KR101012703B1 - 리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법 - Google Patents

리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 리드 프레임의 스탬핑 프레스 공정시에 스크랩 찍힘 불량의 발생여부를 정확하게 판단할 수 있는 리드 프레임 스크랩 불량 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 하며, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 스탬핑 프레스 금형에 의하여 리드 프레임의 표면에 불량이 발생하였는지 여부를 검사하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법으로서, (S1)양호한 리드 프레임의 검사 프레임을 촬영하여 기준영상을 획득하고 기억하는 단계, (S2)스탬핑 프레스 금형 작업을 거친 리드 프레임을 검사 프레임씩 촬영하여 검사영상을 획득하는 단계, (S3)기준영상과 검사영상을 비교하여, 촬영된 검사영상에서 동일한 위치의 불량 픽셀이 연속적으로 검출되는 불량횟수를 카운트하는 단계, 및 (S4)불량횟수가 소정의 수로 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단하고 소정의 수 미만으로 카운트되는 경우는 상기 리드 프레임을 양호한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법을 제공한다.

Description

리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법{Method for detecting of lead frame scrap badness}
도 1은 종래의 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 장치를 도시한 개략도이고,
도 2는 기준영상을 도시한 평면도이고,
도 3a, 도 3b, 도 3c는 도 1의 검사 장치를 이용한 종래의 스크랩 불량 검사 방법으로 불량여부가 검사된 리드 프레임을 각각 도시한 평면도이고,
도 4는 본 발명에 따른 리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법을 채택한 스크랩 불량 검사 장치를 개략적으로 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 리드 프레임 검사 방법의 흐름을 도시한 흐름도이고,
도 6의 도 5의 (S3)단계를 세분하여 도시한 흐름도이고,
도 7a, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 본 발명에 의한 리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법으로 불량여부가 검사된 리드 프레임을 도시한 평면도이고,
도 8은 도 4의 검사영상의 변형예를 도시한 평면도이고,
도 9는 본 발명에 따른 리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법을 채택한 리드 프레임 스크랩 불량 검사장치를 개략적으로 도시한 정면도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
5: 기준영상 140: 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 장치
142: 이송장치 143: 펄스 카운터
144: 촬영장치 146: 검사처리기
150: 검사영상 150a:제1 검사영상
150b: 제2 검사영상 150c: 제3 검사영상
161: 제1 불량 픽셀 162: 제2 불량 픽셀
163: 제3 불량 픽셀 164: 제4 불량 픽셀
165: 제5 불량 픽셀 N1: 제1 불량 픽셀 위치
N2: 제2 불량 픽셀 위치 N3: 제3 불량 픽셀 위치
본 발명은 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법에 관한 것으로서, 보다 더 상세하게는 리드 프레임의 제조공정 중 스탬핑 프레스 장치에 의한 불량을 검사하는 방법이 개선된 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법에 관한 것이다.
리드 프레임(lead frame)은 반도체 칩(chip)과 함께 반도체 패키지를 이루는 핵심 구성요소의 하나로서, 반도체 패키지의 내부와 외부를 연결해주는 도선(lead) 역할과 반도체 칩을 지지해 주는 지지체(frame) 역할을 한다. 이러한 리드 프레임은 반도체 칩의 고밀도화, 고집적화 및 기판 실장의 방법 등에 따라 다양한 형상으로 제작될 수 있다.
리드 프레임은 통상적으로 기억 소자인 반도체 칩을 탑재하여 정적인 상태로 유지하여 주는 패드(pad)와, 상기 반도체 칩과 와이어 본딩에 의해 연결되는 내부 리이드(internal lead), 및 외부 회로와의 연결을 위한 외부 리이드(external lead)를 포함하는 구조로 이루어진다.
이와 같은 구조를 가지는 리드 프레임은 통상 스탬핑(stamping) 공정 또는 에칭(etching) 공정에 의해 그 형상이 제작된다. 스탬핑 공정은 순차적으로 이송되는 스탬핑 프레스 금형 장치를 이용하여 리드 프레임을 이루는 박판 소재를 소정 형상으로 타발함으로써 리드 프레임을 제조하는 방법으로서 대량 생산에 적합하다. 이와 달리, 에칭 공정은 화학 약품을 이용하여 리드 프레임을 이루는 박판 소재의 국소 부위를 부식시킴으로써 리드 프레임의 형상을 완성하는 화학적 식각방법으로서 소량 생산에 주로 적용된다.
도 1은 통상적인 스탬핑 프레스 금형 및 이에 적용되는 스크랩 불량 측정 장치를 도시한다. 도 1을 참조하면, 스탬핑 프레스 장치(20)에 구비된 스탬핑 프레스 금형(21)에서의 스탬핑 작업은 통상 상하로 위치한 다이(die, 22), 및 펀치(punch, 23) 사이에 리드 프레임(10)을 배치시킨 상태에서 실시한다. 이 경우, 피딩장치(30)는 상기 리드 프레임(10)을 스탬핑 프레스 금형(21)으로 이송하는 기능을 하며, 피딩오일 공급부(35)를 포함한다. 상기 피딩오일은 스탬핑 작업 시에 발생하는 열에 의하여 리드 프레임의 산화를 방지하여 보호하며, 금형의 윤활유 역할을 한다. 따라서, 상기 리드 프레임(10)은 피딩오일을 바른 상태로 스탬핑 프레스 금형(21)으로 공급된다.
그런데, 스탬핑 프레스 금형에 의한 스탬핑 작업 중에는 스크랩(scrap)이 발 생한다. 상기 스크랩은 상기 스탬핑 프레스 금형(21) 내의 별도로 마련된 스크랩 처리장소에 모이게 하여 관통구멍을 통과하여 아래로 낙하하게 되어 있는데, 상기의 가공작업이 반복되면 상기 펀치기의 선단부위가 무디어져 스크랩의 가장자리에 버(burr)가 심하게 발생하여 상기 관통구멍을 통과하는 중에 더 이상 낙하되지 않고 걸리는 경우가 일어나고, 이로 인하여 스크랩 주위에 찍힘 불량이 발생한다.
이런 스크랩 발생에 의한 찍힘 불량 여부를 검사하기 위하여 종래에는, 금형 내부에 상기 스탬핑 프레스 금형(21)의 기구적 단차를 측정하는 미세한 센서(40)를 부착한다. 상기 센서(40)는 기준 리드 프레임의 면과 검사되는 리드 프레임 면을 비교하여 일정한 단차가 생기는 경우, 스크랩으로 인한 찍힘 불량으로 간주한다.
도 2에는 스크랩으로 인한 찍힘 불량이 발생하지 않은 기준 리드 프레임 유니트(50)가 도시되어 있다. 도 3a 내지 도 3c는 검사되는 순서로 배치된 리드 프레임들이 도시되고 있다. 도 2 내지 도 3c를 참조하여 상기 센서를 이용한 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법을 설명한다.
도 3a에는 첫 번째로 금형으로부터 이송된 리드 프레임 유니트(50a)가 도시된다. 이 경우 도 2에 도시된 상기 기준 리드 프레임 유니트(50)에 비교하면, 스탬핑 작업 후 두 위치(N1, N2)에서 불량 픽셀(61, 62)이 검출된다. 이 경우, 센서는 상기 두 개의 불량 픽셀(61, 62)을 모두 불량 처리한다. 도 3b에 도시된 두 번째로 금형으로부터 공급된 리드 프레임 유니트(50b)에는 상기 첫 번째 리드 프레임의 유니트와 다른 위치(N3, N4)에 불량 픽셀(63, 64)이 검출되며, 이 경우도 두 불량 픽셀(63, 64) 모두를 불량 처리한다. 도 3c에 도시된 세 번째로 금형으로부터 공급된 리드 프레임(50c)은 두 번째 금형에 공급된 리드 프레임과 다른 위치(N1, N5)에 불량 픽셀(65, 66)이 검출되었으며, 이 경우에도 상기 두개의 불량 픽셀(65, 66) 모두를 불량 처리하게 된다.
그런데, 상기 리드 프레임의 기구적 높이에 대한 단차를 측정하는 센서는 아주 정밀한 센서이기 때문에 상기 피딩오일이 상기 스탬핑 프레스 금형 내부로 흘러 들어가서 생기는 단차까지 감지하여 불량 처리함으로써, 불량이 과검출되는 현상이 빈번히 발생한다.
이와 더불어 금형의 기구적 진동으로 인하여 센서의 정도(精度) 및 검출력이 저하된다는 문제점, 및 상기 센서가 금형 내부에 장착하는 타입으로 인하여 상기 센서의 셋팅이 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점 등을 포함하여 여러 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 리드 프레임의 스탬핑 프레스 공정 시에 스크랩 부상으로 인한 찍힘 불량의 발생여부를 정확하게 판단할 수 있는 리드 프레임 스크랩 불량 검사방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은:
스탬핑 프레스 금형에 의하여 리드 프레임의 표면에 불량이 발생하였는지 여부를 검사하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법으로서,
(S1)양호한 리드 프레임의 검사 프레임을 촬영하여 기준영상을 획득하고 기 억하는 단계와;
(S2)상기 스탬핑 프레스 금형 작업을 거친 상기 리드 프레임을 검사 프레임씩 연속적으로 촬영하여 검사영상을 획득하는 단계와;
(S3)상기 기준영상과 검사영상을 비교하여, 상기 촬영된 검사영상에서 동일한 위치의 불량 픽셀이 연속적으로 검출되는 불량횟수를 카운트하는 단계; 및
(S4)상기 불량횟수가 소정의 수로 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단하는 단계;를 포함하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법을 제공한다.
여기서 상기 (S3)단계는:
(S31)상기 기준영상과 비교하여, 제1 검사영상에서 불량 픽셀 위치를 검출하여 기억하고, 그 위치에서의 불량횟수를 카운트하는 단계;
(S32)상기 기준영상과 비교하여, 상기 제1 검사영상과 연속적으로 이어지는 제2 검사영상에서의 불량 픽셀 위치를 검출하여 기억하는 단계;
(S33)상기 제2 검사영상에서 검출된 불량 픽셀의 위치가 상기 제1 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치와 동일한 경우에는, 그 위치에서의 불량횟수를 카운트하는 단계; 및
(S34)상기 제2 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치가 상기 제1 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치와 다를 경우에는, 상기 제1 검사영상에서의 불량 픽셀 위치 기억을 삭제하고, 상기 제2 검사영상에서의 불량 픽셀 위치를 기억하고, 그 위치의 불량횟수를 새롭게 카운트하는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.
이 경우 상기 (S4)단계는 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 소정의 수 미만인 경우에는 상기 제2 검사영상을 제1 검사영상으로 변경하여, 상기 (S32)단계로 진행하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
더욱이 상기 (S4)단계에서는 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 세 번 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단하는 것이 바람직하다.
한편, 상기 (S2)단계는 서보 모터의 구동에 따라 상기 리드 프레임을 촬영구역으로 이송시키는 단계, 및 상기 촬영구역에서 촬영장치를 사용하여 검사 프레임씩 촬영하여 검사영상을 획득하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이어서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법을 채택하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사장치를 개략적으로 도시하고 있다. 도 4를 참조하면, 리드 프레임 스크랩 불량 검사장치(140)는, 상기 리드 프레임(10)을 상기 스탬핑 프레스 장치(미도시)로부터 촬영구역(A)으로 이송시키는 이송장치(132)와, 상기 리드 프레임(10)을 검사 프레임(F)씩 촬영하는 촬영장치(144)와, 상기 촬영장치(144)로부터 촬영된 영상신호를 분석하여 리드 프레임의 스크랩 불량여부를 판단하는 검사처리기(146)를 구비한다.
상기 이송장치(142)는 서보 모터인 것이 바람직한데, 이는 서보 모터가 우수한 정속특성(very low velocity ripple)과, 빠른 정지시간(fast settling time), 및 빠른 응답성 등의 장점을 갖고 있기 때문이다.
상기 이송장치(142)는 촬영장치(144)와 전기적으로 연결되는 것이 바람직하 다. 이는 이송장치(142)가 발생시키는 펄스 신호가 상기 촬영장치(144)로 전달됨으로써, 상기 이송장치(142)와 촬영장치(144)가 동기화 된 상태에서 촬영이 가능하기 때문이다. 이 경우, 상기 이송장치(142)와 촬영장치(144)는 상기 펄스 카운터(143)와 각각 전기적으로 연결되어 있는 것이 바람직하다. 이는 상기 이송장치(142)로부터 전달된 펄스 신호를 펄스 카운터(143)가 카운트함으로써, 촬영장치(144)가 촬영구역(A)에서 검사 프레임(F)씩 가장 정확한 간격으로 연속적인 촬영이 가능하기 때문이다.
이 경우 촬영장치(144)는 라인 스캔(line-scan) 방식의 카메라일 수 있는데, 이는 라인 스캔 방식의 카메라가 높은 속도로써 직선 운동을 수행하는 대상물을 촬상하는 기능을 수행하며, 펄스 카운터의 신호에 따라서 연속적인 촬영이 가능하기 때문이다. 상기 촬영장치(144)는 촬영구역(A)으로 이송된 리드 프레임(10)을 검사 프레임(F)씩 촬영한다.
상기 촬영장치(144)는 검사처리기(146)와 연결되어 있다. 상기 검사처리기(146)는 상기 촬영장치(144)로부터 전달된 영상신호를 분석하여 스탬핑 프레스 금형의 스크랩 부상으로 인하여 찍힘 불량이 발생하였는지 여부를 판단하며, 이를 상기 촬영장치(144)로 피드백(feedback)한다.
스크랩 부상으로 인한 불량이 발생하는 경우, 연속하여 같은 위치에 불량이 검출된다. 따라서, 동일 위치에서 소정 횟수로 불량이 검출되는 경우, 상기 검사처리기(146)가 상기 검사 프레임(F)이 스크랩 부상으로 인한 찍힘 불량이라고 판정을 함으로써, 종래의 불량 과검출에 대한 오차를 줄일 수 있다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법을 도시하고 있다. 도 5를 참조하면, 리드 프레임 스크랩 불량 검사 방법은, 양호한 리드 프레임의 검사 프레임을 촬영하여 기준영상을 획득하고 기억하는 (S1)단계와, 상기 스탬핑 프레스 금형 작업을 거친 상기 리드 프레임을 검사 프레임씩 연속적으로 촬영하여 검사영상을 획득하는 (S2)단계와, 상기 기준영상과 검사영상을 비교하여, 상기 촬영된 검사영상에서 동일한 위치의 불량 픽셀이 연속적으로 검출되는 불량횟수를 카운트하는 (S3)단계, 및 상기 불량횟수가 소정의 수로 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단하는 (S4)단계를 포함한다.
각 단계를 상세히 설명하면, 상기 (S1)단계는 도 2에 도시된 바와 같이, 스크랩 불량이 발생하지 않은 리드 프레임을 검사 프레임에서 기준영상으로 획득하고 상기 기준영상을 기억하는 단계이다.
상기 (S2)단계는 서보 모터의 구동에 따라 상기 리드 프레임을 촬영구역으로 이송시키는 (S21)단계, 및 상기 촬영구역에서 촬영장치를 사용하여 검사 프레임씩 촬영하여 검사영상을 획득하는 (S22)단계로 구분할 수 있다.
서보 모터는 정속특성과 빠른 정지시간(fast settling time), 및 빠른 응답성등의 장점을 가지고 있다. 따라서, 서보 모터의 구동에 의하여 리드 프레임을 이송시킴으로써, 상기 리드 프레임을 정확한 시기에 촬영구역으로 배치시킬 수 있고, 상기 촬영장치와의 정확한 피드백기능이 가능하게 된다.
상기 촬영장치와 상기 서보 모터가 상호간에 정확한 피드백이 가능하기 위해서는, 상기 촬영장치 및 상기 서보 모터가 전기적으로 연결되어서 상기 서보 모터 로부터 발생한 신호에 따라 상기 촬영장치가 작동되는 것이 바람직하다.
상기 (S3)단계는 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 기준영상과 비교하여 제1 검사영상에서 불량 픽셀 위치를 검출하여 기억하고, 그 위치에서의 불량횟수를 카운트하는 (S31)단계와, 상기 기준영상과 비교하여 상기 제1 검사영상과 연속적으로 이어지는 제2 검사영상에서의 불량 픽셀 위치를 검출하여 기억하는 (S32)단계와, 상기 제2 검사영상에서 검출된 불량 픽셀의 위치가 상기 제1 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치와 동일한 경우에는 그 위치에서의 불량횟수를 카운트하는 (S33)단계, 및 상기 제2 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치가 상기 제1 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치와 다를 경우에는, 상기 제1 검사영상에서의 불량 픽셀 위치 기억을 삭제하고, 상기 제2 검사영상에서의 불량 픽셀 위치를 기억하고, 그 위치의 불량횟수를 새롭게 카운트하는 (S34)단계를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (S4)단계는 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 소정의 수 미만인 경우에는 상기 제2 검사영상을 제1 검사영상으로 변경하여, 상기 (S32)단계로 진행하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다.
이 경우, 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 3으로 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단할 수 있다.
도 7a는 기준영상을 도시하고, 도 7b, 도 7c 및 도 7d는 촬영구역으로 이송되는 순서에 따라서 리드 프레임을 검사 프레임별로 촬영하여 획득한 검사영상의 하나의 예를 도시하며, 이들을 참조하여 상기 (S3)단계 및 (S4)단계를 상세히 설명한다.
도 7b는 먼저 촬영구역으로 이송된 리드 프레임의 제1 검사영상(150a)을 도시하며, 이 경우 도 7a의 기준영상(5)과 비교하였을 경우, 두 군데에서 불량 픽셀(161, 162)이 검출된다. 이 경우, 제1 불량 픽셀 위치(N1), 및 제2 불량 픽셀 위치(N2)를 검출하여 기억하고, 각각의 위치에서의 불량횟수를 1로 카운트한다.
상기 제1 검사영상(150a)과 연속적으로 이어지는 제2 검사영상(150b)에서는 도 7c에 도시된 바와 같이, 제3 불량 픽셀(163) 및 제4 불량 픽셀(164)이 검출된다. 따라서, 상기 제3 불량 픽셀의 위치(N2) 및 상기 제4 불량 픽셀의 위치(N3)를 검출하여 기억한다. 이 경우, 상기 제1 검사영상의 제2 불량 픽셀(162)과 상기 제2 검사영상의 제3 불량 픽셀(163)은 그 위치(N2)가 동일하다. 따라서, 상기 위치(N2)에서의 불량횟수가 2로 카운트되며, 상기 불량 픽셀의 위치(N2)가 기억된다. 이와 다르게 제1 불량 픽셀의 위치(N1)는 제2 검사영상(150b)에서 검출되지 않는다. 따라서, 상기 제1 검사영상에서의 불량 픽셀 위치(N1)의 기억이 삭제된다. 이와 더불어, 제4 불량 픽셀 위치(N3)는 상기 제1 검사영상(150a)에서 검출되지 않는 새로운 위치이므로 이 경우에는 제4 불량 픽셀의 위치(N3)가 기억되고, 그 위치(N3)에서 불량횟수가 1로서 카운트된다. 상기 불량횟수가 3이 카운트되지 않았으므로, (S32)단계를 진행하게 된다.
즉, 제2 검사영상(150b) 후에 연속적으로 촬영된 제3 검사영상(150c)에서는, 도 7d에 도시된 바와 같이 제5 불량 픽셀(165)이 검출되며, 상기 제5 불량 픽셀의 위치(N2)를 기억한다. 이 경우, 상기 제5 불량 픽셀(165)과 상기 제3 불량 픽셀(163)은 그 불량 픽셀의 위치(N2)가 동일하므로, 제5 불량 픽셀 위치(N2)가 기 억되고 그 위치에서의 불량횟수는 3으로 카운트된다. 이와 달리 상기 제4 불량 픽셀 위치(N3)는 제3 검사영상(150c)에서 발견되지 않음으로써, 제2 검사영상의 불량 픽셀 위치(N3)의 기억이 삭제된다.
상기 제5 불량 픽셀 위치(N2)에서 불량횟수가 3으로 카운트되었으므로, 이 경우 상기 리드 프레임은 제5 불량 픽셀 위치(N2)에서 불량으로 판정된다.
상기의 예에서는, 설명의 편의를 위하여 스크랩 불량 검사를 위한 촬영되는 순서로 제1 검사영상(150a), 제2 검사영상(150b), 및 제3 검사영상(150c)으로 구분하였으나, 상기 제2 검사영상은 (S42)단계에서 제1 검사영상으로 변경되고, 이어지는 (S32)단계에서 상기 제3 검사영상은 제2 검사영상으로 인식되게 되고, 이로 인하여 상기 (S3)공정이 반복된다. 또한 도 7a 내지 도 7d에서는 하나의 리드 프레임 유니트가 하나의 검사 프레임으로 설정되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니고, 도 8에 도시된 바와 같이 복수의 리드 프레임 유니트(50)를 포함하여 하나의 검사 프레임(F)으로 설정될 수도 있다. 또한 도 8에서와 같이 리드 프레임이 스트립(250) 단위로 이송될 수도 있으며, 이와 달리, 릴 단위로 이송될 수도 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법을 행하는 검사장치 중 하나의 예를 도시한다. 도면을 참조하여 그 구조 및 검사방법을 설명하면, 스탬핑 프레스 장치(20) 내에 설치된 스탬핑 프레스 금형(21)에 의하여 스탬핑된 리드 프레임 유니트(50)이 릴 단위로 리드 프레임의 스크랩 불량 검사장치(140)로 이송된다. 상기 리드 프레임의 스크랩 불량 검사장치(140)는 스탬핑 프레스 장치(20) 출구에 하나의 독립된 장치로서 이루어진다. 이 경우, 상기 스탬핑 프레스 장치(20)와 상기 검사장치(140) 사이에는 레벨 센서(level sensor, 130)가 구비되어 상기 이송되는 속도를 조절할 수 있다.
상기 리드 프레임 유니트(50)은 상기 검사장치에 구비된 피딩용 가이드 레일(147)에 적재되어 촬영구역(A)에 배치된다. 상기 피딩용 가이드 레일(147)은 서보 모터(142)에 의하여 구동된다. 상기 촬영구역(A)에서 CCD 카메라(144)로 검사 프레임씩 촬영하게 된다. 상기 CCD 카메라(144)는 검사처리기(146)와 전기적으로 연결되어, 상기 카메라에서 촬영된 검사영상을 상기 검사처리기(146)에서 불량여부를 검사하게 된다. 상기 검사처리기는 PC(146a) 및 논리연산제어장치(Programmable Logic Controller; PLC, 146b)로서 검사영상의 불량여부를 검사한다. 이 경우, 상기 CCD 카메라(144)는 모니터(148)와 연결되어 있음으로써, 상기 모니터(148)를 통하여 육안으로도 상기 불량정도를 파악할 수 있다. 이러한 머신비전 기술을 응용함으로써, 스크랩 불량을 보다 정확하게 검출할 수 있으며, 리드 프레임의 변형 및 금형 펀치의 문제로 인한 리드 프레임의 미성형 발생도 검사할 수 있다.
이상과 같은 구조를 갖는 본 발명에 의하면, 동일 위치에서 소정의 수만큼 연속하여 불량이 발생하는 경우에 스크랩 불량으로 판정함으로써, 피딩오일로 인한 단차까지 감지하여 불량으로 판정하는 과검출의 에러를 방지할 수 있다.
이로 인하여, 스크랩 불량을 정확하게 검출하게 검출할 수 있음으로써, 스탬핑 공정의 품질안정을 달성할 수 있고, 피딩오일의 단차로 인한 스크랩 불량으로 소비되는 리드 프레임의 낭비를 최소화 할 수 있다.
이와 더불어 본 발명에 따른 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법은 스탬핑 프레스 장치의 외부에 형성되어 금형의 기구적 진동으로 인한 검출력이 저하되지 않는다.
또한, 화상처리를 이용한 검출방법을 사용하여, 금형 펀치의 문제로 인한 스탬핑 미성형으로 인한 불량을 검사할 수 있음으로써, 스탬핑 프레스 공정의 품질안정을 달성할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims (5)

  1. 스탬핑 프레스 금형에 의하여 리드 프레임의 표면에 불량이 발생하였는지 여부를 검사하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법으로서,
    (S1)양호한 리드 프레임의 검사 프레임을 촬영하여 기준영상을 획득하고 기억하는 단계;
    (S2)상기 스탬핑 프레스 금형 작업을 거친 상기 리드 프레임을 검사 프레임씩 촬영하여 검사영상을 획득하는 단계;
    (S3)상기 기준영상과 검사영상을 비교하여, 상기 촬영된 검사영상에서 동일 한 위치의 불량 픽셀이 연속적으로 검출되는 불량횟수를 카운트하는 단계; 및
    (S4)상기 불량횟수가 소정의 수로 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단하고 상기 소정의 수 미만으로 카운트되는 경우는 상기 리드 프레임을 양호한 것으로 판단하는 단계;를 포함하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 (S3)단계는:
    (S31)상기 기준영상과 비교하여, 제1 검사영상에서 불량 픽셀 위치를 검출하여 기억하고, 불량횟수를 카운트하는 단계;
    (S32)상기 기준영상과 비교하여, 상기 제1 검사영상과 연속적으로 이어지는 제2 검사영상에서의 불량 픽셀 위치를 검출하여 기억하는 단계;
    (S33)상기 제2 검사영상에서 검출된 불량 픽셀의 위치가 상기 제1 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치와 동일한 경우에는, 그 위치에서의 불량횟수를 카운트하고 상기 불량 픽셀 위치를 기억하는 단계; 및
    (S34)상기 제2 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치가 상기 제1 검사영상에서 검출된 불량 픽셀 위치와 다를 경우에는, 상기 제1 검사영상에서의 불량 픽셀 위치 기억을 삭제하고 상기 제2 검사영상에서의 불량 픽셀 위치를 기억하며, 그 위치의 불량횟수를 새롭게 카운트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 (S4)단계는,
    상기 불량 픽셀의 불량횟수가 상기 불량 픽셀의 불량횟수가 소정의 수 미만인 경우에는 상기 제2 검사영상을 제1 검사영상으로 변경하여, 상기 (S32)단계로 진행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 (S4)단계에서는,
    상기 불량 픽셀의 불량횟수가 3으로 카운트되는 경우, 상기 리드 프레임을 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 (S2)단계는:
    (S21)서보 모터의 구동에 따라 상기 리드 프레임을 촬영구역으로 이송시키는 단계; 및
    (S22)상기 촬영구역에서 촬영장치를 사용하여 검사 프레임씩 촬영하여 검사영상을 획득하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 리드 프레임의 스크랩 불량 검사 방법.
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