KR20060014840A - System for back warning of automobil - Google Patents

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KR20060014840A KR1020040063559A KR20040063559A KR20060014840A KR 20060014840 A KR20060014840 A KR 20060014840A KR 1020040063559 A KR1020040063559 A KR 1020040063559A KR 20040063559 A KR20040063559 A KR 20040063559A KR 20060014840 A KR20060014840 A KR 20060014840A
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Abstract

본 발명은 차량용 3방향 입체 후방 감시장치에 관한 것으로;The present invention relates to a three-way stereoscopic rear monitoring device for a vehicle;

그 기술구현의 목적은 다수개의 카메라를 이용한 3방향 입체 감시구성으로써, 시야의 사각지대인 차량의 좌,우 양측방향 및 후방 상황을 운전자로 하여금 용이하게 식별가능하게 하여, 안전운전에 도움을 줄수 있도록 한 차량용 3방향 입체 후방감시장치를 제공함에 있는 것이며;The purpose of the technology implementation is to construct a three-way stereoscopic monitoring system using multiple cameras, which enables the driver to easily identify the left, right, and both sides of the vehicle, which are blind spots of view, and help the driver to drive safely. To provide a three-way stereoscopic rear monitor for the vehicle;

또 다른 목적으로는, 차량에 장착되는 감시 카메라에 선택적인 각도조절 기능을 부여되도록 하여, 운행중인 차량의 후방상황을 보다 폭넓고, 광범위한 형태로 감시가능하도록 하고. 아울러 영상정보가 출력되는 모니터의 구조 또한 그 감시 방향별(좌측, 우측, 후방)로 각각 분할, 형성되게 하여, 이를 입체적인 화면구성으로 통합 출력되게 하므로써, 식별이 불가능한 차량의 사각지대를 완전 배제시킬수 있도록 한 차량용 3방향 입체 후방감시장치를 제공함에 있는 것이다.Another object is to provide an optional angle adjustment function to the surveillance camera mounted on the vehicle, so that the rear situation of the vehicle in operation can be monitored in a wider and more extensive form. In addition, the structure of the monitor where the image information is output is also divided and formed in each of the monitoring directions (left, right, and rear), and then integrated into a three-dimensional screen configuration, thereby completely eliminating blind spots that cannot be identified. It is to provide a three-way stereoscopic rear monitor for a vehicle.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은;Therefore, the present invention for achieving the above object;

영상 입,출력부가 내장된 카메라를 통해 차량의 후방 상황을 촬영하고, 이와같이 촬영된 영상데이터를 차량 실내에 장착된 모니터를 통해 출력되게 하여, 차량의 후방상황을 감시, 판단되도록 한 차량용 후방 감시장치에 있어서;Vehicle rear monitoring device that captures the rear situation of the vehicle through the camera with the image input and output unit, and outputs the captured image data through the monitor mounted inside the vehicle to monitor and judge the rear situation of the vehicle. To;

상기, 카메라를 얇은 판상의 구조로 하여, 그 후면부에 접착패드를 구비한 한쌍의 좌측카메라와, 우측카메라로 형성시키고;The camera has a thin plate-like structure, and is formed of a pair of left cameras and right cameras having adhesive pads on their rear surfaces;

상기, 한쌍의 구성으로 형성된 좌측카메라와, 우측카메라를 각각 차량의 좌 측면 사이드밀러와, 우측면 사이드밀러 하단부에 개별적 구성으로, 고정 부착시키며;The left camera and the right camera formed in a pair of configurations are fixedly attached to the left side side mirror and the bottom side of the right side side mirror of the vehicle, respectively;

재차, 상기, 좌,우측 카메라와 후방 카메라에 의해 촬영된 영상을 좌측면 출력화면과, 우측면 출력화면, 그리고 후방면 출력화면으로 통합, 형성된 입체 모니터박스를 통해 각 위치별 영상정보로 디스플레이 되게 하므로써, 달성되는 것이다.Again, the images captured by the left and right cameras and the rear camera are integrated into the left side output screen, the right side output screen, and the rear side output screen to be displayed as image information for each position through the formed stereoscopic monitor box. Is to be achieved.

Description

차량용 3방향 입체 후방감시장치{System for back warning of automobil}3-way stereoscopic rear monitoring device for vehicles {System for back warning of automobil}

도 1은 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 전체 회로구성도1 is an overall circuit diagram of a three-way stereoscopic rear monitoring device for a vehicle according to the present invention

도 2는 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 평면 설치상태도Figure 2 is a plan installation state of the vehicle three-way stereoscopic rear monitoring apparatus according to the present invention

도 3은 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 설치상태 사시도Figure 3 is a perspective view of the installation state of the vehicle three-way stereoscopic rear monitoring apparatus according to the present invention

도 4는 본 발명에 적용되는 입체 모니터 박스의 설치상태도로4 is an installation state diagram of a three-dimensional monitor box applied to the present invention

도 5는 본 발명에 적용되는 감시 카메라의 또 다른 실시예도5 is another embodiment of a surveillance camera applied to the present invention

< 도면 주요부위에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 후방카메라 2 : 좌측카메라 3 : 우측카메라1: rear camera 2: left camera 3: right camera

4 : 입체 모니터 박스 5 : 구동모터 6 : 카메라 본체4: stereoscopic monitor box 5: driving motor 6: camera body

11,21,31 : 촬영렌즈 12,22,32 : 영상입력보드 23,33 : 접착패드11,21,31: shooting lens 12,22,32: video input board 23,33: adhesive pad

41 : 후방면 출력화면 42 : 좌측면 출력화면 43 : 우측면 출력화면41: Rear output screen 42: Left output screen 43: Right output screen

본 발명은 차량용 후방 감시장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시야의 사각지대인 차량의 좌,우 양측방향 및 후방 상황을 운전자로 하여금 용이하게 식별가능하게 하여, 안전운전에 도움을 줄수 있도록 한 차량용 3방향 입체 후방감시장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear monitoring device for a vehicle, and more particularly, for a vehicle that enables the driver to easily identify the left, right, and both directions and the rear situation of the vehicle, which is a blind spot of the field of vision, to help the safe driving. It relates to a three-way stereoscopic rear monitoring device.

일반적으로 차량을 운행함에 있어, 운전자는 진행방향인 전방의 상황은 쉽게 식별,판단할수 있으나, 차량의 좌,우 양측 및 후면부는 운전자 시야의 사각지대로서, 식별자체가 불가능한 것인바, 이에 모든 차량에는 이러한 문제를 보완하기 위한 수단으로, 차량의 실,내외측면에 통상, 룸밀러, 사이드밀러, 후사경등을 기본 구성으로 장착하게 되는 것이다.In general, while driving a vehicle, the driver can easily identify and determine the situation in the forward direction, but the left, right, and rear portions of the vehicle are blind spots of the driver's field of view, and thus, the identifier is impossible. In the meantime, as a means for resolving the above problems, a room mirror, a side mirror, a rearview mirror, and the like are usually mounted on the interior and exterior surfaces of a vehicle in a basic configuration.

하지만, 상기와 같은 통상적 구성의 시야확보 수단(룸밀러, 사이드밀러, 후사경등)은 빛의 반사를 이용하여 사물을 식별되게 하는 일반적 형태의 거울로 이루어지고, 그 위치 또한 차량의 실내,외측에 각각 분산, 설치되는 것이었던바;However, the above-described conventional means for securing a field of view (room mirror, side mirror, rearview mirror, etc.) is made of a mirror of a general type to identify an object by using light reflection, and its position is also located inside or outside the vehicle. Each being distributed and installed;

따라서, 이와같은 종래의 시야확보 수단은 확인하고자 하는 방향에 따라, 운전자가 적극적으로 고개를 돌리거나 눈을 돌려 각 위치별 상황을 원거리에서 판단해야 하는 불편한 사용상의 문제점을 주는 것이었을 뿐만 아니라, 그 기능 또한 단순한 빛의 반사작용에 의해 사물을 판단되게 하는 거울구조로써, 피사체의 선명도 내지 반사범위가 극히 제한될수 밖에 없는 것이었으며, 더욱이 이러한 통상적 구성 의 시야확보 수단만으로는 차량의 후미 및 측면 사각지대는 전혀 확인할수 없는 구조상의 문제점을 갖게 하는 것이었다. Therefore, such a conventional means for securing the field of view, according to the direction to check, not only to give the driver an uncomfortable use problem that needs to determine the situation for each position at a distance by actively turning his head or his eyes. The function is also a mirror structure that allows objects to be judged by simple reflection of light, and the sharpness or reflection range of the subject can be limited to a very limited degree. It was to have structural problems that could not be identified at all.

이에, 근래에는 전술한 바와같은 종래 시야확보 수단의 문제점을 일부 해결한 기술로써, 전용모니터 내지 통상의 네비게이션(위성을 이용한 차량 항법장치) 모니터와 호환가능한 구조로써, 차량의 후방상황을 하나의 영상정보로 촬영하여, 이를 운전자에게 제공토록 하는 차량용 후방감지 카메라가 널리 개발, 보급되고 있는 실정이다.Therefore, in recent years, as a technology that solves some of the problems of the conventional view securing means as described above, it is a structure that is compatible with a dedicated monitor or a conventional navigation (vehicle navigation system using a satellite) monitor, the image of the rear of the vehicle as one image Background of the Invention [0002] A rear detection camera for a vehicle that photographs information and provides it to a driver is widely developed and distributed.

그러나, 전술한 바와같은 차량용 후방감시 카메라는 그 설치되는 위치가 차량의 후방 번호판에 한정되고, 그 설치형태 또한 완전한 고정식 구조로써, 피사체의 촬영 각도범위를 임의적으로 조절할수 없는 것이었던바;However, the rear view camera for a vehicle as described above, the installation position is limited to the rear license plate of the vehicle, the installation form is also a completely fixed structure, it was not able to arbitrarily adjust the shooting angle range of the subject;

따라서, 이러한 차량용 후방감시 카메라는 설치비용에 비하여, 그 기능 및 사용효율이 극히 저조할수 밖에 없는 것이었으며, 그 제공되는 영상정보 또한 차량의 후방상황에 한정된 것으로, 차량의 양측면으로 발생되는 사각지대의 상황은 여전히 식별이 불가능한 기능상의 문제점을 상존되게 하는 것이었다.Therefore, such a rear surveillance camera for the vehicle has a very low function and efficiency compared to the installation cost, and the provided image information is also limited to the rear situation of the vehicle, which is generated on both sides of the vehicle. The situation was to make functional problems still indistinguishable.

따라서, 본 발명은 종래 차량용 후방 감시카메의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;Therefore, the present invention was devised to solve the general problems of the conventional vehicle rear monitoring camera;

본 발명의 목적은 다수개의 카메라를 이용한 3방향 입체 감시구성으로써, 시야의 사각지대인 차량의 좌,우 양측방향 및 후방 상황을 운전자로 하여금 용이하게 식별가능하게 하여, 안전운전에 도움을 줄수 있도록 한 차량용 3방향 입체 후방감 시장치를 제공함에 있는 것이다.An object of the present invention is a three-way stereoscopic monitoring configuration using a plurality of cameras, so that the driver can easily identify the left, right, both sides and rear of the vehicle which is a blind spot of the field of vision, to help the safe driving It is to provide a three-dimensional three-dimensional rear sense market value for a vehicle.

한편, 본 발명의 또 다른 목적으로는, 차량에 장착되는 감시 카메라에 선택적인 각도조절 기능을 부여되도록 하여, 운행중인 차량의 후방상황을 보다 폭넓고, 광범위한 형태로 감시가능하도록 하고. 아울러 영상정보가 출력되는 모니터의 구조 또한 그 감시 방향별(좌측, 우측, 후방)로 각각 분할, 형성되게 하여, 이를 입체적인 화면구성으로 통합 출력되게 하므로써, 식별이 불가능한 차량의 사각지대를 완전 배제시킬수 있도록 한 차량용 3방향 입체 후방감시장치를 제공함에 있는 것이다.On the other hand, another object of the present invention is to provide a selective angle adjustment function to the surveillance camera mounted on the vehicle, so that the rear situation of the running vehicle can be monitored in a wider and more extensive form. In addition, the structure of the monitor where the image information is output is also divided and formed in each of the monitoring directions (left, right, and rear), and then integrated into a three-dimensional screen configuration, thereby completely eliminating blind spots that cannot be identified. It is to provide a three-way stereoscopic rear monitor for a vehicle.

이에, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적 수단으로는;Thus, the specific means of the present invention for achieving the above object;

영상 입,출력부가 내장된 카메라를 통해 차량의 후방 상황을 촬영하고, 이와같이 촬영된 영상데이터를 차량 실내에 장착된 모니터를 통해 출력되게 하여, 차량의 후방상황을 감시, 판단되도록 한 차량용 후방 감시장치에 있어서;Vehicle rear monitoring device that captures the rear situation of the vehicle through the camera with the image input and output unit, and outputs the captured image data through the monitor mounted inside the vehicle to monitor and judge the rear situation of the vehicle. To;

상기, 카메라를 얇은 판상의 구조로 하여, 그 후면부에 접착패드를 구비한 한쌍의 좌측카메라와, 우측카메라로 형성시키고;The camera has a thin plate-like structure, and is formed of a pair of left cameras and right cameras having adhesive pads on their rear surfaces;

상기, 한쌍의 구성으로 형성된 좌측카메라와, 우측카메라를 각각 차량의 좌측면 사이드밀러와, 우측면 사이드밀러 하단부에 개별적 구성으로, 고정 부착시키며;The left camera and the right camera formed in a pair of configurations are fixedly attached to the left side side mirror and the bottom side of the right side side mirror of the vehicle, respectively;

재차, 상기, 좌,우측 카메라와 후방 카메라에 의해 촬영된 영상을 좌측면 출력화면과, 우측면 출력화면, 그리고 후방면 출력화면으로 통합, 형성된 입체 모니터박스를 통해 각 위치별 영상정보로 디스플레이 되게 하므로써, 달성되는 것이다.Again, the images captured by the left and right cameras and the rear camera are integrated into the left side output screen, the right side output screen, and the rear side output screen to be displayed as image information for each position through the formed stereoscopic monitor box. Is to be achieved.

이하, 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of a three-dimensional stereoscopic rear monitoring device for a vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 전체 회로구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 평면 설치상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치의 설치상태 사시도이고, 도 4는 본 발명에 적용되는 입체 모니터 박스의 설치상태도로써, 그 일련의 구성을 살펴보면;1 is an overall circuit diagram of a three-dimensional stereoscopic rear monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a plan view of the installation state of a three-dimensional stereoscopic rear monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention, Figure 3 is a vehicle 3 according to the present invention 4 is a perspective view of an installation state of the stereoscopic rear monitoring apparatus, and FIG. 4 is a view illustrating an installation state of the stereoscopic monitor box to which the present invention is applied.

차량의 사각지대를 촬영하는 다수개의 영상 입력수단으로써, 후방카메라(1)와 좌측카메라(2), 그리고 우측카메라(3)를 형성토록 하고, 재차 상기 후방 및 좌,우측 카메라(1)(2)(3)를 통해 입력된 영상정보를 출력되게 하는 수단으로, 입체 모니터 박스(4)를 구비되되게 하므로써, 구성되는 것이다.As a plurality of image input means for photographing the blind spot of the vehicle, the rear camera 1, the left camera 2, and the right camera 3 are formed, and the rear, left and right cameras 1, 2 are again formed. By means of outputting the image information input through the (3), it is configured by having a three-dimensional monitor box (4).

이때, 상기 후방카메라(1)는 일반 산업분야에 널리 이용되고 있는 통상의 감시 카메라를 일정한 크기로 축소시킨 구성으로써, 이에 이와같은 후방카메라(1)를 본 발명에 적용함에 있어서는, 도 2의 A부분 확대도로 도시된 바와같이 그 전방에 피사체를 촬영하는 촬영렌즈(11)를 형성하고, 상기 촬영렌즈(11)의 내측면에 촬영된 피사체의 영상정보를 데이터 신호로 변환하는 영상신호입력보드(12)를 내설하며, 재차 그 후면부에 장착수단인, 설치브라켓(13)을 구비되게 하므로써, 이루어지는 것이다.In this case, the rear camera 1 is a configuration in which a conventional surveillance camera widely used in the general industrial field is reduced to a predetermined size, and thus in applying the rear camera 1 to the present invention, A of FIG. As shown in a partial enlarged view, an image signal input board for forming a photographing lens 11 photographing a subject in front of the object and converting image information of the photographed subject into a data signal on the inner surface of the photographing lens 11 ( 12), and by providing the mounting bracket 13, which is the mounting means in the rear portion again.

한편, 상기 좌측카메라(2)와 우측카메라(3)는 본 발명의 핵심적 요지구성을 이루게 되는 것으로, 이에 이와같은 좌측카메라(2)와, 우측카메라(3)는 도 2의 B부분 확대도로 도시된 바와같이 카메라의 외관구조를 얇은 원형판상체로 하여, 그 전면에 촬영렌즈(21)(31)를 형성하고, 상기 원형판상체를 이루는 좌,우측 카메라(2) (3) 내측면에 통상의 영상입력보드(22)(32)를 내설하며, 재차 상기 영상입력보드 (22)(32)가 내설된 좌,우측 카메라(2)(3)의 후면부에 양면 접착기능을 행하는 접착패드(23)(33)를 구비되게 하여, 구성함이 바람직하다. On the other hand, the left camera (2) and the right camera (3) is to form a key configuration of the present invention, such a left camera (2), the right camera 3 is shown in the enlarged portion B of FIG. As described above, the external structure of the camera is made into a thin circular plate body, and photographing lenses 21 and 31 are formed on the front surface thereof, and a normal image is provided on the inner side surfaces of the left and right cameras 2 and 3 forming the circular plate body. The adhesive pads 23 which internally input boards 22 and 32 and perform double-sided adhesive functions on the rear surfaces of the left and right cameras 2 and 3 in which the image input boards 22 and 32 are installed again. 33), it is preferable to configure.

또한, 상기 입체 모니터 박스(4)는 촬영된 영상정보를 실시간 화면으로 디스플레이되게 하는 영상 출력수단으로써, 이와같은 입체 모니터 박스(4)는 도 4로 도시된 바와같이 타원형 구조를 이루는 본체(4) 정면 중앙부에 후방면 출력화면(41)이 형성되고, 상기 후방면 출력화면(41)을 중심으로, 그 좌,우 양측면에 좌측면 출력화면(42)과, 우측면 출력화면(43)이 상호 분리된 형태도 통합 구성되며, 재차 상기 형성된 각각의 출력화면(후방면, 좌측면, 우측면)(41)(42)(43) 하단부로는 입체 모니터 박스(4)의 전기적 접점 관계를 제어하여, 출력화면의 온/오프 및 채널등을 조절되게 하는 컨트롤 스위치부(411)(421)(423)가 구비되므로써, 형성되는 것이다.In addition, the stereoscopic monitor box 4 is an image output means for displaying the captured image information on a real-time screen, such a stereoscopic monitor box 4 is the main body 4 having an elliptical structure as shown in FIG. A rear output screen 41 is formed at the front center, and the left output screen 42 and the right output screen 43 are separated from each other on the left and right sides of the rear output screen 41. And the lower part of the output screen (rear side, left side, right side) 41, 42, 43 is formed by controlling the electrical contact relationship of the three-dimensional monitor box 4 again. The control switch unit 411, 421, 423 for controlling the on / off of the screen and the channel, etc. are provided, thereby being formed.

이때, 상기 입체 모니터 박스(4)의 일측면으로는 도 1로 도시된 바와같은 보조구성으로 외부기기 입력선(44)과 전원선(45)이 연장 구성되는 것으로, 이에 이와같은 구성에 있어, 먼저 외부기기 입력선(44)은 운전자의 편의에 따라 차량내에 설치된 또 다른 영상기기, 다시말해 차량용 디브디 내지 네비게이션등(도시생략)과 연결되게 하는 것이며, 또 다르게, 상기 전원선(45)은 입체 모니터 박스의 작동을 위해 차량 시거잭(도시생략)에 연결되는 구조를 이루게 되는 것이다. At this time, the external device input line 44 and the power supply line 45 are extended to one side of the stereoscopic monitor box 4 in an auxiliary configuration as shown in FIG. 1, and in this configuration, First, the external device input line 44 is to be connected to another video device installed in the vehicle, that is, the vehicle DVD or navigation light (not shown) according to the driver's convenience. It is connected to the vehicle cigar jack (not shown) for the operation of the monitor box.

따라서, 상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명을 차량에 장착함에 있어서는;Therefore, in mounting the present invention having the above configuration to the vehicle;

도 2내지 도 3으로 도시된 바와같이 후방카메라(1)를 차량의 후면 번호판 일측면에 장착시키고, 또 다르게 한쌍의 구성으로 형성된 좌측카메라(2)와, 우측카메라(3)는 상호 대칭되는 설치구조로써, 차량의 좌측면 사이드밀러와, 우측면 사이드밀러 하단부에 접착패드(23)(33)를 이용, 개별적인 구성으로, 고정 부착시킨다.2 to 3, the rear camera 1 is mounted on one side of the rear license plate of the vehicle, and the left camera 2 and the right camera 3 are formed in a pair of different configurations, and the right camera 3 is symmetrically installed. As a structure, the adhesive pads 23 and 33 are fixedly attached to the left side side mirror of the vehicle and the lower side side mirror of the right side of the vehicle.

이어, 입체 모니터 박스(4)를 차량 실내의 대쉬보드 상부면 중앙에 도 4로 도시된 바와같이 고정, 설치토록 한 상태하에, 상기 각 위치별(후방, 좌측, 우측) 구성으로 장착된 카메라(1)(2)(3)를 케이블(C)에 의한 배선 연결관계로써, 도 1로 도시된 바와같이 상기 입체 모니터 박스(4)와 연결되게 하므로써, 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시 장치를 구현하게 되는 것이다.Subsequently, the stereoscopic monitor box 4 is fixed to the center of the upper surface of the dashboard of the vehicle interior as shown in FIG. 4, and installed in the configuration of each position (rear, left, right). 1) By connecting the two (3) to the three-dimensional monitor box 4 as shown in Figure 1 by the wiring connection by the cable (C), the three-dimensional stereoscopic rear monitoring device for a vehicle according to the present invention Will be implemented.

따라서, 상기와 같은 일련의 설치구조를 갖는 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방감시장치는 후방카메라(1)를 통해 차량의 후미 상황을 안정적으로 촬영감시되도록 함과 동시에, 좌,우측 카메라(2)(3)를 이용, 차량 측면의 사각지대 상황 또한 용이하게 식별, 판단가능하게 되는 것인바; Therefore, the three-dimensional stereoscopic rear monitor for a vehicle according to the present invention having a series of installation structures as described above allows the rear camera 1 to stably monitor and monitor the rear situation of the vehicle, and at the same time, the left and right cameras 2 3), the blind spot situation on the side of the vehicle can also be easily identified and determined;

이에, 후방카메라(1)를 통해 촬영되는 영상정보는 입체 모니터 박스(4)의 후방면 출력화면(41)을 통해 실시간으로 디스플레이 되는 것이며, 아울러 좌,우측 카메라(2)(3)를 통해 촬영되는 영상정보는 각각 개별적인 출력관계로서, 좌측면 출력화면(42)과, 우측면 출력화면(43)을 통해 실시간 정보로 디스플레이 되는 것이다.Therefore, the image information photographed through the rear camera 1 is displayed in real time through the rear output screen 41 of the stereoscopic monitor box 4, and also through the left and right cameras 2 and 3 The image information is displayed as real-time information through the left output screen 42 and the right output screen 43 as individual output relationships.

이때, 상기와 같은 사용관계를 행함에 있어, 좌측카메라(2)와 우측카메라(3) 는 차량의 좌,우측 사이드밀러에 고정, 부착된 구조를 이루는 것으로, 이에 차량실내에서 조작이 가능한 통상의 사이드밀러 각도조절 기능에 의해 그 부착된 좌,우측카메라(2)(3)의 위치를 임의적으로 변경가능케 하므로써, 운전자가 요구하는 각도범위로써 차량의 측면 후방상황을 촬영 가능케 하는 것이다.At this time, in performing the use relationship as described above, the left camera 2 and the right camera 3 is configured to be fixed and attached to the left and right side mirrors of the vehicle, which can be operated in the vehicle room in general By allowing the side mirror angle adjustment function to arbitrarily change the positions of the attached left and right cameras 2 and 3, the rear side situation of the vehicle can be photographed with the angle range required by the driver.

한편, 도 5는 본 발명에 적용되는 후방카메라(1)와, 좌,우측 카메라(2)(3)의 또 다른 실시예로써, 이와같은 또 다른 실시예로써의 카메라는 도 5의 부분확대도로 도시된 바와같이 소형의 직삭각 박스구조로써, 그 상부면에 설치판(51)을 구비한 구동모터(5)를 형성하고, 상기 구동모터(5) 하부면 중앙에 소정길이로 돌출된 회동축(52)을 형성하며, 재차, 상기 회동축(52) 끝단부에 원통형 구조의 카메라 본체(6)를 장착구성되게 한 것으로;5 is another embodiment of the rear camera 1 and the left and right cameras 2 and 3 to which the present invention is applied. As shown in the figure, a small rectangular box structure has a driving motor 5 having an installation plate 51 formed on an upper surface thereof, and a rotating shaft protruding a predetermined length in the center of the lower surface of the driving motor 5. (52), and the camera body (6) having a cylindrical structure is mounted on the end of the rotating shaft (52);

이와같은, 또 다른 실시예로써의 카메라는 설치판(51)을 이용한 장착구조로써, 카메라 본체(6)를 차량후방의 범퍼 내지 좌,우측 사이드밀러 케이스 하단부에 설치하여 모터(5)구동에 의한 회동축(52)의 좌,우 회동작용에 의해 카메라 본체 (6)의 각도를 임의적으로 조절, 그 감시범위를 선택적으로 가변되게 할수 있는 것으로, 이 또한 본 발명의 범주에서 벗어나는 것은 아니다. As another embodiment of the present invention, the camera has a mounting structure using the mounting plate 51. The camera body 6 is installed at the rear side of the rear bumper to the left and right side mirror cases, and the motor 5 is driven. The angle of the camera body 6 can be arbitrarily adjusted by the left and right rotational actions of the rotating shaft 52, and the monitoring range thereof can be selectively changed. This also does not depart from the scope of the present invention.

이상, 본 발명에 따른 차량용 3방향 입체 후방 감시장치는 다수개의 카메라를 이용한 3방향 입체 감시구성으로써, 시야의 사각지대인 차량의 좌,우 양측방향 및 후방 상황을 운전자로 하여금 용이하게 식별가능하게 하여, 안전운전에 도움을 줄수 있도록 한 것이며; As described above, the three-dimensional three-dimensional rear monitoring apparatus for a vehicle according to the present invention has a three-dimensional three-dimensional surveillance configuration using a plurality of cameras, so that the driver can easily identify the left, right, both directions and the rear situation of the vehicle, which is a blind spot of view. To help drive safely;                     

또 다르게, 차량에 장착되는 감시 카메라의 선택적 각도조절 기능에 따라 운행중인 차량의 후방상황을 보다 폭넓고, 광범위한 형태로 감시 가능하도록 하고. 아울러 영상정보가 출력되는 모니터의 구조 또한 그 감시 방향별(좌측, 우측, 후방)로 각각 분할, 형성시켜, 식별이 불가능한 차량의 사각지대를 완전 배제되게 한 것으로, 사용자에게 매우 유용한 기대효과를 제공하게 되는 것이다.














In addition, the optional angle adjustment function of the surveillance camera mounted on the vehicle enables a wider and more extensive monitoring of the rear situation of the vehicle in operation. In addition, the structure of the monitor that outputs video information is also divided and formed for each monitoring direction (left, right, and rear) to completely exclude blind spots that cannot be identified, thereby providing a very useful expectation effect to the user. Will be done.














Claims (2)

영상 입,출력부가 내장된 후방 카메라(1)를 통해 차량의 후방 상황을 촬영하고, 이와같이 촬영된 영상데이터를 차량 실내에 장착된 모니터를 통해 출력되게 하여, 차량의 후방상황을 감시, 판단되도록 한 차량용 후방 감시장치에 있어서;The rear camera (1) with the image input and output unit is used to photograph the rear situation of the vehicle and to output the captured image data through the monitor mounted inside the vehicle to monitor and judge the rear situation of the vehicle. In a vehicle rear monitoring device; 상기, 카메라는 얇은 판상의 구조를 이루며, 그 후면부에 접착패드(23)(33)를 구비한 한쌍의 좌측카메라(2)와, 우측카메라(3)로 형성되고;The camera has a thin plate-like structure, and is formed of a pair of left cameras (2) and right cameras (3) provided with adhesive pads (23) (33) on their rear surfaces; 상기, 한쌍의 구성으로 형성된 좌측카메라(2)와, 우측카메라는 상호 대칭되는 설치구조로써, 차량의 좌측면 사이드밀러와, 우측면 사이드밀러 하단부에 개별적 구성으로, 고정 부착되며;The left camera 2 and the right camera formed in a pair of configurations have an installation structure in which the right side cameras are symmetrical to each other, and are fixedly attached to the left side side mirror of the vehicle and the lower side of the right side side mirror in a separate configuration; 상기, 좌,우측 카메라(2)(3)와 후방 카메라(1)에 의해 촬영된 영상은 좌측면 출력화면(42)과, 우측면 출력화면(43), 그리고 후방면 출력화면(41)으로 통합, 형성된 입체 모니터 박스(4)를 통해 각 위치별 영상정보로 디스플레이 됨을 특징으로 하는 차량용 3방향 입체 후방 감시장치. The images captured by the left and right cameras 2 and 3 and the rear camera 1 are integrated into a left output screen 42, a right output screen 43, and a rear output screen 41. 3D stereoscopic rear monitoring device for a vehicle, characterized in that displayed as image information for each position through the formed stereoscopic monitor box (4). 제 1항에 있어서, 상기 카메라(1)(2)(3)는 설치판(51)이 구비된 구동모터(5)와;2. The apparatus of claim 1, wherein the camera (1) (2) (3) comprises: a drive motor (5) provided with an installation plate (51); 상기, 구동모터(5) 하부면 중앙에 소정길이로 돌출된 회동축(52)과;A rotation shaft 52 protruding at a predetermined length from the center of the lower surface of the driving motor 5; 상기, 회동축(52) 연결에 의해 좌,우측 방향으로 각도가 조절되는 카메라 본체(6)로 구성됨을 특징으로 하는 차량용 3방향 입체 후방감시장치.The three-dimensional stereoscopic rear monitoring apparatus for a vehicle, characterized in that the camera body (6) is configured to adjust the angle in the left and right directions by the rotation shaft (52).
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