KR101001539B1 - 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치 - Google Patents

척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101001539B1
KR101001539B1 KR1020100056014A KR20100056014A KR101001539B1 KR 101001539 B1 KR101001539 B1 KR 101001539B1 KR 1020100056014 A KR1020100056014 A KR 1020100056014A KR 20100056014 A KR20100056014 A KR 20100056014A KR 101001539 B1 KR101001539 B1 KR 101001539B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
rod
screw
support member
groove
coupled
Prior art date
Application number
KR1020100056014A
Other languages
English (en)
Inventor
김종우
김종운
신찬수
최선각
주병준
이성희
Original Assignee
주식회사 디오메디칼
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 디오메디칼 filed Critical 주식회사 디오메디칼
Priority to KR1020100056014A priority Critical patent/KR101001539B1/ko
Priority to PCT/KR2010/004085 priority patent/WO2011158986A1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101001539B1 publication Critical patent/KR101001539B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7074—Tools specially adapted for spinal fixation operations other than for bone removal or filler handling
    • A61B17/7083—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements
    • A61B17/7085—Tools for guidance or insertion of tethers, rod-to-anchor connectors, rod-to-rod connectors, or longitudinal elements for insertion of a longitudinal element down one or more hollow screw or hook extensions, i.e. at least a part of the element within an extension has a component of movement parallel to the extension's axis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7002—Longitudinal elements, e.g. rods
    • A61B17/7004—Longitudinal elements, e.g. rods with a cross-section which varies along its length
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/70—Spinal positioners or stabilisers ; Bone stabilisers comprising fluid filler in an implant
    • A61B17/7001—Screws or hooks combined with longitudinal elements which do not contact vertebrae
    • A61B17/7035—Screws or hooks, wherein a rod-clamping part and a bone-anchoring part can pivot relative to each other

Abstract

본 발명은 척추경의 각도 및 간격을 교정하도록 척추에 복수의 나사못을 설치하고, 복수의 나사못을 서로 연결하는 로드를 삽입하여 척추를 교정할 수 있는 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구는 끝단 둘레에는 복수의 톱니가 형성된 로드, 일측에는 상기 로드가 회전 및 착탈 가능하도록 결합되고 타측에는 사용자가 파지하는 손잡이가 구비되며 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 삽입부재, 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 로드를 일방향으로만 회전하도록 상기 톱니를 지지하는 지지부재, 그리고 상기 지지부재를 상기 가이드홈에서 슬라이딩 이동시켜 상기 톱니에서 상기 지지부재를 이탈시키는 레버를 포함한다. 따라서, 신체의 절개부위를 최소화하여 로드를 삽입할 수 있으며, 나사못에 로드를 용이하게 안착시킬 수 있는 효과가 있다.

Description

척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치{insertion instrument rod for spinal fixation and operating device for spinal fixation having thereof}
본 발명은 척추경의 각도 및 간격을 교정하도록 척추에 복수의 나사못을 설치하고, 복수의 나사못을 서로 연결하는 로드를 삽입하여 척추를 교정할 수 있는 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치에 관한 것이다.
일반적으로 척추는 신체를 지지하는 부분으로서, 통상 24개의 뼈로 구성되며 뼈와 인접한 뼈의 사이에는 디스크가 구비되고, 뼈의 중앙으로는 신경이 지나가도록 구성된다.
이러한 척추는 신체를 지탱할 뿐만 아니라, 모든 내장을 보호하며 신체가 움직일 수 있는 근원이 되는 부분으로 중요한 기능을 한다.
그러나, 척추가 인위적으로 손상되거나 퇴행성 또는 잘못된 자세로 인해 척추가 손상되거나 틀어질 경우 척추를 지나가는 신경을 압박함으로써, 심한 통증을 유발하게 된다.
통증이 경미한 경우에는 물리치료를 통한 치료방법을 사용하고 있지만 통증이 심한 경우에는 척추경을 고정하는 고정장치를 삽입하여 척추의 위치를 바로잡거나 신경을 압박하는 부분을 압박하지 않도록 교정을 해야 한다.
종래의 척추경을 고정하는 고정장치는 척추경과 인접한 척추경에 복수의 나사못을 설치하고, 설치된 나사못을 서로 연결하도록 로드를 설치하여 척추경의 사이를 벌리거나 위치를 교정하였다.
이러한 종래의 척추경 고정장치를 시술할 때에는 나사못이 착탈 가능하게 결합되는 나사못 삽입기구를 신체의 절개된 부분으로 신체의 수직한 방향으로 삽입한 후 나사못 삽입기구에 공구를 삽입하여 나사못을 척추경에 체결하고, 로드가 신체의 수평으로 삽입되도록 신체의 또 다른 부분을 절개하여 로드를 삽입하는 형태로 시술을 하였다.
하지만, 종래의 척추경 고정장치를 시술할 때에는 신체의 절개부위가 많아 시술부위의 부작용 및 흉터가 발생하는 등의 문제점이 발생하였으며, 로드를 삽입하기 위해 집게를 다양한 방향에서 파지해야 하는 등 시술시 번거로운 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 신체의 절개부위를 최소화하고, 로드를 나사못에 용이하게 장착할 수 있으며, 로드의 탈부착이 용이한 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치를 제공하는 것이다.
상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구는 끝단 둘레에는 복수의 톱니가 형성된 로드, 일측에는 상기 로드가 회전 및 착탈 가능하도록 결합되고 타측에는 사용자가 파지하는 손잡이가 구비되며 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 삽입부재, 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 로드를 일방향으로만 회전하도록 상기 톱니를 지지하는 지지부재, 그리고 상기 지지부재를 상기 가이드홈에서 슬라이딩 이동시켜 상기 톱니에서 상기 지지부재를 이탈시키는 레버를 포함한다.
상기 삽입부재의 끝단에는 고정핀이 설치되고, 상기 로드에는 상기 로드가 수평상태 일 때, 상부로 개방되는 걸침홈이 형성되어 상기 로드가 수직상태 일 때는 상기 걸침홈에 상기 고정핀이 걸쳐지고 상기 로드가 수평상태 일 때는 상기 걸침홈에서 상기 고정핀이 상부로 이탈 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 로드의 끝단의 양측 면에는 걸침돌기가 형성되고, 상기 삽입부재에는 상기 걸침돌기가 측방향으로 삽입되어 걸쳐지는 돌기 안착홈이 형성되어 상기 로드가 상기 삽입부재에 착탈가능하게 결합될 수 있다.
상기 로드는 상기 로드가 회전되는 방향으로 곡선지게 형성될 수 있다.
상기 톱니는 상기 로드가 수직상태에서 상기 로드의 회전방향으로 일정각도 회전된 상태에서부터 상기 지지부재에 지지되도록 상기 로드에 형성될 수 있다.
상기 삽입부재에는 상기 가이드홈에서 상기 지지부재가 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지링이 더 설치될 수 있다.
상기 레버는 사용자가 파지하는 작동부, 상기 작동부의 반대방향에 상기 지지부재가 회동가능하게 지지부재 결합부, 그리고 상기 작동부와 상기 지지부재 결합부의 사이에 상기 삽입부재와 힌지에 의해 회동가능하도록 결합되는 회동부(143)를 포함할 수 있다.
상기 지지부재의 일단에는 상기 톱니와 인접한 톱니 사이에 지지되는 지지턱(137)이 형성되고 타단에는 상기 레버에 결합되는 레버 결합공이 형성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치는 내부가 관통된 원통형상으로 형성되어 끝단에 제1 나사못이 착탈 가능하게 결합되며 상기 끝단에 탄성력을 가지도록 측면에 분할홈이 형성되는 몸체부와 상기 몸체부의 외측에 구비되어 상기 몸체의 길이방향을 따라 기구 삽입홈이 형성되는 기구 삽입부를 포함하는 제1 확경기, 제1 확경기와 서로 이격되어 내부가 관통된 원통형성으로 형성되고 끝단에 제2 나사못이 착탈 가능하게 결합되며 상기 끝단에 탄성력을 가지도록 측면에 분할홈이 형성되는 제2 확경기, 상기 제1 나사못 및 상기 제2 나사못의 상단을 연결하는 로드가 일방향으로 회전하도록 착탈 가능하게 결합되어 상기 기구 삽입홈으로 삽입되는 로드 삽입기구를 포함할 수 있다.
상기 로드의 끝단 둘레에는 복수의 톱니가 형성되고, 상기 로드 삽입기구는 일측에는 상기 로드가 회전 및 착탈 가능하도록 결합되고 타측에는 사용자가 파지하는 손잡이가 구비되며 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 삽입부재, 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 로드를 일방향으로만 회전하도록 상기 톱니를 지지하는 지지부재, 그리고 상기 지지부재를 상기 가이드홈에서 슬라이딩 이동시켜 상기 톱니에서 상기 지지부재를 이탈시키는 레버를 포함할 수 있다.
상기 제1 나사못 및 상기 제2 나사못은 상기 제1 나사못 및 상기 제2 나사못의 상단에 위치되는 상기 로드를 고정하는 고정나사를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 신체의 절개부위를 최소화하여 로드를 삽입할 수 있을 뿐만 아니라, 로드 삽입기구를 가압하면 로드가 회전되어 제1 나사못 및 제2 나사못에 안착되는 형태로 로드를 용이하게 안착시킬 수 있다.
또한, 기구 삽입부에 가이드되도록 로드 삽입기구를 삽입함으로써, 로드 삽입기구를 신체에 용이하게 삽입할 수 있다.
또한, 로드 삽입기구에 로드가 걸쳐지는 형태로 결합되고 레버의 작동으로 로드를 지지하여 로드의 착탈이 용이하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 구성하는 제1 확경기 및 제2 확경기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 구성하는 제1 나사못의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구를 구성하는 로드를 도시한 측면도이다.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구를 도시한 측단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구의 레버가 작동된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치의 작동 전 상태를 도시한 측단면도이다.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치의 작동 후 상태를 도시한 측단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 척추에 시술한 상태를 도시한 측단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구의 로드 및 삽입부재가 결합되는 부분의 변형예를 도시한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 구성하는 제1 확경기 및 제2 확경기의 단면도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와같이, 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치(100)는 제1 확경기(110)를 포함한다.
제1 확경기(110)는 신체를 일부 절개하여 절개된 부분을 통해 척추까지 삽입되어 제1 나사못(160)을 척추에 용이하게 설치할 수 있도록 하기에 설명될 제1 나사못(160)을 체결하는 공구의 삽입공간을 확보할 수 있다.
한편, 제1 확경기(110)는 몸체부(111)와 기구 삽입부(117)를 포함할 수 있다.
몸체부(111)는 내부로 공구가 삽입될 수 있도록 관통된 원통형상으로 형성될 수 있으며, 그 하부는 신체에 삽입이 용이하도록 끝단으로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다.
그리고 몸체부(111)의 끝단 즉, 도면에서의 하단에는 제1 나사못(160)이 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 하단의 내측으로는 제1 나사못(160)이 걸쳐지는 나사못 걸림턱(115)이 돌출형성될 수 있다.
본 실시예에서의 나사못 걸림턱(115)은 몸체부(111)의 하단으로 갈수로 좁아지는 형태로 형성하여 이 부분에 제1 나사못(160)이 걸쳐지도록 구성하였다.
아울러 몸체부(111)의 측면에는 분할홈(113)이 형성될 수 있다. 이 분할홈(113)은 몸체부(111)의 끝단에서 제1 나사못(160)이 용이하게 착탈될 수 있도록 몸체부(111)의 하단에 탄성력을 발생시킬 수 있다.
예컨대, 제1 나사못(160)은 나사못 걸림턱(115)에 탄성력에 의해 지지된 상태로 신체에 삽입되고, 제1 나사못(160)이 척추경(210)에 체결되어 제1 확경기(110)를 상부로 당기게 되면 나사못 걸림턱(115)이 제1 나사못(160)에 의해 외측으로 벌어져 제1 나사못(160)에서 이탈되는 형태로 탄성력에 의해 제1 나사못(160)을 용이하게 착탈시킬 수 있다.
한편, 분할홈(113)은 몸체부(111)의 하단부분을 좌,우 양측으로 분할하는 형태로 한 쌍의 분할홈(113)이 서로 마주보도록 몸체부(111)의 하단에서 상부로 일정길이로 형성될 수 있다.
기구 삽입부(117)는 몸체부(111)의 측면에 구비될 수 있다. 이 기구 삽입부(117)에는 기구 삽입홈(119)이 형성되어 기구 삽입홈(119)으로는 하기에 설명될 척추교정용 로드 삽입기구(130)가 삽입될 수 있다.
한편, 기구 삽입부(117)는 몸체부(111)의 길이방향을 따라 형성될 수 있으며, 이에 따라 기구 삽입홈(119)도 몸체부(111)의 길이방향을 따라 형성될 수 있다. 즉, 기구 삽입홈(119)을 몸체부(111)의 길이방향으로 형성하여 척추교정용 로드 삽입기구(130)도 제1 나사못(160)을 체결하는 공구가 삽입되는 방향과 동일한 방향으로 삽입될 수 있다.
제1 확경기(110)는 제1 나사못(160)을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치(100)를 구성하는 제1 나사못(160)의 단면도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 제1 나사못(160)은 척추경(210)에 고정되며 하기에 설명될 로드(150)가 결합될 수 있고, 제1 확경기(110)의 하단에 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
그리고 제1 나사못(160)은 헤드부(161)와 나사부(165)를 포함할 수 있다.
헤드부(161)는 컵 형상으로 형성될 수 있으며, 로드(150)가 상부에서 삽입될 수 있도록 상부로 개방된 로드 삽입홈(163)이 형성될 수 있다. 이 로드 삽입홈(163)은 헤드부(161)에 한 쌍이 서로 마주보는 형태로 형성될 수 있고, 헤드부(161)의 상부 내주면에는 고정나사(180)가 체결되는 나사산(162)이 형성될 수 있다.
또한, 헤드부(161)의 바닥면에는 나사부(165)가 결합되는 나사부 결합공(164)이 형성될 수 있으며, 헤드부(161)의 하단이 제1 확경기(110)에 형성된 나사못 걸림턱(115) 걸쳐지는 형태로 제1 나사못(160)이 제1 확경기(110)에 결합될 수 있다.
나사부(165)는 길이방향으로 길게 형성되어 외면에 나사산(166)이 형성되고, 외면에 형성된 나사산(166)이 헤드부(161)의 하부로 돌출되도록 나사부 결합공(164)에 삽입될 수 있다. 이때 나사부(165)의 상단에는 나사부 결합공(164)의 상부에 걸쳐지는 머리(167)가 형성될 수 있으며, 이 머리(167)의 상면에는 공구로 나사부(165)를 척추경(210)에 체결할 수 있도록 공구가 결합되는 공구홈(168)이 형성될 수 있다.
아울러, 나사부(165)에 형성되는 머리(167)의 하단은 나사부 결합공(164)에서 나사부(165)의 회동이 용이하도록 곡면으로 형성될 수 있다.
여기서 고정나사(180)는 헤드부(161)의 로드 삽입홈(163)으로 삽입되는 로드(150)의 상부에서 로드(150)를 가압하는 형태로 로드(150)를 고정시킬 수 있으며, 고정나사(180)의 외주면에는 헤드부(161)의 내주 면에 형성되는 나사산(162)과 나사체결되도록 나사산(181)이 형성될 수 있다. 그리고 고정나사(180)의 상면에는 고정나사(180)를 헤드부(161)에 용이하게 체결하도록 공구가 삽입되는 공구홈(183)이 형성될 수 있다.
한편, 제1 나사못(160)은 나사부(165)와 헤드부(161)가 일체로 형성될 수 있으며, 척추에 체결되는 다양한 공지의 나사못이 사용될 수 있음은 물론이다.
척추교정 시술장치(100)는 제2 확경기(120)를 포함할 수 있다. 제2 확경기(120)는 제1 확경기(110)와 서로 이격되도록 위치되어 서로 다른 척추경(210)에 제1 나사못(160)과 제2 나사못(170)을 각각 설치할 수 있다.
그리고 제2 확경기(120)는 제1 확경기(110)와 동일하게 신체를 일부 절개하여 절개된 부분을 통해 척추까지 삽입되며, 제2 나사못(170)을 척추에 용이하게 체결하도록 제2 나사못(170)을 체결하는 공구의 삽입공간을 확보할 수 있다.
한편, 제2 확경기(120)는 내부로 공구가 삽입될 수 있도록 관통된 원통형상으로 형성될 수 있으며, 그 하부는 신체에 삽입이 용이하도록 끝단으로 갈수록 좁아지게 형성될 수 있다.
그리고 몸체부(111)의 끝단 즉, 도면에서의 하단에는 제2 나사못(170)이 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 하단의 내측으로는 제2 나사못(170)이 걸쳐지는 나사못 걸림턱(125)이 돌출형성될 수 있다.
본 실시예에서의 나사못 걸림턱(125)은 몸체부(111)의 하단으로 갈수로 좁아지는 형태로 형성하여 이 부분에 제2 나사못(170)이 걸쳐지도록 구성하였다.
아울러 제2 확경기(120)의 측면에는 분할홈(123)이 형성될 수 있다. 이 분할홈(123)은 제2 확경기(120)의 끝단에서 제2 나사못(170)이 용이하게 착탈될 수 있도록 제2 확경기(120)의 하단에 탄성력을 발생시킬 수 있다.
예컨대, 제2 나사못(170)은 나사못 걸림턱(125)에 탄성력에 의해 지지된 상태로 신체에 삽입되고, 제2 나사못(170)이 척추경(210)에 체결되어 제2 확경기(120)를 상부로 당기게 되면 나사못 걸림턱(125)이 제2 나사못(170)에 의해 외측으로 벌어져 제1 나사못(160)에서 이탈되는 형태로 탄성력에 의해 제2 나사못(170)을 용이하게 착탈시킬 수 있다.
한편, 분할홈(123)은 제2 확경기(120)의 하단부분을 좌,우 양측으로 분할하는 형태로 한 쌍의 분할홈(123)이 서로 마주보도록 제1 확경기(110)의 하단에서 상부로 일정길이로 형성될 수 있다.
아울러, 제2 확경기(120)는 제2 나사못(170)을 포함할 수 있다. 제2 나사못(170)은 제1 나사못(160)과 동일한 구성을 가지므로 그 상세한 설명은 생략한다.
미설명 도면 부호 171은 제2 나사못의 헤드부, 173은 제2 나사못의 로드 삽입홈, 175는 제2 나사못의 나사부이다.
척추교정 시술장치(100)는 척추교정용 로드 삽입기구(130)를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구를 도시한 사시도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구를 구성하는 로드를 도시한 측면도이며, 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구를 도시한 측단면도이다.
도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 척추교정용 로드 삽입기구(130)는 로드(150)를 포함할 수 있다(도 5 참조). 이 로드(150)는 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170)의 헤드부(161,171)에 안착되어 제1 나사못(160)과 제2 나사못(170)을 연결할 수 있다. 이때, 로드(150) 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170) 외에 또 다른 나사못을 함께 연결하도록 구성될 수도 있다.
한편, 로드(150)는 막대 형상으로 형성될 수 있으며, 일단은 하부로 갈수록 좁아지는 형태로 형성될 수 있으며, 타단에는 걸침홈(151)과 톱니(153)가 형성될 수 있다.
톱니(153)는 로드(150)의 끝단 둘레의 일부에 형성될 수 있으며, 일방향으로 동일한 경사면을 가지도록 복수 개가 형성될 수 있다. 톱니(153)에 대한 더 구체적인 설명은 하기에 설명될 지지부재(136)와 함께 설명하도록 한다.
걸침홈(151)은 로드(150)의 타단 부분에 일측으로 개방되는 형태로 형성되며, 걸침홈(151)은 하기에 설명될 삽입부재(131)의 핀에 걸쳐지는 형태로 로드(150)를 로드 삽입기구(130)에서 착탈 가능하게 결합할 수 있다.
한편, 걸침홈(151)은 로드(150)가 수직상태에서 일정 각도로 회전하여도 고정핀(135)에 걸쳐져 이탈되지 않고 로드(150)가 수평상태가 될 때 로드(150)의 상부로 핀이 이탈될 수 있도록 고정핀(135)이 걸쳐지는 걸침홈(151)의 중심부에서 수평측면으로부터 하향되도록 개방된 형태로 형성될 수 있다.
그리고 로드(150)는 회전되는 방향으로 곡선지도록 형성될 수 있다. 이는 로드(150)의 끝단이 바닥에 닿았을 때 로드(150)를 회전되는 방향으로 용이하게 회전시킬 수 있다.
척추교정용 로드 삽입기구(130)는 삽입부재(131)를 포함할 수 있다. 이 삽입부재(131)는 제1 확경기(110)에 형성된 기구 삽입홈(119)으로 삽입되어 신체의 내부로 삽입될 수 있으며, 길이가 길게 형성되는 막대 형상으로 형성될 수 있다.
그리고 삽입부재(131)에는 손잡이(133)와 로드(150)가 결합되는 고정핀(135)이 설치될 수 있다. 손잡이(133)는 사용자가 파지하는 부분으로서, 삽입부재(131)의 일측에 결합될 수 있으며, 고정핀(135)은 로드(150) 더 구체적으로 로드(150)에 형성되는 걸침홈(151)에 삽입되는 것으로서, 삽입부재(131)를 관통하는 형태로 삽입부재(131)에 형성된 핀삽입공(135a)에 결합될 수 있다. 이때, 핀삽입공(135a)은 손잡이(133)가 위치된 반대방향 끝단에 형성될 수 있다.
그리고 삽입부재(131)의 손잡이(133)가 형성된 하부에는 하기에 설명될 레버(140)가 결합되는 레버 장착공(미도시)이 형성될 수 있다.
또한, 삽입부재(131)에는 가이드홈(131a)이 형성될 수 있다. 이 가이드홈(131a)은 삽입부재(131)의 측면의 하단에서 상단까지 길이방향을 따라 형성될 수 있다.
척추교정용 로드 삽입기구(130)는 지지부재(136)를 포함할 수 있다. 이 지지부재(136)는 로드(150)가 일방향으로만 회전하도록 로드(150) 더 구체적으로는 로드(150)에 형성된 톱니(153)를 지지한다. 한편, 지지부재(136)는 삽입부재(131)에 형성된 가이드홈(131a)에 슬라이딩 이동 가능하도록 설치되어 가이드홈(131a)에서 슬라이딩 이동하며 톱니(153)를 지지 및 지지를 해제할 수 있다.
이때, 삽입부재(131)에는 가이드홈(131a)에 설치된 지지부재(136)의 이탈을 방지하는 이탈방지링(139)이 설치될 수 있다. 이 이탈방지링(139)은 링형상으로 형성되어 삽입부재(131)를 감싸는 형태로 가이드홈(131a)에서 지지부재(136)의 이탈을 방지할 수 있으며, 이탈방지링(139)은 삽입부재(131)의 하부에 설치될 수 있다.
한편, 지지부재(136)는 막대형상으로 그 길이가 길게 형성될 수 있으며, 지지턱(137)이 형성된 반대방향의 끝단부분에는 레버 결합공(138)이 형성될 수 있다. 이 레버 결합공(138)으로는 하기에 설명될 레버(140)가 설치될 수 있다.
지지턱(137)은 상기 톱니(153)와 인접한 톱니의 사이에 삽입되어 로드(150)가 회전하는 반대방향으로의 회전을 방지할 수 있다.
예컨대, 로드(150)가 삽입부재(131)의 핀을 중심으로 반시계방향으로만 회전해야 한다고 가정할 때, 지지턱(137)은 톱니(153)의 후면(여기서, 톱니(153)의 후면은 톱니(153)의 경사면이 형성된 반대방향의 면을 일컫고, 톱니(153)의 경사면은 반시계방향이 위치된 면이 경사지도록 형성된다)에 지지되어 로드(150)가 시계방향으로 회전하는 것을 방지하고, 로드(150)가 반시계방향으로 회전할 때에는 지지턱(137)은 톱니(153)의 경사면에 가이드되어 인접한 톱니(153)와 그 다음에 인접한 톱니(153)의 사이로 이동되는 형태로 로드(150)의 회전하는 반대방향으로의 회전을 방지할 수 있다(도 6 참조).
본 실시예에서는 로드(150)가 반시계방향으로 회전하고 시계방향으로의 회전은 방지하도록 구성하였다.
아울러, 로드(150)에 형성되는 톱니(153)는 로드(150)가 수직상태에서 회전하는 방향으로 소정각도 회전된 상태에서부터 회전하여 수평상태가 될 때까지 지지턱(137)에 지지되도록 형성될 수 있다. 즉, 로드(150)가 수직상태에서 회전하는 방향으로 소정각도로 회전된 상태로 제1 확경기(110)에 삽입되어 로드(150)가 바닥면 예컨대, 제1 나사못(160)의 상면에 닿았을 때 제2 나사못(170)이 위치된 방향(본 실시예에서는 반시계방향)으로 용이하게 회전될 수 있다.
척추교정용 로드 삽입기구(130)는 레버(140)를 포함할 수 있다. 이 레버(140)는 가이드홈(131a)에 삽입되는 지지부재(136)를 가이드홈(131a)에서 슬라이딩 이동시킬 수 있으며, 삽입부재(131)의 상단에 회동가능하도록 결합될 수 있다.
한편, 레버(140)는 작동부(141), 지지부재 결합부(145) 및 회동부를 포함할 수 있다. 작동부(141)는 사람이 파지하여 레버(140)를 회동시킬 수 있다.
지지부재 결합부(145)는 작동부(141)가 형성된 반대방향에 형성되며 지지부재 결합부(145)에는 지지부재(136)가 회동가능하게 결합될 수 있다. 이때, 지지부재 결합부(145)에는 힌지(미도시)가 삽입될 수 있는 힌지 삽입공(145a)이 형성될 수 있으며, 힌지는 힌지 삽입공(145a)으로 삽입되어 지지부재(136)에 형성된 레버 결합공(138)을 관통하는 형태로 설치될 수 있다.
아울러, 회동부(143)는 지지부재(136)와 작동부의 사이에 위치될 수 있으며, 회동부(143)에는 힌지 삽입공(143a)이 형성되어 힌지(미도시)가 힌지 삽입공(143a)으로 삽입되어 삽입부재(131)에 형성된 레버 장착공(미도시)을 관통하는 형태로 설치됨으로써, 레버(140)가 삽입부재(131)에서 회동 가능하도록 결합될 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구의 레버가 작동된 상태를 도시한 측단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 레버(140)의 작동부(141)를 하향시키면 작동부(141)의 반대방향에 위치되는 지지부재 결합부(145)가 상향되어 지지부재(136)를 상부로 이동시키는 형태로 지지턱(137)을 톱니(153)에서 이탈시킬 수 있으며, 반대로 작동부(141)를 상향시키면 작동부의 반대방향에 위치되는 지지부재 결합부(145)가 하향되어 지지부재(136)를 하부로 이동시키는 형태로 지지턱(137)을 톱니(153)에 지지시킬 수 있다.
이렇게 톱니(153)에서 지지턱(137)을 이탈시킴으로써, 레버(140)가 수평상태로 위치시 로드(150)에서 척추교정용 로드 삽입기구(130)를 용이하게 분리시킬 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정용 로드 삽입기구의 로드 및 삽입부재가 결합되는 부분의 변형예를 도시한 사시도이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 변형예에서의 삽입부재(131)에는 고정핀(135) 대신 돌기 안착홈(135')이 형성될 수 있으며, 로드(150)에는 안착홈(151) 대신 걸침돌기(151')가 형성되어 걸침돌기(151')가 돌기 안착홈(135')에 안착되는 형태로 삽입부재(131)에 로드(150)가 착탈 가능하게 결합될 수 있다.
여기서, 삽입부재(131)에 형성되는 돌기 안착홈(135')은 삽입부재(131)에 일측으로 개방된 형태로 형성될 수 있으며, 삽입부재(131)의 양측 면에 서로 마주보도록 한 쌍이 형성될 수 있다.
그리고, 로드(150)에 형성되는 걸침돌기(151')는 돌기 안착홈(135')에 결합되도록 로드의 양측 면에서 각각 돌출 형성될 수 있다.
이렇게 돌기 안착홈(135')과 걸침돌기(151')가 걸쳐지는 형태로 결합되면, 돌기 안착홈(135')이 삽입부재(131)의 측면 즉, 수평으로 개방되도록 형성되기 때문에 로드(150)가 개방된 측면으로만 이탈이 가능하다.
따라서, 걸침돌기(151')가 돌기 안착홈(135')에 걸쳐지도록 로드(150)를 삽입기구(130)에 결합하여 신체에 삽입하고, 로드(150)가 신체에 삽입되어 수평 방향으로 위치되면 걸침돌기(151')가 돌기 안착홈(135')의 개방된 부분으로 이탈되도록 삽입기구(130)를 로드(150)의 측면으로 이동시키는 형태로 삽입기구(130)에서 로드(150)를 용이하게 착탈시킬 수 있다.
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명한다.
제1 확경기(110)의 측면에는 분할홈(113)이 형성되어 제1 확경기(110)의 끝단에 탄성력을 발생될 수 있다. 그리고 제1 확경기(110)의 끝단에는 나사못 걸림턱(115)이 형성되어 제1 나사못(160)의 헤드부(161)의 하단이 걸쳐지는 형태로 제1 나사못(160)을 제1 확경기(110)에 결합시킬 수 있다.
또한, 제1 확경기(110)를 구성하는 몸체부(111)의 측면에는 기구 삽입부(117)가 형성되어 로드 삽입기구(130)가 기구 삽입부(117)에 형성된 기구 삽입홈(119)을 통해 제1 확경기(110)가 삽입되는 방향으로 로드 삽입기구(130)를 삽입할 수 있다.
한편, 제2 확경기(120)의 측면에도 분할홈(123)이 형성되어 제2 확경기(120)의 끝단에 탄성력을 발생시킬 수 있다. 그리고 제2 확경기(120)의 끝단에는 나사못 걸림턱(125)이 형성되어 제2 나사못(170)의 헤드부(171)의 하단이 걸쳐지는 형태로 제2 나사못(170)을 제2 확경기(120)에 결합시킬 수 있다.
아울러, 제1 확경기(110)의 기구 삽입홈(119)을 통해 삽입되는 로드 삽입기구(130)는 삽입부재(131)의 일단에는 손잡이(133)가 결합되고 타단에는 고정핀(135)이 결합되며, 측면에는 가이드홈(131a)이 형성되어 지지부재(136)이 슬라이딩 이동가능하도록 설치된다.
그리고 삽입부재(131)에는 레버(140)가 회동 가능하도록 결합되며 레버(140)의 일단에는 사용자가 조작하는 작동부(141)가 형성되며 타단에는 지지부재(136)가 결합되어 레버(140)의 작동으로 지지부재(136)를 이동시켜 로드(150)의 회동을 제한 및 해제할 수 있다.
또한, 삽입부재(131)의 고정핀(135)에는 로드(150)가 결합되며, 이때, 로드(150)의 끝단에는 톱니(153)가 형성되어 톱니(153)에 지지부재(136)가 지지되는 형태로 로드(150)가 일방향으로만 회동하도록 회동을 제한한다.
아울러, 로드(150)는 수평상태에서 로드(150)가 회동되는 방향으로 소정각도 회전된 상태로 삽입부재(131)에 결합된다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치의 작동 전 상태를 도시한 측단면도이고, 도 9은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치의 작동 후 상태를 도시한 측단면도이며, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 척추교정 시술장치를 척추에 시술한 상태를 도시한 측단면도이다.
도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 척추교정 시술장치(100)는 먼저, 제1 확경기(110)의 하단에 제1 나사못(160)을 결합하고, 제2 확경기(120)의 하단에도 제2 나사못(170)을 결합한다. 그리고 신체의 절개된 부분을 통해 제1 확경기(110)와 제2 확경기(120)를 서로 이격된 상태에서 척추까지 삽입한다. 이때, 제2 확경기(120)는 제1 확경기(110)에 삽입되는 로드 삽입기구(130)의 로드(150)가 회전되는 방향의 제1 확경기(110)의 측면에 위치하게 된다.
그리고 공구를 제1 확경기(110) 및 제2 확경기(120)의 내부로 삽입하여 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170)을 조여 각각의 척추경(210)에 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170)을 체결한다.
이후, 제1 확경기(110)의 기구 삽입홈(119)으로 척추고정용 로드 삽입기구(130)를 삽입한다. 이때, 척추고정용 로드 삽입기구(130)의 끝단에는 로드(150)가 수직상태에서 소정각도로 회전된 상태로 결합되며, 로드(150)의 끝단은 제1 확경기(110)의 측면에 형성된 분할홈(113,123)으로 삽입되어 제1 확경기(110)의 내부에 위치하게 된다.
그리고 로드 삽입기구(130)를 하부로 가압을 하면 로드(150)의 끝단이 제1 나사못(160)의 헤드에 형성된 로드 삽입홈(163)으로 삽입되고 더 가압을 하게 되면 로드(150)가 헤드부(161)의 바닥면에 가이드되어 제2 나사못(170)이 위치된 방향으로 회전하고, 회전된 로드(150)는 제2 나사못(170)의 로드 삽입홈(173)을 통해 제2 나사못(170)의 헤드부(171)에 안착된다. 이때, 로드(150)는 일방향으로만 회전하기 때문에 제2 나사못(170)이 위치된 반대방향으로 로드(150)가 회전되는 것을 방지할 수 있다.
이렇게 로드(150)가 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170)을 연결하는 형태로 안착되면 로드 삽입기구(130)의 레버(140)를 하향시켜 톱니(153)를 지지하던 지지부재(136)를 이탈시키고, 로드 삽입기구(130)를 상부로 들어올려 로드(150)만을 남겨놓은 채 로드 삽입기구(130)를 제거한다.
그리고 고정나사(180)를 제1 확경기(110) 및 제2 확경기(120)의 내부에 각각 삽입하고 공구를 사용하여 고정나사(180)를 제1 나사못(160)의 헤드부(161) 및 제2 나사못(170)의 헤드부(171)에 각각 체결하여 로드(150)를 고정시킨다.
이후, 제1 확경기(110) 및 제2 확경기(120)를 상부로 들어올려 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170)을 제1 확경기(110) 및 제2 확경기(120)에서 분리한다(도 10 참조).
이렇게 구성되는 척추교정 시술장치(100)는 로드(150)를 수직으로 삽입할 수 있어 신체의 절개부위을 최소화할 수 있으며, 로드(150)가 상부의 가압력에 의해 일방향으로 회전하여 제1 나사못(160) 및 제2 나사못(170)에 로드(150)를 용이하게 안착시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등한 것으로 인정되는 범위의 모든 변경 및 수정을 포함한다.
100: 척추교정 시술장치 110: 제1 확경기
111: 몸체부 113,123: 분할홈
115,125: 나사못 걸림턱 117: 기구 삽입부
119: 기구 삽입홈 120: 제2 확경기
130: 척추교정용 로드 삽입기구 131: 삽입부재
131a: 가이드홈 133: 손잡이
135: 고정핀 135': 돌기 안착홈
135a: 핀삽입공 136: 지지부재
137: 지지턱 138: 레버 결합공
139: 이탈방지링 140: 레버
141: 작동부 143: 회동부
143a,145a: 힌지 삽입공 145: 지지부재 결합부
150: 로드 151: 걸침홈
151': 걸침돌기 153: 톱니
160: 제1 나사못 161,171: 헤드부
163,163: 로드 삽입홈 164: 나사부 결합공
165,175: 나사부 162,166,181:나사산
167: 머리 168,183: 공구홈
170: 제2 나사못 180: 고정나사
210: 척추경

Claims (11)

  1. 끝단 둘레에는 복수의 톱니가 형성된 로드,
    일측에는 상기 로드가 회전 및 착탈 가능하도록 결합되고 타측에는 사용자가 파지하는 손잡이가 구비되며 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 삽입부재,
    상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 로드를 일방향으로만 회전하도록 상기 톱니를 지지하는 지지부재, 그리고
    상기 지지부재를 상기 가이드홈에서 슬라이딩 이동시켜 상기 톱니에서 상기 지지부재를 이탈시키는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  2. 제1항에서,
    상기 삽입부재의 끝단에는 고정핀이 설치되고,
    상기 로드에는 상기 로드가 수평상태 일 때, 상부로 개방되는 걸침홈이 형성되어 상기 로드가 수직상태 일 때는 상기 걸침홈에 상기 고정핀이 걸쳐지고 상기 로드가 수평상태 일 때는 상기 걸침홈에서 상기 고정핀이 상부로 이탈 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  3. 제1항에서,
    상기 로드의 끝단의 양측 면에는 걸침돌기가 형성되고,
    상기 삽입부재의 끝단에는 상기 걸침돌기가 측방향으로 삽입되어 걸쳐지는 돌기 안착홈이 형성되어 상기 로드가 상기 삽입부재에 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  4. 제1항에서,
    상기 로드는 상기 로드가 회전되는 방향으로 곡선지게 형성되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  5. 제1항에서,
    상기 톱니는 상기 로드가 수직상태에서 상기 로드의 회전방향으로 일정각도 회전된 상태에서부터 상기 지지부재에 지지되도록 상기 로드에 형성되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  6. 제1항에서,
    상기 삽입부재에는 상기 가이드홈에서 상기 지지부재가 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지링이 더 설치되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  7. 제1항에서,
    상기 레버는
    사용자가 파지하는 작동부,
    상기 작동부의 반대방향에 상기 지지부재가 회동가능하게 지지부재 결합부, 그리고
    상기 작동부와 상기 지지부재 결합부의 사이에 상기 삽입부재와 힌지에 의해 회동가능하도록 결합되는 회동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  8. 제1항에서,
    상기 지지부재의 일단에는 상기 톱니와 인접한 톱니 사이에 지지되는 지지턱(137)이 형성되고 타단에는 상기 레버에 결합되는 레버 결합공이 형성되는 것을 특징으로 하는 척추교정용 로드 삽입기구.
  9. 내부가 관통된 원통형상으로 형성되어 끝단에 제1 나사못이 착탈 가능하게 결합되며 상기 끝단에 탄성력을 가지도록 측면에 분할홈이 형성되는 몸체부와 상기 몸체부의 외측에 구비되어 상기 몸체의 길이방향을 따라 기구 삽입홈이 형성되는 기구 삽입부를 포함하는 제1 확경기,
    제1 확경기와 서로 이격되어 내부가 관통된 원통형상으로 형성되고 끝단에 제2 나사못이 착탈 가능하게 결합되며 상기 끝단에 탄성력을 가지도록 측면에 분할홈이 형성되는 제2 확경기,
    상기 제1 나사못 및 상기 제2 나사못의 상단을 연결하는 로드가 일방향으로 회전하도록 착탈 가능하게 결합되어 상기 기구 삽입홈으로 삽입되는 로드 삽입기구를 포함하며,
    상기 로드의 끝단 둘레에는 복수의 톱니가 형성되고,
    상기 로드 삽입기구는 일측에는 상기 로드가 회전 및 착탈 가능하도록 결합되고 타측에는 사용자가 파지하는 손잡이가 구비되며 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 삽입부재, 상기 가이드홈에 슬라이딩 가능하게 결합되며 상기 로드를 일방향으로만 회전하도록 상기 톱니를 지지하는 지지부재, 그리고 상기 지지부재를 상기 가이드홈에서 슬라이딩 이동시켜 상기 톱니에서 상기 지지부재를 이탈시키는 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정 시술장치.
  10. 삭제
  11. 제9항에서,
    상기 제1 나사못 및 상기 제2 나사못은 상기 제1 나사못 및 상기 제2 나사못의 상단에 위치되는 상기 로드를 고정하는 고정나사를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 척추교정 시술장치.
KR1020100056014A 2010-06-14 2010-06-14 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치 KR101001539B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100056014A KR101001539B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치
PCT/KR2010/004085 WO2011158986A1 (ko) 2010-06-14 2010-06-23 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100056014A KR101001539B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101001539B1 true KR101001539B1 (ko) 2010-12-17

Family

ID=43512934

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100056014A KR101001539B1 (ko) 2010-06-14 2010-06-14 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101001539B1 (ko)
WO (1) WO2011158986A1 (ko)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160056985A (ko) * 2014-11-12 2016-05-23 (주)메디쎄이 척추 교정용 시술을 위한 로드 홀더
US9387018B2 (en) 2013-03-14 2016-07-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
US9554835B2 (en) 2013-03-14 2017-01-31 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
WO2017059375A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Beacon Biomedical, Llc Surgical instrument for implant insertion
JP2017523860A (ja) * 2014-08-11 2017-08-24 スパイナル・エレメンツ・インコーポレーテッド 連接ロッド挿入体
KR20190097922A (ko) 2018-02-13 2019-08-21 큐렉소 주식회사 의료용스크류 수술장치, 이를 구비한 수술로봇 및 의료용스크류 수술장치를 구비한 수술로봇을 이용한 수술방법

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100623441B1 (ko) 2004-11-18 2006-09-19 주식회사 솔고 바이오메디칼 최소 침습법을 이용한 척추고정나사 시술장치
KR100634703B1 (ko) * 2004-07-21 2006-10-16 주식회사 솔고 바이오메디칼 척추고정나사 시술장치
KR100908892B1 (ko) 2007-04-17 2009-07-23 주식회사 솔고 바이오메디칼 뼈골절치료용시술기구

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7473267B2 (en) * 2003-04-25 2009-01-06 Warsaw Orthopedic, Inc. System and method for minimally invasive posterior fixation

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100634703B1 (ko) * 2004-07-21 2006-10-16 주식회사 솔고 바이오메디칼 척추고정나사 시술장치
KR100623441B1 (ko) 2004-11-18 2006-09-19 주식회사 솔고 바이오메디칼 최소 침습법을 이용한 척추고정나사 시술장치
KR100908892B1 (ko) 2007-04-17 2009-07-23 주식회사 솔고 바이오메디칼 뼈골절치료용시술기구

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9387018B2 (en) 2013-03-14 2016-07-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
US9554835B2 (en) 2013-03-14 2017-01-31 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant system and method
JP2017523860A (ja) * 2014-08-11 2017-08-24 スパイナル・エレメンツ・インコーポレーテッド 連接ロッド挿入体
US10925649B2 (en) 2014-08-11 2021-02-23 Spinal Elements, Inc. Articulating rod inserter
JP7025207B2 (ja) 2014-08-11 2022-02-24 スパイナル・エレメンツ・インコーポレーテッド 連接ロッド挿入体
KR20160056985A (ko) * 2014-11-12 2016-05-23 (주)메디쎄이 척추 교정용 시술을 위한 로드 홀더
KR101657138B1 (ko) * 2014-11-12 2016-09-20 (주)메디쎄이 척추 교정용 시술을 위한 로드 홀더
WO2017059375A1 (en) * 2015-09-30 2017-04-06 Beacon Biomedical, Llc Surgical instrument for implant insertion
KR20190097922A (ko) 2018-02-13 2019-08-21 큐렉소 주식회사 의료용스크류 수술장치, 이를 구비한 수술로봇 및 의료용스크류 수술장치를 구비한 수술로봇을 이용한 수술방법
US11849959B2 (en) 2018-02-13 2023-12-26 Curexo, Inc. Medical screw operation device, robot and method

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011158986A1 (ko) 2011-12-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101001539B1 (ko) 척추교정용 로드 삽입기구 및 이를 구비한 척추교정 시술장치
AU694425B2 (en) Retractor for spinal surgery
RU2600853C2 (ru) Устройство для фиксации бедренной кости при эндопротезировании тазобедренного сустава
US20220125492A1 (en) Implant positioning devices and methods
US20180296210A1 (en) Pelvic cable solution
RU2601986C2 (ru) Минимально инвазивный способ и устройство для стабилизации позвоночного столба
US20070118119A1 (en) Methods and device for dynamic stabilization
US11234737B2 (en) Circular fixator system and method
JP2012176245A (ja) 動的脊椎インプラントのためのツールシステム
US20060155170A1 (en) Guided retractor and methods of use
US20060247645A1 (en) Orthopedic instrument
JP2007513702A (ja) ガイド型リトラクタおよびその使用方法
JP2011517995A (ja) 脊椎固定システム
JP2008518674A (ja) 椎体を整復するための機器および方法
KR20090005316A (ko) 최소 침습적 고정 시스템
KR20090065528A (ko) 정형외과용 임플란트 어셈블리
BR112017012331B1 (pt) Sistema de fixação de fio, ponta tensionadora de fio e sistema de parafuso de tensionamento de fio, método para tensionar um fio através de um elemento de fixação externa e fio de parafuso de fixação
US20100305407A1 (en) Malleable Port Retractor
US20150265448A1 (en) System for reshaping skull
KR101067787B1 (ko) 척추고정나사 및 그 시술장치
US9486257B2 (en) Rod reduction tool and method to assist in the passage of a connecting rod between pedicle screws
JP2007508118A (ja) 脊椎固定フックおよび脊椎固定方法
JP2006509615A (ja) ガイド式開創器および使用方法
US11246629B2 (en) Transverse connector
KR100908892B1 (ko) 뼈골절치료용시술기구

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131111

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140930

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151209

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170109

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180108

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190102

Year of fee payment: 9