KR101002608B1 - 재활용품 선별 처리장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 알루미늄 캔과 같은 금속재 재활용품(10)과 PET 병과 같은 수지재 재활용품(12)을 포함한 재활용품들을 선별하여 처리하는 재활용품 선별 처리장치에 관한 것으로서, 상측에 재활용품을 투입하는 투입구(20)가 구비된 선별실(22); 상기 금속재 재활용품(10)을 수용하며 내부에 금속재 재활용품(10)을 압축처리하는 압축기(30)가 구비된 압축실(32); 상기 수지재 재활용품(12)을 수용하며 내부에 수지재 재활용품(10)을 분쇄처리하는 분쇄기(40)가 구비된 분쇄실(42); 상기 선별실(22)에 설치되며, 상기 투입구(20)로 투입되는 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 마이크로폰(24); 상기 마이크로폰(24)에서 출력되는 음파신호를 수신하여 주파수를 연산하고, 연산된 주파수를 분석하여 투입된 재활용품의 종류를 판단하는 마이컴(26); 및 상기 마이컴(26)에 의해 구동되며, 상기 재활용품들이 종류별로 상기 압축실(32) 및 분쇄실(42)로 투입되도록 상기 마이컴(26)에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 압축실(32) 및 분쇄실(42)의 셔터(34, 44)를 구동하는 구동수단(36, 46);을 포함하여 구성되며, 재활용품의 낙하시 발생되는 음파를 이용하여 재활용품들을 자동 선별함으로써, 재활용품들을 종류에 따라 보다 정확하게 선별 처리할 수 있으며, 인건비를 절감하고 작업공정을 단축시키는 효과를 갖는 것이다.
재활용품, 선별 처리, 알루미늄 캔, PET 병, 마이크로폰, 마이컴

Description

재활용품 선별 처리장치{Apparatus for sorting and processing of recycle goods}
본 발명은 재활용품을 선별하여 처리하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 마이크로폰을 이용하여 재활용품의 낙하시 발생되는 음파를 검출하고, 검출된 음파를 분석하여 재활용품들을 자동 선별하여 처리하는 재활용품 선별 처리장치에 관한 것이다.
일반적으로, 알루미늄 캔, 스틸 캔, PET(PolyEthylene Terephthalate) 병, 유리병 등은 음료수나 음식물 등을 담는 용기로 주로 이용된다. 대개 이러한 제품들은 사용 후 수거되어 재활용된다. 통상, 위와 같은 재활용품들은 운반 및 재생작업을 용이하게 하기 위하여 그 부피를 줄이는 선처리작업을 필요로 한다. 예컨대, 알루미늄 캔이나 스틸 캔 등의 금속재 재활용품은 압축하여 처리하고, PET 병 등의 재활용품은 분쇄하여 처리한다. 이와 같이 재활용품들의 종류에 따라 재활용품들을 처리하는 방법이 다르므로, 재활용품들의 처리 이전에 종류별로 분류하는 공정이 수반된다. 종래 재활용품들을 선별하는 작업은 수작업으로 이루어졌다. 그러나, 이러한 수작업 분류는 인건비가 발생되고, 작업공정이 지연되는 문제점이 있다.
위와 같은 수작업 분류의 문제점을 해결하고자, 근래에는 재활용품을 자동으로 선별하여 처리하는 재활용품 처리장치가 개시되어 있다. 종래 재활용품 선별 처리장치는 광센서를 이용하여 재활용품들의 유색 및 무색 여부를 검출하거나, 금속센서를 이용하여 금속재 재활용품들을 선별하고 있다. 예를 들어, 광센서의 반사특성에 의해 유색이 검출되는 알루미늄이나 스틸 캔류로 판단하고, 무색이 검출되면 PET 병으로 판단하는 방식의 재활용품 선별 처리장치가 개시되어 있다. 또는, 금속센서를 이용하여 알루미늄이나 스틸 캔을 별도로 검출하는 방식이 있다.
하지만, 광센서를 이용한 재활용품 선별방식에서는 PET 병에 착색이 되어 있거나 이물질이 묻어 있는 경우 알루미늄 캔과 섞여 압축실로 투입되는 문제점이 발생된다. 즉, 재활용품들의 정확한 분류가 어려우며, 이는 분쇄 혹은 압축된 재활용품들의 순도를 저하시킨다. 따라서, 재활용품의 재생단계에서 이물질을 제거하는 많은 추가공정을 수반하게 되며, 때때로 심각한 제품불량을 야기한다.
또한, 금속센서를 이용한 재활용품 선별 처리장치는 방식은 금속재 재활용품 전용의 처리장치에 제한적으로 이용되거나, 다른 재활용품들을 분류하기 위해 수작업 분류를 병행해야 하는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 재활용품의 종류에 따라 재활용품들이 낙하할 때 발생되는 음파의 주파수 특성이 상이하다는 점에 착안하여, 마이크로폰을 이용하여 재활용품들을 선별 처리함으로써 재활용품을 보다 정확하게 자동 분류할 수 있으며, 인건비를 감소시키고 작업공정을 단축시킬 수 있는 재활용품 선별 처리장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 재활용품 선별 처리장치는, 알루미늄 캔과 같은 금속재 재활용품(10)과 PET 병과 같은 수지재 재활용품(12)을 포함한 재활용품들을 선별하여 처리하는 재활용품 선별 처리장치에 있어서, 상측에 재활용품을 투입하는 투입구(20)가 구비된 선별실(22); 상기 금속재 재활용품(10)을 수용하며 내부에 금속재 재활용품(10)을 압축처리하는 압축기(30)가 구비된 압축실(32); 상기 수지재 재활용품(12)을 수용하며 내부에 수지재 재활용품(10)을 분쇄처리하는 분쇄기(40)가 구비된 분쇄실(42); 상기 선별실(22)에 설치되며, 상기 투입구(20)로 투입되는 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 마이크로폰(24); 상기 마이크로폰(24)에서 출력되는 음파신호를 수신하여 주파수를 연산하고, 연산된 주파수를 분석하여 투입된 재활용품의 종류를 판단하는 마이컴(26); 및 상기 마이컴(26)에 의해 구동되며, 상기 재활용품들이 종류 별로 상기 압축실(32) 및 분쇄실(42)로 투입되도록 상기 마이컴(26)에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 압축실(32) 및 분쇄실(42)의 셔터(34, 44)를 구동하는 구동수단(36, 46);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 금속재 재활용품(10) 및 수지재 재활용품(12) 이외의 기타 재활용품(14)을 저장하는 잡물실(52)과, 상기 마이컴(26)의 제어신호에 따라 상기 잡물실(52)의 셔터(54)를 구동하는 구동수단(56)을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 압축실(32)에는 압축실(32)로 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 압축실 마이크로폰(38)이 더 설치되고, 상기 마이컴(26)은 압축실 마이크로폰(38)에서 출력된 음파신호의 주파수가 금속재 재활용품(10)의 낙하시 발생되는 음파신호의 주파수대역에 포함되지 않는 경우 경고신호를 출력한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 분쇄실(42)에는 분쇄실(42)로 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 분쇄실 마이크로폰(48)이 더 설치되고, 상기 마이컴(26)은 분쇄실 마이크로폰(48)에서 출력된 음파신호의 주파수가 수지재 재활용품(10)의 낙하시 발생되는 음파신호의 주파수대역에 포함되지 않는 경우 경고신호를 출력한다.
본 발명의 재활용품 선별 처리장치에 따르면, 재활용품이 선별실로 낙하될 때 발생되는 소리를 마이크로폰으로 검출하고, 마이컴에서 검출된 음파의 주파수를 분석하여 재활용품들을 종류별로 선별하며, 선별된 재활용품들이 종류에 따라 압축 또는 분쇄됨으로써, 재활용품들을 종류별로 보다 정확하게 선별 처리할 수 있으며, 수작업 분류공정이 불필요하여 인건비를 절감할 수 있으며, 재활용품의 처리공정이 크게 단축되며, 재활용품들의 재생공정을 간소화하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 유리병 등과 같이 압축 또는 분쇄가 어려운 기타 재활용품들을 별도로 저장 관리함으로써, 재활용품의 효율적인 선별이 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 압축실 및 분쇄실에 각각 추가로 마이크로폰을 설치하여, 타 재활용품이 섞여 처리되는 것을 이중으로 방지할 수 있는 효과가 있다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 및 실시예를 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명의 재활용품 선별 처리장치는 재활용품 분류장소 또는 재활용품 수거장소 등 재활용품들이 재생공장으로 입고되기 전의 다양한 장소에 설치되어 사용되는 것으로서, 알루미늄 캔, 스틸 캔, PET 병, 유리병, 기타 재생 가능한 다양한 재활용품들을 종류별로 분류하고, 분류된 재활용품들을 종류에 따라 압축하거나 분쇄하여 적재하는 장치이다.
도 1은 본 발명의 재활용품 선별 처리장치를 개념적으로 도시한 단면구성도이고, 도 2는 본 발명의 구성을 보인 블록도이다. 먼저 도 1을 참조하면, 박스 형상의 하우징 내에는 재활용품(10, 12, 14)들이 투입되어 선별되는 선별실(22)과, 금속재 재활용품(10)들이 수용되어 압축 처리되는 압축실(32)과, 수지재 재활용품(12)들이 수용되어 분쇄 처리되는 분쇄실(42)과, 기타 재활용품(14)들이 수용 저장되는 잡물실(52)이 각각 구획 배치된다.
상기 선별실(22)은 하우징의 상부 공간에 배치되며, 선별실(22)의 상부 일측에는 투입구(20)가 형성된다. 투입구(20)는 재활용품(10, 12, 14)들이 투입될 수 있도록 충분한 개구부를 가지며, 바람직하게는 깔대기 형상으로 형성된다. 투입구(20)의 직하방으로는 투입된 재활용품(10, 12, 14)들이 낙하될 수 있는 충분한 공간이 형성된다. 선별실(22)의 저부 일측에는 도시된 바와 같이 마이크로폰(24)이 설치된다. 마이크로폰(24)은 투입구(20)로 투입된 재활용품(10, 12, 14)이 선별실(22)의 저면으로 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 수단이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 마이크로폰(24)에서 출력되는 음파신호는 마이컴(26)으로 전달된다. 이때, 도시하지 않았지만, 마이크로폰(24)의 출력단에는 증폭기 또는 A/D컨버터 등이 연결될 수 있다. 마이컴(26)은 입력된 음파신호로부터 주파수를 연산하고, 기 설정된 주파수와 비교하여 투입된 재활용품(10, 12, 14)의 종류를 판단한다.
예를 들어, 알루미늄 캔 또는 스틸 캔 등의 금속재 재활용품(10)이 낙하될 때 발생되는 음파신호는 대략 1.3kHz ~ 1.9kHz의 주파수 대역을 갖는다. PET 병 등과 같은 수지재 재활용품(10)이 낙하될 때 발생되는 음파신호는 대략 300Hz ~ 700Hz의 주파수 대역을 갖는다. 유리병이 낙하될 때 발생되는 음파신호는 대략 3kHz ~ 4kHz의 주파수 대역을 갖는다. 이와 같이 재활용품(10, 12, 14)의 종류에 따라 낙하될 때 발생되는 음파의 주파수는 달라지며, 위와 같은 설정 데이터는 본 발명의 재활용품 선별 처리장치의 제작단계에서 마이컴(26)의 메모리에 저장된다.
한편, 위에 예시한 설정 데이터는 실험을 통해 얻어지는 것으로서, 선별실(22)의 부피 또는 재활용품(10, 12, 14)의 낙하구간 등 다양한 요인에 의해 달라질 수 있다. 따라서, 선별실(22)의 설계에 따라 설정 데이터는 변경될 수 있다.
또한, 설정 데이터는 관리자에 의해 업데이트 가능하다. 예를 들어, 정상적인 재활용품(10, 12, 14)임에도 불구하고 선별을 못하는 경우가 있을 수 있다. 새로 제작된 용기의 경우 크기 및 모양 등이 달라질 수 있으므로, 이에 따라 새 용기가 투입될 때 음파특성이 기 저장된 설정데이터와 달라져 오류 또는 재활용 불가 등의 판정이 발생될 수 있다. 이런 경우, 관리자는 마이컴(26)을 업데이트 모드로 전환시킬 수 있다. 관리자는 업데이트 모드 상에서 해당 재활용품(10, 12, 14)을 3~10회 반복 투입하고, 각각의 투입시 발생된 음파의 주파수를 마이컴(26)에 입력 및 저장하여 설정 데이터를 업데이트할 수 있다.
선별실(22)의 하부 공간에는 도시된 바와 같이 압축실(32), 분쇄실(42), 잡물실(52)이 배치된다. 이때, 선별실(22)의 저면으로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)들이 상기 압축실(32), 분쇄실(42), 잡물실(52)로 이송되도록 하기 위하여, 선별실(22)의 저부에는 하향 경사진 미끄럼대(62)가 형성된다. 따라서, 재활용품(10, 12, 14)들은 이 미끄럼대(62)에서 미끄러져 압축실(32), 분쇄실(42), 또는 잡물실(52)로 이송된다. 한편, 미끄럼대(62) 대신에 컨베이어 벨트 등과 같은 이송수단이 설치될 수도 있다.
상기 압축실(32)은 금속재 재활용품(10)을 수용하여 압축 처리하는 공간으로서, 바람직하게는 2실 구조로 이루어진다. 압축실(32)의 상부 공간은 금속재 재활용품(10)을 수용하는 공간이며, 하부 공간에는 압축기(30) 및 압축물 저장실(64)이 배치된다. 도시된 바와 같이, 압축실(32)의 상단에는 셔터(34)가 설치된다. 이 셔터(34)는 모터 등과 같은 구동수단(36)에 의해 개방 또는 폐쇄된다. 보다 상세하게는, 마이컴(26)이 선별실(22)로 금속재 재활용품(10)이 투입된 것으로 판단하면, 상기 구동수단(36)의 동작을 제어하여 압축실(32)의 셔터(34)를 개방하며, 이에 따라 금속재 재활용품(10)이 압축실(32)로 투입되어 압축 처리된다.
보다 바람직하게는, 압축실(32)의 상부 공간 저면에는 압축실(32)로 재활용품(10, 12, 14)이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 압축실 마이크로폰(38)이 더 설치된다. 압축실 마이크로폰(38)은 압축실(32)로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)이 금속재 재활용품(10)이 맞는지 여부를 이중으로 검출하기 위한 구성이다. 만약, 압축실(32)로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)이 금속재 재활용 품(10)이 맞다면, 금속재 재활용품(10)은 하부 공간의 압축기(30)를 통해 압축되어, 압축물 저장실(64)에 적재될 것이다. 만약, 금속재 재활용품(10)이 아니라면, 마이컴(26)은 경고신호를 발생시켜 도시 안된 부저 등을 작동시키거나 압축기(30)의 동작을 정지시킨다.
상기 분쇄실(42)은 수지재 재활용품(12)을 수용하여 분쇄 처리하는 공간으로서, 압축실(32)과 마찬가지로 바람직하게는 2실 구조로 이루어진다. 분쇄실(42)의 상부 공간은 수지재 재활용품(12)을 수용하는 공간이며, 하부 공간에는 분쇄기(40) 및 분쇄물 저장실(66)이 배치된다. 도시된 바와 같이, 분쇄실(42)의 상단에는 셔터(44)가 설치된다. 이 셔터(44)는 모터 등과 같은 구동수단(46)에 의해 개방 또는 폐쇄된다. 보다 상세하게는, 마이컴(26)이 선별실(22)로 수지재 재활용품(12)이 투입된 것으로 판단하면, 상기 구동수단(46)의 동작을 제어하여 분쇄실(42)의 셔터(44)를 개방하며, 이에 따라 수지재 재활용품(12)이 분쇄실(42)로 투입되어 분쇄 처리된다.
보다 바람직하게는, 분쇄실(42)의 상부 공간 저면에는 분쇄실(42)로 재활용품(10, 12, 14)이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 분쇄실 마이크로폰(48)이 더 설치된다. 분쇄실 마이크로폰(48)은 분쇄실(42)로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)이 수지재 재활용품(12)이 맞는지 여부를 이중으로 검출하기 위한 구성이다. 만약, 분쇄실(42)로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)이 수지재 재활용품(12)이 맞다면, 수지재 재활용품(12)은 하부 공간의 분쇄기(40)를 통해 분쇄되어, 분쇄물 저장실(66)에 적재될 것이다. 만약, 수지재 재활용품(12)이 아니라면, 마이컴(26)은 경고신호를 발생시켜 도시 안된 부저 등을 작동시키거나 분쇄기(40)의 동작을 정지시킨다.
상기 잡물실(52)은 유리병 혹은 잡물들과 같이 분쇄 혹은 압축 처리가 어려운 기타 재활용품(14)을 수용하는 공간이다. 잡물실(52)의 입구에는 셔터(54)가 설치되며, 이 셔터(54)는 모터 등과 같은 구동수단(56)에 의해 개방 또는 폐쇄된다. 바람직하게는, 마이컴(26)에서 음파를 분석한 결과, 투입구(20)로 투입된 재활용품(10, 12, 14)이 금속재 재활용품(10) 또는 수지재 재활용품(12)이 아니라면, 압축실(32)의 셔터(34) 및 분쇄실(42)의 셔터(44)는 모두 폐쇄된 상태를 유지하고, 잡물실(52)의 셔터(54)는 개방된다. 이 경우, 기타 재활용품(14)이 미끄럼대(62)를 타고 잡물실(52)로 적재된다.
도 3은 본 발명의 작동관계를 개념적으로 도시한 흐름도이다. 이를 참조하여, 본 발명의 작동관계에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저 선별실(22)의 투입구(20)로 재활용품(10, 12, 14)을 투입하는 단계(ST100)에 의해 공정이 시작된다. 이후, 투입된 재활용품(10, 12, 14)이 선별실(22) 저면으로 낙하되어 소리가 발생되면, 상기 마이크로폰(24)이 이를 검출하여 음파신호로 출력한다(ST105). 마이크로폰(24)에서 출력되는 음파신호는 마이컴(26)으로 전달되며, 마이컴(26)은 수신된 음파신호를 분석하여 금속재 재활용품(10)인지 여부를 판단한다(ST110).
상기 단계(ST110)에서 금속재 재활용품(10)으로 판단되면, 마이컴(26)은 압축실(32)의 셔터(34)를 개방한다(ST115). 이때, 바람직하게는 분쇄실(42) 및 잡물 실(52)의 셔터(44, 54)는 폐쇄된 상태를 유지한다. 이후, 선별실(22) 내에서 미끄럼대(62)를 타고 미끄러진 금속재 재활용품(10)이 압축실(32)로 투입된다. 이때, 압축실(32)로 투입된 금속재 재활용품(10)은 바로 압축기(30)에 의해 압축 처리될 수 있다. 하지만, 보다 바람직하게는, 상술한 압축실 마이크로폰(38)에서 압축실(32)로 재활용품(10, 12, 14)이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력한다(ST120). 이후, 압축실 마이크로폰(38)에서 출력되는 음파신호는 마이컴(26)으로 전달되며, 마이컴(26)은 수신된 음파신호를 분석하여 압축실(32)로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)이 금속재 재활용품(10)인지 여부를 2차로 판단한다(ST125).
상기 단계(ST125)에서 금속재 재활용품(10)으로 재차 판단되면, 압축기(30)에 의해 금속재 재활용품(10)이 정상적으로 압축 처리된다(ST130). 압축 처리된 금속재 재활용품(10)들은 압축물 저장실(64)로 적재되며, 단계는 종료된다.
만약, 상기 단계(ST125)에서 금속재 재활용품(10)이 아닌 것으로 판단되면, 마이컴(26)은 경고신호를 출력한다(ST135). 마이컴(26)에서 경고신호가 출력되면, 도시 안된 부저 혹은 경광등이 작동될 것이다. 이후, 마이컴(26)은 압축기(30)의 기동을 정지한다(ST140). 이후 압축실(32)에 투입된 재활용품(12, 14)을 수동으로 제거하거나, 이송수단을 역회전하여 배출시킬 수 있을 것이다.
한편, 상기 단계(ST110)에서 금속재 재활용품(10)이 아닌 것으로 판단되면, 마이컴(26)은 다시 수지재 재활용품(12)인지 여부를 판단한다(ST145).
상기 단계(ST145)에서 수지재 재활용품(12)으로 판단되면, 마이컴(26)은 분 쇄실(42)의 셔터(44)를 개방한다(ST150). 이때, 바람직하게는 압축실(32) 및 잡물실(52)의 셔터(34, 54)는 폐쇄된 상태를 유지한다. 이후, 선별실(22) 내에서 미끄럼대(62)를 타고 미끄러진 수지재 재활용품(12)이 분쇄실(32)로 투입된다. 이때, 분쇄실(42)로 투입된 수지재 재활용품(12)은 바로 분쇄기(40)에 의해 분쇄 처리될 수 있다. 하지만, 보다 바람직하게는, 상술한 분쇄실 마이크로폰(48)에서 압축실(42)로 재활용품(10, 12, 14)이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력한다(ST155). 이후, 분쇄실 마이크로폰(48)에서 출력되는 음파신호는 마이컴(26)으로 전달되며, 마이컴(26)은 수신된 음파신호를 분석하여 분쇄실(42)로 낙하된 재활용품(10, 12, 14)이 수지재 재활용품(12)인지 여부를 2차로 판단한다(ST160).
상기 단계(ST160)에서 수지재 재활용품(12)으로 재차 판단되면, 분쇄기(40)에 의해 수지재 재활용품(12)이 정상적으로 분쇄 처리된다(ST165). 분쇄 처리된 수지재 재활용품(12)들은 분쇄물 저장실(66)로 적재되며, 단계는 종료된다.
만약, 상기 단계(ST160)에서 수지재 재활용품(12)이 아닌 것으로 판단되면, 마이컴(26)은 경고신호를 출력한다(ST170). 마이컴(26)에서 경고신호가 출력되면, 도시 안된 부저 혹은 경광등이 작동될 것이다. 이후, 마이컴(26)은 분쇄기(40)의 기동을 정지한다(ST175). 이후 분쇄실(32)에 투입된 재활용품(10, 14)을 수동으로 제거하거나, 이송수단을 역회전하여 배출시킬 수 있을 것이다.
한편, 상기 단계(ST145)에서 수지재 재활용품(12)이 아닌 것으로 판단되면, 마이컴(26)은 기타 재활용품(14)으로 판단하고, 잡물실(52)의 셔터(54)를 개방한 다(ST180). 이때, 압축실(32) 및 분쇄실(42)의 셔터(34, 44)는 폐쇄된 상태를 유지한다. 따라서, 기타 재활용품(14)은 잡물실(52)로 투입되고, 단계는 종료된다.
이상 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
도 1은 본 발명의 재활용품 선별 처리장치를 개념적으로 도시한 단면구성도
도 2는 본 발명의 구성을 보여주는 블록도
도 3은 본 발명의 작동관계를 개념적으로 도시한 흐름도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 금속재 재활용품 12 : 수지재 재활용품
14 : 기타 재활용품 20 : 투입구
22 : 선별실 24 : 마이크로폰
26 : 마이컴 30 : 압축기
32 : 압축실 34 : 셔터
36 : 구동수단 38 : 압축실 마이크로폰
40 : 분쇄기 42 : 분쇄실
44 : 셔터 46 : 구동수단
48 : 분쇄실 마이크로폰 52 : 잡물실
54 : 셔터 56 : 구동수단
62 : 미끄럼대 64 : 압축물 저장실
66 : 분쇄물 저장실

Claims (4)

  1. 알루미늄 캔과 같은 금속재 재활용품(10)과 PET 병과 같은 수지재 재활용품(12)을 포함한 재활용품들을 선별하여 처리하는 재활용품 선별 처리장치에 있어서,
    상측에 재활용품을 투입하는 투입구(20)가 구비된 선별실(22);
    상기 금속재 재활용품(10)을 수용하며 내부에 금속재 재활용품(10)을 압축처리하는 압축기(30)가 구비된 압축실(32);
    상기 수지재 재활용품(12)을 수용하며 내부에 수지재 재활용품(10)을 분쇄처리하는 분쇄기(40)가 구비된 분쇄실(42);
    상기 선별실(22)에 설치되며, 상기 투입구(20)로 투입되는 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 마이크로폰(24);
    상기 마이크로폰(24)에서 출력되는 음파신호를 수신하여 주파수를 연산하고, 연산된 주파수를 분석하여 투입된 재활용품의 종류를 판단하는 마이컴(26); 및
    상기 마이컴(26)에 의해 구동되며, 상기 재활용품들이 종류별로 상기 압축실(32) 및 분쇄실(42)로 투입되도록 상기 마이컴(26)에서 출력되는 제어신호에 따라 상기 압축실(32) 및 분쇄실(42)의 셔터(34, 44)를 구동하는 구동수단(36, 46);을 포함하며,
    상기 압축실(32)에는 압축실(32)로 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 압축실 마이크로폰(38)이 더 설치되고, 상기 마이컴(26)은 압축실 마이크로폰(38)에서 출력된 음파신호의 주파수가 금속재 재활용품(10)의 낙하시 발생되는 음파신호의 주파수대역에 포함되지 않는 경우 경고신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별 처리장치
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 금속재 재활용품(10) 및 수지재 재활용품(12) 이외의 기타 재활용품(14)을 저장하는 잡물실(52)과, 상기 마이컴(26)의 제어신호에 따라 상기 잡물실(52)의 셔터(54)를 구동하는 구동수단(56)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별 처리장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 분쇄실(42)에는 분쇄실(42)로 재활용품이 낙하될 때 발생되는 소리를 검출하여 음파신호로 출력하는 분쇄실 마이크로폰(48)이 더 설치되고, 상기 마이컴(26)은 분쇄실 마이크로폰(48)에서 출력된 음파신호의 주파수가 수지재 재활용품(10)의 낙하시 발생되는 음파신호의 주파수대역에 포함되지 않는 경우 경고신호 를 출력하는 것을 특징으로 하는 재활용품 선별 처리장치.
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