KR101886198B1 - 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법 - Google Patents

사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법 Download PDF

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Abstract

사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법이 개시된다. 원격 사격 통제기가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계; 상기 원격 사격 통제기가 상기 생성된 원격 제어 명령을 총기 조종간에 부착된 총기 조종간 제어기로 실시간 송신하는 단계; 상기 총기 조종간 제어기가 상기 원격 사격 통제기로부터 원격 제어 명령을 실시간 수신하는 단계; 상기 총기 조종간 제어기가 상기 실시간 수신된 원격 제어 명령에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 구동하는 단계를 구성한다. 상술한 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법에 의하면, 사격수의 총기의 총기 조종간을 사격 통제관이 원격에서 구동 제어하여 총기의 격발을 방지하거나 잔탄 개수를 통제관이 원격에서 확인하여 오발 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. 사격 훈련 중 돌발 상황에도 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.

Description

사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법{METHOD OF REMOTE-OPERATING, METHOD OF SENSING RIFLE SHOOTING, METHOD OF REMOTE-CONTROLLING SHOOTING AND METHOD OF CONTROLLING RIFLE FOR SHOOTING TRAINING SAFETY CONTROL}
본 발명은 사격 훈련 안전 통제에 관한 것으로서, 구체적으로는 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법에 관한 것이다.
사격 훈련장에는 사격 안전을 위해 쇠사슬로 총구를 체결하는 총기 이탈 방지대를 운영하고 있다. 도 1은 종래 기술에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 이탈 방지대의 사용 예시도이다.
도 1에서 보듯이 총기 이탈 방지대는 물리적인 방법을 이용하여 사격 방향을 제한하고 있다.
한편, 종래의 사격 통제 및 훈련 방식에서는 열상, 거리 측정, 탄도 계산, 조준점 유도 등의 표적을 맞추는 것에 집중되어 있다. 또한, 전자 표적을 통해 잔탄 개수도 확인할 수 있으나 전자 표적을 벗어난 탄의 경우에는 탄의 발사를 측정할 수 없어서 정확한 잔탄 개수의 확인이 불가능하다는 문제점이 있다.
그러나, 사격 통제관이 오발 사고나 잔탄 유실 등의 문제를 방지하기 위해 이를 원격에서 제어할 수 있는 방안이 없는 실정이다.
공개특허공보 10-2017-0009058 공개특허공보 10-2017-0014528
본 발명의 목적은 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 사격 통제 방법을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 본 발명의 목적에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법은, 원격 사격 통제기가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계; 상기 원격 사격 통제기가 상기 생성된 원격 제어 명령을 총기 조종간에 부착된 총기 조종간 제어기로 실시간 송신하는 단계; 상기 총기 조종간 제어기가 상기 원격 사격 통제기로부터 원격 제어 명령을 실시간 수신하는 단계; 상기 총기 조종간 제어기가 상기 실시간 수신된 원격 제어 명령에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 구동하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 원격 사격 통제기가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계 이전에, 총기에 부착된 사격 감지기가 상기 총기의 사격 여부를 감지하는 단계; 상기 사격 감지기가 상기 감지된 사격 여부를 상기 원격 사격 통제기로 실시간 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 원격 사격 통제기가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계는, 상기 사격 감지기로부터 실시간 수신된 사격 여부에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 원격 사격 통제기가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계 이전에, 총기에 부착된 사격 감지기가 상기 총기의 사격 여부를 감지하는 단계; 상기 사격 감지기가 상기 감지된 사격 여부에 의해 현재 잔탄 개수를 실시간 계수하는 단계; 상기 사격 감지기가 상기 실시간 계수된 현재 잔탄 개수를 상기 원격 사격 통제기로 실시간 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 원격 사격 통제기가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계는, 상기 사격 감지기로부터 실시간 수신된 현재 잔탄 개수에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지 방법은, 진동 감지 센서가 상기 총기의 외면에 부착되어 총기 발사에 의한 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하는 단계; 증폭 모듈이 상기 진동 감지 센서에 의해 출력된 감지 신호를 증폭하여 출력하는 단계; 제어 모듈이 상기 증폭 모듈에 의해 출력된 감지 신호에 의해 사격 여부를 인지하는 단계; 무선 통신 모듈이 상기 제어 모듈에 의해 인지된 사격 여부를 원격 사격 통제기로 실시간 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 모듈이 상기 인지된 사격 여부에 의해 현재 잔탄 개수를 계수하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 무선 통신 모듈이 상기 제어 모듈에 의해 계수된 현재 잔탄 개수를 상기 원격 사격 통제기로 실시간 송신하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 사격 통제 방법은, 제어 모듈이 총기 조종간의 총기 조종간 구동 상태를 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계; 무선 통신 모듈이 상기 제어 모듈에 의해 생성된 원격 제어 명령을 해당 총기에 부착된 총기 조종간 제어기로 실시간 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 제어 모듈이 총기 조종간의 총기 조종간 구동 상태를 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계 이전에, 입력 모듈이 상기 원격 제어 명령을 생성하기 위한 사용자 명령을 입력받는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 무선 통신 모듈이 상기 총기에 부착된 사격 감지기로부터 상기 총기의 사격 여부 또는 현재 잔탄 개수를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 제어 모듈이 상기 무선 통신 모듈에 의해 실시간 수신된 사격 여부 또는 현재 잔탄 개수에 따라 상기 총기 조종간을 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.
상술한 본 발명의 또 다른 목적에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어 방법은, 무선 통신 모듈이 원격 사격 통제기로부터 원격 제어 명령을 수신하는 단계; 제어 모듈이 상기 무선 통신 모듈에서 수신된 원격 제어 명령에 따라 총기 조종간을 구동 제어하는 단계; 총기 조종간 구동 모듈이 상기 제어 모듈의 구동 제어에 의해 상기 총기 조종간을 소정의 총기 조종간 구동 상태로 구동하는 단계; 상기 무선 통신 모듈이 상기 구동된 총기 조종간 구동 상태를 상기 원격 사격 통제기로 송신하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기 총기 조종간 구동 모듈이 상기 제어 모듈의 구동 제어에 의해 상기 총기 조종간을 소정의 총기 조종간 구동 상태로 구동하는 단계는, DC 모터(DC motor)에 의해 구동되어 상기 총기 조종간을 움직이도록 구성될 수 있다.
그리고 상기 총기 조종간 구동 모듈이 상기 제어 모듈의 구동 제어에 의해 상기 총기 조종간을 소정의 총기 조종간 구동 상태로 구동하는 단계는, DC 모터(DC motor)의 구동력을 감속 기어에 의해 감속하여 상기 총기 조종간을 움직이도록 구성될 수 있다.
상술한 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법, 사격 감지 방법, 원격 사격 통제 방법 및 총기 조종간 제어 방법에 의하면, 사격수의 총기의 총기 조종간을 사격 통제관이 원격에서 구동 제어하여 총기의 격발을 방지하거나 잔탄 개수를 통제관이 원격에서 확인하여 오발 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
사격 훈련 중 돌발 상황에도 신속하게 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 이탈 방지대의 사용 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지기의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 사격 통제기의 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어기의 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 총기 조종간 구동 모듈의 구성도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 총기 조종간 구동 모듈의 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법의 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지 방법의 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 통제 방법의 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 시스템(100)은 사격 감지기(110), 원격 사격 통제기(120) 및 총기 조종간 제어기(130)를 포함하도록 구성될 수 있다.
사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 시스템(100)은 원격의 통제관이 사격수의 총기 발사를 제어할 수 있도록 구성되며 잔탄 개수도 확인 가능하도록 구성된다. 이러한 구동 제어는 소정의 알고리즘에 따라 자동으로 구동될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
사격 감지기(110)는 총기 조종간(11)에 부착되는 구성으로서, 총기(10)의 사격 여부를 감지하여 사격 여부 내지는 발사 여부를 실시간으로 원격 사격 통제기(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
그리고 사격 감지기(110)는 사격 여부에 의해 현재 잔탄 개수를 실시간 계수하고 그 실시간 계수된 현재 잔탄 개수를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
사격 감지기(110)는 장전된 탄 개수와 사격 여부 감지 정보를 이용하여 현재 남은 잔탄 개수를 계수할 수 있다.
원격 사격 통제기(120)는 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하여 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 원격 제어 명령은 총기 조종간 구동 상태에 따라서 자동으로 생성될 수도 있으며 원격 통제관에 의해 수동으로 생성될 수도 있다.
즉, 원격 사격 통제기(120)는 사격 감지기(110)로부터 총기(10)의 사격 여부를 실시간 수신하고, 실시간 수신된 사격 여부에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다.
한편, 원격 사격 통제기(120)는 사격 감지기(110)로부터 현재 잔탄 개수를 실시간 수신하고, 그 실시간 수신된 현재 잔탄 개수에 따라 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다. 즉, 현재 잔탄 개수에 따라 총기(10)를 안전 상태로 구동하거나 또는 사격 상태로 구동할 수 있다.
총기 조종간 제어기(130)는 총기 조종간(11)에 부착되는 구성으로서, 원격 사격 통제기(120)로부터 원격 제어 명령을 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
총기 조종간 제어기(130)는 실시간 수신된 원격 제어 명령에 따라 총기 조종간 구동 상태를 자동으로 구동하도록 구성될 수 있다. 즉, 총기 조종간 구동 상태를 안전(safety), 반자동, 자동 등으로 변경시킬 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지기의 블록 구성도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지기(110)은 진동 감지 센서(111), 증폭 모듈(112), 제어 모듈(113), 무선 통신 모듈(114)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
진동 감지 센서(111)는 총기(10)의 외면에 부착되어 총기 발사에 의한 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하도록 구성될 수 있다. 총기(10)의 진동이 일정 임계치 이상 올라가면 총기 발사 내지는 사격이 있는 것으로 인지할 수 있다.
증폭 모듈(112)은 진동 감지 센서(111)에 의해 출력된 감지 신호를 증폭하여 출력하도록 구성될 수 있다.
제어 모듈(113)은 증폭 모듈(112)에 의해 출력된 감지 신호에 의해 사격 여부를 인지하도록 구성될 수 있다. 감지 신호에 의한 사격 여부를 통해 총기(10)별 사격 시간, 사격 횟수 등을 알 수 있다.
무선 통신 모듈(114)은 제어 모듈(113)에 의해 인지된 사격 여부에 대한 정보를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 또한, 무선 통신 모듈(114)은 제어 모듈(113)에 의해 계수된 현재 잔탄 개수를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
무선 통신 모듈(114)은 총기(10)의 정보 내지는 사격 감지기(110)의 정보와 함께 사격 여부에 대한 감지 정보와 현재 잔탄 개수를 실시간으로 송신하도록 구성될 수 있다.
원격 사격 통제기(120)는 여러 사격수들의 사격 정보를 실시간 수신하여 사격 현황 및 각 사격수의 현재 잔탄 개수를 파악할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 사격 통제기의 블록 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 사격 통제기(120)는 제어 모듈(121), 무선 통신 모듈(122), 입력 모듈(123)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
먼저 무선 통신 모듈(122)은 총기(10)에 부착된 사격 감지기(110)로부터 총기(10)의 사격 여부 또는 현재 잔탄 개수를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.
제어 모듈(121)은 총기 조종간(11)의 총기 조종간 구동 상태를 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하도록 구성될 수 있다. 즉, 제어 모듈(121)은 무선 통신 모듈(122)에 의해 실시간 수신된 사격 여부 또는 현재 잔탄 개수에 따라 총기 조종간(11)을 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사격 통제관의 명령에 탄 개수의 사격이 끝나면 제어 모듈(121)은 안전(safety) 간으로 구동하는 원격 제어 명령을 자동으로 생성할 수 있다.
무선 통신 모듈(122)은 제어 모듈(121)에 의해 생성된 원격 제어 명령을 해당 총기(10)에 부착된 총기 조종간 제어기(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.
입력 모듈(123)은 원격 제어 명령을 생성하기 위한 사용자 명령을 입력받도록 구성될 수 있다. 입력 모듈(123)에서 입력받은 사용자 명령에 따라 제어 모듈(121)이 원격 제어 명령을 수동으로 생성하도록 구성될 수 있다. 사용자 명령은 안전 구동, 반자동 구동, 자동 구동 등의 명령이 될 수 있다.
사격수가 총기 사고의 위험성을 보이는 경우 사격 통제관은 모든 사격수 또는 해당 사격수의 총기 조종간(11)을 수동으로 실시간으로 안전 구동시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어기의 블록 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 총기 조종간 구동 모듈의 구성도이고, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 총기 조종간 구동 모듈의 구성도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어기(130)는 무선 통신 모듈(131), 제어 모듈(132), 총기 조종간 구동 모듈(133)을 포함하도록 구성될 수 있다.
이하, 세부적인 구성에 대하여 설명한다.
무선 통신 모듈(131)은 원격 사격 통제기(120)로부터 원격 제어 명령을 수신하도록 구성될 수 있으며, 원격 제어 명령에 의해 구동된 총기 조종간(11)의 총기 조종간 구동 상태를 원격 사격 통제기(120)로 송신하도록 구성될 수 있다.
제어 모듈(132)은 무선 통신 모듈(131)에서 수신된 원격 제어 명령에 따라 총기 조종간(11)을 구동 제어하도록 구성될 수 있다. 안전 구동 명령에 따라 총기 조종간(11)을 안전간에 구동시킬 수 있고, 반자동 사격 명령 또는 자동 사격 명령에 따라 총기 조종간(11)을 반자동 구동간 또는 자동 구동간으로 변경시킬 수 있다.
총기 조종간 구동 모듈(133)은 총기 조종간(11)에 부착되며, 제어 모듈(132)의 구동 제어에 의해 총기 조종간(11)을 소정의 총기 조종간 구동 상태로 구동하도록 구성될 수 있다. 총기 조종간 구동 모듈(133)은 DC 모터(DC motor)에 의해 구동되어 총기 조종간(11)을 움직이도록 구성될 수 있으며, DC 모터(DC motor)의 구동력을 감속 기어에 의해 감속하여 총기 조종간(11)을 움직이도록 구성될 수 있다. 또한, 스텝 모터(step motor) 또는 서보 모터(servo motor)에 의해 총기 조종간(11)을 구동할 수도 있다.
도 6 및 도 7은 이러한 총기 조종간(11)을 움직여 구동한는 구성을 예시하고 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법의 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 총기(10)에 부착된 사격 감지기(110)가 총기(10)의 사격 여부를 감지한다(S101a).
다음으로, 사격 감지기(110)가 감지된 사격 여부를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신한다(S102a).
한편으로는 총기(10)에 부착된 사격 감지기(110)가 총기(10)의 사격 여부를 감지한다(S101b).
다음으로, 사격 감지기(110)가 감지된 사격 여부에 의해 현재 잔탄 개수를 실시간 계수한다(S102b).
다음으로, 사격 감지기(110)가 실시간 계수된 현재 잔탄 개수를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신한다(S103b).
위 단계 S101a, S102a와 위 단계 S101b, S102b, S103b의 이후에, 원격 사격 통제기(120)가 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성한다(S104).
여기서, 사격 감지기(110)로부터 실시간 수신된 사격 여부에 따라 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다. 또한, 사격 감지기(110)로부터 실시간 수신된 현재 잔탄 개수에 따라 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성될 수 있다.
다음으로, 원격 사격 통제기(120)가 생성된 원격 제어 명령을 총기 조종간(11)에 부착된 총기 조종간 제어기(130)로 실시간 송신한다(S105).
다음으로, 총기 조종간 제어기(130)가 원격 사격 통제기(120)로부터 원격 제어 명령을 실시간 수신한다(S106).
다음으로, 총기 조종간 제어기(130)가 실시간 수신된 원격 제어 명령에 따라 총기 조종간 구동 상태를 구동한다(S107).
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 사격 감지 방법의 흐름도이다.
도 9를 참조하면, 진동 감지 센서(111)가 총기(10)의 외면에 부착되어 총기 발사에 의한 진동을 감지하여 감지 신호를 출력한다(S201).
다음으로, 증폭 모듈(112)이 진동 감지 센서(111)에 의해 출력된 감지 신호를 증폭하여 출력한다(S202).
다음으로, 제어 모듈(113)이 증폭 모듈(112)에 의해 출력된 감지 신호에 의해 사격 여부를 인지한다(S203).
다음으로, 무선 통신 모듈(114)이 제어 모듈(113)에 의해 인지된 사격 여부를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신한다(S204).
다음으로, 제어 모듈(이 인지된 사격 여부에 의해 현재 잔탄 개수를 계수한다(S205).
다음으로, 무선 통신 모듈이 제어 모듈에 의해 계수된 현재 잔탄 개수를 원격 사격 통제기로 실시간 송신한다(S206).
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 통제 방법의 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 입력 모듈이 원격 제어 명령을 생성하기 위한 사용자 명령을 입력받는다(S301).
다음으로, 제어 모듈이 총기 조종간의 총기 조종간 구동 상태를 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성한다(S302).
다음으로, 무선 통신 모듈이 제어 모듈에 의해 생성된 원격 제어 명령을 해당 총기에 부착된 총기 조종간 제어기로 실시간 송신한다(S303).
다음으로, 무선 통신 모듈이 총기에 부착된 사격 감지기로부터 총기의 사격 여부 또는 현재 잔탄 개수를 실시간 수신한다(S304).
다음으로, 제어 모듈이 무선 통신 모듈에 의해 실시간 수신된 사격 여부 또는 현재 잔탄 개수에 따라 총기 조종간을 원격 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성한다(S305).
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 사격 훈련 안전 통제를 위한 총기 조종간 제어 방법의 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 무선 통신 모듈이 원격 사격 통제기로부터 원격 제어 명령을 수신한다(S401).
다음으로, 제어 모듈이 무선 통신 모듈에서 수신된 원격 제어 명령에 따라 총기 조종간을 구동 제어한다(S402).
다음으로, 총기 조종간 구동 모듈이 제어 모듈의 구동 제어에 의해 총기 조종간을 소정의 총기 조종간 구동 상태로 구동한다(S403).
여기서, 총기 조종간 구동 모듈은 DC 모터(DC motor)에 의해 구동되어 총기 조종간을 움직이도록 구성될 수 있다. 좀 더 구체적으로는 DC 모터(DC motor)의 구동력을 감속 기어에 의해 감속하여 총기 조종간을 움직이도록 구성될 수 있다.
다음으로, 무선 통신 모듈이 구동된 총기 조종간 구동 상태를 원격 사격 통제기로 송신한다(S404).
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
110: 사격 감지기
111: 진동 감지 센서
112: 증폭 모듈
113: 제어 모듈
114: 무선 통신 모듈
120: 원격 사격 통제기
121: 제어 모듈
122: 무선 통신 모듈
123: 입력 모듈
130: 총기 조종간 제어기
131: 무선 통신 모듈
132: 제어 모듈
133: 총기 조종간 구동 모듈

Claims (15)

  1. 총기에 부착된 사격 감지기(110)가 상기 총기의 사격 여부를 감지하는 단계;
    상기 사격 감지기(110)가 상기 감지된 사격 여부를 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신하는 단계;
    상기 사격 감지기(110)가 상기 감지된 사격 여부에 의해 현재 잔탄 개수를 실시간 계수하는 단계;
    상기 사격 감지기(110)가 상기 실시간 계수된 현재 잔탄 개수를 상기 원격 사격 통제기(120)로 실시간 송신하는 단계;
    상기 원격 사격 통제기(120)가 상기 현재 잔탄 계수를 실시간 수신하는 단계;
    상기 원격 사격 통제기(120)가 상기 실시간 수신된 현재 잔탄 계수에 따라 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계;
    상기 원격 사격 통제기(120)가 상기 생성된 원격 제어 명령을 총기 조종간에 부착된 총기 조종간 제어기(130)로 실시간 송신하는 단계;
    상기 총기 조종간 제어기(130)가 상기 원격 사격 통제기(120)로부터 원격 제어 명령을 실시간 수신하는 단계;
    상기 총기 조종간 제어기(130)가 상기 실시간 수신된 원격 제어 명령에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 구동하는 단계;
    총기 조종간 구동 모듈(133)이 제어 모듈(132)의 구동 제어에 의해 상기 총기 조종간을 소정의 총기 조종간 구동 상태로 구동하는 단계;
    무선 통신 모듈(131)이 상기 구동된 총기 조종간 구동 상태를 상기 원격 사격 통제기(120)로 송신하는 단계를 포함하고,
    상기 총기에 부착된 사격 감지기(110)가 상기 총기의 사격 여부를 감지하는 단계는,
    진동 감지 센서(111)가 상기 총기의 외면에 부착되어 총기 발사에 의한 진동을 감지하여 감지 신호를 출력하고, 증폭 모듈(112)이 상기 진동 감지 센서(111)에 의해 출력된 감지 신호를 증폭하여 출력하고, 제어 모듈(113)이 상기 증폭 모듈(112)에 의해 출력된 감지 신호에 의해 사격 여부를 인지하도록 구성되며,
    상기 원격 사격 통제기(120)가 상기 실시간 수신된 현재 잔탄 계수에 따라 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 생성하는 단계는,
    상기 사격 감지기(110)로부터 실시간 수신된 사격 여부에 따라 상기 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성되며, 상기 사격 감지기(110)로부터 실시간 수신된 현재 잔탄 개수에 따라 DC 모터(DC motor)의 구동력을 감속 기어에 의해 감속하여 상기 총기 조종간 구동 상태를 제어하기 위한 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성되며, 사격 통제관의 명령에 따라 사격이 종료되어 상기 원격 사격 통제기에 명령이 입력된 후에도 상기 실시간 수신된 현재 잔탄 개수가 남아있는 경우 상기 총기 조종간 구동 상태를 안전 구동 상태로 변경하는 원격 제어 명령을 자동 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사격 훈련 안전 통제를 위한 원격 운영 방법.
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