KR101017303B1 - 파력 발전장치 - Google Patents

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Abstract

보다 경제적이며 안정적으로 구동되는 파력발전장치를 제공하기 위하여, 본 발명은 일단부에 부력에 의하여 수면의 승강을 따라 일정한 수심만큼 침강된 채로 부유되는 수평형 플로터가 구비되어 수면을 향하도록 배치되고, 타단부는 상기 방파제 내측을 향하여 배치되되, 일측이 상기 지지대에 회전가능하게 연결되는 회전로드; 상기 회전로드의 타단부에 구비되는 피스톤이 내설되어 상기 방파제 내측에 고정되는 실린더; 상기 실린더 내측의 유체의 유동을 축회전력으로 변환하여 발전동력으로 전달하는 유체구동 모터; 및 상기 회전로드의 회전에 따라 유동되는 상기 실린더 내부의 유체의 흐름을 일방향으로 유지하는 동력유지수단을 포함하여 이루어지는 파력 발전장치를 제공한다.
파력, 발전장치, 실린더, 유압, 수압

Description

파력 발전장치{generator using force of wave}
본 발명은 파력 발전장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 보다 강하고 안정적인 출력을 발생시킬 수 있는 파력 발전장치에 관한 것이다.
일반적으로 파력 발전장치는 파도에 의해 상승 내지 하강하는 부력체의 상승 및 하강되는 힘을 회전운동으로 변환시키고, 이렇게 회전하는 회전체의 회전력을 기어박스 등을 통하여 가감속한 후, 상기 기어박스에 발전기의 구동축을 연결설치하여 파력으로 발전을 이루어낸다.
한편, 종래의 파력발전 장치는 해저에 심부가 구정되는 해상 구조물 등에 설치하여 해수면의 변화에 따른 운동을 통하여 발전을 하도록 하였다. 이러한 종래의 파력 발전장치의 한 예로서 대한민국 특허출원 제1985-525호가 출원되어 공개되었는데, 이 525호 출원발명은 물위에 떠 있는 상태의 부이장치가 파고에 따라 오르내리게 될 때 발생되는 봉 끝단의 회전축이 회전하게 되고, 상기 회전축의 회전력이 그와 맞물린 발전기의 구동축을 회전시켜서 발전을 하게 되는 것이다.
그러나, 이는 해저면에 수직 설치한 구조물의 상부에 부이장치 및 발전기가 설치되므로 바닷물의 수심이 깊지 않은 곳에 설치해야 하는 한계가 있고, 그의 지 지구조를 보강하기 위해 많은 비용이 소요될 수밖에 없는 문제가 있었다.
또한, 파도가 일정한 어느 한 방향으로만 작용하는 것이 아니고, 파도의 방향이 수시로 변하게 되어 부이장치에 비틀림이 발생할 염려가 많았으며, 부이장치에 비틀림이 발생하는 경우에는 이러한 충격을 흡수하기 어려운 구조로서 발전기의 작동이 저해되고 내부 구성부품이 쉽게 손상되는 문제가 있었다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하여 보다 경제적이며 안정적으로 구동되는 파력 발전장치를 제공하는 것을 해결과제로 한다.
상기의 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 일단부에 부력에 의하여 수면의 승강을 따라 부유되는 수평형 플로터가 구비되어 수면을 향하도록 배치되고, 타단부는 상기 방파제 내측을 향하여 배치되되, 일측이 상기 지지대에 회전가능하게 연결되는 회전로드; 상기 회전로드의 타단부에 구비되는 피스톤이 내설되어 상기 방파제 내측에 고정되는 실린더; 상기 실린더 내측의 유체의 유동을 축회전력으로 변환하여 발전동력으로 전달하는 유체구동 모터; 및 상기 회전로드의 회전에 따라 유동되는 상기 실린더 내부의 유체의 흐름을 일방향으로 유지하는 동력유지수단을 포함하여 이루어지는 파력 발전장치를 제공한다.
여기서, 상기 유체구동 모터는 유체를 회수하는 압력탱크와 연결되며, 상기 동력유지수단은 상기 실린더로부터 상기 유체구동 모터 측으로 유체의 통과만을 개방하는 제1체크밸브와, 상기 유체구동 모터로부터 상기 실린더 측으로 유체의 통과만을 개방하는 제2체크밸브를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
그리고, 상기 회전로드의 타단부에는 수평로드가 구비되되, 상기 수평로드의 회전시 발생되는 동력을 전달받도록 상기 수평로드의 양단에 각각 상기 실린더가 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 수평형 플로터는 비틀림모멘트(torque) 또는 각운동량을 전달하도록 상기 회전로드의 설치방향과 수직되는 수평방향을 따라 소정길이 연장된 형체로 이루어지며, 상기 회전로드와 상기 지지대의 연결부분에는 상기 회전로드의 시소운동 및 회전운동을 동시에 지지하는 베어링장치가 구비됨이 바람직하다.
더욱이, 상기 실린더와 상기 유체구동 모터의 흡입구의 사이에는 가압된 상태의 작동유체가 저장되는 압력탱크가 구비됨이 바람직하다.
본 발명의 상기의 해결 수단을 통해서 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 상기 지지대가 방파제 내지 해상구조물 가장자리 상에 고정설치되므로 지지구조를 보강하기 위해 많은 비용이 소요될 필요가 없으며, 해수면의 지속적인 변화를 동력으로 전달받은 상기 회전로드가 지지대를 기준으로 시소동작을 함에 따라 지렛대 원리에 의하여 실린더로 전달될 때 상기 실린더가 댐퍼완충 기능도 수행하므로 장치의 내구성을 증대시키며 안정적인 동작을 보장할 수 있다.
둘째, 해수면의 3차원적인 변화를 상기 회전로드를 통한 수직방향의 시소운동 및 상기 수평로드를 통한 수평방향의 회전운동으로 전달받음으로써 작은 변위에도 불구하고 상기 유체구동 모터의 구동을 위한 지속적인 동력을 발생시킬 수 있다.
셋째, 한쌍의 실린더, 유체구동 모터 및 압력탱크 간을 연결하는 연결배관이 간단한 구조의 체크밸브 어셈블리를 포함하는 동력유지수단에 의하여 상기 유체구동 모터의 흡입구 및 토출구를 기준으로 유체의 흐름이 일방향으로 유지될 수 있으 므로, 구조가 간단하고 경제적이며 지속적인 동력의 전달이 수행될 수 있다.
넷째, 상기 실린더로부터 토출되는 작동유체가 압력탱크에 저장됨으로써 상기 압력탱크가 엑츄에이터 기능을 수행하며 압력에너지를 저장하여 연속적인 유체구동 모터의 구동을 도모함으로써 더욱 향상된 발전효율을 제공할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 파력 발전장치를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 측면 개요도이다.
도 1에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 파력 발전장치는 지지대(30), 회전로드(20), 실린더(50), 발전을 위한 동력을 생성하는 유체구동 모터(60), 동력유지수단을 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 지지대(30)는 바닷가 등과 같이 수위의 높낮이가 자연적인 환경에 의하여 변화되는 지역의 인근 방파제(1)에 설치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 방파제(1)는 일반적인 바닷가의 방파제 뿐만 아니라 파도가 이는 해수면에 인접하여 제공된 해상구조물의 외곽테두리부를 포함하는 개념이다.
또한, 상기 회전로드(20)는 상기 지지대(30)에 회전가능하게 설치된다. 이때, 상기 회전로드(20)와 지지대(30)의 연결부에는 베어링장치(25)가 구비됨이 바람직하며, 이를 통하여 상기 회전로드(20)는 지지대(30)의 상단을 기준으로 다양한 방향으로 회전될 수 있다.
상세히, 상기 회전로드(20)의 일단부는 수면을 향하도록 배치되되 그의 단부 에는 부력에 의하여 수면의 승강을 따라 부유되는 수평형 플로터(10)가 구비된다. 이때, 상기 수평형 플로터(10)는 상기 회전로드(20)의 설치방향과 수직되는 수평방향을 따라 소정길이 연장된 형체로 구비됨이 바람직하다.
또한, 상기 회전로드(20)의 타단부는 상기 방파제(1) 내측을 향하여 배치되되, 상기 타단부에 연결된 연장로드(40)의 단부에는 상기 실린더(50)에 내설되는 피스톤(도 5의 41 참조)이 연결된다. 상기 연장로드(40)와 회전로드(20)의 연결부에도 별도의 베어링장치(26)가 구비됨으로써 다양한 방향으로 유동되는 회전로드(20)의 운동이 상기 연장로드(40)로 원활히 전달되도록 한다.
여기서, 상기 방파제(1) 내측공간에 고정된 실린더(50)의 내부에는 유체가 충진되는 공간이 형성되며, 상기 공간 상에 배치된 상기 피스톤의 상하 이동에 따라 상기 유체의 흡입 및 토출 작용이 수행되도록 한다. 이와 동시에, 상기 실린더(50)는 상기 회전로드(20)의 운동을 완충하는 댐퍼 기능도 수행한다.
즉, 해수면의 승강에 따라 움직이는 상기 회전로드(20)에 연동하여 상기 피스톤이 실린더(50) 내에서 승강되며, 이러한 승강과정에서 실린더 내측에 저장된 작동유 내지 물과 같은 유체가 외부의 유체구동 모터(60) 측으로 선택적으로 토출된다. 이를 위하여 상기 실린더(50)와 유체구동 모터(60)는 흡입구측 압력배관라인(65)으로 연결된다.
여기서, 상기 유체구동 모터(60)는 상기 실린더(50) 내측의 유체의 유동을 축회전력으로 변환하여 발전동력으로 전달하기 위하여 제공되며, 내부에 작동유 내지 물과 같은 유체의 흐름경로 상에 블레이드가 배치될 수 있다. 따라서, 상기 유 체의 유동에 따른 가압력에 의하여 상기 블레이드가 회전됨에 따라 구동축을 회전시키는 구조로 제공될 수 있으며, 상기 구동축의 회전은 발전을 위한 동력으로 사용될 수 있다.
한편, 도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 주요부를 나타낸 사시도이다.
도 2a에서 보는 바와 같이, 상기 회전로드(20)는 상기 지지대(20)에 의하여 지지된 채로 시소운동을 하는 수직로드(21)와 상기 수직로드(22)의 후단에 구비된 수평로드를 포함하여 이루어진다. 여기서, 상기 회전로드(20)의 타단부에 구비된 수평로드(22)의 회전시 발생되는 동력은 그의 양단에 각각 연결배치된 실린더(50)로 전달된다.
일반적으로 해수면은 균일한 평면 상태로 승강되는 것이 아니라, 불규칙적이며 3차원적인 승강이 반복된다. 따라서, 이러한 해수면의 3차원적인 변화에 따른 상기 플로터(10)의 승강은 상기 수직로드(21)의 시소작동을 통하여 상기 수평로드(22)의 승강운동으로 전달된다. 또한, 해수면의 3차원적인 승강상태의 차이에 따라 상기 플로터(10)는 승강 뿐만 아니라 회전되기도 하며, 이러한 플로터(10)의 회전은 상기 수직로드(21)의 축방향 회전작동을 통하여 상기 수평로드(22)의 회전운동으로 전달된다.
이를 위하여, 상기 수평형 플로터(10)는 비틀림모멘트를 전달하도록 상기 회전로드(20)의 수직로드(21) 설치방향과 수직되는 해수면의 수평방향을 따라 소정길이 연장된 형체로 이루어짐이 바람직하다.
상기 해수면의 변화에 따른 상기 회전로드(20)의 운동이 상기 실린더(50) 내의 피스톤으로 전달되는 과정을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 회전로드의 지지구조의 일예를 나타낸 사시도이다.
도 2b에서 보는 바와 같이, 상기 회전로드(20)와 지지대(30)의 연결부에는 베어링장치(25)가 구비된다. 상세히, 상기 베어링장치(25)는 상기 회전로드의 회주를 감싸도록 배치된 한쌍의 원통형 베어링(25a)와 상기 원통형 베어링(25a)을 연결하는 지지프레임에 구비되되 상기 지지프레임에 연결되는 회전지지장치(25b)를 포함하여 이루어질 수 있다. 즉, 상기 베어링 장치(25)는 특수한 형태의 유니버설 조인트로 기능한다.
따라서, 상기 회전로드(20)는 상기 회전지지장치(25b)에 의하여 상기 지지대(30)를 기준으로 시소운동을 함은 물론이고, 상기 원통형 베어링(25a)에 의하여 지지된 채로 회전됨으로써 상기 회전로드(20)의 3차원적인 운동을 가능하게 한다. 이때, 상기 회전지지장치(25b)도 원통형 베어링이 결합되어 이루어지는 구성으로 이루어질 수 있다.
또한, 전술된 구조의 베어링장치는 상기 수평로드(도 2a의 22)와 연장로드(도 2a의 40)의 연결부분에 구비되는 베어링장치(26)에도 동일하게 적용될 수 있다.
물론, 상기 베어링장치는 필요에 따라 상기 회전로드의 3차원적인 운동을 보장할 수 있다면 볼베어링, 일반적인 유니버설 조인트, 기타 다양한 연결수단으로 대체되어 사용될 수 있다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 수평회전 작동을 나타낸 개요도이고, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 수직회전 작동을 나타낸 개요도이다.
도 3a에서 보는 바와 같이, 상기 해수면 상에 배치된 수평형 플로터(10)가 수직방향으로 승강되는 경우, 상기 회전로드의 수직로드(21)는 수직면을 따라 시소운동을 하게 된다. 이때, 지렛대의 원리에 의하여 보다 강한 힘이 상기 수직로드(21) 후단에 구비된 수평로드(22) 및 연장로드(40)를 통하여 좌우 대칭적으로 실린더(50)로 전달된다.
더욱이, 도 3b에서 보는 바와 같이, 상기 수평형 플로터(10)가 회전되는 경우, 상기 회전로드의 수직로드(22)는 비틀림모멘트를 전달받아 상기 수평로드(22)가 회전되도록 한다. 이를 통한, 상기 수평로드(22)의 회전력은 좌우 비대칭적으로 연장로드(40)를 통하여 실린더(50)로 전달된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 동력전달구조를 나타낸 블록도이다.
도 4에서 보는 바와 같이, 해수면의 승강에 따라 상기 실린더(50) 내에서 승강되는 피스톤에 의하여 상기 실린더(50) 내측에 저장된 작동유 내지 해수과 같은 작동유체가 외부의 유체구동 모터(60) 측으로 선택적으로 유입된다.
즉, 상기 실린더(50)의 유체는 상기 유체구동 모터(60)의 흡입구(65)를 통하여 선택적으로 유입되며, 내부에서 동력전달과정을 거친 유체는 상기 유체구동 모 터(60)의 토출구(66)를 통하여 토출된다.
여기서, 상기 유체구동 모터(60)는 상기 실린더(50) 내측의 유체의 유동을 축회전력으로 변환하여 발전동력으로 전달하기 위하여 제공되는데, 동력전달과정의 일예로서 상기 유체구동 모터(60)의 내부에는 작동유 내지 물과 같은 유체의 흐름경로 상에 블레이드가 배치됨이 바람직하다. 따라서, 상기 유체의 유동에 따른 가압력에 의하여 상기 블레이드가 회전됨에 따라 구동축(68)을 회전시키는 구조로 제공될 수 있으며, 상기 구동축(68)의 회전은 발전을 위한 동력으로 사용될 수 있다.
이를 위하여, 상기 구동축(68)은 기어박스(70)를 경유하여 발전기(80)의 입력축(71)과 연결되며, 상기 입력축(71)의 회전력에 의하여 발전이 이루어질 수 있다. 또한, 이러한 발전기(80)는 전선라인(81)을 통하여 외부 출력단 내지 축전지 등과 연결되도록 할 수 있다.
한편, 상기 발전기(80)의 원활한 발전과정을 보장하기 위해서 상기 구동축(68)은 일방향 회전이 유지될 필요가 있는데, 이를 위하여 상기 회전로드(20)의 운동에 따라 승강되는 피스톤에 의하여 흡입 및 토출되는 유체의 흐름이 상기 유체구동 모터(60)를 기준으로 일방향으로 유지하는 동력유지수단이 제공됨이 바람직하다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치에 적용되는 동력유지수단의 유체압력전달 회로도를 나타낸 개략도이다.
도 5에서 보는 바와 같이, 상기 회전로드의 수평로드(22) 양단부에는 각각 연결로드(40)가 연결되며, 상기 수평로드(22)의 운동에 대응하여 상기 연결로 드(40)의 단부에 구비된 피스톤(41)은 반복적으로 상하 방향으로 운동된다. 이때, 상기 실린더(50) 내부의 유체는 상기 피스톤(41)의 가압력에 의하여 선택적으로 토출되거나 흡입된다.
즉, 상기 실린더(50) 내부 공간은 상기 피스톤(41)을 기준으로 상하로 구획되며, 상기 피스톤(41)이 상측으로 이동되면, 상기 실린더(50) 내 상측공간의 유체는 가압되어 토출되고 하측공간으로는 유체가 흡입된다. 마찬가지로 상기 피스톤(41)이 하측으로 이동되면, 상기 실린더(50) 내 상측공간으로는 유체가 흡입되고 하측공간의 유체는 가압되어 토출된다. 상기 실린더는 수평로드를 기준으로 양측에 각각 한개씩 한쌍으로 구비됨이 바람직하지만, 경우에 따라서는 양측에 각각 다수개소 설치될 수도 있다.
한편, 도시된 바와 같이 상기 실린더(50)와 상기 유체구동 모터(60)의 흡입구(65)의 사이에는 가압된 상태의 작동유체가 저장되는 압력탱크(90)가 구비됨이 바람직하다.
상기 압력탱크(90)는 내부에 작동유체가 가압된 상태로 충진되는 엑츄에이터로서 기능하며, 가압된 유체의 저장 및 완충기능을 수행한다. 즉, 상기 압력탱크(90)는 유체의 가압에 소요된 에너지가 저장함으로써, 상기 압력탱크(90)로부터 상기 유체구동 모터의 흡입구(65)로의 작동유체 공급상태를 비교적 연속적인 상태로 유지하도록 할 수 있다.
이와 같이, 상기 실린더(50), 압력탱크(90) 그리고 유체구동 모터(60) 간에는 작동유체의 이동을 안내하는 연결배관으로서 압력배관라인(51,52)이 연결되어 순환경로를 이룬다. 즉, 상기 유체구동 모터(60)의 흡입구(65)는 상기 압력탱크(90)의 토출단과 연결되며, 상기 유체구동 모터(60)의 토출구(66)는 상기 실린더(50)의 흡입단과 연결됨이 바람직하다.
한편, 상기 유체구동 모터(60)의 토출구(66) 측에는 작동유체가 저장되는 저장조(reservoir)가 연결될 수 있으나, 본 실시예에서는 생략하였다.
상기 실린더(50)로부터 흡입 및 토출되는 작동유체의 흐름을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전술된 바와 같이 상기 수평로드(22)를 기준으로 양측의 실린더(50)의 피스톤(41)은 상호 대칭적으로 이동될 수도 있고, 각각 상호 반대방향으로 이동될 수도 있다. 이러한 경우에도, 상기 유체구동 모터(60)로는 일방향의 유체의 흐름이 보장될 필요가 있으며, 이러한 흐름은 동력유지수단에 의하여 이루어질 수 있다.
여기서, 상기 유체구동 모터(60)의 흡입구(65)를 통하여 유입되는 유체가 토출구(66)를 통하여 토출되는 일방향이 유지되도록 하는 동력유지수단은 제1체크밸브(56) 및 제2체크밸브(57)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다.
상세히, 상기 유체구동 모터(60)의 흡입구측에 압력탱크(90)를 경유하여 연결되는 압력배관라인(51)에는 각각 상기 실린더(50)로부터 상기 유체구동 모터(60) 측으로 흐르는 유체의 통과만을 개방하고 그 반대방향의 유체의 흐름은 차단하는 제1체크밸브(56)가 각각 구비되며, 상기 유체구동 모터(60)의 토출구측에 연결되는 압력배관라인(52)에는 상기 유체구동 모터(60)로부터 상기 실린더(50) 측으로 유체의 통과만을 개방하는 제2체크밸브(57)가 구비된다.
따라서, 상기 피스톤(41)의 운동에 따라 실린더(50)로부터 토출되는 유체는 상기 흡입구측 압력배관라인(51)을 통해서만 압력탱크(90)를 경유하여 유체구동 모터(60) 측으로 유입된다. 반면에, 상기 유체구동 모터(60)의 토출구(66) 측에서 토출되는 유체는 토출구측 압력배관라인(52)을 통하여 다시 양측의 실린더(50)로 유입된다.
이와 같은 유압회로의 구성을 통하여 상기 유체구동 모터(60)의 흡입구(65) 및 토출구(66)를 기준으로 일방향의 유체의 흐름이 유지될 수 있다.
또한, 상기 동력유지수단은 상기 유체구동 모터(60)를 기준으로 유체의 이동을 일방향으로 유지할 수 있는 구성의 일예로서, 다양한 구성으로 용이하게 변형실시될 수 있을 것이며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다고 할 것이다. 또한, 상기 실린더의 작동유체 흡입구측 압력배관라인(52)은 바닷물 또는 작동유체가 저장되는 저장조(reservoir) 등에 바로 연결되도록 대체될 수 있으며, 이러한 경우 상기 유체구동 모터에서 토출되는 유체는 외부로 배출해 버리는 구성으로 변경될 수 있을 것이다. 즉, 작동유체가 순환되는 방식이 아니라, 바닷물을 끌어올려 작동유체로써 사용하고 배출하는 방식으로 대체될 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형 실시는 본 발명의 범위에 속한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 측면도.
도 2a는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 주된 구성을 나타낸 사시도.
도 2b는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 회전로드의 지지구조를 나타낸 사시도.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 수평회전 작동을 나타낸 개요도.
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 수직회전 작동을 나타낸 개요도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치의 동력전달구조를 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 파력 발전장치에 적용되는 동력유지장치의 구조를 나타낸 유체압력전달 회로도.
<본 발명의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 플로터 20: 회전로드
21: 수직로드 22: 수평로드
30: 지지대 40: 연결로드
50: 실린더 60: 유체구동 모터
80: 발전기 90: 압력탱크

Claims (5)

  1. 방파제에 설치되는 지지대;
    일단부에 부력에 의하여 수면의 승강을 따라 부유되는 수평형 플로터가 구비되어 수면을 향하도록 배치되고, 타단부는 상기 방파제 내측을 향하여 배치되되, 일측이 상기 지지대에 회전가능하게 연결되는 회전로드;
    상기 회전로드의 타단부에 구비되는 피스톤이 내설되어 상기 방파제 내측에 고정되는 실린더;
    상기 실린더 내측의 유체의 유동을 축회전력으로 변환하여 발전동력으로 전달하는 유체구동 모터; 및
    상기 회전로드의 회전에 따라 유동되는 상기 실린더 내부의 유체의 흐름을 일방향으로 유지하는 동력유지수단을 포함하여 이루어지는 파력 발전장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동력유지수단은
    상기 실린더로부터 상기 유체구동 모터 흡입구 측으로 유체의 통과만을 개방하는 제1체크밸브와;
    상기 유체구동 모터 토출구로부터 상기 실린더 측으로 유체의 통과만을 개방하는 제2체크밸브를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 파력 발전장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 회전로드의 타단부에는 수평로드가 구비되되, 상기 수평로드의 회전시 발생되는 동력을 전달받도록 상기 수평로드의 양단에 각각 상기 실린더가 구비됨을 특징으로 하는 파력 발전장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수평형 플로터는 비틀림모멘트를 전달하도록 상기 회전로드의 설치방향과 수직되는 수평방향을 따라 소정길이 연장된 형체로 이루어지며,
    상기 회전로드와 상기 지지대의 연결부분에는 상기 회전로드의 시소운동 및 회전운동을 동시에 지지하는 베어링장치가 구비됨을 특징으로 하는 파력 발전장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 실린더와 상기 유체구동 모터의 흡입구의 사이에는 에너지를 저장하도록 가압된 상태의 작동유체가 저장되는 압력탱크가 구비됨을 특징으로 하는 파력 발전장치.
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