KR101028261B1 - Automatic braking system - Google Patents

Automatic braking system Download PDF

Info

Publication number
KR101028261B1
KR101028261B1 KR1020040093156A KR20040093156A KR101028261B1 KR 101028261 B1 KR101028261 B1 KR 101028261B1 KR 1020040093156 A KR1020040093156 A KR 1020040093156A KR 20040093156 A KR20040093156 A KR 20040093156A KR 101028261 B1 KR101028261 B1 KR 101028261B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air
brake pedal
pressure sensor
booster
pressure
Prior art date
Application number
KR1020040093156A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20060054556A (en
Inventor
김선주
Original Assignee
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 기아자동차주식회사 filed Critical 기아자동차주식회사
Priority to KR1020040093156A priority Critical patent/KR101028261B1/en
Publication of KR20060054556A publication Critical patent/KR20060054556A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101028261B1 publication Critical patent/KR101028261B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/362—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems in pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/306—Pressure sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

본 발명은 브레이크 페달이 작동되면 에어탱크에 저장된 압축공기가 에어부스터로 전달되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키도록 구성됨에 있어서, 상기 브레이크 페달의 일측면에 설치되는 압력센서와, 상기 에어탱크와 에어부스터 사이에 설치되어, 상기 에어탱크에서 에어부스터로 공급되는 에어압을 감지하는 에어압 센서와, 상기 압력센서 및 에어압 센서의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 에어부스터를 작동시키는 이씨유로 구성된다.According to the present invention, when the brake pedal is operated, the compressed air stored in the air tank is transferred to the air booster to operate the brake wheel cylinder. The pressure sensor is installed on one side of the brake pedal, and the air tank and the air booster. Installed between the air pressure sensor for detecting the air pressure supplied to the air booster from the air tank, and receives the pressure sensor and the sensed data of the air pressure sensor and analyzes, the pressure data of a specific pressure or more from the pressure sensor When the air pressure data is inputted from the air pressure sensor and the air pressure data below the specific air pressure is input, the air booster is configured to operate the air booster.

따라서 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the driver operates the brake pedal by installing a pressure sensor on the brake pedal, even if the brake pedal itself cannot be operated, the brake force is automatically generated by the force applied to the brake pedal, thereby preventing traffic accidents caused by the loss of the braking force. It is.

또한, 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
In addition, it is to provide an automatic braking system that improves the stability and convenience of use to improve the marketability.

제동장치, 브레이크 페달, 압력센서, 에어탱크, 에어부스터, 휠 실린더Braking System, Brake Pedal, Pressure Sensor, Air Tank, Air Booster, Wheel Cylinder

Description

자동 제동 시스템{Automatic braking system} Automatic braking system             

도 1은 본 발명에 의한 자동 제동 시스템의 구성도.1 is a block diagram of an automatic braking system according to the present invention.

도 2는 종래의 브레이크 페달에 의한 제동 시스템의 구성도.
2 is a block diagram of a conventional braking system using a brake pedal.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 에어탱크 2 : 브레이크 페달1: air tank 2: brake pedal

3 : 에어부스터 4 : 압력센서3: air booster 4: pressure sensor

5 : 에어압 센서 6 : 제 1 솔레노이드 밸브5: air pressure sensor 6: first solenoid valve

7 : 제 2 솔레노이드 밸브 8 : 이씨유7: 2nd solenoid valve 8: Lee Yu

9 : 제 1 릴레이 밸브 10 : 제 2 릴레이 밸브9: first relay valve 10: second relay valve

11 : 증폭기 12 : 이물질
11: amplifier 12: foreign matter

본 발명은 자동 제동 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크 페달 에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.The present invention relates to an automatic braking system, and more particularly, when a pressure sensor is installed on a brake pedal to operate a brake pedal by a driver, the braking force is automatically applied by a force applied to the brake pedal even when the brake pedal itself does not operate. This can prevent traffic accidents caused by loss of braking force.

일반적으로, 자동차(이하, 차량과 혼용함)라 함은 원동기를 사용하여 궤조 또는 가선에 의하지 않고 운전되는 운송기계로서, 그 구성으로는 엔진, 연료공급장치, 동력전달장치, 현가 및 조향장치, 제동장치, 배출장치, 공조장치, 냉각 및 윤활장치 등이 있으며, 주로 승객이나 화물의 운송을 위해 사용되고 있다.In general, a vehicle (hereinafter referred to as a vehicle) refers to a transport machine that is driven by a prime mover without a railroad track or railroad line, and includes an engine, a fuel supply device, a power transmission device, a suspension and steering device, Brakes, dischargers, air conditioning units, cooling and lubrication systems are used and are mainly used for the transportation of passengers or cargo.

상기와 같은 차량에서 가장 중요한 것 중에 하나가 주행속조의 감속을 위한 제동장치이며, 특히 주행시 운전자가 감속을 하기 위해서는 운전석의 하부 일측에 설치된 브레이크 페달을 밟음으로써, 차량의 주행속도를 감속하게 된다.One of the most important things in such a vehicle is a braking device for deceleration of a driving speed. In particular, the driver decelerates the traveling speed of the vehicle by depressing a brake pedal installed at a lower side of the driver's seat to decelerate during driving.

도 2에 나타난 바와 같이 종래의 에어식 브레이크 시스템은 운전자가 차량의 주생속도를 감속하기위하여 브레이크 페달(2)을 작동하게 되면, 에어탱크(1)에 저장된 압축공기가 에어부스터(3)로 전달되고, 상기 에어부스터(3)에서 생성된 오일압력이 브레이크 휠 실린더(도시하지 않음)로 전달되어 브레이크를 작동시키게 된다.As shown in FIG. 2, in the conventional air brake system, when the driver operates the brake pedal 2 to slow down the vehicle's main life speed, the compressed air stored in the air tank 1 is transferred to the air booster 3. The oil pressure generated by the air booster 3 is transmitted to a brake wheel cylinder (not shown) to operate the brake.

또한, 운전자가 상기 브레이크 페달(2)을 놓게 되면, 에어부스터(3)의 에어가 배출되면서 브레이크가 해제되게 되는 것이다.In addition, when the driver releases the brake pedal 2, the brake is released while the air of the air booster 3 is discharged.

여기서, 상기 브레이크 페달(2)은 플로어에 장착되며, 운전자가 자신의 발을 사용하여 작동시킬 수 있는 장치이다.
Here, the brake pedal (2) is mounted on the floor, a device that the driver can operate using his foot.

그러나 상기와 같은 종래의 에어식 브레이크 시스템은 브레이크 페달(2)이 플로어에 장착되어 있기 때문에, 운전자의 부주의로 브레이크 페달(2)의 하부에 음료수병 또는 캔 등의 이물질(12)이 끼이게 되면, 운전자가 차량의 주행을 감속하기 위해 상기 브레이크 페달(2)을 작동하여도, 상기 브레이크 페달(2)의 제동력이 에어부스터(3)로 전달되지 못하게 되어 제동력을 상실하게 된다.However, in the conventional air brake system as described above, since the brake pedal 2 is mounted on the floor, if a foreign object 12 such as a beverage bottle or a can is caught in the lower part of the brake pedal 2 inadvertently by the driver. When the driver operates the brake pedal 2 to slow down the vehicle, the braking force of the brake pedal 2 is not transmitted to the air booster 3 and thus the braking force is lost.

즉, 상기와 같은 제동력의 상실로 인해, 주행시 교통사고를 유발하게 되는 문제점이 있는 것이다.That is, due to the loss of braking force as described above, there is a problem that causes a traffic accident during driving.

따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하기 위한 것으로, 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시킬 수 있는 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and when the driver operates the brake pedal by installing a pressure sensor on the brake pedal, even if the brake pedal itself does not operate, the force applied to the brake pedal The present invention provides an automatic braking system capable of automatically generating braking force.

본 발명의 다른 목적은 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide an automatic braking system which is improved in terms of stability and convenience in use, thereby making it more commercially viable.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 제동 시스템은, 브레이크 페달이 작동되면 에어탱크에 저장된 압축공기가 에어부스터로 전달되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키도록 구성됨에 있어서, 상기 브레이크 페달의 일측면에 설치되는 압력센서와, 상기 에어탱크와 에어부스터 사이에 설치되어, 상기 에어탱크에 서 에어부스터로 공급되는 에어압을 감지하는 에어압 센서와, 상기 압력센서 및 에어압 센서의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 에어부스터를 작동시키는 이씨유로 구성된 것을 특징으로 한다.The automatic braking system according to the present invention for achieving the above object is, when the brake pedal is operated, the compressed air stored in the air tank is transferred to the air booster to operate the brake wheel cylinder, one side of the brake pedal A pressure sensor installed between the air tank and the air booster, the air pressure sensor detecting the air pressure supplied from the air tank to the air booster, and receiving the sensing data of the pressure sensor and the air pressure sensor When the pressure data of a specific pressure or more is input from the pressure sensor, and the air pressure data is input from the air pressure sensor to the air pressure data of a specific air pressure or less, it is characterized by comprising the IU to operate the air booster. .

따라서 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the driver operates the brake pedal by installing a pressure sensor on the brake pedal, even if the brake pedal itself cannot be operated, the brake force is automatically generated by the force applied to the brake pedal, thereby preventing traffic accidents caused by the loss of the braking force. It is.

또한, 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.In addition, it is to provide an automatic braking system that improves the stability and convenience of use to improve the marketability.

이하에서 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 자동 제동 시스템의 구성도로서, 브레이크 페달(2)의 하부측에 이물질(12)이 끼어있을 경우, 이를 이씨유(8)가 감지하여 자동으로 에어부스터(3)를 작동시키는 것을 타나낸 것이다.1 is a block diagram of the automatic braking system according to the present invention. When foreign matter 12 is inserted into the lower side of the brake pedal 2, the oil C 8 detects the air booster 3 automatically. It's something that works.

즉, 본 발명에 의한 자동 제동 시스템은, 도 1에 도시한 바와 같이, 에어탱크(1), 브레이크 페달(2), 에어부스터(3), 압력센서(4), 에어압센서(5), 제 1 솔레노이드 밸브(6), 제 2 솔레노이드 밸브(7), 이씨유(8), 제 1 릴레이 밸브(9) 및 제 2 릴레이 밸브(10)로 구성되어 있다. That is, in the automatic braking system according to the present invention, as shown in FIG. 1, the air tank 1, the brake pedal 2, the air booster 3, the pressure sensor 4, the air pressure sensor 5, It consists of the 1st solenoid valve 6, the 2nd solenoid valve 7, the ICC 8, the 1st relay valve 9, and the 2nd relay valve 10. As shown in FIG.                     

상기 에어탱크(1)는 브레이크 쉴 실린더를 작동시켜 제동력을 공급하기 위한 압축공기가 저장되어 있는 것으로, 그 크기와 형태 및 설치위치는 당업자에 따라 다양하게 적용될 수 있다.The air tank 1 stores compressed air for supplying a braking force by operating a brake shield cylinder, and its size, shape, and installation position may be variously applied to those skilled in the art.

상기 브레이크 페달(2)은 차량의 실내 즉, 플로어에 장착되어 운전자에 의해 조작되는 것으로, 상기 브레이크 페달(2)의 작동에 의해 브레이크 밸브(2')의 개폐정도를 조절할 수 있으며, 상기 브레이크 밸브(2')의 개폐정도에 에어탱크(1)에서 공급되는 압축공기의 양이 결정되며, 그에 따라 제동력의 크기가 결정된다.The brake pedal 2 is mounted in a vehicle interior, that is, a floor, and is operated by a driver. The brake pedal 2 may adjust an opening and closing degree of the brake valve 2 'by operating the brake pedal 2. The amount of compressed air supplied from the air tank 1 is determined at the opening and closing degree of 2 ', and thus the magnitude of the braking force is determined.

상기 에어부스터(3)는 상기 에어탱크(3)로부터 공급되어 브레이크 페달(2)에 의해 조절되는 압축공기를 공급받아 브레이크 휠 실린더(도시하지 않음)를 작동시키는 것이다.The air booster 3 receives the compressed air supplied from the air tank 3 and controlled by the brake pedal 2 to operate a brake wheel cylinder (not shown).

상기 압력센서(4)는 상기 브레이크 페달(2)의 일측면에 설치되는 것으로, 운전자가 브레이크 페달(2)을 작동시킬 경우, 브레이크 페달(2)의 일측면에 가해지는 압력을 감지하기 위한 것이다.The pressure sensor 4 is installed on one side of the brake pedal 2, and when a driver operates the brake pedal 2, the pressure sensor 4 is for detecting pressure applied to one side of the brake pedal 2. .

상기 에어압센서(5)는 상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3) 사이에 설치되어, 상기 에어탱크(1)에서 에어부스터(3)로 공급되는 에어압을 감지하는 것이다.The air pressure sensor 5 is installed between the air tank 1 and the air booster 3 to detect the air pressure supplied from the air tank 1 to the air booster 3.

상기 제 1 솔레노이드 밸브(6)는 상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3)사이에 설치되는 것으로, 상기 제 1 솔레노이드 밸브(6)가 개방될 경우, 브레이크 패달(2)을 거치지 않고 에어탱크(1)의 압축공기를 에어부스터(3)로 공급하게 된다.The first solenoid valve 6 is installed between the air tank 1 and the air booster 3, and when the first solenoid valve 6 is opened, the air tank does not go through the brake pedal 2. The compressed air of (1) is supplied to the air booster (3).

상기 제 2 솔레노이드 밸브(7)는 상기 브레이크 페달(2)과 에어부스터(3)사이에 설치되는 것으로, 상기 브레이크 패달(2)이 정상적으로 작동될 경우에 개방되 어 있다.The second solenoid valve 7 is installed between the brake pedal 2 and the air booster 3, and is opened when the brake pedal 2 is normally operated.

상기 이씨유(ECU : Electronic Control Unit)(8)는 상기 압력센서(4) 및 에어압센서(5)로부터 감지된 신호를 입력받아 제 1 솔레노이드 밸브(6) 및 제 2 솔레노이드 밸브(7)의 개폐를 제어하기 위한 것으로, 당업자의 요구에 따라 통상의 이씨유(8)에 상기 기능을 부가할 수도 있으며, 별도의 제어장치(도시하지 않음)를 설치하여 구성할 수도 있다.The electronic control unit (ECU) 8 receives the signals detected from the pressure sensor 4 and the air pressure sensor 5 to control the first solenoid valve 6 and the second solenoid valve 7. In order to control the opening and closing, according to the request of a person skilled in the art, the above-described functions may be added to the ordinary seed oil 8, or a separate control device (not shown) may be provided.

상기 제 1 릴레이 밸브(9)는 상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 1 솔레노이드 밸브(6)의 개폐를 제어하고, 상기 제 2 릴레이 밸브(10)는 상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 2 솔레노이드 밸브(7)의 개폐를 제어하는 것이다.The first relay valve 9 receives the control signal of the ICC oil to control the opening and closing of the first solenoid valve 6, the second relay valve 10 receives the control signal of the ICC oil second solenoid The opening and closing of the valve 7 is controlled.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동 제동 시스템의 동작을 살펴보면, 운전자가 차량에 제동력을 가하기 위해서는, 브레이크 페달(2)을 작동시키게 된다.Looking at the operation of the automatic braking system according to the present invention configured as described above, in order for the driver to apply a braking force to the vehicle, it operates the brake pedal (2).

상기 브레이크 페달(2)에 정상적으로 작동하게 되면, 상기 상기 브레이크 페달(2)에 의해 브레이크 밸브(2')가 개방되며, 상기 브레이크 밸브(2')가 개방되면 상기 에어탱크(1)에 저장된 압축공기가 브레이크 밸브(2') 및 제 2 솔래노이드 밸브(7)를 거쳐 에어부스터(3)로 공급되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키게 된다.When the brake pedal 2 is normally operated, the brake valve 2 'is opened by the brake pedal 2, and when the brake valve 2' is opened, the compression stored in the air tank 1 is reduced. Air is supplied to the air booster 3 via the brake valve 2 'and the second solenoid valve 7 to operate the brake wheel cylinder.

즉, 정상상태에서는 제 2 솔래노이드 밸브(7)는 개방된 상태이다.That is, in the steady state, the second solenoid valve 7 is open.

만약, 상기 브레이크 페달(2)의 하부측에 이물질 (12)이 끼이게 되어, 브레이크 페달(2)이 작동을 하지 못하게 되면, 운전자에 의해 브레이크 페달(2)로 가해지는 압력이 압력센서(4)에 의해 감지되게 된다.If the foreign material 12 is caught in the lower side of the brake pedal 2, and the brake pedal 2 cannot be operated, the pressure applied to the brake pedal 2 by the driver is applied to the pressure sensor 4. Will be detected by

상기와 같이 압력센서(4)로부터 특정 압력 이상의 압력 데이터가 이씨유(8) 로 입력될 경우, 상기 이씨유(8)는 상기 에어탱크(1)로부터 에어부스터(3)로 공급되는 압축공기의 압력을 측정하기 위하여 에어압센서(5)로부터 압력 데이터를 전송받게 된다.When pressure data of a specific pressure or more is input from the pressure sensor 4 to the ICS 8 as described above, the ICS oil 8 of the compressed air is supplied from the air tank 1 to the air booster 3. Pressure data is transmitted from the air pressure sensor 5 to measure the pressure.

즉, 상기와 같이 브레이크 페달(2)이 작동하지 못하게 되면, 압력센서(4)로부터는 특정 압력 이상의 압력이 가해지게 되고, 브레이크 밸브(2')가 작동되지 못하므로 에어압센서(5)로부터는 특정 에어압 이하의 에어압이 감지되는 것이다.That is, when the brake pedal 2 does not operate as described above, a pressure greater than a certain pressure is applied from the pressure sensor 4, and since the brake valve 2 ′ cannot be operated, the air pressure sensor 5 Is the air pressure below a certain air pressure is detected.

즉, 상기 이씨유(8)는 상기와 같이 상기 압력센서(4) 및 에어압 센서(5)의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서(4)로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서(5)로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 상기 제 1 릴레이 밸브(9)에 제어신호를 전송하여 상기 제 1 솔레노이드 밸브(6)를 개방함으로써, 상기 에어탱크(1)내에 저장된 압축공기를 에어부스터로 직접 공급하게 된다.That is, the C. oil 8 receives and analyzes the sensing data of the pressure sensor 4 and the air pressure sensor 5 as described above, and the pressure data of the specific pressure or more is input from the pressure sensor 4, When the air pressure data from the air pressure sensor 5 is inputted to the air pressure data below the specific air pressure, the control signal is transmitted to the first relay valve 9 to open the first solenoid valve 6. The compressed air stored in the air tank 1 is directly supplied to the air booster.

이때, 상기 이씨유(8)는 상기 제 2릴레이 밸브(10)에 제어신호를 전송하여 상기 제 2 솔레노이드 밸브(7)를 닫음으로써, 상기 에어탱크(1)에서 에어부스터(3)로 공급되는 압축공기가 브래이크 밸브(2')쪽으로 역류하지 못하도록 할 수 있으며, 이와 같이 압축공기가 역류하지 못하도록 하기 위한 것이면 당업자의 요구에 따라 다양한 구성으로 변경될 수 있음은 당연하다.At this time, the ISO oil 8 transmits a control signal to the second relay valve 10 to close the second solenoid valve 7, thereby being supplied from the air tank 1 to the air booster 3. The compressed air may be prevented from flowing back to the brake valve 2 ', and if the compressed air is not prevented from flowing back, it may be changed to various configurations according to the requirements of those skilled in the art.

이상에서 살펴본 바와 같이 브레이크 페달(2)이 동작되지 못하는 비정상적인 경우에도, 에어부스터(3)에 압축공기를 공급하여 브레이크 휠 실린더를 작동시킴으로써, 차량에 제동력을 공급할 수 있는 것이다. As described above, even when the brake pedal 2 does not operate abnormally, by supplying compressed air to the air booster 3 to operate the brake wheel cylinder, it is possible to supply a braking force to the vehicle.                     

상기 본 발명은 당업자의 요구에 따라 기본 개념을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.
The present invention may be modified in various ways without departing from the basic concept according to the needs of those skilled in the art.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 브레이크 페달에 압력센서를 설치하여 운전자가 브레이크 페달을 작동시킬 경우, 브레이크 페달 자체가동작하지 못하여도 브레이크 페달에 가해진 힘에 의해 자동으로 제동력을 발생시켜, 제동력 상실에 의한 교통사고를 방지할 수 있는 것이다.As described above, according to the present invention, when the driver operates the brake pedal by installing a pressure sensor on the brake pedal, the braking force is automatically lost due to the force applied to the brake pedal even if the brake pedal itself does not operate. It is possible to prevent traffic accidents caused by.

따라서 사용상의 안정성 및 편리성이 개선되어 보다 상품성이 향상되도록 한 자동 제동 시스템을 제공함에 있다.
Therefore, it is to provide an automatic braking system that improves the stability and convenience of use to improve the merchandise.

Claims (2)

브레이크 페달(2)이 작동되면 에어탱크(1)에 저장된 압축공기가 에어부스터(3)로 전달되어 브레이크 휠 실린더를 작동시키도록 구성되되, 상기 브레이크 페달(2)의 일측면에 설치되는 압력센서(4)와, 상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3) 사이에 설치되어, 상기 에어탱크(1)에서 에어부스터(3)로 공급되는 에어압을 감지하는 에어압 센서(5)와, 상기 압력센서(4) 및 에어압 센서(5)의 감지 데이터를 입력받아 분석하여, 상기 압력센서(4)로부터 특정압력이상의 압력 데이터가 입력되고, 에어압 센서(5)로부터 에어압의 데이터가 특정에어압이하의 에어압 데이터가 입력되는 경우, 에어부스터(3)를 작동시키는 이씨유(8)로 구성된 자동 제어 시스템에 있어서, 상기 에어탱크(1)와 에어부스터(3)사이에 설치되는 제 1 솔레노이드 밸브(6)와, 상기 브레이크 페달(2)과 에어부스터(3)사이에 설치되는 제 2 솔레노이드 밸브(7)와, 상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 1 솔레노이드 밸브(6)를 동작시키는 제 1 릴레이 밸브(9) 및 상기 이씨유의 제어신호를 입력받아 제 2 솔레노이드 밸브(7)를 동작시키는제 2 릴레이 밸브(10)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 제동 시스템.When the brake pedal 2 is operated, the compressed air stored in the air tank 1 is transferred to the air booster 3 to operate the brake wheel cylinder, and a pressure sensor installed at one side of the brake pedal 2. (4) and an air pressure sensor (5) installed between the air tank (1) and the air booster (3), for sensing the air pressure supplied from the air tank (1) to the air booster (3), By receiving and analyzing the sensing data of the pressure sensor 4 and the air pressure sensor 5, the pressure data of a specific pressure or more is input from the pressure sensor 4, and the air pressure data from the air pressure sensor 5 is inputted. In the automatic control system composed of the two oil (8) for operating the air booster (3), when the air pressure data below a specific air pressure is input, the air control system is provided between the air tank (1) and the air booster (3) The first solenoid valve 6, the brake pedal 2 and the air portion A second solenoid valve 7 provided between the stubs 3 and a first relay valve 9 for receiving the control signal of the ICC and operating the first solenoid valve 6 and a control signal of the ISI. And a second relay valve (10) for receiving and operating the second solenoid valve (7). 삭제delete
KR1020040093156A 2004-11-15 2004-11-15 Automatic braking system KR101028261B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040093156A KR101028261B1 (en) 2004-11-15 2004-11-15 Automatic braking system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040093156A KR101028261B1 (en) 2004-11-15 2004-11-15 Automatic braking system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060054556A KR20060054556A (en) 2006-05-23
KR101028261B1 true KR101028261B1 (en) 2011-04-11

Family

ID=37150882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040093156A KR101028261B1 (en) 2004-11-15 2004-11-15 Automatic braking system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101028261B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100857347B1 (en) * 2007-07-24 2008-09-05 현대자동차주식회사 An air tank pressure control apparatus for a vehicle
CN111319599A (en) * 2018-12-14 2020-06-23 郑州宇通客车股份有限公司 Vehicle air pump system, control method thereof and vehicle

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980051389U (en) * 1996-12-30 1998-10-07 박병재 Braking distance shortening device in case of sudden braking
KR100224340B1 (en) * 1996-12-11 1999-10-15 정몽규 Electro-control booster using compressing air
KR100235337B1 (en) 1996-12-31 1999-12-15 오상수 Vehicle braking system
KR100851826B1 (en) 2002-12-18 2008-08-13 현대자동차주식회사 A pedal device for brake system of vehicles

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100224340B1 (en) * 1996-12-11 1999-10-15 정몽규 Electro-control booster using compressing air
KR19980051389U (en) * 1996-12-30 1998-10-07 박병재 Braking distance shortening device in case of sudden braking
KR100235337B1 (en) 1996-12-31 1999-12-15 오상수 Vehicle braking system
KR100851826B1 (en) 2002-12-18 2008-08-13 현대자동차주식회사 A pedal device for brake system of vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060054556A (en) 2006-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9193338B2 (en) Pressure-medium-activated brake device of a vehicle having control routines implemented in a brake controller unit, of a hill start assistant function or creep suppression function
US8700285B2 (en) Control device and method for signaling a braking process at a trailer vehicle
US5791750A (en) Arrangement for preventing a vehicle from rolling away
CN100572157C (en) The method that is used to have the vehicle braked equipment of electric parking and braking device and is used to control this brake equipment
US5738417A (en) Brake pipe sensing unit
US5788339A (en) Universal pneumatic brake control unit
US5887953A (en) Dual pneumatic trainline control unit
CN102666228B (en) There is the vehicle operation brake equipment of valve trail run
US5735579A (en) Brake assurance module
US8583339B2 (en) Method and computer program product for preventing a vehicle from rolling away
JP2000351347A (en) Brake light controller
US10843673B2 (en) Compressed air brake system for a vehicle and a method for controlling a compressed air brake system of this type
KR101028261B1 (en) Automatic braking system
US6614346B2 (en) Method and device for diagnosing a brake switch
KR20080053863A (en) Brake emergency control system and method thereof
KR102229788B1 (en) Urgent braking control system for railway vehicles
US20230219547A1 (en) Method for controlling an electropneumatic ABS brake system in a towing vehicle, function control device and towing vehicle
JP7073342B2 (en) Air supply system
KR20070023080A (en) Braking force compensation control device of vehicle and method thereof
KR100241937B1 (en) A device in which the parking brake and the foot brake are operated simultaneously
KR100492735B1 (en) Brake System for Railway Vehicles
JP2021084521A (en) Brake system, vehicle, and vehicle group
KR19990042968A (en) Electronically controlled brake pressure distribution method and system
JPH0848220A (en) Stop maintenance device for vehicle
KR19990059424A (en) Air pressure compensation device and method using auxiliary air tank

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee