KR101046140B1

KR101046140B1 - 트랙터용 리프트 제어장치

Info

Publication number: KR101046140B1
Application number: KR1020090102189A
Authority: KR
Inventors: 감병우; 최대운
Original assignee: 대동공업주식회사
Priority date: 2009-10-27
Filing date: 2009-10-27
Publication date: 2011-07-01
Also published as: KR20110045561A

Abstract

본 발명은 하우징; 리프트 하한 설정용 휠; 리프트 위치결정용 휠; 위치레버; 하한 설정용 휠 회동수단;을 포함하는 트랙터용 리프트 제어장치로서,

상기 위치레버의 회전축에 설치되어 리프트 실린더의 승하강의 각도에 대응하는 회전각도를 감지하도록 된 포텐셔메터; 상기 하우징의 일측에 설치되어 위치레버의 최종위치를 리프트 실린더의 하한위치로 설정하거나 해제하기 위한 스위치 신호를 입력하도록 된 리프트 하한설정 스위치; 및 상기 리프트 하한설정 스위치의 스위치 신호가 입력되면, 포텐셔메터에서 감지된 현재 각도를 리프트 실린더의 하한 설정 값으로 저장하고, 상기 저장된 설정 값에 의해 리프트 실린더 측으로 공급되는 유압라인이 자동 제어되도록 하는 콘트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 본 발명의 구성에 따르면, 하우징 일측에 설치된 리프트 하한설정 스위치를 조작시켜 간단하게 리프트 실린더의 하한 위치를 설정하거나 해제할 수 있게 되어 작업이 간편하고, 하한설정 신호를 콘트롤러에서 제어함으로써, 외부적인 환경(주행진동 또는 작업진동 등)에 의해 하한설정 상태가 불시에 풀리는 문제가 발생되지 않고, 이로 인해, 트랙터의 운행사고를 미연에 방지하게 된다.

Description

트랙터용 리프트 제어장치{Lift Control Apparatus for Tractor}

본 발명은 트랙터용 리프트 제어장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는 트랙터의 후미에 설치되어 승강 작동되는 리프트의 작동 범위 즉, 하한 설정을 버튼식 스위치 조작에 의해 간단히 수행하도록 된 트랙터용 리프트 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 트랙터의 후미에는 각종 농사용 기구, 예를 들면, 가래, 쟁기, 써레, 수확기 등의 작업기가 연결되어 사용되고 있다. 이러한, 작업기는 리프트 장치에 의해 승하강 되도록 설치되고 있다.

상기한 리프트 장치는, 트랙터가 이동 중에 후미에 연결된 작업기를 들어올려 트랙터의 원활한 이동을 가능하게 함과 아울러, 작업 시에는 농사용 기구를 하강시켜 대지(對地) 작업을 가능하게 하는 역할을 수행하고 있다.

이러한 리프트의 승강 및 하강의 동작은 트랙터에 구비된 리프트 제어장치를 통하여 전기적으로 제어하는 것이 가능하다.

이러한, 리프트 제어장치의 내부에는 위치설정을 위한 휠과 리프트의 하한을 설정하기 위한 휠이 회동 가능하게 내장되어 있고, 상기 위치설정을 위한 휠의 회동각도에 따라 신호변환기의 축도 연동하게 되면서 신호를 가변적으로 발생시키고, 그러한 전기적 제어를 통해 리프트의 동작을 제어하게 된다.

그러나, 상기한 종래의 일반적인 트랙터용 리프트 제어장치는, 대부분이 전기적으로 제어하기 위해 각각 회동하게 되는 위치설정을 위한 휠과 리프트의 하한을 설정하기 위한 휠이 기어타입으로 구성되어 회전력 전달이 가능한 구조로 구성되어 있으므로, 위치설정을 위한 휠과 리프트의 하한을 설정하기 위한 휠이 회동될 경우 위치 설정이 어려울 뿐만 아니라 미세한 조정이 어렵다는 문제점이 있었다.

이와 같은 문제점을 해결하기 위한 또 다른 종래기술이 도 1 내지 도 3을 통해 개시되어 있다.

도 1은 종래기술에 따른 리프트 제어장치가 적용된 트랙터의 개략도이고, 도 2는 종래기술에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 정면도이며, 도 3은 종래기술에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 내부에 구비되는 하한설정 휠을 보여주는 사시도이다.

동 도면에서 도시된 바와 같은 종래기술의 트랙터용 리프트 제어장치는 하우징(12) 내부에 회전 가능한 상태로 수용 배치되며, 제1슬롯(28)과 제 2슬롯(30)이 외주면을 따라 서로 통하는 상태로 이어져 형성되는 하한설정 휠(22); 상기 하한설정 휠(22)의 일 측면에 고정되는 하한설정 노브(32)가 대응하는 하우징(12)의 일 측면에 형성된 장공(16)을 통과하여 노출되도록 설치되고; 상기 하한설정 휠(22)의 내부 공간에는 위치설정 휠(24)이 위치설정 휠(24)의 회전축(26)을 중심으로 회전 할 수 있도록 수용 상태로 결합되어 있으며; 상기 위치설정 휠(24)의 곡면부(38)에 관통 상태로 결합되어 상기 제 1슬롯(28)과 제 2슬롯(30)의 내부를 따라 이동하도록 통과하는 고정축(42) 및; 상기 고정축(42)의 상단에 구비하는 위치설정 노브(34)가 하우징(12)의 상부로 노출되도록 설치되며; 상기 위치설정 휠(24)의 회전에 따라 신호를 제어할 수 있도록 하우징(12)의 일 측면에 구비하는 신호변환기(20)의 회전축(18)과 상기 위치설정 휠(24)의 회전축(26)이 연결되는 구성으로 이루어지고 있다.

상기 하한설정 휠(22)의 구조를 간략히 살펴보면, 반원모양으로 형성되는 하한설정 휠(22)의 외주면에는 일측이 개방되고 타측이 막힌 제 1,2슬롯(28,30)이 서로 이어지는 구조로 형성되어 있다. 특히 하한설정 휠(22)의 일 측면에는 하한설정 노브(32)가 결합되는 형태로 고정되어 있는데, 이 하한설정 노브(32)는 상기 장공(16)을 관통하는 상태로 노출되어 있다.

따라서, 상기 하한설정 노브(32)는 장공(16)의 범위 내에서 이동이 가능하므로, 하한설정 노브(32)가 장공(16)을 따라 이동시, 하한설정 휠(22)은 상기 회전축(26)을 중심으로 회동하게 되어 위치조정이 가능하게 된다.

이와 같은 조정을 통해 후술하는 위치설정 노브(34)의 이동범위를 가변적으로 설정할 수 있게 된다.

아울러, 상기 하한설정 노브(32)가 나사식으로 체결되어 있어, 하한설정 노브(32)의 체결 조임시, 하한설정 노브(32)가 하우징(12)의 외면을 압박하는 상태로 조임 되어 위치 설정된 하한설정 휠(22)의 임의적인 회동을 방지할 수 있게 된다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래기술에 따른 트랙터용 리프트 제어장치는 하한설정 및 해제 때 마다, 하한설정 노브(32)를 조이거나 풀러 주는 작업을 반복해야 하는 불편함이 있었다.

그리고, 상기한 바와 같은 종래기술은 하한설정 노브(32)의 잦은 사용으로 인해 나사체결부가 마모되어 체결력이 약해지는 문제가 있는데, 이는, 하한설정 노브(32)의 조임상태가 차체의 주행 또는 작업진동에 의해 쉽게 풀리거나, 위치설정 노브(34)의 조작 충격에 의해서 하한설정 상태가 쉽게 해제되는 문제가 있었다.

이와 같은 종래기술은 트랙터가 주행도중, 하한설정이 풀리게 될 경우, 작업기가 노면과 충돌되어 큰 사고로 이어질 수 있는 위험을 갖게 된다.

상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하우징 일측에 리프트 하한설정 스위치를 설치하고, 스위치 조작에 의해 간단하게 리프트 실린더의 하한 위치를 설정하거나 해제할 수 있도록 하는 트랙터의 리프트 제어장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 트랙터에 고정 가능하도록 된 반원호체 형상의 하우징(210); 상기 하우징(210)의 내부에 회동 가능하게 수용되고, 리프트의 하한 위치를 설정하기 위해 일측 끝단으로부터 외주면을 따라 일부가 절취된 리프트 하한위치 설정용 안내홀이 형성되는 리프트 하한 설정용 휠(220); 상기 리프트 하한 설정용 휠(220) 내측으로 일부가 수용됨과 아울러 중앙부는 회전축에 회동 가능하게 연결되어 리프트의 위치를 결정하도록 된 원판 형상으로 제작되는 리프트 위치결정용 휠(230); 상기 리프트 위치결정용 휠(230)을 회동시키도록 외주면에 일단이 결합됨과 아울러 타단은 하우징(210)의 안내홀(204)을 관통하여 돌출 구비되는 위치레버(240); 상기 위치레버(240)에 상, 하방향 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 일단은 리프트 하한 설정용 휠(220)을 걸림 및 해제시키는 동시에 상기 리프트 하한 설정용 휠(220)을 회동시키도록 하는 하한 설정용 휠 회동수단(250); 상기 위치레버(240)의 회전축에 설치되어 리프트 실린더의 승하강의 각도에 대응하는 회 전각도를 감지하도록 된 포텐셔메터(270); 상기 하우징(210)의 일측에 설치되어 위치레버(240)의 최종위치를 리프트 실린더의 하한위치로 설정하거나 해제하기 위한 스위치 신호를 입력하도록 된 리프트 하한설정 스위치(260); 및 상기 리프트 하한설정 스위치(260)의 스위치 신호가 입력되면, 포텐셔메터(270)에서 감지된 현재 각도를 리프트 실린더의 하한 설정 값으로 저장하고, 상기 저장된 설정 값에 의해 리프트 실린더 측으로 공급되는 유압라인이 자동 제어되도록 하는 콘트롤러(280);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 제어장치에 의해 달성될 수 있다.

그리고, 상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 위치레버(240)를 조작시켜 트랙터 후방에 장착된 리프트 실린더를 하한위치로 이동시키는 단계; 상기 리프트 실린더가 설정하고자 하는 하한위치에 도달하게 되면, 위치레버(240)의 조작을 멈추고, 리프트 하한설정 스위치(260)를 눌러서, 하한설정을 확인하는 단계; 및 상기 리프트 하한설정 스위치(260)의 신호가 콘트롤러(280)로 입력되고, 콘트롤러(280)의 연산에 의해 리프트 실린더의 유압 공급라인을 작동 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 하한설정방법에 의해 달성될 수 있다.

본 발명의 구성에 따르면, 하우징 일측에 설치된 리프트 하한설정 스위치를 조작시켜 간단하게 리프트 실린더의 하한 위치를 설정하거나 해제할 수 있게 되어 작업이 간편하고, 하한설정 신호를 콘트롤러에서 제어함으로써, 외부적인 환경(주 행진동 또는 작업진동 등)에 의해 하한설정 상태가 불시에 풀리는 문제가 발생되지 않고, 이로 인해, 트랙터의 운행사고를 미연에 방지하게 되는 효과를 갖게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 자세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 발명에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 전체구조를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 내부구조를 단면도이다.

동 도면에서 도시된 바와 같은 종래기술은 트랙터에 구비되는 리프트를 승강 및 하강시키기 위한 리프트 제어장치(200)에 관한 것으로서, 크게 하우징(210)과, 리프트 하한설정용 휠(220)과, 리프트 위치결정용 휠(230)과, 위치레버(240)와, 하한 설정용 휠 회동수단(250)과, 리프트 하한설정 스위치(260)와, 포텐셔메타(270)와, 콘트롤러(280)를 포함한다.

상기 하우징(210)은 트랙터에 고정 가능하도록 된 반원호체 형상으로 제작된다.

그리고, 상기 리프트 하한 설정용 휠(220)은, 상기 하우징(210)의 내부에 회동 가능하게 수용되고, 리프트의 하한 위치를 설정하기 위해 일측 끝단으로부터 외주면을 따라 일부가 절취된 리프트 하한위치 설정용 안내홀이 형성되고 있다.

그리고, 상기 리프트 위치결정용 휠(230)은, 상기 리프트 하한 설정용 휠(220) 내측으로 일부가 수용됨과 아울러 중앙부는 회전축에 회동 가능하게 연결되어 리프트의 위치를 결정하도록 된 원판 형상으로 제작되고 있다.

그리고, 상기 위치레버(240)는, 상기 리프트 위치결정용 휠(230)을 회동시키도록 외주면에 일단이 결합됨과 아울러 타단은 하우징(210)의 안내홀(204)을 관통하여 돌출 구비되는 구조로 이루어져 있다.

그리고, 상기 하한 설정용 휠 회동수단(250)는, 상기 위치레버(240)에 상, 하방향 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 일단은 리프트 하한 설정용 휠(220)을 걸림 및 해제시키는 동시에 상기 리프트 하한 설정용 휠(220)을 회동시키도록 하는 구조로 이루어져 있다.

그리고, 상기 포텐셔메터(270)는 일종의 신호 변환기로서, 위치레버(240)의 회전축에 설치되어 리프트 실린더의 승하강의 각도에 대응하는 회전각도를 감지하게 된다.

그리고, 상기 리프트 하한설정 스위치(260)은 버튼식 스위치로서, 하우징(210)의 일측에 설치되어 위치레버(240)의 최종위치를 리프트 실린더의 하한위치로 설정하거나 해제하기 위한 스위치 신호를 입력하게 된다.

그리고, 상기 콘트롤러(280)는, 상기 리프트 하한설정 스위치(260)의 스위치 신호가 입력되면, 포텐셔메터(270)에서 감지된 현재 각도를 리프트 실린더의 하한 설정 값으로 저장하고, 상기 저장된 설정 값에 의해 리프트 실린더 측으로 공급되는 유압라인이 자동 제어되도록 한다.

상기 구성으로 이루어지는 본 발명의 하한설정방법에 대해 설명하면 다음과 같다.

우선, 운전자는 위치레버(240)를 조작시켜 트랙터 후방에 장착된 리프트 실린더(미도시)가 적정 높이에 위치되도록 한다.

이후, 운전자는 리프트 실린더가 설정하고자 하는 하한 위치에 도달하게 되면, 위치레버(240)의 조작을 멈추고, 리프트 하한설정 스위치(260)를 눌러서, 하한설정을 확인하게 된다.

이때, 상기 리프트 하한설정 스위치(260)의 작동신호는 콘트롤러(280)로 보내지고, 콘트롤러(280)의 연산에 의해 리프트 실린더의 하한 위치가 설정되도록 유압펌프(미도시)를 작동 제어하게 된다.

이후, 상기 하한설정 상태를 해제하고자 할 때에는, 리프트 하한설정 스위치(260)를 다시 눌러서 해제할 수 있게 된다.

여기서, 상기 리프트 하한설정 스위치(260) 일측에 리프트 실린더의 승강 및 하강 동작을 스위칭 방식으로 제어할 수 있도록 된 승강 스위치(S)가 구비되어 있다.

이와 같은 승강 스위치(S)는 작업모드에서 주행모드로 전환하거나, 주행모드에서 작업모드로 전환할 경우, 리프트 실린더를 한번에 승하강 시키는 동작이 가능하도록 한다.

상기한 본 발명의 구성에 따르면, 하우징 일측에 설치된 리프트 하한설정 스위치를 조작시켜 간단하게 리프트 실린더의 하한 위치를 설정하거나 해제할 수 있 게 되어 작업이 간편하고, 하한설정 신호를 콘트롤러에서 제어함으로써, 외부적인 환경(주행진동 또는 작업진동 등)에 의해 하한설정 상태가 불시에 풀리는 문제가 발생되지 않고, 이로 인해, 트랙터의 운행사고를 미연에 방지하게 된다.

도 1은 종래기술에 따른 리프트 제어장치가 적용된 트랙터의 개략도.

도 2는 종래기술에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 정면도.

도 3은 종래기술에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 내부에 구비되는 하한설정 휠을 보여주는 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 전체구조를 도시한 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 트랙터용 리프트 제어장치의 내부구조를 단면도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

200 ; 리프트 제어장치

210 ; 하우징

220 ; 리프트 하한 설정용 휠

330 ; 리프트 위치결정용 휠

240 ; 위치레버

250 ; 하한 설정용 휠 회동수단

260 ; 리프트 하한설정 스위치

270: 포텐셔메타

280: 콘트롤러

Claims

위치레버(240)의 조작에 연동하여 리프트 실린더가 승하강 작동되고, 상기 리프트 실린더의 승하강 각도에 대응하는 각도변화를 감지하도록 된 포텐셔메타(270)가 위치레버(240)의 회전축에 설치되고, 상기 위치레버(240)의 최종위치를 리프트 실린더의 하한위치로 설정하기 위한 스위치신호를 콘트롤러(280)에 입력하도록 된 리프트 하한설정 수단(260)이 구비되는 것을 특징으로 트랙터용 리프트 제어장치.
트랙터에 고정 가능하도록 된 반원호체 형상의 하우징(210);

상기 하우징(210)의 내부에 회동 가능하게 수용되고, 리프트의 하한 위치를 설정하기 위해 일측 끝단으로부터 외주면을 따라 일부가 절취된 리프트 하한위치 설정용 안내홀이 형성되는 리프트 하한 설정용 휠(220);

상기 리프트 하한 설정용 휠(220) 내측으로 일부가 수용됨과 아울러 중앙부는 회전축에 회동 가능하게 연결되어 리프트의 위치를 결정하도록 된 원판 형상으로 제작되는 리프트 위치결정용 휠(230);

상기 리프트 위치결정용 휠(230)을 회동시키도록 외주면에 일단이 결합됨과 아울러 타단은 하우징(210)의 안내홀(204)을 관통하여 돌출 구비되는 위치레버(240);

상기 위치레버(240)에 상, 하방향 슬라이드 이동 가능하게 구비되고, 일단은 리프트 하한 설정용 휠(220)을 걸림 및 해제시키는 동시에 상기 리프트 하한 설정용 휠(220)을 회동시키도록 하는 하한 설정용 휠 회동수단(250);

상기 위치레버(240)의 회전축에 설치되어 리프트 실린더의 승하강의 각도에 대응하는 회전각도를 감지하도록 된 포텐셔메터(270);

상기 하우징(210)의 일측에 설치되어 위치레버(240)의 최종위치를 리프트 실린더의 하한위치로 설정하거나 해제하기 위한 스위치 신호를 입력하도록 된 리프트 하한설정 스위치(260); 및

상기 리프트 하한설정 스위치(260)의 스위치 신호가 입력되면, 포텐셔메터(270)에서 감지된 현재 각도를 리프트 실린더의 하한 설정 값으로 저장하고, 상기 저장된 설정 값에 의해 리프트 실린더 측으로 공급되는 유압라인이 자동 제어되도록 하는 콘트롤러(280);를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 제어장치.
제 2항에 있어서,

상기 리프트 하한설정 스위치(260) 일측에 리프트 실린더의 승강 및 하강 동작을 스위칭 방식으로 제어할 수 있도록 된 승강 스위치(S)가 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 제어장치.
제 3항에 있어서,

상기 승강 스위치(S)는 작업모드에서 주행모드로 전환하거나, 주행모드에서 작업모드로 전환할 경우, 리프트 실린더를 한번에 승하강 작동시키는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 제어장치.
위치레버(240)를 조작시켜 트랙터 후방에 장착된 리프트 실린더를 하한위치로 이동시키는 단계;

상기 리프트 실린더가 설정하고자 하는 하한위치에 도달하게 되면, 위치레버(240)의 조작을 멈추고, 리프트 하한설정 스위치(260)를 눌러서, 하한설정을 확인하는 단계; 및

상기 리프트 하한설정 스위치(260)의 신호가 콘트롤러(280)로 입력되고, 콘트롤러(280)의 연산에 의해 리프트 실린더의 유압 공급라인을 작동 제어하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 하한설정방법.
제5항에 있어서,

상기 리프트 하한설정 스위치(260)를 한번 누를 때마다 하한위치가 설정 및 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 하한설정방법.
제6항에 있어서,

상기 리프트 하한설정 스위치(260) 일측에 리프트 실린더의 승강 및 하강 동작을 스위칭 방식으로 제어할 수 있도록 된 승강 스위치(S)가 구비되는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 하한설정방법.
제7항에 있어서,

상기 승강 스위치(S)는 작업모드에서 주행모드로 전환하거나, 주행모드에서 작업모드로 전환할 경우, 리프트 실린더를 한번에 승하강 시키는 것을 특징으로 하는 트랙터용 리프트 하한설정방법.