KR101048252B1 - 클러치 엑츄에이터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탄성부재의 탄성복원력이 모터에 의해 공급되는 동력을 보조함으로써 클러치 연결 로드를 적은 동력으로도 운동 시킬 수 있는 클러치 엑츄에어터에 관한 것이다. 본 발명에 따른 클러치 엑츄에이터는 모터와, 상기 모터의 구동에 따라 직선운동하는 클러치 연결 로드 및 상기 클러치 연결 로드의 직선운동에 의해 압축 또는 팽창되는 탄성부재를 포함한다. 상기 모터의 구동에 의해 상기 클러치 연결 로드가 운동할 때, 상기 탄성부재는 그 탄성복원력에 의하여 상기 클러치 연결 로드의 운동을 보조하게 된다. 본 발명에 따른 클러치 엑츄에이터에 의하면, 클러치 엑츄에이터의 크기를 작게 설계할 수 있으며, 적은 동력으로도 클러치 엑츄에이터를 구동시킬 수 있다는 이점이 있다.

클러치, 엑츄에이터, 탄성부재, 스크류, 기어, 센서

Description

클러치 엑츄에이터{Clutch Actuator}

본 발명은 클러치를 운동시키는 클러치 엑츄에이터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 탄성부재의 탄성복원력이 모터에 의해 공급되는 동력을 보조함으로써 클러치 연결 로드를 적은 동력으로도 운동 시킬 수 있는 클러치 엑츄에어터에 관한 것이다.

자동차나 중장비 등의 원동기에 사용되는 내연기관은 부하가 걸린 상태에서는 시동이 될 수 없고, 기어의 변환시에도 엔진을 무부하로 할 필요가 있는 등의 이유로 엔진과 변속기 사이에 클러치가 장착된다. 이러한 클러치는 축과 축을 접속하거나 차단하는 데에 사용된다. 클러치를 사용하면 원동기 속도 변경을 위한 기어 바꿈, 벨트의 걸기 바꿈 등을 할 수 있다.

자동차나 중장비 등의 원동기의 클러치를 제어하기 위한 수단으로서 클러치 엑츄에이터가 이용되는 경우가 있다. 일반적으로 이러한 클러치 엑츄에이터는 클러치에 연결되어 클러치를 운동시키는 클러치 연결 로드와, 상기 클러치 연결 로드가 직선으로 운동할 수 있도록 동력을 공급하는 모터를 구비한다.

클러치를 운동시키기 위해서는 기계적으로 많은 힘이 필요하게 되며, 특히, 클러치가 연결된 단부 방향으로 클러치 연결 로드를 운동시키는데 큰 힘이 필요하다.

종래의 클러치 엑츄에이터에서는 클러치 연결 로드를 운동시키기 위해 필요한 하중이 모터에 의해서만 공급된다. 용량이 작은 모터로는 클러치 연결 로드를 운동시키는데 필요한 큰 하중을 발생시킬 수 없으므로, 종래의 클러치 엑츄에이터는 대용량의 모터를 이용하여 클러치 연결 로드를 운동시킨다.

따라서, 종래의 클러치 엑츄에이터를 구동시키기 위해서는 많은 동력이 필요하다는 문제점이 있으며, 대용량의 모터가 필요한 만큼 클러치 엑츄에이터의 크기가 커진다는 문제점이 있다.

또한, 종래의 클러치 엑츄에이터는 클러치 연결 로드가 최대 변위 위치로 이동되어 더이상 이동될 수 없는 상태에 있는 경우에도 동력 장치가 계속 구동하여 동력 장치 또는 기타 구성요소가 파손될 수 있는 문제점이 있었다.

본 발명은 위와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 모터에 의해서 공급되는 동력을 탄성부재의 탄성복원력을 이용해 보조함으로써 클러치 연결 로드가 적은 동력으로도 운동 가능한 클러치 엑츄에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 클러치 엑츄에이터는 모터와, 상기 모터의 구동에 따라 직선운동하는 클러치 연결 로드 및 상기 클러치 연결 로드의 직선운동에 의해 압축 또는 팽창되는 탄성부재를 포함한다. 상기 모터의 구동에 의해 상기 클러치 연결 로드가 운동할 때, 상기 탄성부재는 그 탄성복원력에 의하여 상기 클러치 연결 로드의 운동을 보조하게 된다.

또한, 상기 클러치 엑츄에이터는 상기 모터로부터 상기 클러치 연결 로드로 동력을 전달하는 복수의 동력전달 기어를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 클러치 엑츄에이터는 상기 동력전달기어들 중 상기 클러치 연결 로드에 인접한 최외측 동력전달기어와 상기 클러치 연결 로드 사이에 설치되어, 상기 모터의 구동에 의한 상기 최외측 동력전달기어의 회전운동을 상기 클러치 연결 로드의 직선운동으로 변환시키는 동력변환장치를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 동력변환장치는, 상기 클러치 연결 로드의 외면에 형성된 볼 스 크류와, 상기 볼 스크류가 직선운동 가능하게 결합된 볼 너트를 포함하며, 상기 볼 너트의 외면에는 상기 최외측 동력전달기어와 맞물리는 종동기어가 형성되어 있을 수도 있다.

또한, 상기 클러치 엑츄에이터는 상기 클러치 연결 로드의 직선운동의 상한 및 하한을 각각 감지하여 상기 모터의 구동을 선택적으로 차단하기 위한 한 쌍의 스위치와, 상기 모터의 구동에 의해 회전하면서 상기 한 쌍의 스위치에 선택적으로 접촉함으로써 상기 스위치를 작동시키는 캠부재를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 클러치 엑츄에이터는 상기 클러치 연결 로드의 이동량 및 이동 속도를 측정하는 센서를 더 포함할 수도 있다.

또한, 상기 클러치 엑츄에이터는 상기 클러치 연결 로드의 이동량 및 이동 속도를 측정하는 센서를 더 포함하고, 상기 센서는 상기 캠부재에 연결되어, 상기 캠부재의 회전 각도와 회전 속도를 측정함으로써 상기 클러치 연결 로드의 이동량 및 이동 속도를 측정할 수도 있다.

또한, 상기 클러치 엑츄에이터는 상기 클러치 연결 로드를 감싸는 케이스를 더 포함할 수도 있다.

본 발명에 따른 클러치 엑츄에이터에 의하면, 탄성 부재의 탄성복원력이 클러치 연결 로드를 운동을 보조하게 되므로, 저용량의 작은 모터만으로도 클러치 연결 로드를 운동시킬 수 있어, 클러치 엑츄에이터의 크기를 작게 설계할 수 있으며, 적은 동력으로도 클러치 엑츄에이터를 구동시킬 수 있다는 이점이 있다.

또한, 클러치 연결 로드가 최대 변위 위치로 이동되어 더이상 이동될 수 없는 상태가 되는 경우, 자동으로 모터의 구동을 차단하여 클러치 연결 로드가 더이상 운동하지 않도록 함으로써 다른 기계 장치의 파손을 방지할 수 있는 이점이 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)의 개략적인 단면도이다. 도 1은 클러치 연결 로드(200)가 최대로 하강되어 있는 상태를 도시하며, 도 2는 클러치 연결 로드(200)가 최대로 상승되어 있는 상태를 나타낸다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)는, 클러치 엑츄에이터(10)에 동력을 공급하는 모터(100)와, 클러치(미도시)와 연결되는 클러치 연결 로드(200)를 구비한다. 도 1 및 도 2에서는 클러치 연결 로드(200)가 상하 방향으로 직선 운동하도록 도시되어 있다. 후술하는 바와 같이, 모터(100)가 시계방향 또는 시계 반대방향으로 회전하게 되면, 그 동력이 클러치 연 결 로드(200)에 전달되어 클러치 연결 로드(200)가 상하로 직선운동하게 된다.

클러치는 클러치 연결로드(200)의 단부(210)에 결합된다. 클러치 연결로드(200)는 케이스(410, 420) 내부에 둘러싸여있다. 클러치 연결 로드(200)가 외부로 노출되어 있는 종래의 클러치 엑츄에이터와 달리, 본 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)는 클러치 연결 로드(200)가 케이스(410, 420)에 의해 둘러싸여 있어, 외부의 충격이나 오염에 의해 클러치 연결 로드(200) 및 내부 장치가 파손되지 않도록 한다.

케이스(410, 420)의 내부에는 클러치 연결 로드(200)가 이동할 수 있는 공간(401)이 형성되어 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 케이스(410, 420)에 의해 형성되는 공간(401)은 클러치 연결 로드(200)가 이동 가능한 이동량의 상한과 하한을 정해주게 된다.

본 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)는 클러치 연결 로드(200)가 운동할 때, 모터(100)에 의해 공급되는 동력에 더하여 클러치 연결 로드(200)의 운동을 보조하기 위한 탄성 부재를 포함한다. 본 실시예에서는 나선형 스프링(300)가 탄성 부재로서 이용되었다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 스프링(300)은 케이스(410)의 둘레에 구비되며, 스프링(300)의 끝 단부는 클러치 연결 로드(200)에 연결되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 클러치 연결 로드(200)가 최대로 하강된 위치에 위치하는 경우 스프링(300)은 최대로 압축된 상태로 있게 된다. 따라서, 스프링(300)은 원 상태로 팽창하려는 탄성복원력을 가지게 된다. 이 상태에서 모터(100)가 회전하여 클러치 연결 로드(200)를 상승시키게 되면, 압축되어 있던 스 프링(300)이 그 탄성복원력에 의해 팽창하면서, 클러치 연결 로드(200)를 상방향으로 밀게 된다. 또한, 클러치 연결 로드(200)가 하강되면 스프링(300)은 다시 압축되어 복원력을 저장하게 된다. 이러한, 스프링(300)의 복원력은 클러치 연결 로드(200)를 운동시키는데 필요한 동력을 보조하게 된다.

따라서, 본 실시예에 따르면 스프링(300)의 탄성복원력이 클러치 연력 로드(200)의 운동을 보조하기 때문에, 모터(100)가 적은 동력을 공급하더라도 클러치 연결 로드(200)를 손쉽게 운동시킬 수 있게 된다. 예를 들어, 클러치 연결 로드(200)를 상방향으로 운동 시키는데 필요한 하중을 120kgf 라고 한다면, 외경이 70mm인 작은 모터의 토크(2kgf·cm)만으로는 클러치 연결 로드(200)를 상승시킬 수 없다. 따라서, 종래에는 외경이 90mm 이고 토크가 5kgf·cm 인 대용량의 큰 모터를 사용해야만 하였다. 하지만, 본 실시예에서와 같이, 스프링(300)의 탄성계수를 조절하여 클러치 연결 로드(200)를 상승시키는데 필요한 하중 가운데 60kgf가 스프링(300)의 복원력에 의해 제공되도록 하면, 토크가 2kgf·cm인 작은 모터를 이용하여도, 클러치 연결 로드(200)를 상승시킬 수 있다.

즉, 본 실시예에 따르면, 크기가 작고 용량이 작은 모터(100)를 이용하여도 클러치 연결 로드(200)를 운동시킬 수 있게 되므로, 클러치 엑츄에이터(10)의 크기를 더 작게 설계할 수 있는 이점이 있으며, 적은 동력으로도 클러치 엑츄에이터(10)를 구동시킬 수 있다는 이점이 있다.

상술한 바와 같이, 모터(100)가 시계방향 또는 그 반대방향으로 회전하게 되고, 그 동력이 클러치 연결 로드(200)에 전달되어 클러치 연결 로드(200)가 상하로 이동하게 된다. 이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 모터(100)와 클러치 연결 로드(200)의 작동 관계에 대해서 자세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)는, 모터(100)의 토크가 클러치 연결 로드(200)에 최대로 전달될 수 있도록 하는 복수의 동력전달 기어(510, 520)를 구비한다. 복수의 동력전달 기어(510, 520)는 모터(100)의 동력을 클러치 연결 로드(200)로 전달하며, 각각의 동력전달 기어는 서로 맞물려서 회전한다. 제1동력전달 기어(510)는 모터(100)에 직접 연결되어, 모터(100)에 의해 회전한다. 제1동력전달 기어(510)에는 제2동력전달 기어(520)가 맞물려 연결된다. 모터(100)에 의해 전달되는 토크를 높여주기 위해서, 제2동력전달 기어(520)의 직경은 제1동력전달 기어(510)의 직경에 비해 작다.

따라서, 모터(100)가 회전하면, 제1동력전달 기어(510)가 회전하게 되고, 제1동력전달 기어(510)의 회전력은 제2동력전달 기어(520)를 통해 최대의 토크가 클러치 연결 로드(200로 전달된다.

클러치 연결 로드(200)에 인접한 최외측 동력전달 기어인 제2동력전달 기어(520)와, 클러치 연결 로드(200) 사이에는 제2동력전달 기어(520)의 회전운동을 클러치 연결 로드(200)의 직선운동으로 변환시키는 동력변환장치가 구비된다.

구체적으로, 클러치 연결 로드(200)의 외면에는 볼 스크류(201)가 형성된다. 또한, 클러치 엑츄에이터(10)에는 볼 스크류(201)가 직선운동 가능하게 결합되는 볼 너트(530)가 구비된다. 볼 너트(530)의 외면에는 제2동력전달 기어(520)와 맞물려 연결되는 종동기어가 형성되어 있어, 제2동력전달 기어(520)가 회전하면 볼 너 트(530)도 회전하게 된다. 볼 너트(530)는 두개의 베어링(530)에 의해 케이스(410, 420) 내에 회전 가능하도록 고정된다. 자세히 도시되지는 않았지만 볼 스크류(201)가 형성된 클러치 연결 로드(200)는 볼 너트(530)가 회전하여도, 그 몸체가 회전하지는 않고 상하 운동만을 할 수 있도록 고정된다.

볼 너트(530) 및 볼 스크류(201)를 이용하여 클러치 연결 로드(200)를 상하 운동시키게 되면, 적은 힘으로도 클러치 연결 로드(200)를 운동시킬 수 있게 되어, 클러치 엑츄에이터(10)의 운동 효율이 높아지게 된다.

본 실시예에서는 2 개의 동력전달 기어(510, 520) 및 외면에 기어가 형성된 볼 너트(530)을 이용해 모터(100)의 회전 운동을 클러치 연결 로드(200)의 직선운동으로 변환하고 있으나, 그 구성이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 동력전달 기어의 개수 및 크기는 클러치 엑츄에이터(10)의 용도 및 크기에 따라 얼마든지 조절이 가능하다. 또한, 볼 스크류를 이용한 방식 이외에도 모터(100)의 회전운동을 직선운동으로 변환시킬 수 있는 것이라면 어떠한 연결 메커니즘이라도 본 발명에 이용될 수 있을 것이다.

상술한 바와 같이, 케이스(410, 420)는 클러치 연결 로드(200)가 이동할 수 있는 공간(401)을 형성하여, 클러치 연결 로드(200)가 이동될 수 있는 공간을 물리적으로 제한하게 된다. 클러치 연결 로드(200)가 최대 변위 위치로 이동되어 더이상 이동될 수 없는 상태에 있게 된 경우에도 모터(100)가 계속 회전하게 되면, 모터(100) 또는 기타 장치가 파손될 우려가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)는 클러치 연결 로드(200)가 상하 최대 변위 위치에 위치 하게 되면 모터(100)의 구동을 선택적으로 차단하여 모터가(100)가 더이상 같은 방향으로 회전하지 않도록 하는 스위치를 구비한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠 부재(610)와, 상한 및 하한 스위치(710, 720)를 개략적으로 도시한 평면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 캠 부재(610)는 원형의 몸체에 일부분에 돌출부를 구비한 형상을 가진다. 캠 부재(610) 양측에는 상한 스위치(710)와 하한 스위치(720)가 각각 설치된다. 상한 및 하한 스위치(710, 720)의 몸체에는 캠 부재(610)의 돌출부와 접촉가능한 위치에 위치한 버튼(711, 721)이 구비된다. 버튼(711, 721)은 힘이 가해지면 눌려져서 스위치(710, 720)가 작동되도록 한다. 반대로 버튼(711, 721)에 가해진 힘이 제거되면 버튼(711, 721)이 다시 복귀하게 되어 스위치(710, 720)가 작동하지 않게 된다.

뒤에 자세히 설명하는 바와 같이 캠 부재(610)는 모터(100)에 연결되어 모터(100)가 회전하면 같이 회전한다. 캠 부재(610)가 시계반대 방향으로 회전하다가 돌출부가 하한 스위치(720)의 버튼(721)을 누르게 되면, 하한 스위치(720)가 작동하여 모터(100)가 같은 방향으로는 더이상 회전할 수 없도록 차단한다. 모터(100)가 반대 방향으로 회전하게 되면, 캠 부재(610)는 반대 방향인 시계방향으로 회전하게 되고, 돌출부가 하한 스위치(720)의 버튼(721)으로부터 이격되어 하한 스위치(720)가 작동하지 않게 된다. 모터(100)가 계속 회전하여 캠 부재(610)가 시계방향으로 계속 회전하게 되면, 돌출부가 상한 스위치(710)의 버튼(711)을 누르게 된다. 따라서, 상한 스위치(710)가 작동하여 모터(100)가 같은 방향으로는 더이상 회 전할 수 없도록 모터(100)의 동작을 차단한다.

이하, 다시 도 1 및 도 2를 참조하여, 모터(100)와 캠 부재(610)의 연결관계를 설명한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제1동력전달 기어(510)에 서로 맞물려 회전하는 복수의 캠 기어(601, 602, 603)가 연결된다. 캠 부재(610)는 복수의 캠 기어 중 하나인 캠 기어(603)에 일체로 형성된다.

복수의 동력전달 기어(510, 520) 및 볼 스크류(201)와 볼 너트(530)의 관계를 통해서, 모터(100)의 회전수와 클러치 연결 로드(200)의 상하 이동량의 관계를 구할 수 있다. 따라서, 이를 이용하여 복수의 캠 기어(601, 602, 603)의 기어수 및 크기를 조절하면, 클러치 연결 로드(200)가 상하로 이동될 때 캠 부재(610)가 상한 스위치(710)와 하한 스위치(720) 사이에서 실질적으로 반바퀴만 회전하도록 조절할 수 있다. 즉, 클러치 연결 로드(200)가 최대로 상승되면 캠 부재(610)의 돌출부가 상한 스위치(710)(도 3 참조)를 작동시키고, 클러치 연결 로드(200)가 최대로 하강되면 캠 부재(610)의 돌출부가 하한 스위치(720)(도 3 참조)를 작동시키도록 할 수 있다.

상기와 같은 스위치(710, 720)에 의해서, 클러치 연결 로드(200)가 최대 변위 위치에 위치되면, 모터(100)는 더이상 같은 방향으로 회전되지 못하도록 구동이 차단되므로 모터(100) 및 기타 구성요소에 과도한 부하가 걸리지 않게 되어, 클러치 엑츄에이터(10)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.

본 실시예에서는 모터(100)의 구동을 선택적으로 차단하기 위한 한 쌍의 스위치(710, 720)를 작동시키는 캠 부재(610)가, 캠 기어(601, 602, 603)에 의해 모 터와 연결되지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어 캠 부재(610)가 동력전달 기어 중 하나에 의해 회전되어 스위치(710, 720)를 동작시키도록 할 수도 있다.

본 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)를 제어하기 위한 센서(700)를 더 포함한다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 센서(700)는 캠 부재(610)에 연결된다. 여기서 센서(700)는 캠 부재(610)의 회전 각도 및 회전 속도를 측정하게 된다. 캠 부재(610)의 회전 각도를 계산하고, 회전 각도와 회전 시간을 통해서 회전 속도를 계산하게 되면, 캠 기어들(601, 602, 603) 간의 관계에 의해서 모터(100)의 회전 각도 및 회전 속도를 계산할 수 있게 된다. 이렇게 모터(100)의 회전 각도 및 회전 속도를 계산하게 되면, 복수의 동력전달 기어(510, 520) 및 볼 스크류(201)와 볼 너트(530)의 관계에 의해서 클러치 연결 로드(200)의 상하 이동량 및 이동 속도를 계산할 수 있게 된다.

이와 같은 센서(700)에 의해서 클러치 연결 로드(200)의 상하 이동량 및 이동 속도를 계산할 수 있게 되면 클러치 연결 로드(200)의 움직임의 제어가 가능해진다. 또한, 클러치 연결 로드(200)의 움직임을 제어할 수 있게 되면, 이와 연결된 클러치의 움직임을 제어할 수 있게 된다.

본 실시예에 따르면, 센서(700)가 캠 부재(610)에 연결되어 캠 부재(610)의 회전 각도 및 회전 속도를 측정하여 클러치 연결 로드(200)의 상하 이동량 및 이동 속도를 측정할 수 있도록 하고 있지만, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 센서(700)는 다른 동력 전달 기어(510, 520)에 부착될 수도 있다. 또한, 클 러치 연결 로드(200)의 상하 이동량 및 이동 속도를 측정할 수 있는 것이라면 어떠한 형태의 센서라도 본 발명에 이용될 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 클러치 엑츄에이터(10)의 개략적인 단면도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 캠 부재(610)와, 상한 및 하한 스위치(710, 720)를 개략적으로 도시한 평면도이다.

Claims (8)

1. 모터;

   상기 모터의 구동에 따라 직선운동하는 클러치 연결 로드; 및

   상기 클러치 연결 로드의 직선운동에 의해 압축 또는 팽창되는 탄성부재;

   서로 맞물려 결합되어 상기 모터의 구동에 의해 회전하는 복수의 기어;

   상기 복수의 기어 중 하나에 결합되어, 결합된 기어와 함께 회전하는 캠부재;

   상기 클러치 연결 로드가 상한 변위 위치에 위치하면 상기 모터의 구동을 차단하는 상한 스위치; 및

   상기 클러치 연결 로드가 하한 변위 위치에 위치하면 상기 모터의 구동을 차단하는 하한 스위치를 포함하고,

   상기 모터의 구동에 의해 상기 클러치 연결 로드가 운동할 때, 상기 탄성부재는 그 탄성복원력에 의하여 상기 클러치 연결 로드의 운동을 보조하고,

   상기 클러치 연결 로드가 상한 변위 위치에 위치하면 상기 캠부재가 상기 상한 스위치에 접속하여 상기 상한 스위치를 작동시키고, 상기 클러치 연결 로드가 하한 변위 위치에 위치하면 상기 캠부재가 상기 하한 스위치에 접속하여 상기 하한 스위치를 작동시켜 상기 모터의 전원이 선택적으로 차단되는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.
2. 제1항에 있어서,

   상기 복수의 기어는 상기 모터로부터 상기 클러치 연결 로드로 동력을 전달하는 복수의 동력전달 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.
3. 제2항에 있어서,

   상기 동력전달기어들 중 상기 클러치 연결 로드에 인접한 최외측 동력전달기어와 상기 클러치 연결 로드 사이에 설치되어, 상기 모터의 구동에 의한 상기 최외측 동력전달기어의 회전운동을 상기 클러치 연결 로드의 직선운동으로 변환시키는 동력변환장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.
4. 제 3 항에 있어서,

   상기 동력변환장치는,

   상기 클러치 연결 로드의 외면에 형성된 볼 스크류와, 상기 볼 스크류가 직선운동 가능하게 결합된 볼 너트를 포함하며,

   상기 볼 너트의 외면에는 상기 최외측 동력전달기어와 맞물리는 종동기어가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,

   상기 클러치 연결 로드의 이동량 및 이동 속도를 측정하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.
7. 제1항에 있어서,

   상기 클러치 연결 로드의 이동량 및 이동 속도를 측정하는 센서를 더 포함하고,

   상기 센서는 상기 캠부재에 연결되어, 상기 캠부재의 회전 각도와 회전 속도를 측정함으로써 상기 클러치 연결 로드의 이동량 및 이동 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.
8. 제1항에 있어서,

   상기 클러치 연결 로드를 감싸는 케이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 클러치 엑츄에이터.

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