KR101474470B1 - Control system for safety driving of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to safety driving control system and method for a vehicle which can merge an image of a dead zone of vehicles, especially, school buses, and an assistant′s artificial safety start signal so as to enable a driver to correctly judge whether or not the vehicle is in safety. The safety driving control system includes: a dead zone photographing unit for photographing a dead zone of the vehicle; a gear detection unit for detecting a gearing state of the vehicle; a door sensing unit for sensing an opening and closing state of a door of the vehicle; an emergency light sensing unit for sensing an operational state of an emergency light of the vehicle; a safety signal receiving unit for receiving a safety signal according to the assistant′s manipulation; a control unit which decides a drive mode by merging the gearing state, the door opening and closing state, the emergency light operation state and the safety signal and selects and outputs a display image of a plurality of images photographed by the dead zone photographing unit based on the decided drive mode; and a display unit for displaying the image outputted from the control unit on a screen.

Description

차량 안전운행 제어시스템 및 그 방법{Control system for safety driving of vehicle and method thereof}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a safety control system,

본 발명은 차량 안전운행 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량(특히, 어린이 통학차량)의 사각지대 영상과 보조자(보조교사)의 인위적인 안전출발 신호를 병합하여 운전자가 안전 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 한 차량 안전운행 제어시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to a safe driving control of a vehicle, and more particularly, to an apparatus and a method for controlling a safe driving control of a vehicle (particularly, a child's schooling vehicle) And more particularly, to a vehicle safety control system and method therefor.

어린이 통학차량에서 발생할 수 있는 사고의 종류는 차가 완전히 멈추기 전에 내리는 경우와 어린이가 완전히 타기 전에 출발하는 경우 및 차가 완전히 정차한 상태라도 문을 열고 내릴 때 문 가까이에 장애물이 있거나 오토바이 또는 자전거가 달려오는 경우 또는 차량의 앞, 뒤에 어린이가 있는 줄 모르고 전, 후진하는 경우 등 다양하다.Types of accidents that can occur in children's school cars include: before the car stops completely, when the child leaves before the full ride, and when the car is completely stopped, when there is an obstacle near the door or when a motorcycle or bicycle rides Or when there is a child before or after the vehicle, before or after the vehicle is backward.

이러한 사고를 방지하기 위해서는 운전자 또는 승차보조 요원이 지속적으로 관심을 기울여 차가 완전히 멈춘 후 자전거나 오토바이가 접근하지 않는 것을 확인하여 문을 열고 하차시켜야 하고, 어린이가 완전히 승차한 후에 출발하여야 하며, 차 안에 어린이가 남아있지 않은 상태에서 문을 닫아야 하고, 주차시 전방 또는 후방 상태를 확인하여야 사고 발생을 방지할 수 있다.In order to prevent such accidents, the driver or riding assistant must keep an eye on the bicycle or motorcycle after opening the door after the car is completely stopped and the bicycle or motorcycle is not approaching. The door must be closed when no children are left, and an accident can be prevented by confirming the forward or rearward state at the time of parking.

아울러 어린이 통학차량의 사고 방지를 위해, 어린이 안전교육 실천, 교사 안전교육 의무화, 보험가입 의무화, 동승자 배치 등 어린이 통학 차량의 운행에 안전관리 주의가 필요하고, 도로교통법에도 어린이를 통학하는 통학버스는 반드시 신고를 해야하며, 반드시 도장 및 안전표시(안전기기, 표시등, 보조발판, 제어기 등)를 해야하는 조항이 강화되고 있는 실정이다.In addition, in order to prevent accidents in children's school cars, safety management is required for children's school vehicles such as children's safety education, mandatory safety education for teachers, compulsory insurance, and arrangement of passengers. It is necessary to declare it, and the condition that the painting and the safety indication (the safety device, the indication lamp, the auxiliary scaffolding, the controller, etc.) must be strengthened.

한편, 차량의 사고를 방지하기 위한 종래의 기술이 하기의 <특허문헌 1> 대한민국 등록특허 등록번호 10-0882689호(2009.02.06. 공고)에 개시되었다.On the other hand, a conventional technique for preventing an accident of a vehicle is disclosed in the following Patent Document 1: Korean Patent Registration No. 10-0882689 (issued on Mar. 02, 2009).

<특허문헌 1>에 개시된 종래기술은 운전자를 기준으로 측후방 영상을 촬영하는 센서부; 차속신호를 입력받아 미리 정해진 기준속도와 비교하여 주차 가이드 모드와 사각지대 경보 모드중 하나를 선택하고, 선택된 모드에 따라 상기 영상센서로부터 출력된 영상 중 측하방 또는 사각지대 영상신호를 선택적으로 출력하는 제어부; 제어부로부터 출력된 영상신호를 입력받아 해당 영상을 화면으로 보여주는 디스플레이부를 포함하고, 운전자를 기준으로 그 측후방 상황을 카메라로 촬영하여 운전 상태에 맞는 영상을 선택적으로 보여주고 위험상황에 대한 경보를 발생시키게 된다.
The prior art disclosed in Patent Document 1 includes a sensor unit for photographing a rear side image based on a driver; A vehicle speed signal is received and compared with a predetermined reference speed to select one of a parking guide mode and a blind zone warning mode and selectively outputs a downward or dead zone video signal out of the video images output from the video sensor according to the selected mode A control unit; And a display unit for receiving the image signal outputted from the control unit and displaying the corresponding image on a screen. The camera is photographed by the camera on the basis of the driver's rear side to selectively display an image corresponding to the driving state, .

대한민국 등록특허 등록번호 10-0882689호(2009.02.06. 공고)Korean Registered Patent Registration No. 10-0882689 (2009.02.06. Announcement)

그러나 상기와 같은 일반적인 어린이 통학차량 운행방법은 어린이 통학 차량의 출발에서 도착할 때까지 운전자가 모든 조작을 해야하는 경우가 많아 불편하고, 운전자가 직접 확인을 해야하므로 운전자의 부담이 가중되는 문제점이 있었다.However, the above-described general driving method of children's school vehicles is inconvenient because the driver has to perform all the operations until the driver arrives from the start of the child's school vehicle, and the driver has to directly check the driver's operation.

또한, 상기와 같은 종래기술은 측방 및 후방 사각지대의 영상을 운전자가 확인하는 것은 가능하나, 전방 사각지대를 운전자가 인지하는 것이 불가능하고, 함께 탑승하는 보조교사의 안전 유무를 확인할 수 없다는 단점이 있었다.
In addition, although the driver can confirm the images of the side and rear blind zones, the conventional technique does not allow the driver to recognize the front blind spot, and can not confirm whether or not the auxiliary teachers are safe there was.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 일반적인 어린이 통학차량 운행방법 및 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량(어린이 통학차량)의 사각지대 영상과 보조자(보조교사)의 인위적인 안전출발 신호를 병합하여 운전자가 안전 여부를 정확하게 판단할 수 있도록 한 차량 안전운행 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the conventional driving method of a child's school vehicle and the related art, and to provide a driving method of a child car, And to enable the driver to accurately determine whether or not the vehicle is safe.

본 발명의 다른 목적은 차량이 운전 모드에 따라 사각지대에 대한 최적화된 영상이 실시간으로 디스플레이되어, 운전자가 안전 여부를 판단할 수 있도록 한 차량 안전운행 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a vehicle safe driving control system and a method thereof, in which an optimized image of a blind spot is displayed in real time according to a driving mode of a vehicle so that a driver can judge whether or not the vehicle is safe.

본 발명의 또 다른 목적은 함께 탑승한 보조자의 안전 유무를 판단하여 출발 여부를 알려주는 안전 스타트 관제를 통해 차량 안전사고를 사전에 방지할 수 있도록 한 차량 안전운행 제어시스템 및 그 방법을 제공하는 것이다.
It is another object of the present invention to provide a vehicle safe driving control system and method for preventing a vehicle safety accident through a safety start control to determine whether or not the assistant on board is safe, .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어시스템은 차량의 사각지대를 촬영하는 사각지대 촬영부; 상기 차량의 기어 상태를 검출하는 기어 검출부; 상기 차량의 출입문 개폐 상태를 감지하는 출입문 감지부; 상기 차량의 비상등 조작 상태를 감지하는 비상등 감지부; 상기 차량에 탑승한 보조자의 조작에 따른 안전신호를 수신하는 안전신호 수신부; 상기 기어 상태와 출입문 개폐 상태와 비상등 조작 상태 및 안전신호를 병합하여 운전 모드를 결정하고, 상기 결정한 운전 모드를 기반으로 상기 사각지대 촬영부에서 촬영된 복수의 영상 중 디스플레이 영상을 선택하여 출력하는 제어부; 및 상기 제어부에서 출력되는 디스플레이 영상을 화면에 표시해주는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle safe operation control system including: a blind spot photographing unit for photographing a blind spot of a vehicle; A gear detecting portion for detecting a gear state of the vehicle; A door opening / closing unit for opening / closing a door of the vehicle; An emergency light sensing unit for sensing a state of operation of the emergency light of the vehicle; A safety signal receiver for receiving a safety signal according to an operation of an assistant aboard the vehicle; A controller for determining an operation mode by combining the gear state, door opening / closing state, emergency operation state, and safety signal, and selecting and outputting a display image among a plurality of images photographed by the blind zone photographing unit based on the determined operation mode ; And a display unit for displaying a display image output from the control unit on a screen.

상기에서 사각지대 촬영부는 상기 차량의 전방 하부의 사각지대를 촬영하여 전방 영상을 출력하는 제1카메라; 상기 차량의 후방 사각지대를 촬영하는 후방 영상을 출력하는 제2카메라; 상기 차량의 내부를 촬영하여 실내 영상을 출력하는 제3카메라; 상기 차량의 출입문 근처 영역을 촬영하여 출입문 영상을 출력하는 제4카메라를 포함하는 것을 특징으로 한다.The blind spot photographing unit may include a first camera that photographs a blind spot in a front lower portion of the vehicle and outputs a forward image; A second camera for outputting a rear image capturing a rear blind spot of the vehicle; A third camera for photographing the interior of the vehicle and outputting an indoor image; And a fourth camera for photographing an area near the door of the vehicle and outputting a door image.

상기에서 제어부는 상기 사각지대 촬영부에서 획득한 복수의 영상을 수신하는 영상 수신부; 출입문 개폐 여부를 판단하는 출입문 개폐 감지부; 상기 기어 상태와 출입문 개폐 상태와 비상등 조작 상태 및 안전 신호를 기초로 운전 모드를 결정하는 운전모드 판단부; 상기 운전모드 판단부에 의해 판단한 운전 모드에 따라 상기 영상 수신부에서 수신한 복수의 영상 중 디스플레이 영상을 선택하고, 선택한 디스플레이 영상의 표시를 제어하는 영상 표시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit comprises: an image receiving unit receiving a plurality of images acquired by the blind zone photographing unit; A door opening / closing detector for determining whether the door is opened / closed; A driving mode determination unit for determining an operation mode based on the gear state, door opening / closing state, emergency operation state, and safety signal; And an image display control unit for selecting a display image among the plurality of images received by the image receiving unit according to the operation mode determined by the operation mode determination unit and controlling display of the selected display image.

상기에서 제어부는 상기 안전신호 수신부로부터 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 발생 여부에 따라 경광등 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The control unit generates a warning light control signal according to whether a safety signal indicating whether the assistant is safe or not is generated from the safety signal receiving unit.

또한, 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어시스템은 상기 제어부로부터 출력되는 경광등 제어신호에 따라 점등되는 경광등의 컬러를 변경시켜 보조자의 안전 여부를 인지시켜주는 경광등 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The vehicle safe driving control system according to the present invention further comprises a beacon driving unit for changing the color of the beacon lighted according to the beacon light control signal outputted from the control unit to recognize whether the assistant is safe or not.

상기에서 제어부는 상기 안전신호 수신부로부터 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 발생시 안전운행 음성 안내 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 한다.The control unit generates a safe driving voice guidance control signal when a safety signal indicating safety of the assistant is generated from the safety signal receiving unit.

또한, 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어시스템은 상기 제어부로부터 발생하는 안전운행 음성안내 제어신호에 따라 안전운행 음성을 송출해주는 안전운행 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the vehicle safe driving control system according to the present invention further includes a safe driving announcement unit for delivering a safe driving voice in accordance with a safe driving voice guidance control signal generated from the control unit.

상기에서 표시부는 차량에 구비된 내비게이션인 것을 특징으로 한다.In this case, the display unit is a navigation provided in the vehicle.

상기에서 제어부는 운전 모드를 판단하여, 드라이브 모드일 경우 전방 영상과 실내 영상을 일정 주기로 교차하여 표시하도록 제어하고, 상기 운전 모드가 후진 모드일 경우 후방 영상을 표시하도록 제어하며, 상기 운전 모드가 출입문 개폐일 경우 출입문과 실내 영상을 일정 주기로 교차하여 표시하도록 제어하고, 상기 운전 모드가 비상등 작동일 경우 상기 제1 내지 제4 카메라에 의해 촬영된 복수의 영상을 일정 주기로 교번하여 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
The control unit determines the operation mode, controls the display unit to display the forward image and the indoor image crossing each other at regular intervals in the drive mode, controls the rear image to be displayed when the operation mode is the reverse mode, And controlling the display of the plurality of images photographed by the first to fourth cameras alternately at regular intervals when the operation mode is the emergency mode operation .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어방법은 (a) 차량의 시동이 온 되면 사각지대를 촬영하는 단계; (b) 상기 차량의 출입문 개폐 정보 또는 기어 상태 정보 또는 비상등 조작정보를 기초로 차량의 운전 모드를 판단하는 단계; (c) 상기 (b)단계에서 판단한 차량의 운전 모드에 따라 상기 (a)단계에서 촬영한 영상 정보를 선택하여 표시해주는 단계; (d) 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 수신 여부를 확인하는 단계; (e) 상기 안전신호가 수신되지 않을 경우 경광등을 적색으로 점등시켜 차량 운행시 위험 상태를 표시해주는 단계; (f) 상기 안전신호가 수신될 경우 상기 경광등을 청색으로 점등시켜 차량 운행시 안전 상태를 표시해주는 단계; (g) 상기 안전신호가 수신될 경우 안전 운행이 가능 하다는 안내 음성을 송출해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a safe driving of a vehicle, the method comprising: (a) photographing a blind spot when the vehicle is turned on; (b) determining an operation mode of the vehicle based on door opening / closing information of the vehicle, gear status information or emergency light operation information; (c) selecting and displaying the image information photographed in the step (a) according to the operation mode of the vehicle determined in the step (b); (d) confirming whether or not a safety signal indicating whether or not the assistant is safe is received; (e) if the safety signal is not received, illuminating a warning light in red to indicate a dangerous state when the vehicle is in operation; (f) when the safety signal is received, illuminating the warning light in blue to indicate a safety state when the vehicle is in operation; (g) transmitting a guidance voice indicating that safe operation is possible when the safety signal is received.

상기에서 (b)단계의 운전 모드는 출입문 개폐 여부에 따른 출입문 모드, 비상등 조작에 따른 비상등 모드, 기어를 드라이브 상태로 조작한 경우의 드라이브 모드 및 기어를 후진 상태로 조작한 경우의 후진 모드 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
The operation mode of step (b) may include at least one of a door mode according to whether a door is open or closed, an emergency light mode according to an emergency light operation, a drive mode when the gear is operated in the drive state, and a reverse mode when the gear is operated in the reverse state Or more.

본 발명에 따르면 어린이 통학차량의 사각지대 영상과 보조자의 인위적인 안전출발 신호를 병합하여 운전자가 안전 여부를 정확하게 판단할 수 있으므로, 어린이 통학시 안전사고를 미리 방지할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, since an image of a blind spot of a child's school vehicle and an artificial safety start signal of an assistant are combined to accurately determine whether or not the driver is safe, there is an advantage that a safety accident can be prevented in advance.

또한, 본 발명에 따르면 운전 모드에 따라 사각지대에 대한 최적화된 영상이 실시간으로 디스플레이됨으로써, 운전자가 안전 여부를 최적으로 판단할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, an optimized image for a dead zone is displayed in real time according to an operation mode, thereby providing an advantage that a driver can determine whether or not safety is optimal.

또한, 본 발명에 따르면 함께 탑승한 보조교사의 안전 유무를 판단한 안전 스타트 관제를 통해 차량 안전사고를 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.
In addition, according to the present invention, there is an advantage that a vehicle safety accident can be prevented in advance through a safety start control in which the safety of an assistant teacher aboard is judged.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 안전운행 제어시스템의 블록도,
도 2는 도 1의 제어부의 실시 예 구성을 보인 블록도,
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에서 차량 사각지대 분석을 위한 설명도,
도 4는 본 발명에서 차량에 장착된 카메라의 장착 위치도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 안전운행 방법을 보인 흐름도.1 is a block diagram of a vehicle safe operation control system according to a preferred embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the control unit of FIG. 1;
FIGS. 3A to 3E are explanatory diagrams for analyzing a vehicle blind spot in the present invention,
4 is a mounting position diagram of a camera mounted on a vehicle according to the present invention,
5 is a flow chart illustrating a vehicle safe operating method in accordance with a preferred embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 안전운행 제어시스템 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vehicle safety control system and method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 안전운행 제어시스템의 구성을 보인 블록도로서, 사각지대 촬영부(110), 안전신호 수신부(120), 기어 검출부(130), 출입문 감지부(140), 비상등 감지부(150), 제어부(160), 표시부(170), 저장부(180), 경광등 구동부(190) 및 안전운행 안내부(195)를 포함한다.FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a vehicle safe driving control system according to a preferred embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a blind zone photographing unit 110, a safety signal receiving unit 120, a gear detecting unit 130, An emergency light sensing unit 150, a control unit 160, a display unit 170, a storage unit 180, a beacon driving unit 190, and a safe driving guide unit 195.

사각지대 촬영부(110)는 차량의 사각지대를 촬영하는 역할을 하는 것으로서, 상기 차량의 전방 하부의 사각지대를 촬영하여 전방 영상을 출력하는 제1카메라(111); 상기 차량의 후방 사각지대를 촬영하는 후방 영상을 출력하는 제2카메라(112); 상기 차량의 내부를 촬영하여 실내 영상을 출력하는 제3카메라(113); 상기 차량의 출입문 근처 영역을 촬영하여 출입문 영상을 출력하는 제4카메라(114)를 포함한다.The blind spot photographing unit 110 photographs a blind spot of the vehicle, and includes a first camera 111 for photographing a blind spot in a front lower portion of the vehicle and outputting a forward image; A second camera (112) for outputting a rear image capturing a rear blind spot of the vehicle; A third camera 113 for photographing the inside of the vehicle and outputting an indoor image; And a fourth camera 114 for photographing an area near the door of the vehicle and outputting a door image.

안전신호 수신부(120)는 상기 차량에 탑승한 보조자의 조작에 따른 안전신호를 수신하는 역할을 한다. 이를 위해서 차량에 탑승하는 보조자(예를 들어, 유치원이나 어린이집일 경우 보조교사)가 착석하는 의자 주변에 보조자가 용이하게 조작할 수 있는 안전 버튼을 구비시킨다. 보조자는 자신이 착석할 의자에 앉게 되면 상기 안전 버튼을 조작하여 운전자가 안전신호를 확인할 수 있도록 한다.The safety signal receiving unit 120 serves to receive a safety signal according to an operation of an assistant aboard the vehicle. For this purpose, a safety button is provided around the chair on which an assistant (for example, a kindergarten or an assistant teacher in case of a day care center) is seated on the vehicle. The assistant operates the safety button so that the driver can check the safety signal when the assistant is seated in the chair to be seated.

기어 검출부(130)는 상기 차량의 기어 상태를 검출하여 제어부(160)에 전달하는 역할을 하는 것으로서, 드라이브 상태(D), 후진 상태(R) 및 중립 상태(N)와 같은 기어 상태를 검출하여 제어부(160)에 전달한다.The gear detecting unit 130 detects the gear state of the vehicle and transmits the detected gear state to the controller 160. The gear detecting unit 130 detects a gear state such as a drive state D, a reverse state R and a neutral state N To the control unit 160.

출입문 감지부(140)는 상기 차량의 출입문 개폐 상태를 감지하고, 그 감지 결과를 상기 제어부(160)에 전달하는 역할을 한다.The door detection unit 140 senses the door opening / closing state of the vehicle and transmits the detection result to the controller 160. [

비상등 감지부(150)는 상기 차량의 비상등 조작 상태를 감지하고, 그 감지결과를 제어부(160)에 전달하는 역할을 한다.The emergency light sensing unit 150 senses the emergency light operation state of the vehicle and transmits the detection result to the control unit 160. [

제어부(160)는 상기 기어 상태와 출입문 개폐 상태와 비상등 조작 상태 및 안전신호를 병합하여 운전 모드를 결정하고, 상기 결정한 운전 모드를 기반으로 상기 사각지대 촬영부(110)에서 촬영된 복수의 영상 중 디스플레이 영상을 선택하여 출력하는 역할을 한다.The control unit 160 determines the operation mode by merging the gear state, the door opening / closing state, the emergency operation state, and the safety signal, and determines, based on the determined operation mode, a plurality of images photographed by the blind spot photographing unit 110 And selects and outputs the display image.

이러한 제어부(160)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 획득한 복수의 영상을 수신하는 영상 수신부(161); 출입문 개폐 여부를 판단하는 출입문 개폐 감지부(163); 상기 기어 상태와 출입문 개폐 상태와 비상등 조작 상태 및 안전 신호를 기초로 운전 모드를 결정하는 운전모드 판단부(162); 상기 운전모드 판단부(162)에 의해 판단한 운전 모드에 따라 상기 영상 수신부(161)에서 수신한 복수의 영상 중 디스플레이 영상을 선택하고, 선택한 디스플레이 영상의 표시를 제어하는 영상 표시 제어부(164)를 포함한다.The control unit 160 includes an image receiving unit 161 for receiving a plurality of images acquired by the blind spot photographing unit 110; A door opening / closing detection unit 163 for determining whether the door is opened / closed; An operation mode determination unit (162) for determining an operation mode based on the gear state, the door opening / closing state, the emergency operation state, and a safety signal; And an image display control unit 164 for selecting a display image among a plurality of images received by the image receiving unit 161 according to the operation mode determined by the operation mode determination unit 162 and controlling display of the selected display image do.

여기서 제어부(160)는 상기 안전신호 수신부(120)로부터 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 발생 여부에 따라 경광등 제어신호를 발생하며, 상기 안전신호 수신부(120)로부터 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 발생시 안전운행 음성 안내 제어신호를 발생한다.The control unit 160 generates a warning light control signal according to whether a safety signal indicating whether the assistant is safe or not is received from the safety signal receiving unit 120 and outputs a safety signal indicating whether the assistant is safe from the safety signal receiving unit 120 And generates a safe driving voice guidance control signal in the event of a failure.

표시부(170)는 상기 제어부(160)에서 출력되는 디스플레이 영상을 화면에 표시해주는 역할을 한다. 여기서 표시부(170)는 일반적인 액정표시장치(LCD)로 구현할 수도 있으며, 차량에 보편적으로 구비되는 내비게이션을 이용할 수도 있다. 표시부(170)를 차량용 내비게이션으로 구현할 경우, 표시부(170)를 제외한 나머지 구성 요소를 하나의 장치로 구현하고, 상기 내비게이션과 연동하는 개념으로 시스템을 구현할 수 있다. 또한, 다른 방법으로 상기 내비게이션에 제어장치를 부가하여 구현하는 것도 가능하다.The display unit 170 displays the display image output from the controller 160 on the screen. Here, the display unit 170 may be implemented by a general liquid crystal display (LCD), or may be a navigation system commonly provided in a vehicle. When the display unit 170 is implemented as a car navigation system, the system can be realized by integrating the remaining components except for the display unit 170 with one device and interlocking with the navigation. In addition, it is also possible to implement by adding a control device to the navigation system by another method.

저장부(180)는 차량의 안전운행 제어를 위한 제어 프로그램이 내장되며, 차량의 안전운행 제어시 발생하는 데이터를 저장하는 역할을 한다.The storage unit 180 includes a control program for controlling the safe operation of the vehicle and stores data generated when the safe operation of the vehicle is controlled.

경광등 구동부(190)는 상기 제어부(160)로부터 출력되는 경광등 제어신호에 따라 점등되는 경광등(191)의 컬러를 변경시켜 보조자의 안전 여부를 인지시켜주는 역할을 한다. 예컨대, 경광등 구동부(190)는 상기 제어부(160)로부터 발생한 경광등 제어신호가 안전신호 수신에 따른 신호일 경우 상기 경광등(191)을 청색으로 점등시키고, 상기 경광등 제어신호가 안전신호 미수신에 따른 신호일 경우 상기 경광등(191)을 적색으로 점등시키게 된다.The beacon driving unit 190 changes the color of the beacon 191 that is turned on in response to the beacon control signal output from the control unit 160 to recognize whether the assistant is safe or not. For example, when the beacon light control signal from the controller 160 is a signal related to reception of a safety signal, the beacon driver 190 turns on the beacon light 191 in blue, and when the beacon light control signal is a signal corresponding to a non- And the beacon light 191 is turned on in red.

안전운행 안내부(195)는 상기 제어부(160)로부터 발생하는 안전운행 음성안내 제어신호에 따라 안전운행 음성을 송출해주는 역할을 한다.The safe driving guide unit 195 plays a role of transmitting a safe driving sound according to the safe driving voice guidance control signal generated from the controller 160. [

여기서 첨부한 도면에는 도시하지 않았지만 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어시스템은 시스템 구동용 전원을 공급해주는 전원 공급장치가 구비된 것으로 가정한다.Although not shown in the accompanying drawings, it is assumed that the vehicle safe operation control system according to the present invention is provided with a power supply for supplying power for driving the system.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어시스템의 동작을 첨부한 도면 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the vehicle safety control system according to the present invention will now be described in detail with reference to FIGS. 1 to 4. FIG.

먼저, 차량 안전운행 시스템에 구동용 전원을 공급해주는 전원 공급장치에 의해 구동용 전원이 공급되면, 사각지대 촬영부(110)는 사각지대를 촬영한 사각지대 영상을 제어부(160)에 전달한다.First, when driving power is supplied by a power supply unit that supplies driving power to the vehicle safe driving system, the blind spot photographing unit 110 transmits a blind spot image photographed on a blind spot to the controller 160.

여기서 사각 지대는 운전자가 육안으로 식별할 수 없는 영역을 의미한다. 예컨대, 도 3a나 도 3b와 같이 운전자를 기준으로 차량 좌우 영역과 전방 영역, 그리고 도 3c와 같은 사이드 미러를 이용한 영역, 아울러 도 3d와 같은 미러를 이용한 차량 측면 하단 영역을 제외한 나머지 영역을 사각지대라고 할 수 있다. 도 3e는 사각지대의 예시 도이다.Here, the blind spot means an area that the driver can not visually recognize. For example, as shown in FIG. 3A and FIG. 3B, the vehicle left and right area and the area using the side mirror as shown in FIG. 3C and the remaining area except the vehicle side lower area using the mirror as shown in FIG. . 3E is an illustration of a blind spot.

따라서 이러한 사각 지대를 운전자가 육안으로 확인하는 것이 어렵기 때문에 차량 안전사고가 자주 발생한다. 이러한 차량 안전사고를 방지하기 위해서, 본 발명은 도 4에 도시한 바와 같이, 사각지대를 운전자가 용이하게 확인할 수 있도록 사각지대에 카메라를 설치하고, 사각지대 영상을 획득한다.Therefore, vehicle safety accidents occur frequently because it is difficult for the driver to visually recognize these blind spots. In order to prevent such a vehicle safety accident, as shown in FIG. 4, a camera is installed in a dead zone so that a driver can easily recognize a dead zone, and a dead zone image is acquired.

도 4에서 제1카메라(111)는 차량 전방의 소정 위치에 장착되어, 차량의 전방 하부의 사각지대를 촬영하여 전방 영상(전방 사각지대 영상)을 획득하게 되고, 제2카메라(112)는 상기 차량의 후방 소정 위치에 장착되어 차량 후방의 사각지대를 촬영하여 후방 영상(후방 사각지대 영상)을 획득한다. 아울러 제3카메라(113)는 차량의 실내 소정 위치에 구비되어 상기 차량의 내부를 촬영하여 실내 영상을 획득하게 되고, 제4카메라(114)는 상기 차량의 출입문 소정 위치에 장착되어 차량의 출입문 근처 영역을 촬영하여 출입문 영상을 획득하게 된다.In FIG. 4, the first camera 111 is mounted at a predetermined position in front of the vehicle, and photographs a blind spot in the front lower part of the vehicle to obtain a forward image (forward blind spot image) And is mounted at a predetermined position rearward of the vehicle to photograph a blind spot on the rear of the vehicle to obtain a rear image (rear blind spot image). In addition, the third camera 113 is provided at a predetermined position in the vehicle to photograph the inside of the vehicle to acquire an indoor image. The fourth camera 114 is installed at a predetermined position of the door of the vehicle, Area is captured and the door image is acquired.

상기 제1 내지 제4 카메라(111 ~114)에 의해 획득된 복수의 영상은 실시간으로 제어부(160)에 전달된다.The plurality of images obtained by the first to fourth cameras 111 to 114 are transmitted to the controller 160 in real time.

한편, 차량 안전운행 시스템에 구동용 전원이 공급되면 제어부(160)는 차량의 각종 정보(예를 들어, 안전신호, 기어 상태 정보, 출입문 개폐상태 정보, 비상등 상태정보, 기타)를 수신하고, 수신한 정보를 종합적으로 분석하여, 차량의 운전 모드를 결정한다. 그리고 결정한 운전 모드에 대응하게 표시부(170)에 표시할 영상을 선택한다.On the other hand, when driving power is supplied to the vehicle safe driving system, the controller 160 receives various types of information (e.g., safety signals, gear status information, door opening / closing status information, emergency status information, The information is comprehensively analyzed to determine the driving mode of the vehicle. Then, the image to be displayed on the display unit 170 is selected in accordance with the determined operation mode.

예컨대, 제어부(160) 내의 운전모드 판단부(162)는 기어 검출부(130)를 통해 검출되는 기어 상태 정보를 분석하여, 현재 차량이 주행상태인지 또는 정지상태인지 또는 후진 상태인지를 분석하고, 출입문 감지부(140)를 통해 검출되는 출입문 개폐 상태 정보를 분석하여 출입문이 열렸는지 아니면 닫혔는지 등을 분석하며, 비상등 감지정보를 분석하여 비상등이 점등상태인지 아니면 소등 상태인지를 분석한다. 이러한 분석 결과를 기초로 운전 모드를 판단한다. For example, the operation mode determination unit 162 in the control unit 160 analyzes the gear state information detected through the gear detection unit 130 to analyze whether the current vehicle is in the running state, the stop state, or the reverse state, Analyzing the door opening / closing state information detected through the sensing unit 140 to analyze whether the door is opened or closed, and analyzing the emergency light detection information to analyze whether the emergency light is on or off. The operation mode is determined based on the result of the analysis.

즉, 기어 상태 정보가 드라이브 상태일 경우에는 드라이브 모드로 판단을 하고, 영상표시 제어부(164)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상 중 전방 영상과 실내 영상만을 추출하여 일정 주기(예를 들어, 1초 간격)로 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 전방 영상과 실내 영상이 1초 간격으로 교차하면서 디스플레이된다.That is, when the gear state information is the drive state, the drive mode is determined, and the image display control unit 164 extracts only the forward image and the indoor image from the plurality of images output from the blind spot photographing unit 110, (For example, an interval of 1 second) to the display unit 170. Accordingly, the front image and the indoor image are displayed on the display unit 170 at an interval of 1 second.

아울러 기어 상태가 후진 상태일 경우에는 운전 모드를 후진 모드로 판단을 하고, 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상 중 후방 영상만을 추출하여 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 후방 영상만이 전체 화면에 디스플레이된다.If the gear state is the backward state, the operation mode is determined as the backward mode, and only the backward image among the plurality of images output from the blind spot photographing unit 110 is extracted and provided to the display unit 170. Accordingly, only the backward video is displayed on the entire screen on the display unit 170. [

아울러 출입문 개폐 정보를 확인한 결과, 출입문이 열린 상태이면 출입문 개폐 모드로 판단을 하고, 영상표시 제어부(164)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상 중 출입문 영상과 실내 영상만을 추출하여 일정 주기(예를 들어, 1초 간격)로 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 출입문 영상과 실내 영상이 1초 간격으로 교차하면서 디스플레이된다.If it is determined that the door is open, the image display control unit 164 determines whether the door image and the indoor image are extracted from the plurality of images output from the blind zone photographing unit 110 And provides the display unit 170 with a predetermined period (for example, an interval of 1 second). Accordingly, the door image and the indoor image are displayed on the display unit 170 at an interval of 1 second.

또한, 비상등 감지정보를 확인한 결과, 비상등이 점등된 상태이면 비상등 점등 모드로 판단을 하고, 영상표시 제어부(164)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상(4개의 영상)을 일정 주기(예를 들어, 1초 간격)로 순차 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 4개의 영상이 1초 간격으로 순환하면서 디스플레이된다.If it is determined that the emergency light is on, the image display control unit 164 controls the image display unit 160 to display a plurality of images (four images) output from the blind zone photographing unit 110 And provides it to the progressive display unit 170 at a predetermined period (for example, at intervals of one second). Accordingly, four images are displayed on the display unit 170 while circulating at intervals of one second.

운전자는 상기와 같이 각각의 운전 모드에 따라 표시부(170)에 표시되는 사각지대 영상과, 실제 육안으로 확인 가능한 시야 정보를 기초로 차량 운전을 결정하여, 안전 사고를 방지하게 된다.The driver determines the driving of the vehicle on the basis of the blind spot image displayed on the display unit 170 and the visual information that can be visually confirmed according to the respective operation modes as described above, thereby preventing a safety accident.

한편, 본 발명은 상기와 같은 사각지대 영상을 운전자가 식별하여 차량의 안전운행을 도모할 수 있으나, 이에 부가적으로 차량에 함께 탑승하는 보조자(통상, 보조교사)에 의한 안전 신호 등을 결부하여, 더욱 안전한 안전 운행을 도모하게 된다.In the meantime, the present invention can identify the blind spot image as described above by the driver to provide safe driving of the vehicle. However, the present invention can additionally provide a safety signal by an assistant (usually, an assistant teacher) , And more secure safe operation.

예컨대, 보조자는 차량에서 어린이(유아, 학생 포함)가 하차하거나 차량에 어린이가 탑승할 때, 탑승이나 하차를 도와주게 된다. 그리고 탑승 또는 하차가 완료되면 정해진 자리에 착석한 후, 안전 출발을 알리는 안전 버튼을 누르게 된다. 여기서 안전 버튼은 보조자가 착석한 후 누르기 편리하게 보조자 의자 주변에 설치하는 것이 바람직하다.For example, an assistant can help a child (including an infant or a student) get off the vehicle or board or get off when a child boarded the vehicle. When the boarding or getting off is completed, the user is seated at the predetermined place, and then the safety button for notifying the safety start is pressed. Here, it is preferable that the safety button is installed around the assistant chair conveniently after the assistant is seated.

보조자에 의해 안전 버튼이 눌러지면, 안전 신호가 발생하며, 안전신호 수신부(120)에서 이를 수신하여 제어부(160)에 전달한다.When the safety button is pressed by the assistant, a safety signal is generated, and the safety signal receiving unit 120 receives the safety signal and transmits the signal to the control unit 160.

상기 제어부(160)는 안전신호가 수신되면 경광등 구동부(190)에 경광등 제어신호를 전달하며, 동시에 안전운행 안내부(195)에 안전신호를 전달한다. 이때 전달되는 경광등 제어신호는 안전 신호가 수신되었다는 것을 알리기 위한 것으로서, 통상 디지털 신호로 "11"이 될 수 있다. 경광등 구동부(190)는 "11"이라는 경광등 제어신호가 수신되면 경광등(191)을 청색으로 점등시킨다. 아울러 안전운행 안내부(195)는 안전신호가 전달되면, 안전운행에 대한 음성멘트를 송출하게 된다. 여기서 안전운행에 대한 음성 멘트는 다양하게 설정할 수 있으며, 예를 들어, "보조자가 안전하게 탑승하였습니다"와 같은 음성 신호일 수 있다. 경광등(191)이 청색으로 점등되고, 안전운전에 대한 음성이 송출되면 운전자는 보조자가 안전하게 탑승한 것으로 판단을 하고, 차량을 출발시키면 된다. 여기서 경광등(191)을 청색으로 점등시키는 시간은 일정 시간 동안만 점등하거나 차량 속도와 연계하여 차량이 출발하면 자동으로 경광등(191)을 오프하도록 연동시킬 수 있다. 상기에서 경광등만을 이용하여 보조자의 안전 탑승 여부를 알려줄 수 있으나, 이 경우 운전자가 경광등을 주시해야하는 불편함이 있을 수 있다. 따라서 본 발명에서는 이러한 불편함을 해결하기 위해서 보조자의 안전 탑승 여부를 음성으로 알려주어, 운전자가 보조자의 탑승 상태를 판단하는 데 편리함을 도모하도록 한다.When the safety signal is received, the control unit 160 transmits a warning light control signal to the warning light driving unit 190 and simultaneously transmits a safety signal to the safety operation guidance unit 195. The beacon light control signal transmitted at this time is for informing that the safety signal has been received, and can be generally "11" as a digital signal. The beacon driving unit 190 turns on the beacon 191 in blue when the beacon control signal of "11" is received. In addition, when the safety signal is transmitted, the safe operation guide unit 195 transmits a voice message about the safe operation. Here, the voice commands for safe driving can be set in various ways, for example, voice signals such as "the assistant is safely boarded ". When the warning light 191 is turned on in blue and a voice for safe driving is sent out, the driver judges that the assistant is safely boarded, and the vehicle is started. Here, the time for turning on the warning light 191 in blue may be turned on only for a predetermined time, or may be linked to the vehicle speed so that the warning light 191 is automatically turned off when the vehicle starts. In this case, it is possible to inform the driver whether the assistant is safe or not by using only the beacon. In this case, however, the driver may be inconvenienced to watch the beacon. Therefore, in order to solve such an inconvenience, the present invention informs the user whether the assistant is safe or not, so that the driver can conveniently determine the boarding status of the assistant.

아울러 어린이 승차 또는 하차 후 보조자에 의해 안전 버튼이 눌러지지 않으면 안전 신호가 발생하지 않게 된다.In addition, when the safety button is not pressed by the assistant after riding or getting off the child, the safety signal is not generated.

어린이 승차 또는 하차가 완료된 후, 상기 제어부(160)는 안전신호가 수신되지 않으면 경광등 구동부(190)에 경광등 제어신호를 전달하게 된다. 이때 전달되는 경광등 제어신호는 안전 신호가 수신되지 않았다는 것을 알리기 위한 것으로서, 통상 디지털 신호로 "00"이 될 수 있다. 경광등 구동부(190)는 "00"이라는 경광등 제어신호가 수신되면 경광등(191)을 적색으로 점등시킨다. 경광등(191)이 적색으로 점등되면 운전자는 보조자가 안전하게 탑승하지 않은 것으로 판단을 하고, 차량을 정차하고, 상황을 살피게 된다. 이로써 보조자가 안전하게 탑승하지 않았는데 차량을 불발하여 발생하는 안전사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다. 여기서 경광등(191)을 적색으로 점등시키는 시간은 미리 정해진 일정 시간 동안만 점등하거나 차량 속도와 연계하여 차량이 출발하면 일정시간 후에 자동으로 경광등(191)을 오프하도록 연동시킬 수 있다.After completing the raising or lowering of the child, the controller 160 transmits a beacon control signal to the beacon driver 190 if a safety signal is not received. The beacon control signal transmitted at this time is for informing that the safety signal has not been received, and may normally be "00" as a digital signal. The beacon driver 190 turns on the beacon 191 in red when a beacon control signal of "00" is received. When the warning light 191 is lit in red, the driver judges that the assistant is not boarded safely, stops the vehicle, and checks the situation. This makes it possible to prevent safety accidents caused by ignoring the vehicle even if the assistant does not ride safely. Here, the time for turning on the warning light 191 in red may be turned on only for a predetermined period of time, or in conjunction with the vehicle speed, the warning light 191 may be automatically turned off after a predetermined time.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 안전운행 방법을 보인 흐름도로서, S는 단계를 나타내며, 도 1의 제어부(160)에서 소프트웨어적으로 차량 안전운행을 제어하는 과정을 나타낸 것이다.FIG. 5 is a flowchart showing a vehicle safe driving method according to a preferred embodiment of the present invention, wherein S represents a step of controlling the vehicle safe driving in software by the control unit 160 of FIG.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 안전운행 방법은 (a) 차량의 시동이 온 되면 사각지대를 촬영하는 단계(S110); (b) 상기 차량의 출입문 개폐 정보 또는 기어 상태 정보 또는 비상등 조작정보를 기초로 차량의 운전 모드를 판단하는 단계(S120); (c) 상기 (b)단계에서 판단한 차량의 운전 모드에 따라 상기 (a)단계에서 촬영한 영상 정보를 선택하여 표시해주는 단계(S130); (d) 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 수신 여부를 확인하는 단계(S140); (e) 상기 안전신호가 수신되지 않을 경우 경광등을 적색으로 점등시켜 차량 운행시 위험 상태를 표시해주는 단계(S150); (f) 상기 안전신호가 수신될 경우 상기 경광등을 청색으로 점등시켜 차량 운행시 안전 상태를 표시해주는 단계(S160); (g) 상기 안전신호가 수신될 경우 안전 운행이 가능 하다는 안내 음성을 송출해주는 단계(S170)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the vehicle safe driving method according to the present invention includes the steps of (a) photographing a blind spot when the vehicle is turned on (S110); (b) determining (S120) a driving mode of the vehicle based on door opening / closing information of the vehicle, gear status information, or emergency light operation information; (c) selecting (S130) the image information photographed in the step (a) according to the operation mode of the vehicle determined in the step (b); (d) a step (S140) of confirming whether or not a safety signal indicating whether or not the assistant is safe is received; (e) if the safety signal is not received, illuminating a warning light in red to indicate a dangerous state when the vehicle is in operation (S150); (f) when the safety signal is received, illuminating the warning light in blue to indicate a safety state when the vehicle is in operation (S160); (g) transmitting a guidance voice indicating that safe operation is possible when the safety signal is received (S170).

상기에서 (b)단계의 운전 모드는 출입문 개폐 여부에 따른 출입문 모드, 비상등 조작에 따른 비상등 모드, 기어를 드라이브 상태로 조작한 경우의 드라이브 모드 및 기어를 후진 상태로 조작한 경우의 후진 모드 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.The operation mode of step (b) may include at least one of a door mode according to whether a door is open or closed, an emergency light mode according to an emergency light operation, a drive mode when the gear is operated in the drive state, and a reverse mode when the gear is operated in the reverse state It is preferable to include any one or more of them.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 차량 안전운행 제어방법은, 먼저 단계 S110에서 차량 안전운행 시스템에 구동용 전원을 공급해주는 전원 공급장치에 의해 구동용 전원이 공급되면(차량의 시동 온 상태), 사각지대 촬영부(110)는 사각지대를 촬영한 사각지대 영상을 제어부(160)에 전달한다.In the vehicle safe driving control method according to the present invention, when the driving power is supplied by the power supply device that supplies the driving power to the vehicle safe driving system in step S110 (the vehicle is in the starting-on state) The photographing unit 110 transmits a blind spot image of a blind spot to the control unit 160.

즉, 도 4의 제1카메라(111)는 차량 전방의 소정 위치에 장착되어, 차량의 전방 하부의 사각지대를 촬영하여 전방 영상(전방 사각지대 영상)을 획득하게 되고, 제2카메라(112)는 상기 차량의 후방 소정 위치에 장착되어 차량 후방의 사각지대를 촬영하여 후방 영상(후방 사각지대 영상)을 획득한다. 아울러 제3카메라(113)는 차량의 실내 소정 위치에 구비되어 상기 차량의 내부를 촬영하여 실내 영상을 획득하게 되고, 제4카메라(114)는 상기 차량의 출입문 소정 위치에 장착되어 차량의 출입문 근처 영역을 촬영하여 출입문 영상을 획득하게 된다.That is, the first camera 111 shown in FIG. 4 is mounted at a predetermined position in front of the vehicle to acquire a forward image (forward blind spot image) by photographing a blind spot in the front lower portion of the vehicle, Is mounted at a predetermined position rearward of the vehicle to photograph a blind spot in the rear of the vehicle to obtain a rear image (rear blind spot image). In addition, the third camera 113 is provided at a predetermined position in the vehicle to photograph the inside of the vehicle to acquire an indoor image. The fourth camera 114 is installed at a predetermined position of the door of the vehicle, Area is captured and the door image is acquired.

상기 제1 내지 제4 카메라(111 ~114)에 의해 획득된 복수의 영상은 실시간으로 제어부(160)에 전달된다.The plurality of images obtained by the first to fourth cameras 111 to 114 are transmitted to the controller 160 in real time.

단계 S120에서 제어부(160)는 차량의 각종 정보(예를 들어, 안전신호, 기어 상태 정보, 출입문 개폐상태 정보, 비상등 상태정보, 기타)를 수신하고, 수신한 정보를 종합적으로 분석하여, 차량의 운전 모드를 결정한다. 그리고 결정한 운전 모드에 대응하게 표시부(170)에 표시할 영상을 선택한다. 이후 단계 S130에서 상기 운전모드에 따라 선택된 영상이 표시부(170)에 디스플레이된다.In step S120, the controller 160 receives various kinds of information (e.g., a safety signal, gear status information, door opening / closing status information, emergency status information, etc.) of the vehicle, comprehensively analyzes the received information, And determines the operation mode. Then, the image to be displayed on the display unit 170 is selected in accordance with the determined operation mode. In step S130, the selected image is displayed on the display unit 170 according to the operation mode.

예컨대, 제어부(160) 내의 운전모드 판단부(162)는 기어 검출부(130)를 통해 검출되는 기어 상태 정보를 분석하여, 현재 차량이 주행상태인지 또는 정지상태인지 또는 후진 상태인지를 분석하고, 출입문 감지부(140)를 통해 검출되는 출입문 개폐 상태 정보를 분석하여 출입문이 열렸는지 아니면 닫혔는지 등을 분석하며, 비상등 감지정보를 분석하여 비상등이 점등상태인지 아니면 소등 상태인지를 분석한다. 이러한 분석 결과를 기초로 운전 모드를 판단한다. For example, the operation mode determination unit 162 in the control unit 160 analyzes the gear state information detected through the gear detection unit 130 to analyze whether the current vehicle is in the running state, the stop state, or the reverse state, Analyzing the door opening / closing state information detected through the sensing unit 140 to analyze whether the door is opened or closed, and analyzing the emergency light detection information to analyze whether the emergency light is on or off. The operation mode is determined based on the result of the analysis.

즉, 기어 상태 정보가 드라이브 상태일 경우에는 드라이브 모드로 판단을 하고, 영상표시 제어부(164)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상 중 전방 영상과 실내 영상만을 추출하여 일정 주기(예를 들어, 1초 간격)로 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 전방 영상과 실내 영상이 1초 간격으로 교차하면서 디스플레이된다.That is, when the gear state information is the drive state, the drive mode is determined, and the image display control unit 164 extracts only the forward image and the indoor image from the plurality of images output from the blind spot photographing unit 110, (For example, an interval of 1 second) to the display unit 170. Accordingly, the front image and the indoor image are displayed on the display unit 170 at an interval of 1 second.

아울러 기어 상태가 후진 상태일 경우에는 운전 모드를 후진 모드로 판단을 하고, 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상 중 후방 영상만을 추출하여 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 후방 영상만이 전체 화면에 디스플레이된다.If the gear state is the backward state, the operation mode is determined as the backward mode, and only the backward image among the plurality of images output from the blind spot photographing unit 110 is extracted and provided to the display unit 170. Accordingly, only the backward video is displayed on the entire screen on the display unit 170. [

아울러 출입문 개폐 정보를 확인한 결과, 출입문이 열린 상태이면 출입문 개폐 모드로 판단을 하고, 영상표시 제어부(164)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상 중 출입문 영상과 실내 영상만을 추출하여 일정 주기(예를 들어, 1초 간격)로 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 출입문 영상과 실내 영상이 1초 간격으로 교차하면서 디스플레이된다.If it is determined that the door is open, the image display control unit 164 determines whether the door image and the indoor image are extracted from the plurality of images output from the blind zone photographing unit 110 And provides the display unit 170 with a predetermined period (for example, an interval of 1 second). Accordingly, the door image and the indoor image are displayed on the display unit 170 at an interval of 1 second.

또한, 비상등 감지정보를 확인한 결과, 비상등이 점등된 상태이면 비상등 점등 모드로 판단을 하고, 영상표시 제어부(164)는 상기 사각지대 촬영부(110)에서 출력되는 복수의 영상(4개의 영상)을 일정 주기(예를 들어, 1초 간격)로 순차 표시부(170)에 제공해준다. 이에 따라 표시부(170)에는 4개의 영상이 1초 간격으로 순환하면서 디스플레이된다.If it is determined that the emergency light is on, the image display control unit 164 controls the image display unit 160 to display a plurality of images (four images) output from the blind zone photographing unit 110 And provides it to the progressive display unit 170 at a predetermined period (for example, at intervals of one second). Accordingly, four images are displayed on the display unit 170 while circulating at intervals of one second.

운전자는 상기와 같이 각각의 운전 모드에 따라 표시부(170)에 표시되는 사각지대 영상과, 실제 육안으로 확인 가능한 시야 정보를 기초로 차량 운전을 결정하여, 안전 사고를 방지하게 된다.The driver determines the driving of the vehicle on the basis of the blind spot image displayed on the display unit 170 and the visual information that can be visually confirmed according to the respective operation modes as described above, thereby preventing a safety accident.

한편, 본 발명은 상기와 같은 사각지대 영상을 운전자가 식별하여 차량의 안전운행을 도모할 수 있으나, 이에 부가적으로 차량에 함께 탑승하는 보조자(통상, 보조교사)에 의한 안전 신호 등을 결부하여, 더욱 안전한 안전 운행을 도모하게 된다.In the meantime, the present invention can identify the blind spot image as described above by the driver to provide safe driving of the vehicle. However, the present invention can additionally provide a safety signal by an assistant (usually, an assistant teacher) , And more secure safe operation.

예컨대, 보조자는 차량에서 어린이(유아, 학생 포함)가 하차하거나 차량에 어린이가 탑승할 때, 탑승이나 하차를 도와주게 된다. 그리고 탑승 또는 하차가 완료되면 정해진 자리에 착석한 후, 안전 출발을 알리는 안전 버튼을 누르게 된다. 여기서 안전 버튼은 보조자가 착석한 후 누르기 편리하게 보조자 의자 주변에 설치하는 것이 바람직하다.For example, an assistant can help a child (including an infant or a student) get off the vehicle or board or get off when a child boarded the vehicle. When the boarding or getting off is completed, the user is seated at the predetermined place, and then the safety button for notifying the safety start is pressed. Here, it is preferable that the safety button is installed around the assistant chair conveniently after the assistant is seated.

단계 S140에서 보조자에 의해 안전 버튼이 눌러지면, 안전 신호가 발생하며, 안전신호 수신부(120)에서 이를 수신하여 제어부(160)에 전달한다.When the safety button is pressed by the assistant in step S140, a safety signal is generated, and the safety signal receiving unit 120 receives the safety signal and transmits it to the controller 160. [

상기 제어부(160)는 안전신호가 수신되면 경광등 구동부(190)에 경광등 제어신호를 전달하며, 동시에 안전운행 안내부(195)에 안전신호를 전달한다. 이때 전달되는 경광등 제어신호는 안전 신호가 수신되었다는 것을 알리기 위한 것으로서, 통상 디지털 신호로 "11"이 될 수 있다. When the safety signal is received, the control unit 160 transmits a warning light control signal to the warning light driving unit 190 and simultaneously transmits a safety signal to the safety operation guidance unit 195. The beacon light control signal transmitted at this time is for informing that the safety signal has been received, and can be generally "11" as a digital signal.

단계 S160에서 경광등 구동부(190)는 "11"이라는 경광등 제어신호가 수신되면 경광등(191)을 청색으로 점등시킨다. 그리고 단계 S170에서 안전운행 안내부(195)는 안전신호가 전달되면, 안전운행에 대한 음성멘트를 송출하게 된다. 여기서 안전운행에 대한 음성 멘트는 다양하게 설정할 수 있으며, 예를 들어, "보조자가 안전하게 탑승하였습니다"와 같은 음성 신호일 수 있다. 경광등(191)이 청색으로 점등되고, 안전운전에 대한 음성이 송출되면 운전자는 보조자가 안전하게 탑승한 것으로 판단을 하고, 차량을 출발시키면 된다. 여기서 경광등(191)을 청색으로 점등시키는 시간은 일정 시간 동안만 점등하거나 차량 속도와 연계하여 차량이 출발하면 자동으로 경광등(191)을 오프하도록 연동시킬 수 있다. 상기에서 경광등만을 이용하여 보조자의 안전 탑승 여부를 알려줄 수 있으나, 이 경우 운전자가 경광등을 주시해야하는 불편함이 있을 수 있다. 따라서 본 발명에서는 이러한 불편함을 해결하기 위해서 보조자의 안전 탑승 여부를 음성으로 알려주어, 운전자가 보조자의 탑승 상태를 판단하는 데 편리함을 도모하도록 한다.In step S160, the beacon light driving unit 190 lights the beacon light 191 in blue when a beacon light control signal of "11" is received. In step S170, when the safety signal is transmitted, the safe operation guide unit 195 transmits a voice message about the safe operation. Here, the voice commands for safe driving can be set in various ways, for example, voice signals such as "the assistant is safely boarded ". When the warning light 191 is turned on in blue and a voice for safe driving is sent out, the driver judges that the assistant is safely boarded, and the vehicle is started. Here, the time for turning on the warning light 191 in blue may be turned on only for a predetermined time, or may be linked to the vehicle speed so that the warning light 191 is automatically turned off when the vehicle starts. In this case, it is possible to inform the driver whether the assistant is safe or not by using only the beacon. In this case, however, the driver may be inconvenienced to watch the beacon. Therefore, in order to solve such an inconvenience, the present invention informs the user whether the assistant is safe or not, so that the driver can conveniently determine the boarding status of the assistant.

아울러 단계 S150에서 어린이 승차 또는 하차 후 보조자에 의해 안전 버튼이 눌러지지 않으면 안전 신호가 발생하지 않게 된다.In step S150, if the safety button is not pressed by the assistant after the child boarding or getting off, the safety signal is not generated.

어린이 승차 또는 하차가 완료된 후, 상기 제어부(160)는 안전신호가 수신되지 않으면 경광등 구동부(190)에 경광등 제어신호를 전달하게 된다. 이때 전달되는 경광등 제어신호는 안전 신호가 수신되지 않았다는 것을 알리기 위한 것으로서, 통상 디지털 신호로 "00"이 될 수 있다. 경광등 구동부(190)는 "00"이라는 경광등 제어신호가 수신되면 경광등(191)을 적색으로 점등시킨다. 경광등(191)이 적색으로 점등되면 운전자는 보조자가 안전하게 탑승하지 않은 것으로 판단을 하고, 차량을 정차하고, 상황을 살피게 된다. 이로써 보조자가 안전하게 탑승하지 않았는데 차량을 불발하여 발생하는 안전사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다. 여기서 경광등(191)을 적색으로 점등시키는 시간은 미리 정해진 일정 시간 동안만 점등하거나 차량 속도와 연계하여 차량이 출발하면 일정시간 후에 자동으로 경광등(191)을 오프하도록 연동시킬 수 있다.After completing the raising or lowering of the child, the controller 160 transmits a beacon control signal to the beacon driver 190 if a safety signal is not received. The beacon control signal transmitted at this time is for informing that the safety signal has not been received, and may normally be "00" as a digital signal. The beacon driver 190 turns on the beacon 191 in red when a beacon control signal of "00" is received. When the warning light 191 is lit in red, the driver judges that the assistant is not boarded safely, stops the vehicle, and checks the situation. This makes it possible to prevent safety accidents caused by ignoring the vehicle even if the assistant does not ride safely. Here, the time for turning on the warning light 191 in red may be turned on only for a predetermined period of time, or in conjunction with the vehicle speed, the warning light 191 may be automatically turned off after a predetermined time.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

본 발명은 차량 운행 기술에 적용된다. 특히, 유치원이나 어린이집과 같이 어린이를 통학시키는 차량에 유용하게 적용된다.
The present invention is applied to vehicle driving techniques. Especially, it is useful for vehicles such as kindergartens and day care centers.

110: 사각지대 촬영부
120: 안전신호 수신부
130: 기어 검출부
140: 출입문 감지부
150: 비상등 감지부
160: 제어부
170: 표시부
180: 저장부
190: 경광등 구동부
195: 안전운행 안내부110: Blind spot photographing part
120: Safety signal receiver
130:
140:
150: Emergency light detection unit
160:
170:
180:
190:
195: Safe driving guide

Claims (10)

차량의 사각지대를 촬영하는 사각지대 촬영부;
상기 차량의 기어 상태를 검출하는 기어 검출부;
상기 차량의 출입문 개폐 상태를 감지하는 출입문 감지부;
상기 차량의 비상등 조작 상태를 감지하는 비상등 감지부;
상기 차량에 탑승한 보조자의 조작에 따른 안전신호를 수신하는 안전신호 수신부;
상기 기어 상태와 출입문 개폐 상태와 비상등 조작 상태 및 안전신호를 병합하여 운전 모드를 결정하고, 상기 결정한 운전 모드를 기반으로 상기 사각지대 촬영부에서 촬영된 복수의 영상 중 디스플레이 영상을 선택하여 출력하는 제어부; 및
상기 제어부에서 출력되는 디스플레이 영상을 화면에 표시해주는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
A blind zone photographing unit for photographing a blind spot of the vehicle;
A gear detecting portion for detecting a gear state of the vehicle;
A door opening / closing unit for opening / closing a door of the vehicle;
An emergency light sensing unit for sensing a state of operation of the emergency light of the vehicle;
A safety signal receiver for receiving a safety signal according to an operation of an assistant aboard the vehicle;
A controller for determining an operation mode by combining the gear state, door opening / closing state, emergency operation state, and safety signal, and selecting and outputting a display image among a plurality of images photographed by the blind zone photographing unit based on the determined operation mode ; And
And a display unit for displaying a display image output from the control unit on a screen.
청구항 1에 있어서, 상기 사각지대 촬영부는 상기 차량의 전방 하부의 사각지대를 촬영하여 전방 영상을 출력하는 제1카메라; 상기 차량의 후방 사각지대를 촬영하는 후방 영상을 출력하는 제2카메라; 상기 차량의 내부를 촬영하여 실내 영상을 출력하는 제3카메라; 상기 차량의 출입문 근처 영역을 촬영하여 출입문 영상을 출력하는 제4카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
[2] The apparatus of claim 1, wherein the blind spot photographing unit comprises: a first camera that photographs a blind spot in a front lower portion of the vehicle and outputs a forward image; A second camera for outputting a rear image capturing a rear blind spot of the vehicle; A third camera for photographing the interior of the vehicle and outputting an indoor image; And a fourth camera for photographing an area near a doorway of the vehicle and outputting a doorway image.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 사각지대 촬영부에서 획득한 복수의 영상을 수신하는 영상 수신부; 출입문 개폐 여부를 판단하는 출입문 개폐 감지부; 상기 기어 상태와 출입문 개폐 상태와 비상등 조작 상태 및 안전 신호를 기초로 운전 모드를 결정하는 운전모드 판단부; 상기 운전모드 판단부에 의해 판단한 운전 모드에 따라 상기 영상 수신부에서 수신한 복수의 영상 중 디스플레이 영상을 선택하고, 선택한 디스플레이 영상의 표시를 제어하는 영상 표시 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
The apparatus of claim 1, wherein the control unit comprises: an image receiving unit for receiving a plurality of images acquired by the blind zone photographing unit; A door opening / closing detector for determining whether the door is opened / closed; A driving mode determination unit for determining an operation mode based on the gear state, door opening / closing state, emergency operation state, and safety signal; And an image display control unit for selecting a display image among the plurality of images received by the image receiving unit according to the operation mode determined by the operation mode determination unit and controlling display of the selected display image, system.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부로부터 출력되는 경광등 제어신호에 따라 점등되는 경광등의 컬러를 변경시켜 보조자의 안전 여부를 인지시켜주는 경광등 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
The system according to claim 1, further comprising a beep driver for changing the color of the beacon lighted according to the beacon light control signal output from the control unit to recognize whether the assistant is safe or not.
청구항 1에 있어서, 상기 제어부는 상기 안전신호 수신부로부터 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 발생시 안전운행 음성 안내 제어신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
The system according to claim 1, wherein the control unit generates a safe driving voice guidance control signal when a safety signal indicating safety of the assistant is generated from the safety signal receiving unit.
청구항 5에 있어서, 상기 제어부로부터 발생하는 안전운행 음성안내 제어신호에 따라 안전운행 음성을 송출해주는 안전운행 안내부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
The system according to claim 5, further comprising a safe driving announcement unit for transmitting a safe driving sound according to a safe driving voice guidance control signal generated from the control unit.
청구항 1에 있어서, 상기 표시부는 차량에 구비된 내비게이션인 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
The vehicle safe driving control system according to claim 1, wherein the display unit is a navigation provided in the vehicle.
청구항 2에 있어서, 상기 제어부는 운전 모드를 판단하여, 드라이브 모드일 경우 전방 영상과 실내 영상을 일정 주기로 교차하여 표시하도록 제어하고, 상기 운전 모드가 후진 모드일 경우 후방 영상을 표시하도록 제어하며, 상기 운전 모드가 출입문 개폐일 경우 출입문과 실내 영상을 일정 주기로 교차하여 표시하도록 제어하고, 상기 운전 모드가 비상등 작동일 경우 상기 제1 내지 제4 카메라에 의해 촬영된 복수의 영상을 일정 주기로 교번하여 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어시스템.
The control method as claimed in claim 2, wherein the control unit determines the operation mode, controls the display unit to display the forward image and the indoor image at predetermined intervals in a drive mode, and displays the rear image when the operation mode is the reverse mode, And controlling the display of the door and the indoor image so as to cross each other at regular intervals when the operation mode is an opening and closing of a door, and alternately displaying a plurality of images photographed by the first to fourth cameras when the operation mode is an emergency operation And a control unit for controlling the vehicle.
(a) 차량의 시동이 온 되면 사각지대를 촬영하는 단계;
(b) 상기 차량의 출입문 개폐 정보 또는 기어 상태 정보 또는 비상등 조작정보를 기초로 차량의 운전 모드를 판단하는 단계;
(c) 상기 (b)단계에서 판단한 차량의 운전 모드에 따라 상기 (a)단계에서 촬영한 영상 정보를 선택하여 표시해주는 단계;
(d) 보조자의 안전 여부를 알리는 안전신호의 수신 여부를 확인하는 단계;
(e) 상기 안전신호가 수신되지 않을 경우 경광등을 적색으로 점등시켜 차량 운행시 위험 상태를 표시해주는 단계;
(f) 상기 안전신호가 수신될 경우 상기 경광등을 청색으로 점등시켜 차량 운행시 안전 상태를 표시해주는 단계; 및
(g) 상기 안전신호가 수신될 경우 안전 운행이 가능 하다는 안내 음성을 송출해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어방법.
(a) photographing a blind spot when the vehicle is turned on;
(b) determining an operation mode of the vehicle based on door opening / closing information of the vehicle, gear status information or emergency light operation information;
(c) selecting and displaying the image information photographed in the step (a) according to the operation mode of the vehicle determined in the step (b);
(d) confirming whether or not a safety signal indicating whether or not the assistant is safe is received;
(e) if the safety signal is not received, illuminating a warning light in red to indicate a dangerous state when the vehicle is in operation;
(f) when the safety signal is received, illuminating the warning light in blue to indicate a safety state when the vehicle is in operation; And
(g) sending a guidance voice indicating that safe driving is possible when the safety signal is received.
청구항 9에 있어서, 상기 (b)단계의 운전 모드는 출입문 개폐 여부에 따른 출입문 모드, 비상등 조작에 따른 비상등 모드, 기어를 드라이브 상태로 조작한 경우의 드라이브 모드 및 기어를 후진 상태로 조작한 경우의 후진 모드 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 안전운행 제어방법.

[12] The method of claim 9, wherein the operation mode of the step (b) includes a door mode according to whether the door is open or closed, an emergency light mode according to an emergency light operation, a drive mode when the gear is operated in a drive state, A reverse mode, and a reverse mode.

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