KR101023469B1 - 고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법 - Google Patents

고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 교량의 교각, 굴뚝, 고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서는 폭 조절 장치, 측벽의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치 및 수직이동장치를 구비하는 슬림폼을 이용하여 고소 구조물을 시공하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 있어서, 고소 구조물을 시공하는 슬립폼 측벽에 설치되는 적어도 두 개의 경사계와, 상기 경사계에 의해 측정된 경사값을 유무선으로 송신하는 경사값 유무선 송신부와, 상기 경사값 유무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 슬림폼의 측벽의 경사도를 검출하고 상기 슬림폼의 기울기 조절 장치를 제어하는 제어신호를 생성하는 연산/제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템이 제공된다.
슬립폼; 연직도; 변단면

Description

고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법{VERTICAL-DEGREE MANAGEMENT SYSTEM FOR ELEVATED CONSTRUCTION AND CONSTRUCTURING METHOD USISNG THIS}
본 발명은 교량의 교각, 굴뚝, 고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법에 관한 것으로서, 특히 고소 구조물의 시공에 사용되는 콘크리트 타설용 슬립폼(slip-form) 하단에 레이저 거리 측정기와 측벽에 경사계를 설치하고, 측정치를 무선으로 수신한 후 슬립폼의 수직/수평 위치 및 슬립폼 측벽의 경사를 조절하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법에 관한 것이다.
일반적으로 교량의 교각, 굴뚝, 송전탑, 박스 케이스(box caisson) 등의 구조물을 시공하기 위한 공법으로 슬립폼 공법이 사용되고 있다.
상기 슬립폼 공법은 콘크리트 타설용 거푸집에 콘크리트를 타설한 후 타설된 콘크리트가 완전히 양생되기 전에 거푸집을 상승시키면서 연속적으로 콘크리트를 타설하는 방법으로, 커푸집이 설치된 슬립폼이 상승하는 시기가 타설된 콘크리트가 완전히 굳기 전이기 때문에 슬립폼의 기울어짐이나 외부 환경 요인에 의해 연직도에 영향을 주게 된다.
이러한 연직도를 비교적 정확하게 측정하고자 레이저를 사용하는 기법이 대두되었으며, 이러한 레이저를 사용하는 종래 기술로는 대한민국공개특허 2001-73611호를 들 수 있다. 도 1은 대한민국공개특허 2001-73611호에 제시된 시스템 구성도이고, 도 2는 대한민국공개특허 2001-73611호에 제시된 수광 어레이의 구성도이다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래 기술은 슬립폼 하부의 지면 영역에 레이저 발생 장치를 설치하고, 레이저 발생 장치를 이용하여 레이저를 발생시키고, 슬립폼에는 도 2에 도시한 바와 같은 수광 어레이를 두어 레이저 수광 위치를 파악하여 좌표를 검출함으로써 연직도를 측정하는 것이었다.
최근에 시공되는 교량의 교각의 경우는 심미적인 효과를 가미하여 교각의 폭이 일정하지 않고 변하게 시공되는 경우가 대부분이다. 하지만 대한민국공개특허 2001-73611호 등에 제시된 종래 기술은 연직도는 측정할 수 있겠으나, 이러한 변단면을 시공하는 데에는 적용하기 어려운 단점이 있었으며, 슬림폼의 수직 위치는 연직을 유지하더라도 좌우 뒤틀림이 발생할 경우에는 파악하기 곤란한 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하고자 하는 것으로서, 슬립폼의 연직선 뿐만 아니라 좌우 뒤틀림을 용이하게 파악할 수 있는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 또 다른 목적은 슬림폼의 외벽 기울어짐을 파악하여 변단면을 갖는 시공물에도 용이하게 적용하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템 및 이를 이용한 시공 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 상기 목적은 폭 조절 장치, 측벽의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치 및 수직이동장치를 구비하는 슬림폼을 이용하여 고소 구조물을 시공하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 있어서, 고소 구조물을 시공하는 슬립폼 측벽에 설치되는 적어도 두 개의 경사계와, 상기 경사계에 의해 측정된 경사값을 유무선으로 송신하는 경사값 유무선 송신부와, 상기 경사값 유무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 슬림폼의 측벽의 경사도를 검출하고 상기 슬림폼의 기울기 조절 장치를 제어하는 제어신호를 생성하는 연산/제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 의해서 달성 가능하다.
고소 구조물을 시공하는 슬립폼 하단에 설치되며, 수직 하방의 거리를 측정하는 적어도 두 개의 거리 측정기와, 거리 측정기의 측정된 거리값을 유무선으로 송신하는 거리값 유무선 송신부를 더 구비하고, 연산/제어부는 상기 거리값 유무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 슬림폼의 측벽의 폭과 수직 거리를 상기 폭 조절 장치 및 수직 이동 장치를 제어하는 연산/제어부를 포함하는 것이 바람직하다. 거리 측정기는 레이저 거리 측정기로 구비되고, 레이저 거리 측정기의 수직 하부 지상에는 상기 레이저를 반사하기 위한 반사판이 더 구비되는 것이 레이저 거리 측정기의 정밀도를 높일 수 있다.
본 발명의 상기 목적은 폭 조절 장치, 측벽의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치 및 수직이동장치를 구비하는 슬림폼을 이용하여 고소 구조물을 시공하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 있어서, 고소 구조물을 시공하는 슬립폼 측벽에 설치되는 적어도 두 개의 경사계와, 고소 구조물을 시공하는 슬립폼 하단에 설치되며 슬립폼의 외벽의 수평 거리를 측정하는 적어도 두 개의 거리 측정기와, 경사계에 의해 측정된 경사값을 유무선으로 송신하는 경사값 유무선 송신부와, 거리 측정기의 측정된 거리값을 유무선으로 송신하는 거리값 유무선 송신부와, 경사값 유무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 슬림폼의 측벽의 경사도를 검출하고 상기 슬림폼의 기울기 조절 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 상기 거리값 유무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 슬림폼의 측벽의 폭을 제어하기 위해 상기 폭 조절 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 연산 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 의해서도 달성 가능하다.
거리 측정기는 레이저 거리 측정기로 구비되며, 상기 슬립폼 외벽의 네 모서리부에 각각 구비되는 것이 바람직하며, 레이저 거리 측정기는 서로 이웃하는 레이 저 거리 측정기 사이의 거리를 측정하고, 각 레이저 거리 측정기에 대향되는 이웃하는 레이저 거리 측정기 부근에는 반사판이 더 구비되는 것이 좋다.
본 발명의 또 다른 목적은 폭 조절 장치, 측벽의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치 및 수직이동장치를 구비하는 슬림폼을 이용하여 고소 구조물을 시공하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템을 이용하여 고소 시공물을 시공하는 방법에 있어서, 전단계의 콘크리트 양생이 완료되면 슬립폼을 상기 수직 이동 장치를 이용하여 상측으로 이동시키는 제 1단계와, 거리 측정기를 이용하여 지상까지의 수직 거리 및 이웃하는 거리 측정기 사이의 수평 거리를 측정하는 제 2단계와, 슬립폼의 측벽을 기울이고, 각 측벽의 경사도를 측정하는 제 3단계와, 측정된 경사값과 거리값을 유무선으로 송신하는 제 4단계와, 전송받은 각 측벽의 경사값과 슬립폼 하측 네 모서리의 거리값으로부터 타설하고자 하는 고소 시공물의 형상과 비교하고, 슬림폼의 형상을 변경할 필요가 있을 경우에는 제어신호를 생성하고 이를 전송하는 제 5단계와, 수신된 제어 신호를 이용하여 상기 수직 이동 장치, 상기 폭 조절 장치 및 상기 기울기 조절 장치를 제어하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 시공물을 시공하는 방법에 의해서 달성 가능하다.
본 발명에 따른 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 의해서 수직 연직도뿐만 아니라 본 발명의 슬립폼에 설치된 경사계와 수평 거리 측정기를 이용하여 슬립폼의 폭 및 측벽의 경사도를 조절할 수 있으므로 상부로 갈수록 형상이 변경되는 변단면을 갖는 고소 시공물을 효율적으로 시공할 수 있게 되었다.
이하에서 본 발명의 장점, 특징 및 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 일 실시예의 슬립폼의 개략적인 형태에 대해 도 3을 이용하여 설명하기로 한다. 슬립폼은 외벽과 내벽이 요오크에 의해 동일한 간격을 유지하면서 외벽과 내면 사이에 콘크리트를 타설하기 위한 이동 가능한 거푸집이다. 도 3에 도시된 슬립폼은 본 발명에 따른 일 실시예로서 슬립폼의 외벽만을 도시한 단순화된 도면이다. 본 발명에 사용되는 슬립폼은 x 방향의 좌우측벽(15, 17)과 y 방향의 전후방측벽(11, 13)으로 구성되며, 좌우측벽(15, 17) 및 전후방측벽(11, 13)은 개별적으로 상측이 좁게 하측은 넓게 기울어지도록 조절할 수 있거나 또는 좌우측벽(15, 17)이 서로 멀어지거나 가까워지도록 폭을 조절할 수 있는 것이다. 통상적으로 내벽(미 도시)은 외벽이 기울어지거나 이동함에 따라 요오크에 의해 동일한 간격을 유지하면서 동일한 방향으로 기울어지거나 폭 조절이 이루어지게 된다. 슬립폼의 외벽 또는 내벽의 기울기는 도면 상에 미도시된 기울기 조절 장치에 의해 이루어지고, 슬립폼의 외벽 또는 내벽의 폭는 도면 상에 미도시된 폭 조절 장치에 의해 이루어진다. 또한 슬립폼은 타설된 콘크리트가 완전히 양생되기 전에 z축 방향(상측)으로 이동시켜야 하는데 이는 통상 유압잭에 의해 이루어지며 본 발 명에서는 유압잭등의 장치를 수직이동 장치라고 명하기로 한다.
본 발명에서는 슬립폼의 구성을 대상으로 하는 것이 아니고, 또한 본 발명에서 제시하는 바와 같이 기울기 및 폭 조절이 가능한 설립폼은 해당 분야의 기술자는 다양한 구조로 제조할 수 있기 때문에 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에 따른 슬립폼의 좌우측벽(15, 17) 및 전후방측벽(11, 13)에는 경사계(10-1, 10-2, 10-3, 10-4)가 각각 부착되어 측벽의 경사도를 측정한다. 또한 슬림폼 하측의 네 귀퉁이에는 지상까지의 연직 거리를 측정하는 연직 거리 측정기와 이웃하는 거리 측정기 사이의 거리를 측정하는 수평 거리 측정기가 포함된 거리 측정기(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)가 부착되어, 해당 거리 측정기(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)와 지상까지의 거리 및 이웃하는 거리 측정기와의 거리를 측정한다. 거리 측정기(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)로는 통상 레이저 거리 측정기를 사용한다. 레이저 거리 측정기는 레이저를 발광하는 발광부와, 발광부에서 방사된 레이저가 물체에 부딪힌 후 반사되어 돌아오는 광을 수광하는 수광부가 구비되고, 레이저를 이용하여 반사되어 돌아오는 레이저와 원래 레이저와의 파장 위상차를 이용해서 거리를 측정하는 장치이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 시공물의 연직도 관리 시스템의 블록도이다. 본 발명에 따른 고소 시공물의 연직도 관리 시스템은 슬립폼의 측벽에 부착되는 경사계(10)와, 슬림폼의 하단부에 부착되는 거리 측정기(20)와, 경사계에 서 측정된 경사값을 유무선으로 송신하는 경사값 유무선 송수신부(31), 거리 측정기(20)에서 측정된 거리값을 유무선으로 송신하는 거리값 유무선 송수신부(33), 유무선 송수신부(31, 33)로부터 전송되는 데이터를 수신하는 수신측 유무선 송수신부(35), 수신측 유무선 송수신부(35)에 수신된 데이터(경사값 및 거리값)로부터 슬립폼의 좌우측벽 및 전후방측벽의 경사도와 슬립폼의 하단부의 상호 거리 및 지상면과 슬립폼 하단부 사이의 거리를 연산하고, 연사된 결과를 이용하여 슬립폼의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치(23), 슬립폼의 폭을 조절하는 폭 조절 장치(25) 및 슬립폼을 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동 장치(27)를 제어하는 연산/제어부(37)로 구성된다.
경사계(10)에서 측정된 경사값과 거리 측정기(20)에서 측정된 거리값은 유무선 송수신부(31, 33)를 통해서 수신측 유무선 송수신부(35)로 전송되는데, 송신측과 수신측은 통상 쉐이크 핸드 방식을 사용하므로 데이터를 주고 받아야 하므로 송수신부를 구현하였다. 이에 비하여 경사계(10)와 거리 측정기(20)가 일방향으로 데이터 송신만하는 경우에는 도 5와 같은 일방향 전송 시스템으로 구성할 수 있을 것이다.
도 4에 따른 구성 블록은 설치 위치에 따라 다양한 형태로 변형이 가능하다. 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 점선으로 표시된 블록 내에 있는 구성 블록들은 지상에서부터 연직으로 설치되는 슬립폼에 설치되고 나머지 구성 블록들은 지상에 설치될 경우에는 연산/제어부(37) 사이에 제어신호 유무선 송신부(39) 및 제어신호 유무선 수신부(41)를 추가로 더 구비하고, 연산/제어부(37)로부터 발생되는 제어신호를 제어신호 유무선 송신부(39)를 이용하여 송신하고, 제어신호 유무선 수신부(41)를 통해 전송받은 후, 전송된 제어신호를 이용하여 기울기 조절 장치(23), 폭 조절 장치(25) 및 슬립폼을 수직 방향으로 이동시키는 수직 이동 장치(27)를 제공하는 것과 같은 다양한 시스템의 변형이 가능하다.
도 7은 본 발명에 따른 슬립폼에 부착된 경사계 및 거리 측정기에서 측정되는 데이터를 표시한 것이다. 거리 측정기(20-1)에서 측정되는 값은 거리 측정기(20-2)와의 거리값 x1과, 거리 측정기(20-3)과의 거리값 y1 및 지상과의 거리 z1 값이 측정된다. 거리 측정기(20-2)에서 측정되는 값은 거리 측정기(20-1)와의 거리값 x1과, 거리 측정기(20-4)과의 거리값 y2 및 지상과의 거리 z2 값이 측정된다. 거리 측정기(20-3)에서 측정되는 값은 거리 측정기(20-4)와의 거리값 x3과, 거리 측정기(20-1)과의 거리값 y1 및 지상과의 거리 z3 값이 측정된다. 유사하게 거리 측정기(20-4)에서 측정되는 값은 거리 측정기(20-3)와의 거리값 x3과, 거리 측정기(20-2)과의 거리값 y2 및 지상과의 거리 z4 값이 측정된다.
또한 경사계에서는 좌측벽(도 3의 15)에 부착된 경사계로부터 θ1을 측정하고, 우측벽(도 3의 17)에 부착된 경사계에서 θ2를 측정하며, 전방벽(도 3의 11)에 부착된 경사계에서 θ3를 측정하고, 후방벽(도 3의 13)에 부착된 경사계에서 θ4를 각각 측정한다.
도 7에 도시된 바와 같이 각 거리 측정기(20-1, 20-2, 20-3, 20-4)에서 측정된 지상까지의 거리인 z값과 이웃하는 거리 측정기 사이의 거리값 x,y 및 각 측벽 에 부착된 경사값으로부터 슬립폼의 형상을 파악하거나 조절할 수 있으므로 변단면을 갖는 고소 시공물을 용이하게 타설할 수 있게 된다.
도 8을 이용하여 본 발명에 따른 고소 시공물의 연직도 관리 시스템을 이용한 시공 방법에 대해 설명하기로 한다. 전단계의 콘크리트 양생이 완료되면 슬립폼을 수직 이동 장치(27)를 이용하여 상측으로 이동시킨다(S801). 거리 측정기(20)를 이용하여 지상까지의 수직 거리 및 이웃하는 거리 측정기(20) 사이의 수평 거리를 측정한다(S803). 측벽을 기울이고, 각 측벽의 경사도를 측정한다(S805, S807). 측정된 경사값과 거리값을 유무선으로 송신한다(S809). 연산/제어부(37)는 전송받은 각 측벽의 경사값과 슬립폼 하측 네 모서리의 거리값으로부터 타설하고자 하는 고소 시공물의 형상과 비교하고, 슬림폼의 형상을 변경할 필요가 있을 경우에는 제어신호를 생성하고 이를 전송한다(S811 및 S813). 제어 신호는 제어측 유무선수신부(도 6의 41)에 도달하고, 수신된 제어 신호를 이용하여 수직 이동 장치(27), 폭 조절 장치(25) 및 기울기 조절 장치(23)를 순서대로 조절하게 된다(S815). 이후 설치된 설립폼에 콘크리트를 타설하고 양생하면 된다(S817).
도 9는 본 발명의 고소 시공물의 연직도 관리 시스템을 이용하여 상측으로 갈수록 좁아지는 폭을 갖는 교량의 교각을 시공하는 사시도이다. 슬립폼에는 경사계(10) 및 거리 측정기(20)가 설치되고, 슬립폼을 이동시키고 형상을 변경하는 수직 이동 장치(27), 폭 조절 장치(25) 및 기울기 조절 장치(23)이 설치된다. 또한 도 9에 도시한 바와 같이 거리 측정기(20)의 연직 지상면에서는 반사판(21)을 두어 거리 측정기(20)에서 출사되는 레이저 광이 반사판(21)을 이용하여 효율적으로 반사되도록 구성하였다. 지상에 놓여지는 반사판(21)과 유사하게 거리 측정기(20) 사이의 수평 거리를 효율적으로 측정하기 위해서 수평으로 레이저 광을 방사하는 거리 측정기(20)와 이웃하는 거리 측정기(20) 부근에 반사판을 더 구비하는 것이 좋다. 예를 들어 도 4의 거리 측정기(20-1)과 거리 측정기(20-2)의 수평 거리를 측정하는 거리 측정기를 설치할 때, 거리 측정기(20-1)가 지상으로부터 거리 Z1 위치에 설치된다면 거리 측정기(20-2)가 설치되는 부근에 지상으로부터 거리 Z1 위치에는 반사판이 설치되고, 유사한 방식으로 거리 측정기(20-2)은 지상으로부터 거리 Z2(Z1과는 다른 위치) 위치에 설치된다면 거리 측정기(20-1)가 설치되는 부근의 대향되는 지상으로부터 거리 Z2 위치에는 반사판이 설치되는 것이다.
상기에서 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
예를 들어 본 발명에서는 경사계가 네 개가 필요한 것으로 설명하였으나 좌측벽과 전방벽에 하나씩만 설치하여도 무방하며, 거리 측정기의 경우도 대각선 방향으로 한 개씩 설치하여 총 두 개가 구비되어도 본 발명을 실시하는데에는 문제가 없을 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 연직도 관리 시스템은 수직으로 높이 시공되는 고소 구조물을 예로 들어 설명하였으나 당업자라면 수평도를 유지하면서 시공해야 하는 교량이나 대형 건물의 옥상과 같은 구조물에도 용이하게 적용할 수 있을 것이다.
도 1은 대한민국공개특허 2001-73611호에 제시된 시스템 구성도.
도 2는 대한민국공개특허 2001-73611호에 제시된 수광 어레이의 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 일 실시예의 슬립폼의 개략적인 형태.
도 4, 도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고소 시공물의 연직도 관리 시스템의 블록도.
도 7은 본 발명에 따른 슬립폼에 부착된 경사계 및 거리 측정기에서 측정되는 데이터의 일 예시도.
도 8은 본 발명에 따른 고소 시공물의 연직도 관리 시스템을 이용한 시공 방법에 대한 흐름도.
도 9는 본 발명의 고소 시공물의 연직도 관리 시스템을 이용하여 상측으로 갈수록 좁아지는 폭을 갖는 교량의 교각을 시공하는 사시도.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 폭 조절 장치, 측벽의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치 및 수직이동장치를 구비하는 슬립폼을 이용하여 고소 구조물을 시공하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템에 있어서,
    고소 구조물을 시공하는 상기 슬립폼 측벽에 설치되는 적어도 두 개의 경사계와,
    고소 구조물을 시공하는 상기 슬립폼 외벽 하단의 네 모서리부에 각각 설치되는 레이저 거리 측정기들과,
    상기 경사계에 의해 측정된 경사값을 유선 또는 무선으로 송신하는 경사값 유선 또는 무선 송신부와,
    상기 거리 측정기의 측정된 거리값을 유선 또는 무선으로 송신하는 거리값 유선 또는 무선 송신부와;
    상기 경사값 유선 또는 무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 상기 슬립폼 측벽의 경사도를 검출하고 상기 슬립폼의 기울기 조절 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하고, 상기 거리값 유선 또는 무선 송신부로부터 수신된 데이터를 이용하여 슬립폼의 측벽간의 폭을 제어하기 위해 상기 폭 조절 장치를 제어하는 제어 신호를 생성하는 연산 제어부를 포함하고,
    상기 레이저 거리 측정기들 부근에는 이웃하는 상기 레이저 거리 측정기로부터 출사되는 레이저 광을 반사시키는 반사판을 더 구비하여, 이웃하는 상기 레이저 거리 측정기들 사이의 거리인 외벽 수평 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템.
  7. 폭 조절 장치, 측벽의 기울기를 조절하는 기울기 조절 장치 및 수직이동장치를 구비하는 슬립폼을 이용하여 고소 구조물을 시공하는 고소 시공물의 연직도 관리 시스템을 이용하여 고소 시공물을 시공하는 방법에 있어서,
    전(前)단계의 콘크리트 양생이 완료되면 상기 슬립폼을 상기 수직 이동 장치를 이용하여 상측으로 이동시키는 제 1단계;
    상기 거리 측정기를 이용하여 상기 거리 측정기와 지상까지의 수직 거리 및 이웃하는 거리 측정기 사이의 수평 거리를 측정하는 제 2단계;
    상기 슬립폼의 측벽을 기울이고, 각 측벽의 경사도를 측정하는 제 3단계;
    측정된 경사도와 상기 수직 거리 및 상기 수평 거리를 유선 또는 무선으로 송신하는 제 4단계;
    전송받은 각 측벽의 경사도와 상기 수직 거리 및 상기 수평 거리로부터 타설하고자 하는 고소 시공물의 형상과 비교하고, 상기 슬립폼의 형상을 변경할 필요가 있을 경우에는 제어신호를 생성하고 이를 전송하는 제 5단계; 및
    수신된 제어 신호를 이용하여 상기 수직 이동 장치, 상기 폭 조절 장치 및 상기 기울기 조절 장치를 제어하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 고소 시공물을 시공하는 방법.
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