KR20080053863A - Brake emergency control system and method thereof - Google Patents

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김용욱
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Abstract

A brake emergency control system is provided to operate a brake system normally by sensing an abnormal state of air transfer and transferring air arbitrarily. A brake emergency control system comprises a brake valve(20), an air booster(30), a piezoelectric sensor and a distance measuring sensor(40), an air pressure sensor(50), a first solenoid valve(60), a second solenoid valve(70) and an engine control unit(80). The brake valve transfers compressed air of an air tank(10). The air booster receives the compressed air and generates oil pressure. The piezoelectric sensor and the distance measuring sensor sense force applied to a pedal of the brake valve. The air pressure sensor senses air pressure of a pipe and the air booster. The first solenoid valve transfers air of the air tank to the air booster. The second solenoid valve controls air supply of the first solenoid valve. The engine control unit receives signals of the air pressure sensor and the piezoelectric sensor and judges operation of the first and second solenoid valves.

Description

브레이크 비상 제어 시스템 및 방법{Brake Emergency Control System And Method thereof}Brake Emergency Control System and Method

도 1은 종래 브레이크 제어 시스템을 나타낸 도면.1 is a view showing a conventional brake control system.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 제어 시스템을 나타낸 도면.2 shows a brake control system according to an embodiment of the invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 제어 방법을 나타낸 순서도.3 is a flow chart showing a brake control method according to an embodiment of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 에어 탱크 20 : 브레이크 밸브10 air tank 20 brake valve

30 : 에어부스터 40 : 압전센서30: air booster 40: piezoelectric sensor

50 : 에어압 센서 60 : 제 1 솔레노이드 밸브50: air pressure sensor 60: the first solenoid valve

70 : 제 2 솔레노이드 밸브 80 : 엔진 컨트롤 유닛70: second solenoid valve 80: engine control unit

90 : 상시열림 릴레이 밸브 100 : 상시닫힘 릴레이 밸브90: normally open relay valve 100: normally closed relay valve

110 : 증폭기 120 : 배터리110: amplifier 120: battery

본 발명은 브레이크 비상 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 브레이크 페달 주변에 이물질이 끼이거나 에어시스템의 고장으로 인하여 자동차의 브레이크 페달에 의한 올바른 브레이킹 동작이 실시되지 않는 경우, 이를 감지하여 브레이크의 정상 동작을 제어하도록 하는 브레이크 비상 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake emergency control system and method, and when the foreign matter is caught around the brake pedal or the correct braking operation by the brake pedal of the vehicle due to the failure of the air system is detected, it detects the normal operation of the brake A brake emergency control system and method for controlling.

브레이크 시스템은 차량의 속도를 감속하거나, 차량의 동작을 정지시키기 위한 시스템으로, 안전운전의 가장 기본이 되는 시스템이다. 이러한 브레이크 시스템은 차량의 운전석에서 운전을 실시하고 있는 운전자의 편의 및 운전자가 감지하지 못하는 다양한 상황에 대하여 빠르고 정확하게 대처하기 위하여 다양한 형태로 발전하고 있는 추세이다.The brake system is a system for slowing down the speed of a vehicle or stopping a vehicle, and is the most basic system for safe driving. Such a brake system has been developed in various forms in order to quickly and accurately cope with various conveniences of the driver who is driving in the driver's seat of the vehicle and various situations which the driver cannot sense.

도 1은 종래 에어식 브레이크 시스템을 간략히 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing a conventional pneumatic brake system.

도 1을 참조하면, 종래 에어식 브레이크 시스템은 에어탱크의 압축에어를 브레이크 밸브(1)의 페달작동에 의해서 배관(3)을 통해 에어부스터(4)로 전달되고 에어부스터(4)에서 생성된 오일압력이 브레이크 휠실린더로 전달되어 브레이크를 작동시키는 시스템이다. 여기서, 종래 에어식 브레이크 시스템은 반대로 페달을 놓을 경우, 에어부스터(4)의 에어가 브레이크 밸브(1)의 하부로 배출된다.Referring to FIG. 1, a conventional air brake system transmits compressed air of an air tank to an air booster 4 through a pipe 3 by pedaling of a brake valve 1, and is generated in the air booster 4. The oil pressure is transmitted to the brake wheel cylinder to operate the brake. Here, in the conventional air brake system, when the pedal is released, air of the air booster 4 is discharged to the lower portion of the brake valve 1.

여기서, 브레이크 밸브(1)는 통상적으로 플로어에 장착되며, 몸체부는 플로어하단부에, 페달부는 플로어 상단에 돌출되어 있어 운전자가 발로 작동시킬 수 있는 구조로 형성되어 있다.Here, the brake valve 1 is typically mounted on the floor, the body portion is formed in the lower portion of the floor, the pedal portion protrudes on the upper floor, so that the driver can operate by foot.

이러한 종래 에어식 브레이크 시스템은 페달 아래에 음료수병 및 캔 등의 이물질(2)이 브레이크 밸브(1)의 페달하부에 끼이게 되어 페달작동이 올바르게 작동할 수 없는 경우에는 에어 탱크로부터 생성된 에어 전달이 정상적으로 이루어지지 않게 되어 브레이크 시스템이 작동불능 상태가 된다.Such a conventional air brake system has a foreign substance (2) such as drink bottles and cans beneath the pedal is caught under the pedal of the brake valve (1) to deliver the air generated from the air tank when the pedal operation is not working properly This will not work normally and the brake system will be inoperable.

또한, 종래의 에어식 브레이크 시스템은 에어 시스템이 고장날 경우, 운전자가 페달을 FULL로 밟았다 할지라도 실질적인 에어 전달이 이루어지지 않게 되어 브레이크 시스템이 제동능력을 상실하는 문제점이 있다.In addition, the conventional air brake system has a problem in that when the air system is broken, even though the driver presses the pedal to FULL, the air is not actually delivered and the brake system loses braking ability.

따라서, 본 발명의 목적은 브레이크 시스템의 페달부 및 에어 시스템에 문제가 발생하여 에어 전달이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 이를 감지하여 에어 전달을 임의적으로 전달시킴으로써 브레이크 시스템을 정상적으로 동작시킬 수 있는 브레이크 비상 제어 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to detect the brake unit and the air system when the air delivery is not performed normally, the brake emergency control that can normally operate the brake system by detecting the delivery of the air delivery arbitrarily To provide a system and method.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 비상 제어 시스템은 에어탱크의 압축에어를 전달하는 브레이크 밸브; 상기 압축에어를 전달받아 오일압을 생성하는 에어부스터; 상기 브레이크 밸브의 페달에 가해지는 힘을 감지하는 압전센서/거리측정센서; 배관 및 상기 에어부스터의 에어압력을 감지하는 에어압 센서; 상기 에어탱크의 에어를 에어부스터상기 로 전달하는 제 1 솔레노이드 밸브; 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 에어 공급을 제어하는 제 2 솔레노이드 밸 브; 및 상기 에어압 센서 및 상기 압전센서의 신호를 받아 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브 작동여부를 판단하는 엔진 컨트롤 유닛; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the brake emergency control system according to an embodiment of the present invention includes a brake valve for transmitting a compressed air of the air tank; An air booster receiving the compressed air to generate oil pressure; A piezoelectric sensor / distance measuring sensor for sensing a force applied to a pedal of the brake valve; An air pressure sensor for sensing air pressure of a pipe and the air booster; A first solenoid valve transferring air from the air tank to an air booster; A second solenoid valve controlling an air supply of the first solenoid valve; And an engine control unit configured to receive the signals of the air pressure sensor and the piezoelectric sensor to determine whether the first and second solenoid valves are operated. It is characterized by including.

상기 시스템은 상기 엔진 컨트롤 유닛의 제어에 따라 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 실제 작동을 제어하는 상시열림 릴레이 밸브; 상기 엔진 컨트롤 유닛의 제어에 따라 상기 제 2 솔레노이드 밸브의 실제 작동을 제어하는 상시닫힘 릴레이 밸브; 상기 상시열림 릴레이 밸브와 상기 상시닫힘 릴레이 밸브에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 배터리 전원을 증폭하여 상기 상시열림 릴레이 밸브와 상기 상시닫힘 릴레이 밸브에 공급하는 증폭기;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The system includes a normally open relay valve for controlling the actual operation of the first solenoid valve in accordance with the control of the engine control unit; A normally closed relay valve controlling actual operation of the second solenoid valve according to the control of the engine control unit; A battery supplying power to the normally open relay valve and the normally closed relay valve; And an amplifier amplifying the battery power and supplying the battery power to the normally open relay valve and the normally closed relay valve.

본 발명의 실시예에 따른 브레이크 비상 제어 방법은 에어탱크의 압축에어를 전달하는 브레이크 밸브, 상기 압축에어를 전달받아 오일압을 생성하는 에어부스터, 상기 브레이크 밸브의 페달에 가해지는 힘을 감지하는 압전센서/거리측정센서, 배관 및 상기 에어부스터의 에어압력을 감지하는 에어압 센서, 상기 에어탱크의 에어를 에어부스터상기 로 전달하는 제 1 솔레노이드 밸브, 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 에어 공급을 제어하는 제 2 솔레노이드 밸브, 상기 에어압 센서 및 상기 압전센서의 신호를 받아 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브 작동여부를 판단하는 엔진 컨트롤 유닛을 포함하는 차량에 있어서, 페달에 힘이 가해졌으나 에어압이 브레이크 휠 실린더에 전달되지 못하는 상태 또는 에어탱크의 고장으로 인하여 상기 페달에 부압이 형성되는 상태를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 제 1 솔레노이드 밸브 및 상기 제 2 솔레노이드 밸브를 동작시켜 브레이크 휠 실린더에 에어를 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.Brake emergency control method according to an embodiment of the present invention is a brake valve for delivering a compressed air of the air tank, an air booster for generating the oil pressure by receiving the compressed air, a piezoelectric for detecting a force applied to the pedal of the brake valve A sensor / distance measuring sensor, an air pressure sensor for detecting an air pressure of the pipe and the air booster, a first solenoid valve for transferring air from the air tank to the air booster, and a first air control for supplying air to the first solenoid valve 2. A vehicle including an engine control unit for determining whether the first and second solenoid valves are operated by receiving a signal from a solenoid valve, the air pressure sensor, and the piezoelectric sensor, wherein a force is applied to a pedal, but the air pressure is applied to the brake wheel. Negative pressure is generated on the pedals due to failure to deliver to the cylinder or failure of the air tank. The step of determining status; And transmitting air to the brake wheel cylinder by operating the first solenoid valve and the second solenoid valve according to the determination result.

상기 페달에 힘이 가해졌으나 에어압이 브레이크 휠 실린더에 전달되지 못하는 상태는 상기 압전센서 신호는 있으나 상기 페달 각도 변경이 없고 상기 에어압 센서 신호가 상기 엔진 컨트롤 유닛에 비전달되는 상태인 것을 특징으로 한다.Although the force is applied to the pedal but the air pressure is not transmitted to the brake wheel cylinder, the piezoelectric sensor signal is present, but the pedal angle is not changed, and the air pressure sensor signal is non-delivered to the engine control unit. do.

상기 판단 결과, 상기 페달에 부압이 형성되는 경우, 상기 차량의 엔진의 RPM을 급속히 떨어트려 강제 RPM 드롭시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징을 한다.As a result of the determination, when the negative pressure is formed in the pedal, the step of rapidly dropping the RPM of the engine of the vehicle characterized in that it further comprises the step of forcibly dropping RPM.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 이하 첨부한 도면들을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will become apparent from the following description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 비상 제어 시스템을 나타내는 도면이다.2 is a view showing a brake emergency control system according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 비상 제어 시스템은 에어탱크(10)의 압축에어를 전달하는 브레이크 밸브(20)와, 압축에어를 전달받아 오일압을 생성하는 에어부스터(30), 브레이크 밸브의 페달에 가해지는 힘을 감지하는 압전센서/거리측정센서(40), 배관 및 에어부스터의 에어압력을 감지하는 에어압 센서(50), 인가시 작동되어 에어탱크의 에어를 에어부스터로 전달하는 제 1 솔레노이드 밸브(60) 및 이때 공급된 에어가 브레이크 밸브(20)로 흐름을 차단하는 제 2 솔레노이드 밸브(70), 에어압 센서(50) 및 압전센서(40)의 신호를 받아 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브(60, 70) 작동여부를 판단하는 ECU(Engine Control Unit)(80)를 포함하여 구성된다. 또한, 본 발명의 브레이크 비상 제어 시스템은 ECU(80)의 제어 에 따라 제 1 솔레노이드 밸브(60)의 실제 작동을 제어하는 상시열림 릴레이 밸브(90), ECU(80)의 제어에 따라 제 2 솔레노이드 밸브(70)의 실제 작동을 제어하는 상시닫힘 릴레이 밸브(100), 상시열림 릴레이 밸브(90)와 상시닫힘 릴레이 밸브(100)에 전원을 공급하는 배터리(120), 배터리(120) 전원을 증폭하여 상시열림 릴레이 밸브(90)와 상시닫힘 릴레이 밸브(100)에 공급하는 증폭기(110)를 더 포함할 수 있다.2, the brake emergency control system according to an embodiment of the present invention is a brake valve 20 for transmitting the compressed air of the air tank 10, and the air booster 30 receives the compressed air to generate oil pressure ), A piezoelectric sensor / distance measuring sensor 40 for detecting the force applied to the pedal of the brake valve, an air pressure sensor 50 for detecting the air pressure of the pipe and the air booster, and actuated upon application of air in the air tank. Signals of the first solenoid valve 60 and the second solenoid valve 70, the air pressure sensor 50, and the piezoelectric sensor 40, through which the air supplied at this time cuts off the flow to the brake valve 20. And an ECU (Engine Control Unit) 80 for determining whether the first and second solenoid valves 60 and 70 are operated. In addition, the brake emergency control system of the present invention is a normally open relay valve 90 for controlling the actual operation of the first solenoid valve 60 under the control of the ECU 80, the second solenoid under the control of the ECU 80 Amplifying the power of the battery 120 and the battery 120 to supply power to the normally closed relay valve 100, the normally open relay valve 90, and the normally closed relay valve 100 to control the actual operation of the valve 70. It may further include an amplifier 110 to supply to the normally open relay valve 90 and the normally closed relay valve 100.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 비상 제어 시스템의 동작에 대해서 살펴보기로 한다. 브레이크 비상 제어 시스템은 정상상태에서 압전센서(40) 신호가 있을경우 에어압 센서(50)의 신호가 ECU(80)로 전달된다.An operation of the brake emergency control system according to the embodiment of the present invention having such a configuration will be described. In the brake emergency control system, when there is a piezoelectric sensor 40 signal in a normal state, a signal of the air pressure sensor 50 is transmitted to the ECU 80.

본 발명의 브레이크 비상 제어 방법은 먼저, 브레이크 상태를 확인한다(S101).The brake emergency control method of the present invention first checks the brake state (S101).

상기 S101 단계에서, 브레이크 상태 확인은 페달에 힘이 가해졌으나 에어압이 브레이크 휠 실린더에 전달되지 못하는 상태 또는 에어탱크(10)의 고장으로 인하여 상기 페달에 부압이 형성되는 상태를 판단하는 단계이다.In the step S101, the brake state check is a step of determining the state that the pressure is applied to the pedal but the air pressure is not delivered to the brake wheel cylinder or the negative pressure is formed on the pedal due to the failure of the air tank 10.

다음으로, S101 단계에서의 판단 결과에 따라 브레이크 비상 제어 시스템을 활성화 하여 제동동작을 실시한다(S102).Next, according to the determination result in step S101, the brake emergency control system is activated to perform a braking operation (S102).

상기 S102 단계에서, 브레이크 비상 제어 시스템의 제동동작은 제 1 솔레노이드 밸브(60) 및 제 2 솔레노이드 밸브(70)를 동작시켜 브레이크 휠 실린더에 에어를 전달하는 것이다.In the step S102, the braking operation of the brake emergency control system is to operate the first solenoid valve 60 and the second solenoid valve 70 to deliver air to the brake wheel cylinder.

상술한, 상태에 따른 동작에 대하여 보다 상세히 설명하면, 끼임 발생 상태, 즉 페달에 힘이 가해졌으나 에어압이 전달되지 못하는 상태에서는 압전센서(40) 신호가 있으나 페달 각도 변경이 없고 에어압 센서(50) 신호는 ECU(80)로 전달되지 않는다. 이러한 비정상 상태시 브레이크가 작동되게 하기 위해 ECU(80)는 상시열림 릴레이 밸브(90)에 전원을 인가시켜 제 1 솔레노이드 밸브(60)를 작동시킨다. 제 1 솔레노이드 밸브(60)이 작동하면 에어탱크(10)의 에어가 에어부스터(30)로 전달되며, 이 에어가 브레이크 밸브(20)쪽으로 배출되지 않도록 제 2 솔레노이드 밸브(70)도 동시작동되어 제동이 가능하게 된다When the operation according to the above state is described in more detail, the pinch generating state, that is, when the force is applied to the pedal but the air pressure is not transmitted, there is a piezoelectric sensor 40 signal, but there is no change in the pedal angle and the air pressure sensor ( 50) The signal is not transmitted to the ECU 80. In order to operate the brake in this abnormal state, the ECU 80 applies the power to the normally open relay valve 90 to operate the first solenoid valve 60. When the first solenoid valve 60 is operated, air from the air tank 10 is transferred to the air booster 30, and the second solenoid valve 70 is also operated simultaneously so that the air is not discharged toward the brake valve 20. Braking becomes possible

그리고, 압전센서(40)에 이상 압력이 출력되면서 페달 이동 각도는 있으나, 에어압 센서(50) 신호는 비정상일 경우, ECU(80)는 부압 이상으로 확인하여, 중간 부압 손실 가능성이 있으므로 일차적인 제동 시스템 즉, 제 1 솔레노이드 밸브(60) 작동 및 제 2 솔레노이드 밸브(70) 작동을 통한 에어 전달을 시작하며 더불어 엔진의 RPM을 급속히 떨어트려 엔진 브레이크가 작동 될수 있도록 강제 RPM DROP으로 돌입하여 최대한 제동 거리가 짧도록 유도한다.When the abnormal pressure is output to the piezoelectric sensor 40, but there is a pedal movement angle, when the signal of the air pressure sensor 50 is abnormal, the ECU 80 checks that the negative pressure is higher than or equal to the primary pressure, so that there is a possibility of loss of an intermediate negative pressure. The system starts to deliver air through the braking system, that is, the first solenoid valve 60 and the second solenoid valve 70, and in addition, the engine brakes rapidly by dropping the RPM of the engine so that the engine brake can be operated. Induce short distances.

상술한 바와 같이 본 발명은 페달에 압전센서/거리측정용 센서를 장착하여 페달을 밟은 상황을 감지할 수 있도록 함으로써, 이물질 끼임일 경우, 일정량 이상의 사용자의 힘이 압전센서로 인지가 되었으나, 페달 이동 거리가 일정량 이상의 움직임이 없을 경우 비정상 상태로 인지하고, 브레이크 비상 제어를 실시한다.As described above, in the present invention, the piezoelectric sensor / distance measuring sensor is mounted on the pedal to detect the stepped state of the pedal. When the foreign substance is caught, the user's force of a predetermined amount or more is recognized as the piezoelectric sensor, but the pedal moves. If there is no movement over a certain amount, the driver recognizes it as abnormal and performs brake emergency control.

또한, 본 발명의 브레이크 비상 제어 시스템은 에어 탱크측 문제로 인하여 페달이 딱딱해져서 압전센서의 힘이 일정량 이상이 되면 페달의 움직임이 일정 이상 있는 상황 즉, 페달의 부압에 문제가 있는 것으로 판단하고 브레이크 비상 제어 시스템을 실행하여 제동을 실시하게 된다.In addition, the brake emergency control system of the present invention determines that there is a problem in the negative pressure of the pedal when the pedal is hard due to a problem of the air tank side and the force of the piezoelectric sensor becomes a certain amount or more, that is, the pedal negative pressure and the brake An emergency control system is implemented to brake.

상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 브레이크 비상 제어 시스템은 브레이크 시스템의 페달부 및 에어 시스템에 문제가 발생하여 에어 전달이 정상적으로 이루어지지 않는 경우, 이를 감지하여 에어 전달을 임의적으로 전달시킴으로써 브레이크 시스템을 정상적으로 동작시킬 수 있다.As described above, the brake emergency control system according to an exemplary embodiment of the present invention detects a problem in the pedal unit and the air system of the brake system and thus does not normally deliver the air, and detects this to arbitrarily deliver the air delivery. The system can be operated normally.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (5)

에어탱크의 압축에어를 전달하는 브레이크 밸브;Brake valve for transmitting the compressed air of the air tank; 상기 압축에어를 전달받아 오일압을 생성하는 에어부스터;An air booster receiving the compressed air to generate oil pressure; 상기 브레이크 밸브의 페달에 가해지는 힘을 감지하는 압전센서/거리측정센서;A piezoelectric sensor / distance measuring sensor for sensing a force applied to a pedal of the brake valve; 배관 및 상기 에어부스터의 에어압력을 감지하는 에어압 센서;An air pressure sensor for sensing air pressure of a pipe and the air booster; 상기 에어탱크의 에어를 에어부스터상기 로 전달하는 제 1 솔레노이드 밸브;A first solenoid valve transferring air from the air tank to an air booster; 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 에어 공급을 제어하는 제 2 솔레노이드 밸브; 및A second solenoid valve for controlling an air supply of the first solenoid valve; And 상기 에어압 센서 및 상기 압전센서의 신호를 받아 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브 작동여부를 판단하는 엔진 컨트롤 유닛; 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 비상 제어 시스템.An engine control unit determining whether the first and second solenoid valves are operated by receiving signals from the air pressure sensor and the piezoelectric sensor; Brake emergency control system comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 엔진 컨트롤 유닛의 제어에 따라 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 실제 작동을 제어하는 상시열림 릴레이 밸브;A normally open relay valve for controlling the actual operation of the first solenoid valve according to the control of the engine control unit; 상기 엔진 컨트롤 유닛의 제어에 따라 상기 제 2 솔레노이드 밸브의 실제 작동을 제어하는 상시닫힘 릴레이 밸브;A normally closed relay valve controlling actual operation of the second solenoid valve according to the control of the engine control unit; 상기 상시열림 릴레이 밸브와 상기 상시닫힘 릴레이 밸브에 전원을 공급하는 배터리; 및A battery supplying power to the normally open relay valve and the normally closed relay valve; And 상기 배터리 전원을 증폭하여 상기 상시열림 릴레이 밸브와 상기 상시닫힘 릴레이 밸브에 공급하는 증폭기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 비상 제어 시스템.And an amplifier for amplifying the battery power and supplying the battery power to the normally open relay valve and the normally closed relay valve. 에어탱크의 압축에어를 전달하는 브레이크 밸브, 상기 압축에어를 전달받아 오일압을 생성하는 에어부스터, 상기 브레이크 밸브의 페달에 가해지는 힘을 감지하는 압전센서/거리측정센서, 배관 및 상기 에어부스터의 에어압력을 감지하는 에어압 센서, 상기 에어탱크의 에어를 에어부스터상기 로 전달하는 제 1 솔레노이드 밸브, 상기 제 1 솔레노이드 밸브의 에어 공급을 제어하는 제 2 솔레노이드 밸브, 상기 에어압 센서 및 상기 압전센서의 신호를 받아 상기 제 1 및 제 2 솔레노이드 밸브 작동여부를 판단하는 엔진 컨트롤 유닛을 포함하는 차량에 있어서, A brake valve for delivering compressed air of an air tank, an air booster for generating oil pressure by receiving the compressed air, a piezoelectric sensor / distance measuring sensor for detecting a force applied to a pedal of the brake valve, piping and the air booster An air pressure sensor for detecting an air pressure, a first solenoid valve for transferring air from the air tank to the air booster, a second solenoid valve for controlling an air supply of the first solenoid valve, the air pressure sensor, and the piezoelectric sensor In a vehicle comprising an engine control unit for receiving a signal of the first and second solenoid valve to determine whether the operation, 페달에 힘이 가해졌으나 에어압이 브레이크 휠 실린더에 전달되지 못하는 상태 또는 에어탱크의 고장으로 인하여 상기 페달에 부압이 형성되는 상태를 판단하는 단계; 및Determining a state in which a negative pressure is generated in the pedal due to a failure of the air tank or a state in which air pressure is applied to the pedal but the air pressure is not transmitted to the brake wheel cylinder; And 상기 판단 결과에 따라 상기 제 1 솔레노이드 밸브 및 상기 제 2 솔레노이드 밸브를 동작시켜 브레이크 휠 실린더에 에어를 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크 비상 제어 방법.And operating air to the brake wheel cylinder by operating the first solenoid valve and the second solenoid valve according to the determination result. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 페달에 힘이 가해졌으나 에어압이 브레이크 휠 실린더에 전달되지 못하는 상태는The force is applied to the pedal, but the air pressure is not transmitted to the brake wheel cylinder 상기 압전센서 신호는 있으나 상기 페달 각도 변경이 없고 상기 에어압 센서 신호가 상기 엔진 컨트롤 유닛에 비전달되는 상태인 것을 특징으로 하는 브레이크 비상 제어 방법.And the piezoelectric sensor signal is present, but the pedal angle is not changed and the air pressure sensor signal is not transmitted to the engine control unit. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 판단 결과, 상기 페달에 부압이 형성되는 경우, When the negative pressure is formed on the pedal as a result of the determination, 상기 차량의 엔진의 RPM을 급속히 떨어트려 강제 RPM 드롭시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징을 하는 브레이크 비상 제어 방법.And rapidly dropping the RPM of the engine of the vehicle and forcibly dropping the RPM.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20130128986A (en) * 2012-05-18 2013-11-27 현대모비스 주식회사 Smart booster brake device and pressure control method in case of emergency brake using smart booster brake device
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