KR101008965B1 - 사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치에 관한 것으로서, 표적지에 가해지는 총탄의 충격에 대한 파형과 충격량을 분석하여 명중탄을 구분하는 본 발명의 핵심적 기술구성에 따르면, 사격이 개시되는 일정 시간 동안에 표적지에서 충격을 감지하는 충격감지단계와; 상기 충격감지단계에서 감지된 신호를 증폭하는 신호증폭단계와; 상기 신호증폭단계에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 동시에, 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 파형 및 충격량 검출단계; 및 상기 파형 및 충격량의 지속시간을 미리 정하여진 기준시간과 비교하여 명중탄 또는 무효탄으로 판단하는 비교판단단계;를 포함하여 구성되는 것을 기술적 요지로 한다.
상술한 바와 같은 방법으로 구성되고 작용하는 본 발명은, 사격시 표적지에 가해지는 충격에 대한 파형 및 충격량을 분석하여 피탄 또는 도비탄과는 구분되는 명중탄을 보다 정확하게 구분할 수 있게 되므로 사격훈련에 대한 신뢰성을 향상시킬 있는 장점이 있다.

Description

사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치{SEPARATE METHOD OF TELLING SHOT FOR GUNSHOT TRAINING AND CONTROL UNIT OF USING THE SAME}

본 발명은 사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치에 관한 것으로서, 표적지에 가해지는 총탄의 충격에 대한 파형과 충격량을 분석하여 명중탄을 구분하는 사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치에 관한 것이다.

일반적으로 사격훈련은 개인화기에 의해 발사되는 총탄을 표적지에 정확하게 명중시키기 위해 상기 표적지로부터 소정의 거리를 두고 사격을 지속적으로 실시하는 훈련이다.

이러한 사격훈련은 개인화기를 다루는 군부대 등에서 매우 중요하며, 이를 위해 정확한 사격 통계를 필요로 한다.

사격 통계를 위해 종래에는 사격장의 일측에 설치되어 있는 표적지의 중심부를 향해 사수가 총탄을 발사한 후, 상기 표적지에 나타난 탄착지점을 확인하여 사수의 사격실력을 평가하는 방식을 취해 왔다.

그러나 상기와 같은 종래의 사격 통계 방식은 탄착지점을 확인하기 위해 표적지를 일일이 수거하여야 하고, 탄착지점을 육안으로 확인하게 되므로 사수의 사격실력에 대한 정확한 평가가 이루어지지 못하는 문제점이 있다.

이러한 문제점을 해결하고자 근래에 들어서 자동화 사격훈련 통제장치가 제안된 바 있으며, 이러한 자동화 사격훈련 통제장치는 표적지에 가해지는 총탄의 충격을 검출하기 위한 충격감지센서가 설치되어 있으며, 상기 충격감지센서에서 감지되는 충격을 제어부에서 감지하여 명중탄으로 인식하도록 함으로써 사격 통계를 자동화할 수 있었다.

하지만 이와 같은 자동화 사격훈련 통제장치는 표적지와 연동된 충격감지센서를 통해 일정 크기 이상의 충격만 제어부로 전달되면 명중탄으로 인식하게 되는데, 이 경우 표적지에 실제로 총탄이 명중되지 않더라도 피탄이나 도비탄 등에 의해 일정 크기 이상의 충격이 가해지면 명중으로 인식하게 되는 오류가 발생하였다.

따라서 정확한 사격 통계가 이루어지지 못하였고, 사격훈련에 임하는 사수가 피탄이나 도비탄 등에 의한 오류를 의도적으로 이용하는 사례가 많아져 사격훈련에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.

또한 위와 같은 자동화 사격훈련 통제장치는 충격감지센서와 제어부가 유선 방식으로 연결되므로 총탄에 의한 케이블의 파손이나 노후화에 따른 고장으로 인하여 유지 및 보수에 대한 노동과 비용이 지속적으로 발생하게 되는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 사격훈련시 표적지에 명중된 총탄만을 감지하여 명중탄으로 구분할 수 있도록 하는 사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 유선 방식으로 연결되는 케이블의 파손이나 노후화를 미연에 방지하여 장치의 유지 및 보수에 대한 관리를 용이하게 할 수 있도록 하는 사격훈련의 명중탄 구분방법 및 이를 이용한 사격훈련 통제장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 핵심적 기술구성은, 사격훈련 통제장치를 통해 표적지에 명중되는 총탄을 구분하기 위한 사격훈련의 명중탄 구분방법에 있어서, 사격이 개시되는 일정 시간 동안에 표적지에서 충격을 감지하는 충격감지단계와; 상기 충격감지단계에서 감지된 신호를 증폭하는 신호증폭단계와; 상기 신호증폭단계에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 동시에, 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 파형 및 충격량 검출단계; 및 상기 파형 및 충격량의 지속시간을 미리 정하여진 기준시간과 비교하여 명중탄 또는 무효탄으로 판단하는 비교판단단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 파형 및 충격량 검출단계에서는, 일정 시간 동안에 검출되는 파형을 일정 크기 기준으로 양분하여 하이레벨신호와 로우레벨신호로 나누어 검출하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 파형의 하이레벨신호 및 로우레벨신호 그리고 충격량의 지속시간이 기준시간 이내이면, 표적지에 가해지는 정상적인 총탄의 충격에 의한 명중탄으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 비교판단단계에서는, 충격을 감지하는 일정 시간 동안 첫 번째 파형 및 충격량이 명중탄으로 인식되지 않으면, 나머지 시간 동안 발생하는 모든 파형 및 충격량을 피탄 또는 도비탄의 충격에 의한 무효탄으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 핵심적 기술구성은, 표적지에 가해지는 총탄의 충격에 대한 파형 및 충격량을 분석하여 명중탄을 구분하는 사격훈련 통제장치에 있어서, 지면에 고정된 지지대에 상하 이동가능하게 삽입되는 표적지와; 상기 표적지를 상하로 이동시켜 사격훈련시 출몰되도록 하는 전동기와; 상기 지지대의 일측에 설치되어 표적지에 가해지는 충격을 일정 시간동안 감지하는 충격감지센서와; 상기 충격감지센서에서 감지된 신호를 증폭하는 증폭회로와; 상기 증폭회로에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 파형검출회로와; 상기 증폭회로에서 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 충격량검출회로와; 상기 전동기의 작동을 제어하고, 파형 및 충격량의 지속시간을 기준시간과 비교하여 명중탄을 구분하는 제어부; 및 상기 충격감지센서에서 감지된 신호를 무선으로 송수신하는 무선통신장치;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 지지대의 타측에는 위치감지센서가 설치되어 상기 표적지의 출몰 상태를 감지하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에 따르면, 상기 충격량검출회로는 상기 표적지가 지지대에서 상방 이동하여 지상으로 출현하는 일정 시간 동안에만 동작하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 구성되고 작용하는 본 발명은, 사격시 표적지에 가해지는 충격에 대한 파형 및 충격량을 분석하여 피탄 또는 도비탄과는 구분되는 명중탄을 보다 정확하게 구분할 수 있게 되므로 사격훈련에 대한 신뢰성을 향상시킬 있는 장점이 있다.

또한 무선통신장치를 통해 신호를 송수신하므로 유선 케이블의 손상이나 노후화에 대한 대책을 별도로 강구하지 않아도 장치의 유지 및 보수가 용이한 장점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련의 명중탄 구분방법을 설명하기 위한 순서도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 명중탄에 의한 충격 신호를 증폭하여 도시한 그래프.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 명중탄에 의한 충격 신호를 필터링하여 도시한 그래프.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 피탄 또는 도비탄에 의한 충격 신호를 필터링하여 도시한 그래프.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 통제장치를 도시하는 블록도.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 통제장치를 도시하는 부분 회로도.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 보다 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 특징 및 이점들은 첨부된 도면에 의거한 다음의 바람직한 실시 예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

또한, 하기 설명에서 구체적인 회로의 구성소자 등과 같은 특정 사항들 없이도, 본 발명이 실시될 수 있음은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.

본 발명은 사격훈련 통제장치를 통해 표적지에 명중되는 총탄을 구분하기 위한 사격훈련의 명중탄 구분방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련의 명중탄 구분방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 1을 참조한 본 발명은, 사격이 개시되는 일정 시간 동안에 표적지에서 충격을 감지하는 충격감지단계와, 상기 충격감지단계에서 감지된 신호를 증폭하는 신호증폭단계와, 상기 신호증폭단계에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 동시에 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 파형 및 충격량 검출단계와, 상기 파형 및 충격량의 지속시간을 미리 정하여진 기준시간과 비교하여 명중탄 또는 무효탄으로 판단하는 비교판단단계를 포함하여 구성된다.

먼저 충격감지단계에서는 사격이 개시되는 일정 시간 동안에만 표적지에 가해지는 충격을 감지하게 되는데, 표적지가 지면에서 사라지는 사격중지 상태에서 감지되는 충격은 무효로 처리한다.

이렇게 감지된 신호는 증폭하여 검출 및 비교판단을 용이하게 하도록 하는데, 증폭된 신호에 디지털 필터링과 아날로그 필터링을 동시에 수행하여 파형과 충격량이 비교 가능한 신호로 검출되도록 한다.

여기서 일정 시간 동안에 검출되는 파형을 일정 크기 기준으로 양분하여 하이레벨신호와 로우레벨신호로 나누어 검출하는 것이 바람직한데, 상기 파형의 하이레벨신호 및 로우레벨신호 그리고 충격량의 지속시간이 기준시간 이내이면, 표적지에 가해지는 충격을 정상적인 총탄에 의한 명중탄으로 판단하게 된다. 즉, 다르게 말해 상기한 하이레벨신호 및 로우레벨신호 그리고 충격량의 지속시간에 대한 조건 중 어느 하나라도 만족하지 않게 되면 무효탄으로 판단하게 된다.

그리고 충격을 감지하는 일정 시간 동안 첫 번째 파형 및 충격량이 명중탄으로 인식되지 않으면, 나머지 시간 동안 발생하는 모든 파형 및 충격량을 피탄 또는 도비탄의 충격으로 인식하여 무효탄으로 판단하게 된다.

상술한 설명을 바탕으로, 도 2 내지 도 4에 첨부된 파형 및 충격량을 도시한 그래프를 참조하여 명중탄을 구분하는 방법에 대해 더욱 상세히 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 명중탄에 의한 충격 신호를 증폭하여 도시한 그래프이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 명중탄에 의한 충격 신호를 필터링하여 도시한 그래프이다.

도 3에서는 아날로그 필터링된 충격량(Impact energy)과 디지털 필터링된 파형의 로우레벨신호(Low level detecting signal) 및 하이레벨신호(High level detecting signal)를 그래프상에 신호파 형태로 도시하고 있다.

여기서, 도 3은 명중탄에 의해 표적지에 충격이 발생한 경우를 필터링하여 그래프화한 것으로, 이 경우의 충격량과 파형의 로우레벨신호 및 하이레벨신호는 미리 정하여진 기준 시간 내에서만 지속되는 것을 알 수 있다. 즉, 본 발명에서는 상기한 각 신호파의 지속시간이 기준시간을 초과하지 않을 경우를 명중탄에 의한 충격으로 정의하고 이를 알고리즘화하여 처리하게 되는 것이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 피탄 또는 도비탄에 의한 충격 신호를 필터링하여 도시한 그래프이다.

도 4는 상술한 도 3과는 구분되는, 명중탄에 의한 충격이 아닌 기타 다른 충격으로 인해 발생하는 경우를 그래프상에 신호파 형태로 도시하고 있다.

도 4의 (a)는 피탄에 의한 충격을 나타낸 것으로, 충격량과 로우레벨신호는 기준시간 이내에서 지속되지만, 하이레벨신호가 전혀 발생하지 않게 되어 무효탄으로 판단하게 된다.

도 4의 (b)는 도비탄에 의한 충격을 나타낸 것으로, 충격령과 로우레벨신호 및 하이레벨신호 모두 신호파가 발생하지만, 충격량과 로우레벨신호가 기준시간을 초과하여 지속되어 무효탄으로 판단하게 된다. 즉, 잔여 충격이 기준시간을 초과하여 발생하는 경우이다.

상술한 바와 같이 각 신호파의 분석만으로도 명중탄과 피탄 도비탄 등을 구분할 수 있게 되므로 사격훈련시 무효탄에 대한 원인을 정확히 파악할 수 있게 되고 이를 통해 사격훈련에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.

이하 상술한 사격훈련의 명중탄 구분방법을 바탕으로 사격훈련 통제장치에 대해 설명하도록 한다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 통제장치를 도시하는 블록도이다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 사격훈련 통제장치를 도시하는 부분 회로도이다.

도 5,6을 참조한 본 발명의 사격훈련 통제장치는, 지면에 고정된 지지대(10)에 상하 이동가능하게 삽입되는 표적지(12)와, 상기 표적지(12)를 상하로 이동시켜 사격훈련시 출몰되도록 하는 전동기(20)와, 상기 지지대(10)의 일측에 설치되어 표적지(12)에 가해지는 충격을 일정 시간동안 감지하는 충격감지센서(30)와, 상기 충격감지센서(30)에서 감지된 신호를 증폭하는 증폭회로(50)와, 상기 증폭회로(50)에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 파형검출회로(60)와, 상기 증폭회로(50)에서 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 충격량검출회로(70)와, 상기 전동기(20)의 작동을 제어하고 파형 및 충격량의 지속시간을 기준시간과 비교하여 명중탄을 구분하는 제어부(80)와, 상기 충격감지센서(30)에서 감지된 신호를 무선으로 송수신하는 무선통신장치(90)를 포함하여 구성된다.

먼저 표적지(12)와 전동기(20) 및 충격감지센서(30)에 대해 설명하도록 한다.

상기 표적지(12)는 사격훈련시 사수가 개인화기를 조준하여 발사하는 목표물로서, 지면에 함몰 고정된 지지대(10)에 삽입되어 상하로 이동하여 사격훈련시 일정 간격을 두고 지상으로 출몰하게 된다. 사격훈련이 개시되고 표적지(12)가 출몰하게 되면 사수는 그에 대응하여 조준 사격을 하게 되며, 상기 표적지(12)에 가해지는 총탄의 충격을 통해 명중탄을 구분한다.

상기 전동기(20)는 상술한 표적지(12)를 상하로 이동시키기 위한 동력수단으로서, 도 6에 도시된 전동기구동회로 및 브레이크구동회로를 통해 제어하게 되며, 통상적으로는 일정시간(표적대기시간)이 지난 후에 표적지(12)를 하방으로 이동시키게 되지만, 표적지(12)에 가해지는 총탄의 충격을 통해 명중탄으로 인식되면 상기 표적지(12)를 즉시 하방으로 이동시켜 사수가 명중임을 즉시 인지토록 하여 다음 사격에 대비할 수 있도록 한다.

상기 충격감지센서(30)는 일정시간(표적대기시간) 동안에 표적지에 가해지는 충격을 감지한 후 신호로 변환하여 전송하는 것으로서, 표적지(12)에 직접 설치될 수도 있으나 총탄 등에 의해 손상될 수 있으므로 땅속 매몰된 지지대의 일측에 설치되는 것이 바람직하다.

여기서 상기 지지대(10)의 타측에는 위치감지센서(40)가 설치되어 상기 표적지(12)의 출몰 상태를 감지하게 되는데, 상기 위치감지센서(40)를 통해 표적지(12)가 출현 상태로 감지되는 시간 동안에 가해지는 총탄의 충격만을 명중탄으로 인정하도록 하고, 표적지(12)가 지면 아래로 사라진 상태에서는 어떠한 충격이 전달되더라도 명중탄으로 인정하지 않게 된다.

다음으로 증폭회로(50)와 파형검출회로(60) 및 충격량검출회로(70)에 대해 설명하도록 한다.

상기 증폭회로(50)는 상술한 충격감지센서(30)에서 감지된 신호를 용이하게 검출할 수 있도록 증폭하는 것으로서, 증폭된 신호는 후술할 파형검출회로(60) 및 충격량검출회로(70)로 전달된다.

상기 파형검출회로(60)는 증폭된 신호를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 것으로서, 일정 주파수만을 통과시키는 대역통과필터(BPF; Band Pass Filter)(62)와, 상기 대역통과필터(62)를 거친 주파수에서 일정 크기 이상의 파형을 검출하는 하이레벨 비교기(64)와, 상기 대역통과필터(62)를 거친 주파수에서 일정 크기 미만의 파형을 검출하는 로우레벨 비교기(66)로 구성된다. 상기한 파형검출회로(60)의 구성을 통해 파형은 일정 크기 기준으로 양분되어 하이레벨신호와 로우레벨신호로 나누어져 제어부로 전송된다.

상기 충격량검출회로(70)는 증폭된 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 것으로서, 정방향 신호만을 검출하기 위한 다이오드와 저항 및 커패시터를 포함하는 정방향 필터부(72)와, 충격량을 리셋하기 위한 트랜지스터와 저항을 포함하는 충격량 리셋부(74)로 구성된다.

여기서 상기 충격량검출회로(70)는 상기 표적지(12)가 지지대(10)에서 상방 이동하여 지상으로 출현하는 일정 시간 동안에만 동작하는 것이 바람직한데, 표적지(12)가 상방으로 이동한 상태에서는 지속적으로 충격량을 검출하여 전송하게 되고, 표적지(12)가 하방으로 이동한 상태에서는 상술한 충격량 리셋부(74)를 통해 충격량을 리셋하여 외부의 충격에 의한 충격량을 검출하지 않도록 한다.

따라서 상기한 충격량검출회로(70)는 표적지(12)가 상방으로 이동한 사격상태에서만 활성화되어 동작하고, 그 이외의 상태에서는 비활성화되어 충격량에 대한 신호를 발생하지 않게 되는 것이다.

이와 같이 본 발명은 상술한 파형검출회로(60)와 충격량검출회로(70)를 통해 검출되는 하이레벨신호와 로우레벨신호 및 충격량을 미리 정하여진 알고리즘으로 분석하여 명중탄 또는 무효탄을 구분하게 되는 것이며, 상기 알고리즘에 의한 구체적인 방법은 상술한 사격훈련의 명중탄 구분방법에서 상세히 설명하고 있으므로 생략하도록 한다.

다음으로 제어부(80)와 무선통신장치(90)에 대해 설명하도록 한다.

상기 제어부(80)는 전동기(20)의 작동을 제어하고 파형 및 충격량의 지속시간을 기준시간과 비교하여 명중탄을 구분하는 두뇌역할을 하는 전용 프로세서로서, 통상적으로 전자기기의 다양한 특성을 컨트롤하는 MCU(Micro Controller Unit)로 이루어질 수 있다.

상기 제어부(80)에는 특정 목적의 기능을 수행하는 소프트웨어, 즉 알고리즘을 이식해 다양한 기능을 발휘할 수 있도록 하는데, 컴퓨터 등과 연결되어 사용자에 의한 직접 조작도 가능함은 물론이다.

그리고 상기 제어부(80)에는 조명제어회로와 연결되어 사격장 내에 설치된 조명을 제어할 수도 있으며, 상기 조명을 제어함에 따라 야간훈련시 다양한 방법으로 사격훈련에 임하게 할 수 있다.

상기 무선통신장치(90)는 상기 충격감지센서(30)에서 감지된 신호를 무선으로 송수신할 수 있도록 하는 것으로서, 사격훈련시 총탄에 의한 케이블의 손상이나 노후화를 미연에 방지할 수 있게 되고, 장치의 유지 및 보수가 용이하게 된다.

이와 같은 무선통신장치(90)는 통상의 널리 알려진 것에 해당하므로 구성 및 원리에 대한 상세한 설명은 생략하도록 한다.

전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 상술한 본 발명의 개념과 특정 실시 예는 본 발명과 유사 목적을 수행하기 위한 다른 형상의 설계나 수정의 기본으로서 즉시 사용될 수 있음이 해당 기술분야의 숙련된 사람들에 의해 인식되어야 한다.

또한 상기에서 기술된 실시 예는 본 발명에 따른 하나의 실시 예일 뿐이며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상의 범위에서 다양한 수정 및 변경이 가능할 것이다. 이러한 다양한 수정 및 변경 또한 본 발명의 기술적 사상의 범위 내라면 하기에서 기술되는 본 발명의 청구범위에 속한다 할 것이다.

10: 표적지 12: 지지대
20: 전동기 30: 충격감지센서
40: 위치감지센서 50: 증폭회로
60: 파형검출회로 62: 대역통과필터
64: 하이레벨 비교기 66: 로우레벨 비교기
70: 충격량검출회로 72: 정방향 필터부
74: 충격량 리셋부 80: 제어부
90: 무선통신장치

Claims (7)

1. 사격훈련 통제장치를 통해 표적지에 명중되는 총탄을 구분하기 위한 사격훈련의 명중탄 구분방법에 있어서,
   사격이 개시되는 일정 시간 동안에 표적지에서 충격을 감지하는 충격감지단계;
   상기 충격감지단계에서 감지된 신호를 증폭하는 신호증폭단계;
   상기 신호증폭단계에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 동시에, 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 파형 및 충격량 검출단계; 및
   상기 파형 및 충격량의 지속시간을 미리 정하여진 기준시간과 비교하여 명중탄 또는 무효탄으로 판단하는 비교판단단계;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사격훈련의 명중탄 구분방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 파형 및 충격량 검출단계에서는,
   일정 시간 동안에 검출되는 파형을 일정 크기 기준으로 양분하여 하이레벨신호와 로우레벨신호로 나누어 검출하는 것을 특징으로 하는 사격훈련의 명중탄 구분방법.
3. 제 2항에 있어서,
   상기 비교판단단계에서는,
   상기 파형의 하이레벨신호 및 로우레벨신호 그리고 충격량의 지속시간이 기준시간 이내이면, 표적지에 가해지는 정상적인 총탄의 충격에 의한 명중탄으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사격훈련의 명중탄 구분방법.
4. 제 1항에 있어서,
   상기 비교판단단계에서는,
   충격을 감지하는 일정 시간 동안 첫 번째 파형 및 충격량이 명중탄으로 인식되지 않으면, 나머지 시간 동안 발생하는 모든 파형 및 충격량을 피탄 또는 도비탄의 충격에 의한 무효탄으로 판단하는 것을 특징으로 하는 사격훈련의 명중탄 구분방법.
5. 표적지에 가해지는 총탄의 충격에 대한 파형 및 충격량을 분석하여 명중탄을 구분하는 사격훈련 통제장치에 있어서,
   지면에 고정된 지지대에 상하 이동가능하게 삽입되는 표적지;
   상기 표적지를 상하로 이동시켜 사격훈련시 출몰되도록 하는 전동기;
   상기 지지대의 일측에 설치되어 표적지에 가해지는 충격을 일정 시간동안 감지하는 충격감지센서;
   상기 충격감지센서에서 감지된 신호를 증폭하는 증폭회로;
   상기 증폭회로에서 증폭된 신호의 일정 주파수를 디지털 필터링하여 파형을 검출하는 파형검출회로;
   상기 증폭회로에서 증폭된 신호의 정방향 신호를 아날로그 필터링하여 충격량을 검출하는 충격량검출회로;
   상기 전동기의 작동을 제어하고, 파형 및 충격량의 지속시간을 기준시간과 비교하여 명중탄을 구분하는 제어부; 및
   상기 충격감지센서에서 감지된 신호를 무선으로 송수신하는 무선통신장치;
   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제장치.
6. 제 5항에 있어서.
   상기 지지대의 타측에는 위치감지센서가 설치되어 상기 표적지의 출몰 상태를 감지하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제장치.
7. 제 5항에 있어서,
   상기 충격량검출회로는 상기 표적지가 지지대에서 상방 이동하여 지상으로 출현하는 일정 시간 동안에만 동작하는 것을 특징으로 하는 사격훈련 통제장치.

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