KR101762871B1

KR101762871B1 - Safety System for Crosswalk

Info

Publication number: KR101762871B1
Application number: KR1020170009710A
Authority: KR
Inventors: 박한규
Original assignee: (주)에스엔케이
Priority date: 2017-01-20
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2017-07-28

Abstract

본 발명은 횡단보도 단순한 구성으로 특히 인적이 드문 도로를 횡단하는 보행자에게 차량이 접근하는지 여부를 경고하고, 도로를 주행하는 운전자에게 가까운 전방에 도로를 횡단하는 보행자가 있는지를 경고하는 횡단보도 안전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 (A) 횡단보도 좌우의 소정 거리에 하나씩 또는 소정의 거리마다 복수개씩 설치되어 차량이 횡단보도로 접근하는지를 감지하여 감지신호를 하기 제어부로 전달하는 차량감지부; (B) 하기 제어부의 신호에 따라 작동하는 신호부; 및 (C) ①-ⓐ 사전에 입력된 주기에 도달하거나, 또는 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자감지센서의 신호를 전달받거나, 소정의 입력장치에 의한 신호를 전달받더라도 ①-ⓑ 상기 차량감지부 중 최소한 어느 하나의 차량감지부로부터 감지신호가 전달된 후 소정의 시간이 경과한 경우에만 상기 신호부를 횡단가능 점등상태로 소정 시간동안 전환하는 전환신호를 상기 신호부로 전달하며, ②-ⓐ 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자감지센서의 신호를 전달받거나, 소정의 입력장치에 의한 신호를 전달받은 후 ②-ⓑ 상기 모든 차량감지부로부터 감지신호가 없으면 즉시 상기 신호부를 횡단가능 점등상태로 소정 시간동안 전환하는 전환신호를 상기 신호부로 전달하는 제어부;를 포함하는 차량 주행도로의 횡단보도 안전시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian safety system that warns whether a vehicle is approaching a pedestrian crossing a road that is uncommon in particular, with a simple configuration of a pedestrian crossing, and warns the driver traveling on the road whether there is a pedestrian crossing the road in the near- More specifically, (A) a vehicle detection unit installed at a predetermined distance on the left and right of a crosswalk, one at a time or at a predetermined distance, to detect whether the vehicle approaches the crosswalk and transmit a detection signal to the controller; (B) a signal portion which operates in accordance with a signal of the following control portion; And (C) ①-ⓐ Even if the signal of the pedestrian detection sensor that detects the pedestrian who wants to use the pedestrian is reached, or receives the signal by the predetermined input device, To the signal unit, a switching signal for switching the signal unit to the traverse enable state for a predetermined time only when a predetermined time has elapsed after the detection signal is transmitted from at least one of the vehicle sensing units, After receiving a signal of a pedestrian detection sensor for sensing a pedestrian who wishes to use a pedestrian crossing or receiving a signal by a predetermined input device, And a control unit for transmitting a switching signal for switching to a lighting state for a predetermined period of time to the signal unit Safety system.

Description

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본 발명은 횡단보도 안전시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 단순한 구성으로 특히 인적이 드문 도로를 횡단하는 보행자에게 차량이 접근하는지 여부를 경고하고, 도로를 주행하는 운전자에게 가까운 전방에 도로를 횡단하는 보행자가 있는지를 경고하는 횡단보도 안전시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a pedestrian safety system, and more particularly to a pedestrian safety system that warns the pedestrian crossing a pedestrian crossing a road that is uncommon in a simple configuration, Pedestrian safety system that warns if pedestrians are present.

일반적으로 차도에는 보행자가 횡단할 수 있도록 횡단보도와 신호등이 설치되어 있고 횡단보도 주변을 포함하는 도로변에는 가로등이 설치되어 야간에 도로를 주행하는 차량과 횡단하는 보행자가 안전하게 주행 및 보행할 수 있도록 하고 있다. Generally, the roads are equipped with crosswalks and traffic lights so that the pedestrians can cross the roads, and streetlights are installed on the roads including the roads around the crosswalks so that the vehicles running on the roads at night and the pedestrians crossing the roads can travel safely have.

횡단보도를 위해 설치되는 신호등은 도로상에 설치되어 주행하는 차량을 위한 차량용 신호등과 횡단보도의 양 끝에 설치되어 횡단보도를 건너고자 하는 보행자에게 신호를 제공하는 보행자용 신호등을 포함하고, 서로 연동되어 작동한다.Traffic lights installed for pedestrian crossing include vehicle traffic lights for vehicles that are installed on the roads and pedestrian traffic lights installed at both ends of the pedestrian crossings to provide signals to pedestrians wishing to cross the pedestrian crossings, It works.

그런데 교통사고 통계(도로교통공단 교통사고분석시스템)에 따르면, 비교적 인적이 드물고 교통량이 적은 지방의 지방도, 시군도에서 횡단 중 사고가 비교적 인적과 교통량이 많은 일반국도와 특별광역시도에서의 사고와 거의 비슷하게 발생하였다. 통계에 의하면 2015년도에 지방도, 시군도에서 도로 횡단 중 사고가 9,550여건 발생하여 460여명이 사망, 5,010여명이 중상, 4,310여명이 경상을 입는 피해가 있었다. 주간(06시~18시)에 51%, 야간(18시~06시)에 49%로 거의 비슷하게 사고가 발생하였고, 사고의 거의 대부분이 '운전자법규위반'인 것으로 나타났다. 반면 지방도, 시군도에서 차량충돌/추돌/도로이탈 등 차량사고 발생건수는 주간에 58%, 야간에 42%였다. According to the traffic accident statistics (traffic accident analysis system of the road traffic corporation), the accidents in the provincial roads and the urban areas with relatively low traffic volume and relatively low traffic are considered as accidents and accidents in the general national roads and special metropolitan cities Almost similar. According to statistics, in 2015, 9,550 accidents occurred across roads in the provincial and municipal roads, resulting in 460 deaths, 5,010 serious injuries, and 4,310 injuries. 51% in the daytime (06:00 to 18:00) and 49% in the nighttime (18:00 to 06:00). Almost all of the accidents were found to be 'violation of the driver's regulations'. On the other hand, the number of car accidents such as vehicle collision / collision / road departure in the provincial and municipal roads was 58% in the daytime and 42% in the nighttime.

사람의 왕래와 교통량이 적은 지방도, 시군도에서 횡단 중 사고가 일반국도와 특별광역시도에서의 사고와 비슷하게 발생한 것은, 운전하면서 충분한 주의집중을 하지 않은 운전자와, 도로 횡단할 때 좌우의 차량 진입상태 여부를 충분히 확인하지 않은 횡단자의 개인적 부주의 문제에 기인하는 것으로 볼 수 있다. 그러나 보다 근원적으로는 도로가 산이나 농지를 끼고 만들어져서 굽이진 경우가 많아 가시거리가 짧기 때문에 운전자가 도로 전방에 대한 충분한 정보를 얻기 어렵고, 도로 횡단자가 거리의 좌우 도로에서 주행차량이 존재하는지를 확인하기 용이하지 않기 때문으로 볼 수 있다.The reason why the accident occurred during the crossing in the provincial roads and the municipal roads where the traffic of people is low and the traffic volume is low is similar to the accidents in the general highways and the special metropolitan cities is that the driver who does not pay enough attention while driving, This is due to the personal negligence problem of the cross - However, more fundamentally, roads are often made of mountain or farmland and are bent so that the visibility is so short that it is difficult for the driver to obtain sufficient information about the road ahead. This is because it is not easy to do.

따라서 공공적인 차원에서, 이러한 한적하고 굽이진 도로를 주간이나 야간에 운전하는 운전자와, 이러한 도로를 횡단하는 횡단자를 위한 충분한 사전 경보 시스템이 갖추어진다면 지방도, 시군도에서의 횡단 중 인명사고를 대폭 줄일 수 있을 것이다.Therefore, if publicly provided drivers have sufficient time and nighttime driving on these quiet and winding roads and sufficient pre-warning systems for transverses crossing these roads, It will be possible.

등록특허 10-0916632(카메라를 이용한 보행자 및 차량 자동안전안내 송출을 통한횡단보도 교통안전시스템)는, 카메라로 횡단보도에 접근하는 차량과 보행자의 횡단(기다림)여부를 촬영하고 판별하여 차량이 진입하는 경우에 경보음 등을 발생시켜 보행자에게 경고하거나, 보행자가 있는 경우 전광판과 횡단보도 조명용 LED를 통해 운전자에게 경고하는 횡단보도 교통안전시스템에 관한 것이다(도 6 참조).In the case of a pedestrian and pedestrian traffic safety system using a camera, pedestrian and pedestrian traffic safety system using camera is used to photograph and discriminate whether a vehicle approaching a pedestrian crossing and a pedestrian (waiting) (For example, see FIG. 6). In addition, the present invention relates to a pedestrian traffic safety system for warning a driver of a pedestrian through an LED for a pedestrian crossing and an electric signboard if there is a pedestrian.

그러나 이에 의하면 카메라를 이용하여 차량의 접근 및 보행자의 존재여부를 확인하는 것이어서 상당히 긴 직선도로의 중간에 횡단보도가 설치된 경우에만 유효하며, 주행차량이 횡단보도에 상당히 접근하였을 때 이를 감지하는 것이므로 급박한 상황변화에 대응하기 어려운 문제가 있다. 나아가 촬영된 영상을 판별할 수 있을 정도의 해상도를 가진 카메라가 3~4대(상하방향 차량 카메라 2대, 횡단보도상의 보행자 카메라, 진입영역(기다리는 곳) 보행자 카메라)가 필요하기 때문에 비용이 많이 소요된다. 또한 상시적으로 카메라와 영상판별장치가 작동하고 있어야 하기 때문에 전체 시스템에 부하가 많이 걸리게 된다.However, according to this, it is possible to check the presence of a pedestrian by accessing a vehicle using a camera, and is effective only when a pedestrian crossing is installed in the middle of a considerably long straight road. When the pedestrian approaches the crosswalk considerably, There is a problem that it is difficult to cope with a situation change. Furthermore, since there are three or four cameras having sufficient resolution to be able to discriminate the photographed images (two up and down vehicle cameras, a pedestrian camera on a pedestrian crossing, and a pedestrian camera in a waiting area) . In addition, since the camera and the image discrimination device must be operated at all times, the load on the entire system is increased.

등록특허 10-1338124(스마트 교통 제어 시스템)는, 카메라로 횡단보도에 접근하는 차량을 고속으로 촬영하고 판독하여 차량이 횡단보도에 도달하는 시간을 계산하고 이를 보행자 신호등의 작동과 연동시킨 교통 제어 시스템에 관한 것이다.In a smart traffic control system, a traffic control system (a smart traffic control system) that photographs and reads a vehicle approaching a pedestrian crossing at a high speed, calculates a time at which the vehicle reaches a pedestrian crossing, .

이 기술 역시 카메라 및 영상인식을 활용한 것이어서 위와 같은 문제가 있다. 나아가 예를 들면 보행자 신호가 녹색인데 차량이 접근하는 경우 경고를 출력하면서 보행자 신호를 적색으로 변경하는데([0038]), 이때는 보행자가 이미 횡단보도 중간에 있을 것이기 때문에 오히려 위험을 가중시킬 수 있다.This technique also uses the camera and image recognition, which causes the above problem. Further, for example, if the pedestrian signal is green and the vehicle approaches, a warning is output and the pedestrian signal is changed to red ([0038]), in which case the risk may be increased because the pedestrian is already in the middle of the pedestrian crossing.

또한 전술한 바와 같이 카메라를 이용하는 시스템의 경우 안개나 눈, 비 등 악천후일 때에는 오히려 오류가 발생할 여지가 있다.Also, in the case of a system using a camera as described above, there is a possibility that an error may occur when the weather is mist, snow, rain or the like.

등록특허 10-0916632Patent No. 10-0916632 등록특허 10-1338124Patent No. 10-1338124

본 발명은 특히 인적이 드물고 굴곡져 있어 가시거리가 짧은 도로에서, 도로를 횡단하는 보행자에게 차량이 접근하는지 여부를 경고하는 신뢰성 있고 단순한 구조의 횡단보도 안전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a pedestrian crossing safety system of a reliable and simple structure which warns whether a vehicle is approaching a pedestrian crossing the road, especially on a road with a short visual range due to the humanity being rare and curved.

또한 본 발명은 특히 인적이 드물고 굴곡져 있어 가시거리가 짧은 도로에서, 도로를 주행하는 운전자에게 가까운 전방에 도로를 횡단하는 보행자가 있는지를 경고하는 신뢰성 있고 단순한 구조의 횡단보도 안전시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention also provides a pedestrian crossing safety system of a reliable and simple structure that warns the driver traveling on the road that there is a pedestrian crossing the road ahead, The purpose.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 (A) 횡단보도 좌우의 소정 거리에 하나씩 또는 소정의 거리마다 복수개씩 설치되어 차량이 횡단보도로 접근하는지를 감지하여 감지신호를 하기 제어부로 전달하는 차량감지부; (B) 하기 제어부의 신호에 따라 작동하는 신호부; 및 (C) ①-ⓐ 사전에 입력된 주기에 도달하거나, 또는 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자감지센서의 신호를 전달받거나, 소정의 입력장치에 의한 신호를 전달받더라도 ①-ⓑ 상기 차량감지부 중 최소한 어느 하나의 차량감지부로부터 감지신호가 전달된 후 소정의 시간이 경과한 경우에만 상기 신호부를 횡단가능 점등상태로 소정 시간동안 전환하는 전환신호를 상기 신호부로 전달하며, ②-ⓐ 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자감지센서의 신호를 전달받거나, 소정의 입력장치에 의한 신호를 전달받은 후 ②-ⓑ 상기 모든 차량감지부로부터 감지신호가 없으면 즉시 상기 신호부를 횡단가능 점등상태로 소정 시간동안 전환하는 전환신호를 상기 신호부로 전달하는 제어부;를 포함하는 차량 주행도로의 횡단보도 안전시스템인 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicular drive system comprising: (A) a plurality of sensors installed at predetermined distances on left and right sides of a pedestrian crossing or at predetermined distances to detect whether a vehicle is approaching a pedestrian crossing , ; (B) a signal portion which operates in accordance with a signal of the following control portion; And (C) ①-ⓐ Even if the signal of the pedestrian detection sensor that detects the pedestrian who wants to use the pedestrian is reached, or receives the signal by the predetermined input device, To the signal unit, a switching signal for switching the signal unit to the traverse enable state for a predetermined time only when a predetermined time has elapsed after the detection signal is transmitted from at least one of the vehicle sensing units, After receiving a signal of a pedestrian detection sensor for sensing a pedestrian who wishes to use a pedestrian crossing or receiving a signal by a predetermined input device, And a control unit for transmitting a switching signal for switching to a lighting state for a predetermined period of time to the signal unit And is a safety system.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 보행자가 횡단보도를 횡단할 수 있는 충분한 시간 이내에 좌우에서 차량이 진입할 가능성이 없는 경우에만 횡단 가능하다는 신호를 주고, 가능성이 있는 경우에는 횡단이 불가능하다는 경고를 줌으로써 특히 인적이 드물고 굴곡져 있어 가시거리가 짧은 도로에서 보행자가 안전하게 횡단할 수 있도록 한다.As described above, according to the present invention, when the pedestrian is not likely to enter the vehicle from the left and right within a time sufficient for the pedestrian to cross the pedestrian crossing, a signal indicating that the pedestrian can be traversed is given, Especially, the pedestrians can be traversed safely on roads with short visibility due to the infrequent human body.

또한 본 발명에 의하면, 도로를 주행하는 운전자에게 가까운 전방에 도로를 횡단하는 보행자가 있는지를 경고함으로써 특히 인적이 드물고 굴곡져 있어 가시거리가 짧은 도로에서 운전자가 횡단보도 보행자 관련 사고위험 없이 안전하게 운전할 수 있도록 한다.Further, according to the present invention, it is possible to warn the driver traveling on the road that there is a pedestrian crossing the road ahead in the near vicinity, so that the driver can safely drive the pedestrian without risk of accidents involving the pedestrians .

도 1a는 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템이 적용된 도로의 개념적 평면도.
도 1b는 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템을 이루는 구성부의 개념적 관계도.
도 2는 도 1a의 좌측에 차량감지부가 설치된 위치의 개념적 수직단면도.
도 3은 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템에서 차량감지부가 차량의 주행방향을 인식하지 못하는 예를 도시한 개념적 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템에서 한 쌍의 동작감지센서로 이루어진 차량감지부가 설치된 도로를 차량이 지나는 상황을 개념적으로 도시한 평면도.
도 5는 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템에서 인접차선의 차량만 인식할 수 있도록 설치된 차량감지부의 예를 도시한 개념적 수직단면도.
도 6은 종래기술에 의한 횡단보도 교통안전시스템의 예를 보여주는 도면.FIG. 1A is a conceptual plan view of a road to which a pedestrian traffic safety system according to the present invention is applied. FIG.
Fig. 1B is a conceptual diagram of the constituent parts of the pedestrian traffic safety system according to the present invention. Fig.
FIG. 2 is a conceptual vertical cross-sectional view of the location where the vehicle sensing portion is installed on the left side of FIG.
3 is a conceptual plan view showing an example in which the vehicle sensing unit does not recognize the running direction of the vehicle in the pedestrian traffic safety system according to the present invention.
4 is a plan view conceptually showing a situation where a vehicle passes a road provided with a vehicle sensing unit including a pair of motion sensors in a pedestrian traffic safety system according to the present invention.
FIG. 5 is a conceptual vertical sectional view showing an example of a vehicle sensing unit installed in a pedestrian crossing safety system according to the present invention so as to recognize only a vehicle in an adjacent lane; FIG.
Figure 6 shows an example of a pedestrian traffic safety system according to the prior art;

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다. 그러나 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적 범위가 한정되거나 변경되는 것은 아니다. 이러한 예시에 기초하여 본 발명의 기술적 사상의 범위 안에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 당업자에게는 당연할 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be understood, however, that the appended drawings illustrate only the contents and scope of technology of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope of the technical idea of the present invention based on these examples.

본 발명은 차량감지부, 신호부 및 제어부를 포함하는 차량 주행도로의 횡단보도 안전시스템에 관한 것이다. 도 1a에 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템이 적용된 도로의 개념적 평면도를, 도 1b에 본 발명을 이루는 구성부의 개념적 관계도를, 도 2에 도 1a의 좌측에 차량감지부가 설치된 위치의 개념적 수직단면도를 도시하였다. 이하 설명의 편의를 위해 횡단보도의 좌측에 설치된 차량감지부를 기준으로 설명할 것인데, 차량이 '접근'한다는 것은 횡단보도 쪽으로 다가온다는 것을 의미한다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a pedestrian crossing safety system for a vehicle driving road including a vehicle sensing portion, a signal portion and a control portion. FIG. 1A is a conceptual plan view of a road to which a pedestrian traffic safety system according to the present invention is applied, FIG. 1B is a conceptual diagram of a constituent part of the present invention, FIG. 2 is a conceptual vertical cross- Respectively. For the sake of convenience, the following description will be made on the basis of the vehicle detection unit installed on the left side of the pedestrian crossing, which means that the vehicle approaches the pedestrian crossing.

본 발명에서 상기 차량감지부는, 차량이 횡단보도로 접근하는지를 감지하여 하기 제어부로 전달하는 역할을 하는 것인데, 횡단보도 좌우에 소정 거리에 하나씩 또는 소정의 거리마다 복수개씩 설치된다. 여기서 '소정거리'란 도로의 폭과 굴곡 등에 따라 적절하게 결정할 수 있을 것이지만 대략 가장 먼 거리에 해당하는 위치(x)는, 제한속도 이상(예를 들면, 해당 도로에서의 경험적 최고 속도)으로 달리는 차량이 위치(x)를 통과하고, 그 시점에 동시에 보행자가 횡단보도를 건너기 시작하면 차량이 횡단보도에 이르기 전에 다 건널 수 있을 정도라 정할 수 있을 것이다. 다시 말해, 차량감지부가 설치되는 가장 먼 거리 위치(x)는, 차량이 그 거리 이내에 접근해 있으면 횡단보도를 횡단하지 못하도록 하는 경험적이고 정책적인 거리가 된다.In the present invention, the vehicle sensing unit senses whether the vehicle approaches the pedestrian crossing and transmits the sensed pedestrian crossing to the following control unit. Here, the 'predetermined distance' may be appropriately determined depending on the width and the bend of the road, but the position (x) corresponding to the most distant distance may be determined as the distance (x) If the vehicle passes through position x and at that point the pedestrian starts crossing the pedestrian crossing at the same time, it can be determined that the vehicle can cross before crossing the pedestrian crossing. In other words, the furthest distance position (x) at which the vehicle sensing unit is installed is an empirical and policy distance that prevents the crossing of the crosswalk if the vehicle is within that distance.

상기 차량감지부용으로 활용될 수 있는 센서류는 다양한 것이 있을 수 있는데, 가장 편리하게는 차량과의 거리측정 기능 또는 거리-이동방향측정기능을 가지는 물체 검출센서(LIDAR, ToF (Time-of-flight), 레이더. 초음파 등)가 유용할 것이다. 이외에도 다양한 동작감지센서나 속도감지센서 또는, 카메라와 영상판독장치일 수 있다. 현장 적용시에는 시스템의 부하 및 설치비용, 관리비용 측면을 고려하여 적절한 센서를 선택할 수 있을 것이다. 출력부와 감지부가 피감지물체를 사이에 두고 분리되어 있는 형태의 센서보다는 일체로 형성된 형태의 것이 비용 및 관리 차원에서 바람직할 것이다.(LIDAR, Time-of-flight (ToF), etc.) having a distance measurement function with respect to the vehicle or a distance-movement direction measurement function can be most conveniently used. , Radar, ultrasound, etc.) will be useful. In addition, various motion detection sensors, speed detection sensors, or cameras and image reading devices may be used. In the field application, appropriate sensors can be selected considering the system load, installation cost, and management cost. It is preferable that the sensor unit is formed integrally with the sensor unit in which the output unit and the sensing unit are separated with the object to be detected sandwiched therebetween.

한편, 차량과의 거리측정 기능 또는 거리-이동방향측정기능을 가지는 물체 검출센서가 아닌 단순한 동작감지센서나 속도감지센서 등이 적용되는 경우, 검출된 차량의 진행방향은 알 수 없다. 예를 들면 도 3에 개념적으로 도시한 것처럼, 도로의 일측에 설치된 차량감지부는 검출된 차량이 접근하는 것인지(도면에서 A) 또는 멀어지는 것인지(도면에서 B)를 구분하지 못할 수 있다. 이러한 센서가 적용되는 경우, 본 발명에서는 "주행방향 결정"을 위해 두 가지 방안을 제시한다.On the other hand, when a simple motion detection sensor or a speed detection sensor is applied instead of the object detection sensor having the distance measurement function with the vehicle or the distance-movement direction measurement function, the traveling direction of the detected vehicle can not be known. For example, as schematically shown in Fig. 3, the vehicle sensing unit installed on one side of the road may not be able to distinguish whether the detected vehicle is approaching (A in the drawing) or departing (B in the drawing). In the case where such a sensor is applied, the present invention proposes two methods for "determining the running direction ".

첫 번째로, 가장 단순하게, 인식거리가 반대편 차선의 차량을 인식할 수 없는 특성의 동작감지센서를 적용하는 것이다. 예를 들면, 도 2에 도시한 것처럼 인식거리(z)가 반대차선까지의 거리보다 짧은 것을 채택하는 것이다. 이러한 센서가 적용된 경우 차량감지부에 검출된 차량은 횡단보도 쪽으로 접근하는 차량임을 결정할 수 있는 것이다.First, the simplest is to apply a motion detection sensor with a characteristic that the recognition distance can not recognize the vehicle in the opposite lane. For example, as shown in Fig. 2, the recognition distance z is shorter than the distance to the opposite lane. When such a sensor is applied, the vehicle detected in the vehicle sensing unit can determine that the vehicle is approaching the crosswalk.

두 번째로, 통상 가장 작은 차량의 길이 이내로 인접한 두 개 이상의 동작감지센서로 차량감지부를 제작하는 것이다. 도 4에 이러한 예의 차량감지부가 설치된 도로를 차량이 지나는 상황을 개념적으로 도시하였다. 이에 의하면 차량이 통과하는 과정에서 순서대로 다음 표와 같이 검출이 될 것이다. 표에서 0은 비검출, 1은 검출을 나타내며, 괄호안의 첫 번째는 좌측센서(sa), 두 번째는 우측센서(sb)의 검출여부를 의미한다.Second, the vehicle sensing portion is fabricated with two or more motion detection sensors, which are usually adjacent to each other within the length of the smallest vehicle. FIG. 4 conceptually shows a situation where the vehicle passes through a road provided with the vehicle sensing unit of this example. According to this, in the process of passing the vehicle, it will be detected as the following table in order. In the table, 0 indicates no detection, 1 indicates detection, and the first one in parentheses indicates whether the left sensor (sa) and the second one indicates whether the right sensor (sb) is detected.

즉, (1 0) 이후에 (0 1)이면 차량이 횡단보도 쪽으로 접근하고 있다는 것을, 그 반대면 멀어지고 있다는 것을 알 수 있다. 만일 중간에 (1 1)이 없다면 차량이 아니라고 판단한다. That is, if (0 1) is followed by (0 1), it can be seen that the vehicle is approaching the crosswalk, and vice versa. If there is no (1 1) in the middle, it is judged that the vehicle is not.

그런데 이에 의하면, 드물게 차량감지부가 설치된 위치를 몇 대의 차량이 연이어 교차한다면 차량감지부는 차량의 통과는 인식하지만 그 방향을 인식하지 못할 수도 있다. 이런 경우에는 무조건 차량이 횡단보도 쪽으로 접근하고 있다고 판단하는 것이 바람직하다.However, according to this, if a few vehicles successively intersect the position where the vehicle sensing unit is installed, the vehicle sensing unit recognizes the passage of the vehicle, but may not recognize the direction. In this case, it is preferable to unconditionally determine that the vehicle is approaching the crosswalk.

보다 바람직하게는, 복수개의 동작감지센서 중 최소한 어느 하나 또는 모두가 반대편 차선의 차량을 인식할 수 없는 각도로 설치되도록 하는 것이다. 도 5에 인접차선의 차량은 인식할 수 있지만 반대편 차선의 차량은 인식할 수 없도록 하향의 감지각도를 가지는 예(A)와 상향의 감지각도를 가지는 예(B)를 함께 도시하였다. 이에 의하면 어떠한 경우라도 지나가는 차량이 접근하는 차량인지 멀어지는 차량인지를 확정할 수 있게 된다.More preferably, at least one or both of the plurality of motion detection sensors are installed at an angle at which the vehicle of the opposite lane can not be recognized. FIG. 5 also shows an example (A) having a downward sensing angle and an example (B) having an upward sensing angle so that the vehicles in the adjacent lane can be recognized but the vehicle in the opposite lane is unrecognizable. According to this, in any case, it is possible to determine whether the passing vehicle is a moving vehicle or a moving vehicle.

본 발명에서 상기 신호부는, 제어부의 신호에 따라 작동하는, 보행자의 횡단가능 또는 불가능 여부를 알려주는 소정의 시각적 또는 청각적 장치이다. 시각적 신호부로는 다양한 디스플레이 장치가 적용될 수 있는데, 이하에서는 통상의 신호등인 것으로 가정한다. 상기 신호부는 예를 들면, 차량을 위한 차량신호등과 보행자를 위한 보행신호등이 있을 수 있다.In the present invention, the signal unit is a predetermined visual or auditory device that operates according to a signal of the control unit , and indicates whether or not the pedestrian can be traversed. A variety of display devices can be applied to the visual signal unit, which is assumed to be an ordinary signal light hereinafter. The signal portion may include, for example, a vehicle signal lamp for a vehicle and a walking signal for a pedestrian.

본 발명에서 신호부의 '횡단가능 점등상태'란 보행신호등은 녹색, 차량신호등은 적색으로 표시된 상태를 의미한다. 당연히 '횡단불가능 점등상태'란 그 반대이다. In the present invention, the 'transitable lighting state' of the signal unit means a state in which a gait signal is displayed in green and a vehicle signal is displayed in red. Naturally, the 'non-crossing-on state' is the opposite.

본 발명에서 상기 제어부는, 차량감지부로부터의 신호에 따라 상기 신호부의 작동을 제어하는 기능을 하는데, 상황에 따라 두 가지 방식의 제어가 가능하다.In the present invention, the control unit controls the operation of the signal unit in response to a signal from the vehicle sensing unit, and two types of control are possible depending on the situation.

(1) 차량이 접근하고 있는 경우는 다음과 같이 작동한다. (1) If the vehicle is approaching, operate as follows.

상기 제어부는, ①-ⓐ 사전에 입력된 주기에 도달하거나, 또는 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자감지센서의 신호를 전달받거나, 소정의 입력장치(예를 들면, 보행자누름버튼)에 의한 신호를 전달받더라도 ①-ⓑ 상기 차량감지부 중 최소한 어느 하나의 차량감지부로부터 감지신호가 전달된 후 '소정의 시간'이 경과한 경우에만 상기 신호부를 횡단가능 점등상태로 소정 시간동안 전환하는 전환신호를 상기 신호부로 전달하는 것이다. 여기서 '소정의 시간'이란, 차량감지부로부터 마지막 감지신호를 받은 시점에서 감지된 차량이 횡단보도를 통과할 충분한 경험적 시간을 의미한다. 구체적으로는 해당 도로를 주행하는 차량의 경험적 최저 속도를 고려하여 결정할 수 있을 것이다.The control unit receives a signal of a pedestrian detection sensor that detects a pedestrian who has reached a pre-inputted period or detects a pedestrian who wants to use the pedestrian crossing, or receives a signal from a pedestrian detection sensor to a predetermined input device (for example, a pedestrian push button) Even if the signal is received by at least one of the vehicle sensing units of the vehicle sensing unit, the signal unit is switched to the traverse enabling state for a predetermined time only when the predetermined time has elapsed after the sensing signal is transmitted And transmits the switching signal to the signal unit. Here, 'predetermined time' means a sufficient empirical time at which the vehicle sensed at the time of receiving the last sensing signal from the vehicle sensing unit passes through the crosswalk. Specifically, it can be determined in consideration of the minimum empirical speed of the vehicle traveling on the road.

다시 말해 본 발명에서 상기 제어부는, 보행신호등을 녹색으로 전환할 타이밍이더라도 또는 보행자감지센서나 보행자누름버튼에 의해 그러한 요구가 있더라도 횡단보도로부터 경험적인 위험거리 내에서 접근해 오는 차량이 감지되는 경우에는 보행신호등을 '보행금지(=적색등 점등)' 상태로 유지하는 것이다. 물론 상기 신호등과 같은 시각적 경고와 별도로 또는 함께 소정의 청각적 경고를 발할 수 있다.In other words, in the present invention, even if the pedestrian sensing sensor or the pedestrian push button is pressed, even if there is a vehicle approaching within an empirical danger distance from the pedestrian crossing, The pedestrian signal lamp is kept in a state of 'inhibition of walking (= red light on)'. Of course, a visual warning such as the traffic light can be issued separately or together with a predetermined audible warning.

(2) 접근하는 차량이 없는 경우는 다음과 같이 작동한다. (2) If there is no vehicle to approach, operate as follows.

상기 제어부는, ②-ⓐ 횡단보도를 이용하고자 하는 보행자를 감지하는 보행자감지센서의 신호를 전달받거나, 소정의 입력장치에 의한 신호를 전달받은 후 ②-ⓑ 상기 모든 차량감지부로부터 감지신호가 없으면 즉시 상기 신호부를 횡단가능 점등상태로 소정 시간동안 전환하는 전환신호를 상기 신호부로 전달하는 것이다.When the control unit receives a signal of a pedestrian sensing sensor for sensing a pedestrian who wishes to use a pedestrian crossing or receives a signal from a predetermined input device, And immediately transmits a switching signal for switching the signal unit to the traverse enable state for a predetermined time immediately to the signal unit.

이에 의해 횡단보도를 건너고자 하는 보행자가 있고, 이때 횡단보도로 접근하는 차량이 없는 경우 즉시 보행신호등을 '보행가능(=녹색등 점등)' 상태로 전환하여 보행자가 불필요하게 기다리지 않도록 하는 것이다.Thereby, there is a pedestrian who wants to cross the pedestrian crossing. In this case, when there is no vehicle approaching the pedestrian crossing, the pedestrian immediately switches from the pedestrian traffic light to the state of being able to walk (= turn on green).

또한 본 발명은 횡단보도 이용 보행자의 보행편의를 도모하고 운전자가 보행자를 발견하기 쉽도록 보행자가 횡단보도를 건너기 직전부터 직후까지 횡단보도를 조명하는 것이 바람직하다. 이를 위해, 상기 제어부의 신호에 따라 작동하여 횡단보도를 조명하는 조명부를 추가로 가지며, 상기 제어부는 상기 전환신호가 발하는 시간을 포함하는 소정의 시간동안 상기 조명부를 작동시키는 기능을 추가로 가지는 것이 좋다.It is also preferable that the present invention illuminates the pedestrian crossing from immediately before the pedestrian crosses the pedestrian crossing to immediately after the crossing pedestrian so as to facilitate walking comfort of pedestrians using the pedestrian crossing and to make it easy for the driver to find pedestrians. To this end, it is preferable that the control unit further has a function of operating the illuminating unit for a predetermined time including a time at which the switching signal is emitted, .

이상과 같은 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템은, 운전자의 주의를 촉구하는 장치로서 광경고부를 추가로 가질 수 있다.The pedestrian crossing safety system according to the present invention as described above can additionally have a sighting unit as a device for urging the driver's attention.

즉, 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템은, 횡단보도 좌우 '소정의 거리'에 하나씩 또는 소정의 거리마다 복수개씩 상기 차량감지부와 일체로 또는 독립적으로 설치되며, 상기 제어부의 신호에 따라 운전자에게 주의를 촉구하도록 작동하는 광경고부를 추가로 가지는 것이 좋다. 이때 상기 제어부는 상기 전환신호가 발하는 시간동안 상기 광경고부를 작동시키는 기능을 추가로 가진다. 여기서 '소정의 거리'란, 광경고부가 설치된 위치를 차량이 경험적 최고 속도로 통과하여 접근하고 이와 동시에 횡단보도를 건너기 시작했을 때, 보행자가 횡단보도를 다 건너기 전에 상기 차량이 횡단보도에 이를 수 있는 경험적 거리를 의미한다.That is, the pedestrian crossing safety system according to the present invention is installed in the pedestrian crossing safety system, either integrally or independently from the vehicle sensing unit, one at a predetermined distance from the pedestrian crossing, or a plurality of at a predetermined distance, It is advisable to have additional light bulbs that operate to urge attention. At this time, the control unit further has a function of operating the light guide unit during the time the switching signal is issued. Herein, the "predetermined distance" means that when the vehicle passes through the pedestrian crossing at the same time as the vehicle passes through at the highest empirical speed and at the same time crossing the pedestrian crossing, the vehicle can reach the pedestrian crossing before the pedestrian crosses the pedestrian crossing It means empirical distance.

이러한 본 발명의 횡단보도 안전시스템에 의하면, 횡단보도 보행자가 있는 경우 여기로 접근해 오는 차량의 운전자에게 "이 속도로 달리면 횡단보도를 건너는 보행자에 부딪칠 수도 있다"는 의미의 경고를 줌으로써 운전자로 하여금 사전에 속도를 줄이면서 주의를 더욱 집중하도록 하는 것이다.According to the pedestrian crossing safety system of the present invention, when a pedestrian crossing pedestrian is present, the driver of the vehicle approaching here is warned that the pedestrian crossing the pedestrian crossing may run at this speed, So that you can concentrate more on attention while reducing speed in advance.

한편, 본 발명에 의한 횡단보도 안전시스템은, 차량이 횡단보도로 접근하고 있음을 보행자에게 경고하는 기능을 추가로 가질 수 있다. 즉, 횡단보도 부근에 설치되며, 상기 제어부의 신호에 따라 작동하는, 보행자를 향한 경고를 위한 시각적 또는 청각적 대인경고부를 추가로 가지며, 상기 제어부는 상기 차량감지부 중 어느 하나의 차량감지부로부터 감지신호가 전달된 후부터 '소정의 시간' 동안 상기 대인경고부를 작동시키는 기능을 추가로 가지는 것이다. 이때 상기 '소정의 시간'은 마지막 차량감지신호 전달 후 해당 차량이 횡단보도를 통과할 충분한 경험적 시간을 의미한다. Meanwhile, the pedestrian crossing safety system according to the present invention can additionally have a function of warning the pedestrian that the vehicle is approaching the pedestrian crossing. In other words, the control unit further has a visual or auditory warning unit installed in the vicinity of the pedestrian crossing and operating according to a signal of the control unit, for warning to a pedestrian, And a function of operating the alarming section for a predetermined time after the detection signal is transmitted from the alarming section. At this time, the 'predetermined time' means a sufficient experiential time for the corresponding vehicle to pass through the crosswalk after the last vehicle detection signal is transmitted.

이때 보행자에게 차량이 접근해 오는 방향정보도 함께 경고하는 것이 더 좋을 수있다. 이를 위해 본 발명에서 상기 대인경고부는 차량의 접근방향을 시각적 또는 청각적으로 알리는 방향표현기능을 추가로 가지며, 상기 제어부는 상기 차량감지부 중 어느 하나의 차량감지부로부터 감지신호가 전달된 후부터 소정의 시간 동안 상기 대인경고부로 하여금 차량이 감지된 차량감지부 방향으로 상기 방향표현기능을 작동하도록 하는 것도 좋다. 상기 방향표현기능의 물리적 형태는 다양할 수 있지만, 예를 들면 보행자가 바라보는 대인경고부 즉, 길 건너편의 대인경고부에 보행자의 정면을 기준으로 우측에서 차량이 접근할 때 시각적으로는 역시 보행자 정면을 기준으로 간단하게는 왼쪽화살표일 수도 있고, 복잡하게는 자동차 모양의 아이콘이 왼쪽으로 이동하는 모양일 수 있을 것이다. 청각적으로는 "차량이 우측에서 접근하고 있습니다"라는 음성 경고일 수 있다. 좌측에서 차량이 접근할 때는 우측이 좌측으로 바뀔 뿐 동일하게 취급할 수 있다. 나아가 양쪽에서 차량이 동시에 접근하거나 아니면 한쪽으로 접근해서 차량 방향에 대한 경고를 주는 중에 또 다른 방향에서 차량이 접근하면 역시 시각적으로는 양측화살표가 되는 간단한 것부터 자동차 아이콘 2개가 서로 반대 방향으로 이동하는 애니메이션 형태의 것이 될 수 있을 것이다. 청각적 표현 역시 다양한 것이 선택될 수 있을 것이다.At this time, it may be better to warn the pedestrians of the direction of the vehicle approaching. To this end, in the present invention, the admission warning unit may further include a direction indicating function for visually or audibly informing the approach direction of the vehicle, The alarming part may cause the direction indicating function to operate in the direction of the vehicle sensing part in which the vehicle is sensed. The physical form of the direction expressing function may be varied. For example, when the vehicle comes to the right from the front of the pedestrian, the pedestrian warning part of the pedestrian, It may be simply the left arrow based on the front, or it may be the shape of the car shaped icon moving to the left. Audibly, it can be a voice warning that "the vehicle is approaching from the right". When the vehicle is approaching from the left side, the right side is changed to the left side and can be handled in the same way. Furthermore, when the vehicle is approaching from either side of the vehicle or approaching from one side to the other and giving a warning to the direction of the vehicle, if the vehicle approaches from another direction, It can be in the form of. A variety of auditory expressions can also be selected.

이러한 본 발명의 횡단보도 안전시스템에 의하면, 횡단보도를 향해 가까운 거리에 접근해 오는 차량이 있는 경우 보행자에게 "지금 가까이에 차량이 다가오고 있으니 주의하라" 또는 나아가 "우측에서 차량이 다가오고 있으니 주의하라"는 의미의 경고를 줌으로써 보행자로 하여금 안전하게 기다리도록 하는 것이다.According to the pedestrian crossing safety system of the present invention, if there is a vehicle approaching a short distance toward the crosswalk, the pedestrian is informed that the vehicle is approaching near the crossing, or that the vehicle is approaching from the right Warning "meaning that the pedestrian can safely wait.

그런데 상황에 따라서는 보행자가 횡단보도를 건너고 있을 때, 즉 신호부가 횡단가능 점등상태일 때 차량이 횡단보도로 접근해 올 수도 있다. 이러한 상황에 다시 말해 상기 신호부가 횡단가능 점등상태일 때, 상기 차량감지부로부터의 접근차량 감지신호가 있는 경우에 대응하기 위하여, 상기 제어부는 신호부를 횡단가능 점등상태에서 비상상태로 전환하거나, 이와 동시에 상기 대인경고부를 작동시키며, 원래 정해진 횡단가능 점등상태 시간이 경과하면 횡단불가능 점등상태로 전환하거나, 이와 동시에 대인경고부의 작동을 중지시키도록 하는 것이 바람직하다. 이에 의해 보행자는 횡단보도를 건너는 중에 차량이 접근해 오는 것을 시각적으로 또는 청각적으로 알 수 있으므로 만일의 사태에 대비할 수 있게 된다.However, depending on the situation, the vehicle may approach the pedestrian crossing when the pedestrian is crossing the pedestrian crossing, that is, when the signaling section can be traversed. In order to cope with this situation, that is, when there is an approach vehicle detection signal from the vehicle sensing unit when the signal unit is in the traverse enabling state, the control unit switches the signal unit from the traverse enabling state to the emergency state, At the same time, it is preferable that the personal warning unit is operated, and when the original traverse permissible lighting state time has elapsed, it is preferable to switch to the traverse impossible lit state or at the same time stop the operation of the personal warning unit. As a result, the pedestrian can visually or audibly know that the vehicle is approaching while crossing the pedestrian crossing, so that the pedestrian can be prepared for an emergency.

보행자가 횡단보도를 건너고 있을 때 차량이 횡단보도로 접근해 오는 것은 매우 위험한 상황이다. 이에 본 발명에서는 이러한 상황을 적극적으로 감지할 수 있는 방법을 제공한다. 즉, 본 발명의 안전시스템은 횡단보도 전방에서 차량이 접근하고 있는지, 정차했는지, 횡단보도를 통과했는지를 감지하는 정차감지부를 추가로 가지고 있으며, 신호부가 횡단가능 점등상태일 때, 정차감지부로부터의 접근차량 감지신호가 있는 경우 상기 제어부는 신호부를 횡단가능 점등상태에서 비상상태로 전환하거나, 이와 동시에 또는 별도로 상기 대인경고부를 작동시켜 보행자로 하여금 더욱 조심하게 경고한다. 또한 상기 제어부는, 상기 정차감지부에서 차량이 정차거나 통과했음을 감지하면 횡단가능 점등상태로 전환하며, 원래 정해진 횡단가능 점등상태 시간이 경과하면 횡단불가능 점등상태로 전환하고, 대인경고부의 작동을 중지한다. 이에 의해, 예를 들면 보행자가 버튼과 같은 입력장치를 누른 후에 녹색 신호등이 들어와서 횡단하는 중에 차량이 횡단보도 쪽으로 진입하면 이 상황을 알리기 위해 경고음성이 발해지거나 적색등이 켜지거나 신호등이 전체적으로 깜빡이거나 경고음을 내는 등의 주의 신호를 주게 된다. 이어서 만일 차량이 횡단보도 앞에서 멈추면 경고상태가 끝나고 정상상태로 돌아간다. 만일 신호를 무시하고 그냥 지나가는 차량이 있으면 지나간 다음에 역시 정상상태로 돌아간다. When a pedestrian crosses a pedestrian crossing, it is very dangerous for the vehicle to approach the pedestrian crossing. Accordingly, the present invention provides a method for positively detecting such a situation. That is, the safety system of the present invention further has a security detection section that detects whether the vehicle is approaching, stopped, or crossed by the crosswalk in front of the crosswalk, and when the signal section is in the cross- The control unit switches the signal unit from the traverse enable state to the emergency state, or at the same time or separately operates the alarming unit to warn the pedestrian more carefully. The control section switches to a traverse enabling state when the vehicle is stopped or passed by the traffic information sensing section, switches to a traverse impossible lighting state when a predetermined transverse enabling state time elapses, do. Thus, for example, when a pedestrian presses an input device such as a button and then a green traffic light enters and crosses, when the vehicle enters the crosswalk, a warning sound is emitted, a red light is turned on or a signal light totally flickers Or give a warning signal such as a warning sound. Then, if the vehicle stops in front of the pedestrian crossing, the warning condition is over and it returns to normal. If there is a vehicle passing by just ignoring the signal, it goes back to normal after passing.

만일 2차선 이상에서, 한 대의 차가 멈추어 있는 상태에서 다시 또 다른 차량이 접근하면 위와 같은 상황이 반복된다. 즉, 상기 주행도로가 2차선 이상인 경우, 상기 정차감지부는 모든 차선에 대하여 차량이 정차했는지와 횡단보도를 통과했는지를 감지하여 상기 제어부로 전달하며, 상기 신호부가 횡단가능 점등상태일 때 상기 정차감지부로부터 모든 차선에서 차량이 정차하거나 통과했음을 감지한 신호가 전달되면, 상기 제어부가 상기 대인경고부의 동작을 멈추도록 하는 것이다. 이에 따라 2차선 이상인 주행도로에서 횡단보도 전후의 모든 차량이 [정차하거나 또는 통과하거나] 했을 때에만 대인경고부가 멈추게 되는 것이다. 따라서 이에 의하면, 예를 들면 한 대의 차량은 정차하였지만 다른 차량이 접근하고 있는 경우에는 대인경고부가 계속 작동하게 되어 보행자로 하여금 주의를 촉구하게 된다.If two or more cars are in a stopped state and another vehicle approaches again, the above situation is repeated. That is, when the traveling road is two or more lanes, the stop detection unit senses whether the vehicle has stopped or crossed the crosswalk with respect to all the lanes, and transmits the signal to the control unit. When the signal unit is in the cross- The control unit stops the operation of the warning unit when a signal indicating that the vehicle has stopped or passed in all the lanes from the ground unit is transmitted. Accordingly, the warning of the personal warning will be stopped only when all the vehicles before and after the crosswalk on the two or more lane roads [stop or pass]. Accordingly, for example, if one vehicle is stopped, but the other vehicle is approaching, the warning unit continues to operate, urging the pedestrian to pay attention.

한편, 상기 정차감지부는 별도의 감지장치일 수도 있으며, 차량감지부 중 횡단보도에 가장 근접한 것일 수 있다.Meanwhile, the stop sensing unit may be a separate sensing unit, or may be the one closest to the crosswalk among the vehicle sensing units.

이상과 같은 본 발명에 의한 차량 주행도로의 횡단보도 안전시스템에 의해서, 가시거리가 짧은 굴곡진 도로의 횡단보도 이용시 보행자의 안전을 보장하고, 운전자의 주의도 촉구할 수 있게 되는 것이다.The above-described pedestrian crossing safety system of the vehicle running road according to the present invention can ensure the safety of the pedestrian and prompt the driver's attention when the crosswalk is used on a curved road having a short visible range.

Claims

(A) a pedestrian crossing is provided for each one or each plurality of the predetermined distance to the predetermined distance of the left and right vehicle the vehicle is detected whether access to a pedestrian crossing by passing the sense signal to control the sensing unit;
(B) a signal portion which operates in accordance with a signal of the following control portion;
(C) is installed at a pedestrian crossing, personal warning unit having an additional function indicating the direction represented approaching direction of the vehicle in visual or audio; And
(D) ① a pedestrian detection sensor that receives a pedestrian detection sensor that detects a pedestrian who wants to use a pedestrian, or receives a signal by a predetermined input device, And transmits a switching signal for switching the signal unit to the traverse enable state for a predetermined period of time only when a predetermined time has elapsed since at least one of the vehicle sensing units transmitted the sensing signal to the signal unit,
(2) cause the alarming part to operate the direction indicating function in the direction of the vehicle sensing part in which the vehicle is sensed for a predetermined time after the sensing signal is transmitted from any one of the vehicle sensing parts,
(3) When the signaling unit is in the traverse enabling state, if there is an approaching vehicle detection signal from the vehicle sensing unit, the control unit switches the signal unit to an emergency state in which the signal light totally blinks. When the predetermined traverse enabling state time has elapsed A control unit for switching to a non-traversable lighting state;
And a pedestrian safety system for a vehicle driving road.

The method according to claim 1,
Pedestrian crossing the left and right, and one or a plurality of each installation to the vehicle sensor and integrally or independently for each predetermined distance with a predetermined distance, and has an additional optical path for High operating according to a signal from the control unit,
Wherein the control unit further has a function of operating the light guide for a time during which the switching signal is issued.

delete

The method according to claim 1 or 2,
In addition to the crossing section, there is a crossing section that detects whether the vehicle is approaching, stopped or crossed by the crosswalk.
The control unit switches the signal unit from the traverse enable state to the emergency state when there is an approach vehicle detection signal from the guidance sensor unit when the signal unit is in the traverse enable state,
Characterized in that the control section switches to a traverse enabling state when the vehicle stops or passes through the traffic sensing section and switches to a traverse impossible lighting state when a predetermined traverse enabling state time elapses .

The method according to claim 1 or 2,
And to detect whether the vehicle is passing through a pedestrian crossing and a stop that has a constant added to the subtraction portion to pass to the control unit in the pedestrian crossing ahead,
Wherein the controller stops the operation of the alarming part when a signal indicating that the vehicle has stopped or passed from the correction detecting part is transmitted when the signaling part is in the traverse enable state.

The method of claim 7,
The traveling road is two or more lanes,
The stop detection unit senses whether the vehicle has stopped or crossed the crosswalk with respect to all the lanes, and transmits the detected lane to the control unit.
Wherein the control section stops the operation of the warning signing section when a signal indicating that the vehicle has stopped or passed from all the lanes is transmitted from the warning sign section when the signaling section is in the traverse enable state.

The method according to claim 1 or 2,
When the signaling section is in the traverse enabling state, the control section activates the admission warning section when there is an approaching vehicle detection signal from the vehicle sensing section, and stops the operation of the admission warning section when the predetermined traverse enabling state time elapses Wherein the pedestrian safety system comprises:

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the vehicle-
And the recognition distance is a range in which the vehicle of the opposite lane can not be recognized.

The method of claim 10,
Wherein the vehicle-
Wherein the vehicle is installed at an angle at which the vehicle in the opposite lane can not be recognized.