KR100998001B1 - Tissue, packaging box, automatic dispensers - Google Patents

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KR100998001B1
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김은숙
이장우
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김은숙
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Abstract

PURPOSE: An automatic distributor for tissue packing boxes is provided to enable repetitive processes within intervals from the lower end of a load chamber to the upper side of a conveyer belt. CONSTITUTION: An automatic distributor for tissue packing boxes comprises a frame body(1), a package box standby section(2), a package box unloading unit(3), an intermittent convey unit(4), a stacking box(5), and a controller(6). The frame body is formed with a wheel(1a) on the lower end thereof. The package box standby section prevents the free falling of package boxes from a stacking chamber to the bottom. The intermittent convey unit is attached to the end of the outlet of a conveyer belt(400).

Description

티슈포장 상자 자동 분배기{Tissue, packaging box, automatic dispensers}Tissue Packaging Box Automatic Dispenser

본 발명은 티슈(미용티슈) 포장상자(일명:카톤)의 자동분배기에 관한 것으로 보다 구체적인 것은 표면에 인쇄된 모양이 서로 다른 티슈포장 상자에 티슈를 넣고 모양이 다른 포장상자와 혼합하여 진열할 수 있게 티슈투입단계에서 포장상자의 혼합이 용이하도록 포장 상자를 혼합 적층 할 수 있는 자동분배기를 개발한 것이다.
The present invention relates to an automatic dispenser of a tissue (beauty tissue) packing box (aka carton), and more specifically, to put a tissue in a tissue packaging box having a different shape printed on the surface, and mix and display the tissue in a packaging box. In order to facilitate the mixing of the packing boxes in the tissue feeding step, the automatic distribution machine that can mix and stack the packing boxes was developed.

미용티슈는 고객의 관심을 얻기 위해 포장상자의 표면 모양을 다양하게 만들어서 이들을 적절히 혼합하여 진열함에 따라 마케팅 효과를 높이도록 하고 있다.
따라서 티슈를 포장상자에 넣을 때 표면모양이 다른 포장상자를 적절하게 혼합하여 그 속에 티슈를 넣도록 분배하는 작업이 필요하게 되는데 이를 수작업으로 할 경우 인력이 많이 필요하고, 정확성이 없을 뿐 아니라 균등한 작업속도를 유지할 수 없어 생산성이 떨어지게 된다.Cosmetic tissues are designed to increase the marketing effectiveness by varying the surface shape of the packaging boxes to attract customers' attention and mixing them properly.
Therefore, when the tissue is put in the packing box, it is necessary to disperse the packing box with different surface shape and to put the tissue into it. If this is done by hand, it requires a lot of manpower, it is not accurate, and it is uniform. You will not be able to maintain your work speed, which will reduce your productivity.

이에 본 발명은 표면 모양이 다른 포장상자를 티슈투입부로 공급하는 단계에서 혼합이 이루어지도록 분배하는 분배기를 개발하여 포장작업의 효율성을 높여 생산성 향상에 기여를 할 수 있게 한 것이다.
Accordingly, the present invention is to develop a dispenser for distributing the mixing box to be mixed in the step of supplying the packaging box having a different surface shape to the tissue input portion to increase the efficiency of the packaging operation to contribute to productivity.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 개발된 것이다.
The present invention has been developed to achieve the above object.

본 발명은 표면무늬를 다양하게 인쇄한 포장상자를 같은 모양끼리 모아서 자동분배기의 포장상자대기부 적재실에 적층시키고 각 적재실에 적층되어 있는 포장상자를 밑에서부터 하나씩 인출하여 적재실 하측에 장치한 무한궤도형상으로 된 컨베이어벨트 위에 일정간격으로 낙하시켜서 컨베이어벨트를 회전시킴에 따라 컨베이어벨트를 타고 이송된 포장상자가 컨베이어벨트 전환부에 당도하여 아래로 떨어지면 컨베이어벨트 전환부 하측에 장치된 혼합적재함 속에 차례로 낙하되어 낙하된 순서대로 혼합적층이 이루어지게 하고 일정량이 적층되면 포장부로 이동시켜 포장상자 내부에 티슈를 투입할 수 있게 구성함으로써 티슈포장상자의 혼합이 편리하게 이루어지도록 분배기를 구성한 것이다.
The present invention collects the packaging boxes of various patterns printed on the same shape and stacked in the packing box waiting portion loading chamber of the automatic dispenser and withdraw the packaging boxes stacked in each loading chamber from the bottom one by one installed on the lower side of the loading chamber. As the conveyor belt rotates by dropping it on the conveyor belt in the endless track shape at regular intervals, the packing box transported by the conveyor belt reaches the conveyor belt switching part and falls down to the conveyor belt switching part. The dispenser is configured so that the mixing of the tissue packaging box is conveniently made by mixing and stacking in order of falling and then moving to the packaging unit when a predetermined amount is stacked so that tissue can be put into the packaging box.

이와 같이 된 본 발명은 자동분배기를 구성하는 틀체 상면 같은 높이에 일정간격으로 포장상자 대기부가 서로 구분되게 형성되어 각각의 포장상자 대기부에 적재실이 형성되어 있으므로 표면의 모양을 서로 다르게 인쇄한 포장상자중에서 같은 모양의 포장상자들을 모아 적재실 속에 투입하고 적재실 밑에서부터 하나씩 인출하여 적재실 하측으로 장치된 무한궤도 형상으로 된 간헐이송장치의 컨베이어벨트 위에 일정간격으로 동시에 낙하시켜서 포장상자가 컨베이어벨트 위에 안착되면 컨베이어벨트를 회전시켜서 컨베이어벨트 위에 적재된 포장상자를 출구쪽으로 이동시키게 되는데 컨베이어벨트를 따라 이동한 포장상자가 컨베이어벨트 전환부에 당도하면 아래로 떨어져 그 하측에 있는 포장상자 혼합 적재함에 차례로 낙하되고 낙하된 순서대로 적재함 속에 적층되므로, 적재함 속에는 먼저 낙하된 포장상자부터 차례로 포개어져 모양이 다른 포장상자가 혼합되는 혼합적층이 이루어지게 된다 이렇게 하여 적층되는 량이 충족되면 The present invention as described above is formed at the same height as the upper surface of the frame of the automatic dispenser is formed to be separated from each other at a predetermined interval by the packing box waiting portion is formed in the waiting box for each packing box, the surface of the package is printed differently The packing boxes of the same shape are collected from the box and put into the storage room, and the containers are dropped at the same time on the conveyor belt of the intermittent transport device of the endless track device installed below the loading room. When it is seated on the top, the conveyor belt is rotated to move the packing box on the conveyor belt to the exit. When the packing box moved along the conveyor belt reaches the conveyor belt switching part, it falls down and moves to the lower packing box mixing container. Dropped and Dropped Order Since stacking in Stacker, Stacker ln If this becomes the first stacked from the drop-shaped packing box and then becomes another packing box is made of a mixed laminate are laminated so that the amount of blending meet

적재함에 모인 포장상자를 티슈투입 작업부로 이동시켜 티슈투입을 하게 되므로 티슈가 투입된 포장상자를 표면모양이 다른 것끼리 혼합하는 작업이 편리하게 되고 포장상자 대기부를 3~9개로 설치하면 3~9가지 모양의 포장상자를 일정순서에 맞게 혼합시킬 수 있는 자동분배가 이루어지게 된다.
Since the packing box gathered in the loading box is moved to the tissue feeding work area, the tissue is added to the tissue box, so it is convenient to mix the packing box with tissues with different surface shapes. Automatic distribution can be made to mix shaped packaging boxes in a certain order.

특히, 본 발명은 분배할 포장상자를 투입하는 포장상자 대기부의 적재실이 그 크기를 조절할 수 있도록 적재실을 구성하는 벽체가 고정벽체와 가로벽체로 구분되어 가동되는 벽체인 우측벽체에 좌우간격조정장치(205)가 구비되어 있고 후측벽체에 전후간격 조정장치가 설치되어 있으므로 적재실의 크기를 가변시킬 때는 해당 벽체의 간격조정장치를 작동시켜서 적재실을 구성하는 벽체를 가변시켜서 적재실의 크기를 조정할 수 있도록 되기 있기 때문에 가로세로의 규격이 다른 포장상자에도 적응시킬 수 있으며, 포장상자 대기부의 적재실에는 벽체하단에서 내면측으로 일정규격의 받침돌기가 형성되어 있어서 포장상자 적재실에 투입되는 포장상자가 밑으로 자연낙하되지 않도록 적층시킬 수 있고 적재실 하측에 각각 흡착판이 부착된 포장상자인출기가 장치되어서 흡착판(302)을 적재실 최하단에 있는 포장상자에 접촉시키고 흡인력을 가해 포장상자가 흡착판에 밀착되게 한 다음 흡착판을 하강시켜 강제 인출하면 탄력성이 있는 포장상자는 그 외주연이 받침돌기를 벗어나 하향으로 인출되고 인출된 포장상자는 컨베이어벨트 위에 안착되면 흡착판에 작용하는 흡인력을 해제하여 컨베이어벨트 위에 포장상자를 적재할 수 있게 되며 포장상자를 인출하는 흡착판은 유체압실린더의 작동로드 상단에 장치되어 일정구간을 승강하고 승강범위에 센서가 장치되어 승강거리를 제어하므로 적재실 하단에서 컨베이어벨트 상면에 이르는 간격내에서 반복작업을 할 수 있게 된다.
그리고 흡착판의 통기호스에 공급되는 공기는 제어부의 지시에 따라 출입동작이 관리되므로 흡착판의 승강작동에 맞추어 흡인력을 주고 해제하는 작업을 할수 있고 컨베이어벨트의 이동과 정지동작에 맞추어서 작동시킴에 따라 이송에 차질없는 인출을 달성하게 된다.
또, 컨베이어벨트 위에 낙하된 포장상자는 컨베이어벨트 위에 적재되어 출구쪽으로 이송되면서 전환부에서 차례로 낙하되어 혼합적재함 속에 투입되므로 포장상자를 낙하순서대로 혼합적층 할 수 있는 분배가 이루어진다.Particularly, in the present invention, the wall constituting the loading chamber is adjusted to the right wall, which is divided into a fixed wall and a horizontal wall, so that the loading chamber of the packaging box waiting area for putting the packaging box to be distributed can be adjusted in size. Since the device 205 is provided and the rear wall has a front and rear gap adjusting device, when the size of the loading chamber is changed, the wall constituting the loading chamber is varied by operating the gap adjusting device of the wall. Because it can be adjusted, it can be adapted to packing boxes of different vertical and horizontal specifications.In the loading room of the packing box waiting area, the supporting protrusions of a certain standard are formed from the bottom of the wall to the inner surface side, so that the packing box to be put into the packing box loading room It can be laminated so as not to fall down naturally. When the suction cup 302 is brought into contact with the packing box at the bottom of the loading chamber, and the suction force is applied to the packing box, the packing box is brought into close contact with the suction plate, and then the suction plate is lowered and forcedly pulled out. When the packing box is pulled out and pulled out downward, the packing box can be loaded on the conveyor belt by releasing the suction force acting on the suction plate.The suction plate which draws out the packing box is installed on the top of the working rod of the hydraulic cylinder. Ascending and descending a certain section and the sensor is installed in the lifting range to control the lifting distance, it is possible to repeat the work within the interval from the bottom of the loading chamber to the upper surface of the conveyor belt.
And the air supplied to the ventilation hose of the suction plate is controlled by the control unit's instructions, so that the suction force can be given and released in accordance with the lifting operation of the suction plate, and it can be operated in accordance with the movement and stop movement of the conveyor belt. Achieve a seamless withdrawal.
In addition, the packaging box dropped on the conveyor belt is loaded onto the conveyor belt and transported to the outlet side is dropped in turn from the switching unit and put into the mixed loading box, so that the packaging box can be mixed and stacked in the falling order.

또한, 포장상자 혼합적재함은 적재판 상면이 이송벨트 낙하 높이 보다 낮은 위치에 장치되어 이송되어온 포장상자가 그 위에 적재되며, 적재되는 신호가 센서(S6)로 감지되면 구동모터(507)가 작동하여 적재되는 포장상자의 높이만큼 적재판(503b)을 조금씩 하강시키게 되고 하한점에 당도하면 하한센서(S4)가 이를 감지하여 정지시킴으로 포장상자가 혼합적재함에 적재되는 것을 관리할 수 있으며 적재된 포장상자를 들어내면 적재판이 원위치로 복귀하도록 되어 다음 동작에 대비하게 된다.In addition, the packaging box mixed loading box is installed on the upper surface of the loading plate lower than the dropping height of the conveying belt is loaded on the packaging box, the drive motor 507 is operated when the signal to be loaded is detected by the sensor (S6) By lowering the loading plate 503b little by little as much as the height of the packaging box being loaded and reaching the lower limit point, the lower limit sensor S4 detects and stops it so that the packaging box can be managed to be loaded in the mixed loading box. Lifting the load plate returns to its original position, preparing for the next operation.

그리고 틀체에 설치된 간헐이송장치의 컨베이어벨트는 간헐구동을 하고 컨베이어벨트가 정지되었을 때 흡착판이 상승하여 포장상자를 인출하여 컨베이어벨트 위에 낙하시키고 흡착판이 하강하면 컨베이어벨트가 이동하도록 구성되어 마이컴장치에 의하여 관리되므로 의도하는 분배작업을 차질없이 수행할 수 있고 본 발명의 분배기는 틀체밑에 바퀴가 장치되어 이동되므로 포장작업이 편리한 위치에 이동시킬 수 있어서 사용이 편리한 이점을 낼수 있다.
The conveyor belt of the intermittent transfer device installed in the frame is intermittently driven, and when the conveyor belt is stopped, the suction plate rises, draws out the packing box, drops it onto the conveyor belt, and moves the conveyor belt when the suction plate falls. Since the management can be performed without the intended dispensing operation without problems, the dispenser of the present invention can be moved to a convenient position because the wheel is installed under the frame can be moved to a convenient location can bring the advantage of ease of use.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 도 1의 정면도
도 3은 도 1의 평면도
도 4는 도 1의 좌측면 확대도
도 5는 본 발명의 구성을 보이는 단면예시도
도 6은 상자 인출기부분 사시도
도 7은 도 6의 단면도
도 8은 포장상자 대기부 정면 확대도
도 9는 포장상자 대기부 평면 확대도
도 10은 간헐이송장치 계략도
도 11은 포장상자 혼합적재함 부분 사시도
도 12는 도 11의 승강자부분 확대단면도이다.1 is a perspective view of the present invention
FIG. 2 is a front view of FIG. 1
3 is a plan view of FIG.
4 is an enlarged left side view of FIG. 1;
5 is a cross-sectional view showing the configuration of the present invention
6 is a perspective view of the box ejector portion
7 is a cross-sectional view of FIG.
8 is an enlarged front view of the packaging box waiting part
9 is an enlarged plan view of the packaging box waiting part
10 is a schematic diagram of an intermittent transfer device
11 is a partial perspective view of the packing box mixed loading
12 is an enlarged cross-sectional view of the elevator part of FIG.

본 발명은 직6면체로 구성되어 하단부에 바퀴(1a)가 장치된 틀체(1)와 The present invention is composed of a rectangular parallelepiped frame 1 and the wheel (1a) is provided at the lower end and

틀체 상면부에서 같은 높이로 일정간격을 두고 서로 구획되게 나란히 장치되며 상하로 관통되어 4각형 포장상자를 가로방향으로 넣어 적층 할 수 있도록 포장상자 적재실(200)이 내부에 형성되고, 포장상자 적재실은 그 크기를 조정할 수 있게 적재실을 구성하는 벽체가 고정벽체와 가동벽체로 구분되어 가동벽체를 강제 가변시켜서 적재실의 크기가 조정되며, 상기 적재실 벽체는 적재실내에서 보아 틀체의 길이방향을 따라 출구쪽으로 위치하는 벽체를 좌측벽체(203)로 규정하고 좌측벽체와 마주하는 벽체를 우측벽체(204)로 규정하며, 좌,우측벽체와 직각되는 방향으로 전후방에 위치하는 벽체를 전,후벽체(201)(202)로 규정하여, 좌측벽체와 전면벽체는 고정벽체로 하고 우측벽체는 각 적재실의 우측벽체와 같이 전후측면을 랙크기어가 구비된 안내횡봉(204a)(204b)으로 연결하여 안내횡봉이 틀체 상면에서 수직으로 설치된 안내기둥(100)(101)에 형성한 가로방향 안내공을 관통하여 틀체출구쪽으로 돌출시켜서 돌출되는 부분의 랙크기어가 전후방 안내기둥 사이에 설치된 좌우간격조정용 제자리회전축봉(205a)에 장치한 회전기어(205b)(205c)에 접촉되도록하여 회전축봉(205a)을 회전시키는 조작으로 좌측벽체에 접근하거나 멀어지는 조정이 이루어지게 좌우간격조정장치(205)를 구비하며, 후측벽체(202)는 좌우측을 각 적재실의 후측벽체와 서로 연결하고 이동너트(202a)를 장치하여 틀체 상면에 설치된 전후안내기둥 사이에 장치한 제자리회전나사봉(206a)에 나사조립하여 제자리회전나사봉(206a)을 동시에 회전시킬 수 있게 제자리회전나사봉에 체인풀리를 부착하여 체인벨트(206b)로 연결하고 일측 제자리회전나사봉(206a)을 회전시키는 방향에 따라 후측벽체가 전방벽체에 근접하거나 멀어지는 조정이 이루어지게 전후간격조정장치(206)를 구비하여 포장상자 적재실의 크기를 가감할 수 있게 구성하고, 좌우벽체 및 전후벽체는 하단부에 적재실 내측으로 일정길이가 돌출되게 받침돌기(201')(202')(203')(204')를 형성하여 포장상자적재실에 적재한 포장상자 외주면이 받침돌기 위에 적층되어 적재실에서 밑으로 자유낙하되는 것을 방지할 수 있게 구성한 포장상자대기부(2)와 It is installed side by side to be divided with each other at the same height at the same height in the upper surface of the frame, and the packaging box loading chamber 200 is formed inside so that the four-sided packaging box can be stacked in the horizontal direction to penetrate up and down, and the packaging box is loaded. The wall of the loading chamber is divided into a fixed wall and a movable wall so that the size of the loading chamber is adjusted by forcibly varying the movable wall so that the size of the loading chamber can be adjusted. Accordingly, the wall located toward the exit is defined as the left wall 203, and the wall facing the left wall is defined as the right wall 204, and the wall located forward and backward in the direction perpendicular to the left and right walls is front and rear walls. Providing 201 and 202, the left and front walls are fixed walls, and the right wall is a guide horizontal bar provided with rack gears on the front and rear sides, like the right wall of each loading chamber. 04a) (204b) through the transverse guide hole formed in the guide pillars (100, 101) vertically installed on the upper surface of the frame through the horizontal guide hole protruding toward the frame outlet exits the rack gear of the front and rear guide pillar The left and right space adjustment is performed to approach or move to the left wall by rotating the rotating shaft bar 205a by contacting the rotating gears 205b and 205c mounted on the left and right spaced rotation shaft bar 205a for adjusting the space between the left and right spaces. The rear wall 202 is provided with an apparatus 205, and the rear wall 202 connects the left and right sides with the rear wall of each loading chamber and installs a moving nut 202a between the front and rear guide pillars installed on the upper surface of the frame. 206a) by attaching the chain pulley to the in-situ rotating screw rod so that the in-situ rotating screw rod (206a) can be rotated at the same time and connected to the chain belt (206b), and the in-situ rotating screw rod (2) The front and rear gap adjusting device 206 is provided to adjust the size of the packing box loading chamber so that the rear wall approaches or moves away from the front wall according to the direction of rotation 06a). Is formed on the lower end of the support protrusions 201 ', 202', 203 ', 204' so that a predetermined length protrudes into the loading chamber, and the outer circumferential surface of the packing box stacked in the packing box loading chamber is stacked and stacked on the support protrusion. Packing box waiting part (2) configured to prevent free fall from the thread and

포장상자대기부의 적재실 하부에서 적재실 중앙을 향해 수직으로 장치된 유체압실린더(300)의 작동로드(301) 상단에 연결판(301a)을 부착하여 연결판 위에 흡착판(302)을 부착하고 흡착판 중심부로 통기호스(303)를 장치하여 흡착판내측에 흡인공기와 배출공기가 공급되도록 하고 흡착판의 상승점과 하강점을 감지할 수 있게 감지센서(S1)(S2)를 장치하여 흡착판의 승강거리를 제어할 수 있게 함으로써 적재실에 적재된 포장상자를 밑에서부터 한장씩 흡착판이 흡착하여 적재실 하측으로 인출할 수 있도록 한 포장상자인출기(3)와, Attaching the adsorption plate 302 on the connection plate by attaching the connecting plate 301a on the upper part of the operating rod 301 of the hydraulic cylinder 300 installed vertically from the lower portion of the loading chamber of the packing box to the center of the loading chamber. Aeration hose 303 is installed at the center to allow suction air and exhaust air to be supplied to the inside of the suction plate, and detection sensors S1 and S2 are installed to detect the rising and falling points of the suction plate. A packing box dispenser (3) which allows the control box to adsorb the packing boxes loaded from the loading chamber one by one from the bottom so that the adsorption plates can be pulled out to the lower side of the loading chamber;

틀체(1) 상면으로 배치된 포장상자대기부(2)의 포장상자적재실(200) 하측으로 위치하고 틀체 길이방향을 따라 좌우측에 구동축(401)과 피동축을 설치하여 구동축은 작동모터에 연결하여 간헐구동시키고 구동축(401)과 피동축(402)에 한쌍의 벨트풀리(403)(404)를 장치하여 무한궤도형상으로 된 한쌍의 컨베이어벨트(400)를 장치하여 포장상자대기부의 적재실(200)에서 낙하되는 포장상자(8)가 컨베이어벨트위에 적재되도록 하고 The drive shaft 401 and the driven shaft are installed on the left and right sides along the longitudinal direction of the frame, and the drive shaft is connected to the operating motor by being located below the packing box loading chamber 200 of the package box stand-up portion 2 arranged on the upper surface of the frame body. A pair of belt pulleys 403 and 404 are intermittently driven and a pair of belt pulleys 403 and 404 are provided on the drive shaft 401 and the driven shaft 402 to install a pair of conveyor belts 400 in an endless track shape. The packing box (8) falling from the

컨베이어벨트(400)의 출구측 끝에 부착되어 컨베이어벨트 위에서 혼합적재함으로 떨어지는 포장상자를 파악하는 감지센서(S5)가 장치된 간헐이송장치(4)와,
컨베이어벨트(400) 출구측 외면에서 틀체의 길이방향과 연계되고 틀체의 길이방향과 직각이 되는 전후방에 승강대(500)(500a)를 장치하여 승강대 내측에 각각 랙크기어(501)가 형성된 안내봉(502)(502a)을 수직으로 설치하고 전후 안내봉(502)(502a)에 각각 승강자(503)를 끼워서 양측 승강자를 연결판(503a)으로 연결하고 양측 승강자 간에 회전축(505)을 장치하여 회전축 양단에 회전기어(504)를 부착하여 승강자 내측에서 안내봉의 랙크기어(501)에 접촉되게 하고 회전축 외면에 구동기어(506)를 더 부착하여 승강자 외측에 장치한 좌우회전하는 구동모터(507)의 구동축에 장치한 구동기어(508)을 접촉시켜 구동모터의 회전방향에 따라 승강자가 안내봉에서 강제 승강되게 하고 승강자의 상승점과 하강점에 상측센서(S3)와 하측센서(S4)를 장치하여 상하측센서의 감지작동에 따라 승강자의 승강작동이 제어되게하며 양측 승강자를 연결하는 연결판(503a)위에 포장상자를 수용하는 적재판(503b)을 부착하고 적재판 좌우측에 이탈방지안내간(509)을 설치한 포장상자 혼합적재함(5)과 An intermittent transfer device (4) equipped with a detection sensor (S5) attached to the outlet end of the conveyor belt (400) to grasp the packing box falling into the mixed loading on the conveyor belt,
Guide rods formed with rack size gears 501 on the inside of the platform by installing the platform 500 and 500a at the front and rear sides of the conveyor belt 400 which are connected to the longitudinal direction of the frame at right angles to the frame direction. 502) 502a are installed vertically, and the elevators 503 are fitted to the front and rear guide rods 502 and 502a, respectively, to connect both elevators with the connecting plate 503a, and the rotating shaft 505 is provided between the both elevators. Rotating gear 504 is attached to both ends of the rotating shaft to make contact with the rack gear 501 of the guide rod inside the elevator, and a driving gear 506 is further attached to the outer surface of the rotating shaft to rotate the motor left and right. Contacting the drive gear 508 mounted on the drive shaft of the 507 to force the elevator to move up and down in the guide rod according to the direction of rotation of the drive motor, the upper sensor (S3) and the lower sensor (S4) to the rising and falling points of the elevator To detect the up and down sensor In accordance with the above, the elevating operation of the elevator is controlled, and the packing box is mixed with the loading plate 503b for accommodating the packing box on the connecting plate 503a connecting both elevators and the separation prevention guide space 509 is installed on the left and right sides of the loading plate. With loading box (5)

흡착판(302)의 승강작동과 통기호스(303)로 출입되는 공기를 제어하고 컨베이어벨트의 간헐적 진행과 정지를 관리하며 감지센서의 신호에 따라 유체압실린더와 적재함에 장치된 구동모터를 정역구동시키는 마이컴장치를 포함하는 작동회로와 전원 및 유체제어를 관리할 수 있게 제어부(6)를 갖추어서 되는 구성이다.
Controls the lifting operation of the suction plate 302 and the air entering and exiting the ventilation hose 303, and manages the intermittent progress and stop of the conveyor belt, and forward and backward driving the drive motor installed in the hydraulic pressure cylinder and the loading box according to the signal of the sensor. An operation circuit including a microcomputer device and a control unit 6 are provided to manage power and fluid control.

1 : 틀체 1a : 바퀴
2 : 포장상자대기부 3 : 포장상자인출기
4 : 간헐이송장치 5 : 혼합적재함
6 : 제어부 8 : 포장상자
100,101 : 안내기둥 200 : 포장상자적재실
201 : 전방벽체 202 : 후측벽체
203 : 좌측벽체 204 : 우측벽체
205 : 좌우간격조정장치 205a : 제자리회전축봉
206 : 전후간격조정장치 206a : 제자리회전나사봉
206b : 체인벨트 300 : 유체압실린더
301 : 작동로드 301a : 상단연결판
302 : 흡착판 303 : 통기호스
400 : 컨베이어벨트 401 : 구동축
402 : 피동축 403,404 : 벨트풀리
500,500a : 승강대 501 : 랙크기어
502,502a : 안내봉 503 : 승강자
503a : 연결판 503b : 적재판
504 : 회전기어 505 : 회전축
506 : 구동기어 507 : 구동모터
508 : 구동기어 509 : 이탈방지안내간1: frame 1a: wheels
2: packing box waiting part 3: packing box dispenser
4: intermittent transfer device 5: mixed loading
6: control unit 8: packing box
100,101: guide pillar 200: packing box loading room
201: front wall 202: rear wall
203: left wall 204: right wall
205: left and right interval adjusting device 205a: in place rotating shaft rod
206: front and rear gap adjusting device 206a: in place rotating screw rod
206b: chain belt 300: fluid pressure cylinder
301: operating rod 301a: top connection plate
302: suction plate 303: ventilation hose
400: conveyor belt 401: drive shaft
402: driven shaft 403,404: belt pulley
500,500a: Platform 501: Rack Gear
502,502a: Information bar 503: Ascendant
503a: connecting plate 503b: loading plate
504: rotary gear 505: rotary shaft
506: drive gear 507: drive motor
508: drive gear 509: separation prevention guide

Claims (1)

직6면체로 구성되어 하단부에 바퀴(1a)가 장치된 틀체(1)와,
틀체 상면부에서 같은 높이로 일정간격을 두고 서로 구획되게 나란히 장치되며 상하로 관통되어 4각형 포장상자를 가로방향으로 넣어 적층 할 수 있도록 포장상자 적재실(200)이 내부에 형성되고, 포장상자 적재실은 그 크기를 조정할 수 있게 적재실을 구성하는 벽체가 고정벽체와 가동벽체로 구분되어 가동벽체를 강제 가변시켜서 적재실의 크기가 조정되며, 상기 적재실 벽체는 적재실내에서 보아 틀체의 길이방향을 따라 출구쪽으로 위치하는 벽체를 좌측벽체(203)로 규정하고 좌측벽체와 마주하는 벽체를 우측벽체(204)로 규정하며, 좌,우측벽체와 직각되는 방향으로 전후방에 위치하는 벽체를 전,후벽체(201)(202)로 규정하여, 좌측벽체와 전면벽체는 고정벽체로 하고 우측벽체는 각 적재실의 우측벽체와 같이 전후측면을 랙크기어가 구비된 안내횡봉(204a)(204b)으로 연결하여 안내횡봉이 틀체 상면에서 수직으로 설치된 안내기둥(100)(101)에 형성한 가로방향 안내공을 관통하여 틀체출구쪽으로 돌출시켜서 돌출되는 부분의 랙크기어가 전후방 안내기둥 사이에 설치된 좌우간격조정용 제자리회전축봉(205a)에 장치한 회전기어(205b)(205c)에 접촉시켜서 회전축봉(205a)을 회전시키는 조작으로 좌측벽체에 접근하거나 멀어지는 조정이 이루어지게 좌우간격조정장치(205)를 구비하며, 후측벽체(202)는 좌우측을 각 적재실의 후측벽체와 서로 연결하고 이동너트(202a)를 장치하여 틀체 상면에 설치된 전후안내기둥 사이에 장치한 제자리회전나사봉(206a)에 나사조립하여 제자리회전나사봉(206a)을 동시에 회전시킬 수 있게 제자리회전나사봉에 체인풀리를 부착하여 체인벨트(206b)로 연결하고 일측 제자리회전나사봉(206a)을 회전시키는 방향에 따라 후측벽체가 전방벽체에 근접하거나 멀어지는 조정이 이루어지게 전후간격조정장치(206)를 구비하여 포장상자 적재실의 크기를 가감할 수 있게 구성하고, 좌우벽체 및 전후벽체는 하단부에 적재실 내측으로 일정길이가 돌출되게 받침돌기(201')(202')(203')(204')를 형성하여 포장상자적재실에 적재한 포장상자 외주면이 받침돌기 위에 적층되어 적재실에서 밑으로 자유낙하되는 것을 방지할 수 있게 구성한 포장상자대기부(2)와
포장상자대기부의 적재실 하부에서 적재실 중앙을 향해 수직으로 장치되게 유체압실린더(300)를 장치하고 유체압실린더의 작동로드(301) 상단에 연결판(301a)을 부착하여 연결판위에 흡착판(302)을 부착하고 흡착판 중심부로 통기호스(303)를 장치하며 흡착판의 상승점과 하강점을 감지할 수 있게 감지센서(S1)(S2)를 장치하여 포장상자를 적재실 하측으로 하나하나 인출할 수 있게 구성한 포장상자인출기(3)와,
틀체(1) 상면으로 배치된 포장상자대기부(2)의 포장상자적재실(200) 하측으로 위치하고 틀체 길이방향을 따라 좌우측에 구동축(401)과 피동축을 설치하여 구동축은 작동모터로 간헐구동시키고 구동축(401)과 피동축(402)에 한쌍의 벨트풀리(403)(404)를 장치하여 무한궤도형상으로 된 한쌍의 컨베이어벨트(400)를 장치하여 포장상자대기부의 적재실(200)에서 낙하되는 포장상자(8)가 컨베이어벨트위에 적재되도록 하고
컨베이어벨트(400)의 출구측 끝에 부착되어 컨베이어벨트위에서 혼합적재함으로 떨어지는 포장상자를 파악하는 감지센서(S5)를 장치한 간헐이송장치(4)와,
컨베이어벨트(400) 출구측 외면에서 틀체의 길이방향과 연계되고 틀체의 길이방향과 직각이 되는 전후방에 승강대(500)(500a)를 장치하여 승강대 내측에 각각 랙크기어(501)가 형성된 안내봉(502)(502a)을 수직으로 설치하고 전후 안내봉(502)(502a)에 각각 승강자(503)를 끼워서 양측 승강자를 연결판(503a)으로 연결하고 양측 승강자 간에 회전축(505)을 장치하여 회전축 양단에 회전기어(504)를 부착하여 승강자 내측에서 안내봉의 랙크기어(501)에 접촉되게 하고 회전축 외면에 구동기어(506)를 더 부착하여 승강자 외측에 장치한 좌우회전하는 구동모터(507)의 구동축에 장치한 구동기어(508)을 접촉시키며 승강자의 상승점과 하강점에 상측센서(S3)와 하측센서(S4)를 장치하고 양측 승강자를 연결하는 연결판(503a)위에 포장상자를 수용하는 적재판(503b)을 부착하며 적재판 좌우측에 이탈방지안내간(509)을 설치하는 포장상자 혼합적재함(5)과
흡착판(302)의 승강작동과 통기호스(301)로 출입되는 공기를 제어하고 컨베이어벨트의 간헐적 진행과 정지를 관리하며 감지센서의 신호에 따라 유체압실린더와 적재함에 장치된 구동모터를 정역구동시키는 마이컴장치를 포함하는 작동회로와 전원 및 유체제어를 관리할 수 있게 제어부(6)를 갖추어서 되는 티슈 포장상자 자동분배기Frame 1 consisting of a rectangular parallelepiped and equipped with wheels 1a at its lower end,
It is installed side by side to be divided with each other at the same height at the same height in the upper surface of the frame, and the packaging box loading chamber 200 is formed inside so that the four-sided packaging box can be stacked in the horizontal direction to penetrate up and down, and the packaging box is loaded. The wall of the loading chamber is divided into a fixed wall and a movable wall so that the size of the loading chamber is adjusted by forcibly varying the movable wall so that the size of the loading chamber can be adjusted. Accordingly, the wall located toward the exit is defined as the left wall 203, and the wall facing the left wall is defined as the right wall 204, and the wall located forward and backward in the direction perpendicular to the left and right walls is front and rear walls. Providing 201 and 202, the left and front walls are fixed walls, and the right wall is a guide horizontal bar provided with rack gears on the front and rear sides, like the right wall of each loading chamber. 04a) (204b) through the transverse guide hole formed in the guide pillars (100, 101) vertically installed on the upper surface of the frame through the horizontal guide hole protruding toward the frame outlet exits the rack gear of the front and rear guide pillar The left and right space adjusting device is arranged to approach or move to the left side wall by rotating the rotating shaft bar 205a by contacting the rotating gears 205b and 205c mounted on the left and right space adjusting shaft bar 205a installed therebetween. (205), the rear wall 202 is connected to the rear wall of each loading chamber and the rear wall 202a in place between the front and rear guide pillars installed on the upper surface of the frame by installing a moving nut 202a (206a) 2) Attach the chain pulley to the in-situ rotating screw rod so as to rotate the in-situ rotating screw rod (206a) at the same time and connect it with the chain belt (206b). The rear wall is provided with a front and rear gap adjusting device 206 to adjust the size of the packing box loading chamber so that the rear wall is moved closer or farther away from the front wall according to the rotating direction. Forming protrusions 201 ', 202', 203 'and 204' are formed so that a certain length protrudes into the inside of the loading chamber, and the outer circumferential surface of the packing box stacked in the packing box loading chamber is stacked on the supporting protrusions to Packing box waiting portion (2) and configured to prevent free fall
The hydraulic cylinder 300 is installed so as to be installed vertically from the lower part of the loading chamber to the center of the loading chamber, and the connecting plate 301a is attached to the top of the operating rod 301 of the hydraulic pressure cylinder. 302), the ventilating hose 303 is installed at the center of the adsorption plate, and the sensing sensors S1 and S2 are installed to detect the ascending and descending points of the adsorption plate. A packing box dispenser (3),
The drive shaft 401 and the driven shaft are installed at the lower side of the packing box holding chamber 200 of the packing box stand-up part 2 arranged on the upper surface of the frame body 1 along the longitudinal direction of the frame body, and the drive shaft is intermittently driven by an operating motor. And a pair of belt pulleys (403, 404) on the drive shaft (401) and driven shaft (402), and a pair of conveyor belts (400) in an infinitely orbital shape. Drop the packing box (8) onto the conveyor belt
An intermittent transfer device (4) equipped with a detection sensor (S5) attached to the outlet end of the conveyor belt (400) and grasping the packing box falling into the mixed loading on the conveyor belt,
Guide rods formed with rack size gears 501 on the inside of the platform by installing the platform 500 and 500a at the front and rear sides of the conveyor belt 400 which are connected to the longitudinal direction of the frame at right angles to the frame direction. 502) 502a are installed vertically, and the elevators 503 are fitted to the front and rear guide rods 502 and 502a, respectively, to connect both elevators with the connecting plate 503a, and the rotating shaft 505 is provided between the both elevators. Rotating gear 504 is attached to both ends of the rotating shaft to make contact with the rack gear 501 of the guide rod inside the elevator, and a driving gear 506 is further attached to the outer surface of the rotating shaft to rotate the motor left and right. Contacting the drive gear 508 mounted on the drive shaft of the 507, the upper sensor (S3) and the lower sensor (S4) is installed on the ascending and descending points of the elevator and the packing box on the connecting plate (503a) connecting both elevators Attaching the loading plate (503b) to accommodate the loading plate Packing box mixed loading box (5) for installing the separation prevention guide bar (509) on the left and right
Control the lifting operation of the suction plate 302 and the air entering and exiting the ventilation hose 301, and manages the intermittent progress and stop of the conveyor belt, and forward and backward driving the drive motor installed in the fluid pressure cylinder and the loading box in accordance with the signal of the sensor Tissue packing box automatic dispenser equipped with a control circuit (6) for managing power and fluid control
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN108100356A (en) * 2017-12-26 2018-06-01 芜湖市恒浩机械制造有限公司 A kind of dispensing machines
CN108190103A (en) * 2017-12-26 2018-06-22 芜湖市恒浩机械制造有限公司 A kind of automatic dispenser of steel pipe

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4817369A (en) 1986-05-20 1989-04-04 Machine Development Company, Inc. Apparatus for envelope insertion and stacking

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