KR101006628B1 - 와이어로프를 이용한 전동 이송 장치 - Google Patents

와이어로프를 이용한 전동 이송 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명 와이어로프 이송 장치는 와이어로프를 타고 이송하기 위한 한쌍의 휠(wheel)물림 기어가 상부와 하부에 각각 위치하며, 상기 상부에 위치한 한쌍의 휠물림 기어와 하부에 위치하는 한쌍의 휠물림 기어 사이에는 안전을 위한 밀림 방지 및 슬림 방지를 위한 브레이크부가 구성되는 것이다. 상기와 같이 구성된 와이어로프를 이용한 이송장치는 모터에 의하여 연동하여 회전하는 하부의 한쌍의 휠물림 기어와 상기 하부의 한쌍의 휠물림 기어가 체인으로 연동되어 있는 상부의 한쌍의 휠물림 기어에 의하여 스스로 이송하며, 상방향으로 이송시의 속도 조절과 하방향으로 이송 시 자중에 의한 가속을 방지하는 브레이크부가 구성되어 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 와이어로프를 이용한 이송 장치는 스스로 이동하도록 구성되어 있어 상기 이송 장치에 물건을 위치시키거나 그리스 도포 장치 등을 실어서 사용하면 물건을 원하는 곳에 이송할 수 있으며, 또한 그리스 도포 장치와 같은 경우는 스스로 와이어로프를 타고 스스로 자동으로 이동하면서 그리스를 와이어로프에 자동으로 도포할 수 있는 것이고, 또한 무선으로 상기 모터의 회전 속도, 모터의 on, off, 실린더를 구동하는 에어 컴퓨레셔의 on off 및 에어 압력 등을 무선으로 무선 단말기를 통하여 제어하도록 구성된 것이다.

Description

와이어로프를 이용한 전동 이송 장치{Moving System by using Wire Rpoe}
본 발명은 와이어로프, 환봉, 파이프, 로프 등을 이용하여 와이어로프 자동 세척 및 도포 장치 또는 물건을 이송하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 와이어로프를 이용한 이송장치는 발전 시스템 분야에서 주로 사용되고 있다. 예를 들어, 수력 발전소의 수문을 개폐하기 위하여 권양 장치와 연결되는 와이어로프는 외부에 노출되어 있어, 시간의 경과에 따라 부식이 진행되고, 지상으로부터 상당히 높은 위치에 있는 경우가 많다. 따라서 상기와 같은 와이어로프의 부식을 방지하기 위하여 와이어로프에 그리스를 도포하기 위한 그리스 도포 장치는 상기 와이어로프를 이용하여 상하로 스스로 승, 하강하도록 하는 장치가 제시되고 있는 것이다. 또한 산중에 철탑을 설치하는 경우 설치 위치에 철탑의 빔, 철골과 같은 구성 부품 등을 옮기는 경우 차량의 접근이 불가하여 와이어로프를 이용한 물건 이송 방법이 이용되고 있는 것이다.
상기와 같이 와이어로프를 이용하여 장치 등을 상하로 이송하는 장치는 본 출원인이 선출원한 공개 특허 10-2010-0022845호(2010.03.03일 공개)에 공개되어 있다. 도 1은 상기 공개 특허 공보에 개시된 와이어로프의 자동 그리스 세척 및 도포 시스템의 절개 사시도 이다. 상기도 1에서 와이어로프의 자동 그리스 세척 및 도포 시스템은 스스로 와이어로프를 타고 이송하면서 와이어로프를 세척하고 그리스를 와이어로프에 도포하는 것이다. 상기와 같은 종래 와이어로프 자동 세척 및 그리스 도포 시스템은 한쌍의 대형 반원통형부(100)가 결합구에 의하여 결합되었을 때 세 부분의 격실로 구분되며, 그리스 세척 유니트가 설치되는 하부 격실, 이송 유니트가 구비된 중앙 격실 및 그리스 주입 펌프 유니트와 브러쉬 유니트가 구비된 상부 격실로 구분되어 있다. 상기의 대형 반원통형부의 하부 격실 내부에는 일정 폭을 갖는 소형 반원통형(500)이 구비되고 이 소형 반원통(500) 내에는 공간이 형성되어 발열선(801)을 설치하며 공기가 유통될 수 있는 구조이고 소형 반원통의 일측에는 공기 주입구(802)가 형성된 구조이다. 다른 대형 반원통형부에는 다른 소형 반원통형(501)이 구비되고 다른 소형 반원통형(500)과 폭이 동일한 반원통형이며 한쌍의 대형 반원통형부가 결합되었을 때 하부 격실 내의 소형 반원통형(500, 501)도 함께 결합되어 일정 두께를 갖는 배관형태의 소형 원통형부(800)가 형성되어 에어 주입구(802)로 공기를 주입하였을 때 소형 원통형부(800)의 내부에서 공기가 자유롭게 유통될수 있는 구조이다. 또한 상기 소형 원통형부(800) 내측에는 2~4 개 정도의 분사 노즐(803)이 설치되어 전열선 가열시 팽창된 공기가 와이어로프 쪽으로 분사되어 그리스 및 이물질을 녹아내리게 하여 세척이 이루어지는 것이다. 또한 모터(300)의 회전에 의하여 구동 롤러(400)가 회전하면 상기 구동 롤러(400)와 2개의 피동 롤러(401, 402) 사이에 끼어 있는 와이어로프(101)를 타고 도포 장치가 상하로 이송될 수 있는 구조인 것이다.
상기와 같은 와이어로프를 이용한 이송장치는 그리스 세척 및 도포 장치와 일체로 구성되어 있어 다양한 용도로 사용할 수 없는 문제점이 있으며, 또한 단순히 구동 롤러와 2개의 피동 롤러 사이에 와이어로프가 위치하고 상기 구동 롤러의 회전에 의하여 자기 몸체가 상하로 이동되도록 함으로서 롤러와 와이어로프 사이에 마찰력에 의한 동력 전달의 손실이 상당히 발생하는 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 와이어로프를 이용한 이송장치를 구성하여 필요한 물건이나 그리스 도포 장치 등을 상기 이송 장치에 실어서 필요한 곳에 이송하거나, 와이어로프 그리스 도포 장치 등을 와이어로프를 타고서 용이하게 이송할 수 있도록 하기 위한 것이다. 또한 와이어로프를 타고 이송 장치가 이송하는 경우 마찰력을 크게 하여 동력 전달을 확실히 하고, 이송 시 긴급차단 및 슬림방지를 위한 브레이크 시스템을 추가하였으며 원격으로 상기 이송 모터를 제어하도록 구성하여 사용하기 편리하도록 한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 와이어로프를 이용한 이송 장치는 와이어로프를 타고 이송하기 위한 한쌍의 휠(wheel)물림 기어가 상부와 하부에 각각 위치하며, 상기 상부에 위치한 한쌍의 휠물림 기어와 하부에 위치하는 한쌍의 휠물림 기어 사이에는 이송 시 슬림방지를 위한 브레이크부가 구성되는 것이다. 상기와 같이 구성된 와이어로프를 이용한 이송장치는 모터에 의하여 연동하여 회전하는 하부의 한쌍의 휠물림 기어와 상기 하부의 한쌍의 휠물림 기어와 체인으로 연동되어 있는 상부의 한쌍의 휠물림 기어에 의하여 스스로 이송하며, 하방향으로 이송 시 자중에 의한 가속을 방지하고 또한 전기 차단과 같이 긴급한 상황에서 에어로 작동하여 문제해결 때까지 이송장치 및 기구를 잡고 있을 수 있는 브레이크부가 구성되어 있는 것이다. 또한 상기 브레이크부는 전원의 차단과 같은 긴급 시 이송 장치의 이송을 정지하며 슬림방지 역할을 수행하는 것이다. 상기와 같이 구성된 와이어로프를 이용한 이송 장치는 스스로 이동하도록 구성되어 있어 상기 이송 장치에 물건을 위치시키거나 그리스 도포 장치 등을 실어서 사용하면 물건을 원하는 곳에 이송할 수 있으며, 또한 그리스 도포 장치와 같은 경우는 스스로 와이어로프를 타고 스스로 자동으로 이동하면서 그리스를 와이어로프에 자동으로 도포할 수 있는 것이다. 또한 상기 구동 모터의 on, off 등을 리모콘을 이용한 원격에서 무선으로 제어하도록 구성할 수도 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 와이어로프를 이용한 이송 장치는 모터의 동력 전달을 와이어로프에 확실히 할 수 있어 이송의 신뢰성을 확보할 수 있으며, 와이어로프, 환봉, 파이프, 로프 등의 굵기에 따라 휠물림 기어으 교체로 적용성이 크며, 또한 브레이크부를 구성하여 하강 시 자중으로 인한 슬림을 방지할 수 있을뿐만 아니라 원격으로 제어할 수 있어서 사용하기 편리한 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래 와이어로프를 타고 이송하는 자동 그리스 세척 및 도포 시스템의 사시도,
도 2 (a)는 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치의 사시도,
도 2(b)는 도 2(a)를 반대(180도 회전) 측에서 본 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치 사시도,
도 3(a)은 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치의 각체를 분리한 분해 사시도,
도 3(b)은 도 3(a)를 반대(180도 회전) 측에서 본 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치 사시도,
도 4는 도 2(a)를 A 방향에서 본 구성도,
도 5는 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치 평면도,
도 6은 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치의 몸체를 분리한 평면도
도 7은 와이어로프를 내측에 위치키고 몸체를 결합하기 직전 사용 상태의 사시도,
도 8은 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치의 콘트롤러 구성도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치를 도 2 내지 도 8을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다. 상기도 2(a)는 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치의 사시도이다. 상기도 2에서 본 발명은 'ㄷ'자형의 각체(60)와 또 다른 'ㄷ' 자형 각체(61)로 몸체를 구성하는 것이다. 또한 상기 일측의 각체(61) 내에 'ㄷ' 자형 내측 각체(71)를 구성하며, 상기 또 다른 각체(60)에는 휠물림 기어(40)을 지지하기 위한 지지판(70)이 양측으로 형성되는 것이다. 또한, 한쌍의 지지판(70)에는 휠물림 기어(40)가 상부에 설치되어 회전되고 또 다른 하부 휠물림 기어(40-a)가 하부에 설치되어 회전되는 것이고, 상기 내측 각체(71)에는 상부 피동 휠물림 기어(41), 하부 피동 휠물림 기어(41-a)가 설치되어 회전하고, 상기 내측 각체(71)의 외측과 각체(61) 사이의 상부 및 하부에는 상기 상부와 하부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하기 위하여 각각 2개의 장력 스프링(55, 55-a)이 상부와 하부에 장착되고, 상기 각체(60) 외부 일측에는 상기 하부 휠물림 기어(40-a)를 구동하기 위한 모터(30)가 장착되며, 상기 모터의 동력을 상기 상부 휠물림 기어(40)에 전달하기 위한 제1체인(45)이 상기 지지판(70) 외측 모터 구동축에 장착되는 것이다. 또한, 상기 각체(60)의 외부 일측에는 브레이크부를 구동하기 위한 실린더(20)가 장착되며 또한 각체(60)의 사각 모서리에는 상기 각체(60)과 또 다른 각체(61)를 조립 볼트(80)에 의하여 결합하기 위하여 상기 각체(61)의 모서리 끝단 상부와 하부에 나사홈이 형성되어 있어 핸들(10)에 의하여 상기 조립볼트가 상기 다른 각체(61)에 형성된 상기 나사 홈에 장착되는 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 와이어로프를 이용한 이송장치는 한쪽이 장력 스프링(55)에 의하여 내측 각체(71)를 거쳐 브레이크 헤드(96) 및 피동 휠물림기어에 텐션이 가해지는 상태에서, 콘트롤러의 제어부(200)에 의하여 모터(30)가 구동하고, 상기 모터의 동력에 의하여 하부 휠물림 기어(40-a)가 구동하며, 동시에 상기 제1체인(45)에 의하여 연결되는 상부 휠물림 기어(40)가 구동하는 것이다. 따라서 상기 상부의 휠물림 기어(40) 및 하부의 휠물림 기어(40-a)가 회전하면 상기 휠물림 기어들에 맞물려 있는 피동 휠물림 기어(41, 41-a)가 반대 방향으로 회전하여 상기 이송 장치가 내측에 위치하는 와이어로프를 타고 상부로 이송할 수 있는 것이다. 상기는 상부로 이송하는 경우에 대하여 설명하였으나 하부로 이송하는 경우에는 제어부에 의하여 모터의 회전 방향을 반대로 제어하면 하부로 이송할 수 있는 것이다. 또한 상기 브레이크부는 외부에 있는 에어 컴퓨레셔(미도시)의 작동으로 구동하는 실린더(20)의 피스톤에 의하여 피스톤 바(97)를 거쳐 브레이크 헤드(95)가 진출입 가능한 구조임을 나타내는 것이다.
도 2(b)는 상기도 2(a)를 반대 측에서 본 사시도이다. 상기도 2(b)에서 'ㄷ'자형 각체(60)에는 4개의 조립 볼트를 체결하고, 체결을 해제하기 위한 각각의 핸들(10)이 구성된 것을 나타내고 있으며, 에어 컴퓨레셔에 연동하여 작동하는 실린더(20)를 나타내고 있는 것이다. 또한 내측 각체(71)에는 상부와 하부에 피동 휠물림 기어(41, 41-a)가 설치되며, 한쌍의 지지판(70) 내측에는 다른 한쌍의 휠물림 기어(40, 40-a)가 설치되는 것을 나타내고 있는 것이다.
도 3(a)는 본 발명 와이어로프를 이용한 이송장치의 각체를 분리한 분해 사시도이다. 상기도 3 (a)에서 브레이크 부는 브레이크 헤드(95)와 상기 브레이크 헤드(95)와 맞물리는 또 다른 브레이크 헤드(96)로 구성되어 상기 한쌍의 브레이크 헤드(95, 96)가 와이어로프를 잡거나 풀어서 이송장치의 속도 및 정지를 조절할 수 있는 것이다. 상기에서 나사산이 형성된 장봉(90)의 일측은 상기 브레이크 헤드(96)의 모서리 각각의 홈에 삽입되어 고정되는 구조이고, 상기와 같이 브레이크 헤드(96)에 장봉(90)를 삽입한 상태에서 너트(98)를 회전시켜 브레이크 헤드를 내측에 위치하게 되는 와이어로프에 접근하여 고정되도록 하는 것이고, 상기 장봉(96)의 타측 끝단은 내측 각체(71)의 내측 중앙 홈에 삽입되어 고정되도록 하는 것이다. 또한 반대 측의 브레이크 헤드(95)는 상기 실린더(20)의 피스톤 바(97)와 일체로 연동하는 것으로 상기 피스톤을 전 후진하는 실린더의 작동에 의하여 내측에 위치하는 와이어로프에 밀착하거나 밀착을 느슨하게 함으로써 이송장치의 이송 속도를 조절하고 이송장치의 정지와 출발을 제어하도록 구성한 것이다. 상기에서 실린더의 피스톤은 외부에 존치된 에어 컴퓨레셔(미도시) 등에 의하여 전후진 구동하는 것이다. 상기와 같이 장착된 브레이크 부는 와이어로프를 브레이크 부의 내측에 위치하도록 상기 브레이크 헤드(96)의 모서리에 4개의 장봉(90)을 삽입하여 고정하고, 상기 각각의 장봉(90)의 타측 끝단은 내측 각체(71)의 내측 중앙 홈에 삽입 고정하면 와이어로프를 상기 브레이크 헤드(96)의 내측 반원 홀에 위치하도록 할 수 있는 것이다. 상기와 같이 장착하면 타측의 브레이크 헤드(96)는 상기 장봉(90)과 너트에 의하여 내측 각체(71)에 연결 고정되어 장력 스프링(55, 55-a)에 의하여 텐션을 받은 상태에서 일측의 브레이크 헤드(95)는 실린더 피스톤 바와 일체로 고정되어 실린더 피스톤의 전 후진에 의하여 피스톤 바에 연동하는 상기 브레이크 헤드(95)가 내측의 와이어로프를 압착하거나 압착을 해제하도록 하는 구조가 되는 것이다.
도 3(b)는 상기도 3(a)을 반대측에서 본 사시도이다. 상기도 3(b)에서 브레이크 헤드(96)의 모서리에 장착된 4개의 장봉(90)이 상기 'ㄷ' 자형 내측 각체(71)에 삽입 고정될 수 있음을 나태 내고 있는 것이다. 또한 상기 'ㄷ'자향 내측 각체 뒷면에는 상부 및 하부에 각각 2개씩의 장력 스프링(55, 55-a)이 장착되어 상기 'ㄷ'자형 내측 각체에 텐션이 걸리도록 하는 구성이고, 상기 텐션은 상기 'ㄷ'자형 내측 각체의 안쪽에 구비되어 있는 상부 및 하부 피동 휠물림 기어(41, 41-a)의 일측 및 브레이크 헤드(96)에 텐션이 작용하도록 구성된 것을 나태 내고 있는 것이다.
도 4는 상기도 2(a)의 A 방향에서 본 단면 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명의 와이어로프 이송장치는 내측 지지판(70), 상부 휠물림 기어(40), 하부 휠물림 기어(40-a), 브레이크 헤드(95), 실린더(20), 모터(30), 조립 볼트(80), 핸들, 및 체인(45) 등이 장착된 각체(60)와 내측 각체(71), 상부 피동 휠물림 기어(41), 하부 피동 휠물림 기어(41-a), 상부 장력스프링(55) 및 하부 장력 스프링(55-a)이 장착된 각체(61)를 상기 핸들(10)에 의하여 분리한 후에, 상기 각체(60) 내측 중앙에 와이어로프를 삽입하는 것이다. 다음에는 상기 4개의 장봉(90)의 타측 끝단을 각체(61)의 내측 각체(71) 홈들에 삽입하여 고정하고 상기 4개 장봉(90)의 일측 끝단은 브레이크 헤드(96)의 모서리 홈에 삽입하고 상기 너트(98)를 회전시켜 브레이크 헤드(96)를 고정하는 것이다. 다음에는 각체(60)의 각각의 모서리 홈에 삽입되고 핸들(10)에 의하여 회전하는 조립 볼트(80)를 반대 측의 각체(61)의 모서리 홈에 삽입하고 상기 핸들(10)을 돌려서 각체(60)와 각체(61)를 밀착 고정하는 형태로 이송장치를 와이어로프에 장착하는 것이다. 상기와 같은 본 발명 이송 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 상기도 4는 와이어로프(101)가 내측 중앙에 삽입되어 있는 상태의 단면 구성도로서 모터의 회전에 의하여 모터 구동 축에 연결된 하부 휠물림 기어(40-a)가 회전하면 상기 하부 휠물림 기어(40-a)와 체인(45)으로 연결된 상부 휠물림 기어(40)가 회전하게 되고, 따라서 와이어로프를 중심으로 하여 반대편 하부 피동 휠물림 기어(41-a)와 반대편 상부 피동 휠물림 기어(41)가 회전하게 되는 것이다. 상기와 같이 상부 휠물림 기어와 하부 휠물림 기어가 회전하면 이송 장치 몸체가 모터의 정 역전에 따라 상방향 또는 하방향으로 이송될 수 있음을 나타내고 있는 것이다. 또한, 내측 각체 안쪽에 설치되는 상부, 하부 피동 휠물림 기어(41, 41-a)는 상기 장력 스프링(55, 55-a)에 의한 텐션을 내측 각체(71)을 통하여 받게 되는 구조이다. 따라서 모터의 회전에 의하여 상기 모터(30)의 구동축에 연결된 하부 휠물림 기어(40-a)가 회전하고, 따라서 하부 휠물림 기어(40-a)에 맞물린 하부 피동 휠물림 기어(41-a)가 반대로 회전하는 것이고, 동시에 상기 모터 구동축에 연결된 제1체인(45)에 의하여 상부 휠물림 기어(40)가 회전하면, 반대편의 상부 피동 휠물림 기어(41)가 회전하여 와이어로프를 타고 이송할 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다. 또한 브레이크 부는 상기 브레이크 헤드(96)가 너트(98)와 장봉(90)들에 의하여 내측 각체(71)에 고정되고 장력 스프링에 의하여 텐션을 받는 상태에서 타측의 브레이크 헤드(95)는 피스톤 바(97)에 체결 고정되어 있어, 외부의 에어 컴퓨레셔에 의하여 실린더(20) 피스톤이 전 후진하고 상기 피스톤 바(97)에 연결된 상기 브레이크 헤드(95)가 내측의 와이어로프를 압착하거나 압착을 해제하도록 구성된 것이다. 상기와 같이 브레이크 헤드(95, 96)가 내측의 와이어로프(101)를 압착하면 이송장치의 이송을 저지하는 것이고, 압착을 해제하면 이송장치의 이송을 용이하게 할 수 있는 구조임을 나타내고 있는 것이다.
도 5는 본 발명 와이어로프 이송 장치의 평면도이다. 상기도 5에서 와이어로프(101)를 타고 휠물림 기어(40, 41)가 이송할 수 있음을 나타내고 있는 것이다. 즉 일측의 상부 및 하부 피동 휠물림 기어(41, 41-a)는 각체(61)에 장착된 장력 스프링(55, 55-a)에 의하여 텐션을 받고, 일측의 휠물림 기어(40, 40-a)는 모터(30)에 의하여 회전하는 구조이므로 이송 장치 몸체가 상기 와이어로프를 타고 상방향 또는 하방향으로 이송 가능한 구조이다. 또한 상기 모터의 구동축 일측에 상기 상부 휠물림 기어(40)의 일측과 연결하는 제1체인(45)을 구성하고, 모터의 구동축의 반대 측 끝단에는 상기 구동축과 상부 휠물림 기어(40)의 타측을 연동시키는 또 다른 제2체인(47)을 설치하여 상기 상부 휠물림 기어(40)의 구동을 원활하게 할 수 있는 것이다.
도 6은 내측 지지판(70), 상부 휠물림 기어(40), 하부 휠물림 기어(40-a), 브레이크 헤드(96), 실린더(20), 모터(30), 조립 볼트(80), 핸들(10), 및 제1체인(45), 제2체인(47) 등이 장착된 각체(60)와 내측 각체(71), 상부 피동 휠물림 기어(41), 하부 피동 휠물림 기어(41-a), 상부 장력 스프링(55) 및 하부 장력 스프링(55)이 장착된 각체(61)가 조립볼트(80)에 의하여 결합이 해제된 상태의 평면도이다. 상기 조립 볼트(80)는 각체(61)의 양측 끝단 상부와 하부에 형성된 홈에 나사로 결합하거나 결합을 해제하는 것으로 상기 핸들(10)을 회전시켜서 이루어지는 것이다.
도 7은 내측 중앙에 와이어로프가 장착되고 각체(60)과 다른 각체(61)를 핸들의 회전에 의하여 조립 볼트를 결합하기 전의 사용 상태도이다. 상기도 7에서 4개의 핸들(10)에 의하여 각체(60)의 홈에 삽입된 조립 볼트(80)를 다른 각체(61)의 양측 끝단 상부 및 하부에 형성된 홈에 나사 결합함으로써 각체의 체결이 완성되는 것이고, 상기 한쌍의 상부 휠물림 기어(40, 41)와 한쌍의 하부 휠물림 기어(40-a, 41-a)가 와이어로프를 밀착한 상태에서 모터에 회전에 의하여 회전하면 회전 방향에 따라 이송 장치가 와이어로프를 타고 상승하거나 하강하는 것이다. 또한 브레이크 부의 브레이크 헤드(96)와 타측의 브레이크 헤드(95)가 상기 와이어로프를 밀착 그립(grip)하거나 밀착 그립을 해제하는 방법으로 상기 이송 장치의 정지와 속도 조절을 제어할 수 있는 구조이다.
도 8은 상기 와이어로프 이송 장치의 적용되는 에어 컴퓨레셔와 모터를 제어하기 위한 콘트롤러의 구성도이다. 상기도 8에서 본 발명에 적용되는 콘트롤러는 운영 프로그램 및 작동 시간 등의 수집 데이터를 저장하는 메모리부(201), 설정치 등을 입력하고 및 모터 등의 구동 상태를 표출하는 입출력부(203), 운영자의 입출력부(203)의 지시에 의하여 에어 컴퓨레셔(204)의 on-off, 에어 압력, 모터(30)의 on, off 및 회전 속도를 제어하고 수집 데이터를 메모리부(201)에 저장하도록 하는 제어부(200) 등으로 구성되는 것이다. 또한 무선으로 상기 콘트롤러를 제어하기 위하여 무선 단말기와 송수신하기 위한 송수신부(202)가 콘트롤러에 추가로 구성될 수 있음을 나타내고 있는 것이다.
10 : 핸들, 20 : 실린더, 30 모터,
40 : 상부 휠물림 기어, 41 :상부 피동휠 물림 기어
60, 61 : 각체, 71 : 내측 각체
80 : 조립 볼트, 90 : 장봉
95, 96 : 브레이크 헤드, 101 : 와이어로프
400 : 구동롤러 401, 402 : 피동롤러
500 : 소형반원통

Claims (10)

  1. 내측 중앙에 와이어로프를 위치시키고 상기 와이어로프를 타고 이송하면서 물건을 실어 이송하는 와이어로프 이송 장치에 있어서,
    'ㄷ 자형이고 모서리 상부와 하부 끝단에 나사 홈이 형성되는 일측 각체(61)와;
    상기 일측 각체의 내측에 연결 부착되는 내측 각체(71)와;
    상기 내측 각체 상부에 지지되어 회전하는 상부 피동 휠물림 기어(41)와;
    상기 내측 각체 하부에 지지되어 회전하는 하부 피동 휠물림 기어(41-a)와;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 상부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 상부 장력 스프링(55)과;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 하부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 하부 장력 스프링(55-a)과;
    상기 일측 각체(61)에 형성된 나사 홈에 조립 볼트(80)에 의하여 결합하는 'ㄷ'자형 타측 각체(60)와;
    상기 타측 각체(60)에 결합하는 양측 지지판(70)과;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 상부 휠물림 기어(40)와;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 하부 휠물림 기어(40-a)와;
    상기 하부 휠물림 기어를 회전하기 위한 모터(30)와;
    및 상기 하부 휠물림 기어의 회전 동력을 상부 휠물림 기어로 전달하기 위한 제1체인(45)으로 구성되고 상기 모터에 의하여 하부 휠물림 기어가 구동하면 상기 제1체인에 의하여 상부 휠물림 기어가 구동하고 따라서 하부 피동 휠물밀 기어와 상부 피동 휠물림 기어가 구동하여 상기 와이어로프를 타고 이송하는 와이어로프 이송장치.
  2. 제1항에 있어서,
    와이어로프 이송장치는,
    상기 조립 볼트를 회전 결합하기 위한 핸들(10)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
  3. 내측 중앙에 와이어로프를 위치시키고 상기 와이어로프를 타고 이송하면서 물건을 실어 이송하는 와이어로프 이송 장치에 있어서,
    'ㄷ 자형이고 모서리 상부와 하부 끝단에 나사 홈이 형성되는 일측 각체(61)와;
    상기 일측 각체의 내측에 연결 부착되는 내측 각체(71)와;
    상기 내측 각체 상부에 지지되어 회전하는 상부 피동 휠물림 기어(41)와;
    상기 내측 각체 하부에 지지되어 회전하는 하부 피동 휠물림 기어(41-a)와;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 상부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 상부 장력 스프링(55)과;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 하부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 하부 장력 스프링(55-a)과;
    상기 일측 각체(61)에 형성된 나사 홈에 조립 볼트(80)에 의하여 결합하는 'ㄷ'자형 타측 각체(60)와;
    상기 타측 각체(60)에 결합하는 양측 지지판(70)과;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 상부 휠물림 기어(40)와;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 하부 휠물림 기어(40-a)와;
    상기 하부 휠물림 기어를 회전하기 위한 모터(30)와;
    상기 하부 휠물림 기어의 회전 동력을 상기 상부 휠물림기어(40)으로 전달하기 위한 제1체인(45);
    및 상기 와이어로프를 타고 이송하는 도중의 긴급차단 및 슬림방지를 위한 브레이크 부로 구성된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    브레이크 부는,
    상기 내측 각체(71)에 체결 고정되는 브레이크 헤드(96)와;
    에어 컴퓨레셔에 의하여 작동하는 실린더(20)와;
    및 상기 실린더 피스톤에 연동하는 브레이크 헤드(95)로 구성되어 상기 브레이크 헤드 내측 중앙에 있는 와이어로프를 그립하거나 그립을 해제하도록 구성된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
  5. 제4항에 있어서,
    와이어로프 이송장치는,
    하부 휠물림 기어의 회전 동력을 상부 휠물림 기어에 원활하게 전달하기 위하여 상기 하부 휠물림 기어의 타측 구동축에 제2체인(47)을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
  6. 내측 중앙에 와이어로프를 위치시키고 상기 와이어로프를 타고 이송하면서 물건을 실어 이송하는 와이어로프 이송 장치에 있어서,
    'ㄷ 자형이고 모서리 상부와 하부 끝단에 나사 홈이 형성되는 일측 각체(61)와;
    상기 일측 각체의 내측에 연결 부착되는 내측 각체(71)와;
    상기 내측 각체 상부에 지지되어 회전하는 상부 피동 휠물림 기어(41)와;
    상기 내측 각체 하부에 지지되어 회전하는 하부 피동 휠물림 기어(41-a)와;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 상부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 상부 장력 스프링(55)과;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 하부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 하부 장력 스프링(55-a)과;
    상기 일측 각체(61)에 형성된 나사 홈에 조립 볼트(80)에 의하여 결합하는 'ㄷ'자형 타측 각체(60)와;
    상기 타측 각체(60)에 결합하는 양측 지지판(70)과;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 상부 휠물림 기어(40)와;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 하부 휠물림 기어(40-a)와;
    상기 하부 휠물림 기어를 회전하기 위한 모터(30)와;
    상기 하부 휠물림 기어의 회전 동력을 상부 휠물림 기어로 전달하기 위한 제1체인(45);
    및 상기 모터 및 에어 컴퓨레셔를 제어하기 위한 콘트롤러로 구성되어 상기 모터에 의하여 하부 휠물림 기어가 구동하면 상기 제1체인에 의하여 상부 휠물림 기어가 구동하고 따라서 하부 피동 휠물밀 기어와 상부 피동 휠물림 기어가 구동하여 상기 와이어로프를 타고 이송하는 와이어로프 이송장치.
  7. 제6항에 있어서,
    콘트롤러는,
    운영 프로그램 및 작동 시간 등의 수집 데이터를 저장하는 메모리부(201)와;
    설정치 등을 입력하고 및 모터 등의 구동 상태를 표출하는 입출력부(203)와;
    및 운영자의 상기 입출력부(203)를 통한 지시에 의하여 에어 컴퓨레셔(204)의 on-off, 에어 압력, 모터(30)의 on, off 및 회전 속도를 제어하고 수집 데이터를 메모리부(201)에 저장하도록 하는 제어부(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
  8. 제7항에 있어서,
    콘트롤러는,
    외부의 무선 단말기와 송수신하기 위한 송수신부를 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    와이어로프 이송 장치는,
    상기 하부 휠물림기어(40-a)의 타측 구동 축에 연결되어 상기 상부 휠물림 기어(40)로 회전 동력을 전달하기 위하여 제2체인을 더 포함 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
  10. 내측 중앙에 와이어로프를 위치시키고 상기 와이어로프를 타고 이송하면서 물건을 실어 이송하는 와이어로프 이송 장치에 있어서,
    'ㄷ 자형이고 모서리 상부와 하부 끝단에 나사 홈이 형성되는 일측 각체(61)와;
    상기 일측 각체의 내측에 연결 부착되는 내측 각체(71)와;
    상기 내측 각체 상부에 지지되어 회전하는 상부 피동 휠물림 기어(41)와;
    상기 내측 각체 하부에 지지되어 회전하는 하부 피동 휠물림 기어(41-a)와;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 상부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 상부 장력 스프링(55)과;
    상기 내측 각체(71)와 각체(61) 사이에 설치되고 상기 하부 피동 휠물림 기어에 텐션을 가하는 하부 장력 스프링(55-a)과;
    상기 일측 각체(61)에 형성된 나사 홈에 조립 볼트(80)에 의하여 결합하는 'ㄷ'자형 타측 각체(60)와;
    상기 타측 각체(60)에 결합하는 양측 지지판(70)과;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 상부 휠물림 기어(40)와;
    상기 지지판에 지지되어 회전하는 하부 휠물림 기어(40-a)와;
    상기 하부 휠물림 기어를 회전하기 위한 모터(30)와;
    상기 하부 휠물림 기어의 회전 동력을 상기 상부 휠물림기어(40)으로 전달하기 위한 제1체인(45);
    상기 내측 각체(71)에 체결 고정되는 브레이크 헤드(96)와;
    외부 에어 컴퓨레셔에 의하여 작동하는 실린더(20)와;
    상기 실린더 피스톤에 연동하는 브레이크 헤드(95)와;
    운영 프로그램 및 작동 시간 등의 수집 데이터를 저장하는 메모리부(201)와;
    설정치 등을 입력하고 및 모터 등의 구동 상태를 표출하는 입출력부(203)와;
    무선으로 데어타를 송수신하기 위한 송수신부(202)와;
    및 운영자의 상기 입출력부(203)를 통한 지시에 의하여 에어 컴퓨레셔(204)의 on-off, 에어 압력, 모터(30)의 on, off 및 회전 속도를 제어하고 수집 데이터를 메모리부(201)에 저장하도록 하는 제어부(200)로 구성되고 상기 모터의 회전에 의하여 휠물림 기어가 회전하여 이송하고 외부의 에어 컴퓨레셔에 의하여 작동되는 실린더에 의하여 상기 브레이크 헤드(96)가 진출입하도록 상기 에어 컴퓨레셔와 모터를 콘트롤러가 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 와이어로프 이송장치.
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