CN207126837U - 一种工件温度自动检测装置 - Google Patents

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朱德川
曹石松
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Abstract

本实用新型公开了一种工件温度自动检测装置,包括框架、输料轨道、测温平台和温度传感器,测温平台位于输料轨道的最低端,待检测的工件由倾斜的输料轨道自然滑落至测温平台;测温平台与框架活动连接,测温平台或者测温平台的局部可以在第一驱动器的作用下翻转;温度传感器以非接触的方式测量位于测温平台上的工件表面的温度并将测量结果传递至控制器,如果测量结果低于设定值,控制器控制第一驱动器使得测温平台执行一次翻转动作以排出工件。本实用新型的检测装置自动检测工件的温度,及时将温度过低的工件筛选出来,保证每一个工人拿去锻压的工件都是温度合适的,提高了锻件产品的质量。

Description

一种工件温度自动检测装置
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域,尤其涉及一种用于自动检测工件温度的装置。
背景技术
锻压成型是一种机械零件加工手段,包括加热和成型两个步骤。加热是指将钢材坯料加热至指定温度以上,成型是指在特定的锻压设备上锻压坯料形成特定的形状。根据具体零件形状不同,一件钢材坯料往往需要在多个锻压设备上加工才能形成最终产品,不同的锻压设备具有不同的锻压手段和模具。
钢材坯料必须在一定的温度以上才具有良好的锻造性能,在温度过低的情况下锻造坯料不仅锻造困难,而且影响最终产品的性能。在目前的生产车间内,锻压工人一般依靠自身经验观察钢材坯料的红热程度,以判断工件的温度是否适合进一步的锻压。该判断过程具有很强的主观性,导致车间内的产品质量参差不齐。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动检测工件温度并踢除不合格工件的装置。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案为:一种工件温度自动检测装置,包括:
框架,用于安装整个装置的其他部件;
输料轨道,输料轨道倾斜设置,当锻压工人对工件锻压完成后,将工件放进输料轨道,工件将顺着输料轨道到达测温平台;
测温平台,测温平台位于输料轨道的最低端,待检测的工件由倾斜的输料轨道自然滑落至测温平台;测温平台与框架活动连接,测温平台或测温平台的局部可以在第一驱动器(一般采用气缸)的作用下翻转,第一驱动器使得测温平台具有两种位置状态:水平状态和倾斜状态,当测温平台处于倾斜状态时,位于测温平台上的工件自然滑落离开测温平台;
温度传感器,温度传感器为辐射式温度传感器,温度传感器以非接触的方式测量位于测温平台上的工件表面的温度并将测量结果传递至控制器,如果测量结果低于设定值,控制器控制第一驱动器使得测温平台执行一次翻转动作以排出工件;如果测量结果高于设定值,那么该工件处于适合锻造的温度,工件将停留在测温平台上,等待其他工人取走工件进行下一步锻压操作。
进一步的,所述温度传感器的数量为多个,不同的温度传感器测量工件表面不同区域的温度,控制器选择所有温度传感器的测量结果中的最大值作为测量结果与设定值进行比较,如果测量结果低于设定值,控制器控制第一驱动器使得测温平台执行一次翻转动作以排出工件;锻压的工件表面有可能具有氧化皮,氧化皮的温度是低于工件本身的温度的,设置多个温度传感器测量工件表面不同点位的温度并以最大值作为测量结果可以大概率的避开氧化皮的影响,减少测量误差。
进一步的,测温平台的表面设置有滑槽,滑槽内设置有多个限位块,多个位置可调节的限位块在测温平台的表面围覆出一个用于容纳和限位工件的限位区;不同的工件具有不同的形状,本实用新型的装置在使用时必须保证工件大体上位于测温平台的指定位置,这样才能保证温度传感器测量的点位是落在工件表面上的;通过调整限位块的位置,可以让限位区的形状与待检测的工件的形状匹配,同一台装置可以应用于测量多种形状的工件。
进一步的,测温平台的表面设置有漏孔,锻压工件的表面经常有氧化皮脱落,漏孔可以用于帮助排出落在测温平台上的氧化皮残渣。
进一步的,测温平台的边缘设置有缓冲器,缓冲器用于缓解测温平台在翻转和回位的过程中与其他零部件产生的撞击,有利于整个装置的稳定性,也可以减少噪音。
具体的,所述输料轨道的底部是一块倾斜设置的平板,平板表面立有侧板,侧板在输料轨道上形成一个供工件滑落的输料通道,侧板在平板表面的位置可调节,输料通道一般可以设计成喇叭形,用于引导工件滑落至测温平台上的限位区。
进一步的,所述输料通道上悬挂有后置挡料板,后置挡料板具有一定的质量且可以自由摇摆,后置挡料板类似于一个阻挡在输料通道上的弹簧门;由输料通道滑落而下的工件将撞击在后置挡料板上,减缓工件对测温平台的冲击。
进一步的,所述后置挡料板上设置有配重孔,配重孔用于安装配重块;调整配重块可以增减后置挡料板的质量,以适应不同形状(质量)的工件。
进一步的,所述输料轨道的入口处设置有前置挡料板和第二驱动器,第二驱动器驱动前置挡料板横置在输料轨道的入口处或者离开输料轨道的入口;所述测温平台上设置有激光传感器,激光传感器检测测温平台的表面是否存在工件并将检测结果传递至控制器;如果测温平台从空置状态变成有料状态,控制器控制第二驱动器将前置挡料板横置在输料轨道的入口;如果测温平台从有料状态变成空置状态,控制器控制第二驱动器将前置挡料板撤离输料轨道的入口。前置挡料板用于防止多个工件同时进入输料轨道。
有益效果:(1)本实用新型的检测装置自动检测工件的温度,及时将温度过低的工件筛选出来,保证每一个工人拿去锻压的工件都是温度合适的,提高了锻件产品的质量。(2)本实用新型的检测装置对工件表面的多个点进行温度测量,选择最高值作为工件温度,避免了工件表面氧化皮的影响,提高测量精度。(3)本实用新型的检测装置在测温平台上设置有可调节的限位块,限位块自由组成各种形状的限位区用于容纳和定位工件,使得一个检测装置可以用于检测多种不同形状的工件。(4)本实用新型的检测装置在输料通道上悬挂有质量可调的后置挡料板,用于缓冲沿输料通道下滑的工件的速度,降低工件对测温平台的冲击。(5)本实用新型的检测装置在输料轨道的入口处设置前置挡料板控制工件的进入,防止多个工件同时进入测温平台造成故障。
附图说明
图1是实施例1自动检测装置立体图。
图2是实施例1自动检测装置立体图(隐藏保护门)。
图3是实施例1自动检测装置另一个视角的立体图(隐藏保护门)。
图4是实施例1自动检测装置的输料轨道和测温平台的结构图。
图5是实施例1自动检测装置的输料轨道和测温平台的结构图(另一个视角)。
图6是实施例1自动检测装置的输料轨道和测温平台的结构图(再另一个视角)。
其中:1、框架;2、万向轮;3、平板;4、侧板;5、测温平台;6、第一气缸;7、限位块;8、温度传感器;9、显示屏;10、后置挡料板;11、前置挡料板;12、第二气缸;13、激光传感器;14、缓冲器;15、警报器;16料箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图1至图6所示,本实施例的工件温度自动检测装置,包括:
框架1,用于安装整个装置的其他部件,框架1的底部设置有万向轮2,整个检测装置可以自由移动;一般将本实施例的检测装置放置在锻压流水线的工人附近,工人在完成某一步的锻压工序后直接将红热的工件放进检测装置,温度合格的工件会留在检测装置内供下一步工序的工人取走;
输料轨道,输料轨道的底部是一块倾斜设置的平板3,平板3表面立有侧板4,侧板4在输料轨道上形成一个供工件滑落的输料通道;如同4所示,平板3的表面设置有多个安装孔,使用不同的安装孔可以使调节侧板4在平板3表面的位置以更改输料通道的宽度;输料通道一般可以设计成喇叭形,当锻压工人对工件锻压完成后,将工件放进输料通道的入口,工件将顺着输料通道到达测温平台5;
测温平台5,测温平台5位于输料轨道的最低端,待检测的工件由倾斜的输料轨道自然滑落至测温平台5;测温平台5与框架1活动连接,测温平台5的中部可以在第一气缸6的作用下翻转,第一气缸6使得测温平台5具有两种位置状态:水平状态和倾斜状态,当测温平台5处于倾斜状态时,位于测温平台5上的工件自然滑落离开测温平台5;一般在测温平台5的侧面放置一个料箱16,用于存储被测温平台5剔除的温度过低的工件;测温平台5的表面设置有滑槽,滑槽内设置有多个限位块7,如图4所示,在滑槽内的限位块7可以沿着Y方向自由调节,限位块7本身可以实现X方向的长度调节;多个限位块7在测温平台5的表面围覆出一个用于容纳和限位工件的限位区,通过调整限位块7可以改变限位区的大小和形状;不同的工件具有不同的形状,本实用新型的装置在使用时必须保证工件大体上位于测温平台5的指定位置,这样才能保证温度传感器8测量的点位是落在工件表面上的;通过调整限位块7的位置,可以让限位区的形状与待检测的工件的形状匹配;一般情况下测温平台5表面限位块7的调节和输料轨道上侧板4的调节是同步进行的,以确保工件总是停留在测温平台5的指定区域;
两个温度传感器8,温度传感器8为辐射式温度传感器8,温度传感器8以非接触的方式测量位于测温平台5上的工件表面的温度并将测量值传递至控制器,控制器选择两个测量值中的最高值作为测量结果并将测量结果与设定值进行比较,如果测量结果低于设定值,控制器控制第一气缸6使得测温平台5的中部执行一次翻转动作以排出工件;如果测量结果高于设定值,那么该工件处于适合锻造的温度,工件将停留在测温平台5上,等待其他工人取走工件进行下一步锻压操作;
显示屏9,显示屏9安装在框架1上,控制器将两个温度传感器8所测量的温度值通过显示屏9予以显示;
后置挡料板10及配重块,如图4所示,所述输料通道上悬挂有后置挡料板10,后置挡料板10具有一定的质量且可以自由摇摆,后置挡料板10类似于一个阻挡在输料通道上的弹簧门;由输料通道滑落而下的工件将撞击在后置挡料板10上,减缓工件对测温平台5的冲击;后置挡料板10上设置有配重孔,配重孔用于安装配重块;调整配重块可以增减后置挡料板10的质量,以适应不同形状(质量)的工件;
前置挡料板11、第二气缸12及激光传感器13,如图6所示,所述输料轨道的入口处设置有前置挡料板11和第二气缸12,第二气缸12可以驱动前置挡料板11上下往复运动;当前置挡料板11处于最低点时,前置挡料板11将横置在输料轨道的入口处阻挡工件进入输料轨道;所述测温平台5上设置有激光传感器13,激光传感器13检测测温平台5的表面是否存在工件并将检测结果传递至控制器;如果测温平台5从空置状态变成有料状态,控制器控制第二驱动器将前置挡料板11横置在输料轨道的入口;如果测温平台5从有料状态变成空置状态,控制器控制第二驱动器将前置挡料板11撤离输料轨道的入口。前置挡料板11用于防止多个工件同时进入输料轨道。
为了方便清洁测温平台5,本实施例在测温平台5的表面设置有漏孔,锻压工件的表面经常有氧化皮脱落,漏孔可以用于帮助排出落在测温平台5上的氧化皮残渣。
如图5所示,本实施例还在测温平台5的边缘设置有缓冲器14,缓冲器14用于缓解测温平台5在翻转和回位的过程中与其他零部件产生的撞击,有利于整个装置的稳定性,也可以减少噪音。
本实施例在框架1的顶部设置有警报器15,当整个检测装置出现异常时,控制器控制警报器15发出警报。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明,但这些实施方式只是作为提示,不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工件温度自动检测装置,其特征在于包括:
框架;
输料轨道,输料轨道倾斜设置;
测温平台,测温平台位于输料轨道的最低端,待检测的工件由倾斜的输料轨道自然滑落至测温平台;测温平台与框架活动连接,测温平台或者测温平台的局部能够在第一驱动器的作用下翻转,第一驱动器使得测温平台具有两种位置状态:水平状态和倾斜状态,当测温平台处于倾斜状态时,位于测温平台上的工件自然滑落离开测温平台;
温度传感器,温度传感器为辐射式温度传感器,温度传感器以非接触的方式测量位于测温平台上的工件表面的温度并将测量结果传递至控制器,如果测量结果低于设定值,控制器控制第一驱动器使得测温平台或测温平台的局部执行一次翻转动作以排出工件。
2.根据权利要求1所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:所述温度传感器的数量为多个,不同的温度传感器测量工件表面不同区域的温度,控制器选择所有温度传感器的测量结果中的最大值作为测量结果与设定值进行比较,如果测量结果低于设定值,控制器控制第一驱动器使得测温平台执行一次翻转动作以排出工件。
3.根据权利要求1所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:测温平台的表面设置有滑槽,滑槽内设置有多个限位块,多个位置可调节的限位块在测温平台的表面围覆出一个用于容纳和限位工件的限位区。
4.根据权利要求3所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:测温平台的表面设置有漏孔。
5.根据权利要求4所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:测温平台的边缘设置有缓冲器。
6.根据权利要求1所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:所述输料轨道的底部是一块倾斜设置的平板,平板表面立有侧板,侧板在输料轨道上形成一个供工件滑落的输料通道,侧板在平板表面的位置可调节。
7.根据权利要求6所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:所述输料通道上悬挂有后置挡料板。
8.根据权利要求7所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:所述后置挡料板上设置有配重孔,配重孔用于安装配重块。
9.根据权利要求1所述的工件温度自动检测装置,其特征在于:所述输料轨道的入口处设置有前置挡料板和第二驱动器,第二驱动器驱动前置挡料板横置在输料轨道的入口处或者离开输料轨道的入口;所述测温平台上设置有激光传感器,激光传感器检测测温平台的表面是否存在工件并将检测结果传递至控制器;如果测温平台从空置状态变成有料状态,控制器控制第二驱动器将前置挡料板横置在输料轨道的入口;如果测温平台从有料状态变成空置状态,控制器控制第二驱动器将前置挡料板撤离输料轨道的入口。
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