KR101001169B1 - 정션박스 릴레이 검사 시스템 - Google Patents

정션박스 릴레이 검사 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 정션박스 릴레이 검사 시스템는 자동차의 배터리 전원에 의해 작동되는 전기장치들과 자동차의 ECU를 서로 연결하는 정션박스의 상부케이스 상에 삽입된 릴레이를 검사하는 릴레이 검사 시스템으로서, 검사 대상의 정션박스를 이송하는 제1컨베이어 장치와, 상기 제1컨베이어 장치의 상측에 구비되고 소정의 기설정된 검사항목에 따라 릴레이를 검사하여 양부를 확인하는 하나 이상의 릴레이 검사장치와, 상기 제1컨베이어 장치의 출구 측에 그 입구 측이 위치되도록 구비되어 검사가 완료된 상기 정션박스를 상기 제1컨베이어 장치로부터 전달받아 이어서 이송하는 제2컨베이어 장치, 및 상기 제2컨베이어 장치의 상측에 구비되고 상기 릴레이 검사장치로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 상기 릴레이를 포함하는 상기 정션박스를 별도로 이송 배출하는 취출장치를 포함하되, 상기 제1컨베이어 장치 및 상기 제2컨베이어 장치 상의 상기 정션박스 이송속도를 서로 상이하게 조절함으로써, 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격과 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 조절된다.
본 발명에 의하면, 각 릴레이 검사장치 및 취출장치마다 별도의 컨베이어 장치가 구비되어, 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스의 간격을 각 릴레이 검사장치 및 취출장치가 필요로 하는 최소한의 간격으로 조절할 수 있으며, 이에 따라 불필요한 이송시간을 제거할 수 있어 장비의 시간당 생산량을 향상시킬 수 있다.
Figure R1020080119559
정션박스, 릴레이, 검사 시스템

Description

정션박스 릴레이 검사 시스템 {Testing system for relay of junction box}
본 발명은 정션박스 릴레이 검사 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 컨베이어 장치에 의해 이송되는 정션박스의 간격을 각 릴레이 검사장치 및 취출장치가 필요로 하는 최소한의 간격으로 조절할 수 있는 정션박스 릴레이 검사 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차에는 사람에 있어서 신경계통에 비유될 수 있는 다수의 전기장치가 구비되는데, 이러한 자동차의 전기장치는 기관 측 전기장치와 차체 측 전기장치로 구분된다.
상기 기관 측 전기장치에는 점화코일, 배전기 고압 케이블, 점화 플러그 등으로 이루어지는 점화장치 및 발전기와 조정기로 이루어지는 충전장치 등이 있고, 상기 차체 측 전기장치에는 축전지를 비롯하여 조명용, 표지용, 신호용으로 이루어지는 등화장치, 인스트루먼트 패널에 설치되는 계기류 경고 표시장치 및 냉ㆍ난방장치 등이 있다.
이와 같은 자동차의 전기장치들은 각각 와이어를 통해 자동차의 엔진룸 내부에서 ECU(전자제어장치용 컴퓨터, Electronic Control Unit)와 연결되는데, 이들 와이어와 ECU를 서로 연결하는 중간 매개체로서 정션박스(Junction box)가 사용된다.
도 1은 이러한 정션박스의 구조를 보여주는 분해 사시도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 정션박스(10)는 미니퓨즈(18), 릴레이(Relay, 19), 미디퓨즈(20) 및 S/B퓨즈(30) 등과 같은 각종 소자가 장착되는 상부케이스(11), 외부 케이스로서 입출력 커넥터(14)가 장착되는 하부케이스(12)로 구비되고, 상부케이스(11)와 하부케이스(12)의 사이에는 복수의 회로기판(13)이 적층되어 삽입된다.
여기서, 상기 회로기판(13)은 하나의 절연판(13a)에 하나의 메탈버스 레이어(13b)가 접합되어 해당 절연판(13a)의 사이에 입력된 전류가 분배되고, 이러한 메탈버스 레이어(13b)는 상측 또는 하측으로 돌출된 핀 형태의 접속단자(15)들이 형성된다.
이렇게 상측으로 돌출된 접속단자(15)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 최상부의 회로기판(13)을 관통하여 상부케이스(11)에 돌출되면서 각종 소자 등에 선택적으로 접속되고, 하측으로 돌출된 접속단자(15)는 하부케이스(12)를 관통하여 차후 입출력 커넥터(14)에 접속된다.
한편, 상부케이스(11) 상에 장착되는 릴레이(19)는 입력값이 기설정된 기준값에 도달하였을 때 작동되어 다른 회로를 개폐하는 역할을 한다. 실제 정션박스 제조 공정에 있어서 이러한 릴레이(19)들은 자동화된 체결 공정에 의해 장착되며, 다수의 릴레이(19)들이 동시에 체결되기 때문에 각 릴레이(19)가 제대로 상부케이스(11) 상의 접속단자(15)에 삽입되었는지 여부, 정상적으로 동작하는지 여부 등에 대한 검사 공정이 반드시 필요하다.
이러한 검사 공정은 정션박스 릴레이 검사 시스템에 의해 수행되며, 종래의 정션박스 릴레이 검사 시스템은 하나의 컨베이어 장치 상에 검사 대상 정션박스(10)들이 동일한 간격으로 이송되고, 상기 컨베이어 장치의 상측으로 일정 간격으로 이격되어 상기 검사 공정을 수행하는 하나 이상의 릴레이 검사장치 및 불량 릴레이(19)를 포함하며 정션박스(10)를 분리 배출하는 취출장치가 구비된다.
여기서, 각종 릴레이 검사장치 및 취출장치는 각각 자신의 역할을 수행하기 위해, 작업 대상 정션박스(10)의 앞뒤로 위치되는 정션박스(10)와 간섭되지 않도록 정션박스(10)의 최소한의 간격이 다르게 적용된다. 예를 들어, 취출암을 통해 정션박스(10)의 옆면을 파지하여 정션박스(10)를 분리 배출하는 취출장치는 릴레이 검사장치들에 비해 넓은 간격을 요구한다.
종래의 정션박스 릴레이 검사 시스템은 컨베이어 장치 상의 정션박스(10)들이 동일한 간격으로 이송되므로, 그 간격이 가장 넓은 간격을 요구하는 장치를 기준으로 통일될 수밖에 없는 문제점이 있다.
이 경우, 정션박스(10)들이 좁은 간격으로 이송되어도 릴레이 검사장치를 통과할 때에는 정션박스(10)들을 불필요하게 넓은 간격으로 이송시키므로 이송시간이 길어지는 단점이 있다. 따라서, 정션박스 릴레이 검사 시스템의 시간당 생산량도 감소되는 문제점이 있다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명의 목적은, 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스의 간격을 조절할 수 있는 정션박스 릴레이 검사 시스템을 제공하는데 있다.
상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 정션박스 릴레이 검사 시스템은, 자동차의 배터리 전원에 의해 작동되는 전기장치들과 자동차의 ECU를 서로 연결하는 정션박스의 상부케이스 상에 삽입된 릴레이를 검사하는 릴레이 검사 시스템으로서, 검사 대상의 정션박스를 이송하는 제1컨베이어 장치; 상기 제1컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 소정의 기설정된 검사항목에 따라 릴레이를 검사하여 양부를 확인하는 하나 이상의 릴레이 검사장치; 상기 제1컨베이어 장치의 출구 측에 그 입구 측이 위치되도록 구비되어 검사가 완료된 상기 정션박스를 상기 제1컨베이어 장치로부터 전달받아 이어서 이송하는 제2컨베이어 장치; 및 상기 제2컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 상기 릴레이 검사장치로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 상기 릴레이를 포함하는 상기 정션박스를 별도로 이송 배출하는 취출장치;를 포함하되, 상기 제1컨베이어 장치 및 상기 제2컨베이어 장치 상의 상기 정션박스 이송속도를 서로 상이하게 조절함으로써, 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격과 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 조절된다.
상기 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 상기 제1컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도가 상기 제2컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도보다 느리게 설정되어, 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격보다 넓게 조절될 수 있다.
상기 릴레이 검사장치는, 릴레이 얼라인먼트 배열 검사장치, 릴레이 기능 검사장치 및 릴레이 체결 검사장치 중 하나로 구비될 수 있다.
이러한 본 발명의 정션박스 릴레이 검사 시스템은, 각 릴레이 검사장치 및 취출장치의 하측에 각각 별도의 컨베이어 장치가 구비되고, 각 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스의 이송속도를 조절함으로써, 각 컨베이어 장치 상에서 이송되는 정션박스 간의 간격을 조절할 수 있다.
따라서, 각 릴레이 검사장치 및 취출장치가 요구하는 최소한의 정션박스 간의 간격에 대응되도록 정션박스 간의 간격을 조절함으로써, 정션박스의 불필요한 과다 이송을 방지하여 정션박스를 각 릴레이 검사장치 및 취출장치 간에 이송시킴에 있어, 이송 시간을 절감할 수 있다. 이에 따라, 정션박스 릴레이 검사 시스템의 시간당 생산량도 제고할 수 있다.
뿐만 아니라, 둘 이상의 릴레이 검사장치가 근접 설치되는 경우에 있어, 좁게 설정될 수 있는 정션박스 간의 간격에 맞추어, 둘 이상의 릴레이 검사장치가 최소 간격으로 설치될 수 있어 공간 효율도 향상시킬 수 있다.
검사 대상인 릴레이를 포함하는 정션박스는 자동차 전기장치의 와이어와 ECU를 연결하는 중간 매개체로서 사용되는 것으로서, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같다. 이러한 정션박스(10)와 이에 구비된 릴레이(19)의 구조 및 기능에 대해서는 배경기술의 내용을 참조하도록 하고, 자세한 설명은 생략한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 그 범위가 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
이하, 첨부된 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템의 구성, 동작 및 작용효과를 구체적으로 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템은 제1컨베이어 장치(100), 릴레이 검사장치(200), 제2컨베이어 장치(300), 취출장치(400) 및 제어부(미도시)를 포함한다.
상기 제1컨베이어 장치(100)는 검사 대상의 정션박스(10)가 입구 측으로 공급되면 이를 출구 측 일방향으로 이송한다. 이러한, 상기 제1컨베이어 장치(100)는 제1컨베이어 회전축(110), 제1컨베이어 벨트(120), 및 제1컨베이어 구동부(130)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1컨베이어 회전축(110)은 한 쌍으로 구비되고, 그 외주면이 제1컨베 이어 벨트(120)의 내주면과 접촉되도록 설치된다. 즉, 상기 제1컨베이어 회전축(110)이 회전됨에 따라 제1컨베이어 벨트(120)가 이송하게 된다.
상기 제1컨베이어 벨트(120)는 그 상면에 검사 대상 정션박스(10)가 위치되고, 제1컨베이어 회전축(110)의 회전에 따라 이송됨으로써, 정션박스(10)가 이송되도록 한다. 상기 제1컨베이어 구동부(130)는 모터 등으로 구비되어 제1컨베이어 회전축(110)을 회전시킨다.
상기 제1컨베이어 장치(100)의 구체적인 구성은 일반적으로 알려져 있는 다양한 컨베이어 시스템(Conveyor system)의 구성이 자유롭게 적용될 수 있으므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 릴레이 검사장치(200)는 제1컨베이어 장치(100)의 상측에 구비되고, 소정의 기설정된 검사항목에 따라 정션박스(10)의 릴레이(19)를 검사하여 그 양부를 확인한다. 소정의 기설정된 검사항목은 릴레이 얼라인먼트 배열 검사, 릴레이 기능 검사, 릴레이 체결 검사 등 다양하게 구비될 수 있다. 이러한 다양한 검사항목에 따라 상기 릴레이 검사장치(200)는 릴레이 얼라인먼트 배열 검사장치, 릴레이 기능 검사장치 및 릴레이 체결 검사장치 중 어느 하나로 구비될 수 있다.
상기 릴레이 검사장치(200)들은 승강 동작을 통해 릴레이(19)나 접속단자(15)에 접촉될 수 있는 접촉부(210)가 구비되고, 이러한 접촉부(210)의 승강 동작만으로 해당 릴레이(19)에 대한 검사 작업이 수행될 수 있으므로, 검사 대상 정션박스(10)와 그 앞뒤에 위치한 다른 정션박스(10)가 근접되어 있더라도 검사 작업을 수행함에 있어 다른 정션박스(10)와 간섭을 일으키지 않는다.
보다 구체적으로, 상기 릴레이 검사장치(200)들의 경우, 검사 대상 정션박스(10)들이 서로 좁은 간격으로 위치되더라도 각각의 정션박스(10)에 대한 검사를 수행하는데 문제가 없다. 따라서, 제1컨베이어 장치(100) 상에서 이송되는 정션박스(10)들은 좁은 간격으로 배치된 상태로 이송되어도 무방하다.
한편, 상기 제2컨베이어 장치(300)는 그 입구 측이 제1컨베이어 장치(100)의 출구 측에 위치되도록 설치되어 제1컨베이어 장치(100)를 통과하면서 릴레이 검사장치(200)에서 검사가 완료된 정션박스(10)를 제1컨베이어 장치(100)로부터 전달받아 이어서 이송한다.
상기 제2컨베이어 장치(300)는 제2컨베이어 회전축(310), 제2컨베이어 벨트(320) 및 제2컨베이어 구동부(330)를 포함하여 이루어질 수 있는데, 이는 각각 상술한 제1컨베이어 회전축(110), 제1컨베이어 벨트(120) 및 제1컨베이어 구동부(130)에 대응되는 것으로서 그 구성 및 기능이 유사하므로 자세한 설명은 생략한다.
상기 취출장치(400)는 제2컨베이어 장치(300)의 상측에 구비되고, 릴레이 검사장치(200)로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 릴레이(19)를 포함하는 정션박스(10)를 별도로 이송 배출한다.
이를 위해 상기 취출장치(400)는 도 6에 도시된 바와 같이, 취출암(410), 암 구동부(420) 및 승강구동부(430)를 포함하여 이루어진다.
상기 취출암(410)은 정션박스(10)의 측면을 파지할 수 있도록 집게 형태로 구비되고, 암 구동부(420)는 이러한 취출암(410)의 집게 형태가 넓어지거나 좁아질 수 있도록 취출암(410)을 수평으로 좌우 이송한다. 그리고 상기 승강구동부(430)는 취출암(410)이 하강되어 정션박스(10)를 파지하거나, 상승되어 제2컨베이어 장치(300)로부터 해당 정션박스(10)를 분리 배출할 수 있도록 취출암(410)을 승강시킨다.
이러한 취출장치(400)의 경우, 취출암(410)이 넓게 벌어진 상태로 하강하여 정션박스(10)를 파지하여야 하므로 취출 대상 정션박스(10)와 그 앞뒤에 위치한 다른 정션박스(10)가 좁은 간격으로 배치된 경우, 취출암(410)이 상술한 릴레이 검사장치(200)와 상반되게 다른 정션박스(10)와 간섭을 일으킬 수 있다.
따라서, 상기 취출장치(400)의 경우, 검사 대상 정션박스(10)들이 비교적 넓은 간격으로 위치되어야 한다. 또한, 제2컨베이어 장치(300) 상에서 이송되는 정션박스(10)들은 넓은 간격으로 배치된 상태로 이송되어야 한다.
상기 제어부는 각 릴레이 검사장치(200)와 취출장치(400)가 요구하는 정션박스(10) 간의 최소 간격으로 정션박스(10)들이 제1ㆍ제2컨베이어 장치(100, 300) 상에서 이송될 수 있도록 제1ㆍ제2컨베이어 회전축(110, 310)의 회전 속도를 조절한다.
즉, 릴레이 검사장치(200)가 요구하는 최소 간격보다 취출장치(400)가 요구하는 최소 간격이 넓으므로, 제1컨베이어 회전축(110)의 회전 속도를 느리게 하여 제1컨베이어 장치(100) 상에서 정션박스(10)들이 느리게 이송되도록 하고, 제2컨베이어 회전축(310)의 회전 속도는 빠르게 하여 제2컨베이어 장치(300) 상에서 정션박스(10)들이 빠르게 이송되도록 조절한다.
이럴 경우, 제2컨베이어 장치(300)는 제1컨베이어 장치(100)에서 전달되는 정션박스(10)들을 이어서 이송하는 것이므로, 제2컨베이어 장치(300) 상의 정션박스(10) 간의 간격은 제1컨베이어 장치(100) 상의 정션박스(10) 간의 간격보다 넓어지게 된다. 따라서, 취출장치(400)가 요구하는 더 넓은 최소 간격으로 정션박스(10)를 이송할 수 있는 것이다.
그리고, 상기 제어부는 각 릴레이 검사장치(200)와 취출장치(400)가 각각 검사 공정 또는 취출 공정을 수행할 수 있도록, 제1ㆍ제2컨베이어 장치(100, 300) 상의 정션박스(10) 이송을 선택적으로 정지 또는 재개시킨다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 상기 제1컨베이어 장치(100)에 릴레이 검사장치(200)가 두 개가 구비되는 경우를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 동일한 릴레이 검사장치(200)가 제1컨베이어 장치(100) 상에 하나 또는 셋 이상으로 구비될 수도 있고, 서로 다른 복수의 릴레이 검사장치(200)가 제1컨베이어 장치(100)에 상응하는 컨베이어 장치를 각각 구비한 상태로 설치될 수도 있다.
서로 다른 복수의 릴레이 검사장치(200)가 구비될 경우, 복수의 릴레이 검사장치(200) 각각에 구비되는 컨베이어 장치는 연속적인 릴레이 검사가 이루어질 수 있도록 어느 하나의 출구 측에 다른 하나의 입구 측이 위치되도록 각각 배치되고, 이때 제어부는 각 컨베이어 장치 상의 정션박스(10) 이송 속도를 조절함으로써, 다음 컨베이어 장치 상에서 다음 릴레이 검사장치(200)가 요구하는 최소 간격으로 정션박스(10)가 배열 이송될 수 있도록 제어한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템은 각 릴레이 검사장치(200) 및 취출장치(400)마다 별도의 컨베이어 장치가 구비되고, 제어부가 각 컨베이어 장치 별로 정션박스(10)의 이송속도를 조절함으로써, 각 릴레이 검사장치(200) 및 취출장치(400)가 요구하는 최소 간격으로 정션박스(10)를 해당 컨베이어 장치 상에서 이송시킬 수 있다.
이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대해서만 상세히 설명되었지만, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부되어 있는 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 검사 대상인 정션박스의 구조를 보여주는 분해 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 검사 대상인 정션박스의 상부케이스 상에 장착되는 릴레이를 포함한 소자 배치 상태를 보여주는 평면도,
도 3은 본 발명에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 있어서, 검사 대상인 정션박스의 하부케이스에 위치되는 하측 접속단자 배치 상태를 보여주는 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템의 정면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템의 평면도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 정션박스 릴레이 검사 시스템에 구비되는 취출장치의 정면도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
10 : 정션박스 11 : 상부케이스
12 : 하부케이스 13 : 회로기판
14 : 입출력 커넥터 15 : 접속단자
19 : 릴레이 100 : 제1컨베이어 장치
110 : 제1컨베이어 회전축 120 : 제1컨베이어 벨트
130 : 제1컨베이어 구동부 200 : 릴레이 검사장치
210 : 접촉부 300 : 제2컨베이어 장치
310 : 제2컨베이어 회전축 320 : 제2컨베이어 벨트
330 : 제2컨베이어 구동부 400 : 취출장치
410 : 취출암 420 : 암 구동부
430 : 승강구동부

Claims (3)

  1. 자동차의 배터리 전원에 의해 작동되는 전기장치들과 자동차의 ECU를 서로 연결하는 정션박스의 상부케이스 상에 삽입된 릴레이를 검사하는 릴레이 검사 시스템에 있어서,
    검사 대상의 상기 정션박스를 이송하는 제1컨베이어 장치;
    상기 제1컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 소정의 기설정된 검사항목에 따라 상기 릴레이를 검사하여 양부를 확인하는 하나 이상의 릴레이 검사장치;
    상기 제1컨베이어 장치의 출구 측에 그 입구 측이 위치되도록 구비되어 검사가 완료된 상기 정션박스를 상기 제1컨베이어 장치로부터 전달받아 이어서 이송하는 제2컨베이어 장치;
    상기 제2컨베이어 장치의 상측에 구비되고, 상기 릴레이 검사장치로부터 검사정보를 전달받아 불량으로 확인된 상기 릴레이를 포함하는 상기 정션박스를 별도로 이송 배출하는 취출장치; 및
    상기 릴레이 검사장치가 요구하는 최소 간격보다 상기 취출장치가 요구하는 최소 간격이 넓으므로, 상기 제1컨베이어 장치에 구비된 회전축의 회전 속도를 느리게 하여 상기 제1컨베이어 장치상에서 정션박스들이 느리게 이송되도록 하고, 상기 제2컨베이어 장치에 구비된 회전축의 회전 속도를 빠르게 하여 상기 제2컨베이어 장치상에서 정션박스들이 빠르게 이송되도록 조절하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 정션박스 릴레이 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도가 상기 제2컨베이어 장치의 상기 정션박스 이송속도보다 느리게 설정되어, 상기 제2컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격이 상기 제1컨베이어 장치 상에서 이송되는 상기 정션박스의 간격보다 넓은 것을 특징으로 하는 상기 정션박스 릴레이 검사 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 릴레이 검사장치는,
    릴레이 얼라인먼트 배열 검사장치, 릴레이 기능 검사장치 및 릴레이 체결 검사장치 중 하나인 것을 특징으로 하는 상기 정션박스 릴레이 검사 시스템.
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