KR101042258B1 - 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템에 관한 것으로,

기계에 장착된 통신장치와 진료실에 있는 원격 콘트롤러(예; PC)와 네트워크로 연결되어 전용프로그램을 실행시켜 환자 상태에 따라 운동 상태 설정 값을 설정하고, 설정된 값을 기계에 전송하고, 전송된 데이터로 환자가 운동하고 있는 상태를 실시간으로 확인할 수 있는 기능 및 시스템으로서, 어깨관절 운동장치의 운동모드와 운동 조건을 설정하여 원격지의 콘트롤장치로 전송하고, 원격지의 상태정보를 모니터링 하는 원격 콘트롤러를 구비하고, 상기 원격 콘트롤러와 네트웍을 통해 연결 가능한 통신장치를 상기 어깨관절 운동장치를 제어하기 위한 콘트롤장치에 설치하며, 상기 원격 콘트롤러의 원격 제어에 의해 상기 어깨 관절 운동장치를 구동시키고 상태정보를 전송하는 제어프로그램을 상기 콘트롤장치에 설치하여 구성된 것을 특징으로 한다.

어깨관절 치료 장치, 운동 상태 설정값, 네트워크, 통신, 실시간 모니터링, 데이터 전송

Description

어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템{Remote control system of shoulder joint therapeutic machinery}

본 발명은 어깨관절 치료 기기를 원격지에서 제어할 수 있도록 하기 위한 것으로서,

더욱 상세하게는 의사가 진료실에서 인터넷이 접속된 PC로 전용 프로그램을 실행하면 프로그램에 동작상태를 설정 할 수 있는 화면과 기기의 동작상태를 확인 할 수 있는 화면 및 설정된 데이터를 여러 대의 기계에 전송할 수 있는 화면이 있어 기기에 장착된 통신장치와 통신하여 어깨관절 치료 장치의 동작 상태를 확인하고, 기기에 설정데이터를 전송할 수 있고, 수술환자와 재활 치료 환자에 따라 운동 각도 및 속도 등을 의사가 진료실에서 데이터를 전송하여 설정 가능하고 동시에 여러 대의 기기에 대해서도 동작상태를 모니터링 할 수 있는 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템에 관한 것이다.

일반적인 어깨관절 치료 기기는 기기에 접속된 설정장치로 의사의 처방에 의해 환자 상태에 맞는 운동 조건으로 설정하고 모니터하는 기능을 사용한다.

전술한 바와 같은 일반적인 어깨관절 치료 기기는 환자 상태에 따라 운동구간, 운동속도, 운동부하, 상한대기, 하한 대기시간, 운동설정시간이 다르므로 환자에 따라 설정데이터를 입력하여야 한다.

이때, 기기에 장착된 설정장치는 기기 구성상 크기가 한정되어 있어 설정 값을 설정하는데 여러 번의 조작으로 인해 시간이 다소 걸리는 문제점이 있으며, 의사가 환자 운동 상태를 파악하기 위해서는 직접 환자가 치료하고 있는 곳에서 확인하여야 하므로 대기 환자가 많을 경우 환자의 운동 상태를 모니터링 하기에 어려운 점이 있다.

본 발명의 목적은 어깨관절 치료 기기를 이용하여 환자를 운동시킬 때 의사가 진료실에서 인터넷을 통하여 환자 처방에 맞는 설정 값을 윈도우 환경에서 구성된 프로그램으로 간편하게 설정하고, 설정된 데이터를 기기에 장착된 통신장치로 전송하여 기기에 설정되어있는 설정 값을 변경시킬 수 있고, 환자의 치료 중 기기의 동작 상태를 통신장치를 통하여 진료실의 PC로 일정시간 간격으로 데이터를 전송하여 실시간으로 기기 동작 상태를 모니터링 하여 환자에게는 보다 양질의 서비스를 제공하고, 의사에게는 보다 더 진료하기 편한 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템을 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 어깨관절 치료 기기에 통신장치를 부착하여 의사 진료실에 있는 원격 콘트롤러(예; PC)와 인터넷으로 통신 시스템을 구축하고 구축된 통신시스템은 PC와 어깨관절 치료 기기 여러 대를 한꺼번에 접속 가능한 LAN 통신 방식으로 구성한다.

이때 구성된 통신장치는 기기 설정장치에서 IP 어드레스를 설정 가능하여 여러 기기를 연결할 때 IP 충돌을 피하게 설정하며, 통신장치는 제어장치와 RAM을 공유하여 PC에서 받은 데이터를 공유하고 설정장치와 통신을 통하여 설정된 데이터 값을 변경시킨다. 기기 동작 상태에서는 기기의 위치데이터를 통신장치를 통하여 설정장치와 진료실의 PC로 주기적으로 전송하여 실시간으로 기기의 동작상태를 모니터링 할 수 있는 특징이 있다.

본 발명은, 어깨와 팔을 고정하고 어깨 및 팔을 운동시킬 수 있도록 기구적으로 구성되는 어깨관절 운동장치와, 사용자가 운동 조건을 설정하여 제어하기 위한 콘트롤장치로 구성된 어깨 관절 치료 기기 제어 시스템에 있어서, 상기 어깨관절 운동장치의 운동모드와 운동 조건을 설정하여 원격지의 콘트롤장치로 전송하도록 통신장치를 포함하여 이루어진 원격 콘트롤러를 구비하고, 상기 원격 콘트롤러와 네트웍을 통해 연결 가능한 통신장치를 상기 콘트롤장치에 설치하며, 상기 원격 콘트롤러의 원격 제어에 의해 상기 어깨 관절 운동장치를 구동시키는 제어프로그램을 상기 콘트롤장치에 설치하여 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템을 구성함에 특징이 있다.

또한, 본 발명은 상기 콘트롤장치에서는 어깨 관절 운동장치의 현재 운동 모드와 운동 조건 정보를 상기 원격 콘트롤러로 전송하고, 상기 원격 콘트롤러에서는 원격 연결된 어깨 관절 운동장치의 현재 상태를 모니터링 할 수 있도록 화면에 표시하도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같이 본 발명에 따르면 의사 진료실에 있는 PC와 어깨관절 치료기기와 통신시스템을 구축하여 환자 상태에 따라 각각 다른 설정값을 의사가 진료실에서 윈도우 환경으로 프로그래밍 된 화면에서 간단하게 데이터를 설정하여 기기에 전송 가능하므로 기기에 장착된 설정장치보다 빠르고 정확하게 설정할 수 있으며, 기기가 동작할 때 보내주는 기기 동작상태 데이터를 통신으로 입력받아 윈도우 화면으로 동작 상태를 실시간으로 확인할 수 있어서 환자의 운동 상태 체크 및 환자관리에 효과가 있다.

이하, 본 발명의 따른 어깨관절 치료 기기의 속도 설정 및 동작상태 제어 방법의 실시 예를 첨부된 도면을 참조해서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 어깨관절 치료 기기의 원격 제어 시스템 네트웍 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 어깨관절 치료 기기의 원격 제어 시스템 구성도이다. 이에 도시한 바와 같이,

어깨 관절 치료 기기는 도 2에 도시된 바와 같이, 의자에 앉아서 어깨와 팔을 고정하고 어깨 및 팔을 운동시킬 수 있도록 기구적으로 구성되는 어깨관절 운동장치(100)와, 사용자가 운동 조건을 설정하여 제어하기 위한 콘트롤장치(200)로 구성된다.

상기와 같이 구성되는 어깨관절 치료기기를 원격지에서 동작을 설정하여 제어할 수 있도록 원격 콘트롤러(300)(예; PC)를 구비하고,

상기 원격 콘트롤러(300)에는 통신장치(300a)를 구비하여 인터넷 또는 이더넷 등의 네트웍에 접속할 수 있도록 구성하며,

상기 어깨관절 운동장치(100)에 연결 설치되는 상기 콘트롤장치(200)에도 통신장치(200a)를 설치하여 원격지에서 운동 조건을 설정하여 제어함과 아울러 운동 상태를 모니터링 하도록 구성된다.

상기 어깨관절 운동장치(100는 크게 상박 운동장치(120)와, 하박 운동장치(130)로 이루어지고,

상박 운동장치(120)는 어깨 관절을 상하로 운동시키기 위한 상하 운동모터(121)와 어깨 관절을 회전시키기 위한 회전 운동모터(122)를 포함하여 구성되며,

상기 하박운동장치(130)는 팔굽 관절을 구부렸다 펴는 운동을 위한 팔굽 관절 모터(131)를 포함하며,

상기 콘트롤장치(200)의 제어에 의거하여 상기 상박운동장치(120)와 하박 운동장치(130)을 구동시키기 위한 드라이브 보드(110)를 포함하여 구성된다.

상기 콘트롤장치(200)는 통상 의자의 팔 받침대에 설치하여 사용자가 손쉽게 운동조건을 설정할 수 있도록 이루어지는 것으로서, 통신장치(201a)를 포함하여 구성되는 콘트롤러 장치(200)는 표시부(250)와 터치 키패드(260)를 포함하여 구성되고,

상기 표시부(250)는 터치 키패드(260)와 일체형으로 이루어지는 LCD모니터로 구성되며,

화면에 각종 그래픽과 설정 메뉴 키등을 제공하여 이를 보고 손쉽게 조작하여 설정할 수 있도록 구성된다.

상기 원격콘트롤러(300)는, 인터넷이나 이더넷등의 네트웍을 통해서 상기 콘트롤장치(200)의 통신장치(200a)와 통신하는 통신장치(300a)를 포함하여 원격 콘트롤러(300)가 구성된다.

도 3은 본 발명에 따른 어깨관절 치료 기기의 원격 제어 시스템의 상세 구성도이다.

상기 원격 콘트롤러(300)는 원격지에 있는 어깨관절 운동장치(100)의 운동 동작을 설정하여 콘트롤장치(200)로 전송하기 위한 원격 동작 설정부(320)와;

상기 어깨관절 운동장치(100)의 운동 동작정보를 콘트롤장치(200)로부터 전송받아 모니터링 하기 위한 동작 모니터링부(330)와;

네트웍에 접속되는 복수의 어깨관절 운동장치(100)의 콘트롤장치(200)와의 통신을 위한 IP를 부여하여 관리하고, 원격지에서 원격제어를 위한 어깨관절 운동장치를 선택하여 제어하기 위한 클라이언트 선택 관리부(340)와;

상기 원격 동작 설정부(320), 동작 모니터링부(330) 및 클라이언트 선택 관리부(340)를 제어하여 통신장치(300a)를 통해서 원격지의 어깨관절 운동장치(100)의 콘트롤장치(200)와 통신을 제어하고, 키보드/마우스(360)를 통한 동작 설정, 클라이언트 선택과, 각 설정을 위한 화면 및 모니터링 화면을 모니터(350)를 통해 제어를 하는 메인 제어부(310)를 포함하여 구성된다.

여기서, 원격 콘트롤러(300)에는 모니터(350) 및 키보드/마우스(360)등은 기본 장치로서 포함되어 구성된다.

어깨관절 운동장치(100)와 직접 연결된 콘트롤장치(200)는 원격 콘트롤러(300)와 통신하기 위한 통신장치(200a)와;

원격 콘트롤러(300)로부터 전송된 운동 조건 또는 터치 키패드(260)를 통해 직접 설정된 운동 조건에 의거하여 상기 어깨 관절 운동장치(100)를 제어하기 위한 기기 구동부(220)와;

상기 기기 구동부(220)를 통해 제어되는 어깨 관절 운동장치(100)의 현재 운동 상태 정보를 상기 원격 콘트롤러(300)로 전송하는 동작 정보 전송부(230)와;

상기 표시부(250)에 설정 화면을 제공함과 아울러 터치 키패드(260)를 통해 설정되는 어깨관절 운동 장치(100)의 운동조건을 설정하기 위한 동작 설정부(240)와;

상기 통신 장치(200a)를 제어하여 원격 콘트롤러(300)와 통신하고, 원격 콘트롤러(300)로부터 전송되어진 동작 설정 정보 또는 상기 동작 설정부(240)에 의해 설정된 자체 동작 설정정보에 의거하여 상기 기기 구동부(220)를 통해 어깨관절 운 동장치(100)를 제어하고, 동작 정보 전송부(230)를 제어하여 모니터링 정보의 전송을 제어하는 마이컴(210)으로 구성된다.

도 4는 본 발명에 의한 원격 콘트롤러의 동작 설정부의 상세 구성도이다.

상기 메인 제어부(310)의 제어에 의해 상기 모니터(350)에 운동 종류에 대한 화면 표시를 하고서 사용자가 설정하는 운동 종류를 설정하는 운동 설정부(321)와;

운동 각도를 설정하는 각도 설정부(322)와;

운동 시간을 설정하는 시간 설정부(323)와;

운동속도와 부하 및 등가속 운동 등의 운동 조건을 설정하는 상태 설정부(324)로 구성된다.

상기 운동 설정부(321)는 전방기상(321a), 측방기상(321b), 회전운동(321c), 복합운동(321d), 수평내전(321e), 주관절운동(321f)등의 운동 종류를 선택하도록 이루어진다.

상기 상태 설정부(324)는 운동속도를 설정하는 운동속도 설정부(324a), 운동 부하량을 설정하는 운동부하 설정부(324b)와, 상/하한 위치에서의 대기시간을 설정하는상/하한 대기 설정부(324c)를 포함하여 이루어진다.

본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 하나의 원격 콘트롤러(300)(예; PC)에 여러 대의 어깨 관절 운동 장치의 콘트롤장치(200)가 접속되어 운전되고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

기계마다 PC 전용프로그램에서 각각의 IP 어드레스를 설정하여 접속하면 모든 기기의 상태를 한 화면에 확인할 수 있다.

또한, 어깨 관절 치료 기기 콘트롤장치(200)에서 통신장치의 IP 어드레스를 설정하고, 설정된 기계의 IP 어드레스를 원격 콘트롤러(300)의 전용프로그램에 등록하여 접속이 완료되면 기기의 설정상태 및 실시간 모니터링이 가능하게 된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 사용자가 의자에 앉아 어깨 관절 운동 장치(100)를 어깨와 팔에 고정 결합 하고, 콘트롤장치(200)를 통해서 운동 종류와 운동 조건을 설정하여 운동을 시작하면 어깨 관절 운동장치(100)가 어깨를 상하. 회전 팔굽의 관절 운동 등을 구현하는 것으로서, 본 발명은 이러한 어깨 관절 운동 장치의 운동 제어 조건을 원격지에서도 제어할 수 있도록 한 것이다.

상기 콘트롤장치(200)에서 직접 표시부(250) 및 터치 키패드(260)를 이용하여 운동조건을 설정하고 이에 따른 제어에 대해서는 본 발명에서는 상세히 설명하지 않고, 본 발명에서는 원격지의 원격 콘트롤러(300)에서 제어하는 과정을 설명한다.

도 5는 본 발명에 의한 원격 콘트롤러의 동작 설정을 위한 화면 예시도이다.

이에 도시한 바와 같이, 화면에 표시되는 메뉴는, 크게 클라이언트 선택부(301)와, 선택된 클라이언트의 현재 동작 상태를 모니터링 하기 위한 현재 상태부(302), 클라이언트의 IP어드레스를 부여하여 설정하거나, 접속 제어를 하기 위한 IP설정부(303)와, 원격지에서 해당되는 클라이언트의 운동 동작 설정을 위한 동작 설정부(304)로 이루어진다. 여기서 클라이언트는 네트웍으로 연결되는 어깨관절 운동 장치(100)의 콘트롤장치(200)를 의미한다.

상기 클라이언트 설택부(301)는, "SCPM1, SCPM2 ~..."와 같이 네트웍에 연결되어 각각의 IP어드레스를 부여한 어깨관절 운동장치(100)의 콘트롤장치(200)들을 선택할 수 있도록 제공한다.

IP설정부(303)는, 클라이언트 선택 관리부(340)에서 각각의 콘트롤장치(200)들에 대해서 IP어드레스의 설정 및 설정된 IP어드레스를 관리하고, 사용자가 선택함에 따라 해당되는 IP어드레스와 통신을 연결하여 현재 설정된 콘트롤장치(200)의 동작 정보를 화면에 표시한다.

현재 상태부(302)는, 동작 모니터링부(330)의 제어에 의거하여 콘트롤장치(200)로부터 해당 어깨 관절 운동장치(100)의 동작 설정 정보를 수신받아 표시하여 운동 조건에 대해서 모니터링을 하게 되는 것이다.

이는 운동 모드와, 상하한 각도, 운동상태, 남은 회수 및 시간등을 표시한다.

만약, 원격 콘트롤러(300)에서 원격으로 운동 조건을 설정하고자 하는 경우에는 원격 동작 설정부(320)에 의해 설정 제어를 하게 된다.

운동 설정부(321)는 6가지 운동모드를 선택할 수 있도록 하고, 6가지 운동 모드는, 팔을 전방으로 편 상태로 어깨를 상하로 운동시키는 전방거상(321a), 팔을 측방으로 편 상태로 어깨를 상하로 운동시키는 측방거상(321b), 팔을 편 상태로 어깨를 회전시키는 회전운동(321c), 상하 및 회전운동을 복합하여 운동시키는 복합운동(321d), 하박 운동으로서 팔굽을 수평으로 구브렸다 펴는 수평내전(321e), 팔굽을 상하로 운동시키는 주관절 운동(321f)등 6가지 운동을 선택할 수 있다.

각도 설정부(322)는, 각 운동 모드에서 운동 각도를 선택하는 것으로서, 상한 각도와 하한 각도를 설정할 수 있도록 한다.

시간 설정부(323)는 운동 시간을 설정하는 것으로서 설정시간으로 화면에 표시하여 이를 설정하게 한다.

상태 설정부(324)는, 운동속도를 설정할 수 있도록 하되, 운동 속도는 미리 설정된 1단계, 2단계 ..등으로 선택하게 하고, 등속 운동만으로 제어할 것인지, 일정 구간에서는 빠르게 양끝 부분에서는 등속으로 운동하게 하는 등가속 운동을 선택할 것인지를 설정하게 한다.

또한, 운동 부하를 설정하게 하게 한다.

그리고, 상한 위치와 하한 위치에서의 대기시간과, 운동시간 또는 횟수를 설정할 수 있도록 한다.

이와 같이 본 발명은, 환자의 운동 상태 및 기기 동작에 따른 환자의 치료과정을 모니터링 할 수 있도록 원격 콘트롤러(300)를 PC와 같은 네트웍 접속 장치로 구현하고, 운동 모드와, 운동구간, 운동속도 및 운동시간 등을 설정하게 하여 통신을 통해 원격지에 있는 콘트롤장치(200)로 전송하여 환자의 운동 조건을 의사가 관리할 수 있도록 하는 것이다.

그리고, 현장의 어깨 관절 운동장치(100)의 현재 상태정보를 원격 콘트롤러(300)에서 모니터링할 수 있게 된다.

이와 같이 어깨관절 치료 기기에 있어서 운동 모드는 전방거상, 측방거상, 회전운동, 복합운동, 수평내전, 주관절 운동 등 6가지 운동을 선택할 수 있으며, 각각 선택 모드에서 운동구간, 운동속도, 운동부하, 상한대기, 하한대기, 운동시간등의 운동 조건을 설정할 있다.

설정된 운동 조건은 원격 콘트롤러와 콘트롤장치가 IP 어드레스를 맞추고 접속시킨 상태에서 전송이 가능하며, 현재 동작중인 기기의 운동 동작 상태를 나타내는 운동 각도를 기계에서 실시간으로 전송하여 화면을 보고 동작상태를 모니터링 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 의한 어깨관절 치료 기기의 원격 제어 시스템 네트웍 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 어깨관절 치료 기기의 원격 제어 시스템 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 어깨관절 치료 기기의 원격 제어 시스템의 상세 구성도.

도 4는 본 발명에 의한 원격 콘트롤러의 동작 설정부의 상세 구성도.

도 5는 본 발명에 의한 원격 콘트롤러의 동작 설정을 위한 화면 예시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 어깨관절 운동장치 200 : 콘트롤장치

200a, 300a : 통신장치 210 : 마이컴

220 : 기기 구동부 230 : 동작정보 전송부

240 : 동작 설정부 250 : 표시부

260 : 터치 키패드 300 : 원격 콘트롤러

310 : 메인 제어부 320 : 원격 동작 설정부

321 : 운동설정부 322 : 각도 설정부

323 : 시간 설정부 324 : 상태 설정부

330 : 동작 모니터링부 340 : 클라이언트 선택 관리부

350 : 모니터 360 : 키보드/마우스

Claims (7)

1. 어깨와 팔을 고정하고 어깨 및 팔을 운동시킬 수 있도록 기구적으로 구성되는 어깨관절 운동장치(100)의 운동모드와 운동 조건을 설정하여 원격지의 콘트롤장치(200)로 전송하도록 통신장치(300a)를 포함하여 이루어진 원격 콘트롤러(300)를 구비하고,

   상기 원격 콘트롤러(300)와 네트웍을 통해 연결 가능한 통신장치(200a)를 상기 콘트롤장치(200)에 설치하며, 상기 원격 콘트롤러(300)의 원격 제어에 의해 상기 어깨 관절 운동장치(100)를 구동시키는 제어프로그램을 상기 콘트롤장치(200)에 설치하여 구성되어지되,

   상기 원격 콘트롤러(300)는,

   원격지에 있는 어깨관절 운동장치(100)의 운동 동작을 설정하여 콘트롤장치(200)로 전송하기 위한 원격 동작 설정부(320)와;

   상기 어깨관절 운동장치(100)의 운동 동작정보를 콘트롤장치(200)로부터 전송받아 모니터링 하기 위한 동작 모니터링부(330)와;

   네트웍에 접속되는 복수의 어깨관절 운동장치(100)의 콘트롤장치(200)와의 통신을 위한 IP를 부여하여 관리하고, 원격지에서 원격제어를 위한 어깨관절 운동장치를 선택하여 제어하기 위한 클라이언트 선택 관리부(340)와;

   상기 원격 동작 설정부(320), 동작 모니터링부(330) 및 클라이언트 선택 관리부(340)를 제어하여 통신장치(300a)를 통해서 원격지의 어깨관절 운동장치(100)의 콘트롤장치(200)와 통신을 제어하고, 키보드/마우스(360)를 통한 동작 설정, 클라이언트 선택과, 각 설정을 위한 화면 및 모니터링 화면을 모니터(350)를 통해 제어를 하는 메인 제어부(310)를 포함하여 구성된 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템에 있어서,

   상기 콘트롤장치(200)는 원격 콘트롤러(300)와 통신하기 위한 통신장치(200a)와,

   원격 콘트롤러(300)로부터 전송된 운동 조건 또는 터치 키패드(260)를 통해 직접 설정된 운동 조건에 의거하여 상기 어깨 관절 운동장치(100)를 제어하기 위한 기기 구동부(220)와;

   상기 기기 구동부(220)를 통해 제어되는 어깨 관절 운동장치(100)의 현재 운동 상태 정보를 상기 원격 콘트롤러(300)로 전송하는 동작 정보 전송부(230)와;

   표시부(250)에 설정 화면을 제공함과 아울러 터치 키패드(260)를 통해 설정되는 어깨관절 운동 장치(100)의 운동조건을 설정하기 위한 동작 설정부(240)와;

   상기 통신 장치(200a)를 제어하여 원격 콘트롤러(300)와 통신하고, 원격 콘트롤러(300)로부터 전송되어진 동작 설정 정보 또는 상기 동작 설정부(240)에 의해 설정된 자체 동작 설정정보에 의거하여 상기 기기 구동부(220)를 통해 어깨관절 운동장치(100)를 제어하고, 동작 정보 전송부(230)를 제어하여 모니터링 정보의 전송을 제어하는 마이컴(210)으로 구성되어 지며,

   상기 원격 동작 설정부(320)는 메인 제어부(310)의 제어에 의해 상기 모니터(350)에 운동 종류에 대한 화면 표시를 하고서 전방기상(321a), 측방기상(321b), 회전운동(321c), 복합운동(321d), 수평내전(321e), 주관절운동(321f)의 운동 종류를 선택하여 설정하는 운동 설정부(321)와;

   운동 상한/하한 각도를 설정하는 각도 설정부(322)와;

   운동 시간을 설정하는 시간 설정부(323)와;

   운동속도를 정속운동 또는 등가속 운동을 선택하고, 등속운동의 속도 단계를 설정하는 운동속도 설정부(324a), 운동 부하량을 설정하는 운동부하 설정부(324b)와, 상/하한 위치에서의 대기시간을 설정하는 상/하한 대기 설정부(324c)를 포함하여 이루어지는 상태 설정부(324)로 구성된 것을 특징으로 하는 어깨 관절 치료 기기의 원격 제어 시스템.
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