KR101008615B1 - 채널전환방법 및 장치를 포함하는 방송신호 수신방법 및장치 - Google Patents

채널전환방법 및 장치를 포함하는 방송신호 수신방법 및장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 방송신호를 수신하여 처리하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 현재채널에서 수신되는 방송신호를 디코딩하여 디스플레이하는 단계와, 상기 디스플레이되는 채널외의 다른 채널에 대한 패킷식별정보를 필터링하여 저장하는 단계와, 채널전환 요구가 있을시, 상기 저장된 해당채널의 패킷식별정보를 이용하여 전환된 채널에서 수신되는 방송신호를 디코딩하는 단계, 디코딩된 방송 신호 중 비디오 신호의 품질을 확인하여 확인 결과에 따라 상기 방송 신호에 포함된 패킷식별정보를 필터링하여 상기 방송 신호를 재차 디코딩 할 것인지 여부를 결정하고, 상기 디코딩된 방송 신호 또는 상기 재차 디코딩된 방송 신호를 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하며, 이로부터 사용자의 채널전환 요구에 빠르고 정확하게 대응할 수 있는 장점이 있다.
디지털방송, 수신기, 채널전환, PID, 트랜스포트, 패킷

Description

채널전환방법 및 장치를 포함하는 방송신호 수신방법 및 장치{Method and apparatus of receiving transmitted signal and changing channel}
도1은 종래 일반적인 디지털방송의 송수신 개념을 개략적으로 도시한 것이다.
도2는 종래 엠펙-2(MPEG-2)방식에 의해 전송되는 디자털방송신호의 일예를 간략히 도시한 것이다.
도3은 본발명에 의한 디지털방송 수신장치의 전체시스템을 도시한 것이다.
도4는 본발명에 의한 디지털방송 수신장치내의 채널전환장치에 대한 상세 구성을 도시한 것이다.
도5는 본발명에 의한 디지털방송 수신장치내에서의 체널전환 명령수신전의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
도6은 본발명에 의한 디지털방송 수신장치내에서의 체널전환 명령수신후의 동작 흐름도를 도시한 것이다.
- 도면의 주요부분에 대한 설명 -
10 : 튜너 30 : TP역다중화
100 : PID데이터베이스 120 : 마이컴
본발명은 방송신호를 수신하여 처리하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 특히 사용자의 채널전환 요구에 신속히 대응할 수 있는 채널전환 방법 및 장치에 관한 것이다.
최근 디지털방송이 본격화 되고 있다. 디지털방송은 기존의 아날로그방송과는 달리 비디오 및 오디오을 디지털신호로 변환하여 압축을 수행한 후 특정 전송방식에 의해 방송신호를 송신하는 방식으로서, 세계 각국은 자국의 사정에 적합한 디지털방송규격을 결정하고 있는 추세이다.
특히 디지털방송에서는 비디오 및 오디오을 압축하고 이를 패킷화하여 전송하는 방식을 채택하고 있는바, 일반적으로 엠펙-2(MPEG-2)규격방식에 의해 비디오을 압축함은 물론, 압축된 비디오과 오디오신호를 패킷(packet)화된 트랜스포트 스트림 (Transport stream)으로 전송하고 있다.
도1은 디지털방송의 송수신개념을 간략히 도시한 개념도로서, 디지털방송을 송신하는 방송국(방송국 A,B,C)은 특정채널(채널 A,B,C)에 자신의 방송신호를 실어 전송하게 된다. 전송되는 방송신호를 수신하는 디자털방송수신기는 사용자가 선국한 특정채널의 방송신호를 시청할 수 있도록 수신된 신호를 디코딩하고 이를 디스플레이하게 된다.
도2는 방송국에서 전송되는 디지털방송신호에 포함된 신호의 형태를 간략히 도시한 것이다. 특히 현재 대부분의 디지털방송은 엠펙-2(MPEG-2) 시스템규격방식 을 채택하고 있으며, 상기 방식은 복수의 프로그램의 전송을 가능케하는 멀티프로그램 대응기능이 구비되어 있고, 이는 다수의 개별적 부호화 비트열을 "트랜스포트패킷(Transport packet)"이라 불리는 비교적 짧은 전송단위인 188 바이트 (bytes)의 고정길이로 시분할다중화 하는 것이다.
상기 각각의 트랜스포트패킷에는 선두에 동기(sync)정보가 포함되어 있고, 끝단에는 실제적인 데이터인 사용자정보(payload)가 포함되어 있으며, 패킷의 선두부분중 일부에는 패킷식별정보(Packet identification; 이하 "PID"라고도 한다)가 포함되어 있다.
상기 멀티프로그램에 대응하는 패킷화된 트랜스포트 스트림은 다수의 비디오와 오디오의 개별비트열을 전송하고 있기 때문에, 복수의 프로그램중에서 어느 프로그램을 골라 어느 패킷을 취하여 어떻게 디코딩해야 하는지에 관한 정보가 필요하게 된다. 이들 프로그램 사용정보를 총칭해서 "PSI(Program Specific Information)"라 부른다.
또한, 트랜스포트패킷 스트림의 복호,재생에 있어서는 복수 프로그램중에서 하나를 선택하고 다음에 그 프로그램의 복호,재생을 위해 필요한 개별 비트열의 트랜스포트 패킷의 PID를 알아야 하며 이경우 통상 비디오 및 오디오등의 복수의 PID가 필요하게 된다. 이후 상기 비디오 및 오디오 신호를 디코딩하기 위해서는 개별비트열의 파라미터정보나 연계정보를 알아야 하는 바, 이와같은 다단계 동작을 위하여 상기 "PSI"는 부가정보 테이블로서 "PAT(Program Association Table)" 및 "PMT(Program Map Table)"를 가지며, 상기 "PSI"를 엠펙-2(MPEG-2)규격에서는 "섹 션(section)"이라 불리는 데이터구조에 의해 전송하고 있다.
그러나, 상기 종래 일반적인 엠펙-2(MPEG-2) 규격방식에 의하여 디지털방송신호를 수신하여 처리할 경우, 사용자가 디지털방송수신기의 전원을 온(ON)하면 수신기는 특정채널로부터 수신되는 방송신호를 디코딩하기 위하여는 상기 트랜스포트패킷 스트림의 특성상 "PID"와 섹션 (section)구조로 전송되는 "PSI" 정보를 필터링하는 과정이 반드시 필요하게 된다. 일반적으로는 이러한 초기 필터링과정이 시스템에 따라 상이하지만, 보통 2~3초 정도가 소요되고 있다. 본명세서에서는 향후 이들 필터링과정을 "PID필터링" 및 "Section 필터링"이라고 총칭하기로 한다.
따라서, 시청도중 사용자가 채널전환을 시도하는 경우에도, 원하는 채널로부터 수신되는 방송신호를 상기 초기 채널셋팅과정과 동일하게 "PID필터링" 및 "Section 필터링"을 거치게 되고, 마찬가지로 "PID필터링" 및 "Section 필터링"을 위해 2~3초의 시간이 소요됨에 따라 채널전환시 사용자가 전환된 채널의 방송신호를 빨리 수신하지 못하는 문제점이 생기게 된다.
본발명은 상기의 실정을 감안하여 창작된 것으로, 디지털방송 신호를 수신하는 새로운 방법 및 장치를 제공하고자 하며, 특히 사용자의 채널전환 요구에 빠르게 대응할 수 있는 새로운 채널전환 방법 및 장치를 제공하는 데 그 목적이 있는바, 사용자의 채널전환요구와 거의 동시에 해당채널의 신호를 재생하여 사용자에게 제공하고자 하는 기술적과제를 가지고 있다.
상기 기술적과제를 해결하기위한 본발명에 의한 방송신호의 수신방법은, 현재채널에서 수신되는 방송신호를 디코딩하여 디스플레이하는 단계와, 상기 디스플레이되는 채널외의 다른 채널에 대한 패킷식별정보를 필터링하여 저장하는 단계와, 채널전환 요구가 있을시, 상기 저장된 해당채널의 패킷식별정보를 이용하여 변경된 채널에서 수신되는 방송신호를 디코딩하여 디스플레이하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하며,
또한 상기 기술적과제를 해결하기위한 본발명에 의한 방송신호의 채널전환방법은, 채널전환 명령을 수신하는 단계와, 상기 전환을 원하는 채널에 대한 패킷식별정보를, 패킷식별정보들이 저장된 영역으로부터 확인하는 단계와, 상기 확인된 패킷식별정보를 이용하여 전환을 원하는 채널로부터 수신되는 비디오 및 오디오 신호를 디코딩하고 출력하는 단계로 이루어짐을 특징으로 하며,
또한 상기 기술적과제를 해결하기위한 본발명에 의한 방송신호의 수신장치는, 방송신호를 수신하는 튜너와, 수신된 방송신호를 복조하여 패킷화된 트랜스포트 스트림으로 복원하는 복조부와, 상기 복원된 트랜스포트 스트림으로부터 각각의 트랜스포트패킷마다에 포함된 패킷식별정보를 필터링하여 저장하는 저장수단과,상기 저장된 패킷식별정보를 이용하여 트랜스포트 스트림내의 비디오 및 오디오 신호를 디코딩하는 디코딩수단과, 상기 디코딩된 비디오 및 오디오 신호를 출력하는 출력수단으로 이루어짐을 특징으로 하며,
또한 상기 기술적과제를 해결하기위한 본발명에 의한 방송신호의 수신장치는, 채널별 패킷식별정보를 저장하는 저장수단과, 채널전환 명령을 수신하면 해당 채널의 패킷식별정보를 상기 저장수단으로부터 확인하고, 확인된 패킷식별정보를 이용하여 전환된 채널로부터 수신되는 방송신호를 디코딩하도록 제어하는 마이컴으로 이루어짐을 특징으로 한다.
이하 본 발명에 따른 빠른 채널전환을 위한 방송신호의 수신방법 및 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
설명의 편의상 본발명이 적용가능한 장치로는 일반적으로 가장 보편화된 디지털방송수신기인 디지털TV를 예로하여 설명하고자 하며, 아울러, 본발명에서 사용되는 용어는 가능한한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본발명을 파악하여야 됨을 밝혀두고자 한다.
도3부터 도6까지는 본발명의 방송신호의 수신방법 및 장치가 디지털TV에서 적용되는 경우를 예를들어 도시한 것이다.
도3은 본발명이 적용가능한 디지털TV 전체시스템을 도시한 것으로, 본발명에서 "시스템"이라 함은 디지털방송을 수신하여 신호처리하는 반도체칩으로 구성되는 신호처리수단들과 신호처리된 비디오 및 오디오을 디스플레이하는 장치 및 리모컨(130)등을 포함한 일체의 요소들을 망라한 것을 의미하는 용어이다.
디지털방송신호는 비디오 및 오디오정보와 데이터정보를 시분할다중화하여 트랜스포트패킷 스트림형태로 전송된다. 전송된 방송신호는 튜너(10)를 통해 수신되고, 수신된 신호는 복조부(Demodulator; 20)에서 복조된다. 디지털TV는 규격에 따라 상이한 변복조방식을 채용하고 있는바, 특히 북미방식의 경우는 "VSB" 를, 유럽방식은 "QAM/OFDM"방식이 사용되고 있다. 본발명에서는 예를들어 VSB복조부(20)를 도시하였다. 복조된 신호는 패킷화된 트랜스포트 스트림형태로 제공되고, 이는 TP역다중화부(30)에서 각각 비디오정보와 오디오정보 및 데이터정보로 분리되고 분리된 각각의 정보들은 규격에 정의해둔바에 따라 디코딩이 수행되게 된다. 예를들어 북미방식의 디지털TV인 경우엔 비디오디코더(40)는 엠펙-2(MPEG-2)규격에 따라 디코딩하게 되고, 오디오디코더(50)는 AC-3규격에 따라 디코딩하게 되며, 데이터디코더(60)는 PSIP(Program & System Information Protocol)규격에 따라 원하는 데이터정보를 추출하게 된다. 상기 각각 디코딩된 정보들은 사용자(시청자)에게 최종 제공되는 바, 비디오정보는 디스플레이 신호처리부(70)에서 디스플레이되는 화면에 맞게 신호처리된후 비디오 디스플레이장치(80)를 통해 사용자에게 제공되고, 오디오정보는 스피커(90)를 통해 제공되며, 데이터정보는 데이터정보를 저장해두는 데이터베이스(110; Data Base)에 일시저장된 후 디스플레이장치(80)를 통해 제공된다. 상기 모든 과정은 마이컴(120)에 의해 제어된다고 할 것이며, 마이컴(120)은 특정기능을 수행함에 있어서는 디지털TV와 무선통신이 가능한 리모컨(130; Remote controller)을 통해 사용자의 제어를 받게 된다.
상기와 같은 디지털TV 전체시스템에서, 본발명은 빠른 채널전환을 달성하기 위해 다음과 같은 특징적 기능을 추가하였다.
첫째, 튜너(10)는 적어도 2개이상의 채널을 수신할 수 있도록 구성하고, 하나는 현재 사용자가 선택한 채널에 대한 방송신호를 수신하는 용도로 활용하고, 다 른 하나는 현재 채널이외의 다른 채널의 방송신호를 스캔(scanning)하여 본발명의 빠른 채널전환을 포함한 개선된 기능을 지원할 수 있도록 하였다.
둘째, 상기 튜너(10)로부터 현재 채널이외의 다른 채널의 방송신호를 스캔(scanning)하여 얻어진 각채널별 "PID"정보를 저장하는 저장수단으로서 PID 데이터베이스(100; Data Base)를 별도 구비한 후, 프로그램의 변경등에 의해 해당채널의 PID변경이 있을때 마다 이를 업데이트해두고, 사용자가 채널전환을 원하는 경우 기저장된 각채널별 PID정보로부터, 해당채널의 PID를 독출하여 바로 디코딩에 적용할 수 있도록 하였다.
이하 상기 특징적 구성요소를 토대로 본발명의 채널전환방법 및 장치에 대해 도4,5,6을 이용하여 상세히 설명하고자 한다.
도4는 도3의 전체시스템에서, 본발명의 채널전환 방식을 설명하기 위해 일부 구성요소를 강조하여 상세히 도시한 것으로, 설명의 편의와 혼동을 방지하기 위해 도3에서와 동일 도면부호를 사용하였다.
도5,6은 본발명의 채널전환 방법을 도시한 흐름도로서, 특히 도5는 채널전환 명령이 수신되기전의 동작의 흐름을 보여주고 있으며, 도6은 채널전환 명령이 수신된 후의 동작의 흐름을 보여주고 있다.
우선, 도4 및 도5를 이용하여 채널전환 명령전의 동작 흐름을 설명하면 다음과 같다.
디지털TV에 전원이 온(ON)되면(S11), 튜너(10)는 특정채널(A)에 대해 튜닝을 시작하고(S12), (이때 특정채널(A)는 보통 이전에 전원이 오프(OFF)될때의 마지막 시청채널인 경우가 일반적임) 나머지 채널들에 대해서는 스캔(scanning)을 하게 된다(S22). A채널에 대해 튜닝된 방송신호는 VSB복조부(20)를 통해 트랜스포트패킷 스트림으로 복원되어 TP역다중화부(30)로 전달되게 되며(S13), 상기 TP역다중화부 (30)는 일종의 엠펙시스템 규격을 따르는 디코더로서("MPEG System Decoder") 트랜스포트 스트림을 역다중화하여 비디오/오디오/데이터 정보를 분리함은 물론 비디오/오디오를 디코딩하기 위한 "Section 필터링"(S14) 및 "PID필터링"(S15)을 수행하게 된다. 상기 필터링 과정을 통해 최종 독출된 PID정보를 비디오/오디오 디코딩을 위해 셋팅하고(S16), 후속되는 트랜스포트 스트림중에서 동일 PID를 포함하는 트랜스포트패킷내의 비디오/오디오 정보를 디코더(40,50)로 전송하여 디코딩하게 한다.
한편, 상기와 같은 A채널에 대한 수신과정이 진행중인 동안에, 다른채널을 스캔한 방송신호도 마찬가지로 VSB복조과정(S23)과 "Section 필터링"(S24) 및 "PID필터링"(S25)을 수행하여 각 채널별 PID를 획득하고 확득된 PID를 데이터베이스(100)에 저장하게 된다. PID데이터베이스(100)에 저장되는 형태는 예를들어 도4의 하단부에 도시한 바와 같이, 각채널별 비디오 및 오디오 PID를 구분하여 저장하는 일종의 테이블형태를 가지게 된다. 상기와 같이 저장된 PID정보는 사용자의 채널전환 요구가 있을경우(S18), 해당 채널의 PID 정보로서 활용되는 것이다.
이하 도4 및 도6을 이용하여 사용자의 채널전환 명령후의 동작흐름에 대해 설명하면 다음과 같다.
리모컨(130)을 통해 사용자의 채널전환 명령이 마이컴(120)에 전달되면, 마 이컴은 튜너(10)을 통해 튜닝되는 채널을 변경하고(S32), VSB복조부(20)를 통해 튜닝된 신호를 패킷화된 트랜스포트 스트림으로 복원하게 한다(S33). 이후 마이컴(120)은 PID데이터베이스(100)에 저장된 PID정보중, 사용자가 전환을 원하는 채널에 해당하는 PID정보를 독출하여(이를 "로드 PID"로 명명하였다(S34)), 향후 디코딩에 사용할 PID정보로 셋팅하고(S35) 이로부터 해당채널의 비디오 및 오디오 신호의 디코딩이 가능하게 하였다(S36).
따라서, 본발명은 채널전환 명령 이전에 미리 저장된 PID정보를, 채널전환 명령시 바로 활용함에 따라, 새로이 PID정보를 찾는 과정을 생략할 수 있게되어 더욱 신속하게 채널전환이 가능하게 한 것이다.
또한, 본발명은 상기와 같이 채널전환 명령이전에 저장된 PID정보를 활용함에 따라, 빠른 채널전환은 가능하지만 에러발생의 가능성에 대응할 필요도 생기게 된다.
따라서, 비디오디코딩이 완료되면, 디코딩된 비디오의 상태를 확인하여(S37) 방송신호의 품질(quality)이 기준치 이상이면(Good Video) 이를 그대로 디스플레이하고(S38), 만약 기준치 이하의 방송신호 품질이라면(Bad Video) "Section 필터링"(S39) 및 "PID필터링"(S40)을 수행하여 전환된 채널에서의 정확한 PID정보를 새로이 구한 후 이로부터 비디오/오디오 디코딩을 수행하는 에러정정기능을 추가하므로서 더욱 신뢰성있는 동작이 가능하게 된다 할것이다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 다양한 다른 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
본발명은 디지털방송 신호를 수신하여 처리하는 방법에 있어, 특히 사용자의 채널전환 명령에 빠르게 대응하기 위하여 현재채널이외의 다른채널에서 PID정보를 필터링하여 이를 저장해 두었다가, 채널전환 요구가 있을시 저장된 PID정보를 바로 이용함으로서 새롭게 PID정보를 필터링하는 과정을 생략할 수 있게 되고, 디코딩된 방송신호중 비디오신호의 품질을 확인하게 하여 사용자에게 빠른 채널전환 화면을 제공함과 동시에 우수한 품질의 방송을 수신할 수 있게 하는 효과가 있다.

Claims (8)

  1. 소정의 채널에서 수신되는 방송신호를 디코딩하여 디스플레이하는 단계와,
    상기 디스플레이되는 채널 외의 다른 채널에 대한 패킷식별정보를 필터링하여 저장하는 단계와,
    채널전환 요구가 수신되면, 상기 저장된 채널의 패킷식별정보를 이용하여 채널전환된 채널에서 수신되는 방송신호를 디코딩하는 단계와;
    상기 디코딩된 방송 신호 중 비디오 신호의 품질을 확인한 후, 확인 결과에 따라 상기 방송 신호에 포함된 패킷식별정보를 필터링하여 상기 방송 신호를 재차 디코딩 할 것인지 여부를 결정하고, 상기 디코딩된 방송 신호 또는 상기 재차 디코딩된 방송 신호를 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 수신방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수신되는 방송신호는 패킷화된 트랜스포트 스트림인 것을 특징으로 하는 방송신호의 수신방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    패킷식별정보를 저장하는 단계는,
    해당 채널의 전환으로 상기 패킷식별정보가 변경되면 해당 채널의 패킷식별정보를 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 수신방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 디코딩된 방송 신호 중 비디오 신호의 품질을 확인한 후, 확인 결과에 따라 상기 방송 신호에 포함된 패킷식별정보를 필터링하여 상기 방송 신호를 재차 디코딩 할 것인지 여부를 결정하여, 상기 디코딩된 방송 신호 또는 상기 재차 디코딩된 방송 신호를 출력하는 단계는,
    상기 디코딩된 비디오 신호의 품질이 기준치 이상이면 상기 저장된 패킷 식별 정보를 이용하여 디코딩한 비디오 신호를 그대로 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 수신방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 디코딩된 방송 신호 중 비디오 신호의 품질을 확인한 후, 확인 결과에 따라 상기 방송 신호에 포함된 패킷식별정보를 필터링하여 상기 방송 신호를 재차 디코딩 할 것인지 여부를 결정하여, 상기 디코딩된 방송 신호 또는 상기 재차 디코딩된 방송 신호를 출력하는 단계는,
    상기 디코딩된 방송 신호에 포함된 비디오 신호의 품질이 설정된 기준치 미만이면, 상기 채널전환된 채널에 대한 패킷식별정보 필터링을 수행하여 상기 채널 전환된 채널에 대한 패킷식별정보를 획득한 후 상기 획득한 패킷 식별 정보를 이용하여 상기 방송신호를 재차 디코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 수신방법.
  6. 채널전환 명령을 수신하는 단계와,
    상기 전환되는 채널에 대한 패킷식별정보를, 패킷식별정보들이 저장된 영역으로부터 확인하는 단계와,
    상기 확인된 패킷식별정보를 이용하여 전환되는 채널로부터 수신되는 비디오 및 오디오 신호를 디코딩하는 단계,
    상기 디코딩된 비디오 신호의 품질이 설정된 기준치 이하 또는 미만이면, 상기 전환되는 채널에 대한 패킷식별정보 필터링을 수행하여 상기 전환되는 채널에 대한 패킷식별정보를 획득한 후 상기 획득한 패킷 식별 정보를 이용하여 방송신호를 재차 디코딩하여 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 채널전환방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 채널전환 명령 전에, 각 채널에 대한 패킷식별정보를 획득하여 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 채널전환방법.
  8. 채널별 패킷식별정보를 저장하는 저장수단과,
    채널전환 명령을 수신하면, 해당채널의 패킷식별정보를 상기 저장수단으로부터 확인하고, 확인된 패킷식별정보를 이용하여 전환된 채널로부터 수신되는 방송신호를 디코딩하고, 디코딩된 비디오 신호의 품질이 설정된 기준치 이하 또는 미만이면, 상기 전환되는 채널에 대한 패킷식별정보 필터링을 수행하여 상기 전환되는 채널에 대한 패킷식별정보를 획득한 후 상기 획득한 패킷 식별 정보를 이용하여 상기 방송신호를 재차 디코딩하여 출력하도록 제어하는 마이컴을 포함하는 것을 특징으로 하는 방송신호의 채널전환장치.
KR1020030062626A 2003-09-08 2003-09-08 채널전환방법 및 장치를 포함하는 방송신호 수신방법 및장치 KR101008615B1 (ko)

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