KR100851826B1 - A pedal device for brake system of vehicles - Google Patents

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KR100851826B1
KR100851826B1 KR1020020081426A KR20020081426A KR100851826B1 KR 100851826 B1 KR100851826 B1 KR 100851826B1 KR 1020020081426 A KR1020020081426 A KR 1020020081426A KR 20020081426 A KR20020081426 A KR 20020081426A KR 100851826 B1 KR100851826 B1 KR 100851826B1
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김종일
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현대자동차주식회사
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Abstract

운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달의 작동방향 일측에 이물질이 끼이는 경우, 운전자의 최대 조작력을 통하여 원활한 제동작동을 이룰 수 있도록;

차체의 고정부 일측에 상단이 힌지 체결되며, 일측면에는 슬라이딩 홈을 형성하는 상부 페달과; 발판이 일체로 형성되어 상기 상부 페달의 하단에 힌지 체결되며, 힌지부의 외측으로는 캠부가 형성되는 하부 페달과; 상기 상부 페달과 하부 페달이 연결되는 힌지부에 장착되어 일단을 상부 페달 상의 스톱퍼에 걸고, 타단은 하부 페달 상의 스톱퍼에 걸어 상부 페달에 대하여 하부 페달의 위치를 고정하도록 탄성력을 제공하는 토오션 스프링과; 상기 부스터의 푸시로드 선단에 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되어 상기 상부 페달의 슬라이딩 홈에 삽입되는 슬라이더와; 상기 부스터의 푸시로드 상의 일측에 장착되며, 그 선단부에는 상기 하부 페달의 캠부에 접촉되어 캠 작동을 이루는 구름수단이 구성되는 보조로드와; 상기 보조로드와 상기 상부 페달 사이를 연결하여 초기 장력으로 상기 슬라이더와 상부 페달의 연결상태를 유지하는 인장 스프링을 포함하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치를 제공한다.

Figure R1020020081426

브레이크 시스템, 페달장치, 브레이크 페달, 부스터

When foreign matter is caught on one side of the operating direction of the brake pedal operated by the driver, to achieve a smooth braking operation through the maximum operating force of the driver;

An upper pedal hinged to one side of a fixed portion of the vehicle body, and an upper pedal configured to form a sliding groove on one side; A lower pedal integrally formed with a hinge fastened to a lower end of the upper pedal and having a cam portion formed outside the hinge portion; A torsion spring mounted on a hinge portion to which the upper pedal and the lower pedal are connected, and one end of which is hooked to a stopper on the upper pedal, and the other end of which is provided to a stopper on the lower pedal, the torsion spring providing an elastic force to fix the position of the lower pedal relative to the upper pedal. ; A slider which is hinged to a push rod end of the booster through a hinge bracket and inserted into a sliding groove of the upper pedal; An auxiliary rod mounted on one side of a push rod of the booster, the tip portion of which comprises a rolling means contacting the cam portion of the lower pedal to achieve cam operation; It provides a pedal device for a vehicle brake system including a tension spring for connecting the auxiliary rod and the upper pedal to maintain the connection state of the slider and the upper pedal at an initial tension.

Figure R1020020081426

Brake System, Pedal Unit, Brake Pedal, Booster

Description

차량의 브레이크 시스템용 페달장치{A PEDAL DEVICE FOR BRAKE SYSTEM OF VEHICLES}Pedal system for vehicle brake system {A PEDAL DEVICE FOR BRAKE SYSTEM OF VEHICLES}

도 1은 일반적인 차량용 브레이크 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a general vehicle brake system.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템용 페달장치의 구성도이다. 2 is a block diagram of a pedal system for a brake system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템용 페달장치의 제1작동 상태도이다. 3 is a first operating state diagram of a pedal system for a brake system according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템용 페달장치의 제2작동 상태도이다. 4 is a second operating state diagram of a pedal system for a brake system according to an embodiment of the present invention.

도 5는 종래 기술에 따른 브레이크 시스템용 페달장치의 구성도이다. Figure 5 is a block diagram of a pedal system for a brake system according to the prior art.

본 발명은 차량의 브레이크 시스템용 페달장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달의 작동방향 일측에 이물질이 끼이는 경우, 운전자의 최대 조작력(최대 가압력)을 통하여 원활한 제동작동을 이룰 수 있도록 하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pedal device for a brake system of a vehicle, and more particularly, when a foreign matter is caught in one side of the operating direction of the brake pedal operated by the driver, smooth braking operation through the maximum operating force (maximum pressing force) of the driver. It relates to a pedal device for a brake system of a vehicle to achieve this.

일반적으로 차량용 브레이크 시스템은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 운전석 의 일측에 설치되는 브레이크 페달(101)과, 상기한 브레이크 페달(101)과 연동하여 작동하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더(103), 그리고 상기한 마스터 실린더(103)의 유압을 받아 유압관로를 통하여 제동력을 발생시키는 전,후륜 브레이크 장치(105)(107)로 구성되며, 상기한 브레이크 페달(101)의 가압력을 통하여 유압을 발생시키는 마스터 실린더(103)는, 브레이크 페달(101)과 마스터 실린더(103) 사이에 부스터(109)가 설치되어 이 부스터(109)의 배력작용에 의하여 브레이크 페달(101)의 적은 가압력으로도 큰 유압을 발생시킬 수 있는 구조로 이루어진다.In general, the vehicle brake system, as shown in Figure 1, the brake pedal 101 is installed on one side of the driver's seat, the master cylinder 103 for operating in conjunction with the brake pedal 101 to generate hydraulic pressure, And it is composed of the front and rear wheel brake device 105, 107 for receiving the hydraulic pressure of the master cylinder 103 to generate a braking force through the hydraulic pipe, and generates the hydraulic pressure through the pressing force of the brake pedal 101 described above. The master cylinder 103 is provided with a booster 109 between the brake pedal 101 and the master cylinder 103 to generate a large hydraulic pressure even with a small pressing force of the brake pedal 101 by the boosting force of the booster 109. It has a structure that can be generated.

상기한 브레이크 페달(101)의 작동을 위한 종래의 브레이크 시스템용 페달장치는 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 브레이크 페달(101)의 상단이 차체 고정부(111)의 일측에 힌지 체결되고, 상기 부스터(109)의 푸시로드(113)는 그 선단이 힌지 브라켓(115)을 통하여 상기 브레이크 페달(101)의 일측에 힌지 체결된다.In the conventional brake system pedal device for the operation of the brake pedal 101, as shown in Figure 5, the upper end of the brake pedal 101 is hinged to one side of the vehicle body fixing portion 111, the The push rod 113 of the booster 109 is hinged to one side of the brake pedal 101 through its hinge bracket 115.

따라서, 운전자가 상기 브레이크 페달(101)에 조작력(가압력)을 가하면, 브레이크 페달(101)은 상단의 힌지점(H)을 중심으로 회전하여 상기 푸시로드(113)를 밀어 부스터(109)를 작동시키게 되며, 상기 부스터(109)의 배력작용을 통하여 마스터 실린더(103)가 큰 유압을 발생시키게 되는 것이다. Therefore, when the driver applies the operating force (pressure) to the brake pedal 101, the brake pedal 101 rotates about the hinge point H of the upper end to push the push rod 113 to operate the booster 109. Through the backing action of the booster 109, the master cylinder 103 is to generate a large hydraulic pressure.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 브레이크 시스템용 페달장치는 운전자가 부주의로 버린 캔이나 음료수 병 등의 이물질이 브레이크 페달의 작동방향 일측에 끼 이는 경우, 제동작동을 이룰 수 없어 대형사고의 원인이 되는 문제점을 내포하고 있다.However, in the conventional brake system pedal device as described above, if a foreign object such as a can or drink bottle that is inadvertently discarded by the driver is caught on one side of the operating direction of the brake pedal, the braking operation cannot be achieved, which causes a large accident. It implies

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 운전자에 의해 조작되는 브레이크 페달의 작동방향 일측에 이물질이 끼이는 경우, 운전자의 최대 조작력을 통하여 원활한 제동작동을 이룰 수 있도록 하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치를 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the problems as described above, an object of the present invention is to provide a smooth braking operation through the maximum operating force of the driver when foreign matter is caught in one side of the operating direction of the brake pedal operated by the driver. It is to provide a pedal device for a brake system of a vehicle to achieve this.

상기한 바와 같은 목적을 이루기 위한 본 발명은 부스터의 푸시로드와 연결되어 운전자의 조작력을 전달하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치에서,The present invention for achieving the object as described above is connected to the push rod of the booster in the pedal device for a vehicle brake system for transmitting the operating force of the driver,

차체의 고정부 일측에 상단이 힌지 체결되며, 일측면에는 슬라이딩 홈을 형성하는 상부 페달과; 발판이 일체로 형성되어 상기 상부 페달의 하단에 힌지 체결되며, 힌지부의 외측으로는 캠부가 형성되는 하부 페달과; 상기 상부 페달과 하부 페달이 연결되는 힌지부에 장착되어 일단을 상부 페달 상의 스톱퍼에 걸고, 타단은 하부 페달 상의 스톱퍼에 걸어 상부 페달에 대하여 하부 페달의 위치를 고정하도록 탄성력을 제공하는 토오션 스프링과; 상기 부스터의 푸시로드 선단에 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되어 상기 상부 페달의 슬라이딩 홈에 삽입되는 슬라이더와; 상기 부스터의 푸시로드 상의 일측에 장착되며, 그 선단부에는 상기 하부 페달의 캠부에 접촉되어 캠 작동을 이루는 구름수단이 구성되는 보조로드와; 상기 보조로드와 상기 상부 페달 사이를 연결하여 초기 장력으로 상기 슬라이더와 상부 페달의 연결상태를 유지하는 인장 스프링을 포함한다. An upper pedal hinged to one side of a fixed portion of the vehicle body, and an upper pedal configured to form a sliding groove on one side; A lower pedal integrally formed with a hinge fastened to a lower end of the upper pedal and having a cam portion formed outside the hinge portion; A torsion spring mounted on a hinge portion to which the upper pedal and the lower pedal are connected, and one end of which is hooked to a stopper on the upper pedal, and the other end of which is provided to a stopper on the lower pedal, the torsion spring providing an elastic force to fix the position of the lower pedal relative to the upper pedal. ; A slider which is hinged to a push rod end of the booster through a hinge bracket and inserted into a sliding groove of the upper pedal; An auxiliary rod mounted on one side of a push rod of the booster, the tip portion of which comprises a rolling means contacting the cam portion of the lower pedal to achieve cam operation; And a tension spring connected between the auxiliary rod and the upper pedal to maintain a connection state between the slider and the upper pedal at an initial tension.                     

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 시스템용 페달장치의 구성도이다. 2 is a block diagram of a pedal system for a brake system according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명이 적용되는 차량용 브레이크 시스템은 상기한 도 1의 설명에서 언급한 바와 같으며, 이하, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 브레이크 시스템용 페달장치의 구성을 살펴보면, 차체의 고정부(1) 일측에 상부 페달(3)이 그 상단을 통하여 힌지부(H1)로 체결되며, 상부 페달(3)의 일측면에는 슬라이딩 홈(5)을 형성하여 이루어진다. First, the brake system for a vehicle to which the present invention is applied is the same as mentioned in the description of FIG. 1. Hereinafter, a configuration of a pedal device for a brake system of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described. 1) One side of the upper pedal 3 is fastened to the hinge portion (H1) through the upper end, one side of the upper pedal (3) is formed by forming a sliding groove (5).

또한, 상기 상부 페달(3)의 일측면 상에는 상기 슬라이딩 홈(5)을 연장하는 가이더(7)가 일체로 형성된다. In addition, on one side of the upper pedal 3, a guider 7 extending the sliding groove 5 is integrally formed.

상기 상부 페달(3)의 하단에는 발판(9)이 일체로 형성되는 하부 페달(11)이 힌지 체결되는데, 그 힌지부(H2)의 외측으로는 캠부(13)가 형성되어 이루어진다.The lower pedal 11, which is formed integrally with the footrest 9, is hinged to the lower end of the upper pedal 3, and the cam portion 13 is formed outside the hinge portion H2.

상기 상부 페달(3)과 하부 페달(11)이 연결되는 힌지부(H2)에는 토오션 스프링(15)이 장착되는데, 상기 토오션 스프링(15)은 그 일단을 상부 페달(3) 상의 일측에 형성되는 스톱퍼(17)에 걸고, 그 타단은 하부 페달(11) 상의 일측에 형성되는 스톱퍼(19)에 걸어 상부 페달(3)에 대하여 하부 페달(11)의 위치를 탄성력으로 고정하게 된다. The torsion spring 15 is mounted to the hinge portion H2 to which the upper pedal 3 and the lower pedal 11 are connected. The torsion spring 15 has one end thereof on one side of the upper pedal 3. Hanging on the stopper 17 is formed, the other end is fixed to the stopper 19 formed on one side on the lower pedal 11 to fix the position of the lower pedal 11 with respect to the upper pedal 3 with an elastic force.

이 때, 상기 토오션 스프링(15)의 탄성력은 운전자의 평상시 조작력에 대해서는 상기 상부 페달(3)에 대한 하부 페달(11)의 위치를 그대로 고정한 상태로 제동 작동을 이룰 수 있도록 하며, 상기 상부 페달(3)의 작동방향 일측에 이물질이 끼어 제동 작동을 이룰 수 없는 위급한 상황에서 운전자의 최대 조작력, 즉 적어도 평상시의 조작력의 2배 이상의 조작력에 의해 상기 상부 페달(3)에 대하여 하부 페달(11)이 힌지부(H2)를 중심으로 회전할 수 있도록 그 탄성계수가 결정된다.At this time, the elastic force of the torsion spring 15 is such that the braking operation can be achieved while fixing the position of the lower pedal 11 with respect to the upper pedal 3 with respect to the driver's usual operating force. The lower pedal 11 with respect to the upper pedal 3 by the maximum operating force of the driver, that is, at least two times the normal operating force in an emergency situation in which the foreign matter is stuck to one side of the operating direction of (3), thereby preventing braking operation. The modulus of elasticity is determined so that) can rotate about the hinge portion H2.

그리고 부스터(21)의 푸시로드(23) 선단에는 힌지 브라켓(25)을 통하여 슬라이더(27)가 힌지 체결되는데, 상기 슬라이더(27)는 상기 상부 페달(3)의 슬라이딩 홈(5)에 삽입된 상태로 가이더(7)에 의해 슬라이딩 방향으로 가이드 된다. The slider 27 is hinged to the tip of the push rod 23 of the booster 21 through a hinge bracket 25, and the slider 27 is inserted into the sliding groove 5 of the upper pedal 3. It is guided in the sliding direction by the guider 7 in a state.

상기 부스터(21)의 푸시로드(23) 상의 일측에는 보조로드(29)가 장착되는데, 상기 보조로드(29)의 선단부에는 상기 하부 페달(11)의 캠부(13)에 접촉되어 캠 작동을 이루는 구름수단이 구성된다. An auxiliary rod 29 is mounted at one side on the push rod 23 of the booster 21, and the tip of the auxiliary rod 29 is in contact with the cam part 13 of the lower pedal 11 to achieve cam operation. Cloud means are constructed.

상기 구름수단은 상기 보조로드(29)의 선단에 롤러 브라켓(31)이 장착되며, 상기 롤러 브라켓(31) 상에는 상기 캠부(13)에 구름 접촉되는 롤러(33)가 회전 가능하게 장착되어 이루어진다. The rolling means is a roller bracket 31 is mounted on the tip of the auxiliary rod 29, the roller 33 is rolled rotatably mounted on the cam bracket 13 on the roller bracket 31.

상기 보조로드(29)와 상기 상부 페달(3) 사이에는 상기 푸시로드(23)의 상,하부에서 초기 장력으로 상기 슬라이더(27)와 상부 페달(3)의 연결상태를 유지하는 인장 스프링(35)이 각각 연결된다.A tension spring 35 which maintains a connection state between the slider 27 and the upper pedal 3 at an initial tension between the auxiliary rod 29 and the upper pedal 3 at an upper and lower portions of the push rod 23. ) Are respectively connected.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치의 작동을, 도 3과 도 4를 통하여 살펴보면, 먼저, 도 3에서와 같이, 평상시에는 제동을 위하여 운전자가 하부 페달(11)을 통하여 조작력을 가하면, 상기 상부 페달(3)과 하부 페달(11)은 상기 토오션 스프링(15)의 탄성력에 의해 상부 페달(3)의 힌지부(H1)을 기준으로 일체로 회전하여 상기 부스터(21)의 푸시로드(23)를 밀 도록 작동하게 된다. Therefore, the operation of the pedal system for the brake system of the vehicle having the above-described configuration will be described with reference to FIGS. 3 and 4. First, as shown in FIG. 3, the driver normally operates the lower pedal 11 for braking. When the operating force is applied, the upper pedal 3 and the lower pedal 11 are integrally rotated based on the hinge portion H1 of the upper pedal 3 by the elastic force of the torsion spring 15 to boost the booster ( 21 to operate the push rod (23).

이에 따라, 상기 부스터(21)는 상기 푸시로드(23)를 통하여 전달되는 조작력을 배력작용을 통하여 마스터 실린더(22)를 구동시켜 고압의 유압을 발생시킴으로써, 제동 작동을 이루게 된다. Accordingly, the booster 21 generates a high pressure hydraulic pressure by driving the master cylinder 22 through the back force action of the operating force transmitted through the push rod 23, thereby achieving a braking operation.

그러나, 도 4에서 도시한 바와 같이, 운전자가 부주의로 버린 캔이나 음료수 병 등의 이물질(40)이 상기 상부 페달(3)의 작동방향 일측에 끼이는 경우에는 운전자가 긴장하여 평상시 조작력보다 적어도 2배 이상의 최대 조작력으로 상기 하부 페달(11)을 가압하게 된다. However, as shown in FIG. 4, when a foreign object 40, such as a can or drink bottle, which the driver inadvertently discards, is caught on one side of the operating direction of the upper pedal 3, the driver is nervous and at least two times than usual. The lower pedal 11 is pressed with a maximum operating force of twice or more.

이 때, 상기 하부 페달(11)은 상기 운전자의 최대 조작력에 의해 토오션 스프링(15)의 탄성력을 극복하고, 상기 상부 페달(3)에 대하여 하부 페달(11)이 그 힌지부(H2)를 중심으로 회전하여 그 캠부(13)에 롤러(33)를 통하여 구름 접촉된 보조로드(29)를 캠 작동을 통하여 이동시켜 상기 푸시로드(23)를 밀게 된다. At this time, the lower pedal 11 overcomes the elastic force of the torsion spring 15 by the maximum operating force of the driver, the lower pedal 11 with respect to the upper pedal 3, the hinge portion (H2). The push rod 23 is pushed by rotating the auxiliary rod 29, which is rotated about the cam portion 13, and is brought into rolling contact with the cam part 13 through the roller 33.

이에 따라, 상기 부스터(21)는 상기 푸시로드(23)를 통하여 전달되는 조작력을 배력작용을 통하여 마스터 실린더(22)를 구동시켜 고압의 유압을 발생시킴으로써, 제동 작동을 이루게 된다.Accordingly, the booster 21 generates a high pressure hydraulic pressure by driving the master cylinder 22 through the back force action of the operating force transmitted through the push rod 23, thereby achieving a braking operation.

이와 같이, 상기 상부 페달(3)의 작동방향 일측에 이물질(40)이 끼여있는 경우에도, 운전자가 긴장하여 평상시 조작력보다 적어도 2배 이상의 최대 조작력이 하부 페달(11)에 작용하게 되면, 하부 페달(11)의 회전으로 캠 작동하여 이동하는 보조로드(29)를 통하여 상기 푸시로드(23)는 정상적으로 제동 작동을 이룰 수 있도록 하는 것이다. As such, even when the foreign matter 40 is caught in one side of the upper pedal 3 in the operating direction, the lower pedal causes the driver to be tense so that at least two times the maximum operating force than the usual operating force acts on the lower pedal 11. The push rod 23 is to enable a normal braking operation through the auxiliary rod 29 which moves by cam operation by the rotation of 11.

상술한 바와 같은 차량의 브레이크 시스템용 페달장치에 의하면, 부스터의 푸시로드와 연결되는 보조로드가 운전자의 최대 조작력에 의해 회전하는 하부 페달과 캠 작동에 의해 이동하여 부스터를 구동시킴으로써, 운전자가 부주의로 버린 캔이나 음료수 병 등의 이물질이 브레이크 페달의 작동방향 일측에 끼이는 경우에도 원활한 제동작동을 이룰 수 있는 효과가 있다.According to the above-described pedal device for a brake system of a vehicle, the auxiliary rod connected to the push rod of the booster is moved by the lower pedal rotating by the driver's maximum operating force and the cam operation to drive the booster. Even if foreign matter such as discarded cans or beverage bottles are caught on one side of the brake pedal in an operating direction, the braking operation can be performed smoothly.

Claims (4)

부스터의 푸시로드와 연결되어 운전자의 조작력을 전달하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치에 있어서,In the pedal system for the brake system of the vehicle connected to the push rod of the booster to transmit the driving force of the driver, 차체의 고정부 일측에 상단이 힌지 체결되며, 일측면에는 슬라이딩 홈을 형성하는 상부 페달과;An upper pedal hinged to one side of a fixed portion of the vehicle body, and an upper pedal configured to form a sliding groove on one side; 발판이 일체로 형성되어 상기 상부 페달의 하단에 힌지 체결되며, 힌지부의 외측으로는 캠부가 형성되는 하부 페달과;A lower pedal integrally formed with a hinge fastened to a lower end of the upper pedal and having a cam portion formed outside the hinge portion; 상기 상부 페달과 하부 페달이 연결되는 힌지부에 장착되어 일단을 상부 페달 상의 스톱퍼에 걸고, 타단은 하부 페달 상의 스톱퍼에 걸어 상부 페달에 대하여 하부 페달의 위치를 고정하도록 탄성력을 제공하는 토오션 스프링과;A torsion spring mounted on a hinge portion to which the upper pedal and the lower pedal are connected, and one end of which is hooked to a stopper on the upper pedal, and the other end of which is provided to a stopper on the lower pedal, the torsion spring providing an elastic force to fix the position of the lower pedal relative to the upper pedal. ; 상기 부스터의 푸시로드 선단에 힌지 브라켓을 통하여 힌지 체결되어 상기 상부 페달의 슬라이딩 홈에 삽입되는 슬라이더와;A slider which is hinged to a push rod end of the booster through a hinge bracket and inserted into a sliding groove of the upper pedal; 상기 부스터의 푸시로드 상의 일측에 장착되며, 그 선단부에는 상기 하부 페달의 캠부에 접촉되어 캠 작동을 이루는 구름수단이 구성되는 보조로드와;An auxiliary rod mounted on one side of a push rod of the booster, the tip portion of which comprises a rolling means contacting the cam portion of the lower pedal to achieve cam operation; 상기 보조로드와 상기 상부 페달 사이를 연결하여 초기 장력으로 상기 슬라이더와 상부 페달의 연결상태를 유지하는 인장 스프링; A tension spring connected between the auxiliary rod and the upper pedal to maintain a connection state between the slider and the upper pedal at an initial tension; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치.Pedal device for a brake system of a vehicle comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 상부 페달의 일측면에는 The method of claim 1, wherein one side of the upper pedal 상기 슬라이딩 홈을 연장하는 가이더가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치.A pedal device for a brake system of a vehicle, characterized in that the guider extending the sliding groove is formed integrally. 청구항 1에 있어서, 상기 인장 스프링은 The method of claim 1, wherein the tension spring 상기 보조로드와 상부 페달 사이에서, 상기 푸시로드의 상,하부에 각각 하나씩 연결하는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치.Between the auxiliary rod and the upper pedal, the pedal device for a brake system of the vehicle, characterized in that connected to each one of the upper and lower parts of the push rod. 청구항 1에 있어서, 상기 구름수단은 The method of claim 1, wherein the cloud means 상기 보조로드의 선단에 장착되는 롤러 브라켓과;A roller bracket mounted to the tip of the auxiliary rod; 상기 롤러 브라켓 상에 회전 가능하게 장착되어 상기 캠부에 구름 접촉되는 롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 브레이크 시스템용 페달장치.Pedal device for a brake system of the vehicle, characterized in that made of a roller rotatably mounted on the roller bracket in contact with the cam portion.
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