KR101522289B1 - 사격발수 산출 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사격 개시 종료 시점과 결합하여 화기의 상하 반동을 측정하는 센서 및 화기의 방아쇠 제어를 이용하여 정확하게 사격발수를 산출하는 사격 발수 산출장치 및 방법에 관한 것이다. 사격발수 산출 방법은 사격 개시 및 종료 사이에 획득된 화기(firearms)의 솔레노이드 제어 신호로부터 제1 사격발수를 산출하는 단계, 사격 개수 및 종료 사이에 감지된 화기의 상하 반동 신호로부터 제2 사격발수를 산출하는 단계 및 제1 사격발수 및 제2 사격발수를 이용하여 화기의 최종 사격발수를 산출하는 단계를 포함한다.

Description

사격발수 산출 장치 및 방법{Apparatus and method for counting shots fired}

본 발명은 정확하게 사격발수를 산출할 수 있는 사격발수 산출 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 화기(firearms)의 사격발수 산출은 초소형 마이크에 의한 총성으로 발사된 사격발수를 산출하거나, 자이로 센서 신호를 필터링하여 발사된 사격발수를 산출하거나, 화기에 직접 진동 센서를 부착, 센서 신호를 이용하여 발사된 사격발수를 산출한다.

그러나 이와 같은 사격발수 산출 방법들은 노이즈가 많은 조건, 화기 구동 중 사격조건, 발사속도가 빠르거나, 화기가 안정화 조건이면 사격발수를 산출하는데 오차가 발생하는 문제점이 있다. 또한 화기에 센서를 직접 장착하는 방법은 사격 충격에 의한 센서의 파괴, 이상 동작 그리고 센서의 수명에 영향을 미칠 수 있다.

일본 등록특허 제490846호

본 발명이 해결하고자 하는 기술적인 과제는 사격 개시 종료 시점과 결합하여 화기의 상하 반동을 측정하는 센서 및 화기의 방아쇠 제어를 이용하여 정확하게 사격발수를 산출하는 사격 발수 산출장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 사격발수 산출 방법은 사격 개시 및 종료 사이에 획득된 화기(firearms)의 솔레노이드 제어 신호로부터 제1 사격발수를 산출하는 단계; 상기 사격 개수 및 종료 사이에 감지된 상기 화기의 상하 반동 신호로부터 제2 사격발수를 산출하는 단계; 및 상기 제1 사격발수 및 상기 제2 사격발수를 이용하여 상기 화기의 최종 사격발수를 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제1 사격발수를 산출하는 단계는, 상기 화기의 방아쇠가 당겨질 때 및 방아쇠를 놓을 때 발생하는 솔레노이드 ON/OFF 신호를 카운트 하는 단계; 및 상기 카운트한 솔레노이드 ON 신호를 상기 제1 사격발수로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 제2 사격발수를 산출하는 단계는, 상기 감지된 화기의 상하 반동 신호를 제1 고대역 필터링하는 단계; 상기 제1 고대역 필터링된 신호를 제1 대역 통과 필터링하는 단계; 상기 대역 통과 필터링된 신호를 양의 신호로 출력하도록 절대값 연산하는 단계; 상기 절대값 연산된 신호를 제1 저대역 필터링하는 단계; 상기 제1 저대역 필터링된 신호를 제2 대역 통과 필터링하는 단계; 상기 제2 대역 통과 필터링된 신호를 제2 저대역 필터링하는 단계; 상기 저대역 필터링된 신호를 축소 스케일링 하는 단계; 및 상기 축소 스케일링된 신호에 임계값을 적용하여 상기 임계값 보다 큰 신호는 제1값, 상기 임계값 보다 작은 신호는 제2값을 할당하고, 상기 제1값의 카운트 결과를 상기 제2 사격발수로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 최종 사격발수를 산출하는 단계는, 상기 제1 사격발수와 상기 제2 사격발수가 동일한 경우, 제1 사격발수 또는 제2 사격발수 중 어느 하나를 최종 사격발수로 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 있어서, 상기 최종 사격발수를 산출하는 단계는, 상기 제1 사격발수와 상기 제2 사격발수가 다른 경우, 둘 중 더 작은 값을 갖는 사격발수를 최종 사격발수로 산출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제를 해결하기 위한 일 실시 예에 따른 사격발수 산출 장치는 화기(firearms)의 방아쇠 당김 및 해제 시에 ON/OFF 신호를 출력하는 솔레노이드; 상기 화기의 상하 반동 신호를 감지하는 경사계 센서; 상기 경사계 센서의 출력 신호를 필터링 및 신호처리하여 제1값 및 제2값을 획득하는 연산 제어부; 및 사격 개시 및 종료 사이에 상기 솔레노이드로부터 출력되는 ON 신호의 카운트 결과를 제1 사격발수로 산출하고, 상기 연산 제어부로부터 출력되는 제1값의 카운트 결과를 제2 사격발수로 산출하며, 상기 제1 사격발수 및 상기 제2 사격발수의 비교를 통하여 더 작은 사격발수를 최종 사격발수로 결정하는 사격발수 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 사격 개시 종료 시점과 결합하여 화기의 상하 반동을 측정하는 센서 및 화기의 방아쇠 제어를 이용하여 정확하게 사격발수를 산출할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 사격발수 산출 장치가 구비된 무장장치를 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1에 구비된 사격발수 산출 장치의 구성을 보이는 블록도 이다.
도 3은 도 2 중 솔레노이드 출력신호를 보이는 도면이다.
도 4는 도 2 중 연산 제어부의 상세 구성을 보이는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 연산 제어부의 출력 신호를 보이는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격발수 산출 방법을 보이는 도면이다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

현재 기관총과 같은 화기는 보유한 탄약 대비 소비한 탄약의 수를 정확히 알 수가 없다. 왜냐하면 기관총과 같은 화기는 분당 발수가 수십 발 이상으로 발사 속도가 매우 빠르고 실탄 소비가 많기 때문에 사격발수에 대한 정보가 사수에게 반드시 필요하다. 원격 무장(1)이 기관총(5)을 제어하는 경우, 기관총(5)을 조정하는 사수는 멀리 떨어져 있기 때문에 육안으로 탄 통에 남아 있는 탄수를 알 수가 없다. 그래서 탄수를 정확히 헤아리지 못하면, 탄환 교환시기를 정확히 알 수가 없게 된다. 기관총(5)은 빠른 발사 속도로 인해 반동이 상하 방향으로 발생하는데, 어떤 기관총이던, 반동의 크기 차이는 있지만, 사격 시 총이 상하로 움직이게 된다. 이러한 상하 방향의 움직임을 간접적이고 저렴한 센서를 통해 신호를 얻어서 사격 발수를 계산하는데 이용할 수 있으며, 방아쇠 제어를 확인하여 사격발수 계산에 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 사격발수 산출 장치(10)가 구비된 무장장치(1)를 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 무장치(1)는 화기(5) 및 몸체(6)를 포함한다. 무장장치(1)는 사격수가 원격으로 화기(5)의 자세 및 발사를 조종하는 원격조종 무장장치일 수 있다. 이와 달리, 무장장치(1)는 사격수가 직접 조작하여 발사하는 경우일 수도 잇다. 이하에서는 원격 조종 무장 장치(1)를 예로 들어 설명한다.

화기(5)는 반자동 또는 자동 기관총 일 수 있다. 기관총은 몸체(6)에 지지된다.

몸체(6)는 기관총(5)을 지지하며, 기관총(5)의 자세를 제어하는 역할을 한다. 즉, 기관총(5)이 거치된 몸체(6)는 총구를 고저 방향과 선회 방향으로 구동하도록 제어된다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도 1에 구비된 사격발수 산출 장치(10)의 구성을 보이는 블록도 이다.

도 2를 참조하면, 사격발수 산출 장치(10)는 솔레노이드(100), 경사계 센서(200), 연산 제어부(300), 사격발수 산출부(400)를 포함한다.

솔레노이드(100)는 방아쇠(trigger)를 제어하는 부품이다. 솔레노이드가 ON 되면 방아쇠를 당기게 되고, 솔레노이드가 OFF 되면 방아쇠를 놓는다. 솔레노이드 ON/OFF는 원격 무장(1)의 제어장치(미도시)에 의해 제어된다. 사격할 때 솔레노이드(100)를 항상 ON 하지 않고, 일정 간격마다 한번씩 ON 하게 된다. 솔레노이드(100) ON이 지속되는 시간은 탄 한 발이 발사되도록 지속 시간을 조정한다. 예를 들어 기관총(5)이 10 연발을 발사하게 되면 솔레노이드(100)가 ON 되는 구간이 10개가 된다. 도 3에는 기관총(5)이 3연발을 발사하게 되어 솔레노이드(100)가 ON 되는 구간이 3개가 되는 것을 보여준다. 이와 같이 솔레노이드(100)가 ON 되는 구간을 카운트하여 제1 사격발수로 산출하여 사격발수 산출부(400)로 출력한다. 설정된 연발수대로 예를 들어 10번 방아쇠를 당겼다 하더라도, 탄환이 내부에 끼거나, 장비 고장으로 발사되지 않을 수 있다. 그래서 경사계 센서(200)의 신호 검출을 이용하여 제2 사격발수를 산출한다.

경사계 센서(200)는 도 1의 경사계 센서(7)와 동일하며, 기관총(5)의 상하 방향으로 발생하는 상하 반동을 감지한다.

연산 제어부(300)는 경사계 센서(200)의 출력 신호를 필터링 및 신호처리하여 제2 사격발수를 산출한다. 연산 제어부(300)는 연산장치와 제어장치를 1개의 칩에 집적시킨 마이크로프로세서(microprocessor)를 구비할 수 있으나, 본 발명의 보호범위는 이에 한정되지 아니하며, 연산장치와 제어장치를 갖춘 연산 처리장치로서 당업자가 통상의 창작 능력을 발휘하는 범위 내에서 변경할 수 있는 예도 본 발명의 보호범위에 포함된다고 할 것이다.

도 4에는 사격발수 산출부(400)의 상세 구성이 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 연산 제어부(300)는 제1 HPF(310), 제1 BPF(320), 절대값 연산부(330), 제1 LPF(340), 제2 BPF(350), 제2 LPF(360), 스케일링부(370), 임계 처리부(380) 및 디지털 신호 출력부(390)를 포함한다. 본 실시 예에서는 탄의 발사속도가 가장 빠른 경우의 경사계 출력 신호를 이용하여 필터를 설계하고, 임계값을 지정하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

제1 HPF(high pass filter)(310)는 경사계 센서(200)에서 출력되는 기관총(5)의 상하 반동신호를 제1 고대역 필터링한다. 도 5a에는 1.5초 동안 10 연발을 발사하여 경사계 센서(200)에서 감지된 상하 반동신호를 제1 고대역 필터링한 결과를 도시하고 있다. 여기서 제1 고대역 필터링 계수는 예를 들어 3Hz로 설정할 수 있다.

제1 BPF(band pass filter)(320)는 제1 HPF(310)의 출력 신호를 제1 대역 통과 필터링한다. 도 5b에는 고대역 필터링한 신호를 대역 통과 필터링한 결과를 도시하고 있다. 여기서 제1 대역 통과 필터링 계수는 예를 들어 20Hz-30Hz로 설정할 수 있으며, 제1 BPF(320)는 20Hz-30Hz에 해당되는 신호만 통과하도록 한다.

절대값 연산부(330)는 제1 BPF(320)의 출력 신호에서 출력되는 음의 신호를 양의 신호로 변환함으로써 모두 양의 신호가 되도록 한다.

제1 LPF(low pass filter)(340)는 절대값 연산부(330)에서 출력되는 양의 신호를 저대역 필터링한다. 도 5c는 절대값 연산부(330)에서 출력되는 양의 신호에 대해 제1 저대역 필터링한 결과를 도시하고 있다. 여기서 제1 저대역 통과 필터링 계수는 예를 들어 7Hz로 설정할 수 있다.

제2 BPF(350)는 제1 LPF(340)에서 출력되는 신호를 제2 대역 통과 필터링한다. 도 5d에는 제1 LPF(340)에서 출력되는 신호에 대해 제2 대역 통과 필터링한 결과를 도시하고 있다. 여기서 제2 대역 통과 필터링 계수는 예를 들어 2Hz-10Hz로 설정할 수 있으며, 제2 BPF(350)는 2Hz-10Hz에 해당되는 신호만 통과하도록 한다.

제2 LPF(360)는 제2 BPF(350)의 출력 신호를 제2 저대역 필터링한다. 여기서 제2 LPF(360)는 옵션으로 생략할 수도 있다.

스케일링부(370)는 제2 LPF(360)의 출력신호를 축소 스케일링한다. 도 5e에는 제2 LPF(360)의 출력 신호를 축소 스케일링한 결과를 도시하고 있다.

임계 처리부(380)는 스케일링부(370)에서 출력되는 축소 스케일링 신호에 임계값을 적용하고, 디지털 신호 출력부(390)는 축소 스케일링된 신호가 임계값 보다 크면 제1값 예를 들어, 1을 출력하고, 축소 스케일링된 신호가 임계값 보다 작으면 제2값 예를 들어, 0을 출력한다. 도 5f에는 임계값에 의하여 디지털 처리된 결과를 도시하고 있다. 여기서 제1값의 카운트 수가 제2 사격발수로 산출된다.

사격발수 산출부(400)는 사격 시작 및 종료 사이에 획득한 솔레노이드(100)에서 출력되는 신호 및 연산 제어부(300)에서 출력되는 신호를 이용하여 최종 사격발수를 산출한다. 사격발수 산출부(400)는 솔레노이드(100)에서 출력되는 신호를 수신하여 이 중 ON 신호의 카운트 결과를 제1 사격발수로 산출할 수 있다. 또는 솔레노이드(100)에서 ON 신호의 카운트 결과인 제1 사격발수 신호를 사격발수 산출부(400)로 출력할 수도 있다. 또한 사격발수 산출부(400)는 연산 제어부(300)에서 출력되는 제1값 및 제2 값을 수신하여 이 중 제1값의 카운트 결과를 제2 사격발수로 산출할 수 있다. 또는 연산 제어부(300)에서 제1값의 카운트 결과인 제2 사격발수 신호를 사격발수 산출부(400)로 출력할 수도 있다.

사격발수 산출부(400)는 제1 사격발수 신호 및 제2 사격발수 신호를 비교하여 최종 사격발수를 산출하는데, 제1 사격발수와 제2 사격발수가 동일한 경우, 제1 사격발수 또는 제2 사격발수 중 어느 하나를 최종 사격발수로 산출한다. 그러나, 제1 사격발수와 상기 제2 사격발수가 다른 경우, 둘 중 더 작은 값을 갖는 사격발수를 최종 사격발수로 산출한다. 즉, 사격발수 산출부(400)는 제1 사격발수 및 제2 사격발수를 비교하여 제1 사격발수가 제2 사격발수보다 작은 경우 제1 사격발수를 최종 사격발수로 산출한다. 또는 사격발수 산출부(400)는 제1 사격발수 및 제2 사격발수를 비교하여 제2 사격발수가 제1 사격발수보다 작은 경우 제2 사격발수를 최종 사격발수로 산출한다.

이와 같이 화기에 센서를 직접 부착하는 방법에 의한 신호획득이 아닌, 원격 조종 무장에 포함된 경사게 센서 및 솔레노이드를 활용하여 간접적으로 신호를 획득하여 사격발수를 산출함으로써, 센서의 파괴 방지, 수명 향상 및 시스템 복잡도를 감소시킬 수 있는 등의 효과를 창출하게 된다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사격발수 산출 방법을 보이는 도면이다. 이하의 설명에서 도 1 내지 도 5에 대한 설명과 중복되는 부분은 그 설명을 생략하기로 한다.

도 6을 참조하면, 사격발수 산출 장치(10)는 사격 시작 및 종료 사이에 획득한 솔레노이드 제어 신호를 수신하여 제1 사격발수를 산출하는 단계(S610)를 수행한다. 사격발수 산출 장치(10)는 기관총(5)의 방아쇠가 당겨질 때 및 방아쇠를 놓을 때 발생하는 솔레노이드 ON/OFF 신호를 카운트 하고, 카운트한 솔레노이드 ON 신호를 상기 제1 사격발수로 산출한다.

사격발수 산출 장치(10)는 사격 시작 및 종료 사이에 획득한 경사계 센서의 기관총(5) 상하 반동 신호에 대한 필터링 및 신호처리 결과를 수신하여 제2 사격발수를 산출하는 단계(S620)를 수행한다. 사격발수 산출 장치(10)는 감지된 화기의 상하 반동 신호를 제1 고대역 필터링, 제1 대역 통과 필터링, 절대값 연산, 제1 저대역 필터링, 제2 대역 통과 필터링, 제2 저대역 필터링 및 축소 스케일링 한 후, 축소 스케일링된 신호에 임계값을 적용하여 임계값 보다 큰 신호는 제1값, 임계값 보다 작은 신호는 제2값을 할당하고, 제1값의 카운트 결과를 제2 사격발수로 산출한다.

제1 사격발수 및 제2 사격발수 산출이 완료되면, 사격발수 산출 장치(10)는 제1 사격발수 및 제2 사격발수를 비교하는 단계(S630)를 수행하여, 제1 사격발수 및 제2 사격발수가 동일한지 판단하는 단계(S640)를 수행한다.

판단결과, 제1 사격발수와 제2 사격발수가 동일한 경우, 사격발수 산출 장치(10)는 제1 사격발수 또는 제2 사격발수 중 어느 하나를 최종 사격발수로 산출하는 단계(S650)를 수행한다.

그러나, 제1 사격발수와 제2 사격발수가 다른 경우, 사격발수 산출 장치(10)는 둘 중 더 작은 값을 갖는 사격발수를 최종 사격발수로 산출하는 단계(S660)를 수행한다. 즉, 사격발수 산출 장치(10)는 제1 사격발수 및 제2 사격발수를 비교하여 제1 사격발수가 제2 사격발수보다 작은 경우 제1 사격발수를 최종 사격발수로 산출한다. 또는 사격발수 산출 장치(10)는 제1 사격발수 및 제2 사격발수를 비교하여 제2 사격발수가 제1 사격발수보다 작은 경우 제2 사격발수를 최종 사격발수로 산출한다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로 상기 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

100: 솔레노이드 200: 경사계 센서
300: 연산 제어부 400: 사격발수 산출부
310: 제1 HPF 320: 제1 BPF
330: 절대값 연산부 340: 제1 LPF
350: 제2 BPF 360: 제2 LPF
370: 스케일링부 380: 임계 처리부
390: 디지털 신호 출력부

Claims (6)

1. 사격 개시 및 종료 사이에 획득된 화기(firearms)의 솔레노이드 제어 신호로부터 제1 사격발수를 산출하는 단계;
   상기 사격 개수 및 종료 사이에 감지된 상기 화기의 상하 반동 신호로부터 제2 사격발수를 산출하는 단계; 및
   상기 제1 사격발수 및 상기 제2 사격발수를 이용하여 상기 화기의 최종 사격발수를 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 제1 사격발수를 산출하는 단계는,
   상기 화기의 방아쇠가 당겨질 때 및 방아쇠를 놓을 때 발생하는 솔레노이드 ON/OFF 신호를 카운트 하는 단계; 및
   상기 카운트한 솔레노이드 ON 신호를 상기 제1 사격발수로 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 제2 사격발수를 산출하는 단계는,
   상기 감지된 화기의 상하 반동 신호를 제1 고대역 필터링하는 단계;
   상기 제1 고대역 필터링된 신호를 제1 대역 통과 필터링하는 단계;
   상기 대역 통과 필터링된 신호를 양의 신호로 출력하도록 절대값 연산하는 단계;
   상기 절대값 연산된 신호를 제1 저대역 필터링하는 단계;
   상기 제1 저대역 필터링된 신호를 제2 대역 통과 필터링하는 단계;
   상기 제2 대역 통과 필터링된 신호를 제2 저대역 필터링하는 단계;
   상기 저대역 필터링된 신호를 축소 스케일링 하는 단계; 및
   상기 축소 스케일링된 신호에 임계값을 적용하여 상기 임계값 보다 큰 신호는 제1값, 상기 임계값 보다 작은 신호는 제2값을 할당하고, 상기 제1값의 카운트 결과를 상기 제2 사격발수로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격발수 산출 방법.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제 1항에 있어서, 상기 최종 사격발수를 산출하는 단계는,
   상기 제1 사격발수와 상기 제2 사격발수가 동일한 경우, 제1 사격발수 또는 제2 사격발수 중 어느 하나를 최종 사격발수로 산출하는 것을 특징으로 하는 사격발수 산출 방법.
5. 사격 개시 및 종료 사이에 획득된 화기(firearms)의 솔레노이드 제어 신호로부터 제1 사격발수를 산출하는 단계;
   상기 사격 개수 및 종료 사이에 감지된 상기 화기의 상하 반동 신호로부터 제2 사격발수를 산출하는 단계; 및
   상기 제1 사격발수 및 상기 제2 사격발수를 이용하여 상기 화기의 최종 사격발수를 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 제1 사격발수를 산출하는 단계는,
   상기 화기의 방아쇠가 당겨질 때 및 방아쇠를 놓을 때 발생하는 솔레노이드 ON/OFF 신호를 카운트 하는 단계; 및
   상기 카운트한 솔레노이드 ON 신호를 상기 제1 사격발수로 산출하는 단계;를 포함하고,
   상기 화기의 최종 사격발수를 산출하는 단계는,
   상기 제1 사격발수와 상기 제2 사격발수가 다른 경우, 둘 중 더 작은 값을 갖는 사격발수를 최종 사격발수로 산출하는 것을 특징으로 하는 사격 발수 산출 방법.
6. 화기(firearms)의 방아쇠 당김 및 해제 시에 ON/OFF 신호를 출력하는 솔레노이드;
   상기 화기의 상하 반동 신호를 감지하는 경사계 센서;
   상기 경사계 센서의 출력 신호를 필터링 및 신호처리하여 제1값 및 제2값을 획득하는 연산 제어부; 및
   사격 개시 및 종료 사이에 상기 솔레노이드로부터 출력되는 ON 신호의 카운트 결과를 제1 사격발수로 산출하고, 상기 연산 제어부로부터 출력되는 제1값의 카운트 결과를 제2 사격발수로 산출하며, 상기 제1 사격발수 및 상기 제2 사격발수의 비교를 통하여 더 작은 사격발수를 최종 사격발수로 결정하는 사격발수 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사격발수 산출 장치.
   

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