KR101005462B1

KR101005462B1 - 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법

Info

Publication number: KR101005462B1
Application number: KR1020080118263A
Authority: KR
Inventors: 이문용; 이영주
Original assignee: 주식회사 성우하이텍
Priority date: 2008-11-26
Filing date: 2008-11-26
Publication date: 2011-01-05
Also published as: KR20100059477A

Abstract

본 발명은 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트의 각 지주빔 하부에 하중센서를 구성하여 매 제품의 적재 시마다 적재되는 제품의 무게를 기준무게와 비교하여 내부 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 함으로서 불량제품이 적재되지 않도록 해주는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법을 제공한다.

파레트, 부품누락 방지장치, 로드셀, 하중센서

Description

파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법{CONTROL METHOD FOR PREVENTING OMISSION DEVICE OF SUB-PART FOR PALLET}

본 발명은 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법에 것으로서, 보다 상세하게는 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트에 구성되어 제품 적재시에 제품 내부에 용접되어야 할 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 해주는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 차체는 여러 장의 패널을 프레스 작업을 통하여 그 형상을 만들어 조립하게 되는데, 이러한 차체를 이루는 차체패널 또는 그 멤버류, 범퍼류 등의 조립제품은 각 부분별로 라인에서 한번에 대량 생산을 통하여 그 수량을 확보하게 된다.

이와 같이 차체패널 또는 조립제품들(이하, 제품이라고 칭함)을 대량 생산하게 됨에 따라 다음 공정까지는 일시적으로 적재용 파레트를 이용하여 적재 보관 또는 이송하게 되는데, 이러한 종래의 파레트(50)는, 도 4에서 도시한 바와 같이, 기본적으로 베이스 플레이트(51)의 각 모서리부에 지주빔(53)을 각각 구성하고, 상기 지주빔(53) 사이에는 복수개의 가로빔(55)이 연결되어 구성된다.

그리고 상기 각 지주빔(53)의 하단에는 작업장의 파레트 다이(57)에 구성되는 각 플러그(59)에 안착되도록 플러그 캡(61)이 각각 구성되고, 상기 베이스 플레이트(51)의 하면에는 이동을 위한 바퀴(63)가 다수개 구성된다.

따라서 이러한 구성을 갖는 파레트(50)는 제품을 로딩한 상태로, 파레트(50) 자체의 바퀴(63)를 통하여 이동하거나, 지게차(100) 또는 리프터 등에 의해 각 작업공정에 제품과 함께 투입되어 로봇장치(미도시) 등에 의해 부품을 공정 내에 투입이 되도록 한다.

그러나 상기한 파레트에 적재되는 제품 중, 차체패널, 멤버류 및 범퍼류는 외관상으로는 확인이 어려운 브라켓이나 보강부재 등의 부품이 내부에 용접되는 경우가 많은데, 이러한 부품이 누락된 상태로 적재되어 작업공정으로 투입되는 경우, 완성차의 안전상의 문제를 야기시킬 수 있다.

따라서 본 발명은 상기한 바와 같은 제품 내부의 부품누락 문제를 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트의 각 지주빔 하부에 하중센서를 구성하여 매 제품의 적재 시마다 적재되는 제품의 무게를 기준무게와 비교하여 내부 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 함으로서 불량제품이 적재되지 않도록 해주는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 베이스 플레이트의 각 모서리부에 지주빔을 각각 구성하고, 상기 지주빔 사이에는 복수개의 가로빔이 연결되며, 상기 각 지주빔의 하단에는 플러그 캡이 구성되는 파레트에서, 상기 파레트의 각 지주빔 하부 일측에 장착되어 하중을 검출하는 다수개의 하중센서; 상기 파레트의 베이스 플레이트 일측에 장착되어 상기 각 하중센서로부터 수신되는 총 하중값으로부터 제품 적재횟수를 카운팅함과 동시에, 자체 맵 테이블의 기준값과 비교 연산하여 판단된 신호를 출력하는 제어기; 상기 제어기의 일측에 장착되어 제어기의 제어신호에 따라 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단을 포함하는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법은 파레트 상에 제품을 적재하는 제1단계; 각 하중센서로부터 하중신호를 수신하는 제2단계; 상기 수신된 하중신호에 따른 총 하중값이 일정 하중값 이상인가를 판단하는 제3단계; 상기 제3단계의 조건을 만족하는 경우, 카운팅부에서 제품 적재횟수를 카운터 업하는 제4단계; 상기 총 하중값과 자체 멥 테이블 상의 기준 하중값을 비교하는 제5단계; 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있는가를 판단하는 제6단계; 상기 제6단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인가를 판단하는 제7단계; 상기 제7단계의 조건을 만족하는 경우, 적재 완료신호를 출력하는 제8단계; 상기 제6단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 오류신호를 출력하는 제9단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

삭제

상기 제3단계와 상기 제8단계에서는 조건을 만족하지 않는 경우, 제2단계로 리턴하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법에 의하면, 동일한 자동차용 제품을 적재하는 파레트의 각 지주빔 하부에 하중센서를 구성하여 매 제품의 적재 시마다 적재되는 제품의 무게를 기준무게와 비교하여 내부 부품의 누락을 판단하여 작업자가 인식할 수 있도록 해 줌으로써 불량제품이 적재되어 작업공정으로 투입되는 것을 방지해 주며, 이로 인해 완성차의 안전성을 보장해 줄 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치가 적용된 파레트의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 블록 구성도이다.

본 실시예에 따른 부품누락 방지장치는, 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 베이스 플레이트(3)의 각 모서리부에 지주빔(5)을 각각 구성하고, 상기 지주빔(5) 사이에는 복수개의 가로빔(7)이 연결되며, 상기 각 지주빔(5)의 하단에는 플러그 캡(9)이 구성되는 파레트(1)에 적용된다.

이러한 파레트(1)에 적용되는 부품누락 방지장치는 상기 파레트(1)의 각 지주빔(5) 하부 일측에 장착되어 하중을 검출하는 제1,2,3,4하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)가 구비된다.

상기 각 하중센서((SS1,SS2,SS3,SS4)는 로드셀로 이루어지는 것이 바람직하다.

그리고 상기 파레트(1)의 베이스 플레이트(3) 일측에는 상기 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)로부터 수신되는 총 하중값으로부터 제품(10)의 적재횟수를 카운팅함과 동시에, 자체 맵 테이블의 기준값과 비교 연산하여 판단된 신호를 출력하는 제어기(11)가 장착된다.

여기서, 상기 제어기(11)는 상기 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)로부터 수신된 총 하중값이 일정 하중값 이상이면, 상기 적재되는 제품(10)의 적재횟수를 카운터하는 카운팅부를 포함한다.

그리고 상기 제어기(11)는 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)로부터 수신되는 총 하중값과 자체 맵 테이블 상의 기준 하중값의 "차"가 오차범위를 벗어나는 경우, 오류신호를 출력하는 제어로직을 갖는다.

또한, 상기 제어기(11)의 일측에는 제어기(11)의 제어신호에 따라 작업자가 인식할 수 있도록 표시하는 표시수단(13)이 구성된다.

상기 표시수단(13)은 상기 제어기(11)의 상부 일측에 장착되어 제어신호에 따라 발광하는 경고등(15)과 상기 제어기(11)의 내부에 구성되어 제어신호에 따라 경고음을 출력하는 부저(17)로 이루어질 수 있다.

그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 제어 흐름도이다.

상기한 바와 같은 부품누락 방지장치의 제어방법은, 도 3에서 도시한 바와 같이, 먼저, 파레트(1) 상에 제품(10)을 적재하는 단계를 이룬다.(S1)

이어서, 각 하중센서(SS1,SS2,SS3,SS4)는 각 지주빔(5)에 작용하는 하중을 감지하여 그 하중신호를 제어기(11)로 인가하게 되며, 제어기(11)는 상기 각 하중신호를 수신하여 총 하중값을 인식하게 된다.(S2)

상기 제어기(11)는 상기에서와 같이, 수신된 하중신호에 따른 총 하중값이 일정 하중값 이상인가를 판단하게 되는데,(S3) 이때, 상기 총 하중값이 일정 하중값 이상이 아니면, 상기 각 하중신호를 수신하는 상위단계(S2)로 리턴하게 된다.

반면, 상기 총 하중값이 일정 하중값 이상인 조건을 만족하는 경우, 상기 제어기(11)는 그 카운팅부에서 제품 적재횟수를 카운터 업(n=n+1)하도록 연산하게 된다. (S4)

이어서, 상기 제어기(11)는 상기 총 하중값과 자체 멥 테이블 상의 기준 하중값을 비교 연산한다.(S5)

이러한 비교 연산을 통하여 상기 제어기(11)는 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있는가를 판단하게 된다.(S6)

이때, 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있으면, 상기 제어기(11)는 다시 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인가를 판단하게 된다.(S7)

여기서, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인 경우에 제어기(11)는 적재 완료신호를 출력하여 적재 완료 상태로 시스템 작동을 종료하게 된다.(S8) 이때, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수 미만인 경우에는 상기 각 하중신호를 수신하는 상위단계(S2)로 다시 리턴하게 된다.

한편, 상기 단계(S6)에서, 상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위를 벗어나는 경우에, 제어기(11)는 오류신호를 출력하여 경고등(15)을 발광시키거나 부저(17)를 통하여 경고음을 울리도록 제어하게 된다.(S9)

이러한 구성 및 제어 흐름을 갖는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법는 완제품을 파레트(1) 상에 적재하는 동안, 제품(10) 내부에 구성되어 외관상으로는 확인이 어려운 브라켓이나 보강부재 등의 부품이 누락된 상태로 적재되어 작업공정으로 투입되는 것을 방지하도록 작업자가 쉽게 인식할 수 있게 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치가 적용된 파레트의 사시도이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 블록 구성도이다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 부품누락 방지장치의 제어 흐름도이다.

도 4는 종래 기술에 따른 파레트 운용의 일례를 도시한 도면이다.

Claims

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파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법에 있어서,

파레트 상에 제품을 적재하는 제1단계;

각 하중센서로부터 하중신호를 수신하는 제2단계;

상기 수신된 하중신호에 따른 총 하중값이 일정 하중값 이상인가를 판단하는 제3단계;

상기 제3단계의 조건을 만족하는 경우, 카운팅부에서 제품 적재횟수를 카운터 업하는 제4단계;

상기 총 하중값과 자체 멥 테이블 상의 기준 하중값을 비교하는 제5단계;

상기 총 하중값과 기준 하중값의 "차"가 오차범위 내에 있는가를 판단하는 제6단계;

상기 제6단계의 조건을 만족하는 경우, 상기 제품 적재횟수가 설정횟수인가를 판단하는 제7단계;

상기 제7단계의 조건을 만족하는 경우, 적재 완료신호를 출력하는 제8단계;

상기 제6단계의 조건을 만족하지 않는 경우, 오류신호를 출력하는 제9단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법
제7항에서,

상기 제3단계와 상기 제8단계에서는 조건을 만족하지 않는 경우, 제2단계로 리턴하는 것을 특징으로 하는 파레트용 부품누락 방지장치의 제어방법.