KR101012690B1 - signal lamp controlling method and appparatus in three-way intersection - Google Patents
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Abstract
3지 교차로 신호등 제어 방법 및 장치가 제공된다. 전원 온 시 초기 직진 모드로서 부 도로 보행자 신호등, 부 도로 차량 신호등, 및 주 도로 보행자 신호등을 각각 적색 신호로 점등하고 상행 주 도로 차량 신호등 및 하행 주 도로 차량 신호등을 녹색 신호로 점등하는 것으로 초기화한다. 부 도로 보행자 대기 구역에 보행 대기자가 있는 동시에 부 도로 좌회전 차량 대기 구역에 차량이 있는지, 주 도로 보행자 대기 구역에 보행 대기자가 있는 동시에 주 도로 좌회전 차량 대기 구역에 차량이 있는 지, 부 도로 보행자 대기 구역에 상기 보행 대기자가 있는 지, 상기 주 도로 보행자 대기 구역에 상기 보행 대기자가 있는 지, 상기 부 도로 좌회전 대기 구역 및 상기 부 도로 좌회전 대기 구역 둘 다에 차량이 있는 지, 상기 부 도로 좌회전 대기 구역에 상기 차량이 있는 지, 또는 상기 부 도로 좌회전 대기 구역에 상기 차량이 있는 지, 또는 상기 부 도로 좌회전 대기 구역 및 상기 주 도로 좌회전 대기 구역 둘 다에 차량이 있는 지를 판단한다. 판단 결과에 따라 상기 부 도로 보행자 신호등, 상기 부 도로 차량 신호등, 및 상기 주 도로 보행자 신호등, 상기 상행 주 도로 차량 신호등, 및 상기 하향 주 도로 차량 신호등의 동작을 제어한다.
3지 교차로
Provided are a triangular intersection traffic light control method and apparatus. As the initial straight-on mode when the power is turned on, the secondary road pedestrian traffic light, the secondary road vehicle traffic light, and the main road pedestrian traffic light are respectively lit with a red signal, and the ascending main road vehicle traffic light and the down main road vehicle traffic light are initialized with green signals. Whether there is a pedestrian waiting in the secondary road pedestrian waiting area and at the same time there is a vehicle in the secondary road left turn vehicle waiting area; In the pedestrian waiting area in the main road pedestrian waiting area, whether there is a vehicle in both the secondary road left turn waiting area and the secondary road left turn waiting area, It is determined whether the vehicle is present, or whether the vehicle is in the secondary road left turn waiting area, or whether the vehicle is present in both the secondary road left turn waiting area and the main road left turn waiting area. According to the determination result, the operation of the secondary road pedestrian traffic light, the secondary road vehicle traffic light, the main road pedestrian traffic light, the ascending main road vehicle traffic light, and the downward main road vehicle traffic light is controlled.
3 intersection
Description
본 발명은 신호등 제어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 T자형 또는 Y자형 교차로의 신호등을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to traffic light control, and more particularly, to a method and apparatus for controlling a traffic light of a T-shaped or Y-shaped intersection.
일반적으로 우리나라의 국도의 대부분은 자연 발생적인 형태와 구성을 가지고 있어 구간별 지역별로 다양한 특성을 보유하고 있으며, 이러한 국도의 특징을 살펴보면 신호등으로 단절되는 단속류의 특성이 있으면서 교차로간의 거리가 다소 길기때문에 연속류의 특성을 동시에 갖고 있음은 이미 알려진 사실이다.In general, most of Korea's national roads have a naturally occurring form and configuration, and have various characteristics for each region.The characteristics of these roads have characteristics of crackdowns that are interrupted by traffic lights, and the distance between intersections is rather long. Therefore, it is known that it has the characteristics of continuous flow at the same time.
또한, 국도의 대부분 교차로가 소규모 마을도로와 접속하는 경우가 대부분이며 이러한 도로들은 교통량이 매우 적으나, 일부 국도는 대단위 공장과 신도시 개발에 따른 적절한 교통 체계 미비로 심각한 교통 문제에 처해 있으므로 따라서 정확한 교통 정보 수집과 적절한 신호 제어가 매우 중요하게 된다.In addition, most intersections of national roads are connected to small village roads, and these roads have very little traffic, but some national roads are in serious traffic problems due to the lack of proper transportation system due to large factories and new town development. Information collection and proper signal control become very important.
현재 국도에서 부 도로의 진출입 교통량이 적은 T자형 또는 Y자형 교차로의 교통 신호등은 대부분 주간에는 정해진 일정 시간 주기에 의하여 운영되며, 야간에는 황색 점등 신호로 작동하는 기능을 갖는 교통 신호기에 의해 운영되는 것이 상 용화되어 있다.At the present time, traffic lights at T- or Y-shaped intersections with less traffic on secondary roads are operated by a fixed period of time during the day, and are operated by a traffic signal having a function of lighting yellow at night. It is commercially available.
그러나, 이는 주간에는 교차로의 좌회전 신호에 의하여 직진 차량의 흐름이 중단되거나 필요 이상으로 신호를 받아 정체되는 등의 문제를 발생하며, 야간의 점등 신호 운영 시에는 차량의 소통은 원활하게 유지할 수 있으나 차량에 의한 사고 발생 위험이 내재하고 있다.However, this causes problems such as stopping the flow of the straight vehicle due to the left turn signal of the intersection during the day or stagnating by receiving a signal more than necessary, and the traffic of the vehicle can be maintained smoothly when operating the lighting signal at night There is an inherent risk of an accident.
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본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 부 도로로의 출입 교통량이 주 도로의 직진 교통량에 비해 매우 적은 3지 교차로에서 보행 대기자 및 좌회전 차량의 유무에 따라 신호등의 동작을 제어하는 방법 및 그 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, to control the operation of the traffic light according to the presence of pedestrian waiting and left-turning vehicle at the three intersections, the amount of traffic entering the secondary road is very small compared to the straight traffic of the main road. It is an object of the present invention to provide a method and an apparatus thereof.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 3지 교차로 신호등 제어 방법은 (i) 전원 온 시 초기 직진 모드로서 부 도로 보행자 신호등, 부 도로 차량 신호등, 및 주 도로 보행자 신호등을 각각 적색 신호로 점등하고 상행 주 도로 차량 신호등 및 하행 주 도로 차량 신호등을 녹색 신호로 점등하는 것으로 초기화하는 단계; (ii) 부 도로 보행자 대기 구역에 보행 대기자가 있는 동시에 부 도로 좌회전 차량 대기 구역에 차량이 있는지, 주 도로 보행자 대기 구역에 보행 대기자가 있는 동시에 상기 주 도로 좌회전 차량 대기 구역에 차량이 있는 지, 상기 부 도로 보행자 대기 구역에 상기 보행 대기자가 있는 지, 상기 주 도로 보행자 대기 구역에 상기 보행 대기자가 있는 지, 상기 부 도로 좌회전 대기 구역 및 상기 부 도로 좌회전 대기 구역 둘 다에 차량이 있는 지, 상기 부 도로 좌회전 대기 구역에 상기 차량이 있는 지, 또는 상기 부 도로 좌회전 대기 구역에 상기 차량이 있는 지, 또는 상기 부 도로 좌회전 대기 구역 및 상기 주 도로 좌회전 대기 구역 둘 다에 차량이 있는 지를 판단하는 단계; 및 (iii) 단계 (ii)의 판단 결과에 따라 상기 부 도로 보행자 신호등, 상기 부 도로 차량 신호등, 및 상기 주 도로 보행자 신호등, 상기 상행 주 도로 차량 신호등, 및 상기 하향 주 도로 차량 신호등의 동작을 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the three-way intersection traffic light control method according to the present invention is (i) the initial straight mode at the power-on, the secondary road pedestrian traffic light, secondary road vehicle traffic light, and the main road pedestrian traffic light each light red signal Initializing the ascending main road vehicle traffic light and the descending main road vehicle traffic light with a green signal; (ii) whether there is a pedestrian waiting in the secondary road pedestrian waiting area and at the same time there is a vehicle in the secondary road left turn vehicle waiting area, and whether there is a waiting person in the main road pedestrian waiting area and at the same time there is a vehicle in the main road left turning vehicle waiting area; Whether the pedestrian waiter is in the secondary road pedestrian waiting area, the pedestrian waiter is in the main road pedestrian waiting area, is there a vehicle in both the secondary road left turn waiting area and the secondary road left turn waiting area, Determining whether the vehicle is in a road left turn waiting zone, or whether the vehicle is in the second road left turn waiting zone, or whether there is a vehicle in both the secondary road left turn waiting zone and the main road left turn waiting zone; And (iii) controlling the operations of the secondary road pedestrian traffic light, the secondary road vehicle traffic light, and the main road pedestrian traffic light, the ascending main road vehicle traffic light, and the downward main road vehicle traffic light according to the determination result of step (ii). Characterized in that it comprises a step.
본 발명의 다른 양상에 따른 3지 교차로 신호등 제어 장치는 주 도로 보행자 대기 구역 및 부 도로 보행자 대기 구역에 보행 대기자가 존재하는 지의 여부를 감지하는 인체 감지 센서; 주 도로의 좌회전 차량 대기 구역 및 부 도로의 좌회전 차량 대기 구역에 차량이 있는 지의 여부를 감지하는 차량 감지 센서; 전원 온 시 초기 직진 모드로서 부 도로 보행자 신호등,부 도로 차량 신호등, 및 주 도로 보행자 신호등을 각각 적색 신호로 점등하고 상행 주 도로 차량 신호등 및 하행 주 도로 차량 신호등을 녹색 신호로 점등하는 것으로 초기화하고, 상기 인체 감지 센서 및 상기 차량 감지 센서의 감지 결과에 따라 부 도로 보행자 신호등, 부 도로 차량 신호등, 및 주 도로 보행자 신호등, 상행 주 도로 차량 신호등 및 하행 주 도로 차량 신호등의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, a three-way intersection traffic light control device includes a human body detecting sensor configured to detect whether a walking waiter exists in a main road pedestrian waiting area and a secondary road pedestrian waiting area; A vehicle detection sensor configured to detect whether a vehicle is present in a left turn vehicle waiting area of a main road and a left turn vehicle waiting area of a secondary road; Initial power-on mode when the power is turned on, the secondary road pedestrian traffic light, the secondary road vehicle traffic light, and the main road pedestrian traffic light are respectively lit with a red signal, and the ascending main road traffic light and the down main road vehicle traffic light are initialized with a green signal, And a controller configured to control the operations of the secondary road pedestrian traffic light, the secondary road vehicle traffic light, and the main road pedestrian traffic light, the upward main road vehicle traffic light, and the down primary road vehicle traffic light according to the detection result of the human body sensor and the vehicle detection sensor. It is characterized by.
본 발명에 따르면, 부 도로로의 출입 교통량이 주 도로의 직진 교통량에 비해 매우 적은 3지 교차로에서, 평상시에는 주 도로의 직진 신호를 연속적으로 점등하여 운영하며, 좌회전 대기 시에 차량의 좌회전을 안내하므로 3지 교차로에서의 차량 지체 및 대기를 최소화하고, 보행 대기자가 횡단 보도의 대기 장소에 접근한 경우 해당 신호등을 점등 또는 소등 제어함으로써 교통 사고의 위험을 방지할 수 있다.According to the present invention, at three intersections where the amount of traffic entering and exiting the secondary road is very small compared to the traffic volume going straight on the main road, the vehicle normally operates by continuously lighting the straight signal of the main road, and guides the left turn of the vehicle when waiting to turn left. Minimizing vehicle delays and waiting at the three-way intersection and preventing the risk of traffic accidents by turning on or off traffic lights when pedestrians approach the waiting area of a crosswalk.
이하, 첨부된 예시 도면에 의거하여 본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, a three-way intersection traffic light control device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a three-way intersection traffic light control apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 장치는 인체 감지 센서(110), 차량 감지 센서(120), 제어부(130), 및 카운터(140)를 포함한다.The three-way intersection traffic light control apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention includes a
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 3지 교차로를 나타낸 평면도이다. Figure 2 is a plan view showing a three-way intersection that can be applied to the present invention.
3지 교차로는 주 도로(200) 및 상기 주 도로(200)와 직각으로 교차되는 부 도로(300)로 이루어진다.The three intersections consist of a
상기 주 도로(200)는 중앙선을 중심으로 A→B 방향의 상행로(210) 및 B→A 방향의 하행로(220)로 이루어지며, 상기 부 도로(300)는 중앙선을 중심으로 상기 주 도로(200)로 진입하는 상행로(310) 및 상기 주 도로(200)에서 부 도로(300)로 진입하는 하행로(320)로 이루어진다.The
상기 주 도로(200)의 상행로(210)는 상기 부 도로(300)와 교차되며 통행하는 차량들의 교행로(400)를 중심으로 상기 교행로(400) 내로 진입되는 진입 상행로(212) 및 상기 교행로(400)를 벗어나는 진출 상행로(214)로 구분된다.An uphill road 210 of the
상기 주 도로(200)의 하행로(220)는 상기 부 도로(300)와 교차되며 통행하는 차량들의 교행로(400)를 중심으로 상기 교행로(400) 내로 진입되는 진입 하행로(222) 및 상기 교행로(400)를 벗어나는 진출 하행로(224)로 구분된다.The downhill road 220 of the
상기 주 도로(200)의 진출 하행로(224)에는 상기 교행로(400)에 인접하게 주 도로 횡단 보도(230)가 설치되고, 상기 주 도로 횡단 보도(230)의 양단에는 주도로 보행자 신호등(170)이 설치되고, 상기 주 도로 횡단 보도(230)의 양측에는 보행자 대기 구역(232)이 형성된다. The main
상기 주 도로(200)의 진입 상행로(214)와 상기 교행로(400)의 교차 영역에는 상기 주 도로 횡단 보도(230)에 인접하게 상기 상행 주 도로 차량 신호등(180)가 설치된다.The ascending main road
상기 주 도로(200)의 진입 하행로(222)와 상기 교행로(400)의 교차 영역에는 상기 주 도로용 횡단 보도(230)에 인접하게 상기 하행 주 도로 차량 신호등(190)가 설치된다.The downhill main road
상기 부 도로(300)에는 상기 교행로(400)에 인접하게 부 도로 횡단 보도(330)가 설치된다. 상기 부 도로 횡단 보도(330)의 양단에는 부도로 보행자 신호등(150)이 설치되고, 상기 부 도로 횡단보도(330)의 양측에는 보행자 대기 구역(332)이 형성된다.The
상기 부 도로(300)의 전방 지역의 상기 교행로(400)의 일단에는 부 도로 차량 신호등(160)이 설치된다.A secondary road
인체 감지 센서(110)는 주 도로 보행자 대기 구역(232) 및 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자가 존재하는 지의 여부를 감지한다.The
차량 감지 센서(120)는 주 도로 좌회전 차량 대기 구역(500) 및 부 도로 좌회전 차량 대기 구역(600)에 차량이 있는 지의 여부를 감지한다.The
상기 인체 감지 센서(110) 및 상기 차량 감지 센서(120)는 하행 주 도로 차량 신호등 본체(100)에 설치된다. The
제어부(130)는 전원 온 시 초기 직진 모드로서 부 도로 보행자 신호등(150),부 도로 차량 신호등(160), 및 주 도로 보행자 신호등(170)을 각각 적색 신호로 점등하고 상행 주 도로 차량 신호등(180) 및 하행 주 도로 차량 신호등(190)를 차량통행 신호인 녹색 신호로 점등하는 것으로 초기화한다.The
제어부(130)는 상기 인체 감지 센서(110) 및 상기 차량 감지 센서(120)의 감지 결과에 따라 부 도로 보행자 신호등(150),부 도로 차량 신호등(160), 및 주 도로 보행자 신호등(170), 상행 주 도로 차량 신호등(180) 및 하행 주 도로 차량 신호등(190)의 동작을 제어한다. The
상기 제어부(130)의 제어에 따라 상기 인체 감지 센서(110)에 의한 주 도로 보행자 대기 구역(232) 및 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자가 존재하는 지의 여부 감지 동작, 및 상기 차량 감지 센서(120)에 의한 상기 주 도로의 좌회전 차량 대기 구역(500) 및 부 도로의 좌회전 차량 대기 구역(600)에 차량이 있는 지의 여부 감지 동작을 동시에 또는 순차적으로 수행하도록 한다.Under the control of the
카운터(140)는 상기 부 도로 보행자 신호등(150) 및 주 도로 보행자 신호등(170)의 녹색 신호의 점등 시간, 부도로 차량 신호등(160) 및 상행 주도로 차량 신호등(180)의 좌회전 신호의 점등 시간을 각각 카운팅한다.Counter 140 is the lighting time of the green signal of the secondary road
이하, 본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 장치의 동작 및 3지 교차로 신호등 제어 방법을 도 3을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the three-road intersection traffic light control apparatus and the three-road intersection traffic light control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flow chart illustrating a three-way intersection traffic light control method according to an embodiment of the present invention.
제어부(130)는 전원 온 시 초기 직진 모드로서 부 도로 보행자 신호등(150),부 도로 차량 신호등(160), 및 주 도로 보행자 신호등(170)을 각각 적색 신호로 점등하고 상행 주 도로 차량 신호등(180) 및 하행 주 도로 차량 신호등(190)를 차량통행 신호인 녹색 신호로 점등하는 것으로 초기화한다(단계S302).The
제어부(130)는 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자가 있는 동시에 부 도로 좌회전 차량 대기 구역(600)에 차량이 있는 지, 즉 부 도로 보행자 우선 모드인 지를 판단한다(단계 S304).The
단계 S304의 판단 결과, 상기 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자가 있는 동시에 상기 부 도로 좌회전 차량 대기 구역(600)에 차량이 있는 경우, 제어부(130)는 부 도로 보행자 모드로서 상기 부도로 보행자 신호등(150)을 상기 적색 신호에서 녹색 신호로 변환 제어한다(단계 S306).As a result of the determination in step S304, when there is a waiting person in the secondary road
제어부(130)는 카운터(140)에 의해 카운트된 상기 부 도로 보행자 신호등(150)의 녹색 신호의 점등 시간(SP)가 제1 설정 시간(t1), 즉 5초 내지 15초를 초과하였는 지를 판단한다(단계 S308).The
단계 S308의 판단 결과, 상기 부 도로 보행자 신호등(150)의 녹색 신호의 점등 시간(SP)이 제1 설정 시간(t1)을 초과하면 제어부(130)는 부 도로 차량 좌회전 모드를 수행하다(단계 S310). 즉, 제어부(130)는 상기 상행 주 도로 차량 신호등(180) 및 상기 하행 주 도로 차량 신호등(190)을 상기 녹색 신호에서 적색 신호 로 변환하고, 상기 주 도로 보행자 신호등(170)을 상기 적색 신호에서 녹색 신호로 변환하고, 상기 부 도로 차량 신호등(160)을 적색 신호에서 좌회전 신호로 변환 제어한다.As a result of the determination in step S308, when the lighting time SP of the green signal of the secondary road
제어부(130)는 상기 부 도로 차량 신호등(160)의 좌회전 신호의 점등 시간(SV)이 제2 설정 시간(t2), 즉 5초 내지 15초를 초과하였는 지를 판단한다(단계 S312).The
단계 S312의 판단 결과, 상기 부 도로 차량 신호등(160)의 좌회전 신호의 점등 시간(SV)이 제2 설정 시간(t2), 즉 5초 내지 15초를 경과하지 않은 경우, 처리 루틴은 단계 S312로 복귀한다. 상기 부 도로 차량 신호등(160)의 좌회전 신호의 점등 시간(SV)이 제2 설정 시간(t2), 즉 5초 내지 15초를 경과한 경우, 처리 루틴은 단계 S302로 복귀한다.As a result of the determination in step S312, when the lighting time SV of the left turn signal of the sub-road
단계 S304의 판단에서 상기 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 없을 뿐만 아니라 상기 주 도로 좌회전 대기 구역(500)에도 차량이 없는 경우, 제어부(130)는 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 있는 동시에 상기 주 도로 좌회전 차량 대기 구역(500)에 차량이 있는 지, 즉 주 도로 보행자 우선 모드인 지를 판단한다(단계 S314).When the main road
단계 S314의 판단 결과, 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 있는 동시에 상기 주 도로 좌회전 차량 대기 구역(500)에 차량이 있는 경우, 제어부(130)는 주 도로 보행자 모드로서 상기 주 도로 보행자 신호등(170)을 적색 신호에서 녹색 신호로 변환 제어한다(S316).As a result of the determination in step S314, when there is a waiting person in the main road
제어부(130)는 상기 주 도로 보행자 신호등(170)의 녹색 신호의 점등 시간(SP)이 제3 설정 시간(t3), 즉 10초 내지 20초를 초과하였는 지를 판단한다(S318). The
단계 S318의 판단 결과, 상기 주 도로 보행자 신호등(170)의 녹색 신호의 점등 시간(SP)이 제3 설정 시간(t3)을 초과하면, 제어부(130)는 상기 주도로 차량 좌회전 모드를 수행하다(단계 S320). 즉, 제어부(130)는 상기 부 도로 보행 신호등(150)을 상기 적색 신호로부터 녹색 신호로 변환하고 상기 하행 주 도로 차량 신호등(190)을 상기 녹색 신호로부터 적색 신호로 변환한 후, 상기 상행 주 도로 차량 신호등(180)을 상기 녹색 신호에서 좌회전 신호로 변환 제어한다. As a result of the determination in step S318, when the lighting time SP of the green signal of the main road
제어부(130)는 상기 주 도로 차량 신호등(180)의 좌회전 신호의 점등 시간(MV)이 제4 설정 시간(t4), 즉 5초 내지 15초를 초과하였는 지를 판단한다(단계 S322).The
단계 S322의 판단 결과, 상기 주 도로 차량 신호등(180)의 좌회전 신호의 점등 시간(MV)이 제4 설정 시간(t4), 즉 5초 내지 15초를 초과한 경우, 처리 루틴은 단계 S302로 복귀한다.As a result of the determination in step S322, when the lighting time MV of the left turn signal of the main road
단계 S314에서, 상기 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 있는 동시에 상기 주 도로 좌회전 차량 대기 구역(500)에 차량이 있는 것이 아닌 경우, 제어부(130)는 상기 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자가 있는 지, 즉 부 도로 보행자 모드인 지를 판단한다(단계 S324). In step S314, when there is a walking waiter in the main road
단계 S324의 판단 결과, 상기 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자 가 있는 경우, 제어부(130)는 부 도로 보행자 모드로서 상기 부 도로 보행자 신호등(190)을 상기 적색 신호에서 녹색 신호로 변환 제어한다(단계 S326).As a result of the determination in step S324, when there is a walking waiter in the secondary road
제어부(130)는 카운터(140)에 의해 카운트된 상기 부 도로 보행자 신호등(150)의 녹색 신호의 점등 시간(SP)이 제1 설정 시간(t1), 즉 5초 내지 15초를 초과하였는 지를 판단한다(단계 S328).The
단계 S328의 판단 결과, 상기 부 도로 보행자 신호등(150)의 녹색 신호의 점등 시간(SP)이 제1 설정 시간(t1)을 초과하면 처리 루틴은 단계 S302로 복귀한다.As a result of the determination in step S328, if the lighting time SP of the green signal of the secondary road
단계 S324에서 상기 부 도로 보행자 대기 구역(332)에 보행 대기자가 없는 경우 제어부(130)는 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 있는 지, 즉 주 도로 보행자 모드인 지를 판단한다(단계 S330).When there is no walking waiting person in the secondary road
단계 S330의 판단 결과, 상기 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 있는 경우, 제어부(130)는 주도로 보행자 모드로서 상기 주 도로 보행자 신호등(170)을 적색 신호에서 녹색 신호로 변환 제어한다(단계 332). 제어부(130)는 카운터(140)에 의해 카운트된 상기 주 도로 보행자 신호등(170)의 녹색 신호의 점등 시간(MP)이 제3 설정 시간(t3), 즉 10초 내지 20초를 초과하였는 지를 판단한다(단계 S334). 단계 S334의 판단 결과, 상기 주 도로 보행자 신호등(170)의 녹색 신호의 점등 시간(MP)이 제3 설정 시간(t3)을 초과하면 처리 루틴은 단계 S302로 복귀한다. As a result of the determination in step S330, when there is a walking waiter in the main road
단계 S330의 판단에서, 상기 주 도로 보행자 대기 구역(232)에 보행 대기자가 없는 경우, 제어부(130)는 상기 부 도로 좌회전 대기 구역(600) 및 상기 주 도 로 좌회전 대기 구역(500) 둘 다에 차량이 있는 지, 즉 부 도로 차량 좌회전 우선 모드인 지를 판단한다(단계 S336).In the determination of step S330, when there is no pedestrian waiting in the main road
단계 S336의 판단 결과 상기 부 도로 좌회전 대기 구역(600) 및 상기 주 도로 좌회전 대기 구역(500) 둘 다에 차량이 있는 경우, 제어부(130)는 먼저 부 도로 좌회전 모드를 수행하다(단계 S338). 즉, 제어부(130)는 상기 상행 주 도로 차량 신호등(180) 및 상기 하행 주 도로 차량 신호등(190)을 상기 녹색 신호에서 적색 신호로 변환하고, 상기 주 도로 보행자 신호등(170)을 상기 적색 신호에서 녹색 신호로 변환하고, 상기 부 도로 차량 신호등(160)을 적색 신호에서 좌회전 신호로 변환 제어한다.If there is a vehicle in both the secondary road left
제어부(130)는 상기 부 도로 차량 신호등(160)의 좌회전 신호의 점등 시간(SV)이 제2 설정 시간(t2), 즉 5초 내지 15초를 초과하였는 지를 판단한다(단계 S340). 단계 S340의 판단 결과, 상기 부 도로 차량 신호등(160)의 좌회전 신호의 점등 시간(SV)이 제2 설정 시간(t2), 즉 5초 내지 15초를 초과하지 않은 경우, 처리 루틴은 단계 S310으로 복귀한다. 상기 부 도로 차량 신호등(160)의 좌회전 신호의 점등 시간이 제2 설정 시간, 즉 5초 내지 15초를 경과한 경우, 처리 루틴은 단계 S320로 진행하여 후속 단계를 처리한다.The
단계 S336의 판단 결과 상기 부 도로 좌회전 대기 구역(600) 및 상기 주 도로 좌회전 대기 구역(500) 둘 다에 차량이 있는 것이 아닌 경우, 제어부(130)는 상기 부 도로 좌회전 대기 구역(600)에 차량이 있는 지를 판단한다(단계 S342). 단계 S342의 판단 결과 상기 부 도로 좌회전 대기 구역(600)에 차량이 있는 경우, 처리 루틴은 단계 S310로 진행하여 후속 단계를 처리한다.As a result of the determination in step S336, when there is no vehicle in both the sub-road left
단계 S340의 판단에서 상기 부 도로 좌회전 대기 구역(600)에 차량이 없는 경우, 제어부(130)는 상기 주 도로 좌회전 대기 구역(500)에 차량이 있는 지, 즉 주 도로 차량 좌회전 모드 인 지를 판단한다(단계 S344). 단계 S344의 판단 결과 상기 주 도로 좌회전 대기 구역(500)에 차량이 있는 경우, 처리 루틴은 단계 S320로 진행하여 후속 단계를 처리한다. 단계 S342의 판단에서 상기 주 도로 좌회전 대기 구역(500)에 차량이 없는 경우, 처리 루틴은 단계 S302로 복귀한다.When there is no vehicle in the secondary road left
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예로서 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.Although the present invention has been described as a specific preferred embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention is not limited to the above-described embodiments without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Anyone with a variety of variations will be possible.
본 발명에 따른 3지 교차로 신호등 제어 방법 및 장치는 3지 교차로에 사용될 수 있다.The triode intersection traffic light control method and apparatus according to the present invention can be used in triode intersection.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a three-way intersection traffic light control apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명에 적용될 수 있는 3지 교차로를 나타낸 평면도이다.Figure 2 is a plan view showing a three-way intersection that can be applied to the present invention.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 3지 교차로 신호등 제어 방법을 설명하는 흐름도이다.3 is a flow chart illustrating a three-way intersection traffic light control method according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
100: 차량 신호등 본체 110: 인체 감지 센서100: vehicle traffic light main body 110: human body detection sensor
120: 차량 감지 센서 130: 제어부120: vehicle detection sensor 130: control unit
140: 카운터 150: 부도로 보행자 신호등140: counter 150: side road pedestrian traffic light
160: 부도로 차량 신호등 170: 주도로 보행자 신호등160: vehicle road traffic light 170: pedestrian traffic light
180: 상행 주도로 차량 신호등 190: 하행 주도로 차량 신호등180: ascending led road vehicle traffic light 190: ascending led road vehicle traffic light
200: 주 도로 210: 상행로200: main road 210: uphill
212: 진입 상행로 214: 진출 상행로212: upward path 214: upward path
220: 하행로 222: 진입 하행로220: downhill 222: downhill
224: 진출 하행로 230: 주 도로 횡단 보도224: exit downhill 230: main road crosswalk
232: 주도로 보행자 대기 구역 330: 부 도로 횡단 보도 232: pedestrian waiting area 330: secondary road crosswalk
332: 부 도로 보행자 대기 구역 400: 교행로332: secondary road pedestrian waiting area 400: intersection
500: 주 도로 좌회전 대기 구역 600: 부 도로 좌회전 대기 구역500: main road left turn waiting zone 600: secondary road left turn waiting zone
Claims (17)
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2009
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| KR20220153178A (en) | 2021-05-11 | 2022-11-18 | 유수민 | a signal lamp that detects the water level and warns of water damage |
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