KR102229788B1 - Urgent braking control system for railway vehicles - Google Patents

Urgent braking control system for railway vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR102229788B1
KR102229788B1 KR1020200118861A KR20200118861A KR102229788B1 KR 102229788 B1 KR102229788 B1 KR 102229788B1 KR 1020200118861 A KR1020200118861 A KR 1020200118861A KR 20200118861 A KR20200118861 A KR 20200118861A KR 102229788 B1 KR102229788 B1 KR 102229788B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pipe
air
valve
braking
emergency braking
Prior art date
Application number
KR1020200118861A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이재영
이동균
최호식
박상우
신동길
Original Assignee
유진기공산업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 유진기공산업주식회사 filed Critical 유진기공산업주식회사
Priority to KR1020200118861A priority Critical patent/KR102229788B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102229788B1 publication Critical patent/KR102229788B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/34—Details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/20—Transmitting mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

The present invention relates to an urgent braking control system for railway vehicles, capable of significantly improving the safety of a vehicle by performing quick urgent braking even when a braking electronic control unit is malfunctioning or emergency braking cannot be performed, and enabling stable urgent braking by dividing low-speed driving and high-speed driving. The urgent braking control system comprises: a supply air tank (1); an air supply pipe (2) connected to the supply air tank (1); an operation air pipe (3) connected to the air supply pipe (2); a braking air pipe (4) connected with the air supply pipe (2); an emergency braking operation pipe (5) connected to the air supply pipe (2); a relay valve (6) connected to an end part of the operation air pipe (3); a supply valve (7) installed on a conduit of the operation air pipe (3); an emergency operation pipe (8) connected to the conduit of the operation air pipe (3); an emergency braking valve (9) connected to the emergency operation pipe (8) and the emergency braking operation pipe (5); an urgent braking valve (10) installed on a conduit of the emergency braking operation pipe (5); an exhaust pipe (11) connected to the operation air pipe (3); an exhaust valve (12) installed at an end part of the exhaust pipe (11); a first pressure sensing sensor (13) installed on the braking air pipe (4); and a second pressure sensing sensor (14) installed on the operation air pipe (3).

Description

철도 차량용 긴급제동 제어 시스템{URGENT BRAKING CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLES}Emergency braking control system for railway vehicles {URGENT BRAKING CONTROL SYSTEM FOR RAILWAY VEHICLES}

본 발명은 철도 차량용 제동 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되도록 하고 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지도록 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a braking control system for a railroad vehicle, and more particularly, when the electronic braking control unit fails or emergency braking is not performed, emergency braking is performed quickly so that the safety of the vehicle is remarkably improved. The present invention relates to an emergency braking control system for a railroad vehicle that enables stable emergency braking by dividing during driving.

일반적으로 철도 차량을 제동하기 위한 제동장치로는 압축공기를 이용한 공기제동장치가 적용되고 있다. 이러한 철도 차량용 제동장치는 밸브를 작동시켜 각 차량 간에 연결된 공기관을 통해 압력신호를 전달하는 방식이다.In general, an air braking device using compressed air is applied as a braking device for braking a railroad vehicle. Such a braking device for a railroad vehicle operates a valve to transmit a pressure signal through an air pipe connected between each vehicle.

구체적으로 설명하면, 철도 차량용 제동장치는, 공기압축기, 공기통, 공기관, 제어부, 각종 밸브 및 제동기를 포함하여 이루어진다.Specifically, the braking device for a railroad vehicle includes an air compressor, a reservoir, an air pipe, a control unit, various valves, and a brake.

이러한 철도 차량용 제동장치의 동작은 우선 공기압축기에 의해 발생된 압축공기로 인해 공기통과 공기관의 내부 압력이 일정하게 유지되고, 공기통과 공기관의 압력은 운전자의 조작에 따른 각종 밸브의 개폐로 선택적으로 제동기에 전달되며, 제동기는 이 공기압력으로 차륜에 밀착시켜 목적한 제동력을 얻게 된다.First of all, the operation of the brake system for railroad vehicles is to maintain a constant internal pressure of the air passage and air pipe due to the compressed air generated by the air compressor, and the pressure of the air passage and air pipe is selectively braked by opening and closing various valves according to the driver's operation. It is transmitted to, and the brake is in close contact with the wheel with this air pressure to obtain the desired braking force.

또한, 종래의 철도 차량은 비상 제동시 비상제동 밸브가 공압을 전달받아 비상제동 압력을 형성함으로써 비상제동을 수행하는데, 이러한 비상제동은 구원운전 중에 제동압력의 하강에 따른 압력스위치 접점신호 수신시에, 주공기압력이 6bar 이하로 감지되었을 때, 비상제동 버튼에 의한 비상안전루프가 소자(off)되었을 때, 신호장치에 의한 비상시에, 열차방호장치에 의한 비상시에, 차량속도 5km/h 이상에서 승강문 열림에 따른 비상시에 주로 이루어진다.In addition, the conventional railway vehicle performs emergency braking by generating emergency braking pressure when the emergency braking valve receives pneumatic pressure during emergency braking. Such emergency braking is performed when receiving a pressure switch contact signal according to a decrease in braking pressure during rescue operation. , When the main air pressure is detected below 6bar, when the emergency safety loop by the emergency brake button is turned off, in an emergency by a signaling device, in an emergency by a train protection device, at a vehicle speed of 5km/h or more. It is mainly made in case of emergency due to the opening of the elevator door

그런데, 상기와 같은 종래 기술에는 다음과 같은 문제점이 있었다.However, the prior art as described above has the following problems.

종래의 철도 차량은 차량의 제동제어유니트의 제동전자제어유니트가 고장이 나면 비상제동이 인가되더라도 비상제동을 수행하지 못하게 되고, 그에 따라 철도 차량, 특히 고속열차의 경우에는 점착계수를 고려하여 등감속도 제어가 이루어질 경우 안전성이 현저히 저하되는 문제점이 있었다.Conventional railway vehicles fail to perform emergency braking even if emergency braking is applied when the brake electronic control unit of the vehicle's brake control unit fails. Accordingly, in the case of railway vehicles, especially high-speed trains, constant deceleration in consideration of the adhesion coefficient. When road control is performed, there is a problem that safety is significantly lowered.

등록특허 제1546947호 "철도차량용 제동 제어 장치"(2015.08.18.)Registered Patent No. 15546947 "Brake control device for railway vehicles" (2015.08.18.)

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로,Accordingly, the present invention was conceived to solve all the problems of the prior art as described above,

본 발명의 목적은, 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되도록 하고 점착계수 및 제동블랜딩을 고려하여 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지도록 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템을 제공함에 있다.It is an object of the present invention to achieve rapid emergency braking even in the case of failure of the electronic braking control unit or failure to perform emergency braking to significantly improve the safety of the vehicle, and during low-speed and high-speed driving in consideration of the adhesion coefficient and braking blending. It is to provide an emergency braking control system for a railroad vehicle that enables stable emergency braking by separating them.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 제동용 공기가 저장되는 공급공기통과; 상기 공급공기통에 연결되어 공기가 공급되는 공기공급관과; 상기 공기공급관의 관로에 연결되어 제어용 공기가 공급되는 작동공기관과; 상기 공기공급관의 관로에 연결되어 제동용 공기가 공급되는 제동공기관과; 상기 공기공급관의 관로에 연결되어 비상 제동 제어용 공기가 공급되는 비상제동작동관과; 상기 작동공기관과 비상제동작동관의 단부에 설치되어 공급되는 작동압력으로 제어되고, 상기 제동공기관의 관로에 설치되어 작동압력에 비례되는 크기로 상기 제동공기관을 통해 제동 압력을 공급하는 중계밸브와; 상기 작동공기관의 관로에 설치되어 공기의 공급을 단속하면서 상기 중계밸브를 제어하는 공급밸브와; 상기 공급밸브로 연결되는 상기 작동공기관의 관로에 연결되는 비상작동관과; 상기 비상작동관의 단부에 설치되어 공기의 공급으로 작동이 제어되고, 상기 비상제동작동관의 관로에 설치되어 비상 제동 시에 상기 비상제동작동관을 통해 상기 중계밸브를 제어하는 비상제동밸브와; 상기 비상제동밸브에 연결되는 상기 비상제동작동관의 관로에 설치되고, 비상 제동 시에 제동전자제어유니트의 고장이 감지되면 상기 비상제동작동관을 통해 미리 설정된 작동압력을 상기 중계밸브에 공급하여 긴급 제동을 하는 긴급제동밸브를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the "emergency braking control system for railway vehicles" according to the present invention includes: a supply air passage in which braking air is stored; An air supply pipe connected to the supply air cylinder to supply air; A working air pipe connected to a pipe line of the air supply pipe to supply control air; A braking air engine that is connected to a pipe line of the air supply pipe to supply braking air; An emergency braking operation pipe connected to a pipe line of the air supply pipe to supply emergency braking control air; A relay valve installed at the end of the working air pipe and the emergency braking operation pipe and controlled by an operating pressure supplied, installed in a pipe line of the braking air pipe, and supplying a braking pressure through the braking air engine in a proportional to the operating pressure; A supply valve installed in a pipeline of the working air engine to control the relay valve while controlling the supply of air; An emergency operation pipe connected to a pipe line of the working air pipe connected to the supply valve; An emergency brake valve installed at an end of the emergency operation pipe to control operation by supply of air, and an emergency brake valve installed in a pipe line of the emergency brake operation pipe to control the relay valve through the emergency brake operation pipe during emergency braking; It is installed in the pipeline of the emergency braking operation pipe connected to the emergency braking valve, and when a failure of the electronic braking control unit is detected during emergency braking, a preset operating pressure is supplied to the relay valve through the emergency braking operation pipe. An emergency braking valve for braking; It characterized in that it includes.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"의 상기 긴급제동밸브는, 철도 차량의 운행 속도 정보를 입력 받아 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 커 고속영역일 때 상대적으로 낮은 저압의 제동 작동 압력을 출력하도록 제어하고, 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 작아 저속영역일 때 상대적으로 높은 고압의 제동 압력을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the emergency braking valve of the "emergency braking control system for railroad vehicles" according to the present invention receives information on the running speed of a railroad vehicle, and when the driving speed of the railroad vehicle is higher than the reference speed, when the driving speed of the railroad vehicle is higher than the reference speed, the braking of a relatively low pressure It is characterized by controlling to output an operating pressure, and controlling to output a relatively high high-pressure braking pressure when the operating speed of the railroad vehicle is less than the reference speed and is in a low-speed region.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"의 상기 긴급제동밸브는, 상기 비상제동작동관에 설치되는 압력조정밸브와, 상기 압력조정밸브에 설치되는 전자제어밸브를, 포함하고, 상기 전자제어밸브가 소자(off)되면 상기 압력조정밸브를 통해 고압을 출력하고 상기 전자제어밸브가 여자(on)되면 상기 압력조정밸브를 통해 저압을 출력하는 것을 특징으로 한다.In addition, the emergency braking valve of the "emergency braking control system for railway vehicles" according to the present invention includes a pressure regulating valve installed in the emergency braking operation pipe, and an electronic control valve installed in the pressure regulating valve, wherein the When the electronic control valve is turned off, a high pressure is output through the pressure adjusting valve, and when the electronic control valve is turned on, a low pressure is output through the pressure adjusting valve.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 상기 공급밸브와 중계밸브의 사이로 상기 작동공기관에 연결되는 배기관과; 상기 배기관의 단부에 설치되어 배기를 단속하는 배기밸브를; 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "emergency braking control system for railway vehicles" according to the present invention includes an exhaust pipe connected to the working air pipe between the supply valve and the relay valve; An exhaust valve installed at an end of the exhaust pipe to regulate exhaust air; It characterized in that it includes.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 상기 중계밸브를 통과한 상기 제동공기관의 관로상에 설치되고, 상기 제동공기관의 내부 압력을 감지하는 제1 압력감지센서를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "emergency braking control system for a railroad vehicle" according to the present invention includes a first pressure sensor installed on the duct of the braking air engine that has passed the relay valve and senses the internal pressure of the braking air engine; It characterized in that it further includes.

또한, 본 발명에 따른 "철도 차량용 긴급제동 제어 시스템"은, 상기 공급밸브와 중계밸브의 사이로 상기 작동공기관의 관로상에 설치되고, 상기 작동공기관의 내부 압력을 감지하는 제2 압력감지센서를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the "emergency braking control system for a railroad vehicle" according to the present invention includes a second pressure sensing sensor installed on a pipeline of the working air engine between the supply valve and the relay valve, and sensing an internal pressure of the working air engine; It characterized in that it further includes.

상술한 바와 같은 본 발명은, 제동전자제어유니트의 고장 또는 비상제동을 수행하지 못하는 경우에도 신속하게 긴급제동이 이루어져 차량의 안전성이 현저히 향상되고, 저속운전시와 고속운전시를 구분하여 안정적인 긴급 제동이 이루어지고, 그에 따라 고속열차의 긴급 제동이 안전하면서 정밀하게 이루어지는 효과를 갖는다.In the present invention as described above, emergency braking is performed quickly even when the electronic braking control unit fails or emergency braking is not performed, so that the safety of the vehicle is remarkably improved, and stable emergency braking is performed by distinguishing between low-speed driving and high-speed driving. This is achieved, and accordingly, the emergency braking of the high-speed train has the effect of being made safely and precisely.

도 1은 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 개략적인 회로 구성도,
도 2는 도 1의 요부 확대도,
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 긴급제동밸브를 보인 개략적인 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 상용 제동 상태를 보인 개략적인 회로 구성도,
도 6은 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 긴급 제동 상태를 보인 개략적인 회로 구성도.1 is a schematic circuit configuration diagram of an emergency braking control system according to the present invention;
Figure 2 is an enlarged view of the main part of Figure 1,
3 and 4 are schematic configuration diagrams showing an emergency braking valve of the emergency braking control system according to the present invention,
5 is a schematic circuit configuration diagram showing a commercial braking state of the emergency braking control system according to the present invention;
6 is a schematic circuit configuration diagram showing an emergency braking state of the emergency braking control system according to the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시예에 제한되지 않음을 이해하여야 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. However, it should be understood that the present invention may be implemented in a number of different forms, and is not limited to the described embodiments.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 긴급제동 제어 시스템의 개략적인 도면들이다. 이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템은 공급공기통(1)과, 상기 공급공기통(1)에 연결되는 공기공급관(2)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 작동공기관(3)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 제동공기관(4)과, 상기 공기공급관(2)에 연결되는 비상제동작동관(5)과, 상기 작동공기관(3)의 단부에 연결되는 중계밸브(6)와, 상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되는 공급밸브(7)와, 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 비상작동관(8)과, 상기 비상작동관(8)과 비상제동작동관(5)에 연결되는 비상제동밸브(9)와, 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 긴급제동밸브(10)와, 상기 작동공기관(3)에 연결되는 배기관(11)과, 상기 배기관(11)의 단부에 설치되는 배기밸브(12)와, 상기 제동공기관(4)에 설치되는 제1 압력감지센서(13)와, 상기 작동공기관(3)에 설치되는 제2 압력감지센서(14)를 포함한다.1 to 6 are schematic diagrams of an emergency braking control system according to the present invention. As shown, the emergency braking control system for a railroad vehicle according to the present invention operates connected to a supply cylinder (1), an air supply pipe (2) connected to the supply cylinder (1), and the air supply pipe (2). An air pipe (3), a braking air pipe (4) connected to the air supply pipe (2), an emergency braking operation pipe (5) connected to the air supply pipe (2), and an end of the operating air pipe (3) The relay valve 6 to be used, the supply valve 7 installed in the duct of the working air pipe 3, the emergency operation pipe 8 connected to the duct of the working air pipe 3, and the emergency operation pipe ( 8) and the emergency braking valve 9 connected to the emergency braking operation pipe 5, the emergency braking valve 10 installed in the pipeline of the emergency braking operation pipe 5, and connected to the operating air pipe 3 The exhaust pipe 11, the exhaust valve 12 installed at the end of the exhaust pipe 11, the first pressure sensor 13 installed in the braking air pipe 4, and the working air pipe 3 It includes a second pressure sensor (14) to be installed.

상기 공급공기통(1)은 외부 관로로부터 공기가 공급되는 것으로, SR공기통이라 불리고 MR관으로부터 압축 공기가 공급되어 제동용 압축 공기가 저장되는 장소를 제공하는 역할을 한다.The supply air cylinder 1 is supplied with air from an external pipe, and is called an SR air cylinder, and serves to provide a place where compressed air for braking is stored by supplying compressed air from the MR pipe.

상기 공기공급관(2)은 상기 공급공기통(1)에 연결되는 것으로, 제동 및 제동을 위한 작동에 사용되는 압축된 공기가 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The air supply pipe 2 is connected to the supply cylinder 1 and serves to provide a passage through which compressed air used for braking and braking operations is supplied.

상기 작동공기관(3)은 상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 공기공급관(2)에서 공급된 제동 제어용 압축 공기가 상기 중계밸브(6)를 포함하는 제반 부품에 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The working air pipe (3) is connected to the pipe line of the air supply pipe (2), and provides a passage through which the compressed air for braking control supplied from the air supply pipe (2) is supplied to all parts including the relay valve (6). Serves to provide.

상기 제동공기관(4)은 상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 공기공급관(2)에서 공급된 제동용 압축 공기가 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다, 즉, 상기 제동공기관(4)을 통해 배출되는 공기는 제동 장치의 제동 압력으로 사용된다.The braking air engine 4 is connected to the conduit of the air supply pipe 2 and serves to provide a passage through which the braking compressed air supplied from the air supply pipe 2 is supplied, that is, the braking air engine ( The air discharged through 4) is used as the braking pressure of the braking system.

상기 비상제동작동관(5)은 상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 공기공급관(2)에서 공급된 비상 제동 제어용 압축 공기가 상기 긴급제동밸브(10)와 비상제동밸브(9)를 거쳐 상기 중계밸브(6)에 공급되는 통로를 제공하는 역할을 한다.The emergency braking operation pipe (5) is connected to the pipe line of the air supply pipe (2), and the compressed air for emergency braking control supplied from the air supply pipe (2) is supplied with the emergency braking valve (10) and the emergency braking valve (9). ) Serves to provide a passage to be supplied to the relay valve 6.

상기 중계밸브(6)는 상기 작동공기관(3)과 비상제동작동관(5)의 단부에 설치되고 상기 제동공기관(4)의 관로에 설치되는 것으로, 상기 작동공기관(3)과 비상제동작동관(5)을 통해 공급되는 작동압력으로 그 작동이 제어되면서 작동압력에 비례되는 크기로 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력을 공급하는 역할을 한다.The relay valve 6 is installed at the end of the working air pipe 3 and the emergency braking operation pipe 5 and installed in the duct of the braking air pipe 4, and the operation air pipe 3 and the emergency braking operation pipe While the operation is controlled by the operating pressure supplied through (5), it serves to supply the braking pressure through the braking air engine 4 in a proportional to the operating pressure.

상기 공급밸브(7)는 상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되고 상기 작동공기관(3)을 개폐시키는 전자밸브로써, 상기 작동공기관(3)을 통한 압축 공기의 공급을 단속하면서 상기 중계밸브(6)의 작동을 압축 공기로 제어하는 역할을 한다.The supply valve 7 is an electromagnetic valve that is installed in the pipeline of the working air pipe 3 and opens and closes the working air pipe 3, and the relay valve ( It controls the operation of 6) with compressed air.

상기 비상작동관(8)은 상기 공급밸브(7)로 연결되는 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 것으로, 상기 작동공기관(3)을 통해 상기 비상제동밸브(9)로 작동 압력을 공급하는 통로를 제공하는 역할을 한다.The emergency operation pipe (8) is connected to the pipe line of the operating air pipe (3) connected to the supply valve (7), and supplies operating pressure to the emergency braking valve (9) through the operating air pipe (3). It serves to provide a channel to do.

상기 비상제동밸브(9)는 상기 비상작동관(8)의 단부에 설치되고 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 것으로, 상기 비상작동관(8)을 통한 압축 공기의 공급으로 작동이 제어되면서 비상 제동 시에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)에 압축 공기를 공급하여 상기 중계밸브(6)를 제어하는 역할을 한다.The emergency brake valve 9 is installed at the end of the emergency operation pipe 8 and is installed in the pipe line of the emergency brake operation pipe 5, and operates by supplying compressed air through the emergency operation pipe 8 While this is controlled, it serves to control the relay valve 6 by supplying compressed air to the relay valve 6 through the emergency braking operation pipe 5 during emergency braking.

즉, 상기 비상제동밸브(9)는 상기 공급밸브(7)를 통한 상기 중계밸브(6)의 작동 제어가 어렵거나 중지된 비상 시에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)를 제어하여 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력이 공급되면서 비상 제동이 이루어지도록 하는 것이다.That is, the emergency braking valve 9 is the relay valve 6 through the emergency braking operation pipe 5 when the operation control of the relay valve 6 through the supply valve 7 is difficult or stopped in an emergency. ) Is controlled so that the emergency braking is performed while the braking pressure is supplied through the braking air engine 4.

상기 긴급제동밸브(10)는 상기 비상제동밸브(9)에 연결되는 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되는 것으로, 비상 제동 시에 제동전자제어유니트의 고장이 감지되면 상기 비상제동작동관(5)을 통해 미리 설정된 작동압력을 상기 중계밸브(6)에 공급하여 긴급 제동을 하는 것이다. 여기서, 상기 제동전자제어유니트(ECU)는 각종 제동용 전자기기에 신호를 주어 철도 차량의 제동을 제어하는 공지의 전자 제어 장비이다.The emergency braking valve 10 is installed in the conduit of the emergency braking operation pipe 5 connected to the emergency braking valve 9, and the emergency braking operation when a failure of the electronic braking control unit is detected during emergency braking. Emergency braking is performed by supplying a preset operating pressure to the relay valve 6 through the copper pipe 5. Here, the electronic braking control unit (ECU) is a known electronic control device that controls the braking of a railroad vehicle by giving signals to various electronic devices for braking.

즉, 상기 긴급제동밸브(10)는 비상 제동이 인가된 후에 상기 제동전자제어유니트의 고장으로 상기 비상제동밸브(9)를 통한 비상 제동이 실행되지 않는 경우에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)를 제어하여 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력이 공급되면서 긴급 제동이 이루어지도록 하는 것이다.That is, the emergency braking valve 10 opens the emergency braking operation pipe 5 when emergency braking through the emergency braking valve 9 is not executed due to a failure of the braking electronic control unit after emergency braking is applied. Through the control of the relay valve 6, the braking pressure is supplied through the braking air engine 4 so that emergency braking is performed.

이와 같은 본 제어 시스템은 비상시에 상기 비상제동밸브(9)를 통해 비상 제동이 이루어지도록 하고 이런 비상 제동이 불가한 경우에 상기 긴급제동밸브(10)를 통해 긴급 제동이 이루어지도록 함으로써, 철도 차량의 비상 제동의 안전성과 정밀성이 현저히 상승되도록 하는 것이다.This control system enables emergency braking through the emergency braking valve 9 in case of an emergency, and emergency braking through the emergency braking valve 10 when such emergency braking is not possible. The safety and precision of emergency braking is to be remarkably increased.

이러한 상기 긴급제동밸브(10)는 철도 차량의 운행 속도 정보를 입력 받아 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 커 고속영역일 때 상대적으로 낮은 저압의 제동 작동 압력을 출력하도록 제어하고, 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 작아 저속영역일 때 상대적으로 높은 고압의 제동 압력을 출력하도록 제어하는 것이 바람직하다.The emergency braking valve 10 receives information on the running speed of the railroad car and controls to output a relatively low braking operation pressure when the running speed of the railroad car is higher than the reference speed and is in a high-speed region, and the railroad car is operated. When the speed is less than the reference speed and is in a low speed region, it is preferable to control to output a relatively high high pressure braking pressure.

이는 철도 차량이 상대적으로 고속으로 운행되는 고속열차인 경우 고속영역에서 상대적으로 높은 제동 압력으로 긴급하게 제동하게 되면 열차의 탈선 등의 고속시 급제동에 따른 제반 문제가 발생될 우려가 있기 때문이고, 저속영역일 때는 신속하게 제동을 수행하기 위한 것이다. This is because, in the case of a high-speed train operating at a relatively high speed, if the railroad car is urgently braking with a relatively high braking pressure in the high-speed area, there is a concern that various problems may occur due to sudden braking at high speed, such as the derailment of the train. When it is a zone, it is to perform braking quickly.

이러한 상기 긴급제동밸브(10)는 상기 비상제동작동관(5)에 설치되는 압력조정밸브(10a)와, 상기 압력조정밸브(10a)에 설치되는 전자제어밸브(10b)를 포함하는데, 이는 상기 전자제어밸브(10b)가 소자(off)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 고압을 출력하고 상기 전자제어밸브(10b)가 여자(on)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 저압을 출력하여, 열차의 탈선 등의 고속시 급제동에 따른 제반 안전성 문제가 해소되도록 하기 위한 것이다(도 3 및 도 4 참조).The emergency braking valve 10 includes a pressure regulating valve 10a installed in the emergency braking operation pipe 5 and an electronic control valve 10b installed in the pressure regulating valve 10a. When the electronic control valve 10b is turned off, a high pressure is output through the pressure control valve 10a, and when the electronic control valve 10b is turned on, a low pressure is output through the pressure control valve 10a. Thus, the purpose is to solve all safety problems caused by sudden braking at high speeds such as derailment of a train (see FIGS. 3 and 4).

상기 배기관(11)은 상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)에 연결되는 것으로, 상기 작동공기관(3)으로 유입되는 압축 공기를 외부로 배기하는 통로를 제공하는 역할을 한다.The exhaust pipe 11 is connected to the working air pipe 3 between the supply valve 7 and the relay valve 6, and provides a passage for exhausting compressed air introduced into the working air pipe 3 to the outside. Plays a role.

상기 배기밸브(12)는 상기 배기관(11)의 단부에 설치되는 전자밸브로써, 상기 배기관(11)을 개폐하여 배기를 단속하는 역할을 한다.The exhaust valve 12 is an electromagnetic valve installed at an end of the exhaust pipe 11 and serves to regulate exhaust by opening and closing the exhaust pipe 11.

이와 같은 상기 배기밸브(12)는 압축 공기를 배기하여 압력을 낮추고 상기 공급밸브(7)는 압축 공기의 공급을 단속하여 압력을 높일 수 있으므로, 제동전자제어유니트에 의한 상기 공급밸브(7)와 배기밸브(12)의 여자(on)/소자(off) 조정을 통해 상기 중계밸브(6)에 공급되는 작동 압력이 정밀하게 조정된다.Since the exhaust valve 12 exhausts compressed air to lower the pressure, and the supply valve 7 can increase the pressure by intercepting the supply of compressed air, the supply valve 7 and the brake electronic control unit The operating pressure supplied to the relay valve 6 is precisely adjusted by adjusting the excitation (on)/element (off) of the exhaust valve 12.

상기 제1 압력감지센서(13)는 상기 중계밸브(6)를 통과한 상기 제동공기관(4)의 관로상에 설치되는 것으로, 상기 제동공기관(4)의 내부 압력을 감지하는 역할을 한다.The first pressure sensor 13 is installed on the pipe line of the braking air engine 4 that has passed through the relay valve 6 and serves to detect the internal pressure of the braking air engine 4.

이렇게 감지된 압력 정보는 제동 압력의 공급 유무와 압력 정도를 인지하는 정보가 된다. 예를 들어 비상 제동 인가에도 불구하고 상기 제1 압력감지센서(13)의 감지에 따라 제동 압력의 공급이 이루어지지 않은 것으로 인지되면 상기 긴급제동밸브(10)를 작동시켜 긴급 제동을 수행할 수 있게 된다.The pressure information sensed in this way becomes information that recognizes the presence or absence of braking pressure and the degree of pressure. For example, if it is recognized that the supply of the braking pressure has not been made according to the detection of the first pressure sensor 13 despite the emergency braking application, the emergency braking valve 10 is operated so that the emergency braking can be performed. do.

상기 제2 압력감지센서(14)는 상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)의 관로상에 설치되는 것으로, 상기 작동공기관(3)의 내부 압력을 감지하는 역할을 한다.The second pressure sensor 14 is installed on the pipe line of the working air pipe 3 between the supply valve 7 and the relay valve 6, and detects the internal pressure of the working air pipe 3. Plays a role.

이렇게 감지된 압력 정보는 상기 중계밸브(6)의 작동 압력의 공급 유무와 압력 정도를 인지하는 정보가 된다. 예를 들어 비상 제동 인가에도 불구하고 상기 제2 압력감지센서(14)의 감지에 따라 상기 중계밸브(6)에 대한 작동 압력의 공급이 이루어지지 않은 것으로 인지되면 상기 긴급제동밸브(10)를 작동시켜 긴급 제동을 수행할 수 있게 된다.The pressure information sensed in this way becomes information for recognizing whether or not the operating pressure of the relay valve 6 is supplied and the degree of pressure. For example, if it is recognized that the supply of the operating pressure to the relay valve 6 has not been made according to the detection of the second pressure sensor 14 despite the emergency braking application, the emergency braking valve 10 is operated. So that emergency braking can be performed.

이와 같이 구성되는 본 제어 시스템은 도 5에 도시된 바와 같이 평상시에는 상기 공기공급관(2)을 통해 상기 작동공기관(3)과 제동공기관(4)으로 압축 공기가 공급되는데, 상기 작동공기관(3)으로 공급된 압축 공기는 상기 공급밸브(7)와 배기밸브(12)를 통해 제어된 압력으로 상기 중계밸브(6)를 제어하게 되고, 상기 중계밸브(6)는 공급되는 작동 압력에 비례하여 상기 제동공기관(4)을 개폐함으로써, 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력이 공급되어 상용 제동이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 5, in the present control system configured as described above, compressed air is supplied to the working air pipe 3 and the braking air pipe 4 through the air supply pipe 2 at normal times, and the working air pipe 3 The compressed air supplied to the supply valve 7 and the exhaust valve 12 controls the relay valve 6 with the pressure controlled, and the relay valve 6 is proportional to the supplied operating pressure. By opening and closing the braking air engine 4, the braking pressure is supplied through the braking air engine 4 to perform commercial braking.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 공급밸브(7)와 배기밸브(12)를 통한 상기 중계밸브(6)의 제어가 중지된 경우에 비상제동전자밸브(9)를 소자(off)시켜 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)에 작동 압력을 공급하여 상기 제동공기관(4)을 통해 비상 제동 압력을 제공하게 된다.On the other hand, as shown in Fig. 6, when the control of the relay valve 6 through the supply valve 7 and the exhaust valve 12 is stopped, the emergency brake solenoid valve 9 is turned off. An operating pressure is supplied to the relay valve 6 through the emergency braking operation pipe 5 to provide an emergency braking pressure through the braking air pipe 4.

아울러, 상기 비상제동밸브(9)의 작동이 중지된 긴급 상황시에 상기 긴급제동밸브(10)가 작동되면서 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)에 작동 압력을 공급하여 상기 제동공기관(4)을 통해 긴급 제동 압력을 제공하게 된다.In addition, while the emergency brake valve 10 is operated in an emergency situation in which the operation of the emergency brake valve 9 is stopped, the operating pressure is supplied to the relay valve 6 through the emergency brake operation pipe 5 Emergency braking pressure is provided through the braking air engine 4.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다. 따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 정해지는 본 발명의 범위를 한정하는 것이 아니다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the present invention can use various changes, modifications, and equivalents. It is clear that the present invention can be applied in the same manner by appropriately modifying the above embodiments. Therefore, the above description does not limit the scope of the present invention determined by the limits of the following claims.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함을 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다할 것이다.Meanwhile, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, it will be apparent to those of ordinary skill in the art that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

1 : 공급공기통
2 : 공기공급관
3 : 작동공기관
4 : 제동공기관
5 : 비상제동작동관
6 : 중계밸브
7 : 공급밸브
8 : 비상작동관
9 : 비상제동밸브
10 : 긴급제동밸브
10a : 압력조정밸브 10b : 전자제어밸브
11 : 배기관
12 : 배기밸브
13 : 제1 압력감지센서
14 : 제2 압력감지센서1: Supply reservoir
2: air supply pipe
3: working air engine
4: braking air engine
5: emergency braking operation pipe
6: relay valve
7: supply valve
8: Emergency operation pipe
9: emergency brake valve
10: emergency brake valve
10a: pressure adjustment valve 10b: electronic control valve
11: exhaust pipe
12: exhaust valve
13: first pressure sensor
14: second pressure sensor

Claims (6)

제동용 공기가 저장되는 공급공기통(1)과;
상기 공급공기통(1)에 연결되어 공기가 공급되는 공기공급관(2)과;
상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되어 제어용 공기가 공급되는 작동공기관(3)과;
상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되어 제동용 공기가 공급되는 제동공기관(4)과;
상기 공기공급관(2)의 관로에 연결되어 비상 제동 제어용 공기가 공급되는 비상제동작동관(5)과;
상기 작동공기관(3)과 비상제동작동관(5)의 단부에 설치되어 공급되는 작동압력으로 제어되고, 상기 제동공기관(4)의 관로에 설치되어 작동압력에 비례되는 크기로 상기 제동공기관(4)을 통해 제동 압력을 공급하는 중계밸브(6)와;
상기 작동공기관(3)의 관로에 설치되어 공기의 공급을 단속하면서 상기 중계밸브(6)를 제어하는 공급밸브(7)와;
상기 공급밸브(7)로 연결되는 상기 작동공기관(3)의 관로에 연결되는 비상작동관(8)과;
상기 비상작동관(8)의 단부에 설치되어 공기의 공급으로 작동이 제어되고, 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되어 비상 제동 시에 상기 비상제동작동관(5)을 통해 상기 중계밸브(6)를 제어하는 비상제동밸브(9)와;
상기 비상제동밸브(9)에 연결되는 상기 비상제동작동관(5)의 관로에 설치되고, 비상 제동 시에 제동전자제어유니트의 고장이 감지되면 상기 비상제동작동관(5)을 통해 미리 설정된 작동압력을 상기 중계밸브(6)에 공급하여 긴급 제동을 하는 긴급제동밸브(10)를; 포함하고,
상기 긴급제동밸브(10)는,
철도 차량의 운행 속도 정보를 입력 받아 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 커 고속영역일 때 상대적으로 낮은 저압의 제동 작동 압력을 출력하도록 제어하고, 철도 차량의 운행 속도가 기준 속도보다 작아 저속영역일 때 상대적으로 높은 고압의 제동 압력을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
A supply air cylinder (1) in which braking air is stored;
An air supply pipe (2) connected to the supply air cylinder (1) to supply air;
A working air pipe (3) connected to a pipe line of the air supply pipe (2) to supply control air;
A braking air pipe (4) connected to a pipe line of the air supply pipe (2) to supply braking air;
An emergency braking operation pipe (5) connected to a pipe line of the air supply pipe (2) to supply emergency braking control air;
It is installed at the ends of the working air pipe 3 and the emergency braking operation pipe 5 and controlled by the supplied operating pressure, and installed in the pipe of the brake air pipe 4 to have a size proportional to the operating pressure. A relay valve 6 for supplying braking pressure through );
A supply valve (7) installed in the pipeline of the working air pipe (3) to control the relay valve (6) while controlling the supply of air;
An emergency operation pipe (8) connected to a pipe line of the operating air pipe (3) connected to the supply valve (7);
It is installed at the end of the emergency operation pipe 8 and the operation is controlled by the supply of air, and it is installed in the pipeline of the emergency brake operation pipe 5 and relays the relay through the emergency brake operation pipe 5 during emergency braking. An emergency braking valve 9 for controlling the valve 6;
It is installed in the conduit of the emergency braking operation pipe 5 connected to the emergency braking valve 9, and when a failure of the brake electronic control unit is detected during emergency braking, a preset operation through the emergency braking operation pipe 5 An emergency braking valve 10 for emergency braking by supplying pressure to the relay valve 6; Including,
The emergency braking valve 10,
When the operating speed of the railroad vehicle is input and the operating speed of the railroad vehicle is higher than the standard speed and is in a high-speed region, the control to output a relatively low braking operation pressure is performed, and the operating speed of the railroad vehicle is lower than the standard speed and is in the low-speed region. Emergency braking control system for a railroad vehicle, characterized in that for controlling to output a braking pressure of a relatively high high pressure.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 긴급제동밸브(10)는,
상기 비상제동작동관(5)에 설치되는 압력조정밸브(10a)와, 상기 압력조정밸브(10a)에 설치되는 전자제어밸브(10b)를, 포함하고,
상기 전자제어밸브(10b)가 소자(off)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 고압을 출력하고 상기 전자제어밸브(10b)가 여자(on)되면 상기 압력조정밸브(10a)를 통해 저압을 출력하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
The method of claim 1,
The emergency braking valve 10,
A pressure control valve (10a) installed in the emergency braking operation pipe (5) and an electronic control valve (10b) installed in the pressure control valve (10a),
When the electronic control valve 10b is turned off, a high pressure is output through the pressure control valve 10a, and when the electronic control valve 10b is turned on, a low pressure is applied through the pressure control valve 10a. Emergency braking control system for railway vehicles, characterized in that to output.
 제1항에 있어서,
상기 제어 시스템은,
상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)에 연결되는 배기관(11)과;
상기 배기관(11)의 단부에 설치되어 배기를 단속하는 배기밸브(12)를;
포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control system,
An exhaust pipe 11 connected to the working air pipe 3 between the supply valve 7 and the relay valve 6;
An exhaust valve 12 installed at an end of the exhaust pipe 11 to regulate exhaust air;
Emergency braking control system for a railroad vehicle comprising a.
 제1항에 있어서,
상기 제어 시스템은,
상기 중계밸브(6)를 통과한 상기 제동공기관(4)의 관로상에 설치되고, 상기 제동공기관(4)의 내부 압력을 감지하는 제1 압력감지센서(13)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.
The method of claim 1,
The control system,
A first pressure sensor (13) installed on the duct of the braking air pipe (4) that has passed through the relay valve (6) and detecting an internal pressure of the brake air pipe (4);
Emergency braking control system for railway vehicles, characterized in that it further comprises.
 제1항에 있어서,
상기 제어 시스템은,
상기 공급밸브(7)와 중계밸브(6)의 사이로 상기 작동공기관(3)의 관로상에 설치되고, 상기 작동공기관(3)의 내부 압력을 감지하는 제2 압력감지센서(14)를;
더 포함하는 것을 특징으로 하는 철도 차량용 긴급제동 제어 시스템.The method of claim 1,
The control system,
A second pressure sensor (14) installed on the pipe line of the working air pipe (3) between the supply valve (7) and the relay valve (6), and detecting an internal pressure of the working air pipe (3);
Emergency braking control system for railway vehicles, characterized in that it further comprises.
KR1020200118861A 2020-09-16 2020-09-16 Urgent braking control system for railway vehicles KR102229788B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200118861A KR102229788B1 (en) 2020-09-16 2020-09-16 Urgent braking control system for railway vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200118861A KR102229788B1 (en) 2020-09-16 2020-09-16 Urgent braking control system for railway vehicles

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102229788B1 true KR102229788B1 (en) 2021-03-19

Family

ID=75261781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200118861A KR102229788B1 (en) 2020-09-16 2020-09-16 Urgent braking control system for railway vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102229788B1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08318851A (en) * 1995-05-23 1996-12-03 Westinghouse Air Brake Co Control valve device in pneumatic brake system for backup
KR200261336Y1 (en) * 2001-09-26 2002-01-24 금천씨스템 주식회사 Eletronically Controlled Brake System for Train Car
KR200459344Y1 (en) * 2010-06-08 2012-03-23 현대로템 주식회사 Air braking apparatus for railway car
KR101546947B1 (en) 2014-03-27 2015-08-26 유진기공산업주식회사 brake control unit for railway vehicle
KR101958836B1 (en) * 2018-01-17 2019-07-02 (주)유한알에스 Brake operating unit for railway vehicles

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08318851A (en) * 1995-05-23 1996-12-03 Westinghouse Air Brake Co Control valve device in pneumatic brake system for backup
KR200261336Y1 (en) * 2001-09-26 2002-01-24 금천씨스템 주식회사 Eletronically Controlled Brake System for Train Car
KR200459344Y1 (en) * 2010-06-08 2012-03-23 현대로템 주식회사 Air braking apparatus for railway car
KR101546947B1 (en) 2014-03-27 2015-08-26 유진기공산업주식회사 brake control unit for railway vehicle
KR101958836B1 (en) * 2018-01-17 2019-07-02 (주)유한알에스 Brake operating unit for railway vehicles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8538610B2 (en) System and method for determining whether a locomotive in a consist is in leading mode or trailing mode
US5788339A (en) Universal pneumatic brake control unit
US6626506B2 (en) Method and apparatus for controlling electro-pneumatic braking on a train
EP0856448B1 (en) Brake pipe sensing unit
JPH0375379B2 (en)
US5735579A (en) Brake assurance module
US6213565B1 (en) Railway electro-pneumatic brake valve and emulation method
KR102229788B1 (en) Urgent braking control system for railway vehicles
KR102229789B1 (en) Urgent braking valve device for railway vehicles
US11718281B2 (en) Brake control system
US5700065A (en) Penalty brake scheme for straight air pipe brake control equipment
KR20030022706A (en) Electropneumatic brake system for track car
US2540753A (en) Combination valve and switch mechanism
KR101028261B1 (en) Automatic braking system
JP3244132B2 (en) Brake equipment for railway vehicles
US2112424A (en) Electrodynamic and pneumatic brake
CA2203047C (en) Penalty brake circuit for straight air pipe brake control equipment
KR20230146944A (en) Towing device for railroad vehicles
CA2203048C (en) Penalty brake design for straight air pipe brake control equipment
KR100492735B1 (en) Brake System for Railway Vehicles
CA1305742C (en) Railway vehicle penalty brake control system
GB190722124A (en) Improvements relating to Fluid Pressure Brakes for Railway and like Vehicles.
GB190522928A (en) Improvements in Automatic Air Brakes for Railway and other Vehicles
JPH02231261A (en) Brake device for railway rolling stock
GB190513561A (en) Improvements in Fluid Pressure Brakes for Locomotives and Railway and other Vehicles.

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant