KR101036041B1

KR101036041B1 - 호두껍데기 탈피용 자동기계

Info

Publication number: KR101036041B1
Application number: KR1020100116160A
Authority: KR
Inventors: 김대환; 김미애
Original assignee: 김미애; 김대환
Priority date: 2010-11-22
Filing date: 2010-11-22
Publication date: 2011-05-19

Abstract

본 발명은 호두껍데기 탈피용 자동기계에 관한 것으로서, 절삭본체에 설치되는 호두공급부, 호두이송부, 호두고정부, 절삭제어부, 호두절삭부, 호두퇴출부 및, 절삭호두 이동통로 이루어져, 호두껍데기의 바깥면 중심부의 둘레를 따라 상기 호두껍데기를 관통하는 다수개의

형상의 절삭선을 상기 호두절삭부와 절삭제어부 등에 의해 호두마다 나란히 형성되도록 연속적으로 호두를 절삭함으로써, 호두껍데기가 약한 충격에도 잘 깨져 완전한 호두알갱이를 파손되지 않은 상태에서 안정적으로 확보할 수 있는 효과가 있다.

Description

호두껍데기 탈피용 자동기계{AUTOMATIC WALNUT CRACKING MACHINE}

본 발명은 호두껍데기 탈피용 자동기계에 관한 것으로서, 상세히는 호두공급부로부터 공급된 호두를 호두이송부에 의해 이송하여 호두고정부에 고정한 후 절삭제어부로 상기 호두고정부를 회전과 하강 및 다시 회전시키면서, 회전하고 하강하는 호두의 바깥면 사면에 밀착되는 호두절삭부의 각 절삭공구로 호두의 바깥면 둘레에

형상의 형상의 절삭선을 나란히 형성한다. 따라서, 상기 절삭선에 의해 호두껍데기를 약한 충격으로도 안전하게 깨뜨릴 수 있어 완전한 모양의 호두알갱이를 안정적으로 확보할 수 있도록 상기 호두공급부 등이 절삭본체에 설치되는 호두껍데기 탈피용 자동기계에 관한 것이다.

호두와 같은 견과류는 단단한 껍데기를 탈피한 후 내용물(알갱이)을 섭취하게 되는데, 종래에는 망치(고무, 쇠 등)나 펜치(pincher) 등의 도구를 이용하여 호두껍데기를 탈피하여 왔다.

그러나 상기한 바와 같은 호두껍데기 탈피작업은 그 작업과정이 힘들어 숙련된 작업자를 필요로 할 뿐만 아니라, 숙련된 작업자라 하더라도 탈피 작업과정에서 완전한 모양의 호두알갱이가 부서져 버리는 경우가 빈번하였다.

이러한 이유로 인해 아직까지도 완전한 모양의 호두알갱이를 대량으로 확보하지 못하고 있는데, 무엇보다 중요한 점은 완전한 모양의 호두알갱이와 부서져 버린 호두알갱이는 가격면에서도 2∼3배 이상의 차이를 보이고 있지만, 현재와 같은 호두껍데기의 탈피작업으로는 완전한 모양의 호두알갱이를 대량으로 얻는데 한계가 있다.

실질적으로 대단위 경작지에서 수확하는 호두의 탈피작업을 진행하고자 할 경우에는 상당한 작업인력이 투입될 수밖에 없는데, 숙련된 작업인력을 투입하고도 시간당 생산(탈피)효율이 떨어져 생산비의 상승으로 이어지게 되는 문제점 있고, 더욱이 가격면에서 큰 이익을 얻을 수 있는 완전한 모양의 호두알갱이를 많이 확보하지 못하는 관계로 인해 호두재배 농가의 고소득으로 이어지지 못하고 있는 실정에 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 절삭본체에 설치되는 호두공급부, 호두이송부, 호두고정부, 절삭제어부, 호두절삭부 및, 호두퇴출부로 구성되어, 상기 호두공급로부터 공급되고 호두이송부로부터 이송된 호두를 고정하는 상기 호두고정부를 절삭제어부로 회전과 하강 및 다시 회전시키면서, 회전하고 하강하는 상기 호두의 바깥둘레면 사면에 호두절삭부의 각 절삭공구를 밀착시켜

형상의 절삭선을 나란히 형성함으로써, 상기 형상의 절삭선에 의해 호두껍데기를 약한 충격으로도 안전하게 깨뜨릴 수 있어 완전한 모양의 호두알갱이를 안정적으로 확보할 수 있도록 한 호두껍데기 탈피용 자동기계를 제공함에 있다.

다른 목적은 상기 호두의 바깥면 중심부의 둘레를 따라 나란히 형성되는

형상의 절삭선에서 수평으로 이어지는 상부 수평절삭선과 하부 수평절삭선의 높이를 제어하는 상부절삭선 센서와 정위치 센서를 상기 절삭제어부에 설치한 호두껍데기 탈피용 자동기계를 제공함에 있다.

또 다른 목적은 상기 호두고정부를 회전시키는 깎기각도 제어모터와, 회전하는 상기 호두고정부를 90도 간격으로 제어하여 하강으로 안내하는 깎기각도 제어센서를 상기 절삭제어부에 설치한 호두껍데기 탈피용 자동기계를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 호두껍데기 탈피용 자동기계는, 호두껍데기의 바깥면 중심부의 둘레를 따라 상기 호두껍데기를 관통하는 다수개의

형상의 절삭선이 호두마다 나란히 형성되도록 연속적으로 호두를 절삭하는 것을 특징으로 하고 있다.

또, 상기 호두껍데기 탈피용 자동기계는, 절삭본체; 상기 절삭본체의 일측에서 아래에서부터 위로 호두를 한 알씩 공급하는 호두공급부; 상기 호두공급부 상에서 호두공급부로부터 공급된 호두가 이탈되지 않도록 담겨진 이송관을 상기 절삭본체 상의 안쪽으로 이송하고 후퇴하도록 절삭본체 상의 일측에 설치되는 호두이송부; 상기 호두이송부로부터 이송된 호두의 상면과 하면에 각각 밀착되어 상기 호두를 고정하도록 절삭본체 상의 중간에서 간격을 두고 설치되는 상면고정부와 하면고정부로 이루어진 호두고정부; 상기 호두고정부와 연결되어 호두고정부를 정회전과 하강 및 다시 정회전의 순서로 제어하며, 호두의 절삭 후 역회전과 상승 및 다시 역회전의 순서로 제어하여 상기 호두고정부를 원래의 위치로 복귀시키도록 절삭본체 상의 타측에 설치되는 절삭제어부; 상기 절삭제어부에 의해 정회전과 하강 및 다시 정회전의 순서로 제어되는 호두의 바깥둘레 사면에서 회전하는 절삭공구가 각각 전진하면서 밀착되어, 상기 호두에

형상의 절삭선을 나란히 형성하고 후퇴하도록 상기 호두고정부 주변의 절삭본체 상에 각각 설치되는 호두절삭부; 상기 호두절삭부에 의해 절삭이 완료된 호두를 호두고정부로부터 수평으로 밀어내도록 호두절삭부 사이의 절삭본체 상에 설치되는 호두퇴출부; 및 상기 호두퇴출부에 의해 퇴출된 절삭 완료의 호두를 받아 저장공간으로 보내기 위해 상기 호두퇴출부의 반대쪽 절삭본체에 형성되는 절삭호두 이동통로;로 이루어진 것을 다른 특징으로 하고 있다.

또, 상기 절삭제어부는, 상기 호두고정부의 상면고정부에 수평으로 연결된 상부연결대와 하면고정부에 수평으로 연결된 하부연결대 및 그 사이를 연결하는 연결축으로 된 고정부 연결브래킷; 상기 고정부 연결브래킷의 하부연결대에 설치되어 호두고정부를 회전시키는 깎기각도 제어모터; 상기 고정부 연결브래킷를 지지하기 위해 또 다른 연결축이 상부연결대와 하부연결대를 관통하여 절삭본체 상에 설치되는 고정부 지지브래킷; 및 상기 고정부 연결브래킷의 하부연결대와 연결되어 고정부 연결브래킷이 고정부 지지브래킷의 연결축을 따라 승강하도록 절삭본체 상에 설치되는 고정부 승강모터;로 이루어진 것을 또 다른 특징으로 하고 있다.

또, 상기 호두절삭부는, 상기 절삭공구가 장착되어 호두 면의 굴곡을 따라 균일한 깊이로 절삭공구를 유도하는 종단조절구; 상기 종단조절구가 연결수단을 통해 모터축에 연결된 절삭모터; 및 상기 절삭모터에 연결되어 상기 절삭공구의 전진 및 후진을 안내하는 직선운동 안내장치;로 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 하고 있다.

또, 상기 연결수단은, 절삭모터의 모터축에 스플라인 너트를 통해 연결되어 직선운동을 하면서 고속회전력을 전달하는 볼스플라인축; 상기 스플라인 너트와 볼스플라인축을 감싸도록 결합된 너트하우징; 일측은 상기 볼스플라인축의 끝단부에 연결되고 타측은 종단조절구에 연결된 커플링; 및 상기 커플링과 종단조절구 사이에 장착되어 절삭공구의 절삭깊이를 조절하는 와셔;로 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 하

또, 상기 직선운동 안내장치는, 상기 절삭모터의 끝단부와 연결수단에 걸쳐 일정간격을 두고 각각 장착된 하향연결대; 상기 각 하향연결대 사이의 중심부에 걸쳐 설치되어 종단조절구와 함께 상기 절삭공구를 전진 및 후진시키는 유압 또는 공압실린더; 상기 유압 또는 공압실린더의 상부 및 하부의 하향연결대 사이에 걸쳐 각각 설치된 절삭공구 전진용 스프링; 및 상기 각 절삭공구 전진용 스프링의 끝단부를 서로 연결하여 각 절삭공구 전진용 스프링을 일체로 작동하게 하는 스프링 연결대;로 이루어지는 것을 또 다른 특징으로 하고 있다.

또, 상기 호두공급부와 호두고정부의 상승 및 하강, 상기 호두이송부와 절삭제어부 및 호두퇴출부의 전진과 후진은 유압 또는 공압실린더에 의해 이루어지는 것이 바람직하다.

또, 상기 절삭제어부에 상부절삭선 센서와 정위치 센서가 설치되어, 상기 상부절삭선 센서와 정위치 센서의 감지에 의해 호두의 바깥둘레면에 형성되는

형상의 절삭선의 상부 수평절삭선과 하부 수평절삭선이 제어되는 것이 바람직하다.

또, 상기 호두고정부의 상면고정부와 하면고정부에서 호두의 상면 및 하면에 밀착하여 고정하는 부위는 각각 관 형상으로 되며, 상기 관형상의 상단 및 하단 둘레는 톱니형상으로 되는 것이 바람직하다.

또, 상기 호두고정부는 절삭제어부에 설치된 깎기각도 제어모터에 의해 회전하고, 상기 깎기각도 제어모터와 연동하도록 설치되는 깎기각도 제어센서와 각도감지판에 의해 90도 간격으로 회전을 감지하여 제어하는 것이 바람직하다.

또, 상기 절삭제어부는 호두고정부와 함께 상하로 높이를 조절할 수 있도록 하고, 상기 호두절삭부의 각 절삭공구는 엔드밀이며, 상기 호두절삭부에 의해 절삭된 호두껍데기 껍질들을 흡입하여 따로 모으기 위해 상기 절삭본체 상에 설치된 집진기를 더 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 호두껍데기 탈피용 자동기계에 의하면, 호두껍데기의 둘레면에 4개의

형상의 절삭선을 나란히 자동으로 형성할 수 있어,

형상의 절삭선에 의해 호두껍데기에 가벼운 충격만 주어도 안전하게 깨지게 되므로 호두껍데기를 깨뜨리는 충격으로부터 호두알갱이가 보호되어,

형상의 절삭선이 형성된 호두껍데기의 탈피작업시에는 대부분 완전한 모양의 호두알갱이를 대량으로 확보할 수 있는 효과가 있다.

이와 같이 본 발명의 호두껍데기 탈피용 자동기계에 의해 호두껍데기 탈피작업이 많이 수월해져 작업강도는 낮으면서도 완전한 모양의 호두알갱이를 많이 확보할 수 있어, 그만큼 호두 알갱이의 가격경쟁력이 높아지게 되므로 호두재배 농가의 소득을 대폭적으로 상승시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 평면도
도 3은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 정면도
도 4는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 호두절삭부가 실린더에 의해 전진 허용된 상태를 보여주는 일부분 확대 측면도
도 6은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 호두절삭부가 실린더에 의해 후진된 상태를 보여주는 일부분 확대 측면도
도 7은 호두의 굴곡 및 사이즈에 따라 호두절삭부의 종단조절구가 절삭공구 전진용 스프링의 스프링운동에 따라 추종하는 모습을 보여주는 도면
도 8은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계로 가공하는 호두의 절삭선의 기준을 잡기 위한 도면
도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 작동을 순차적으로 나타낸 상태도

이하, 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 측면도를 도시한 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계는 절삭본체(1)에 설치되는 호두공급부(2), 호두이송부(3), 호두고정부(4), 절삭제어부(5), 호두절삭부(6), 호두퇴출부(7) 및, 절삭호두 이동통로(8)로 이루어진다.

상기 절삭본체(1)는 박스형태로 되어 호두를 절삭하기 위한 상기 호두공급부(2) 등의 장비들이 주로 상부에 설치되며, 내부에는 상기 장비들을 구동하기 위한 PCB(인쇄회로기판)와 전기배선 등이 설치되고, 절삭본체(1) 상에는 호두를 절삭하는 장비들의 작동을 위한 작동스위치(15)가 설치된다.

상기 호두공급부(2)는 절삭본체(1)의 일측에서 관 형상으로 되어 상기 관의 아래에 설치된 유압 또는 공압실린더(C2)의 상승 및 하강에 의해 그 위로 준비되는 호두를 절삭본체(1) 상으로 한 알씩 공급하는 역할을 한다.

상기 호두이송부(3)는 상기 호두공급부(2)의 상단부의 절삭본체(1) 상에 설치되는 짧은 이송관(3a)과, 상기 이송관(3a)과 연결되어 절삭본체(1) 상의 안쪽으로 이송관(3a)을 전진 및 후퇴시키는 유압 또는 공압실린더(C3)로 이루어져, 호두공급부(2)로부터 공급된 호두가 이탈되지 않도록 이송관(3a)에 담아 안전하게 절삭본체(1)의 안쪽으로 이송시킨다.

상기 호두고정부(4)는 절삭본체(1)의 안쪽에서 상기 호두이송부(2)로부터 이송된 호두를 올려놓고 상기 호두의 상부와 하부에 각각 밀착되어 호두가 움직이지 못하도록 하는 상면고정부(4a)와 하면고정부(4b)로 이루어지고, 상기 하면고정부(4b)는 절삭본체(1) 상에서 큰 관 형상으로 되어 큰 관 형상 안에는 호두를 올려놓을 수 있는 작은 관 형상이 배치된 형태로 설치되며, 작은 관 형상의 상단 둘레는 하면에 밀착되는 호두에 깎기각도 제어모터(5b)의 회전력이 미끄러짐 없이 전달되도록 톱니형상으로 되어 있다.

또, 상기 상면고정부(4a)는 상기 하면고정부(4b)와 간격을 두고 마주보는 상부에서 수직으로 배치되는 유압 또는 공압실린더(C4)로 설치되고, 상기 유압 또는 공압실린더(C3)의 실린더 축 끝단부에는 상기 하면고정부(4b)의 작은 관과 같이 상면에 밀착되는 호두가 이탈되지 않도록 하단 둘레가 톱니형상으로 된 작은 관이 장착되어 있다.

상기 절삭제어부(5)는 상기 호두고정부(4)의 상면고정부(4a)와 하면고정부(4b)에 수평으로 연결된 고정부 연결브래킷(5a), 상기 고정부 연결브래킷(5a)에 설치되는 깎기각도 제어모터(5b), 상기 고정부 연결브래킷(5a)에 연결되어 절삭본체(1) 상에 설치되는 고정부 지지브래킷(5c) 및, 상기 고정부 연결브래킷(5a)에 하부와 연결되어 절삭본체(1) 상에 설치되는 고정부 승강모터(5d)로 이루어져, 상기 절삭본체(1)의 타측에 설치된다.

또, 상기 고정부 연결브래킷(5a)은 상기 호두고정부(4)의 상면고정부(4a)에 수평으로 연결된 상부연결대(9a)와 하면고정부(4b)에 수평으로 연결된 하부연결대(9b) 및 상기 상부연결대(9a)와 하부연결대(9b) 사이를 서로 연결하는 2개의 연결축(9c)으로 이루어지게 된다.

또한, 상기 고정부 지지브래킷(5c)은 2개의 상기 연결축(9c) 사이에서 고정부 연결브래킷(5a)의 상부연결대(9a)와 하부연결대(9b)를 2개의 또 다른 연결축(10a)이 관통하여, 관통된 상단부는 소연결대(10b)로 연결하고 관통된 하단부는 절삭본체(1) 상에 세워짐으로써 상기 고정부 연결브래킷(5a)을 지지하게 된다.

이와 같이 설치되는 상기 고정부 연결브래킷(5a)은 고정부 승강모터(5d)의 회전조정에 의해 호두고정부(4)와 함께 고정부 지지브래킷(5c)의 연결축(10a)을 따라 상하로 승강할 수 있도록 되어 있다.

상기 호두절삭부(6)는 호두고정부(4) 둘레의 사면에서 같은 간격으로 두고 배치된 4개의 절삭회전모터(6a), 상기 각 절삭회전모터(6a)의 모터축에 연결수단(61)을 통해 각각 장착된 종단조절구(60), 상기 종단조절구(60)에 장착된 엔드밀과 같은 절삭공구(6b) 및, 상기 절삭모터(6a)와 연결수단(61)에 연결되어 설치된 직선운동 안내장치(11)로 이루어진다.

상기 호두절삭부(6)의 구성 및 기능에 대해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 호두절삭부가 실린더에 의해 전진 허용된 상태를 보여주는 일부분 확대 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 호두절삭부가 실린더에 의해 후진된 상태를 보여주는 일부분 확대 측면도를 도시한 바와 같다.

도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 연결수단(61)은 각 절삭모터(6a)의 모터축에 스플라인 너트(62)를 통해 연결되어 직선운동을 하면서 고속회전력을 전달하는 볼스플라인축(63), 상기 스플라인 너트(62)와 볼스플라인축(63)을 감싸도록 결합된 너트하우징(64), 일측은 상기 볼스플라인축(63)의 끝단부에 연결되고 타측은 종단조절구(60)에 연결된 커플링(65) 및, 상기 커플링(65)과 종단조절구(60) 사이에 장착되어 절삭공구(6b)의 절삭깊이를 조절하는 와셔(미도시)로 이루어진다.

또, 상기 직선운동 안내장치(11)는 상기 각 절삭모터(6a)의 끝단부와 연결수단(61)에 걸쳐 일정간격을 두고 각각 장착된 하향연결대(66a)(66b), 상기 각 하향연결대(66a)(66b) 사이의 중심부에 걸쳐 설치되어 종단조절구(60)와 함께 상기 절삭공구(6b)를 호두고정부(4)를 향해 동시에 전진 및 후진시키는 유압 또는 공압실린더(C6), 상기 유압 또는 공압실린더(C6)의 상부 및 하부의 하향연결대(66a)(66b) 사이에 걸쳐 각각 설치된 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b) 및, 상기 각 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b)의 끝단부를 서로 연결하여 각 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b)을 일체로 작동하게 하는 스프링 연결대(67)로 이루어진다.

상기 직선운동 안내장치(11)의 하향연결대(66a)(66b)는 상기 절삭모터(6a)의 끝단부와 연결수단(61)에 볼베어링을 통해 결합되며, 상기 직선운동 안내장치(11)의 각 유압 또는 공압실린더(C6)와 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b)은 상기 하향연결대(66a)(66b)와 직선베어링을 통해 결합되어 상기 절삭공구(6b)의 직선운동을 가능하게 한다.

이와 같이 구성된 호두절삭부(6)는 상기 직선운동 안내장치(11)의 각 유압 또는 공압실린더(C6)에 의해 절삭공구(6b)의 '후진' 및 '전진을 허용'하게 되고, 전진허용시 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b)에 의해 절삭공구(6b)가 호두의 굴곡이나 크기에 따라 적절히 미세하게 전진 및 후진할 수 있게 된다.

이때, 호두껍데기는 울퉁불퉁하고 바깥둘레면을 따라 돌기도 형성되어 있기 때문에, 유압 또는 공압실린더(C6)만으로는 절삭깊이를 일정하게 한다든지 굴곡이 심하고 크기가 일정하지 않은 호두에 대응하기가 매우 어렵다.

따라서, 상기 유압 또는 공압실린더(C6)는 절삭공구(6b)의 '후진' 및 '전진허용'을 위한 용도로 사용하고, 전진 허용시 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b)에 의해 절삭공구(6b)가 호두의 굴곡이나 크기에 따라 적절히 미세하게 전진 및 후진할 수 있도록 하며, 상기 종단조절구(60)는 호두 바깥둘레면의 굴곡에 따라 균일한 깊이로 절삭공구(6b)를 유도한다.

절삭깊이는 상기한 바와 같이 상기 커플링(65)과 종단조절구(60) 사이에 와셔를 가감함으로서 조절된다.

즉, 호두의 깎기 작업 중 호두껍데기의 돌기 부분을 만날 경우, 절삭공구(6b)가 장착된 종단조절구(60)에 의하여 엔드밀이 차이만큼 후진하고, 돌기부분이 지나가면 절삭공구 전진용 스프링(16a)(16b)이 인장되면서 약간 더 전진하여 종단조절구면이 호두껍데기에 밀착되게 함으로서, 호두의 굴곡이나 크기에 상관없이 항상 일정하게 호두껍데기에 관통된 절삭선을 형성한다.

상기 호두퇴출부(7)는 4개의 호두절삭부(6) 중 2개의 호두절삭부 사이에서 절삭본체(1) 상에 유압 또는 공압실린더(C7)로 설치되며, 상기 유압 또는 공압실린더(C7)의 실린더축 끝단부에 절삭이 완료된 호두를 타격하여 밀어내는 타격판(7a)이 장착되어 있다.

상기 절삭호두 이동통로(8)는 상기 호두퇴출부(7) 반대편의 2개의 호두절삭부 사이에서 절삭본체(1)의 측면에 부착된 통로관 형태로 설치되며, 상기 호두퇴출부(7)로 타격하여 반대편으로 밀어낸 절삭완료의 호두는 상기 절삭호두 이동통로(8)를 통해 아래쪽으로 배출된다.

한편, 상기 절삭제어부(5)의 고정부 연결브래킷(5a)과 고정부 지지브래킷(5c)의 한쪽 연결축(9c)(10a)에는 상부절삭선 센서(12)가 설치되고, 상기 고정부 지지브래킷(5c)의 한쪽 연결축(10a)에는 정위치 센서(13)가 설치되어, 상기 호두에 바깥둘레면에 절삭되는

형상 절삭선의 상부 수평절삭선과 하부 수평절삭선의 위치를 감지하게 된다.

또한, 상기 고정부 연결브래킷(5a)의 하부연결대(9b)에는 깎기각도 제어모터(5b) 옆에 깎기각도 제어센서(14)가 설치되고 상기 깎기각도 제어모터(5b) 아래에는 함께 회전하는 각도감지판(14a)이 설치되어, 상기 호두고정부(4)가 회전할 때 동시에 회전하는 상기 각도감지판(14a)을 90도 간격으로 상기 깎기각도 제어센서(14)가 감지하여 호두고정부(4)가 90도 회전, 하강, 다시 90도 회전을 할 수 있도록 제어한다.

다음은 이와 같이 구성되는 본 발명의 호두껍데기 탈피용 자동기계에 대한 구체적인 동작상태를 설명하도록 한다.

도 8은 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계로 가공하는 호두의 절삭선의 기준선을 잡기 위한 도면이다.

도 8에 도시한 바와 같이, 먼저 상기 호두껍데기 탈피용 자동기계를 사용하기 전에 호두의 바깥 둘레면에 형성할

형상의 절삭선을 형성하기 위한 기준선을 설정하는 작업을 한다.

우선, 조정용 호두(W)의 바깥 둘레면에 호두의 곡률을 감안하여 호두절삭부(6)의 절삭공구(6b)가 호두껍데기를 관통할 수 있는 지점에 상부 수평절삭선과 하부 수평절삭선을 형성하기 위한 가상선을 유성펜으로 표시한다.

상기 가상선이 표시된 조정용 호두를 호두고정부(4)의 하면고정부(4b) 상에 올려놓고 상면고정부(4a)를 하강시켜 호두의 상면에 밀착하도록 함으로써 상기 조정용 호두를 고정한다.

다음에, 하부 수평절삭선 조정을 위하여 조정에 방해가 되지 않도록 정위치 센서(13)가 작동하지 않도록 한 상태에서, 상기 고정부 승강모터(5d)를 작동시켜 고정부 연결브래킷(5a)과 함께 호두고정부(4)를 상하로 이동시키면서 하부 수평절삭선과 호두절삭부(6)의 절삭공구(6b)가 일치되도록 조정한다.

이와 같은 하부 수평절삭선 조정에 의해 정위치 센서(13)의 램프가 ON이 되기 시작하는 위치에 상기 정위치 센서(13)를 고정한다.

다음에, 상부 수평절삭선 조정을 위하여 조정에 방해가 되지 않도록 상부절삭선 센서(12)가 작동하지 않도록 한 상태에서, 상기 고정부 승강모터(5d)를 작동시켜 고정부 연결브래킷(5a)과 함께 호두고정부(4)를 상하로 이동시키면서 상부 수평절삭선과 호두절삭부(6)의 절삭공구(6b)가 일치되도록 조정한다.

이와 같은 상부 수평절삭선 조정에 의해 상부절삭선 센서(12)의 램프가 ON이 되기 시작하는 위치에 상기 상부절삭선 센서(12)를 고정한다.

마지막으로 조정작업이 완료되면 모든 스위치 등을 OFF하고 조정용 호두를 호두고정부(4)로부터 제거한다.

상기한 바와 같이 호두에 절삭선을 형성하기 위한 조정작업이 완료되면 다음과 같은 순서로 본 발명의 호두껍데기 탈피용 자동기계가 작동한다.

도 9a 내지 도 9d는 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계의 작동을 순차적으로 나타낸 상태도를 도시한 것이다.

먼저, 도 9a에 도시한 바와 같이, 먼저 한 알씩 호두(W)가 공급되는 호두공급부(2)로부터 호두가 호두이송부(3)의 이송관(3a) 내로 공급되면, 유압 또는 공압실린더(C3)의 작동에 의해 상기 호두이송부(3)는 전진하여 이송관(3a) 내에 보관된 호두를 호두고정부(4)의 하면고정부(4b) 상에 올려놓고 후퇴한다.

이때, 정위치 센서(13)에 의해 호두절삭부(6)의 절삭공구(6b)가 호두의 바깥둘레면에 하부 수평절삭선을 형성할 위치로 상기 호두고정부(4)의 높이가 고정된 상태에 있다.

다음에, 호두고정부(4)의 상면고정부(4a)가 유압 또는 공압실린더(C4)의 작동에 의해 하강하여 호두의 상면에 밀착됨으로써 상기 호두가 호두고정부(4) 상에서 이탈되지 않도록 고정한다.

다음에, 상기 호두고정부(4)에 호두의 공급이 완료되어 고정되면, 호두절삭부(6)의 각 절삭공구(6b)가 절삭모터(6a)에 의해 회전하면서 각 유압 또는 공압실린더(C6)의 작동에 의해 전진하여 호두의 바깥둘레 사면에서 호두껍데기를 각각 관통한다.

다음에, 절삭제어부(5)의 깎기각도 제어모터(5b)의 작동에 의해 상기 호두고정부(4)가 90도와 같이 정해진 각도만큼 정회전함으로써 호두껍데기를 관통하여 회전하는 각 절삭공구(6b)는 수평으로 이어지는 하부 수평절삭선을 상기 호두껍데기에 각각 형성한다.

다음에, 도 9b에 도시한 바와 같이, 하부 수평절삭선의 형성 후 깎기각도 제어모터(5b)의 작동은 멈추고 고정부 승강모터(5d)의 작동에 의해 고정부 연결브래킷(5a)과 연결된 호두고정부(4)가 상부절삭선 센서(12)가 감지하여 ON되는 위치까지 하강하면, 상기 하부 수평절삭선과 수직으로 이어지는 수직절삭선이 호두껍데기에 형성되고 상기 고정부 승강모터(5d)는 정지한다.

다음에, 도 9c에 도시한 바와 같이, 절삭제어부(5)의 깎기각도 제어모터(5b)가 다시 작동하여 호두고정부(4)가 90도와 같이 정해진 각도만큼 정회전함으로써 호두껍데기를 관통하여 회전하는 각 절삭공구(6b)는 하부 수평절삭선과 아래에서 수직으로 이어지는 수직절삭선의 위로 연결되어 수평으로 이어지는 상부 수평절삭선을 상기 호두껍데기에 각각 형성함으로써, 최종적으로 호두껍데기의 바깥 둘레면 중심부에 같은 간격으로

형상의 절삭선이 나란히 형성된다.

형상의 절삭선 형성을 위한 상기 호두절삭부(6)의 자세한 기능에 대해서는 구성의 설명에서 상세하게 언급한 바와 같다.

다음에, 도 9d에 도시한 바와 같이, 호두의 호두껍데기에

형상의 절삭선의 형성이 완료되면, 호두절삭부(6)의 각 절삭공구(6b)는 각 유압 또는 공압실린더(C6)의 작동에 의해 후퇴하고, 절삭이 완료된 호두는 호두퇴출부(7)에 의해 호두고정부(4)로부터 밀어내져 절삭호두 이동통로(8)로 들어감으로써 1차적으로 호두의 깎기가 완료된다.

이와 같이 1차적인 호두 깎기가 완료되면 다음의 호두 깎기를 위해서 정위치 센서(13)가 감지하여 ON될 때까지 고정부 승강모터(5d)가 역회전하여 상기 호두고정부(4)를 고정부 연결브래킷(5a)과 함께 상승시킨다.

이러한 순서로 이루어지는 본 발명의 호두 깎기 자동기계의 작동은 절삭본체(1) 내의 PCB에 저장된 프로그램에 따라 자동으로 이루어지게 된다.

한편, 본 발명의 호두 깎기 자동기계로 호두를 절삭하면 절삭되고 난 후의 호두껍데기의 껍질들이 다량으로 발생하기 때문에 호두 깎기 작업 중 상기 껍질들을 흡입할 수 있는 흡입기를 절삭본체(1) 상의 호두고정부(4) 주변에 구비하고 있는 집진기를 별도로 설치하여 사용하게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명의 호두껍데기 탈피용 자동기계의 작동에 의해 호두의 호두껍데기 바깥둘레면의 따라

형상의 절삭선이 나란히 형성되면 호두껍데기를 반쪽으로 아주 쉽게 깨뜨릴 수 있어, 상기 호두껍데기 안에 있는 호두알갱이가 파손되지 않은 원형의 형태를 유지할 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명에 따른 호두껍데기 탈피용 자동기계에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

1 : 절삭본체 2 : 호두공급부
3 : 호두이송부 3a : 이송관
4 : 호두고정부 4a : 상면고정부
4b : 하면고정부 5 : 절삭제어부
5a : 고정부 연결브래킷 5b : 깎기각도 제어모터
5c : 고정부 지지브래킷 5d : 고정부 승강모터
6 : 호두절삭부 6a : 절삭모터
6b : 절삭공구 7 : 호두퇴출부
7a : 타격판 8 : 절삭호두 이동통로
9a : 상부연결대 9b : 하부연결대
9c,10a : 연결축 10b : 소연결대
11 : 직선운동 안내장치 12 : 상부절삭선 센서
13 : 정위치 센서 14 : 깎기각도 제어센서
14a : 각도감지판 15 : 작동스위치
16a,16b : 스프링 60 : 종단조절구
61 : 연결수단 62 : 스플라인 너트
63 : 볼스플라인축 64 : 너트하우징
66a,66b : 하향연결대 67 : 스프링 연결대
C2,C3,C4,C6,C7 : 유압 또는 공압실린더
W : 호두

Claims

절삭본체;
상기 절삭본체의 일측에서 아래에서부터 위로 호두를 한 알씩 공급하는 호두공급부;
상기 호두공급부 상에서 호두공급부로부터 공급된 호두가 이탈되지 않도록 담겨진 이송관을 상기 절삭본체 상의 안쪽으로 이송하고 후퇴하도록 절삭본체 상의 일측에 설치되는 호두이송부;
상기 호두이송부로부터 이송된 호두의 상면과 하면에 각각 밀착되어 상기 호두를 고정하도록 절삭본체 상의 중간에서 간격을 두고 설치되는 상면고정부와 하면고정부로 이루어진 호두고정부;
상기 호두고정부와 연결되어 호두고정부를 정회전과 하강 및 다시 정회전의 순서로 제어하며, 호두의 절삭 후 역회전과 상승 및 다시 역회전의 순서로 제어하여 상기 호두고정부를 원래의 위치로 복귀시키도록 절삭본체 상의 타측에 설치되는 절삭제어부;
상기 절삭제어부에 의해 정회전과 하강 및 다시 정회전의 순서로 제어되는 호두의 바깥둘레 사면에서 회전하는 절삭공구가 각각 전진하면서 밀착되어, 상기 호두에
형상의 절삭선을 나란히 형성하고 후퇴하도록 상기 호두고정부 주변의 절삭본체 상에 각각 설치되는 호두절삭부;
상기 호두절삭부에 의해 절삭이 완료된 호두를 호두고정부로부터 수평으로 밀어내도록 호두절삭부 사이의 절삭본체 상에 설치되는 호두퇴출부; 및
상기 호두퇴출부에 의해 퇴출된 절삭 완료의 호두를 받아 저장공간으로 보내기 위해 상기 호두퇴출부의 반대쪽 절삭본체에 형성되는 절삭호두 이동통로;로 이루어져,
상기 호두절삭부에 의해 호두껍데기의 바깥면 중심부의 둘레를 따라 상기 호두껍데기를 관통하는 다수개의
형상의 절삭선이 호두마다 나란히 형성되어 연속적으로 호두를 절삭하는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 절삭제어부는,
상기 호두고정부의 상면고정부에 수평으로 연결된 상부연결대와 하면고정부에 수평으로 연결된 하부연결대 및 그 사이를 연결하는 연결축으로 된 고정부 연결브래킷;
상기 고정부 연결브래킷의 하부연결대에 설치되어 호두고정부를 회전시키는 깎기각도 제어모터;
상기 고정부 연결브래킷를 지지하기 위해 또 다른 연결축이 상부연결대와 하부연결대를 관통하여 절삭본체 상에 설치되는 고정부 지지브래킷; 및
상기 고정부 연결브래킷의 하부연결대와 연결되어 고정부 연결브래킷이 고정부 지지브래킷의 연결축을 따라 승강하도록 절삭본체 상에 설치되는 고정부 승강모터;
로 이루어진 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항에 있어서,
상기 호두절삭부는,
상기 절삭공구가 장착되어 호두 면의 굴곡을 따라 균일한 깊이로 절삭공구를 유도하는 종단조절구;
상기 종단조절구가 연결수단을 통해 모터축에 연결된 절삭모터; 및
상기 절삭모터에 연결되어 상기 절삭공구의 전진 및 후진을 안내하는 직선운동 안내장치;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 4 항에 있어서,
상기 연결수단은,
절삭모터의 모터축에 스플라인 너트를 통해 연결되어 직선운동을 하면서 고속회전력을 전달하는 볼스플라인축;
상기 스플라인 너트와 볼스플라인축을 감싸도록 결합된 너트하우징;
일측은 상기 볼스플라인축의 끝단부에 연결되고 타측은 종단조절구에 연결된 커플링; 및
상기 커플링과 종단조절구 사이에 장착되어 절삭공구의 절삭깊이를 조절하는 와셔;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 4 항에 있어서,
상기 직선운동 안내장치는,
상기 절삭모터의 끝단부와 연결수단에 걸쳐 일정간격을 두고 각각 장착된 하향연결대;
상기 각 하향연결대 사이의 중심부에 걸쳐 설치되어 종단조절구와 함께 상기 절삭공구를 전진 및 후진시키는 유압 또는 공압실린더;
상기 유압 또는 공압실린더의 상부 및 하부의 하향연결대 사이에 걸쳐 각각 설치된 절삭공구 전진용 스프링; 및
상기 각 절삭공구 전진용 스프링의 끝단부를 서로 연결하여 각 절삭공구 전진용 스프링을 일체로 작동하게 하는 스프링 연결대;
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 호두공급부와 호두고정부의 상승 및 하강, 상기 호두이송부와 절삭제어부 및 호두퇴출부의 전진과 후진은 유압 또는 공압실린더에 의해 이루어짐을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절삭제어부에 상부절삭선 센서와 정위치 센서가 설치되어, 상기 상부절삭선 센서와 정위치 센서의 감지에 의해 호두의 바깥둘레면에 형성되는
형상의 절삭선의 상부 수평절삭선과 하부 수평절삭선이 제어되는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 호두고정부의 상면고정부와 하면고정부에서 호두의 상면 및 하면에 밀착하여 고정하는 부위는 각각 관 형상으로 되며, 상기 관형상의 상단 및 하단 둘레는 톱니형상으로 된 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 호두고정부는 절삭제어부에 설치된 깎기각도 제어모터에 의해 회전하고, 상기 깎기각도 제어모터와 연동하도록 설치되는 깎기각도 제어센서와 각도감지판에 의해 90도 간격으로 회전을 감지하여 제어하는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 절삭제어부는 호두고정부와 함께 상하로 높이를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 호두절삭부의 각 절삭공구는 엔드밀인 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.
제 1 항 또는 제 3 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 호두절삭부에 의해 절삭된 호두껍데기 껍질들을 흡입하여 따로 모으기 위해 상기 절삭본체 상에 설치된 집진기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 호두껍데기 탈피용 자동기계.