KR100866774B1 - Camera Apparatus for Support Driver - Google Patents

Camera Apparatus for Support Driver Download PDF

Info

Publication number
KR100866774B1
KR100866774B1 KR1020070034182A KR20070034182A KR100866774B1 KR 100866774 B1 KR100866774 B1 KR 100866774B1 KR 1020070034182 A KR1020070034182 A KR 1020070034182A KR 20070034182 A KR20070034182 A KR 20070034182A KR 100866774 B1 KR100866774 B1 KR 100866774B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
camera
vehicle
unit
driver
function
Prior art date
Application number
KR1020070034182A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20080090836A (en
Inventor
최치권
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020070034182A priority Critical patent/KR100866774B1/en
Publication of KR20080090836A publication Critical patent/KR20080090836A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100866774B1 publication Critical patent/KR100866774B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/102—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using 360 degree surveillance camera system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8073—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for vehicle security, e.g. parked vehicle surveillance, burglar detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 운전자 보조용 카메라 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driver assistance camera device.

본 발명은 차량의 실내에 구비되어 운전자를 보조하는 장치에 있어서, 상기 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 및 실내를 포함하는 방향을 촬영하여 촬상 정보를 생성하는 카메라부; 상기 카메라부를 상기 전방, 상기 후방, 상기 좌측방 및 상기 우측방으로 회전하도록 제어하고, 상기 카메라부로부터 상기 전방, 상기 후방, 상기 좌측방, 상기 우측방 및 상기 실내에서 촬영된 상기 촬상 정보를 수신하여 각 방향에 따라 분류하여 전달하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 상기 각 방향에 따라 분류된 촬상 정보를 이용하여 기 설정된 기능을 수행하는 기능 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치를 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assisting a driver in a vehicle interior, the apparatus comprising: a camera unit for photographing directions including front, rear, left, right, and interior of the vehicle to generate imaging information; The camera unit is controlled to rotate in the front, the rear, the left side, and the right side, and the imaging unit receives the imaging information captured in the front, the rear, the left side, the right side, and the room. A controller for classifying and transmitting the signals according to the directions; And a function processor configured to perform a preset function by using the imaging information classified according to each direction from the controller.

본 발명에 의하면, 종래에는 차량의 각 방향을 감시하기 위해서는 다수의 카메라가 필요하여 비용 부담이 많았으나, 본 발명의 카메라 장치를 이용하면 하나의 카메라의 비용으로 차량의 모든 방향을 감시할 수 있어 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, in order to monitor each direction of the vehicle in the past, a large number of cameras are required, and the cost burden is high, but the camera apparatus of the present invention can monitor all directions of the vehicle at the cost of one camera. This can save you money.

카메라, 장치, 차량, 운전자, 보조 Camera, device, vehicle, driver, assistant

Description

운전자 보조용 카메라 장치{Camera Apparatus for Support Driver}Camera Apparatus for Driver Assistance {Camera Apparatus for Support Driver}

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자 보조용 카메라 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도,1 is a block diagram schematically showing the configuration of a driver assistance camera device according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자 보조용 카메라 장치가 설치된 모습을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a driver assistance camera device is installed according to an exemplary embodiment of the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

110: 카메라 장치 120: 회전 구동부110: camera device 120: rotation drive unit

130: 장착부 140: 기능 처리부130: mounting unit 140: function processing unit

150: 제어부150: control unit

본 발명은 운전자 보조용 카메라 장치에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 하나의 카메라를 이용하여 각 방향으로 회전을 통해 차량의 전후방, 좌우측방 및 실내의 모든 정보를 촬영하고, 촬영된 정보를 각 방향별로 분류하여 그에 맞는 다양한 기능을 처리하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driver assistance camera device. More specifically, a device for photographing all information of the front, rear, left, and right sides of the vehicle by rotating in each direction using a single camera, classifying the photographed information for each direction, and processing various functions corresponding thereto. will be.

일반적으로 차량을 운전하는 운전자는 교통상황을 살피면서 운전을 해야하므 로 항상 자동차 운전자의 좌/우측 및 전/후방의 모든 상황을 살피기 위한 사이드미러와 백미러를 주시하게 된다. 이러한 사이드미러는 사각지역의 차량을 파악하기 위해 볼록 거울을 사용하므로, 볼록 거울의 광학적 특성 때문에 차량간의 실질적인 거리를 분별력 있게 결정할 수 없다는 단점과, 좌/우측 및 후방의 장애물을 확인하기 위해 운전자가 시야를 돌려야 하는 단점이 존재한다.In general, the driver of a vehicle must drive while watching the traffic conditions, so the driver is always looking at the side mirrors and rearview mirrors to look at the situation of the driver's left, right and front and rear. Since these side mirrors use convex mirrors to identify vehicles in the blind spots, the optical characteristics of the convex mirrors make it difficult to discreetly determine the actual distance between the vehicles. There is a disadvantage of having to turn the field of view.

또한, 자동차의 사고 발생시 사고 상황을 목격자의 진술이나 자동차 파편, 바퀴 자국 등으로 추론해야 하므로 정확한 사고 원인과 발생 당시 상황을 알고 어려운 문제점이 존재한다.In addition, when an accident occurs in the car, the accident situation needs to be inferred by a witness's statement, car fragments, wheel marks, etc., so that there is a difficult problem in knowing the exact cause of the accident and the situation at the time of occurrence.

이러한 단점을 해소하기 위하여 종래에는 차량의 전/후방, 좌/우측방 및 차량의 실내에 카메라를 구비하여 차량의 차선이탈경고, 차선유지, 추돌방지 등의 기능을 전방 카메라를 통해, 자동주차 및 가상 룸미러 등의 기능을 후방 카메라를 통해, 사각 감지 및 차선변경보조 등의 기능을 좌우측방 카메라를 통해, 그리고, 운전자의 졸음을 방지하거나 도난 등의 방지를 위한 기능을 실내 카메라를 통해 제공하였다.In order to solve this disadvantage, conventionally equipped with a camera in the front / rear, left / right side of the vehicle and the interior of the vehicle, such as warning of lane departure of the vehicle, lane keeping, collision prevention, etc. Functions such as virtual room mirrors are provided through the rear camera, blind spot detection and lane change assistance functions through the left and right cameras, and indoor cameras are provided to prevent driver drowsiness and theft. .

그러나 이러한 종래의 방식은 카메라가 일정한 위치에 고정되므로 운전자가 상황을 파악할 수 없는 사각지대가 존재하는 문제점이 존재하고, 또한, 다수의 카메라가 필요함으로써 비용이 많이 든다는 문제점이 있었다.However, this conventional method has a problem that there is a blind spot that the driver can not grasp the situation because the camera is fixed at a certain position, and there is also a problem that it requires a large number of cameras, which is expensive.

전술한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은, 하나의 카메라를 이용하여 각 방향으로 회전을 통해 차량의 전후방, 좌우측방 및 실내의 모든 정보를 촬영하고, 촬 영된 정보를 각 방향별로 분류하여 그에 맞는 다양한 기능을 처리하는 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention, by using a single camera to rotate in each direction by taking all the information of the front, rear, left and right of the vehicle and the room, and classify the recorded information by each direction and various Its purpose is to provide a device for processing functions.

전술한 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 차량의 실내에 구비되어 운전자를 보조하는 장치에 있어서, 상기 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 및 실내를 포함하는 방향을 촬영하여 촬상 정보를 생성하는 카메라부; 상기 카메라부를 상기 전방, 상기 후방, 상기 좌측방 및 상기 우측방으로 회전하도록 제어하고, 상기 카메라부로부터 상기 전방, 상기 후방, 상기 좌측방, 상기 우측방 및 상기 실내에서 촬영된 상기 촬상 정보를 수신하여 각 방향에 따라 분류하여 전달하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 상기 각 방향에 따라 분류된 촬상 정보를 이용하여 기 설정된 기능을 수행하는 기능 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a device provided in the interior of the vehicle to assist the driver, the imaging information is generated by photographing the direction including the front, rear, left side, right side and the interior of the vehicle A camera unit; The camera unit is controlled to rotate in the front, the rear, the left side, and the right side, and the imaging unit receives the imaging information captured in the front, the rear, the left side, the right side, and the room. A controller for classifying and transmitting the signals according to the directions; And a function processor configured to perform a preset function by using the imaging information classified according to each direction from the controller.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자 보조용 카메라 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.1 is a block diagram schematically showing the configuration of a driver assistance camera device according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 카메라 장치(100)는 카메라부(110), 회전 구동부(120), 장착 부(130), 다수의 기능 처리부(140) 및 제어부(150)를 포함한다.The camera device 100 of the present invention includes a camera unit 110, a rotation driving unit 120, a mounting unit 130, a plurality of function processing units 140, and a controller 150.

본 발명의 카메라 장치(100)는 차량의 전방, 후방, 좌측 및 우측을 포함하여 차량의 모든 방향을 회전하며 촬영할 수 있으며, 하나의 카메라부(110)가 다양한 각도로 회전하여 차량 주변의 촬상을 촬영하고 제어부(150)에서 이를 수신하여 각 방향의 상황에 맞는 다양한 기능을 처리하는 것을 특징으로 한다.The camera device 100 of the present invention may rotate and photograph all directions of the vehicle, including the front, rear, left, and right sides of the vehicle, and one camera unit 110 rotates at various angles to capture images around the vehicle. Shooting and receiving it from the control unit 150 is characterized in that to process a variety of functions according to the situation in each direction.

또한, 본 발명의 카메라 장치(100)는 장착부(130)를 통해 차량 실내의 룸미러의 위치에 부착되며, 회전 구동부(120)를 통해 차량의 모든 방향을 촬영할 수 있도록 회전을 한다.In addition, the camera device 100 of the present invention is attached to the position of the room mirror of the vehicle interior through the mounting unit 130, and rotates so that all directions of the vehicle can be photographed through the rotation drive unit 120.

카메라부(110)는 회전하는 각도에 따라 차량의 모든 방향의 촬영하고 촬영된 촬상 정보를 제어부(150)로 전달하는 기능을 수행한다.The camera unit 110 performs a function of photographing all directions of the vehicle and transferring the captured image information to the controller 150 according to the rotating angle.

회전 구동부(120)는 모터 및 각종 기어부를 포함하여 구성되어 제어부(150)의 제어에 따라 카메라부(110)가 차량의 각 방향을 촬영할 수 있도록 회전을 시키는 동력을 제공한다.The rotation drive unit 120 includes a motor and various gear units to provide power to rotate the camera unit 110 to photograph each direction of the vehicle under the control of the controller 150.

장착부(130)는 본 발명의 카메라 장치(100)가 차량 실내의 룸미러 또는 룸미러의 위치에 장착될 수 있도록 물리적은 결합하는 장치이다.Mounting unit 130 is a device for physically coupling so that the camera device 100 of the present invention can be mounted in a room mirror or a room mirror position in the vehicle interior.

다수의 기능 처리부(140)는 회전하는 카메라부(110)에 의해 촬영된 다양한 촬상 정보를 수신하여 그에 대응되는 다양한 기능을 수행하는 장치이다. 즉, 차량의 차선이탈, 차선유지, 추돌방지 등에 따른 알람의 출력 기능, 자동주차 및 가상 룸미러 등을 위한 기능, 사각 감지 및 차선변경보조 등의 기능, 그리고, 운전자의 졸음을 방지하거나 도난을 방지하는 등의 기능을 제어부(150)의 제어에 의해 수행 한다. 따라서, 다수의 기능 처리부(140)는 가 기능에 따라 전방 기능 처리부, 후방 기능 처리부, 좌우측방 기능 처리부 및 실내 기능 처리부 등으로 구성될 수 있다.The plurality of function processing units 140 are devices that receive various imaging information captured by the rotating camera unit 110 and perform various functions corresponding thereto. In other words, alarm output functions such as lane departure, lane keeping, collision prevention, auto parking and virtual room mirror, blind spot detection and lane change assistance, and driver's drowsiness or theft prevention The function of preventing or performing the control is performed by the control unit 150. Accordingly, the plurality of function processing units 140 may be configured of a front function processing unit, a rear function processing unit, left and right function processing units, an indoor function processing unit, and the like according to the provisional functions.

제어부(150)는 카메라부(110)에 의해 촬영된 다양한 촬상 정보를 수신하여 같은 방향끼리의 정보로 분류하고, 분류된 정보를 각 기능 처리부(140)로 전달하여 기능 처리부(140)로 하여금 각 상황에 맞는 동작을 수행하도록 제어한다. 또한, 제어부(150)는 카메라부(110)각 차량의 모든 방향을 일정 주기로 회전하며 촬영할 수 있도록 회전 구동부(120)의 구동 동력을 제어한다.The controller 150 receives various imaging information photographed by the camera unit 110, classifies the information into the same direction information, and transfers the classified information to each function processing unit 140 to cause the function processing unit 140 to display each information. Control to perform the action appropriate to the situation. In addition, the controller 150 controls the driving power of the rotation driver 120 so that the camera unit 110 rotates and photographs all directions of each vehicle at a predetermined cycle.

여기서, 카메라부(110)의 회전 속도는 초당 2~5회 전도의 회전을 수행하며, 카메라부(110)는 90도 정도의 화각을 갖고, 매 90도마다 촬영을 하는 경우 1, 5, 9 번째의 사진 또는 동영상 이미지가 같은 각도를 촬영한 정보로, 2, 6, 10 번째, 3, 7, 11 번째 그리고 4, 8, 12 번째의 이미지가 각각 같은 각도를 촬영한 정보로서 분류될 수 있다. 따라서, 제어부(110)는 각 이미지들을 같은 각도의 정보들로 분류하여 각 기능을 담당하는 기능 처리부(140)로 전달한다.Here, the rotational speed of the camera unit 110 performs the rotation of the conduction 2 to 5 times per second, the camera unit 110 has an angle of view of about 90 degrees, when shooting every 90 degrees 1, 5, 9 The second photograph or video image is information of photographing the same angle, and the second, sixth, tenth, three, seven, eleventh, and fourth, eighth, and twelfth images may be classified as the information of photographing the same angle, respectively. . Therefore, the controller 110 classifies each image into information of the same angle and transmits the images to the function processor 140 that is in charge of each function.

또한, 본 발명의 카메라 장치(100)가 실내에서 차량의 각 방향을 촬영하는 경우, 차량의 창틀이나 다른 장애물 등이 촬영될 수 있는데 이는 항상 고정적으로 해당 위치 또는 각도에 존재하는 것이기 때문에 영상을 처리하는 단계에서 무시 또는 삭제 보정 등을 수행할 수 있다. 또한, 차량의 후방을 촬영하는 경우 운전자 및 후방의 도로가 동시에 촬영되는 경우, 이미지 상에는 각 상의 영역이 다르기 때문에 이미지 내에서 각 구역을 나누어 운전자를 감시하여 졸음을 방지하는 기능과 가상 룸미러의 기능 등을 각각의 어플리케이션으로 나누어 처리할 수 있다.In addition, when the camera device 100 of the present invention to photograph each direction of the vehicle indoors, the window frame or other obstacles, etc. of the vehicle may be photographed, which is because the image is always fixed at the corresponding position or angle to process the image. In the step of ignoring or eliminating correction may be performed. In addition, when photographing the rear of the vehicle, when the driver and the road in the rear are photographed at the same time, since the area of each image is different in the image, a function of preventing sleepiness by dividing each area within the image to prevent drowsiness and the function of the virtual room mirror Etc. can be divided into each application for processing.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자 보조용 카메라 장치가 설치된 모습을 예시적으로 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram illustrating a state in which a driver assistance camera device is installed according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 카메라 장치(100)는 카메라부(100)를 회전시키는 회전 구동부(120)를 통해 카메라부(100)를 각 방향으로 회전하며, 장착부(130)를 통해 룸미러의 위치에 부착될 수 있다.As shown in (a) of FIG. 2, the camera device 100 rotates the camera unit 100 in each direction through a rotation driving unit 120 that rotates the camera unit 100, and the mounting unit 130. Can be attached to the position of the room mirror.

또한, 다른 실시예로는 반사경을 이용한 카메라부(110)의 구성이 가능하다. 즉, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 렌즈를 통해 들어오는 촬상을 반사경을 통해 촬상 소자로 전달하고, 이를 카메라 모듈에서 최종적으로 촬영하여 저장하는 구성이 가능하다.In another embodiment, the camera unit 110 may be configured using a reflector. That is, as shown in (b) of FIG. 2, the image pickup through the lens is transferred to the image pickup device through the reflector, and the camera module finally captures and stores the image.

본 발명의 카메라 장치(100)는 전술한 방법과 같이 반사경을 이용하는 방법 등의 다양한 방법으로 카메라부(110)를 구성하는 것이 가능하다.The camera device 100 of the present invention can configure the camera unit 110 by various methods such as a method of using a reflector as described above.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may make various modifications and changes without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical idea of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 종래에는 차량의 각 방향을 감시하기 위해서는 다수의 카메라가 필요하여 비용 부담이 많았으나, 본 발명의 카메라 장치를 이용하면 하나의 카메라의 비용으로 차량의 모든 방향을 감시할 수 있어 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.As described above, in order to monitor each direction of the vehicle in the past, a large number of cameras are required, and the cost burden is high. However, the camera apparatus of the present invention can monitor all directions of the vehicle at the cost of one camera. This can save you money.

또한, 차량의 각 방향에 따른 다양한 기능을 동시에 구현할 수 있어 매우 편리한 효과가 있다.In addition, it is possible to implement various functions according to each direction of the vehicle at the same time has a very convenient effect.

Claims (5)

차량의 실내에 구비되어 운전자를 보조하는 장치에 있어서,In the device provided in the interior of the vehicle to assist the driver, 상기 차량의 전방, 후방, 좌측방, 우측방 및 실내를 포함하는 방향을 촬영하여 촬상 정보를 생성하는 카메라부;A camera unit for photographing directions including front, rear, left, right, and interior of the vehicle to generate imaging information; 상기 카메라부를 상기 전방, 상기 후방, 상기 좌측방 및 상기 우측방으로 회전하도록 제어하고, 상기 카메라부로부터 상기 전방, 상기 후방, 상기 좌측방, 상기 우측방 및 상기 실내에서 촬영된 상기 촬상 정보를 수신하여 각 방향에 따라 분류하여 전달하는 제어부; 및The camera unit is controlled to rotate in the front, the rear, the left side, and the right side, and the imaging unit receives the imaging information captured in the front, the rear, the left side, the right side, and the room. A controller for classifying and transmitting the signals according to the directions; And 상기 제어부로부터 상기 각 방향에 따라 분류된 촬상 정보를 이용하여 기 설정된 기능을 수행하는 기능 처리부A function processor configured to perform a preset function by using the sensing information classified according to each direction from the controller; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치.Driver assistance camera device comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는,The method of claim 1, wherein the apparatus, 상기 카메라부와 결합되어 상기 제어부에 의해 상기 카메라부를 회전하는 회전 구동부; 및A rotation driving unit coupled to the camera unit to rotate the camera unit by the control unit; And 상기 장치가 상기 차량에 부착되도록 결합하는 장착부A mounting portion for engaging the device to be attached to the vehicle 를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치.Driver assistance camera device further comprises. 제 1 항에 있어서, The method of claim 1, 상기 기능 처리부는,The function processing unit, 상기 각 방향에 따라 분류된 촬상 정보의 촬영 방향이 상기 전방인 경우 차량의 차선이탈, 차선유지 및 추돌방지에 따른 알람 기능을 수행하거나, 상기 촬영 방향이 상기 후방인 경우 자동주차 및 가상 룸미러 기능을 수행하거나, 상기 촬영 방향이 상기 좌측방 또는 상기 우측방인 경우 사각 감지 및 차선변경보조 기능을 수행하거나, 상기 촬영 방향이 상기 실내인 경우 운전자의 졸음 방지 및 도난 방지 기능을 수행하는 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치.When the shooting direction of the captured image information classified according to each direction is the front, an alarm function according to lane departure, lane keeping and collision prevention of the vehicle is performed, or when the shooting direction is the rear, an automatic parking and virtual room mirror function. Perform a blind spot detection and lane change assist function when the photographing direction is the left side or the right side, or perform a drowsiness prevention and theft prevention function of the driver when the photographing direction is the indoor; Driver assistance camera device. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라부는,The method of claim 1, wherein the camera unit, 렌즈를 통해 들어오는 상기 촬상 정보를 반사경을 통해 촬상 소자로 전달하는 구성인 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치.Driver assist camera device, characterized in that for transmitting the imaging information coming through the lens to the imaging device via a reflector. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,The method of claim 1, wherein the control unit, 상기 카메라부가 초당 2~5회 회전하도록 상기 구동 회전부를 제어하는 것을 특징으로 하는 운전자 보조용 카메라 장치.Driver assistance camera device, characterized in that for controlling the drive rotation unit so that the camera unit rotates 2 to 5 times per second.
KR1020070034182A 2007-04-06 2007-04-06 Camera Apparatus for Support Driver KR100866774B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070034182A KR100866774B1 (en) 2007-04-06 2007-04-06 Camera Apparatus for Support Driver

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020070034182A KR100866774B1 (en) 2007-04-06 2007-04-06 Camera Apparatus for Support Driver

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080090836A KR20080090836A (en) 2008-10-09
KR100866774B1 true KR100866774B1 (en) 2008-11-05

Family

ID=40151869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020070034182A KR100866774B1 (en) 2007-04-06 2007-04-06 Camera Apparatus for Support Driver

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100866774B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120107783A (en) * 2011-03-22 2012-10-04 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing image based on ethernet
KR20190091629A (en) 2018-01-29 2019-08-07 백남헌 Observing Appratus for Displaying Front-Side Blind Spot by A-Pillar of Vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101474470B1 (en) * 2013-09-16 2014-12-22 이강식 Control system for safety driving of vehicle and method thereof

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060029255A (en) * 2006-03-06 2006-04-05 박은영 Vehicle with an auto camera and method of the same

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060029255A (en) * 2006-03-06 2006-04-05 박은영 Vehicle with an auto camera and method of the same

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120107783A (en) * 2011-03-22 2012-10-04 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing image based on ethernet
KR101714062B1 (en) 2011-03-22 2017-03-08 현대자동차주식회사 Apparatus and method for providing image based on ethernet
KR20190091629A (en) 2018-01-29 2019-08-07 백남헌 Observing Appratus for Displaying Front-Side Blind Spot by A-Pillar of Vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080090836A (en) 2008-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2010050012A1 (en) Camera module mounted on a car
EP1547866A1 (en) Surrounding surveillance apparatus and mobile body
US20130155236A1 (en) Camera-mirror system for motor vehicle
JP2000225970A (en) Image recording system loaded on vehicle
US20130208118A1 (en) Vehicular infrared night assistant driving system
JP2006248374A (en) Vehicle safety confirmation device and head-up display
KR20090035822A (en) Vehicle camera control system
JP2005225250A (en) On-vehicle surveillance device
KR200442841Y1 (en) Vehicular device for displaying front blind spots
JP2004194071A (en) Drive support image generator
JP2016058025A (en) Recording device for vehicle
KR100593594B1 (en) Vehicle driving agent with panorama camera
JP2003205783A (en) Display for periphery of vehicle
KR100866774B1 (en) Camera Apparatus for Support Driver
JP2000118300A (en) On-vehicle image pickup device
KR101880659B1 (en) vehicle viewing system
KR20180053077A (en) Dual camera type side camera and Rear image acquisition system for vehicle containing the same
JP2003127772A (en) On-vehicle dead angle image display apparatus
JP2002127948A (en) On-vehicle image recording system
KR20050018566A (en) Side, front and rear watch system for car
JP2004001736A (en) Vehicle-mounted imaging device
JPH0858470A (en) Rear view confirmation device
KR20130059189A (en) A side mirror system for vehicle
CN216467585U (en) Non-blind area 360-degree all-around image device
JP2019110390A (en) Vehicle periphery monitoring device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130923

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140618

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160927

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170922

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180920

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190924

Year of fee payment: 12