KR101032656B1 - 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치 - Google Patents
가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101032656B1 KR101032656B1 KR1020090076819A KR20090076819A KR101032656B1 KR 101032656 B1 KR101032656 B1 KR 101032656B1 KR 1020090076819 A KR1020090076819 A KR 1020090076819A KR 20090076819 A KR20090076819 A KR 20090076819A KR 101032656 B1 KR101032656 B1 KR 101032656B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lens
- liquid crystal
- holder
- crystal lens
- unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B3/00—Simple or compound lenses
- G02B3/12—Fluid-filled or evacuated lenses
- G02B3/14—Fluid-filled or evacuated lenses of variable focal length
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Liquid Crystal (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Abstract
본 발명의 과제는, 가변 초점 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 이용한 촬상 장치에 있어서, 촬상 소자를 탑재하는 기판상 내측면이 원추 오목형부를 갖고, 하방으로부터 액정 렌즈를 협지하는 홀더를 리플로어 땜납 등으로 접착한 모듈 유닛과, 상기 홀더의 상방 원추 오목형부와 밀착하는 원추형상부를 갖는 배럴의 렌즈 압입부에 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 압입에 의해 장착하여 이루어진 렌즈 유닛을, 원터치 실장 가능하게 구성한 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치를 제공하는 것이다.
모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에, 렌즈 압입부의 선단부의 원추형 외주면이 홀더의 원추 오목형부의 내주면에 밀착되어, 설치 렌즈의 동축도가 규제되도록 구성하고, 렌즈의 플랜지면이 홀더에 직접 지지되어, 촬상 소자와의 평행도가 규제되도록 구성되고, 또한 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 있어서, 렌즈 압입부와 일체적으로 형성된 배럴이 홀더 상단부에 스냅락되어 배럴의 고정이 확보되도록 구성한다.
촬상 장치, 가변 초점 액정 렌즈, 초점 무조정 고정 렌즈, 원터치 실장
Description
본 발명은 가변 초점 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 배치한 촬상 장치에 있어서, 기판에 리플로어 땜납 등으로 장착된 모듈 유닛에 대하여 렌즈 유닛을 원터치 실장 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 촬상 장치이다.
종래 휴대전화, 디지털 카메라, 휴대형 퍼스널컴퓨터, 차재용 카메라, 감시 카메라, 방범 카메라, TV 전화, 내시경 등에 설치 가능한 고체 촬상 장치가 개발되었는데, 소형화에 지장을 미칠 정도의 포커스 조정 기구를 필요로 하고, 포커스 조정 후에 접착제 등을 사용하여 고정하는 구조였다.
이와 같은 종래 기술의 촬상 장치는 다수의 소형 부품을 갖고 있어서 그 조립 공정이나 촬상 소자와 렌즈의 광축 방향 및 광축 직각 방향의 위치 결정, 촬상 소자와의 위치 조정에 있어서 다수의 공정과 코스트가 소요되는 것이었다.
이에 따라 초점 무조정 방식의 촬상 렌즈가 개발되었는데, 이와 같은 무조정 광학계에서는 조립시의 조정 기구가 불필요하지만, 촬상 소자와 렌즈의 광축 방향 및 광축 직각 방향의 위치 결정, 촬상 소자와의 위치 조정 등을 원터치 실장할 수 있는 정밀한 조립 구조가 요구되고 있다.
또한, 액정 렌즈를 이용하면 렌즈 초점을 전기적으로 가변할 수 있으므로, 기계적인 구동 동작을 생략할 수 있음에 따라 이와 같은 가변 초점 액정 렌즈를 조합한 촬상 장치가 주목받고 있다.
[선행 기술 문헌]
[특허문헌]
[특허문헌 1] 일본 특개2006-227270
[특허문헌 2] 일본 특개평2-271317
이들은 렌즈 조립시에 다른 렌즈와의 광축 맞춤을 충분히 실시할 수 있는 렌즈 프레임을 필요로 하고, 번잡한 공정을 요하는 것이었다.
본 발명은 가변 초점 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 이용하는 촬상 장치에 있어서, 촬상 소자를 탑재하는 기판상 내측면이 원추 오목형부를 가지며, 하방으로부터 액정 렌즈를 협지하는 홀더를 리플로어 땜납 등으로 접착한 모듈 유닛과 상기 홀더의 상방 원추 오목형부와 밀착되는 원추형상부를 갖는 배럴의 렌즈 압입부에 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 압입을 통해 장착하여 이루어진 렌즈 유닛을 원터치 실장 가능하게 구성한 촬상 장치를 제공한다.
즉, 본 발명은 촬상 소자와 액정 렌즈 및 초점 무조정 고정 렌즈의 광축 방향 및 광축 직각 방향의 위치 결정, 촬상 소자와의 위치 조정 등을 원터치 실장할 수 있는 정밀한 조립 구조의 촬상 장치를 제공한다.
가변 초점 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 배치한 촬상 장치에 있어서, 하방으로부터 액정 렌즈를 압입하는 렌즈 압입 부재와 홀더를 통해 액정 렌즈를 협지하고, 상기 홀더를 촬상 소자를 탑재하는 기판상에 리플로어 땜납 등으로 접착한 모듈 유닛과 상기 홀더의 상방 원추 오목형부와 밀착되는 원추형상부를 갖는 배럴의 렌즈 압입부에 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 압입을 통해 장착하여 이루어진 렌즈 유닛을 원터치 실장 가능하게 구성한 것을 특징으로 하고, 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 렌즈 압입부의 선단부의 원추형 외주면이 홀더의 원추 오목형부의 내주면에 밀착되어 설치 렌즈의 동축도가 규제되도록 구성된 것을 특징으로 하며, 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 렌즈의 플랜지면이 홀더에 직접(直受) 지지되어 촬상 소자와의 평행도가 규제되도록 구성된 것을 특징으로 하고, 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 렌즈 압입부와 일체적으로 형성된 배럴이 홀더 상단부에 스냅 락되어 배럴의 고정이 확보되도록 구성된 것을 특징으로 하며, 렌즈 압입부에는 한 장 내지 여러 장의 렌즈를 압입 가능하게 구성된 것을 특징으로 하고, 하방으로부터 액정 렌즈를 압입하는 렌즈 압입 부재와 홀더를 통해 액정 렌즈가 협지되고, 렌즈 압입 부재의 원추형 외주면의 돌출선과 홀더의 원추 오목형부의 내주면에 형성된 홈부가 끼워 맞춰져 이 렌즈 압입 부재와 홀더가 밀착되어 협지된 액정 렌즈의 동축도가 규제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치를 제공한다.
이상 설명된 바와 같이 본 발명에 관한 촬상 장치에 따르면, 기판에 리플로어 땜납 등으로 접착된 모듈 유닛에 대하여 렌즈 유닛을 원터치 실장 가능하게 구성되어 있으므로, 공정의 단축, 부품수의 삭감, 소형화를 도모할 수 있으며, 렌즈와 촬상 소자와의 동축도, 평행도, 스냅 락을 통해 원터치로 접착제 등을 필요로 하지 않는 배럴 고정 등의 효과가 있다.
이하, 본 발명의 촬상 장치의 일 실시예에 대하여 설명한다.
도면에 있어서, 도 1은 본 발명에 따른 촬상 장치의 렌즈 유닛과 모듈 유닛 의 실장 상태를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 촬상 장치를 적용한 촬상 장치의 일 예의 단면도이다. 도 3은 도 2의 분해도이다.
도 1은 본 발명에 따른 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치의 렌즈 유닛의 실장 상태를 도시한 사시도로, 기판(1)에 리플로어 땜납 등으로 접착된 모듈 유닛(2)에 대하여 렌즈 유닛(3)이 화살표로 나타낸 바와 같이 원터치 실장되는 구조로 되어 있다.
상기 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치의 구조를 도 2에 도시된 본 발명을 적용한 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치의 일 예의 단면도 및 도 3에 도시된 분해도에 의거하여 설명한다.
피사체로부터의 빛은 액정 렌즈(401), 초점 무조정 고정 렌즈(4), 액정 렌즈(402)를 거쳐 촬상 소자(8)에 결상되어 전기 신호로 변환된다.
액정 렌즈(401) 및 액정 렌즈(402)로의 전압을 변경하는 제어 회로(도시 않음)를 통해 굴절률을 변경할 수 있으며, 줌, 오토포커스, 또는 줌 또는 오토포커스의 특징을 조합할 수 있다.
가변 초점 액정 렌즈(401, 402) 및 초점 무조정 고정 렌즈(4)를 배치한 촬상 장치에 있어서, 먼저 첫째로 하방으로부터 액정 렌즈(402)를 압입하는 렌즈 압입 부재(50)와 홀더(7)의 액정 렌즈 주연 당접부(74)를 통해 액정 렌즈(402)를 협지(挾持)한다.
이때, 렌즈 압입 부재(50)의 주위에 형성된 돌출선(503)이 홀더(7)의 하방 내측에 형성된 홈(75)에 장착되어 렌즈 압입 부재(50)는 홀더(7)의 하부 내측에 강 고하게 고정되는 구성으로 되어 있다.
촬상 소자(8)를 탑재하는 기판(1)상에 상기된 액정 렌즈(402)를 협지한 모듈 유닛(2)을 도 1에 도시된 바와 같이 리플로어 땜납 등으로 접착한다.
이어서, 상기 홀더(7)의 상방 원추 오목형부(71)와 밀착되는 원추형상부(51)를 갖는 배럴 상부(6)의 렌즈 압입부(52)에 액정 렌즈(401)와 초점 무조정 고정 렌즈(4)를 압입을 통해 장착하여 이루어진 상부 렌즈 유닛(3)을 원터치 실장할 수 있다.
모듈 유닛(2)에 대한 상부 렌즈 유닛(3)의 원터치 실장시에 있어서, 렌즈 압입부(52)의 선단부의 상방 원추형상부(51)가 홀더(7)의 원추 오목형부(71)의 내주면에 밀착되므로, 설치 렌즈의 동축도가 규제된다.
모듈 유닛(2)에 대한 상부 렌즈 유닛(3)의 원터치 실장시에 있어서, 초점 무조정 고정 렌즈(4)의 플랜지면(41)이 홀더(7)에 직접 지지되므로, 촬상 소자(8)와의 평행도가 규제된다.
모듈 유닛(2)에 대한 상부 렌즈 유닛(3)의 원터치 실장시에 있어서, 렌즈 압입부(52)와 일체적으로 형성된 배럴 상부(6)의 스냅부(601)가 홀더(7)의 상단부에 스냅 락되므로, 배럴 상부(6)의 고정이 확보된다.
렌즈 압입부(52)는 한 장 내지 여러 장의 렌즈를 압입 가능하게 구성되어 있다.
하방으로부터 액정 렌즈(402)를 압입하는 렌즈 압입 부재(50)와 홀더(7)에 의해 액정 렌즈(402)가 협지되고, 렌즈 압입 부재(50)의 원추형 외주면의 돌출 선(503)과 홀더(7)의 원추 오목형부(71)의 내주면에 형성된 홈부(75)가 끼워 맞춰져 상기 렌즈 압입 부재(50)와 홀더(7)가 밀착되어 협지된 액정 렌즈(402)의 동축도가 규제된다.
모듈 유닛(2)에 대한 렌즈 유닛(3)의 원터치 실장시에 있어서, 통형의 렌즈 압입부(5)의 선단부는 원추형상부(51)로 정밀 가공되어 있으며, 홀더(7)의 내주에는 원추 오목형부(71)가 정밀 가공되어 있다.
통형 렌즈 압입부(5)의 선단부의 원추형상부(51)의 원추형 외주면이 홀더의 원추 오목형부(71)의 내주면에 밀착되어 설치 렌즈의 동축도가 규제되며, 렌즈(4)의 플랜지(41)의 하면이 수평하게 정밀 가공된 홀더(7)의 렌즈받이부(72)에 직접 지지되어 촬상 소자(8)와의 평행도가 규제된다.
또한, 모듈 유닛(2)에 대한 렌즈 유닛(3)의 원터치 실장시에 있어서, 렌즈 압입부(5)와 일체적으로 형성된 배럴(6)이 홀더(7)의 상단부에 스냅 락되어 배럴(6)의 고정이 확보되도록 구성되어 있다.
본 발명은 이상에서 설명된 바와 같은 구성으로, 가변 초점 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 배치한 촬상 장치에 있어서, 기판에 리플로어 땜납 등으로 접착된 모듈 유닛에 대하여 렌즈 유닛을 원터치 실장 가능하게 구성된 것이며, 촬상 소자와 액정 렌즈 및 초점 무조정 고정 렌즈의 광축 방향 및 광축 직각 방향의 위치 결정, 촬상 소자와의 위치 조정 등을 원터치 실장할 수 있는 정밀한 조립 구조의 촬상 장치를 제공하는 것으로, 종래와 같은 초점 조정을 불필요로 하고, 간단한 구조로 조립할 수 있는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치로써, 산업상 이용 가능성이 높은 것이다.
또한, 본 발명의 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치의 조합 기술에 따르면, 블루레이(등록 상표) 디스크 기입 장치의 액정 오토포커스의 렌즈 조합 구조에도 응용할 수 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 촬상 장치의 렌즈 유닛과 모듈 유닛의 실장 상태를 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 촬상 장치를 적용한 촬상 장치의 일 예의 단면도,
도 3은 도 2의 분해도.
[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명]
1 : 기판
2 : 모듈 유닛
3 : 상부 렌즈 유닛
4 :초점 무조정 고정 렌즈
401 : 액정 렌즈
402 : 액정 렌즈
403 : 링
41 : 플랜지
5 : 렌즈 압입 부재
50 : 렌즈 압입 부재
51 : 상방 원추형상부
52 : 렌즈 압입부
501 : 하방 원추형상부
502 : 액정 렌즈 주연 당접부
503 : 돌출선
6 : 배럴
601 : 스냅부
7 : 홀더
71 : 원추 오목형부
72 : 렌즈받이부
73 : 원추 오목형부
74 : 액정 렌즈 주연 당접부
75 : 홈부
76 : 스냅 락부
8 : 촬상 소자
Claims (6)
- 가변 초점 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 배치한 촬상 장치에 있어서, 하방으로부터 액정 렌즈를 압입하는 렌즈 압입 부재와 홀더를 통해 액정 렌즈를 협지하고, 상기 홀더를 촬상 소자를 탑재하는 기판상에 리플로어 땜납 등으로 접착한 모듈 유닛과 상기 홀더의 상방 원추 오목형부와 밀착되는 원추형상부를 갖는 배럴의 렌즈 압입부에 액정 렌즈와 초점 무조정 고정 렌즈를 압입을 통해 장착하여 이루어진 렌즈 유닛을 원터치 실장 가능하게 구성한 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 렌즈 압입부의 선단부의 원추형 외주면이 홀더의 원추 오목형부의 내주면에 밀착되어 설치 렌즈의 동축도가 규제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 렌즈의 플랜지면이 홀더에 직접(直受) 지지되어 촬상 소자와의 평행도가 규제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 모듈 유닛에 대한 렌즈 유닛의 원터치 실장시에 렌즈 압입부와 일체적으로 형성된 배럴이 홀더 상단부에 스냅 락되어 배럴의 고정이 확보되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 렌즈 압입부에는 한 장 내지 여러 장의 렌즈를 압입 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 액정 렌즈를 하방으로부터 압입하는 렌즈 압입 부재와 홀더를 통해 액정 렌즈가 협지되고, 렌즈 압입 부재의 원추형 외주면의 돌출선과 홀더의 원추 오목형부의 내주면에 형성된 홈부가 끼워 맞춰져 이 렌즈 압입 부재와 홀더가 밀착되어 협지된 액정 렌즈의 동축도가 규제되도록 구성된 것을 특징으로 하는 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPJP-P-2009-119235 | 2009-04-20 | ||
| JP2009119235A JP2010252283A (ja) | 2009-04-20 | 2009-04-20 | 可変焦点液晶レンズ組込撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20100115693A KR20100115693A (ko) | 2010-10-28 |
| KR101032656B1 true KR101032656B1 (ko) | 2011-05-06 |
Family
ID=43134523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020090076819A KR101032656B1 (ko) | 2009-04-20 | 2009-08-19 | 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2010252283A (ko) |
| KR (1) | KR101032656B1 (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106886094B (zh) * | 2015-12-15 | 2019-08-06 | 深圳超多维科技有限公司 | 触控液晶透镜及其工作方法、立体显示装置 |
| KR101972302B1 (ko) * | 2017-05-08 | 2019-04-25 | 주식회사 엠씨넥스 | 자동 초점 카메라 모듈 |
| KR101908658B1 (ko) * | 2017-11-02 | 2018-12-10 | 엘지이노텍 주식회사 | 액체 렌즈를 포함하는 카메라 모듈 및 광학 기기 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060013125A (ko) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | 삼성전자주식회사 | 이미지 센서 카메라 모듈 및 그 제조방법 |
| KR20060096269A (ko) * | 2005-03-04 | 2006-09-11 | 정현주 | 초점거리 무조정 카메라 모듈 |
| KR20080035417A (ko) * | 2006-10-18 | 2008-04-23 | 신텐 산교 가부시키가이샤 | 촬상 장치 |
| KR100856092B1 (ko) | 2007-06-18 | 2008-09-02 | 삼성전기주식회사 | 광학렌즈 및 광학렌즈가 장착된 카메라 모듈 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3606756B2 (ja) * | 1998-12-28 | 2005-01-05 | シャープ株式会社 | 固体撮像装置 |
| JP2007292845A (ja) * | 2006-04-21 | 2007-11-08 | Citizen Holdings Co Ltd | カメラモジュール |
-
2009
- 2009-04-20 JP JP2009119235A patent/JP2010252283A/ja active Pending
- 2009-08-19 KR KR1020090076819A patent/KR101032656B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20060013125A (ko) * | 2004-08-06 | 2006-02-09 | 삼성전자주식회사 | 이미지 센서 카메라 모듈 및 그 제조방법 |
| KR20060096269A (ko) * | 2005-03-04 | 2006-09-11 | 정현주 | 초점거리 무조정 카메라 모듈 |
| KR20080035417A (ko) * | 2006-10-18 | 2008-04-23 | 신텐 산교 가부시키가이샤 | 촬상 장치 |
| KR100856092B1 (ko) | 2007-06-18 | 2008-09-02 | 삼성전기주식회사 | 광학렌즈 및 광학렌즈가 장착된 카메라 모듈 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20100115693A (ko) | 2010-10-28 |
| JP2010252283A (ja) | 2010-11-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100857545B1 (ko) | 촬상 장치 | |
| JP2008191423A (ja) | レンズユニット及びカメラモジュール、並びに該カメラモジュールを備えた撮像装置 | |
| KR102217098B1 (ko) | 카메라 모듈 | |
| US7907839B2 (en) | Image photographing device including diaphragm | |
| KR101972302B1 (ko) | 자동 초점 카메라 모듈 | |
| KR20170102244A (ko) | 렌즈 구동 장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 | |
| JP2010191345A (ja) | レンズユニット、カメラモジュール、及びレンズユニットの製造方法 | |
| JP2007178541A (ja) | 撮像レンズ構成体、光学モジュール及び携帯端末、並びにこれらの組込み、製造方法 | |
| US11650393B2 (en) | Camera module having axial assembling structures and electronic device | |
| JP2007104288A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の組立方法 | |
| US20220308303A1 (en) | Lens driving apparatus, camera module and camera-mounted apparatus | |
| KR101032656B1 (ko) | 가변 초점 액정 렌즈 조합 촬상 장치 | |
| JP2010097016A (ja) | レンズ駆動装置および弾性部材の付勢力調整方法 | |
| KR101079411B1 (ko) | 렌즈 조립체 및 카메라 모듈 | |
| JP5435409B2 (ja) | アクチュエータユニット、撮像装置及びアクチュエータユニットの調整方法 | |
| JP2010211003A (ja) | 鏡筒装置及び撮像ユニット | |
| JP2007041141A (ja) | レンズ保持構造体、レンズ位置調整方法およびカメラモジュール | |
| KR20230019254A (ko) | 렌즈 구동 장치 및 이를 포함하는 카메라 모듈 | |
| KR20120079551A (ko) | 초점 무조정 카메라 모듈 | |
| KR20140084973A (ko) | 차량용 카메라 모듈 | |
| JP2008186000A (ja) | 焦点調整アクチュエータ、撮像モジュール、および撮像機器 | |
| JP2007147729A (ja) | カメラモジュール | |
| JP2019082546A (ja) | 撮像装置 | |
| KR100723217B1 (ko) | 렌즈 조립 구조가 개선된 카메라 모듈 | |
| KR20160142156A (ko) | 오토 포커스 촬영 모듈을 이용한 광각 촬영 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |