KR101026405B1

KR101026405B1 - 유체 분사장치

Info

Publication number: KR101026405B1
Application number: KR1020080038595A
Authority: KR
Inventors: 이종문
Original assignee: 이종문
Priority date: 2008-04-25
Filing date: 2008-04-25
Publication date: 2011-04-07
Also published as: KR20090112859A

Abstract

본 발명은 유체 분사장치에 관한 것으로, 아암조립체와, 상기 아암조립체를 분사위치로 이동시키는 붐조립체, 상기 아암조립체의 일측에 분사방향을 조절할 수 있도록 선회가능하게 피봇결합되는 분사노즐, 및 상기 분사노즐을 선회시키는 노즐선회수단을 포함하는 구성에 의해, 피분사체에 용이하게 접근하여 약제 등을 효과적으로 살포할 수 있고 고소작업도 용이하게 수행할 수 있게 된다.

유체, 분사, 약제, 노즐, 아암

Description

유체 분사장치{A device for spraying fluid}

본 발명은 유체 분사장치에 관한 것으로, 특히 나무에 살포되는 약제와 같은 유체를 분사하는 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 가로수나 과수와 같은 수목에는 해충으로부터의 피해를 방지하기 위해 약제 등을 살포하는 방제작업이 이루어지게 되는데, 특히 수목의 줄기 보다 가지와 잎에 방제하는 것이 효과적이다.

종래 한국등록실용신안공보 제0127015호에 개시된 「가로수 방제장치」를 보면, 차량으로부터 송풍방식으로 배출되는 약제를 송풍가이드를 통해 방제하고자 하는 위치에 공급하게 되는데, 송풍가이드는 토출구의 방향을 변경할 수 있도록 차량에 회동가능하게 구비되어 있다.

이러한 종래의 송풍가이드는 덕트타입으로 송풍에 의해 약제를 분무시키므로 배출압이 크지 않아 고소작업에는 바람직하지 않을 뿐만 아니라, 피분사체에 접근하는 것도 용이하지 않아 피분사체의 주변으로 약제가 분산되어 낭비되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 유체 분사장치가 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로, 피분사체에 용이하게 접근하여 약제 등을 효과적으로 살포할 수 있도록 하고 고소작업이 용이한 유체 분사장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 유체 분사장치는, 아암조립체, 상기 아암조립체의 일측에 분사방향을 조절할 수 있도록 선회가능하게 피봇결합되는 분사노즐, 및 상기 분사노즐을 선회시키는 노즐선회수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 분사노즐은 볼조인트에 의해 아암조립체의 일측에 선회가능하게 피봇결합된다.

더욱 바람직하게는, 상기 노즐선회수단은 분사노즐을 서로 다른 방향에서 독립적으로 선회시키는 복수개의 실린더기구를 포함한다.

상기 분사노즐은 복수개가 구비되고, 복수개의 분사노즐은 연결부재로 연동가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 분사노즐의 개구면적을 조절하는 밸브체, 및 상기 밸브체를 이동시키는 밸브작동실린더를 더 포함할 수 있다.

상기 아암조립체는 상기 분사노즐이 결합되는 분사아암, 상기 분사아암과 선 회가능하게 힌지결합되는 메인아암, 및 상기 메인아암에 대하여 상기 분사아암을 선회작동시키는 아암 선회수단을 포함할 수 있다.

상기 메인아암은 신장가능하게 구비될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 아암조립체를 분사위치로 이동시키는 붐조립체를 더 포함할 수 있다.

상기 붐조립체는 상기 메인아암을 축회전가능하게 지지하는 회전지지붐을 포함할 수 있다.

또한, 상기 붐조립체는 상기 회전지지붐과 선회가능하게 결합되는 선회붐, 및 상기 선회붐에 선회가능하게 힌지결합되는 메인붐을 더 포함할 수 있다.

상기 붐조립체는 상기 선회붐에 대하여 회전지지붐을 선회작동시키는 회전지지붐 선회수단, 및 상기 메인붐에 대하여 선회붐을 선회작동시키는 선회붐 선회수단을 더 포함할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 유체 분사장치에 의하면, 피분사체에 용이하게 접근하여 약제 등을 효과적으로 살포할 수 있고, 특히 수목의 줄기를 감싸 가지와 잎에 최대한 접근할 수 있으며, 분사방향도 용이하게 변경시켜 가면서 효과적으로 분사작업을 수행할 수 있고, 고소작업이 용이한 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 유체 분사장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 유체 분사장치는, 아암조립체와, 상기 아암조립체를 분사위치로 이동시키는 붐조립체, 상기 아암조립체의 일측에 분사방향을 조절할 수 있도록 선회가능하게 피봇결합되는 분사노즐, 및 상기 분사노즐을 선회시키는 노즐선회수단을 포함한다.

아암조립체는 분사노즐이 결합되는 분사아암(10), 분사아암(10)과 선회가능하게 힌지결합되는 메인아암(20), 및 메인아암(20)에 대하여 분사아암(10)을 선회작동시키는 아암 선회수단(15)을 포함한다.

분사아암(10)은 메인아암(20)의 일측에 아암 선회수단(15)에 의해 선회가능하게 힌지결합된다. 아암 선회수단(15)은 실린더기구로서, 분사아암(10)을 선회작동시켜 메인아암(20)에 대하여 절첩되거나 펼쳐지게 한다.

분사아암(10)은 메인아암(20)과 함께 피분사체의 주위를 감싸기 위해 펼쳐지게 된다.

메인아암(20)은 신장가능하게 구비되고, 그로 인해 1쌍의 분사아암(10) 사이의 거리를 변경시킬 수 있게 된다. 즉, 1쌍의 분사아암(10)이 서로의 간격을 벌리거나 줄일 수 있도록 메인아암(20)의 길이가 신장하거나 압축하게 된다. 이는 피분사체의 크기에 따라 1쌍의 분사아암(10) 사이의 간격을 조정하여 피분사체가 1쌍의 분사아암(10) 사이에 위치되게 하거나 분사위치를 변경할 수 있게 한다.

분사아암(10)의 일측에는 유체를 서로 다른 방향으로 분사하는 복수개의 분사노즐이 구비되어 있다. 복수개의 분사노즐은 분사아암(10)의 길이방향으로 유체를 분사하는 길이방향 분사노즐(31)과, 분사아암(10)을 가로지르는 방향(폭방향)으 로 유체를 분사하는 폭방향 분사노즐(32)로 구성된다.

폭방향 분사노즐(32)은 복수개가 서로 일정간격을 두고 구비된다. 복수개의 폭방향 분사노즐(32)은 연결부재(33)로 연결되어 일체로 거동하게 된다. 즉, 하나의 폭방향 분사노즐(32)이 움직이게 되면 연결부재(33)에 의해 연결된 다른 폭방향 분사노즐(32)도 연동하게 된다. 따라서, 하나의 노즐선회수단으로 복수개의 분사노즐을 동시에 연동시킬 수 있게 된다.

폭방향 분사노즐(32)은 볼조인트(34)에 의해 분사아암(10)의 일측에 선회가능하게 피봇결합된다.

노즐선회수단은 폭방향 분사노즐(32)을 서로 다른 방향에서 독립적으로 선회시키는 제1실린더기구(35) 및 제2실린더기구(36)를 포함한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제1실린더기구(35) 및 제2실린더기구(36)는 볼조인트(34)의 아랫쪽에서 폭방향 분사노즐(32)에 연결되어, 제1실린더기구(35) 및 제2실린더기구(36)가 신축(伸縮)되면 폭방향 분사노즐(32)이 볼조인트(34)를 중심으로 선회하게 된다.

제1실린더기구(35)와 제2실린더기구(36)는 서로 다른 2개 방향에서 폭방향 분사노즐(32)을 선회시키게 된다. 예를 들면, 제1실린더기구(35)는 폭방향 분사노즐(32)을 분사아암(10)의 길이방향을 따라 이동시키고, 제2실린더기구(36)는 분사아암(10)의 폭방향을 따라 이동시키게 된다.

이와 같이 제1실린더기구(35)와 제2실린더기구(36)가 볼조인트(34)를 선회중심으로 폭방향 분사노즐(32)을 선회동작시킴으로써 폭방향 분사노즐(32)의 분사방 향이 바뀌게 되는 것이다.

여기서, 제1실린더기구(35)와 제2실린더기구(36)를 동시에 작동시키게 되면 폭방향 분사노즐(32)의 하단이 임의의 방향으로 선회가능하게 된다. 예를 들어, 제1실린더기구(35)가 신장되어 폭방향 분사노즐(32)이 분사아암(10)의 길이방향을 따라 선회하는 도중에 제2실린더기구(36)가 동시에 신장되면 폭방향 분사노즐(32)은 분사아암(10)의 폭방향으로도 선회하게 된다. 결국, 폭방향 분사노즐(32)은 분사아암(10)의 길이방향과 폭방향이 합쳐진 방향으로 선회하게 된다. 따라서, 제1실린더기구(35)와 제2실린더기구(36)의 신축하는 작동시점과 작동속도를 조정함으로써 폭방향 분사노즐(32)을 임의의 방향으로 선회시킬 수 있게 되고, 이는 폭방향 분사노즐(32)의 상단을 통해 임의의 분사방향으로 유체를 분사할 수 있도록 한다.

한편, 제1실린더기구(35) 및 제2실린더기구(36)는 분사아암(10)의 일측에 각각 선회가능하게 피봇결합되어 폭방향 분사노즐(32)의 거동을 따라 선회할 수 있게 된다. 즉, 제1실린더기구(35)에 의해 폭방향 분사노즐(32)이 움직일 때에는 제2실린더기구(36)가 선회하면서 폭방향 분사노즐(32)의 거동을 구속하지 않고 허용하게 되고, 마찬가지로 제2실린더기구(36)의 작동에 의한 폭방향 분사노즐(32)의 거동은 제1실린더기구(35)가 선회동작함으로 인해 가능하게 된다.

상기 길이방향 분사노즐(31)에는 개구면적을 조절하는 밸브체(37)가 구비되고, 상기 밸브체(37)는 밸브작동실린더(38)에 의해 작동한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 밸브작동실린더(38)의 실린더몸체는 분사아암(10)의 일측에 결합되고 실린더로드가 밸브체(37)에 결합되어 있다. 밸브체(37)는 길이방향 분사노즐(31)의 입구에 이동가능하게 구비되고 밸브작동실린더(38)의 신장 또는 압축 동작에 의해 이동하면서 노즐의 개구면적을 조정하여 분사량과 분사압을 조정하게 된다.

밸브체(37)와 밸브작동실린더(38)는 폭방향 분사노즐(32)의 개구면적을 조절할 수 있도록 구비되는 것도 가능하다.

메인아암(20)은 붐조립체에 결합된다.

붐조립체는 상기 메인아암(20)을 축회전가능하게 지지하는 회전지지붐(40), 상기 회전지지붐(40)과 선회가능하게 결합되는 선회붐(50), 상기 선회붐(50)에 대하여 회전지지붐을 선회작동시키는 회전지지붐 선회수단, 상기 선회붐(50)에 선회가능하게 힌지결합되는 메인붐(70), 및 상기 메인붐(70)에 대하여 선회붐(50)을 선회작동시키는 선회붐 선회수단을 포함한다.

회전지지붐(40)의 선단에는 메인아암(20)이 축회전가능하게 구비되고, 회전수단(45)에 의해 메인아암(20)을 축회전시키게 된다. 회전수단(45)은 유압모터가 사용될 수 있다.

메인붐(70)은 차량의 일측에 결합되고, 메인붐(70)의 선단에 선회붐(50)이 결합되며, 선회붐(50)의 선단에 회전지지붐(40)이 결합되어 있다.

메인붐(70)은 차량의 전방에 수평방향(범퍼와 동일한 방향)으로 신장가능하게 구비된다. 선회붐(50)은 선회붐 선회수단에 의해 메인붐(70)의 선단에 선회가능 하게 힌지결합되어 있다.

선회붐 선회수단은 선회붐(50)의 힌지축에 구비되는 선회붐 피니언(81)과, 선회붐 피니언(81)을 작동시키는 선회붐 래크(82), 및 선회붐 래크(82)를 작동시키는 선회붐 실린더기구(83)를 포함한다.

선회붐 피니언(81)은 선회붐(50)에 고정결합되어 선회붐(50)과 일체로 거동하게 된다.

선회붐 래크(82)는 메인붐(70)에 슬라이드이동가능하게 구비되고, 선회붐 피니언(81)과 치합되어 구비된다.

선회붐 실린더기구(83)는 실린더몸체 및 실린더로드로 구성되고, 실린더몸체는 메인붐(70)에 결합되며, 실린더로드가 선회붐 래크(82)에 결합되어 있다. 따라서, 선회붐 실린더기구(83)의 실린더로드가 실린더몸체에 대하여 신장 또는 압축하면서 선회붐 래크(82)를 이동시키고, 이에 따라 선회붐 피니언(81)이 회전하여 선회붐(50)을 선회시키게 된다.

선회붐(50)의 선단에는 회전지지붐 선회수단에 의해 회전지지붐(40)이 선회가능하게 힌지결합되어 있다.

회전지지붐 선회수단은 회전지지붐(40)의 힌지축에 구비되는 회전지지붐 피니언(61)과, 회전지지붐 피니언(61)을 작동시키는 회전지지붐 래크(62), 및 회전지지붐 래크(62)를 작동시키는 회전지지붐 실린더기구(63)를 포함한다.

회전지지붐 피니언(61)은 회전지지붐(40)에 고정결합되어 회전지지붐(40)과 일체로 거동하게 된다.

회전지지붐 래크(62)는 선회붐(50)에 슬라이드이동가능하게 구비되고, 회전지지붐 피니언(61)과 치합되어 구비된다.

회전지지붐 실린더기구(63)는 실린더몸체 및 실린더로드로 구성되고, 실린더몸체는 선회붐(50)에 결합되며, 실린더로드가 회전지지붐 래크(62)에 결합되어 있다. 따라서, 회전지지붐 실린더기구(63)의 실린더로드가 실린더몸체에 대하여 신장 또는 압축하면서 회전지지붐 래크(62)를 이동시키고, 이에 따라 회전지지붐 피니언(61)이 회전하여 회전지지붐(40)이 선회하게 된다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유체 분사장치를 나타낸 개략적 일측면도,

도 2는 도 1에 도시된 분사아암을 나타낸 개략적 횡단면도,

도 3은 도 2의 A-A선을 따라 절개한 개략적 단면도,

도 4 및 도 5는 도 1에 도시된 분사아암의 작동상태를 나타낸 개략적 일측면도,

도 6은 도 1에 도시된 선회붐 및 보조붐의 작동상태를 나타낸 개략적 일측면도이다.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※

10 : 분사아암 15 : 아암 선회수단

20 : 메인아암 31 : 길이방향 분사노즐

32 : 폭방향 분사노즐 33 : 연결부재

34 : 볼조인트 35 : 제1실린더기구

36 : 제2실린더기구 37 : 밸브체

38 : 밸브작동실린더 40 : 회전지지붐

45 : 회전수단 50 : 선회붐

61 : 회전지지붐 피니언 62 : 회전지지붐 래크

63 : 회전지지붐 실린더기구 70 : 메인붐

81 : 선회붐 피니언 82 : 선회붐 래크

83 : 선회붐 실린더기구

Claims

삭제
분사노즐이 결합되는 분사아암과, 상기 분사아암과 선회가능하게 힌지결합되는 메인아암 및 상기 메인아암에 대하여 상기 분사아암을 선회작동시키는 아암 선회수단을 포함하는 아암조립체;

상기 아암조립체의 일측에 분사방향을 조절할 수 있도록 선회가능하게 피봇결합되는 분사노즐; 및

상기 분사노즐을 선회시키는 노즐선회수단;을 포함하는 유체 분사장치에 있어서,

상기 분사노즐은 복수개가 구비되고, 각각의 분사노즐은 연결부재로 연동가능하고 볼조인트에 의해 아암조립체의 일측에 선회가능하게 피봇결합되고,

상기 노즐선회수단은 각각이 상기 볼조인트의 아랫쪽에서 분사노즐에 연결되어 분사노즐을 신축에 의해 상기 분사노즐을 볼조인트를 중심으로 선회시켜 서로 다른 방향에서 독립적으로 선회시키는 복수개의 실린더기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.
삭제
제2항에 있어서,

상기 분사노즐의 개구면적을 조절하는 밸브체; 및

상기 밸브체를 이동시키는 밸브작동실린더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.
삭제
제2항에 있어서,

상기 메인아암은 신장가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.
제2항에 있어서,

상기 아암조립체를 분사위치로 이동시키는 붐조립체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.
제7항에 있어서, 상기 붐조립체는,

상기 메인아암을 축회전가능하게 지지하는 회전지지붐을 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 붐조립체는,

상기 회전지지붐과 선회가능하게 결합되는 선회붐; 및

상기 선회붐에 선회가능하게 힌지결합되는 메인붐;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.
제9항에 있어서, 상기 붐조립체는,

상기 선회붐에 대하여 회전지지붐을 선회작동시키는 회전지지붐 선회수단; 및

상기 메인붐에 대하여 선회붐을 선회작동시키는 선회붐 선회수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체 분사장치.