를 참조하면, 이미 가열로(10) 내부의 장입위치(C)에 슬라브(20)가 위치하고 있는 경우와 같이, 가열로(10) 내부에 슬라브(21)가 이송될 수 있는 공간이 없으면, 제어부는 슬라브(21)가 가열로(10)의 외부의 대기위치(B)로 이송되도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 가열로(10) 내부로 슬라브(20)가 이송될 수 있는 공간이 있으면, 제어부는 슬라브(20)가 가열로(10)의 내부의 장입위치(C)로 이송되도록 푸셔(13)의 자동 전진거리를 제어할 수 있다.
가열로(10) 내부에 슬라브(20)가 이송될 공간이 있는지 여부를 판단하기 위하여, 가열로(10)의 내부 및 외부에 슬라브(20)의 위치를 감지할 수 있는 센서들(미도시)이 설치될 수 있다.
푸셔(13)가 슬라브(20)를 가열로(10)의 내부로 이송하는 경우에는, 장입도어(12)는 필수적으로 개방되어야 한다. 그러나, 푸셔(13)의 작동 전에 장입도어(12)가 개방되면, 장입구(14)로 열에너지가 가열로(10)의 외부로 방출되는 문제점이 발생한다. 따라서, 가열로(10)의 효율을 증가시키기 위해서는 장입도어(12)의 개방시간을 최소화하는 것이 필요하다.
푸셔(13)가 자동 전진을 시작한 후에 일정 지점에서 장입도어(12)가 개방되면, 장입도어(12)의 개방시간을 줄일 수 있다.
롤러 테이블(15)을 벗어난 구간 중에서 장입도어(12)의 개방위치(A)를 설정할 수 있다. 개방위치(A)는 슬라브(20)가 도달하면 장입도어(12)의 개방이 시작되도록 설정된 위치이다. 개방위치(A)는 슬라브(20)의 폭, 푸셔(13)의 자동 전진 속도 및 장입도어(12)의 상승속도에 기반하여, 푸셔(13)가 자동 전진하는 과정 중에 슬라브(20)와 장입도어(12)가 충돌하지 않도록 설정될 수 있다.
슬라브(20) 또는 푸셔(13)의 전단부가 개방위치(A)에 위치하는지 여부는 슬라브(20) 또는 푸셔(13)의 위치를 감지할 수 있는 센서(미도시)로 검출할 수 있다.
푸셔(13)가 슬라브(20)를 이송시키면서 전진하면, 슬라브(20)가 장입도어(12)에 도달하기 전에 개방위치(A)를 통과하게 된다. 슬라브(20)가 개방위치(A)에 도달하면, 장입도어(12)가 개방되기 시작한다.
개방위치(A)는 푸셔(13)가 전진하는 시간이 장입도어(12)의 개방이 이루어지는 시간보다 크도록 설정될 수 있다. 즉, 장입도어(12)는 슬라브(20)가 장입도어(12)에 근접하기 직전에 슬라브(20) 및 푸셔(13)가 통과할 수 있는 높이로 개방되도록 제어될 수 있다.
푸셔(13)가 슬라브(20)를 가열로(10)의 외부로 이송하는 경우에는, 장입도어(12)가 개방될 필요가 없다. 이 경우, 슬라브(20)가 개방위치(A)에 위치하더라도 장입도어(12)가 개방되지 않으며 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다. 푸셔(13)에 의해 슬라브(20)가 이송되더라도, 장입도어(12)와 슬라브(20)가 충돌될 위험이 없으므로 장입도어(12)는 폐쇄된 상태를 유지하여 열에너지가 낭비되는 것을 방지할 수 있다.
푸셔(13)는 슬라브(20)를 가열로(10)의 외부 워킹빔(11) 상에 위치시킬 수 있다. 이를 대기위치(B)라 한다. 대기위치(B)에 위치하는 슬라브(20)도 가열을 위하여 가열로(10)의 내부로 장입되어야 한다. 제어부는 장입도어(12)의 상승 및 하강 시점을 제어하며, 워킹빔(11)이 슬라브(20)를 가열로(10) 내부로 장입되기 시작하거나 장입되기 전에 장입도어(12)가 개방되도록 제어할 수 있다.
도 3을 참조하면, 푸셔(13)가 가열로(10) 내부로 슬라브(20)를 이송하는 경우에 최대로 전진할 수 있다. 도 4를 참조하면, 푸셔(13)가 가열로(10) 외부의 대기위치(B)로 슬라브(21)를 이송하는 경우에 최소로 전진할 수 있다.
슬라브(20)는 다양한 폭(도면상 y축 방향의 길이)으로 제조될 수 있다. 푸셔(13)의 최소 전진거리는 슬라브(20)의 최대 폭을 기준으로 정해질 수 있다. 슬라브(20)와 장입도어(12)의 충돌을 방지하기 위하여, 푸셔(13)의 최소 전진거리와 슬라브(20) 폭의 합은 장입도어(12)와 초기 상태의 푸셔(13) 사이의 거리보다 작을 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연 가열로(10)의 작동상태를 설명하기 위한 순서도이다.
이하 도 3 및 도 4를 참조하며, 본 발명의 일 실시예에 따른 슬라브(20)를 장입하는 제어방법에 대해 설명한다.
슬라브(20)가 롤러 테이블(15)로 이송되어 푸셔(13)의 전방에 위치하면, 슬라브(20)는 다음의 과정을 거쳐서 가열로(10)로 장입된다.
S110 단계에서, 제어부는 푸셔(13)의 전진거리를 설정한다. 가열로(10)의 내부 및 외부의 워킹빔(11) 상에 슬라브(20)가 위치할 수 있으므로, 그 다음의 슬라브(21)가 이송되는 위치는 변할 수 있다. 제어부는 센서들(미도시)을 통해 워킹빔(11) 상의 슬라브(20)를 감지한 후, 그 다음의 슬라브(21)가 이송되는 위치를 설정한다. 가열로(10) 내부의 장입위치(C) 및 가열로(10) 외부의 대기위치(B)에 슬라브(20)가 위치하지 않으면, 푸셔(13)의 전진거리는 푸셔(13)의 초기위치부터 가열로(10) 내부의 장입위치(C)까지로 설정된다. 가열로(10)의 내부 장입위치(C)에 슬라브(20)가 위치하게 되면, 푸셔(13)의 전진거리는 푸셔(13)의 초기위치로부터 가열로(10) 외부의 슬라브(20) 대기위치(B)까지로 설정된다.
S120 단계에서, 제어부는 푸셔(13)가 가열로(10) 내부까지 전진하여야 하는지 판단한다. 또한, 제어부는 푸셔(13)가 전진하는 중에 장입도어(12)가 개방되어야 하는 지를 판단한다. 푸셔(13)가 가열로(10) 내부로 전진하는 경우라면, 푸셔(13)가 전진하는 중에 장입도어(12)가 개방되어야 한다. 푸셔(13)가 가열로(10) 외부의 대기위치(B)까지 전진하는 경우라면, 푸셔(13)가 전진하는 중에 장입도어(12)가 개방되지 않는다.
S140 단계는 S120단계에서 푸셔(13)가 가열로(10)의 외부의 대기위치(B)까지 전진하여야 한다고 판단된 경우에 실행되는 단계이다. 푸셔(13)가 가열로(10)의 내부까지 이송되지 않으면, 푸셔(13)와 장입도어(12) 사이에 충돌위험이 없으므로 장입도어(12)를 개방하지 않는다. 이 때, 푸셔(13)는 가열로(10) 외부의 워킹빔(11)으로 슬라브(20)를 장입시킨다. 슬라브(20)는 장입도어(12) 근방에 위치하는 대기위치(B)로 이송된다.
S141 단계는 푸셔(13)가 후진하여 이동하는 단계이다. 푸셔(13)는 대기위치(B)로 슬라브(20)를 장입한 후에, 그 다음의 슬라브(20)를 장입하기 위하여 롤러 테이블(15)측으로 복귀한다.
S150 단계는 푸셔(13)가 초기 위치로 복귀하는 단계이다. 슬라브(20)의 장입이 완료되면, 푸셔(13)는 초기 위치로 복귀한다. 푸셔(13)가 초기 위치로 복귀하면, 롤러 테이블(15)에 의해 새로운 슬라브(20)가 푸셔(13)의 전방으로 이송된다.
S130 단계는 S120 단계에서, 푸셔(13)가 가열로(10) 내부까지 전진하여야 한다고 판단된 경우에 실행되는 단계이다. S130에서 푸셔(13)는 가열로(10)의 장입도어(12)를 향하여 전진하기 시작한다.
S131 단계에서, 슬라브(20)가 개방위치(A)에 도달하면, 센서가 슬라브(20)의 위치를 감지한다.
S132 단계에서, 제어부는 장입도어(12)가 개방되도록 제어한다. 본 단계에서 슬라브(20)는 개방위치(A)를 통과하며, 장입도어(12)가 개방되기 시작한다. 장입도어(12)의 개방은 슬라브(20)가 장입도어(12)의 전면에 도달하기 전에 완료된다.
S133 단계에서, 푸셔(13)는 슬라브(20)를 가열로(10) 내부의 워킹빔(11)으로 이송한다. 이 때 슬라브(20)는 가열로(10) 내부의 장입위치(C)로 완전히 장입된다.
S134 단계는 푸셔(13)가 후진하여 이동하는 단계이다.
S135 단계는 푸셔(13)가 후진하여 가열로(10) 외부로 나온 후에, 제어부가 장입도어(12)가 하강하도록 제어하여 장입구(14)를 폐쇄하는 단계이다.
S135 단계 이후에 S150단계가 진행되며, S150 단계는 푸셔(13)가 초기 위치로 복귀하는 단계이다.
상기 단계들을 통하여 푸셔(13)는 슬라브(20)를 가열로(10)의 내부 또는 외부에 위치하는 워킹빔(11)으로 장입할 수 있으며, 장입도어(12)는 푸셔(13)의 자동 전진거리에 따라 효율적으로 개폐될 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 통상의 기술자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
10 가열로 11 워킹빔
12 장입도어 13 푸셔
14 장입구 15 롤러 테이블
16 이송롤러 20 슬라브
A 개방위치 B 대기위치
C 장입위치

Claims (6)

  1. 푸셔를 이용하여 슬라브를 가열로에 장입시키는 슬라브 장입 제어방법에 있어서,
    상기 슬라브를 이송하기 위하여 상기 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계;
    상기 푸셔의 자동 전진거리에 따라 장입도어의 개폐여부를 판단하는 단계;
    상기 푸셔를 전진시켜 상기 슬라브를 이송시키는 단계;
    상기 슬라브가 개방위치에 도달하는 것을 검출하는 단계; 및
    상기 슬라브가 상기 개방위치에 도달하면, 상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계를 포함하며,
    상기 개방위치는 상기 슬라브를 상기 푸셔의 전방으로 이송시키는 롤러테이블과 상기 장입도어 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 슬라브 장입 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계는, 상기 푸셔의 자동 전진거리를 상기 슬라브가 가열로 내부로 이송되는 거리와 상기 슬라브가 가열로 외부로 이송되는 거리 중 어느 하나로 설정하며,
    상기 슬라브가 가열로 내부로 이송되는 거리가 상기 푸셔의 자동 전진거리로 설정되면,
    상기 장입도어의 개폐여부를 판단하는 단계는 상기 장입도어가 개방되는 것으로 결정하며,
    상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계는 상기 슬라브가 상기 개방위치에 도달하면 상기 장입도어가 개방되는 것을 특징으로 하는 슬라브 장입 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 푸셔의 자동 전진거리를 설정하는 단계는, 상기 푸셔의 자동 전진거리를 상기 슬라브가 가열로 내부로 이송되는 거리와 상기 슬라브가 가열로 외부로 이송되는 거리 중 어느 하나로 설정하며,
    상기 슬라브가 가열로 외부로 이송되는 거리가 푸셔의 자동 전진거리로 설정되면,
    상기 개폐여부를 판단하는 단계는 밀폐된 장입도어가 밀폐상태를 유지하는 것으로 결정하며,
    상기 장입도어의 개폐를 조절하는 단계는 상기 슬라브가 개방위치에 도달하더라도 상기 장입도어가 밀폐상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 슬라브 장입 제어방법.
  4. 슬라브를 이동시키는 워킹빔;
    자동 전진하여 상기 워킹빔에 상기 슬라브를 장입하는 푸셔; 및
    상기 슬라브를 가열로 내부로 장입하기 위하여 상기 가열로의 장입구를 개폐하는 장입도어를 포함하되,
    상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 내부의 상기 워킹빔으로 이송하거나 상기 가열로의 외부의 상기 워킹빔으로 이송하는 것에 따라 상기 장입도어의 개폐여부가 결정되며,
    상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 내부의 상기 워킹빔으로 이송하는 경우에, 상기 푸셔가 미리 설정된 개방위치에 도달하면 상기 장입도어가 개방되는 것을 특징으로 하는 압연용 슬라브를 가열하는 가열로.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 푸셔가 상기 슬라브를 상기 가열로 외부의 워킹빔으로 이송하는 경우에, 상기 푸셔가 상기 개방위치를 통과하더라도 상기 장입도어는 밀폐된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 압연용 슬라브를 가열하는 가열로.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 개방위치는 상기 슬라브를 상기 푸셔의 전방으로 이송시키는 롤러 테이블과 상기 가열로의 상기 장입도어 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 압연용 슬라브를 가열하는 가열로.
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