KR101006717B1 - 로터리형 라미네이팅장치 - Google Patents

로터리형 라미네이팅장치 Download PDF

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신태선
천영민
신명철
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주식회사 라미넥스
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Abstract

본 발명은 로터리형 라미네이팅장치에 관한 것으로서, 특히 다수개의 기판을 로터리 방식으로 회전시켜 필름을 부착함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 로터리형 라미네이팅장치에 관한 것이다.
본 발명의 로터리형 라미네이팅장치는, 평판 형상으로 이루어지고, 상부에 기판 또는 필름 중 어느 하나가 부착된 날개테이블과; 상기 날개테이블을 상하방향으로 회전시키는 날개회전부와; 좌우방향으로 이동하여 상기 날개테이블의 하부에 배치되고 상부에 상기 기판 또는 필름 중 나머지 하나가 부착되는 제1셔틀부재와; 상기 날개테이블 또는 제1셔틀부재에 상하 이동 가능하게 장착되어 상기 필름을 상기 기판에 가압하여 부착시키는 가압롤로 이루어지되, 상기 날개테이블은 상기 날개회전부의 회전에 의해 상기 날개테이블의 상부에 부착된 상기 기판 또는 필름 중 어느 하나가 상기 가압롤과 마주보는 상기 날개테이블의 하부로 배치되는 것을 특징으로 한다.

Description

로터리형 라미네이팅장치 { ROTARY TYPE LAMINATING APPARATUS }
본 발명은 로터리형 라미네이팅장치에 관한 것으로서, 특히 다수개의 기판을 로터리 방식으로 회전시켜 필름을 부착함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 로터리형 라미네이팅장치에 관한 것이다.
예컨대, LCD 글래스와 같은 기판은 표면 흠집이나 이물질의 부착방지를 위하여 보호필름이 부착되어지며, 또한 반도체소자 또는 평판 디스플레이소자 등에 사용되는 인쇄회로기판의 레지스트 코팅작업시에는 감광필름이 사용되어진다.
이러한 필름들은 기판의 공급과 함께 기판표면에 부착되어지며, 다량생산시에는 연속적으로 기판과 필름을 동시에 공급시키면서 일련의 라미네이팅 공정을 수행하고 있다.
통상의 라미네이터는 기판공급부, 필름공급부, 필름부착부, 필름절단부 및 배출부로 이루어진다.
그러나, 이러한 종래의 라미네이터는 한대의 장치당 상기 기판공급부가 한 개만 장착되어 있어서 생산성이 저하되는 단점이 있었다.
그리고, 상기 기판공급부를 수평방향으로 여러개 장착할 경우에는 배치면적이 커지는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 한대의 라미네이팅장치에 다수개의 기판이 공급될 수 있는 날개테이블을 장착하여 생산성을 향상시키며, 날개테이블이 회전되도록 장착함으로써 라미네이팅장치의 전체적인 배치면적도 작게 할 수 있는 로터리형 라미네이팅장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 로터리형 라미네이팅장치는, 평판 형상으로 이루어지고, 상부에 기판 또는 필름 중 어느 하나가 부착된 날개테이블과; 상기 날개테이블을 상하방향으로 회전시키는 날개회전부와; 좌우방향으로 이동하여 상기 날개테이블의 하부에 배치되고 상부에 상기 기판 또는 필름 중 나머지 하나가 부착되는 제1셔틀부재와; 상기 날개테이블 또는 제1셔틀부재에 상하 이동 가능하게 장착되어 상기 필름을 상기 기판에 가압하여 부착시키는 가압롤로 이루어지되, 상기 날개테이블은 상기 날개회전부의 회전에 의해 상기 날개테이블의 상부에 부착된 상기 기판 또는 필름 중 어느 하나가 상기 가압롤과 마주보는 상기 날개테이블의 하부로 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기 날개테이블의 상부에는 상기 기판이 부착되고, 상기 제1셔틀부재의 상부에는 상기 필름이 부착되며, 상기 가압롤은 상기 제1셔틀부재에 상하 이동 가능하게 장착되되, 상기 날개회전부의 회전에 의해 상기 날개테이블의 상부에 부착된 상기 기판은 상기 필름과 마주보는 상기 날개테이블의 하부로 배치되고, 상기 제1셔틀부재의 이동시 상기 가압롤은 상기 제1셔틀부재와 함께 이동하면서 상기 가압롤의 상부에 배치된 상기 필름을 상기 기판에 부착시킨다.
상기 날개테이블은, 상기 날개회전부의 일측에 장착되어 상부에 상기 기판이 부착되는 제1날개테이블과; 상기 날개회전부의 타측에 장착되어 하부에 상기 기판이 부착되는 제2날개테이블로 이루어지고, 상기 제1셔틀부재는 상기 날개회전부에 의한 상기 날개테이블의 회전 후 상기 기판이 하부에 부착된 상기 제2날개테이블의 하부로 이동한다.
상기 제1셔틀부재의 반대방향에서 좌우방향으로 이동하여 상기 날개테이블의 하부에 배치되고, 상부에 상기 필름이 부착된 기판이 상기 날개테이블로부터 낙하되면 이를 이송하는 제2셔틀부재를 더 포함하여 이루어진다.
상기 날개테이블 및 제1셔틀부재는 상기 기판 및 필름을 진공압으로 부착시킨다.
상기 날개테이블에 부착된 상기 기판의 배치상태를 측정하는 제1측정부와; 상기 제1셔틀부재에 부착된 상기 필름의 배치상태를 측정하는 제2측정부와; 상기 제1셔틀부재를 수평방향으로 회전시키는 셔틀회전부와; 상기 셔틀회전부의 회전각도를 제어하는 제어부를 더 포함하여 이루어지되, 상기 제어부는, 상기 제1측정부에서 측정된 상기 기판의 배치상태와 상기 제2측정부에서 측정된 상기 필름의 배치상태를 비교하여, 상기 기판과 필름의 배치상태가 일치하도록 상기 셔틀회전부의 회전각도를 조절하도록 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 로터리형 라미네이팅장치에 따르면, 한대의 라미네이팅장치에 다수개의 기판이 공급될 수 있는 날개테이블을 장착하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 날개테이블이 회전되도록 장착되어 라미네이팅장치의 전체적인 배치면적도 작게 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치의 측면구조도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치의 평면구조도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치의 셔틀회전부를 설명하기 위한 상태도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치에서 기판 및 필름이 부착된 상태의 구조도,
도 5는 도 4에서 날개테이블이 회전한 상태의 구조도,
도 6은 도 5에서 제1셔틀부재가 날개테이블의 하부로 이동한 상태의 구조도,
도 7은 도 6에서 가압롤이 상승한 상태의 구조도,
도 8은 도 7에서 제1셔틀부재가 이동하면서 필름이 가압롤에 의해 기판에 부착되는 상태의 구조도,
도 9는 도 8에서 기판에 필름이 완전히 부착된 후 제2셔틀부재가 이동한 상태의 구조도,
도 10은 도 9에서 필름이 부착된 기판이 제2셔틀부재의 상부로 낙하한 상태의 구조도,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치의 측면구조도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치의 평면구조도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치의 셔틀회전부를 설명하기 위한 상태도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 로터리형 라미네이팅장치는, 날개테이블(10)과, 날개회전부(20)와, 제1셔틀부재(30)와, 가압롤(40)과, 셔틀회전부(50)와, 제1측정부(61), 제2측정부(62), 제2셔틀부재(70)와, 제어부(미도시)를 포함하여 이루어진다.
상기 날개테이블(10)은 평판형상으로 이루어져, 상부 또는 하부에 기판(80)이 부착되어 있다.
상기 날개회전부(20)는 상기 날개테이블(10)을 상하방향으로 회전시키는 역할을 한다.
이러한 상기 날개테이블(10)은, 상기 날개회전부(20)의 일측에 장착되어 상부에 상기 기판(80)이 부착되는 제1날개테이블(11)과, 상기 날개회전부(20)의 타측에 장착되어 하부에 상기 기판(80)이 부착되는 제2날개테이블(12)로 이루어진다.
본 실시예에서는 상기 날개테이블(10)이 2개로 분할되어 있으나, 경우에 따라 더 많이 분할되어 있을 수도 있다.
따라서, 상기 날개회전부(20)가 회전됨에 따라 상기 제1날개테이블(11)과 제2날개테이블(12)은 상기 날개회전부(20)를 중심으로 상하방향으로 회전하여, 상부와 하부가 뒤바뀌게 된다.
즉, 상기 제1날개테이블(11)의 상부에 부착된 기판(80)은 상기 날개회전부(20)의 180도 회전에 의해 상기 제1날개테이블(11)의 하부에 부착된 상태가 된다.
상기 제1셔틀부재(30)는 상기 날개테이블(10)의 하부에서 좌우방향으로 이동가능하게 배치되고, 상부에는 상기 필름(90)이 부착되어 있다.
상기 제1셔틀부재(30)의 좌우방향 이동은, 가이드레일 또는 휠 등에 의해 가능하도록 할 수 있다.
상기 가압롤(40)은 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 상하 이동 가능하게 장착되어, 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 놓인 상기 필름(90)을 상기 기판(80)에 열가압하여 부착시키는 역할을 한다.
이를 위해, 상기 가압롤(40)은 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 놓인 상기 필름(90)의 하부에 배치되어 있도록 한다.
본 실시예에서는 상기 날개테이블(10)에 기판(80)이 부착되어 있고 상기 제1셔틀부재(30)에 필름(90)이 부착되어 있는 것을 전제로 설명하고 있으나, 그와 반대로 상기 날개테이블(10)에 필름(90)이 부착되고 상기 제1셔틀부재(30)에 기판(80)이 부착될 수도 있다.
이때에는 상기 가압롤(40)이 상기 날개테이블(10)에 상하 이동 가능하게 장착되어 있도록 함이 바람직하다.
상기 날개테이블(10) 및 제1셔틀부재(30)에는 흡입공(15,35)이 형성되어 있어, 상기 기판(80) 및 필름(90)을 진공압으로 상면에 부착시킨다.
그리고, 상기 제1셔틀부재(30)의 하부에는 상기 제1셔틀부재(30)를 수평방향으로 회전시키는 셔틀회전부(50)가 장착되어 있다.
상기 제1측정부(61)는 상기 날개테이블(10)에 부착된 상기 기판(80)의 배치상태를 측정하고, 상기 제2측정부(62)는 상기 제1셔틀부재(30)에 부착된 상기 필름(90)의 배치상태를 측정하는 것으로써, 카메라 등으로 이루어져 있다.
이러한 상기 제1측정부(61) 및 제2측정부(62)는 상기 기판(80) 및 필름(90)이 얼마만큼 비틀어지게 배치되어 있는지를 측정한다.
상기 제2셔틀부재(70)는 상기 날개테이블(10)의 하부에서 상기 제1셔틀부재(30)의 반대방향에서 배치되며, 좌우방향으로 이동 가능하게 장착되어 있다.
이러한 상기 제2셔틀부재(70)는 상기 가압롤(40)에 의해 필름(90)이 부착된 기판(80)이 낙하되면 이를 지지하여 상기 날개테이블(10)의 외부로 이송하는 역할을 한다.
상기 제어부는 상기 제1측정부(61) 및 제2측정부(62)에서 측정한 데이터를 기초로 상기 셔틀회전부(50)의 회전각도를 제어하여 상기 제1셔틀부재(30)를 수평방향으로 회전시킨다.
즉, 상기 제어부는, 상기 제1측정부(61)에서 측정된 상기 기판(80)의 배치상태와 상기 제2측정부(62)에서 측정된 상기 필름(90)의 배치상태를 비교하여, 상기 기판(80)과 필름(90)의 배치상태가 일치하도록 상기 셔틀회전부(50)의 회전각도를 조절하여 상기 제1셔틀부재(30) 및 필름(90)을 수평방향으로 회전시킨다.
예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 제2날개회전부(12)의 하부에 부착된 상기 기판(80)이 비틀어지게 배치된 경우, 상기 제1측정부(61)에서는 상기 기판(80)의 비틀어진 배치상태를 측정하고, 상기 제2측정부(62)에서는 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 부착된 상기 필름(90)의 배치상태를 측정한다.
그 후 상기 제어부는 상기 기판(80)과 필름(90)의 배치상태가 상이한 경우, 상기 셔틀회전부(50)에 의해 상기 제1셔틀부재(30) 및 필름(90)을 회전시켜, 상기 필름(90)의 배치상태가 상기 제2날개회전부(12)의 하부에 부착된 상기 기판(80)의 배치상태와 동일하게 한다.
위와 같이, 상기 제1셔틀부재(30) 및 필름(90)을 상기 기판(80)의 배치상태에 맞추어 회전시킴으로써, 상기 기판(80)에 상기 필름(90)을 부착할 경우 상기 기판(80)과 필름(90)이 상호 좌우방향으로 치우침없이 부착하고자 하는 부위에 잘 부착될 수 있다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 작동과정에 대하여 살펴본다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로터리형 라미네이팅장치에서 기판(80) 및 필름(90)이 부착된 상태의 구조도이고, 도 5는 도 4에서 날개테이블(10)이 회전한 상태의 구조도이며, 도 6은 도 5에서 제1셔틀부재(30)가 날개테이블(10)의 하부로 이동한 상태의 구조도이고, 도 7은 도 6에서 가압롤(40)이 상승한 상태의 구조도이며, 도 8은 도 7에서 제1셔틀부재(30)가 이동하면서 필름(90)이 가압롤(40)에 의해 기판(80)에 부착되는 상태의 구조도이고, 도 9는 도 8에서 기판(80)에 필름(90)이 완전히 부착된 후 제2셔틀부재(70)가 이동한 상태의 구조도이며, 도 10은 도 9에서 필름(90)이 부착된 기판(80)이 제2셔틀부재(70)의 상부로 낙하한 상태의 구조도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 우측에 위치한 상기 제1날개테이블(11)의 상부에는 상기 기판(80)을 올려놓고, 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에는 상기 필름(90)을 올려놓는다.
이때, 상기 제1셔틀부재(30) 및 제2셔틀부재(70)는 상기 날개테이블(10)의 외부로 배치되어 있다.
상기 기판(80)과 필름(90)은 상기 날개테이블(10) 및 제1셔틀부재(30)에 형성된 흡입공(15,35)에 의한 진공압에 의해 상기 날개테이블(10)의 상부 및 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 각각 강하게 부착된다.
이러한 상태에서 상기 날개회전부(20)가 회전하게 된다.
상기 날개회전부(20)가 회전함에 따라 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 기판(80)이 부착된 상기 제1날개테이블(11)은 우측에 배치되고, 상기 기판(80)은 상기 제1날개테이블(11)의 하부에 부착된 상태가 된다.
이때, 상기 제1측정부(61) 및 제2측정부(62)는 각각 상기 기판(80) 및 필름(90)의 배치상태를 측정하고, 상기 제어부는 상술한 바와 같이 상기 기판(80)의 배치상태를 기준으로 상기 제1셔틀부재(30)를 상기 셔틀회전부(50)로 회전시켜 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 부착된 상기 필름(90)과 상기 제1날개테이블(11)의 하부에 부착된 상기 기판(80)의 배치상태가 일치하도록 한다.
그 후, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제1셔틀부재(30)는 상기 기판(80)이 배치되어 있는 좌측방향으로 이동하여, 상기 기판(80)의 하부에 위치하도록 한다.
상기 제1셔틀부재(30)의 이동에 의해 상기 제1날개테이블(11)의 하부에 상기 필름(90)이 배치되면, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 가압롤(40)이 상승하여 상기 필름(90)의 일단을 상기 기판(80)에 열가압하여 부착시킨다.
이때, 상기 제1셔틀부재(30)는 상기 흡입공(35)을 통해 상기 필름(90)을 진공압으로 부착시킨 상태에서, 진공압을 약하게 하여 상기 필름(90)이 상기 가압롤(40)에 의해 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에서 분리될 수 있도록 한다.
상기 제1셔틀부재(30)에서 상기 필름(90)에 작용하는 진공압이 약해지기는 했지만, 아직까지 상기 제1셔틀부재(30)에서 약한 진공압으로 상기 필름(90)을 잡고 있기 때문에, 상기 필름(90)은 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에서 임의로 이탈되지는 않는다.
그 후 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제1셔틀부재(30)는 우측으로 이동한다.
상기 제1셔틀부재(30)가 우측으로 이동함에 따라 상기 가압롤(40)도 함께 이동하게 되고, 이로 인해 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 놓인 필름(90)은 상기 기판(80)의 하면에 점점 부착되게 된다.
상기 기판(80)에 필름(90)이 완전히 부착되면, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2셔틀부재(70)가 우측으로 이동하여 상기 제1날개테이블(11)의 하부에 위치한다.
이때, 상기 기판(80)은 상기 제1날개테이블(11)에 강한 진공압으로 잡고 있고 상태이기 때문에, 상기 진공압을 해제하면 도 10에 도시된 바와 같이 상기 필름(90)이 부착된 기판(80)은 중력에 의해 낙하하여 아래에 위치한 상기 제2셔틀부재(70)의 상부에 놓이게 된다.
그 후 상기 제2셔틀부재(70)를 다시 좌측으로 이동시켜 다음 공정을 수행하게 된다.
한편, 도 9에 도시된 상태에서 상기 제2날개테이블(12)의 상부에 새로운 기판을 올려 놓고, 상기 제1셔틀부재(30)의 상부에 새로운 필름을 올려 놓아, 상술한 바와 같은 과정을 통해 연속적으로 기판에 필름을 부착시킬 수 있다.
본 발명인 로터리형 라미네이팅장치는 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 날개테이블, 11 : 제1날개테이블, 12 : 제2날개테이블, 15 : 흡입공, 20 : 날개회전부, 30 : 제1셔틀부재, 35 : 흡입공, 40 : 가압롤, 50 : 셔틀회전부, 61 : 제1측정부, 62 : 제2측정부, 70 : 제2셔틀부재, 80 : 기판, 90 : 필름,

Claims (6)

  1. 평판 형상으로 이루어지고, 상부에 기판이 부착된 날개테이블과;
    상기 날개테이블을 상하방향으로 회전시키는 날개회전부와;
    좌우방향으로 이동하여 상기 날개테이블의 하부에 배치되고 상부에 필름이 부착되는 제1셔틀부재와;
    상기 제1셔틀부재에 상하 이동 가능하게 장착되어 상기 필름을 상기 기판에 가압하여 부착시키는 가압롤과;
    상기 날개테이블에 부착된 상기 기판의 배치상태를 측정하는 제1측정부와;
    상기 제1셔틀부재에 부착된 상기 필름의 배치상태를 측정하는 제2측정부와;
    상기 제1셔틀부재를 수평방향으로 회전시키는 셔틀회전부와;
    상기 셔틀회전부의 회전각도를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어져,
    상기 날개회전부의 회전에 의해 상기 날개테이블의 상부에 부착된 상기 기판은 상기 필름과 마주보는 상기 날개테이블의 하부로 배치되되,
    상기 제어부는,
    상기 제1측정부에서 측정된 상기 기판의 배치상태와 상기 제2측정부에서 측정된 상기 필름의 배치상태를 비교하여, 상기 기판과 필름의 배치상태가 일치하도록 상기 셔틀회전부의 회전각도를 조절하고,
    상기 날개테이블은,
    상기 날개회전부의 일측에 장착되어 상부에 상기 기판이 부착되는 제1날개테이블과; 상기 날개회전부의 타측에 장착되어 하부에 상기 기판이 부착되는 제2날개테이블로 이루어지며,
    상기 제1셔틀부재는 상기 날개회전부에 의한 상기 날개테이블의 회전 후 상기 기판이 하부에 부착된 상기 제2날개테이블의 하부로 이동하고,
    상기 제1셔틀부재가 상기 제2날개테이블의 하부에 배치된 상태에서 이동시 상기 가압롤은 상기 제1셔틀부재와 함께 이동하면서 상기 가압롤의 상부에 배치된 상기 필름을 상기 기판에 부착시키는 것을 특징으로 하는 로터리형 라미네이팅장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1셔틀부재의 반대방향에서 좌우방향으로 이동하여 상기 날개테이블의 하부에 배치되고, 상부에 상기 필름이 부착된 기판이 상기 날개테이블로부터 낙하되면 이를 이송하는 제2셔틀부재를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 로터리형 라미네이팅장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
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