KR101003148B1 - Air conditioning control system and air conditioning control method - Google Patents

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KR101003148B1 KR1020080069410A KR20080069410A KR101003148B1 KR 101003148 B1 KR101003148 B1 KR 101003148B1 KR 1020080069410 A KR1020080069410 A KR 1020080069410A KR 20080069410 A KR20080069410 A KR 20080069410A KR 101003148 B1 KR101003148 B1 KR 101003148B1
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Abstract

소비 에너지의 증가를 억제한다. 공조 제어시스템은, 냉온수를 내보내는 펌프 9-1, 9-2와, 냉온수의 공급을 받는 공조기 5-1∼5-3과, 냉온수의 유량을 제어하는 밸브 6-1∼6-3과, 밸브 6-1∼6-3에 내장된 유량계측 수단과, 공조기 5-1∼5-3으로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제어하고, 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 넘을 경우에, 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 밸브 개방 정도를 제한하는 공조 제어장치(14)와, 밸브 개방 정도와 통과 유량에 의해 결정되는 공조기 5-1∼5-3의 제어 상태에 의거하여 송수 압력을 제어하는 송수 제어장치(15)를 구비한다.Suppress the increase in energy consumption. The air conditioning control system includes pumps 9-1 and 9-2 for discharging cold and hot water, air conditioners 5-1 to 5-3 receiving cold and hot water, valves 6-1 to 6-3 for controlling the flow rate of cold and hot water, and valves. The degree of opening of the valves 6-1 to 6-3 is controlled based on the flow rate measuring means built in 6-1 to 6-3 and the deviation of the temperature and the set temperature of the air supply from the air conditioners 5-1 to 5-3. And the air conditioning controller 14 which limits the valve opening degree so that the valve passage flow rate is less than or equal to the design maximum flow rate when the valve passage flow rate exceeds the design maximum flow rate, and an air conditioner 5 determined by the valve opening degree and the passage flow rate. The water supply control apparatus 15 which controls a water supply pressure based on the control state of -1-5-3 is provided.

공조기, 유량계측 수단, 공조 제어장치, 송수 제어장치 Air conditioners, flow measurement means, air conditioning controls, water supply controls

Description

공조 제어시스템 및 공조 제어 방법{AIR CONDITIONING CONTROL SYSTEM AND AIR CONDITIONING CONTROL METHOD}HVAC control system and HVAC control method {AIR CONDITIONING CONTROL SYSTEM AND AIR CONDITIONING CONTROL METHOD}

본 발명은, 밸브의 개방 정도를 조절함으로써 공조기에 흐르는 냉온수의 유량을 제어하는 공조 제어시스템 및 공조 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioning control system and an air conditioning control method for controlling the flow rate of cold and hot water flowing to the air conditioner by adjusting the opening degree of the valve.

종래부터, 냉온수를 열매(熱媒)체로 하는 공조 제어시스템에 관해, 그 열매체의 송수 압력을 제어하는 시스템이 제안되고 있다(예를 들면 특허문헌 1, 특허문헌 2참조).Conventionally, the system which controls the water supply pressure of the heat medium is proposed about the air conditioning control system which uses cold / hot water as a heat medium (for example, refer patent document 1, patent document 2).

도 1은 본 발명의 제1의 실시예에 따른 공조 제어시스템의 구성을 나타내는 블럭도이지만, 종래에 있어서도 그 전체구성은 동일하므로, 도 1을 사용하여 종래의 공조 제어시스템에 대하여 설명한다.Fig. 1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning control system according to a first embodiment of the present invention. However, since the overall configuration is the same in the prior art, a conventional air conditioning control system will be described with reference to Fig. 1.

1차 펌프 2-1, 2-2에 의해 압송되고 열원기 1-1, 1-2에 의해 열량이 부가된 냉온수(송수)는, 왕로(往路) 헤더 3-1에 보내지고, 2차 펌프 9-1, 9-2에 의해 압송되어 왕로 헤더 3-2를 거쳐 송수 관로(4)에 공급되고, 공조기 5-1∼5-3을 통과하여 환수 관로(7)에 의해 환수로서 환로 헤더(8)에 이르러, 다시 펌프 2-1, 2-2에 의해 압송된다.Cold and hot water (water supply), which is pressurized by the primary pumps 2-1 and 2-2 and to which the heat quantity is added by the heat sources 1-1 and 1-2, is sent to the royal road header 3-1, and the secondary pump 9-1, 9-2, and are supplied to the water supply pipe 4 through the royal road header 3-2, and pass through the air conditioners 5-1 to 5-3 to return water by the return pipe 7 as a return header ( 8), it is again pumped by pumps 2-1 and 2-2.

공조 제어장치(14)는, 공조기 5-1∼5-3로부터 내보내지는 급기의 온도와 온도 설정값의 편차 혹은 급기의 습도와 습도 설정값의 편차에 의거하여 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제어한다.The air conditioning control unit 14 controls the valves 6-1 to 6-3 based on the deviation of the temperature and temperature set value of the air supply from the air conditioners 5-1 to 5-3 or the deviation of the humidity and humidity setting value of the air supply. Control the degree of opening

또한 공조 제어장치(14)는, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의거하여 공조기 제어 스테이터스를 결정한다.In addition, the air conditioning controller 14 determines the air conditioner control status based on the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 and the valve passage flow rate.

송수 제어장치(15)는, 공조기 제어 스테이터스에 의거하여 설정 송수 압력을 결정하고, 압력센서(11)에 의해 계측되는 현재의 송수 압력이 설정 송수 압력과 일치하도록, 인버터 9-1a, 9-2a를 통해 2차 펌프 9-1, 9-2의 인버터 회전수를 제어한다.The water supply control device 15 determines the set water supply pressure based on the air conditioner control status, and the inverters 9-1a and 9-2a so that the current water supply pressure measured by the pressure sensor 11 matches the set water supply pressure. The inverter speed of the secondary pumps 9-1 and 9-2 is controlled through

[특허문헌 1] 일본국 공개특허공보 특개평 8-75223호[Patent Document 1] Japanese Patent Laid-Open No. 8-75223

[특허문헌 2] 일본국 공개특허공보 특개평 8-75224호[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-75224

특허문헌 1, 특허문헌 2에 개시된 공조 제어시스템에 의하면, 송수 압력을 가변으로 함으로써, 에너지 절약을 실현할 수 있다.According to the air conditioning control system disclosed by patent document 1 and patent document 2, energy saving can be implement | achieved by making water supply pressure variable.

그러나, 특허문헌 1, 특허문헌 2에 개시된 공조 제어시스템에서는, 온도, 습도설정의 오류(과잉냉방, 과잉난방)등에 의해 설계 최대 유량을 초과하는 냉온수가 공조기에 흐르면, 공조 제어시스템의 소비 에너지가 증가한다는 문제점이 있었다.However, in the air conditioning control system disclosed in Patent Documents 1 and 2, when cold and hot water exceeding the maximum design flow rate flows through the air conditioner due to an error in the temperature and humidity setting (overcooling, excessive heating), the energy consumption of the air conditioning control system is increased. There was a problem of increasing.

일반적으로 공조기의 냉온수 코일은 공급 열량에 따라 설계되고 있으며, 온도 제어 혹은 습도 제어는, 온도 편차 혹은 습도 편차에 근거하는 피드백 제어에 의해, 밸브의 개방 정도를 제어하고, 냉온수 코일을 통과하는 냉온수의 유량을 제어하고 있다.In general, the cold and hot water coil of the air conditioner is designed according to the heat supply, and the temperature control or humidity control controls the degree of opening of the valve by feedback control based on the temperature deviation or the humidity deviation, The flow rate is controlled.

한편, 일반적으로 온도, 습도설정은 유저 혹은 빌딩 관리 담당자에게 위임되고 있으며, 그들이 설계 조건을 일탈하는 설정 변경을 했을 경우, 설계 최대 유량을 일탈한 냉온수가 공조기의 냉온수 코일을 통과한다. 냉온수 코일은, 설계 온도차 조건과 설계 최대 유량조건에 의해 최대 열량 조건이 정해져 있다.On the other hand, in general, temperature and humidity settings are delegated to a user or a building manager, and when they change a setting that deviates from the design condition, cold and hot water that deviates from the design maximum flow rate passes through the cold / hot water coil of the air conditioner. In the hot and cold water coil, the maximum calorific condition is determined by the design temperature difference condition and the design maximum flow rate condition.

여기에서, 상기한 바와 같이 설계 최대 유량을 초과하는 냉온수가 냉온수 코일에 흐르면, 펌프의 반송 동력이 증가하여 소비 에너지가 증가한다. 또한 냉온수 코일에 있어서 설계 조건 이상에서 교환할 수 있는 열량은 거의 일정하기 때문에, 유량에 반비례하여 공조기의 입구와 출구의 냉온수의 온도차가 감소하고, 결과적으로 열원기의 효율이 악화되어, 열원기의 소비 에너지가 증가한다.Here, when the hot and cold water exceeding the design maximum flow rate flows in a cold / hot water coil as mentioned above, the conveyance power of a pump will increase and energy consumption will increase. In addition, since the amount of heat exchangeable above the design condition is almost constant in the cold and hot water coil, the temperature difference between the hot and cold water at the inlet and the outlet of the air conditioner decreases in inverse proportion to the flow rate, and as a result, the efficiency of the heat source device is deteriorated, The energy consumption is increased.

본래는, 배관 계통마다 밸브의 개방 정도가 최대시에 설계 최대 유량이 되도록 수동 밸브로 조정해야 하지만, 공정수가 걸리기 때문에 행해지지 않고 있다.Originally, the manual valve should be adjusted so that the opening degree of the valve for each piping system is the maximum design flow rate at the maximum, but it is not performed because the process water takes.

또한 요구 유량이 큰 계통의 밸브의 개방 정도를 송수 제어의 판단 지표로부터 벗어나게 하거나, 송수 제어에 있어서의 가중을 약화시키는 등의 방법도 있지만, 현장작업의 수고와 공정수가 증대한다는 문제점이 있었다.In addition, there is a method of deviating the opening degree of the valve of the system having a large required flow rate from the water supply control judgment index, or weakening the weight in the water supply control, but there is a problem that the labor of the field work and the number of processes are increased.

또한 특허문헌 1, 특허문헌 2에 개시된 공조 제어시스템에서는, 냉온수 코일에 설계 최대 유량을 초과하는 냉온수를 흐르고 있지 않음에도 불구하고, 공조기의 입구와 출구에서 냉온수의 설계 온도차를 확보할 수 없어, 공조 제어시스템의 소비 에너지가 증가한다는 문제점이 있었다. 전술한 바와 같이, 설계 온도차를 확보할 수 없는 경우에는, 열원기의 효율이 악화하고, 열원기의 소비 에너지가 증가한다. 설계 최대 유량을 초과하는 냉온수를 흐르고 있지 않음에도 불구하고, 설계 온도차를 확보할 수 없는 이유는, 공조 부하에 대하여 과유량으로 되어 있기 때문이다.In the air conditioning control system disclosed in Patent Documents 1 and 2, although the cold and hot water exceeding the design maximum flow rate does not flow through the cold and hot water coil, the design temperature difference between the cold and hot water cannot be secured at the inlet and the outlet of the air conditioner. There was a problem that the energy consumption of the control system increases. As described above, when the design temperature difference cannot be secured, the efficiency of the heat source group deteriorates, and the energy consumption of the heat source group increases. The reason why the design temperature difference cannot be secured even though the cold and hot water exceeding the design maximum flow rate is not flown is because it is an excess flow rate for the air conditioning load.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 것으로, 온도, 습도설정의 오류 등에 의해 설계 최대 유량을 초과하는 유량요구가 발생했다고 해도, 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있는 공조 제어시스템 및 공조 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an air conditioning control system and an air conditioning control method capable of suppressing an increase in energy consumption even when a flow rate request exceeding a design maximum flow rate occurs due to an error in temperature and humidity setting. It aims to provide.

또한 본 발명은, 공조 부하에 대하여 과유량으로 되어 있을 경우에, 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있는 공조 제어시스템 및 공조 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Moreover, an object of this invention is to provide the air conditioning control system and the air conditioning control method which can suppress the increase of energy consumption, when it is overflowed with respect to an air conditioning load.

본 발명의 공조 제어시스템은, 냉온수를 내보내는 펌프와, 상기 냉온수의 공급을 받는 공조기와, 이 공조기에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브와, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 수단과, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 수단과, 상기 유량계측 수단에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 넘을 경우에, 상기 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 수단과, 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어수단을 구비하는 것이다.An air conditioning control system of the present invention includes a pump for discharging cold and hot water, an air conditioner receiving the cold and hot water, a valve for controlling the flow rate of cold and hot water supplied to the air conditioner, and a flow rate measurement for measuring the flow rate of cold and hot water passing through the valve. Air conditioning control means for controlling the opening degree of the valve on the basis of a means, a temperature difference between a supply air discharged from the air conditioner and a set temperature, and a valve passage flow rate measured by the flow measurement means exceeds a design maximum flow rate. And the valve opening degree limiting means for limiting the valve opening degree so that the valve passage flow rate is equal to or less than a design maximum flow rate, and from the pump on the basis of a control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate. Water supply pressure control means for controlling the water supply pressure, which is the pressure of cold and hot water sent to the air conditioner It is a comparison.

또한 본 발명의 공조 제어시스템은, 냉온수를 내보내는 펌프와, 상기 냉온수의 공급을 받는 공조기와, 이 공조기에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브와, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 수단과, 상기 공조기를 통과한 환수의 온도를 계측하는 환수온도 계측수단과, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 수단과, 상기 유량계측 수단에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하이고, 냉방 운전일 때 상기 환수온도 계측수단에 의해 계측된 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우 또는 난방 운전일 때 상기 계측 환수 온도가 설계 환수온도보다 높을 경우에, 냉방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도이상이 되고 난방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 수단과, 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어수단을 구비하는 것이다.In addition, the air conditioning control system of the present invention includes a pump for discharging cold and hot water, an air conditioner receiving the cold and hot water, a valve for controlling the flow rate of cold and hot water supplied to the air conditioner, and a flow rate for measuring the flow rate of cold and hot water passing through the valve. Measuring means, a return temperature measuring means for measuring the temperature of the return water passing through the air conditioner, an air conditioning control means for controlling the opening degree of the valve based on a deviation between the temperature of the air supply and the set temperature sent out from the air conditioner, The measured return temperature when the valve flow rate measured by the flow measurement means is equal to or less than the design maximum flow rate, and when the measured return temperature measured by the return temperature measurement means is lower than the designed return temperature when the cooling operation is performed or when the heating operation is performed. When is higher than the designed return temperature, the measured return temperature is higher than the designed return temperature during cooling operation. In the case of high heating operation, the valve opening degree limiting means for limiting the valve opening degree so that the measured return temperature is equal to or lower than the designed return temperature, and based on the control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate, And a water supply pressure control means for controlling the water supply pressure, which is the pressure of cold and hot water discharged from the pump to the air conditioner.

또한 펌프와 공조기와 밸브를 구비한 공조 제어시스템에 있어서, 본 발명의 공조 제어방법은, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 순서와, 상기 밸브를 통 과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 순서와, 이 유량계측 순서에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우에, 상기 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 순서와, 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어순서를 구비하는 것이다.In addition, in the air conditioning control system provided with a pump, an air conditioner, and a valve, the air conditioning control method of this invention controls the opening degree of the said valve based on the deviation of the temperature of a supply air discharged from the said air conditioner, and a set temperature. And a flow rate measurement procedure for measuring the flow rate of the hot and cold water passing through the valve, and when the valve flow rate measured by the flow rate measurement sequence exceeds the design maximum flow rate, Controlling the water supply pressure, which is the pressure of the hot and cold water discharged from the pump to the air conditioner, based on a valve opening degree restriction order for restricting the valve opening degree to the extent possible, and a control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate A water supply pressure control procedure is provided.

또한 펌프와 공조기와 밸브를 구비한 공조 제어시스템에 있어서, 본 발명의 공조 제어 방법은, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 순서와, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 순서와, 상기 공조기를 통과한 환수의 온도를 계측하는 환수온도 계측순서와, 상기 유량계측 순서에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하이고, 냉방 운전일 때 상기 환수온도 계측순서에 의해 계측된 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우 또는 난방 운전일 때 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 높을 경우에, 냉방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계환수 온도이상이 되고 난방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계환수 온도이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 순서와, 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어순서를 구비하는 것이다.In the air conditioning control system provided with a pump, an air conditioner, and a valve, the air conditioning control method of the present invention is an air conditioning control procedure for controlling the opening degree of the valve based on a deviation of a temperature and a set temperature of the air supply discharged from the air conditioner. And a flow rate measurement procedure for measuring the flow rate of the hot and cold water passing through the valve, a return temperature measurement procedure for measuring the temperature of the return water passing through the air conditioner, and a valve passage flow rate measured by the flow measurement procedure is the maximum design flow rate. The measurement return temperature measured by the return temperature measurement procedure in the cooling operation is lower than the design return temperature or when the measurement return temperature is higher than the design return temperature in the heating operation, and the measurement when the cooling operation is performed. When the return temperature is above the designed return temperature and the heating operation, the measured return temperature is less than the designed return temperature Controlling the water supply pressure, which is the pressure of the hot and cold water discharged from the pump to the air conditioner, based on a valve opening degree restriction order for restricting the valve opening degree to the extent possible, and a control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate A water supply pressure control procedure is provided.

본 발명에 의하면, 계측한 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우에 밸브의 개방 정도를 제한하는 것으로, 온도, 습도설정의 오류(과잉냉방, 과잉난방) 등에 의해 설계 최대 유량을 초과하는 유량요구가 발생했다고 해도, 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 억제할 수 있고, 펌프 반송 동력의 증가에 의한 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있다. 또한 본 발명에서는, 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 억제하는 것으로, 공조기의 입구와 출구에서 냉온수의 온도차를 확보할 수 있기 때문에, 열원기의 운전 효율을 향상시킬 수 있고, 열원기의 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있다. 또한, 본 발명에서는, 요구 유량이 큰 계통의 밸브의 개방 정도를 송수 제어의 판단 지표로부터 어긋나게 하거나, 송수 제어에 있어서의 가중을 약화시키는 등의 방법을 취할 필요가 없고, 현장작업의 수고를 줄일 수 있다.According to the present invention, when the measured valve flow rate exceeds the design maximum flow rate, the valve opening degree is limited, and the flow rate exceeds the design maximum flow rate due to a temperature and humidity setting error (overcooling, overheating) or the like. Even if a demand arises, the flow through the valve can be suppressed to be equal to or less than the design maximum flow rate, and an increase in energy consumption due to an increase in the pump conveyance power can be suppressed. Moreover, in this invention, since the temperature difference of cold / hot water can be ensured at the inlet and outlet of an air conditioner by suppressing valve flow volume to be below a design maximum flow volume, the operation efficiency of a heat source machine can be improved, and consumption of a heat source machine is consumed. The increase in energy can be suppressed. In addition, in the present invention, it is not necessary to take a method such as shifting the opening degree of the valve of the system having a large required flow rate from the judgment indicator of the water supply control or reducing the weight in the water supply control, thereby reducing the labor of the field work. Can be.

또한 본 발명에서는, 계측한 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하이고, 냉방 운전일 때 계측한 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우 또는 난방 운전일 때 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 높을 경우에, 밸브의 개방 정도를 제한하는 것으로, 공조 부하에 대하여 과유량으로 되어 있는 경우에 밸브 통과 유량을 억제할 수 있다. 그 결과, 본 발명에서는, 공조기의 입구와 출구에서 냉온수의 온도차를 확보할 수 있기 때문에, 열원기의 운전 효율을 향상시킬 수 있고, 열원기의 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있다.Further, in the present invention, when the measured valve passing flow rate is equal to or less than the design maximum flow rate, and when the measured return temperature measured during the cooling operation is lower than the designed return temperature or when the measured return temperature is higher than the designed return temperature during the heating operation, By restricting the opening degree of the valve, the valve passage flow rate can be suppressed when the flow rate is excessive with respect to the air conditioning load. As a result, in the present invention, since the temperature difference between the cold and hot water can be ensured at the inlet and the outlet of the air conditioner, the operating efficiency of the heat source machine can be improved, and the increase in the energy consumption of the heat source machine can be suppressed.

[제1의 실시예][First Embodiment]

이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1의 실시예에 따른 공조 제어시스템의 구성을 나타내는 블럭도다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning control system according to a first embodiment of the present invention.

도 1의 공조 제어시스템은, 냉온수를 생성하는 냉온수 발생기, 히트펌프, 냉동기, 보일러 등의 열원기 1-1, 1-2와, 이 열원기 1-1, 1-2의 보조기로서의 1차 펌프 2-1, 2-2와, 복수의 열원기 1-1, 1-2로부터의 냉온수를 혼합하는 왕로 헤더 3-1, 3-2와, 송수 관로(4)와, 공조기 5-1∼5-3과, 공조기 5-1∼5-3에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브 6-1∼6-3과, 환수 관로(7)와, 공조기 5-1∼5-3에 있어서 열교환 되어 환수 관로(7)를 통해 보내져 오는 냉온수가 되돌아오는 환로 헤더(8)와, 왕로 헤더 3-1과 3-2 사이에 설치된 2차 펌프 9-1, 9-2와, 왕로 헤더 3-1과 3-2 사이에 설치된 바이패스 밸브(10)와, 배관계 말단의 송수 압력을 계측하는 압력센서(11)와, 공조기 5-1∼5-3으로부터 내보내지는 급기의 온도를 계측하는 급기 온도센서 12-1∼12-3과, 공조기 5-1∼5-3을 통과한 환수의 온도를 계측하는 환수 온도센서(환수온도 계측수단)(13)와, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 조정함으로써 공조기 5-1∼5-3으로의 냉온수의 공급량을 제어하는 공조 제어장치(14)와, 냉온수를 공조기 5-1∼5-3으로 내보내는 펌프 9-1, 9-2등을 제어하는 송수 제어장치(15)로 구성된다.The air conditioning control system of FIG. 1 is a heat pump 1-1, 1-2, such as a cold / hot water generator, a heat pump, a refrigerator, a boiler which generate cold / hot water, and a primary pump as an auxiliary device of the heat source devices 1-1, 1-2. 2-1, 2-2, and heather headers 3-1 and 3-2 for mixing cold and hot water from the plurality of heat source groups 1-1 and 1-2, the water supply pipe 4, and the air conditioners 5-1 to 5 -3, the valves 6-1 to 6-3 for controlling the flow rate of the hot and cold water supplied to the air conditioners 5-1 to 5-3, the return line 7 and the heat exchanger in the air conditioners 5-1 to 5-3 A heat exchange header (8) returning the hot and cold water sent through the return pipe (7), a secondary pump (9-1, 9-2) installed between the heat flow headers 3-1 and 3-2, and the heat flow header 3-1 and The bypass valve 10 provided between 3-2, the pressure sensor 11 which measures the water supply pressure of the piping system end, and the air supply temperature sensor 12 which measures the temperature of the air supply discharged | emitted from the air conditioners 5-1 to 5-3. Temperature of return water which passed through -1-12-3 and air conditioner 5-1-5-3 The air conditioning control device which controls the supply amount of cold / hot water to the air conditioners 5-1 to 5-3 by adjusting the return temperature sensor (return temperature measuring means) 13 and the opening degree of valves 6-1 to 6-3 ( 14) and a water feed control device 15 for controlling pumps 9-1, 9-2, etc., which discharge cold and hot water to the air conditioners 5-1 to 5-3.

밸브 6-1∼6-3은, 각각 밸브 6-1∼6-3을 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량 센서(유량계측 수단)를 구비하고 있다. 2차 펌프 9-1, 9-2는, 각각 인버터 9-1a, 9-2a를 구비하고 있다.The valves 6-1 to 6-3 are each provided with a flow rate sensor (flow rate measuring means) for measuring the flow rate of the hot and cold water passing through the valves 6-1 to 6-3. The secondary pumps 9-1 and 9-2 are equipped with inverters 9-1a and 9-2a, respectively.

1차 펌프 2-1, 2-2에 의해 압송되어 열원기 1-1, 1-2에 의해 열량이 부가된 냉수 또는 온수 등의 열매(송수)는, 왕로 헤더 3-1로 보내지고, 2차 펌프 9-1, 9-2에 의해 압송되어 왕로 헤더 3-2를 거쳐 송수 관로(4)에 공급되고, 공조기 5-1∼5-3을 통과하여 환수 관로(7)에 의해 환수로서 환로 헤더(8)에 이르고, 다시 펌프 2-1, 2-2에 의해 압송된다. 이와 같이, 냉온수는 이상의 경로를 순환한다.Fruits (water) such as cold water or hot water, which are pressurized by the primary pumps 2-1 and 2-2 and whose calories are added by the heat sources 1-1 and 1-2, are sent to the royal header 3-1, and 2 It is pumped by the secondary pumps 9-1 and 9-2 and supplied to the water supply line 4 via the royal road header 3-2, and passes through the air conditioners 5-1 to 5-3 to return water by the return line 7 as return. It reaches the header 8, and is again conveyed by the pumps 2-1 and 2-2. Thus, cold and hot water circulates the above path.

또한, 상기에 있어서, 배관계 말단이라 함은, 건물의 가장 높은 곳에 설치된 밸브의 근방 또는 펌프로부터의 인회 거리가 가장 긴 밸브 근방의 어느 쪽이다. 이 중 어느 쪽을 선택할 지는 건물에 따라 적절히 결정할 수 있다. 송수 압력을 측정하는 장소는 펌프와 밸브 사이의 배관이면 어디라도 좋지만, 특히 배관계 말단에서 측정하는 것이 바람직하다. 즉, 배관계 말단은 배관의 압손에 의한 송수압 저하의 영향을 가장 받아 쉬운 장소이므로, 여기의 송수 압력이 소정의 값을 만족하도록 제어하면, 모든 배관계에 있어서 소정의 송수 압력을 만족시키는 것이 가능하게 된다.In the above description, the end of the piping system is either near the valve provided at the highest point of the building or near the valve having the longest drawing distance from the pump. Which of these choices can be appropriately determined by the building. Any place for measuring the water supply pressure may be a pipe between the pump and the valve, but it is particularly preferable to measure at the end of the piping system. That is, since the end of the piping system is most likely to be affected by the water pressure drop due to the pressure loss of the pipe, if the water supply pressure here is controlled to satisfy the predetermined value, it is possible to satisfy the predetermined water supply pressure in all piping systems. do.

도 2는 공조 제어장치(14)의 구성예를 나타내는 블럭도다. 공조 제어장치(14)는, 급기 온도센서 12-1∼12-3이 계측한 급기온도의 값을 수신하는 급기온도 수신부(140)와, 밸브 6-1∼6-3의 유량 센서가 계측한 유량의 값을 수신하는 유량 수신부(141)와, 환수 온도센서(13)가 계측한 환수온도의 값을 수신하는 환수온도 수신부(142)와, 유저 혹은 건물의 관리 담당자에 의해 설정된 온도 설정값(또는 습도 설정값)을 받는 설정부(143)와, 공조기 5-1∼5-3을 흐르는 냉온수의 설계 최대 유량의 값과, 설계 환수온도 값을 미리 기억하는 기억부(144)와, 공조기 5-1∼5-3에 공급하는 냉온수의 설정 유량을 결정하는 동시에, 공조기 5-1∼5-3의 제어 상 태(공조기 제어 스테이터스)를 결정하는 연산부(145)와, 연산부(145)가 결정한 설정 유량에 의거하여 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제어하는 밸브 제어부(146)와, 공조기 제어 스테이터스를 송수 제어장치(15)에 송신하는 공조기 제어 스테이터스 송신부(147)를 갖는다.2 is a block diagram showing an example of the configuration of the air conditioning controller 14. As shown in FIG. The air conditioning control device 14 includes an air supply temperature receiving unit 140 for receiving a value of the air supply temperature measured by the air supply temperature sensors 12-1 to 12-3 and a flow rate sensor of the valves 6-1 to 6-3. The flow rate receiving unit 141 for receiving the value of the flow rate, the return temperature receiving unit 142 for receiving the value of the return temperature measured by the return temperature sensor 13, and a temperature set value set by a user or a manager in charge of the building ( Or a setting unit 143 which receives the humidity set value), a storage unit 144 which stores in advance the value of the design maximum flow rate of cold / hot water flowing through the air conditioners 5-1 to 5-3, the design return temperature value, and the air conditioner 5 The calculating part 145 and the calculating part 145 which determine the set flow volume of the cold / hot water supplied to -1-5-3, and determine the control state (air conditioner control status) of the air conditioners 5-1-5-3. The valve control unit 146 for controlling the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 and the air conditioner control status based on the set flow rate The air conditioner has a control status transmission unit 147 to send to the control device 15.

연산부(145)와 밸브 제어부(146)는, 공조제어 수단과 밸브 개방 정도 수단을 구성하고 있다.The calculating part 145 and the valve control part 146 comprise the air conditioning control means and the valve opening degree means.

도 3은 송수 제어장치(15)의 구성예를 나타내는 블럭도다. 송수 제어장치(15)는, 압력센서(11)가 계측한 송수 압력의 값을 수신하는 송수압력 수신부(150)와, 공조 제어장치(14)로부터 송신된 공조기 제어 스테이터스를 수신하는 공조기 제어 스테이터스 수신부(151)와, 공조기 제어 스테이터스에 의거하여 설정 송수 압력을 결정하는 연산부(152)와, 연산부(152)가 결정한 설정 송수 압력에 의거하여 인버터 9-1a, 9-2a를 통해 2차 펌프 9-1, 9-2의 회전수(이하, 인버터 회전수라고 한다)를 제어하는 펌프 제어부(153)를 갖는다.3 is a block diagram showing a configuration example of the water feed control device 15. The water supply control device 15 includes a water supply pressure receiving unit 150 for receiving a value of water supply pressure measured by the pressure sensor 11, and an air conditioner control status receiving unit for receiving an air conditioner control status transmitted from the air conditioning control device 14. 151, a calculation unit 152 for determining the set water supply pressure based on the air conditioner control status, and a second pump 9-a through the inverters 9-1a and 9-2a based on the set water supply pressure determined by the calculation unit 152. It has the pump control part 153 which controls the rotation speed of 1, 9-2 (henceforth an inverter rotation speed).

다음에 본 실시예의 공조 제어시스템의 동작에 관하여 설명한다. 도 4는 공조 제어장치(14)의 동작을 나타내는 플로챠트, 도 5는 공조 제어장치(14)에 의한 공조기 제어 스테이터스의 결정 방법을 나타내는 플로챠트, 도 6은 송수 제어장치(15)의 동작을 나타내는 플로챠트, 도 7은 송수 제어장치(15)에 의한 종합 송수 스테이터스의 결정 방법을 나타내는 플로챠트이다.Next, the operation of the air conditioning control system of the present embodiment will be described. 4 is a flowchart showing the operation of the air conditioning control device 14, FIG. 5 is a flowchart showing a method of determining the air conditioner control status by the air conditioning control device 14, and FIG. 6 shows the operation of the water supply control device 15. FIG. 7 is a flowchart showing a method for determining the total water supply status by the water supply controller 15. FIG.

공조기 5-1∼5-3은, 열원기 1-1, 1-2로부터 냉수 또는 온수의 공급을 받아, 공조 제어 에어리어가 되는 실내에서 되돌아오는 공기(환기)와 외기의 혼합 공기를 냉각 또는 가열하고, 냉각 또는 가열한 급기를 실내로 보낸다.The air conditioners 5-1 to 5-3 receive the supply of cold water or hot water from the heat sources 1-1 and 1-2, and cool or heat the mixed air of the air (vent) and the outside air returned from the room which becomes the air conditioning control area. And supply the cooled or heated air supply to the room.

공조 제어장치(14)의 급기온도 수신부(140)는, 급기온도 센서 12-1∼12-3에 의해 계측된 급기 온도를 나타내는 급기 온도신호를 수신한다(도 4 스텝S1).The air supply temperature receiving unit 140 of the air conditioning controller 14 receives an air supply temperature signal indicating the air supply temperature measured by the air supply temperature sensors 12-1 to 12-3 (Fig. 4 step S1).

연산부(145)는, 설정부(143)에 의해 설정된 온도 설정값과 급기온도 수신부(140)가 수신한 급기온도의 값이 일치하도록, 밸브 6-1∼6-3의 설정 유량을 산출한다(스텝S2). 즉, 연산부(145)는, 온도 설정값과 급기 온도의 편차에 의거하여 예를 들면 PID연산에 의해 설정 유량을 구한다. 연산부(145)는, 이러한 설정 유량의 산출을, 공조기와 이것에 대응하는 급기 온도센서의 쌍마다 행한다.The calculation unit 145 calculates the set flow rates of the valves 6-1 to 6-3 so that the temperature set value set by the setting unit 143 and the value of the air supply temperature received by the air supply temperature receiving unit 140 coincide with each other ( Step S2). That is, the calculating part 145 calculates a set flow volume by PID calculation based on the deviation of a temperature set value and air supply temperature, for example. The calculating part 145 calculates such a set flow volume for every pair of an air conditioner and the air supply temperature sensor corresponding to this.

또한, 습도센서에 의해 급기의 습도를 계측하고, 습도 설정값과 현재의 급기 습도의 편차에 의거하여 설정 유량을 산출하도록 해도 된다.The humidity of the air supply may be measured by a humidity sensor, and the set flow rate may be calculated based on the deviation between the humidity setting value and the current air supply humidity.

한편, 유량 수신부(141)는, 밸브 6-1∼6-3의 유량 센서에 의해 계측된 냉온수의 밸브 통과 유량을 나타내는 유량신호를 수신한다(스텝S3).On the other hand, the flow rate receiving section 141 receives a flow rate signal indicating the flow rate of the valve flow of cold / hot water measured by the flow rate sensors of the valves 6-1 to 6-3 (step S3).

연산부(145)는, 유량 수신부(141)가 수신한 현재의 밸브 통과 유량의 값과 기억부(144)에 기억된 설계 최대 유량의 값을 비교하여, 현재의 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우(스텝S4에 있어서 판정 YES), 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한한다(스텝S5).The calculation unit 145 compares the value of the current valve passage flow rate received by the flow rate receiving unit 141 with the value of the design maximum flow rate stored in the storage unit 144 so that the current valve passage flow rate exceeds the design maximum flow rate. In this case (decision YES in step S4), the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 is limited so that the valve passage flow rate is equal to or less than the design maximum flow rate (step S5).

밸브 6-1∼6-3의 개방 정도 제한의 구체적인 방법은, 예를 들면 아래와 같이 된다. 연산부(145)는, 현재의 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우에, 또는 스텝S2에서 산출한 설정 유량이 현재의 설정 유량 및 설계 최대 유량보다 작을 경우는, 스텝S2에서 산출한 설정 유량을 새로운 설정 유량으로서 갱신하고, 이 갱신 후의 설정 유량을 밸브 제어부(146)에 출력하는 것으로, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한한다(스텝S5). 또한 연산부(145)는, 현재의 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우에, 또는 스텝S2에서 산출한 설정 유량이 현재의 설정 유량 이상 또는 설계 최대 유량 이상인 경우에는, 설계 최대 유량을 새로운 설정 유량으로서, 이 갱신 후의 설정 유량을 밸브 제어부(146)에 출력하는 것으로, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한한다(스텝S5).The concrete method of restricting the opening degree of valve 6-1-6-3 becomes as follows, for example. The calculation unit 145 calculates the set flow rate calculated in step S2 when the current flow through the valve exceeds the design maximum flow rate, or when the set flow rate calculated in step S2 is smaller than the current set flow rate and the design maximum flow rate. Is updated as a new set flow rate and the set flow rate after the update is output to the valve control unit 146 to limit the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 (step S5). In addition, the calculation unit 145 sets a new design maximum flow rate when the current flow through the valve exceeds the design maximum flow rate, or when the set flow rate calculated in step S2 is equal to or greater than the current set flow rate or more than the design maximum flow rate. As the flow rate, the set flow rate after the update is output to the valve control unit 146 to limit the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 (step S5).

밸브 제어부(146)는, 현재의 밸브 통과 유량의 값이 연산부(145)로부터 출력된 설정 유량의 값에 일치하도록, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제어한다. 이와 같이 하여, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한할 수 있다. 연산부(145)는, 스텝S4, S5의 처리를 밸브 6-1∼6-3 마다 행한다.The valve control unit 146 controls the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 so that the value of the current valve passage flow rate matches the value of the set flow rate output from the calculation unit 145. In this way, the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 can be limited. The calculating part 145 performs the process of step S4, S5 every valve 6-1 to 6-3.

기억부(144)에 미리 기억시켜 두는 설계 최대 유량은, 모든 공조기 5-1∼5-3에 공통의 값이어도 되고, 공조기 5-1∼5-3 마다 정한 값이어도 되는 것은 물론이다.The design maximum flow rate stored in advance in the storage unit 144 may be a value common to all the air conditioners 5-1 to 5-3, or may be a value determined for each of the air conditioners 5-1 to 5-3.

다음에 현재의 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하인 경우(스텝S4에 있어서 판정 NO), 환수온도 수신부(142)는, 환수 온도센서(13)에 의해 계측된 환수온도를 나타내는 환수온도 신호를 수신한다(스텝S6).Next, when the current valve passage flow rate is equal to or less than the design maximum flow rate (determination NO in Step S4), the return temperature receiving unit 142 receives a return temperature signal indicating the return temperature measured by the return temperature sensor 13. (Step S6).

연산부(145)는, 환수온도 수신부(142)가 수신한 현재의 환수온도의 값과 기억부(144)에 기억된 설계 환수온도의 값을 비교하여, 현재의 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우(스텝S7에 있어서 판정 YES), 환수온도가 설계 환수온도 이상이 되도록 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한한다(스텝S8).The calculating unit 145 compares the value of the current return temperature received by the return temperature receiving unit 142 with the value of the design return temperature stored in the storage unit 144, and the current return temperature is lower than the design return temperature. (Decision YES in Step S7), the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 is limited so that the return temperature is equal to or higher than the designed return temperature (step S8).

밸브 6-1∼6-3의 개방 정도 제한의 구체적인 방법은 상기와 같다. 또한 연산부(145)는, 스텝S7에 있어서 현재의 환수온도가 설계환수 온도이상인 경우, 스텝S2에서 산출한 설정 유량을 새로운 설정 유량으로서, 이 갱신 후의 설정 유량을 밸브 제어부(146)에 출력하는 것으로, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제어한다(스텝S9).The specific method of limiting the opening degree of valve 6-1-6-3 is as above. When the current return temperature is equal to or higher than the design return temperature in step S7, the calculation unit 145 outputs the set flow rate calculated in step S2 as the new set flow rate to the valve control unit 146. The degree of opening of the valves 6-1 to 6-3 is controlled (step S9).

또한, 현재의 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우에 스텝S7에 있어서 판정 YES가 되는 것은 냉방 운전인 경우다. 난방 운전인 경우에는, 현재의 환수온도가 설계 환수온도보다 높을 경우에 스텝S7에 있어서 판정 YES, 현재의 환수온도가 설계 환수온도 이하인 경우에 판정 NO가 되도록 하고, 스텝S7에 있어서 판정 YES인 경우에 환수온도가 설계 환수온도 이하가 되도록 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한하면 된다. 설계 환수온도는, 냉수(냉방 운전)인 경우와 온수(난방 운전)인 경우에 따로따로 설정되는 것은 물론이다.When the current return temperature is lower than the designed return temperature, the determination YES in step S7 is the case of the cooling operation. In the case of heating operation, when the current return temperature is higher than the designed return temperature, the determination YES is made in step S7, and when the current return temperature is less than or equal to the design return temperature, the determination is made NO. The opening degree of the valves 6-1 to 6-3 may be limited so that the return temperature is below the designed return temperature. It goes without saying that the design return temperature is set separately in the case of cold water (cooling operation) and hot water (heating operation).

스텝S5, S8, S9의 처리 종료 후, 연산부(145)는, 밸브 6-1∼6-3의 유량제어상태에 의거하여 공조기 5-1∼5-3의 제어 상태(공조기 제어 스테이터스)를 결정하고(스텝S1O), 이 공조기 제어 스테이터스를 공조기 제어 스테이터스 송신부(147)를 통해 송수 제어장치(15)에 송신한다(스텝S11). 스텝S1O에 있어서의 공조기 제어 스테이터스의 결정 방법을 도 5를 사용하여 설명한다.After completion of the processing in steps S5, S8, and S9, the calculation unit 145 determines the control state (air conditioner control status) of the air conditioners 5-1 to 5-3 based on the flow rate control state of the valves 6-1 to 6-3. Then, the air conditioner control status is transmitted to the water supply control device 15 through the air conditioner control status transmitter 147 (step S11). A method of determining the air conditioner control status in step S10 will be described with reference to FIG. 5.

우선, 연산부(145)는, 밸브 6-1∼6-3의 전체 개방상태가 소정시간(예를 들면 5분)유지되었는 지 여부를 체크하여(도 5 스텝S21), 소정시간 유지되지 않았을 경우에는, 해당하는 공조기의 공조기 제어 스테이터스를 「송수압 과다」로 한다(스텝S22). 또한 연산부(145)는, 밸브 6-1∼6-3의 전체 개방상태가 소정시간 유지되었 을 경우, 유량부족 상태(실제의 밸브 통과 유량이 설정 유량보다도 부족한 상태)가 소정시간(예를 들면 5분)유지되었는 지 여부를 체크한다(스텝S23).First, the calculation unit 145 checks whether or not the entire open state of the valves 6-1 to 6-3 has been maintained for a predetermined time (for example, 5 minutes) (Fig. 5 step S21), and if it does not hold for a predetermined time. In the following, the air conditioner control status of the corresponding air conditioner is referred to as "excess of water pressure" (step S22). In addition, when the entire open state of the valves 6-1 to 6-3 is maintained for a predetermined time, the calculation unit 145 has a predetermined time period (for example, a state in which the actual flow rate of the valve passage is shorter than the set flow rate). 5 minutes) It is checked whether or not it has been held (step S23).

연산부(145)는, 유량부족 상태가 소정시간 유지되지 않았을 경우에는, 해당하는 공조기의 공조기 제어 스테이터스를 「최적 송수압」으로 하고(스텝S24), 유량부족 상태가 소정시간 유지되었을 경우에는, 해당하는 공조기의 공조기 제어 스테이터스를 「송수압 부족」으로 한다(스텝S25). 이와 같이 하여, 스텝S1O의 처리가 종료한다. 연산부(145)는, 스텝S1O, S11의 처리를 공조기 5-1∼5-3마다(밸브 6-1∼6-3마다) 행한다.The calculation unit 145 sets the air conditioner control status of the corresponding air conditioner to "optimal water pressure" when the flow rate shortage state is not maintained for a predetermined time (step S24), and when the flow rate shortage state is maintained for a predetermined time, The air conditioner control status of the air conditioner is set to "lack of water pressure" (step S25). In this way, the process of step S10 ends. The calculating part 145 performs the process of step S10 and S11 for every air conditioner 5-1 to 5-3 (every valve 6-1 to 6-3).

공조 제어장치(14)는, 이상과 같은 도 4에 나타내는 스텝S1∼S11의 처리를, 시스템이 동작 정지할 때까지(도 4 스텝S12에 있어서 YES), 반복해서 행한다.The air conditioning controller 14 repeatedly performs the processes of steps S1 to S11 shown in FIG. 4 as described above until the system stops operation (YES in FIG. 4 step S12).

다음에 송수 제어장치(15)의 동작을 도 6, 도 7을 사용하여 설명한다. 송수 제어장치(15)의 공조기 제어 스테이터스 수신부(151)는, 공조 제어장치(14)로부터 보내져 오는 공조기 제어 스테이터스를 수신한다(도 6 스텝S31).Next, the operation of the water feed control device 15 will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The air conditioner control status receiver 151 of the water feed control device 15 receives the air conditioner control status sent from the air conditioning control device 14 (FIG. 6 step S31).

송수 제어장치(15)의 연산부(152)는, 수신한 공조기 제어 스테이터스에 의거하여 종합 송수 상태(종합 송수 스테이터스)를 결정한다(스텝S32). 스텝S32에 있어서의 종합 송수 스테이터스의 결정 방법을 도 7을 사용하여 설명한다.The calculating part 152 of the water supply control apparatus 15 determines the comprehensive water supply state (general water supply status) based on the received air conditioner control status (step S32). The determination method of the comprehensive water transmission status in step S32 is demonstrated using FIG.

우선, 연산부(152)는, 각 공조기 5-1∼5-3의 공조기 제어 스테이터스에 「송수압 부족」이 하나라도 있는지 여부를 체크하여(도 7 스텝S41), 「송수압 부족」이 하나라도 있으면 종합 송수 스테이터스를 「송수압 부족」으로 결정한다(스텝S42). 연산부(152)는, 각 공조기 5-1∼5-3의 공조기 제어 스테이터스에 「송수압 부족」이 없을 경우, 「송수압 과다」의 개수를 체크하고(스텝S43), 「송수압 과다」의 개수가 설정 개수(본 실시예에서는 1개)이상이면, 종합 송수 스테이터스를 「송수압 과다」로 결정한다(스텝S44). 또한 연산부(152)는, 「송수압 과다」의 개수가 설정 개수 미만이면, 종합 송수 스테이터스를 「최적 송수압」으로 결정한다(스텝S45). 이와 같이 하여, 스텝S32의 처리가 종료한다.First, the calculating part 152 checks whether there exists at least one "water supply pressure" in the air conditioner control status of each air conditioner 5-1-5-3 (FIG. 7 step S41), and even if there is one "water supply lacking" If so, the comprehensive water supply status is determined to be "lack of water pressure" (step S42). If the air conditioner control status of each of the air conditioners 5-1 to 5-3 does not have "low water pressure", the calculating unit 152 checks the number of "high water pressure" (step S43), If the number is equal to or greater than the set number (one in this embodiment), the total water supply status is determined as "too much water pressure" (step S44). In addition, the calculating part 152 determines the total water supply status as "optimal water pressure", if the number of "water pressure excess" is less than the set number (step S45). In this way, the process of step S32 is complete | finished.

다음에 연산부(152)는, 종합 송수 스테이터스에 의거하여 설정 송수 압력을 결정한다(도 6 스텝S33). 설정 송수 압력의 결정 방법은, 예를 들면 아래와 같이 된다. 연산부(152)는, 종합 송수 스테이터스가 「최적 송수압」이면, 현재의 설정 송수 압력을 변경하지 않고 유지한다(스텝S33). 또한 연산부(152)는, 종합 송수 스테이터스가 「송수압 부족」이면, 현재의 설정 송수 압력에 소정의 설정값 변경량△P를 가산한 값을 새로운 설정 송수 압력으로 한다(스텝S33). 또한 연산부(152)는, 종합 송수 스테이터스가 「송수압 과다」이면, 현재의 설정 송수 압력으로부터 소정의 설정값 변경량△P를 감산한 값을 새로운 설정 송수 압력으로 한다(스텝S33).Next, the calculating part 152 determines the set water supply pressure based on the comprehensive water supply status (FIG. 6 step S33). The determination method of the set water supply pressure is as follows, for example. The calculating part 152 maintains the current set water supply pressure without changing, if the total water supply status is "optimal water supply pressure" (step S33). In addition, the calculating part 152 makes the new set water supply pressure the value which added predetermined | prescribed set value change amount (DELTA) P to the current set water supply pressure, if the comprehensive water supply status is "low water supply pressure" (step S33). In addition, the calculating part 152 makes the value which subtracted the predetermined | prescribed set value change amount (DELTA) P from the current set water supply pressure as a new set water supply pressure, if the total water supply status is "extra water pressure" (step S33).

송수 제어장치(15)의 송수압력 수신부(150)는, 압력센서(11)에 의해 계측된 송수 압력을 나타내는 송수 압력신호를 수신한다(스텝S34).The water feed pressure receiving unit 150 of the water feed control device 15 receives a water feed pressure signal indicating the water feed pressure measured by the pressure sensor 11 (step S34).

그리고, 연산부(152)는, 스텝S33에서 결정한 설정 송수 압력의 값을 펌프 제어부(153)에 출력하는 것으로, 송수 압력을 제어한다(스텝S35). 펌프 제어부(153)는, 압력센서(11)에 의해 계측된 현재의 송수 압력이 설정 송수 압력과 일치하도록, 인버터 9-1a, 9-2a를 통해 2차 펌프 9-1, 9-2의 인버터 회전수를 제어한다.And the calculating part 152 outputs the value of the set water supply pressure determined by step S33 to the pump control part 153, and controls water supply pressure (step S35). The pump control unit 153 controls the inverters of the secondary pumps 9-1 and 9-2 through inverters 9-1a and 9-2a so that the current water supply pressure measured by the pressure sensor 11 matches the set water supply pressure. Control the number of revolutions.

송수 제어장치(15)는, 이상과 같은 도 6에 나타내는 스텝S31∼S35의 처리를, 시스템이 동작 정지할 때까지(도 6스텝 S36에 있어서 YES), 반복해서 행한다.The water feed control device 15 repeatedly performs the processes of steps S31 to S35 shown in FIG. 6 as described above until the system stops operation (YES in FIG. 6 S36).

이상과 같이, 본 실시예에서는, 계측한 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우에 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한하는 것으로, 온도, 습도설정의 오류(과잉냉방, 과잉난방)등에 의해 설계 최대 유량을 초과하는 유량요구가 발생했다고 해도, 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 억제할 수 있고, 펌프 반송 동력의 증가에 의한 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있다. 또한 본 실시예에서는, 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 억제하는 것으로, 공조기 5-1∼5-3의 입구와 출구에서 냉온수의 온도차를 확보할 수 있기 때문에, 열원기 1-1, 1-2의 운전 효율을 향상시킬 수 있고, 열원기 1∼1, 1-2의 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있다. 또한 본 실시예에서는, 요구 유량이 큰 계통의 밸브의 개방 정도를 송수 제어의 판단 지표로부터 어긋나게 하거나, 송수 제어에 있어서의 가중을 약화시키는 등의 방법을 취할 필요가 없고, 현장작업의 수고를 생략할 수 있다.As described above, in the present embodiment, when the measured valve flow rate exceeds the design maximum flow rate, the opening degree of the valves 6-1 to 6-3 is limited, so that the error in the temperature and humidity setting (overcooling, excess) Even if a flow rate request exceeding the design maximum flow rate occurs due to heating), the flow rate through the valve can be suppressed to be equal to or less than the design maximum flow rate, and the increase in energy consumption due to the increase in the pump conveyance power can be suppressed. In addition, in this embodiment, since the valve passage flow rate is suppressed to be below the design maximum flow rate, the temperature difference between the cold and hot water can be ensured at the inlet and the outlet of the air conditioners 5-1 to 5-3. The operating efficiency of -2 can be improved, and the increase in energy consumption of the heat source groups 1 to 1 and 1-2 can be suppressed. In addition, in this embodiment, it is not necessary to take a method such as shifting the opening degree of the valve of the system having a large required flow rate from the determination index of water supply control, or weakening the weight in water supply control, and eliminating the trouble of field work. can do.

또한 본 실시예에서는, 계측한 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하이고, 또한 냉방 운전일 때 계측한 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우 또는 난방 운전일 때 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 높을 경우에, 밸브 6-1∼6-3의 개방 정도를 제한하는 것으로, 공조 부하에 대하여 과유량으로 되어 있을 경우에 밸브 통과 유량을 억제할 수 있다. 그 결과, 본 실시예에서는, 공조기 5-1∼5-3의 입구와 출구에서 냉온수의 온도차를 확보할 수 있기 때문에, 열원기 1-1, 1-2의 운전 효율을 향상시킬 수 있고, 열원기 1-1, 1-2의 소비 에너지의 증가를 억제할 수 있다.In this embodiment, when the measured valve passage flow rate is less than or equal to the design maximum flow rate, and the measured return temperature measured during the cooling operation is lower than the designed return temperature, or when the measured return temperature is higher than the designed return temperature during the heating operation. By limiting the opening degree of the valves 6-1 to 6-3, the valve passage flow rate can be suppressed when the flow rate is excessive with respect to the air conditioning load. As a result, in this embodiment, since the temperature difference between the cold and hot water can be ensured at the inlet and the outlet of the air conditioners 5-1 to 5-3, the operating efficiency of the heat sources 1-1 and 1-2 can be improved, and the heat source An increase in energy consumption of groups 1-1 and 1-2 can be suppressed.

또한 본 실시예와 같이, 밸브 6-1∼6-3에 유량 센서를 내장시키는 것으로, 배관으로의 유량 센서 시공을 할 필요가 없어지고, 본 발명의 적용 대상물건을 넓힐 수 있다.In addition, by incorporating the flow rate sensors in the valves 6-1 to 6-3 as in the present embodiment, there is no need to construct the flow rate sensor in the pipe, and the object to be applied to the present invention can be expanded.

또한, 본 실시예에서는, 2차 펌프 9-1, 9-2를 갖는 시스템으로의 적용 예로서 설명했지만, 1차 펌프 2-1∼2-3만을 갖는 시스템에 있어서도, 본 실시예와 같은 방법으로 1차 펌프 2-1∼2-3을 제어하면 된다.In addition, although this embodiment demonstrated the application example to the system which has the secondary pumps 9-1 and 9-2, also in the system which has only the primary pumps 2-1 to 2-3, the same method as this embodiment It is sufficient to control the primary pumps 2-1 to 2-3.

또한 본 실시예에서 설명한 공조 제어장치(14), 송수 제어장치(15)는, 각각 CPU, 기억장치 및 인터페이스를 구비한 컴퓨터와 이들의 하드웨어 자원을 제어하는 프로그램에 의해 실현할 수 있다. 이것들의 컴퓨터의 CPU는, 기억장치에 격납된 프로그램에 따라 본 실시예에서 설명한 처리를 실행한다.The air conditioning control device 14 and the water supply control device 15 described in this embodiment can be realized by a computer having a CPU, a storage device and an interface, and a program for controlling these hardware resources. The CPUs of these computers execute the processes described in the present embodiment in accordance with the programs stored in the storage device.

[산업상의 이용 가능성][Industrial Availability]

본 발명은, 공조 제어에 적용할 수 있다.The present invention can be applied to air conditioning control.

도 1은 본 발명의 제1의 실시예에 따른 공조 제어시스템의 구성을 나타내는 블럭도다.1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning control system according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 공조 제어시스템의 공조 제어장치의 구성예를 나타내는 블럭도다.FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of an air conditioning control device of the air conditioning control system of FIG.

도 3은 도 1의 공조 제어시스템의 송수 제어장치의 구성예를 나타내는 블럭도다.3 is a block diagram showing an example of a configuration of a water supply control apparatus of the air conditioning control system of FIG.

도 4는 도 2의 공조 제어장치의 동작을 나타내는 플로챠트이다.FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the air conditioning control device of FIG. 2.

도 5는 도 2의 공조 제어장치에 의한 공조기 제어 스테이터스의 결정 방법을 나타내는 플로챠트이다.FIG. 5 is a flowchart showing a method for determining an air conditioner control status by the air conditioning control device of FIG. 2.

도 6은 도 3의 송수 제어장치의 동작을 나타내는 플로챠트이다.6 is a flowchart showing the operation of the water supply control device of FIG.

도 7은 도 3의 송수 제어장치에 의한 종합 송수 스테이터스의 결정 방법을 나타내는 플로챠트이다.FIG. 7 is a flowchart showing a method for determining the overall water supply status by the water supply control device of FIG. 3.

[부호의 설명][Description of the code]

1-1, 1-2 : 열원기 2-1, 22-2 : 1차 펌프1-1, 1-2: heat source 2-1, 22-2: primary pump

3-1, 3-2 : 왕로 헤더 4 : 송수 관로3-1, 3-2: header header 4: water supply pipe

5-1∼5-3 : 공조기 6-1∼6-3 : 밸브5-1 to 5-3: Air conditioner 6-1 to 6-3: Valve

7 : 환수 관로 8 : 환로 헤더7: return pipe 8: track header

9-1, 9-2 : 2차 펌프 9-1a, 9-2a : 인버터9-1, 9-2: Secondary pump 9-1a, 9-2a: Inverter

10 : 바이패스 밸브 11 : 압력 센서10: bypass valve 11: pressure sensor

12-1∼12-3 : 급기 온도센서 13 : 환수 온도 센서12-1 to 12-3: Air supply temperature sensor 13: Return temperature sensor

14 : 공조 제어장치 15 : 송수 제어장치14: air conditioning control device 15: water supply control device

140 : 급기 온도 수신부 141 : 유량 수신부140: air supply temperature receiving unit 141: flow rate receiving unit

142 : 환수 온도 수신부 143 : 설정부142: return temperature receiving unit 143: setting unit

144 : 기억부 145 : 연산부144: storage unit 145: arithmetic unit

146 : 밸브 제어부 147 : 공조기 제어 스테이터스 수신부146: valve control unit 147: air conditioner control status receiver

150 : 송수압력 수신부 151 : 공조기 제어 스테이터스 수신부150: water supply pressure receiver 151: air conditioner control status receiver

152 : 연산부 153 : 펌프 제어부152: calculation unit 153: pump control unit

Claims (4)

냉온수를 내보내는 펌프와,Pumps to discharge cold and hot water, 상기 냉온수의 공급을 받는 공조기와,An air conditioner receiving the cold and hot water, 이 공조기에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브와,A valve for controlling the flow rate of the cold and hot water supplied to the air conditioner, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 수단과,Flow measurement means for measuring the flow rate of the cold and hot water passing through the valve, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 수단과,Air conditioning control means for controlling an opening degree of the valve based on a deviation between a temperature of a supply air discharged from the air conditioner and a set temperature; 상기 유량계측 수단에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 넘을 경우에, 상기 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 수단과,Valve opening degree limiting means for limiting the valve opening degree such that the valve passage flow rate is less than or equal to the design maximum flow rate when the valve passage flow rate measured by the flow measurement means exceeds a design maximum flow rate; 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공조 제어시스템.And a water supply pressure control means for controlling the water supply pressure, which is the pressure of cold and hot water discharged from the pump to the air conditioner, based on the control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate. . 냉온수를 내보내는 펌프와,Pumps to discharge cold and hot water, 상기 냉온수의 공급을 받는 공조기와,An air conditioner receiving the cold and hot water, 이 공조기에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브와,A valve for controlling the flow rate of the cold and hot water supplied to the air conditioner, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 수단과,Flow measurement means for measuring the flow rate of the cold and hot water passing through the valve, 상기 공조기를 통과한 환수의 온도를 계측하는 환수온도 계측수단과,A return temperature measuring means for measuring the temperature of the return water passing through the air conditioner; 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 수단과,Air conditioning control means for controlling an opening degree of the valve based on a deviation between a temperature of a supply air discharged from the air conditioner and a set temperature; 상기 유량계측 수단에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하이고, 냉방 운전일 때 상기 환수온도 계측수단에 의해 계측된 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우 또는 난방 운전일 때에 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 높을 경우에, 냉방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도 이상이 되고 난방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도 이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 수단과,The measured return temperature when the valve flow rate measured by the flow measurement means is equal to or less than the design maximum flow rate, and when the measured return temperature measured by the return temperature measurement means is lower than the designed return temperature when the cooling operation is performed or when the heating operation is performed. Is higher than the design return temperature, the valve opening degree limiting the valve opening degree is limited so that the measured return temperature is higher than the designed return temperature in the cooling operation and the measured return temperature is lower than the designed return temperature in the heating operation. Sudan, 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공조 제어시스템.And a water supply pressure control means for controlling the water supply pressure, which is the pressure of cold and hot water discharged from the pump to the air conditioner, based on the control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate. . 냉온수를 내보내는 펌프와, 상기 냉온수의 공급을 받는 공조기와, 이 공조기에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브를 구비한 공조 제어시스템에서, 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조 제어 방법으로서,In an air conditioning control system having a pump for discharging cold and hot water, an air conditioner receiving the cold and hot water, and a valve for controlling a flow rate of cold and hot water supplied to the air conditioner, an air conditioning control method for controlling the opening degree of the valve, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 순서와,An air conditioning control procedure for controlling the opening degree of the valve based on a deviation between the temperature of the air supply and the set temperature discharged from the air conditioner, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 순서와,A flow measurement procedure for measuring the flow rate of cold and hot water passing through the valve, 이 유량계측 순서에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량을 초과할 경우에, 상기 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 순서와,A valve opening degree restriction procedure for limiting the valve opening degree such that the valve passage flow rate is less than or equal to the design maximum flow rate when the valve passage flow rate measured by this flow measurement procedure exceeds the design maximum flow rate; 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어순서를 구비하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.And a water supply pressure control procedure for controlling the water supply pressure, which is the pressure of cold and hot water discharged from the pump to the air conditioner, based on the control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate. . 냉온수를 내보내는 펌프와, 상기 냉온수의 공급을 받는 공조기와, 이 공조기에 공급되는 냉온수의 유량을 제어하는 밸브를 구비한 공조 제어시스템에서, 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조 제어 방법으로서,In an air conditioning control system having a pump for discharging cold and hot water, an air conditioner receiving the cold and hot water, and a valve for controlling a flow rate of cold and hot water supplied to the air conditioner, an air conditioning control method for controlling the opening degree of the valve, 상기 공조기로부터 내보내지는 급기의 온도와 설정 온도의 편차에 의거하여 상기 밸브의 개방 정도를 제어하는 공조제어 순서와,An air conditioning control procedure for controlling the opening degree of the valve based on a deviation between the temperature of the air supply and the set temperature discharged from the air conditioner, 상기 밸브를 통과하는 냉온수의 유량을 계측하는 유량계측 순서와,A flow measurement procedure for measuring the flow rate of cold and hot water passing through the valve, 상기 공조기를 통과한 환수의 온도를 계측하는 환수온도 계측순서와,A return temperature measurement procedure for measuring the temperature of the return water passing through the air conditioner, 상기 유량계측 순서에 의해 계측된 밸브 통과 유량이 설계 최대 유량 이하이고, 냉방 운전일 때에 상기 환수온도 계측순서에 의해 계측된 계측 환수온도가 설계 환수온도보다 낮을 경우 또는 난방 운전일 때에 상기 계측 환수온도가 설계 환 수온도보다 높을 경우에, 냉방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도 이상이 되고 난방 운전일 때는 상기 계측 환수온도가 설계 환수온도 이하가 되도록 상기 밸브 개방 정도를 제한하는 밸브 개방 정도 제한 순서와,The measured return temperature when the valve flow rate measured according to the flow measurement sequence is equal to or less than the design maximum flow rate, and the measured return temperature measured by the return temperature measurement procedure during cooling operation is lower than the designed return temperature or when the heating operation is performed. Is higher than the designed return temperature, the valve opening degree of limiting the valve opening degree such that the measured return temperature is higher than the designed return temperature in the cooling operation and the measured return temperature is lower than the designed return temperature in the heating operation. With limited order, 상기 밸브 개방 정도와 밸브 통과 유량에 의해 결정되는 공조기의 제어 상태에 의거하여 상기 펌프로부터 상기 공조기로 내보내지는 냉온수의 압력인 송수 압력을 제어하는 송수압력 제어순서를 구비하는 것을 특징으로 하는 공조 제어 방법.And a water supply pressure control procedure for controlling the water supply pressure, which is the pressure of cold and hot water discharged from the pump to the air conditioner, based on the control state of the air conditioner determined by the valve opening degree and the valve passage flow rate. .
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