KR100996615B1 - Rotation synchronized safety camera for vehicle with side mirror - Google Patents

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KR100996615B1 KR1020090008518A KR20090008518A KR100996615B1 KR 100996615 B1 KR100996615 B1 KR 100996615B1 KR 1020090008518 A KR1020090008518 A KR 1020090008518A KR 20090008518 A KR20090008518 A KR 20090008518A KR 100996615 B1 KR100996615 B1 KR 100996615B1
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Abstract

본 발명은 수동으로 카메라의 촬영화각을 임으로 조절이 가능하고, 차량 내부에서 카메라의 촬용화각을 조절할 수 있으며, 전동접이식 사이드미러 본체를 접을 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 동기회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 하여 계속적으로 전방 및 후방의 촬영이 이루어지도록 한 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 일실시예에 따르면, 차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각이 이루어지도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와; 상기 카메라 지지대의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구와 상기 후방투시구에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈과; 상기 4대의 카메라 모듈의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 상기 좌우측 카메라 지지대의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention can manually adjust the shooting angle of the camera manually, and can adjust the shooting angle of the camera inside the vehicle, when folding the electric folding side mirror body, the position of the camera is automatically rotated synchronously in the reverse direction in the reverse direction In order to provide a side mirror-mounted rotationally synchronized vehicle safety camera to continuously shoot the front and rear so that there is no change, in accordance with an embodiment of the present invention, the left and right side mirrors installed in the vehicle by electric folding Left and right camera supporters installed on top or bottom surfaces of the mirror housings of the mirror housings, each of which has a front and a rear perspective port so as to have a predetermined angle of view at both ends of the mirror housing; Four camera modules, each of which is pivotally installed at both ends of the camera support, and each photographing lens is disposed in the front and rear viewing spheres; In order to manually control the shooting direction of the four camera modules are installed on the outside of the left and right camera support, respectively, characterized in that it comprises a front and rear camera operation handle connected to the pivot axis of each of the four camera modules uniaxially do.

차량, 사이드미러, 주행, 주차, 카메라 Vehicle, side mirror, driving, parking, camera

Description

사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라{Rotation synchronized safety camera for vehicle with side mirror}Rotation synchronized safety camera for vehicle with side mirror}

본 발명은 차량의 좌우측 사이드미러에 장착된 모두 4대의 안전카메라를 통하여 주행, 주차시의 영상을 24시간 촬영, 기록, 재생할 수 있도록 한 차량용 안전카메라에 관한 것으로, 특히 전동접이식 사이드미러의 접이방향에 독립하여 사용자가 원하는 각도에서 주야로 영상 촬영이 가능하도록 하고, 주행·주차중에 일어난 사고로 인한 분쟁의 판단을 기록 재생장치를 통해 정확히 할 수 있도록 한 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라에 관한 것이다.The present invention relates to a safety camera for a vehicle capable of shooting, recording and playing back images of driving and parking for 24 hours through four safety cameras mounted on the left and right side mirrors of the vehicle, in particular, the folding direction of the electric folding side mirror. Of a side mirror-mounted, rotationally synchronized vehicle safety camera that enables users to shoot images day and night from an angle of their choice, and to accurately determine the dispute caused by an accident during driving or parking through a recording / playback device. will be.

차량의 좌우측에 설치된 사이드미러는 후방을 감시하는 용도로서 차량의 후진이나 운행에 따른 차선 변경시에 유용하게 사용된다. 그러나 사이드미러만 가지고는 눈에 잘 띄지 않는 사각지대가 나타난다. 따라서 최근에는 전동접이식 사이드미러에 카메라를 장착하여 후방의 사각지대까지 볼 수 있는 방법이 안출되어 있다.Side mirrors installed on the left and right sides of the vehicle are used to monitor the rear side, and are useful for changing lanes due to reversing or driving the vehicle. However, the blind spots are invisible only with the side mirrors. Therefore, in recent years, a method of mounting a camera on a folding side mirror has been conceived of a way to see the rear blind spot.

이같이 카메라를 탑재함으로써 후방의 사각지대를 없애고 안전한 후방주차가 가능한 장점을 제공하였다.In this way, the camera is equipped with the advantage of eliminating the blind spots at the rear and safe rear parking.

그런데 이같이 카메라를 탑재한 전동접이식 사이드미러의 경우 사이드미러의 본체를 접게 되면 카메라의 후방초점의 위치가 변하게 된다. 따라서 원하는 후방쪽 촬영을 할 수없는 상황이 일어난다. 이러한 이유는 카메라의 촬영화각이 전동접이식 사이드미러의 접동방향으로 바뀌기 때문에 일어난다.However, in the case of the electric folding side mirror equipped with a camera as described above, when the main body of the side mirror is folded, the position of the rear focus of the camera is changed. Therefore, a situation arises in which you can not shoot the desired rear side. This is because the camera's field of view is changed in the sliding direction of the folding side mirror.

따라서 본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 창출된 것으로, 첫째 수동으로 카메라의 촬영화각을 임으로 조절이 가능하고, 둘째 차량 내부에서 카메라의 촬용화각을 조절할 수 있으며, 셋째 전동접이식 사이드미러 본체를 접을 경우 카메라의 위치가 자동으로 역방향으로 동기회전하여 촬영 초점의 위치변화가 없도록 하여 계속적으로 전방 및 후방의 촬영이 이루어지도록 한 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above circumstances, firstly, it is possible to manually adjust the shooting angle of the camera manually, and secondly, to adjust the shooting angle of the camera inside the vehicle, and third, to fold the electric folding side mirror body. In this case, an object of the present invention is to provide a side mirror-mounted rotationally synchronized vehicle safety camera in which the position of the camera is automatically rotated in the reverse direction so that there is no change in the focus position of the photographing.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,In order to achieve the above object,

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각이 이루어지도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와;It is installed on the upper or lower surface of each mirror housing of the left and right side mirrors which are installed by electric folding on the vehicle, and both sides are open in the horizontal direction at both ends to have a predetermined angle of view so as to achieve a predetermined angle of view. A camera support;

상기 카메라 지지대의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구와 상기 후방투시구에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈과;Four camera modules, each of which is pivotally installed at both ends of the camera support, and each photographing lens is disposed in the front and rear viewing spheres;

상기 4대의 카메라 모듈의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 상기 좌우측 카메라 지지대의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to manually control the shooting direction of the four camera modules are installed on the outside of the left and right camera support, respectively, characterized in that it comprises a front and rear camera operation handle connected to the pivot axis of each of the four camera modules uniaxially do.

또한 본 발명에 따르면,Also according to the invention,

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영각을 이루도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와;Left and right cameras installed on the top or bottom surfaces of the mirror housings of the left and right side mirrors, which are installed by electric folding on the vehicle, and open at both ends in the horizontal direction, respectively, to have a predetermined angle of view. A support;

상기 카메라 지지대의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구와 상기 후방투시구에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈과;Four camera modules, each of which is pivotally installed at both ends of the camera support, and each photographing lens is disposed in the front and rear viewing spheres;

상기 4대의 카메라 모듈에 각기 기어군을 통해 연결되어 카메라 모듈을 회전 구동시키는 서브모터와;A sub-motor connected to each of the four camera modules via a gear group to rotate the camera module;

상기 차량의 내부 운전석쪽 전방에 설치되어 상기 서브모터의 구동방향을 조절하여 카메라모듈의 촬영영역을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.It is installed in front of the inner driver's seat of the vehicle, characterized in that it comprises a control means for controlling the photographing area of the camera module by adjusting the driving direction of the sub-motor.

또한 본 발명에 따르면,Also according to the invention,

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러의 각 미러 하우징의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬 영화각을 이루도록 전방투시구와 후방투시구를 갖는 좌우측 카메라 지지대와;It is installed on the upper or lower surface of each mirror housing of the left and right side mirrors, which are installed by electric folding on the vehicle, and has left and right sides having front and rear viewing holes to open at both ends in the horizontal direction to achieve a predetermined shooting angle. A camera support;

상기 카메라 지지대의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구와 상기 후방투시구에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈과;Four camera modules, each of which is pivotally installed at both ends of the camera support, and each photographing lens is disposed in the front and rear viewing spheres;

상기 4대의 카메라 모듈에 각기 기어군을 통해 연결되어 카메라 모듈을 회전 구동시키는 카메라 서브모터와;A camera submotor connected to the four camera modules through a gear group to rotate the camera module;

상기 서브모터는 조작부에 의해 통상의 전동접이식 사이드미러의 사이드미러접이용 모터와 동기하여 역회전동작하도록 차량 제어부에 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.The sub-motor is electrically connected to the vehicle control unit to operate in reverse rotation in synchronization with the side mirror folding motor of the conventional electric folding side mirror by the operation unit.

또한 본 발명에 따르면,Also according to the invention,

상기 카메라 지지대에는 차량의 전원과 연결되어 전,후면에 방향레버조작시 점멸 동작하는 방향지시등이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.The camera support is further connected to the power of the vehicle is characterized in that the front and rear direction indicators for blinking when operating the direction lever is further installed.

본 발명의 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라에 따르면, 외부에서 수동으로 카메라의 위치를 조절할 수 있고, 차량 내부에서 자동으로 카메라의 위치를 조절할 수 있으며, 자동으로 전동접이식 사이드미러의 접이방향에 독립하여 카메라의 위치가 역회전 동기함으로써 사용자가 원하는 각도에서 주야로 24시간 영상 촬영 및 기록이 가능하다. 따라서 주행이나 주차중에 일어난 사고로 인한 분쟁의 판단을 기록 재생장치를 통해 정확히 파악할 수 있어 인명이나 차량 피해를 쉽게 해결할 수 있다.According to the side mirror mounted rotationally synchronized vehicle safety camera of the present invention, the position of the camera can be adjusted manually from the outside, the position of the camera can be automatically adjusted from the inside of the vehicle, and automatically in the folding direction of the electric folding side mirror. Independently synchronously rotating the camera's position allows 24-hour video capture and recording at any angle. Therefore, it is possible to accurately grasp the judgment of the dispute caused by the accident during driving or parking through the recording and reproducing apparatus, so that it is easy to solve the damage of life or vehicle.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

<제1실시예>First Embodiment

도 1과 같이 차량(5)에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12) 상단면에 동일한 구조의 좌우측 카메라 지지대(100,100')가 설치된다. 이때 좌우측 카메라 지지대(100,100')는 미러 하우징(12)의 하단면에 설치될 수도 있다.As shown in FIG. 1, left and right camera supports 100 and 100 ′ having the same structure are installed on the top surfaces of the mirror housings 12 of the left and right side mirrors 10A and 10B installed by electric folding on the vehicle 5. At this time, the left and right camera supporters 100 and 100 'may be installed on the bottom surface of the mirror housing 12.

카메라 지지대(100,100')는 각기 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각(θ)을 제공하는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖고 있다. The camera supports 100 and 100 'each have a front perspective port 101 and a rear perspective port 102, each of which is open in the horizontal direction at both ends to provide a predetermined photographing angle θ.

카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에는 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 전방투시구(101)와 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)이 구비되어 있다. 즉, 1개의 카메라 지지대(100 또는 100')에 2대의 카메라 모듈(110F,110R)이 설치된다.On both ends of the camera support (100, 100 ') are pivotally installed horizontally, four camera modules (110F, 110R), all the shooting lens is disposed in the front and rear view 101 and 102, respectively. It is provided. That is, two camera modules 110F and 110R are installed in one camera support 100 or 100 '.

카메라 모듈(110F,110R)은 각기 설치된 위치에서 카메라 렌즈가 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 향하여 배치되어 있고, 카메라 모듈(110)은 주간 뿐만 아니라 야간에도 촬영이 가능하도록 적외선 화상감지기능을 가지고 있다. 본 실시예에서는 카메라모듈(110)의 렌즈 촬영화각(θ)이 165°를 이루고 있다.The camera modules 110F and 110R are disposed at the installed position toward the front view aperture 101 and the rear view aperture 102, respectively, and the camera module 110 is infrared to allow shooting at night as well as during the day. It has an image detection function. In this embodiment, the lens photographing angle θ of the camera module 110 is 165 °.

4대의 카메라 모듈(110)의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 좌우측 카메라 지지대(100,100')의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈(100)의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들(120)이 구비되어 있다.Front and rear camera operation is installed on the outside of the left and right camera support (100, 100 ') to manually control the shooting direction of the four camera module 110, connected to the pivot axis of each of the four camera module 100 in one axis The handle 120 is provided.

이때 카메라 지지대(100,100')에는 차량의 전원과 연결되어 전,후면에 방향레버조작시 점멸 동작하는 방향지시등(150)이 더 설치될 수 있다.At this time, the camera support (100, 100 ') is connected to the power supply of the vehicle may be further provided with a direction indicator light 150 to blink when operating the direction lever on the front, rear.

이와 같이 구성된 제1실시예의 경우 4대의 카메라 모듈(110)은 도 8의 제어부(200)를 통해 차량 내부에 설치된 모니터(400)(예로, LCD 모니터)와 연결되어 있다. 따라서 모니터(400)에는 카메라 모듈(110)에서 촬영한 영상을 디스플레이한다.In the first embodiment configured as described above, four camera modules 110 are connected to a monitor 400 (eg, an LCD monitor) installed inside the vehicle through the control unit 200 of FIG. 8. Therefore, the monitor 400 displays an image taken by the camera module 110.

먼저, 도 1과 같이 차량이 주행 중일 경우 즉, 미러하우징(12)이 차량의 주행방향을 보고 있을 경우, 전방측 카메라모듈(110F)의 렌즈는 차량의 주행방향쪽을 투시하고, 후방측 카메라모듈(110R)의 렌즈는 차량의 주행방향의 역방향을 투시한다.First, when the vehicle is driving as shown in FIG. 1, that is, when the mirror housing 12 is looking at the driving direction of the vehicle, the lens of the front camera module 110F views the driving direction of the vehicle and the rear camera The lens of the module 110R sees in the reverse direction of the driving direction of the vehicle.

따라서 모니터(400)에는 4개의 분할영역(LF,LR,RF,RR)에 해당 투시방향에서 촬영된 영상이 표시되고, 그 영상은 도시안된 기록장치(예로, 메모리)로 저장된다. 이때 초당 12~30프레임으로 영상이 기록되며, 년, 월, 일, 시, 분, 초까지 기록이 이루어진다.Accordingly, the monitor 400 displays images taken in the perspective direction in four divided regions LF, LR, RF, and RR, and the images are stored in a recording device (for example, a memory) not shown. At this time, the video is recorded at 12 ~ 30 frames per second, and the year, month, day, hour, minute, and second are recorded.

이때 사각영역이 모두 포함된 영상이 모니터(400)에 포함되어 나타나므로 안전 운행을 할 수 있다. 또한 후방 주차시에도 후방쪽 영상이 나타나므로 후방 주차를 안전하게 할 수 있다.At this time, since the image including all of the blind spots is included in the monitor 400, it is possible to drive safely. In addition, the rear side image is displayed during the rear parking, so the rear parking can be safely made.

한편, 전,후방 카메라 조작핸들(120)을 각기 조작함에 따라 4대의 카메라 모 듈(110F,110R)의 촬영방향이 수동으로 조작된다. 따라서 필요로 하는 곳에 카메라 모듈의 렌즈위치를 설정해 놓고 영상을 촬영 및 기록을 할 수 있다.Meanwhile, as the front and rear camera manipulation handles 120 are respectively operated, the photographing directions of the four camera modules 110F and 110R are manually operated. Therefore, it is possible to set the lens position of the camera module where needed and to record and record the image.

<제2실시예>Second Embodiment

한편, 본 발명은 카메라 모듈(110)을 차량의 내부에서 자동으로 회전 조작시켜 원하는 방향의 영상을 촬영 및 기록할 수 있도록 구성할 수 있다.On the other hand, the present invention can be configured to automatically rotate the camera module 110 inside the vehicle to shoot and record the image of the desired direction.

즉, 도 5,6에서와 같이 상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 서브모터(130)가 설치되고, 차량의 내부 운전석쪽 전방에는 서브모터(130)의 구동방향을 조절하여 카메라모듈(110)의 촬영영역을 제어하는 조작수단으로 도 8과 같이 조작부(190)에 포함된 방향제어버튼(192)이 더 설치된다.That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the four motor modules 110F and 110R are respectively connected to the four camera modules through the gear group G1 and G2 to install the sub-motor 130 to rotate the camera module 110. The direction control button 192 included in the operation unit 190 as shown in FIG. 8 is an operation means for controlling the photographing area of the camera module 110 by adjusting the driving direction of the sub-motor 130 in front of the inner driver's seat of the vehicle. Is installed more.

따라서 해당 위치의 방향제어버튼(192)을 조작함에 따라 해당 위치의 서브모터(130)가 구동하고, 기어군(G1,G2)이 연동하여 카메라 모듈(110)이 원하는 위치로 회전하여 영상촬영과 기록을 하게 된다.Accordingly, as the direction control button 192 of the corresponding position is operated, the sub-motor 130 of the corresponding position is driven, and the gear groups G1 and G2 are interlocked to rotate the camera module 110 to a desired position to capture an image. A record is made.

<제3실시예>Third Embodiment

한편, 본 발명은 도 7에서와 같이 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 카메라 서브모터(130)가 구비되고, 상기 서브모터(130)는 도 8과 같이 조작부(190)에 의해 통상의 전동접이식 사이드미러의 사이드미러접이용 모터(210)와 동기하여 역회전동작하 도록 차량 제어부(200)에 전기적으로 연결되어 구성될 수 있다.On the other hand, the present invention is provided with a camera sub-motor 130 is connected to each of the four camera module (110F, 110R) through the gear group (G1, G2) as shown in FIG. The sub-motor 130 is electrically connected to the vehicle control unit 200 to operate in reverse rotation in synchronism with the side mirror folding motor 210 of the conventional electric folding side mirror by the operation unit 190 as shown in FIG. 8. Can be configured.

이와 같이 구성될 경우, 조작부(190)에 의해 이루어지는 조작은 사이드미러 접이용 모터(210)를 정회전시키면 동시에 카메라 서브모터(130)에 역회전으로 작용하게 된다.In this case, the manipulation performed by the manipulation unit 190 is rotated forward by the side mirror folding motor 210 and at the same time acts as a reverse rotation to the camera sub-motor 130.

따라서 도 7과 같이 전동접이식 사이드미러(10A,10B)가 펼쳐져 있는 상태인 경우에는 전방측 카메라 모듈(110F)의 렌즈가 주행방향을 향하고 있고, 후방측 카메라 모듈(110R)의 렌즈는 주행방향의 반대방향을 향하고 있게 된다.Therefore, when the electric folding side mirrors 10A and 10B are unfolded as shown in FIG. 7, the lens of the front camera module 110F faces the driving direction, and the lens of the rear camera module 110R is of the driving direction. It is facing in the opposite direction.

이 상태에서 조작부(190)를 통해 전동접이식 사이드미러(10A,10B)를 접게 되면 카메라 서브모터(130)는 역회전하여 결국, 전방측 카메라 모듈(110)의 렌즈가 동일하게 전방으로 주시하게 되고, 동시에 후방측 카메라 모듈(110)의 렌즈가 동일하게 후방으로 주시하게 된다.In this state, when the folding side mirrors 10A and 10B are folded through the operation unit 190, the camera submotor 130 rotates in reverse, and eventually the front camera module 110 looks to the front in the same way. At the same time, the lens of the rear camera module 110 looks at the same rear.

이와 같이 전동접이식 사이드미러(10A,10B)를 접게 되면, 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)은 정위치를 향하고 있게 되므로, 차량의 주차후에 원치 않는 영상을 기록하는 일은 없게 되어 사생활 침해를 방지할 수 있다.When folding the electric folding side mirrors (10A, 10B) in this way, all four camera modules (110F, 110R) are in the right position, so that you do not record unwanted images after the parking of the vehicle to prevent privacy invasion can do.

또한 전동접이식 사이드미러(10A,10B)가 접힌 상태에서 모니터(400)를 보고 주행이 가능하여 협소한 상황에서 안전하게 차량을 이동시킬 수 있고, 주·야간에 사이드미러를 접은 상태에서도 자동으로 카메라 모듈(110F,110R)이 동기 회전하여 연속적인 영상촬영이 가능하게 된다.In addition, the motorized side mirrors (10A, 10B) can be seen by driving the monitor 400 in the folded state can move the vehicle safely in a narrow situation, even when the side mirror folded in the day and night automatically the camera module The 110F and 110R rotate in synchronism to enable continuous image capturing.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 따른 카메라 지지대의 설치상태를 나타낸 차량의 평면도.1 is a plan view of a vehicle showing an installation state of the camera support according to the invention.

도 2a,2b는 본 발명에 따른 카메라 지지대가 사이드미러에 장착된 사시도.Figure 2a, 2b is a perspective view of the camera support mounted on the side mirror according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 카메라 모듈을 수동으로 회전 조작하기 위한 사이드미러에 장착된 카메라 지지대의 평단면도.Figure 3 is a plan sectional view of the camera support mounted to the side mirror for manually rotating the camera module according to the present invention.

도 4는 도 3에서 카메라 모듈의 설치상태도.Figure 4 is an installation state of the camera module in Figure 3;

도 5는 본 발명에 따른 카메라 모듈을 자동으로 회전 조작하기 위한 사이드미러에 장착된 카메라 지지대의 평단면도.Figure 5 is a plan sectional view of the camera support mounted to the side mirror for automatically rotating the camera module according to the invention.

도 6은 도 5에서 카메라 모듈의 회전부 단면도.6 is a cross-sectional view of the rotating part of the camera module in FIG.

도 7은 본 발명에 따른 전동접이식 사이드미러의 회전 동작에 연동한 카메라 모듈의 동기 회전동작을 나타낸 작동상태도.7 is an operational state diagram showing a synchronous rotation operation of the camera module in conjunction with the rotation operation of the electric folding side mirror according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 카메라 모듈과 관련된 제어회로도.8 is a control circuit diagram associated with the camera module according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100,100': 카메라 지지대100,100 ': camera support

101: 전방투시구101: front view

102: 후방투시구102: rear view

110F,110R: 카메라모듈110F, 110R: Camera Module

120: 카메라 조작핸들120: camera operation handle

130: 서브모터130: submotor

150: 방향지시등150: turn indicator

200: 제어부200: control unit

Claims (4)

차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12)의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각(θ)을 갖는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖는 좌우측 카메라 지지대(100,100')와;It is installed on the upper or lower surface of each of the mirror housings 12 of the left and right side mirrors 10A and 10B installed by electric folding on the vehicle, and is open in both ends in the horizontal direction, respectively, so that a predetermined photographing angle? Left and right camera supports (100, 100 ') having a front and rear vision port (101) and a rear view (102); 상기 카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구(101)와 상기 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)과;Four camera modules 110F are installed at both ends of the camera supports 100 and 100 'so as to pivot horizontally, and photographing lenses are respectively disposed at the front view hole 101 and the rear view hole 102. , 110R); 상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)의 촬영방향을 수동으로 조작하기 위해 상기 좌우측 카메라 지지대(100,100')의 외부에 각기 노출 설치되어 각기 4대의 카메라 모듈(100F,100R)의 피봇축에 일축으로 연결된 전,후방 카메라 조작핸들(120)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라.Each of the four camera modules 110F and 110R is exposed to the outside of the left and right camera supports 100 and 100 'in order to manually manipulate the photographing direction of the four camera modules 110F and 110R. Side mirror mounted rotating synchronized vehicle safety camera, characterized in that it comprises a front and rear camera operation handle (120) connected. 차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12)의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영각(θ)을 갖는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖는 좌우측 카메라 지지대(100,100')와;It is installed on the upper or lower surface of each mirror housing 12 of the left and right side mirrors 10A and 10B installed by electric folding on the vehicle, and is open at both ends in the horizontal direction to extend a predetermined shooting angle θ. Left and right camera supports (100, 100 ') having a front and rear vision port (101) and a rear view (102); 상기 카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구(101)와 상기 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)과;Four camera modules 110F are installed at both ends of the camera supports 100 and 100 'so as to pivot horizontally, and photographing lenses are respectively disposed at the front view hole 101 and the rear view hole 102. , 110R); 상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 서브모터(130)와;A sub-motor (130) connected to the four camera modules (110F, 110R) through gear groups (G1, G2) to rotate the camera module (110); 상기 차량의 내부 운전석쪽 전방에 설치되어 상기 서브모터(130)의 구동방향을 조절하여 카메라모듈(110)의 촬영영역을 제어하는 조작수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라.Is installed in front of the interior of the driver's seat side of the vehicle for controlling the driving direction of the sub-motor 130 includes a control means for controlling the shooting area of the camera module 110, characterized in that the side mirror mounted rotary synchronized vehicle Security camera. 차량에 전동접이식으로 설치된 좌,우측 사이드미러(10A,10B)의 각 미러 하우징(12)의 상단면 또는 하단면에 설치되고, 양단부에 각기 수평방향으로 길게 개방되어 소정의 촬영화각(θ)을 갖는 전방투시구(101)와 후방투시구(102)를 갖는 좌우측 카메라 지지대(100,100')와;It is installed on the upper or lower surface of each of the mirror housings 12 of the left and right side mirrors 10A and 10B installed by electric folding on the vehicle, and is open in both ends in the horizontal direction, respectively, so that a predetermined photographing angle? Left and right camera supports (100, 100 ') having a front and rear vision port (101) and a rear view (102); 상기 카메라 지지대(100,100')의 각 양단부에 피봇으로 수평 회전 가능하게 설치되어, 상기 전방투시구(101)와 상기 후방투시구(102)에 각기 촬영렌즈가 배치되어 있는 모두 4대의 카메라 모듈(110F,110R)과;Four camera modules 110F are installed at both ends of the camera supports 100 and 100 'so as to pivot horizontally, and photographing lenses are respectively disposed at the front view hole 101 and the rear view hole 102. , 110R); 상기 4대의 카메라 모듈(110F,110R)에 각기 기어군(G1,G2)을 통해 연결되어 카메라 모듈(110)을 회전 구동시키는 카메라 서브모터(130)와;A camera submotor 130 connected to the four camera modules 110F and 110R through gear groups G1 and G2 to rotate the camera module 110; 상기 서브모터(130)는 조작부(190)에 의해 통상의 전동접이식 사이드미러의 사이드미러접이용 모터(210)와 동기하여 역회전동작하도록 차량 제어부(200)에 전기적으로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량 용 안전카메라.The sub-motor 130 is electrically connected to the vehicle control unit 200 to operate in reverse rotation in synchronism with the side mirror folding motor 210 of the conventional electric folding side mirror by the operation unit 190. Side mirror mounted rotationally synchronized vehicle safety camera. 제 1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 카메라 지지대(100,100')에는 차량의 전원과 연결되어 전,후면에 방향레버조작시 점멸 동작하는 방향지시등(150)이 더 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 사이드미러 장착형 회전동기화된 차량용 안전카메라.The camera support (100, 100 ') is connected to the power supply of the vehicle, the front and rear side direction indicator mounted to the flashing operation when operating the direction lever operation 150, characterized in that the side-mount mounted rotation synchronized vehicle safety camera.
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