KR102039987B1 - school vehicle safety system and control method thereof - Google Patents

school vehicle safety system and control method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR102039987B1
KR102039987B1 KR1020180057567A KR20180057567A KR102039987B1 KR 102039987 B1 KR102039987 B1 KR 102039987B1 KR 1020180057567 A KR1020180057567 A KR 1020180057567A KR 20180057567 A KR20180057567 A KR 20180057567A KR 102039987 B1 KR102039987 B1 KR 102039987B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
vehicle
passenger
getting
automatic control
Prior art date
Application number
KR1020180057567A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
여은영
Original Assignee
주식회사 스쿨버스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 스쿨버스 filed Critical 주식회사 스쿨버스
Priority to KR1020180057567A priority Critical patent/KR102039987B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102039987B1 publication Critical patent/KR102039987B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/12—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to conditions relating to doors or doors locks, e.g. open door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01552—Passenger detection systems detecting position of specific human body parts, e.g. face, eyes or hands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G06Q50/30—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W2040/0872—Driver physiology

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

The present invention provides a school vehicle safety system, which comprises: a server device configured to store passenger information including position information of a stop at which a passenger gets on and off; a collection device formed in a vehicle and configured to collect vehicle information including vehicle position information, driving state information, and stop state information of the vehicle; an automatic control device configured to generate a command signal by examining the passenger information received from the server device and the vehicle information received from the collection device; and a safety device including a door unit formed in the vehicle to allow the passenger to enter, and operated by the command signal.

Description

통학 차량 안전 시스템 및 그 제어방법{school vehicle safety system and control method thereof}School vehicle safety system and control method

본 발명은 통학 차량 안전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a school vehicle safety system and a control method thereof.

유치원, 학교, 학원 등과 같은 교육시설의 경우, 일정한 코스를 이동하며 통학생들을 태운 후 해당 목적지까지 통학시키는 수단으로써, 통학 차량을 운영하고 있다.In the case of educational facilities such as kindergartens, schools, and academies, school buses are operated as a means of transporting students to their destinations after traveling a certain course.

특히, 유아 교육법에 의한 유치원, 초중등 교육법에 의한 초등학교 및 특수학교, 영유아 보육법에 의한 보육시설, 학원의 설립, 운영 및 과외 교습에 관한 법률에 의하여 설립된 학원, 체육시설의 설치 및 이용에 관한 법률에 의하여 설립된 체육시설 등에서 어린이 통학에 이용되는 차량은 '어린이 통학 버스'로 지칭되며, 어린이가 탑승한 차량의 특별 보호가 의무화되면서 특별 보호법으로 보호받고 있다.In particular, the Act on the Establishment and Utilization of Kindergarten, Early Childhood Education Act, Elementary and Secondary School Act, Infant Care Act, Infant Care Act, Institute of Establishment, Management and Tutoring, Establishment and Use of Sports Facilities Vehicles used for children's commute in sports facilities established by the company are referred to as 'children's school buses', and are protected by special protection laws due to the special protection of vehicles carried by children.

즉, 이러한 '어린이 통학 버스'의 경우, 승하차하는 어린이의 안전을 위해서 법에 의해 일정한 안전장치들을 갖추도록 하고 있는데, '어린이 통학 버스'를 운영하는 단체에서 일반적으로 차량에 갖추어 놓는 안전장치는 슬라이딩 도어, 보조안전발판, 정지표지판, 경고등 등이 있다.In other words, in the case of the 'children's school bus,' the law requires certain safety devices for the safety of children who get on and off. There are doors, auxiliary safety steps, stop signs and warning lights.

그러나 이러한 안전장치들은 운전자가 수동으로 조정하도록 되어 있고, 운전자의 부주의 또는 작동 미숙으로 인해 많은 사고가 발생하는 문제점이 있다.However, these safety devices are to be adjusted manually by the driver, there is a problem that a lot of accidents occur due to the inadvertent or inexperienced operation of the driver.

예를 들어, 슬라이딩 도어가 완전히 닫히지 않는 상태에서 차량이 출발하여 슬라이딩 도어가 개방되어 탑승자가 추락하는 사고가 발생하거나, 승하차 중인 어린이가 닫히는 슬라이딩 도어에 끼이는 사고가 발생하기도 한다.For example, when the vehicle starts and the sliding door is opened while the sliding door is not completely closed, an accident may occur in which the occupant falls, or an accident may be caught in the sliding door in which the child who is getting on or off is closed.

종래기술에서는 차량문의 끼임을 해결하기 위해 경보장치를 제안하기도 하나, 차량 내의 각종 장치의 오작동에 의해 발생한 사고를 알리는 역할을 할 뿐, 실질적으로 이를 근본적으로 해결하기 위한 움직임을 보이고 있지 않다.Although the prior art proposes an alarm device to solve the jamming of the vehicle door, it only serves to inform an accident caused by a malfunction of various devices in the vehicle, and does not actually show a movement to fundamentally solve the problem.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해 운전자에게 안전교육을 실시하고는 있으나, 이는 자칫 운전자가 운전 외에 안전장치 작동에 주의를 기울이는 경우, 운전에 대한 부주의가 발생할 수 있고, 이로 인해 더 큰 사고가 발생하는 문제점이 있다.In addition, the driver is provided safety training to solve this problem, but if the driver pays attention to the operation of the safety device in addition to driving, it may cause inattention to the driving, which causes a greater accident There is a problem.

한국특허출원 제10-20150018973호 (공개일자,2016.08.16)Korean Patent Application No. 10-20150018973 (published date, 2016.08.16)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 통학 차량의 안전장치를 작동하는데 있어, 차량정보와 승객정보를 수집한 자동제어장치가 안전장치를 자동으로 작동시키고, 운전자는 별도로 안전장치를 작동할 필요가 없어지므로, 종래에 운전자가 안전장치를 작동함으로써 발생하던 안전사고의 근본적인 문제점을 해결되어 안전사고의 위험성을 줄일 수 있는 통학 차량 안전 관리 시스템 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.The technical problem to be achieved in the present invention is to operate the safety device of the school vehicle, the automatic control device that collects the vehicle information and passenger information automatically operates the safety device, the driver does not need to operate the safety device separately In order to solve the fundamental problem of a safety accident caused by a driver operating a safety device in the related art, to provide a school vehicle safety management system and a control method thereof that can reduce the risk of a safety accident.

이러한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템은 승객이 승하차하는 정류장위치 정보를 포함하는 승객정보를 저장하는 서버장치; 차량에 형성되며, 상기 차량의 차량위치 정보, 주행상태 정보 및 정차상태 정보를 포함하는 차량정보를 수집하는 수집장치; 상기 서버장치로부터 수신된 상기 승객정보와 상기 수집장치로부터 수신된 상기 차량정보를 검토하여 명령신호를 생성하는 자동제어장치; 및 상기 차량에 형성되어 상기 승객이 출입하는 출입문부를 포함하며, 상기 명령신호에 의해 작동되는 안전장치를 포함한다.In order to solve this problem, a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention includes a server device for storing passenger information including the stop position information that the passengers get on and off; A collection device formed in the vehicle and collecting vehicle information including vehicle position information, driving state information, and stop state information of the vehicle; An automatic control device for generating a command signal by examining the passenger information received from the server device and the vehicle information received from the collection device; And a door unit formed in the vehicle, through which the passenger enters and exits, and a safety device operated by the command signal.

또한, 상기 안전장치는, 상기 출입문부의 하측에 형성되며, 인출입되는 보조발판부; 상기 출입문부의 좌측 및 우측 중 어느 한측 이상에 형성되며, 상기 차량의 외부로 펼쳐져 주변의 차량을 통제하는 정지안내판부; 및 상기 차량의 후방에 형성되며, 상기 차량의 상태를 외부로 표시하는 디스플레이부 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다.In addition, the safety device, is formed on the lower side of the door portion, the auxiliary footrest portion drawn out; A stop guide plate formed on at least one side of the left and right sides of the door and extending to the outside of the vehicle to control surrounding vehicles; And a display unit formed at the rear of the vehicle and displaying the state of the vehicle to the outside.

또한, 상기 승객정보는, 상기 서버장치에 저장된 승객의 생체인식 정보, 보호자 정보 및 통학기관 정보와 정류장위치별 승객명단 정보를 더 포함할 수 있다.The passenger information may further include biometric information, guardian information, attending school information, and passenger list information for each stop location of the passenger stored in the server device.

또한, 상기 차량정보는, 상기 수집장치에서 수집된 차량에 승하차하는 승객의 생체인식 정보 및 승하차장면 촬영 정보를 더 포함하고, 상기 자동제어장치는, 상기 서버장치로부터 수신된 승객의 생체인식 정보와 상기 수집장치로부터 수신된 승객의 생체인식 정보의 일치여부를 확인하여, 일치여부에 따라 상기 승객의 현재 승하차시각 정보 및 현재 승하차위치 정보를 포함하는 승하차진행 정보를 생성할 수 있다.The vehicle information may further include biometric information of the passengers getting on and off the vehicle collected by the collection device and the getting on and off scene photographing information. The automatic control device may further include biometric information of the passengers received from the server device. By checking whether or not the biometric information of the passenger received from the collection device is matched, it is possible to generate the loading and unloading progress information including the current ride time and current ride position information of the passenger according to the match.

또한, 상기 서버장치는, 상기 자동제어장치로부터 수신된 상기 차량정보 및 상기 승객의 승하차진행 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 상기 차량의 운전자의 단말장치, 상기 승객의 보호자의 단말장치 및 상기 승객의 통학기관의 단말장치 중 어느 하나 이상을 포함하는 단말장치에 전송할 수 있다.In addition, the server device, the terminal device of the driver of the vehicle, the terminal device of the guardian of the passenger and the passengers of the passenger information of at least one of the vehicle information and the passengers getting on and off the information received from the automatic control device It can be transmitted to a terminal device including any one or more of the terminal device of the engine.

또한, 상기 서버장치는, 상기 자동제어장치로부터 수신된 상기 승객의 현재 승차시각 정보 및 현재 승차위치 정보와 상기 서버장치에 저장된 상기 승객이 내릴 정류장위치 정보로부터 상기 승객의 하차예정시각을 계산하고, 상기 승객의 하차예정시각을 상기 승객의 보호자의 단말장치로 전송할 수 있다.The server apparatus may calculate the scheduled time of getting off the passenger from the current ride time information and the current ride position information of the passenger received from the automatic controller and the stop position information of the passenger stored in the server device. The scheduled time of getting off the passenger may be transmitted to the terminal device of the guardian of the passenger.

상기한 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템 제어방법은 (a) 서버장치로부터 승객정보를 수신하는 단계; (b) 수집장치로부터 차량정보를 수신하는 단계; (c) 차량이 정차상태이면, 상기 승객정보에 포함되는 정류장위치 정보와 상기 차량정보에 포함되는 차량위치 정보의 일치 여부를 확인하는 단계; (d) 상기 정류장위치 정보와 상기 차량위치 정보가 일치하면, 출입문부에 근접하는 사람의 생체인식 정보를 수집하는 단계; (e) 상기 수집된 사람의 상기 생체인식 정보와 상기 서버장치로부터 수신된 승객의 생체인식 정보가 일치 여부를 확인하는 단계; (f) 상기 생체인식 정보가 일치하면, 상기 승객이 상기 승객정보에 포함된 정류장위치별 승객명단 정보에 포함되는지 확인하는 단계; (g) 상기 승객이 상기 정류장위치별 승객명단 정보에 포함되면, 안전장치를 작동하여 승하차를 시작하는 단계; (h) 상기 승하차하는 승객의 승하차장면 촬영 정보를 수집하는 단계; (i) 상기 수집된 승객의 승하차장면 촬영 정보를 서버장치로 전송하는 단계; 및 (j) 상기 정류장위치별 승객명단 정보에 포함된 승객이 모두 승하차를 완료하면, 상기 안전장치를 작동하여 승하차를 종료하는 단계를 포함한다.In order to solve the above problems, the school vehicle safety system control method according to an embodiment of the present invention comprises the steps of: (a) receiving passenger information from the server device; (b) receiving vehicle information from a collecting device; (c) checking whether the stop position information included in the passenger information matches the vehicle position information included in the vehicle information when the vehicle is stopped; (d) collecting biometric information of a person near a door when the stop location information matches the vehicle location information; (e) checking whether the biometric information of the collected person and the biometric information of the passenger received from the server device match; (f) if the biometric information matches, confirming whether the passenger is included in the passenger list information for each stop position included in the passenger information; (g) if the passenger is included in the passenger list information for each stop position, starting the boarding and discharging by operating a safety device; (h) collecting on-and-off scene photographing information of the on-and-off passenger; (i) transmitting the collected boarding scene photographing information of the passenger to a server device; And (j) when all passengers included in the passenger list information for each stop position complete getting on and off, operating the safety device to end the getting on and off.

또한, 상기 (g)단계의 안전장치는, 상기 차량에 형성되어 상기 승객이 출입하는 출입문부; 상기 출입문부의 하측에 형성되며, 인출입되는 보조발판부; 상기 출입문부의 좌측 및 우측 중 어느 한측 이상에 형성되며, 상기 차량의 외부로 펼쳐져 주변의 차량을 통제하는 정지안내판부; 및 상기 차량의 후방에 형성되며, 상기 차량의 상태를 외부로 표시하는 디스플레이부 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the safety device of the (g) step, the door portion formed in the vehicle for the passenger to enter and exit; An auxiliary scaffolding portion which is formed at a lower side of the door and draws in and out; A stop guide plate formed on at least one side of the left and right sides of the door and extending to the outside of the vehicle to control surrounding vehicles; And a display unit formed at the rear of the vehicle and displaying the state of the vehicle to the outside.

위에서 언급된 본 발명의 기술적 과제 외에도, 본 발명의 다른 특징 및 이점들이 이하에서 기술되거나, 그러한 기술 및 설명으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition to the technical task of the present invention mentioned above, other features and advantages of the present invention will be described below, or from such description and description will be clearly understood by those skilled in the art.

이상과 같은 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above has the following effects.

본 발명은 차량정보와 승객정보를 수신하는 자동제어장치가 안전장치를 운전자의 조작이 없이 자동으로 제어하여 정류장에 정차시에만 승하차과정을 진행하도록 함으로써, 종래에 운전자의 부주의로 인해 안전사고가 발생하는 것을 줄일 수 있다.According to the present invention, the automatic control device that receives vehicle information and passenger information automatically controls the safety device without the driver's operation so that the loading and unloading process can be performed only when the vehicle is stopped at the stop. Can reduce the amount of

본 발명은 출입문부를 포함한 안전장치가 승하차과정을 진행하는데 있어, 적어도 세 번의 확인과정을 거침으로써, 자동화 장치의 오작동으로 승객의 안전사고가 발생하는 것을 줄일 수 있다.According to the present invention, when the safety device including the door part is in the loading / unloading process, at least three confirmation processes are performed to reduce the occurrence of the safety accident of the passenger due to the malfunction of the automated device.

본 발명은 보호자 또는 통학기관에게 승객의 승하차현황을 정확하게 알 수 있어 보다 안전하게 아이들을 보호할 수 있으며, 운전자는 차량의 현재 승하차 현황을 정확하게 파악하여 부주의로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.The present invention can accurately know the getting on and off status of passengers to guardians or attending school to protect children more safely, the driver can accurately grasp the current getting on and off status of the vehicle to prevent accidents due to carelessness.

본 발명은 이와 같이, 보호자는 어린이의 하차예정시각을 정확하게 확인할 수 있어, 어린이의 하차예정시각에 맞추어 마중을 나감으로써 하차 후 귀가하는 과정에서 일어날 수 있는 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.In the present invention, the guardian can accurately confirm the scheduled time of getting off the child, by reducing the risk of a safety accident that can occur in the process of returning home after leaving the meeting according to the scheduled time of getting off the child.

이 밖에도, 본 발명의 실시 예들을 통해 본 발명의 또 다른 특징 및 이점들이 새롭게 파악될 수도 있을 것이다.In addition, other features and advantages of the present invention may be newly understood through the embodiments of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템에서 형성되는 안전장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템에서 교신되는 정보들의 흐름을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템에서 승차한 승객의 하차예정시각을 알려주는 것에 대한 개략적인 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템 제어방법을 보인 흐름도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view for explaining a safety device formed in a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic flowchart illustrating a flow of information communicated in a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention.
4 is a schematic block diagram of informing the scheduled time of getting off of the passenger boarding in the school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a method for controlling a school vehicle safety system according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 명세서에서 각 도면의 구성 요소들에 참조번호를 부가함에 있어서 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다.In the present specification, in adding reference numerals to components of each drawing, it should be noted that the same components have the same reference numerals as much as possible even if they are displayed on different drawings.

한편, 본 명세서에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다. On the other hand, the meaning of the terms described herein will be understood as follows.

단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 정의하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하는 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다.The singular forms “a,” “an” and “the” are to be understood as including plural forms, unless the context clearly indicates otherwise.

"포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It is to be understood that the term "comprises" or "having" does not preclude the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts or combinations thereof.

이하, 첨부되는 도면을 참고하여 상기 문제점을 해결하기 위해 고안된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail preferred embodiments of the present invention designed to solve the above problems.

본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기술 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.In describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies or configurations are omitted in order not to obscure the subject matter of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실 시예에 따른 통학 차량 안전 시스템을 설명하기 위한 개략적인 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템에서 형성되는 안전장치를 설명하기 위한 개략적인 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템에서 교신되는 정보들의 흐름을 설명하기 위한 개략적인 흐름도이다.1 is a schematic block diagram illustrating a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic diagram for explaining a safety device formed in a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention 3 is a schematic flowchart illustrating a flow of information communicated in a school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템(1)은 서버장치(100), 수집장치(300), 자동제어장치(500) 및 안전장치(700)를 포함한다.1 to 3, the school vehicle safety system 1 according to an embodiment of the present invention includes a server device 100, a collection device 300, an automatic control device 500, and a safety device 700. Include.

보다 자세하게, 차량(3)에 승하차하는 승객의 승객정보(110)를 사전에 저장하는 서버장치(100), 차량에 설치되어 차량의 차량정보(310)를 수집하는 수집장치(300), 서버장치(100) 및 수집장치(300)와 교신하며 수신된 정보를 검토하여 운전자 또는 탑승자의 작동이 없어도 차량의 안전장치(700)를 작동하는 자동제어장치(500) 및 자동제어장치(500)에 의해 작동되는 안전장치(700)는 각각 유선망, 유무선 인터넷망, 공중교환전화망(PSTN), 이동통신망 중 하나 이상을 포함하는 통신망을 통해 상호간에 교신하며 통학 차량 안전 시스템(1)이 운영된다.In more detail, the server device 100 for storing the passenger information 110 of the passengers getting on and off the vehicle 3 in advance, the collection device 300 installed in the vehicle to collect the vehicle information 310 of the vehicle, the server device The automatic control device 500 and the automatic control device 500 for operating the safety device 700 of the vehicle even without the driver's or the occupant's operation by reviewing the received information and communicating with the 100 and the collection device 300. The safety device 700 that is operated communicates with each other through a communication network including at least one of a wired network, a wired and wireless Internet network, a public switched telephone network (PSTN), and a mobile communication network, and the school vehicle safety system 1 is operated.

차량(3)에 승하차하는 승객은 사전에 통학 차량의 업체와 계약이 될 수 있다. 이 경우, 통학 차량을 운행하는 업체는 계약된 승객과 관련한 정보를 업체의 서버장치(100)에 승객정보(110)로 저장할 수 있다.Passengers getting on and off the vehicle 3 may be contracted with the company of the school vehicle in advance. In this case, the company operating the school vehicle may store information related to the contracted passenger as the passenger information 110 in the server device 100 of the company.

보다 자세하게, 승객정보(110)는 계약된 승객이 승하차하는 지정된 장소를 나타내는 정류장위치 정보(111), 승하차하는 날짜 정보, 승하차하는 시각 정보, 승객의 인적사항 정보를 포함할 수 있다.In more detail, the passenger information 110 may include stop position information 111 indicating a designated place where the contracted passenger gets on and off, getting on and off date information, getting on and off time information, and personal information of the passenger.

서버장치(100)는 서버통신부, 서버제어부, 서버데이터베이스부를 포함할 수 있다.The server device 100 may include a server communication unit, a server control unit, and a server database unit.

서버통신부는 자동제어장치(500)와 교신하며 서버장치(100)의 승객정보(110)를 자동제어장치(500)에 발신하고, 자동제어장치(500)로부터 차량정보(310), 승하차진행 정보(530)를 수신할 수 있다.The server communication unit communicates with the automatic control device 500 and transmits the passenger information 110 of the server device 100 to the automatic control device 500, and the vehicle information 310 and the getting on / off progress information from the automatic control device 500. 530 may be received.

또한, 서버통신부는 차량의 운전자의 단말장치(910), 승객의 단말장치, 승객의 보호자의 단말장치(930) 및 승객의 통학기관의 단말장치(950)와 교신하며 승객이 승하차 중인 차량 또는 승하차 예정인 차량의 정보와 승객의 정보를 주고받을 수 있다.In addition, the server communication unit communicates with the terminal device 910 of the driver of the vehicle, the terminal device of the passenger, the terminal device 930 of the guardian of the passenger, and the terminal device 950 of the school organization of the passenger, the passenger is getting on or off the vehicle It is possible to exchange information of the scheduled vehicle with passenger information.

서버제어부는 서버장치(100)를 전반적으로 제어한다. 이 때, 서버제어부는 서버장치(100)의 입출력, 작동유무를 제어할 수 있다.The server controller controls the server apparatus 100 as a whole. At this time, the server controller may control the input and output, the operation of the server device 100.

서버데이터베이스부는 서버장치의 모든 정보를 저장하며, 기본정보 블럭, 업무정보 블럭, 정산정보 블럭을 포함할 수 있다.The server database unit stores all information of the server device, and may include basic information blocks, work information blocks, and settlement information blocks.

기본정보 블럭은 계약된 승객의 승객정보를 저장하고, 업무정보 블럭은 통학 차량을 운영하는데 있어서 처리하는 업무를 저장하고, 정산정보 블럭은 계약된 승객의 과금정보를 저장할 수 있다.The basic information block stores the passenger information of the contracted passenger, the business information block stores the work to be processed in operating the school vehicle, and the settlement information block can store the charging information of the contracted passenger.

또한, 서버장치(100)는 서버입력부, 서버디스플레이부, 서버출력부 및 서버전원부를 더 포함할 수 있다.In addition, the server apparatus 100 may further include a server input unit, a server display unit, a server output unit and a server power supply unit.

서버입력부는 계약된 승객의 승객정보(110) 및 관리자의 입력이 필요한 정보를 입력하는 수단으로 키보드, 마우스가 포함될 수 있다.The server input unit may include a keyboard and a mouse as means for inputting passenger information 110 of a contracted passenger and information required for input by an administrator.

서버디스플레이부는, 통학 차량의 운행현황, 통학 차량의 위치 및 차량과 관련한 승객들의 정보를 디스플레이할 수 있다.The server display unit may display the driving status of the school vehicle, the location of the school vehicle, and information of passengers related to the vehicle.

서버출력부는 계약 승객에 대한 청구서, 세금계산서 및 영수증을 출력물로 출력할 수 있다.The server output unit may output invoices, tax invoices and receipts for the contract passengers as output.

서버전원부는 서버장치(100)에 전원을 공급할 수 있다.The server power supply unit may supply power to the server device 100.

수집장치(300)는 차량(3)에 형성되며, 차량정보(310)를 수집하는 것으로서, 수집하는 차량정보(310)는 수집장치(300)가 위치한 차량의 차량위치 정보(311), 차량의 주행상태 정보(313) 및 정차상태 정보(315)를 수집할 수 있다.The collection device 300 is formed in the vehicle 3, and collects the vehicle information 310, and the vehicle information 310 to collect includes vehicle location information 311 of the vehicle in which the collection device 300 is located, and The driving state information 313 and the stop state information 315 may be collected.

수집장치(300)는 차량의 차량위치 정보(311)를 수집하는 차량위치정보수신부를 포함할 수 있으며, 차량위치정보수신부는 다수의 GPS위성과 교신하여 현재 차량위치 정보(311)를 수신할 수 있다. 또한, 차량위치정보수신부는 일정한 시간간격으로 차량의 차량위치 정보(311)를 수신하고, 변경된 차량의 차량위치 정보(311)를 계산하여 차량이 주행 중인지 정차 중인지의 여부를 판단할 수 있다.The collection device 300 may include a vehicle location information receiver for collecting vehicle location information 311 of the vehicle, and the vehicle location information receiver may receive current vehicle location information 311 by communicating with a plurality of GPS satellites. have. In addition, the vehicle location information receiver may receive the vehicle location information 311 of the vehicle at a predetermined time interval and calculate the vehicle location information 311 of the changed vehicle to determine whether the vehicle is running or stopped.

또한, 수집장치는(300) 차량의 주행상태 정보(313) 및 정차상태 정보(315)를 수집할 수 있다. 이 때, 수집장치(300)는 차량의 주행상태 정보(313) 및 정차상태 정보(315)를 수집하는 차량기어센서부를 포함할 수 있다. 이 경우, 차량기어센서부는 차량의 기어가 드라이브, 중립 및 후진 중 어느 상태에 있는지를 센싱할 수 있다.In addition, the collection apparatus 300 may collect driving state information 313 and the stop state information 315 of the vehicle. At this time, the collection device 300 may include a vehicle gear sensor unit for collecting the driving state information 313 and the stop state information 315 of the vehicle. In this case, the vehicle gear sensor unit may sense whether the gear of the vehicle is in a drive, neutral, or reverse state.

자동제어장치(500)는 서버장치(100) 및 수집장치(300)와 교신하며, 수신된 승객정보(110)와 차량정보(310)를 검토하여 안전장치(700)를 작동시키는 명령신호(510)를 생성할 수 있다. The automatic control apparatus 500 communicates with the server apparatus 100 and the collection apparatus 300, and examines the received passenger information 110 and the vehicle information 310 to operate a safety signal 700. ) Can be created.

보다 구체적으로, 먼저 자동제어장치(500)는 수집장치(300)로부터 수신한 정차상태 정보(315)를 통해 차량이 주행 중인지 정차 중인지 확인하고, 차량이 정차상태임을 확인하면 서버장치(100)로부터 수신한 정류장위치 정보(110)와 수집장치(300)로부터 수신한 차량위치 정보(311)가 일치하는지 확인한다.More specifically, first, the automatic control device 500 checks whether the vehicle is running or stopped through the stop state information 315 received from the collection device 300, and if the vehicle is in the stopped state, the server apparatus 100 determines from the server device 100. It is checked whether the received stop position information 110 and the vehicle position information 311 received from the collection device 300 match.

이 후, 정보가 일치하면 안전장치(700)가 승하차과정을 진행하도록 안전장치(700)를 작동하는 명령신호(510)를 생성할 수 있다.Thereafter, if the information matches, the safety device 700 may generate a command signal 510 for operating the safety device 700 to proceed with the getting on and off process.

생성된 명령신호(510)는 안전장치(700)에 수신되며, 이 경우 자동제어장치(500)는 명령신호(510)를 안전장치(700)에 발신하는 자동제어장치교신부를 포함할 수 있다.The generated command signal 510 is received by the safety device 700, and in this case, the automatic control device 500 may include an automatic control device communication unit for transmitting the command signal 510 to the safety device 700.

또한, 정보가 일치하지 않으면 안전장치(700)가 주행과정을 진행하도록 안전장치(700)를 작동하는 명령신호(510)를 생성할 수 있다.In addition, if the information does not match, the safety device 700 may generate a command signal 510 for operating the safety device 700 to proceed with the driving process.

자동제어장치(500)는 단말기일 수 있으며, 자동제어장치입력부 및 자동제어장치디스플레이부를 포함할 수 있다. 이 경우, 운전자는 자동제어장치입력부로 원하는 명령신호(510)를 입력함으로써, 안전장치(700)를 제어할 수 있다.The automatic control device 500 may be a terminal, and may include an automatic control device input unit and an automatic control device display unit. In this case, the driver may control the safety device 700 by inputting a desired command signal 510 to the automatic control device input unit.

이와 같이, 차량정보(310)와 승객정보(110)를 수신하는 자동제어장치(500)가 안전장치(700)를 제어하여 정류장에 정차시에만 승하차과정을 진행하도록 함으로써, 종래에 운전자의 부주의로 인해 안전사고가 발생하는 것을 줄일 수 있다.As such, the automatic control device 500 that receives the vehicle information 310 and the passenger information 110 controls the safety device 700 to proceed with the getting on and off process only when the vehicle is stopped at the stop. This can reduce the occurrence of safety accidents.

안전장치(700)는 차량에 형성되며, 승객이 안전하게 승하차를 하는데 도움을 줄 수 있다.Safety device 700 is formed in the vehicle, it can help the passenger to get on and off safely.

안전장치(700)는 출입문부(710), 보조발판부(730), 정지안내판부(750) 및 디스플레이부(770) 중 하나 이상일 수 있다.The safety device 700 may be at least one of the door 710, the auxiliary scaffold 730, the stop guide plate 750, and the display 770.

출입문부(710)는 승객이 승하차를 위해 출입하는 문으로써, 별도의 출입문부구동부를 포함하는 슬라이딩 도어로 이루어질 수 있다.The door unit 710 is a door that the passenger enters and leaves for getting on and off, and may be formed as a sliding door including a separate door driver.

또한, 출입문부(710)는 자동제어장치로(500)와 명령신호(510)를 교신하는 출입문부교신부를 포함할 수 있다.In addition, the door unit 710 may include a door unit communication unit that communicates the command signal 510 with the automatic control device 500.

출입문부(710)는 승하차과정을 진행하는 명령신호(510)를 수신하는 경우 출입문부(710)는 자동으로 열리고, 주행과정을 진행하는 명령신호(510)를 수신하는 경우 출입문부(710)는 자동으로 닫힐 수 있다.When the door unit 710 receives the command signal 510 for proceeding the getting on and off process, the door unit 710 is automatically opened, and when the door unit 710 receives the command signal 510 for proceeding the driving process, the door unit 710 is Can be closed automatically.

보조발판부(730)는 어린이 승객이 승하차를 할 경우, 차량(3)의 내부와 지면과의 높이차이를 줄여주어 안전하게 승하차하도록 하는 기능을 하는 것으로써, 주행 중일 경우에는 차량의 내부로 인입되고, 승하차 중일때는 차량의 외부로 출입될 수 있다.The auxiliary scaffold 730 serves to reduce the height difference between the interior of the vehicle 3 and the ground when the child passengers get on and off, and to safely get on and off. In the case of getting on or off, you can enter and exit the vehicle.

이 때, 보조발판부(730)는 자동제어장치(500)로부터 명령신호(510)를 교신하는 보조발판부교신부와 명령신호(510)에 따라 작동되는 보조발판부구동부를 포함할 수 있다.In this case, the auxiliary scaffolding unit 730 may include an auxiliary scaffolding unit communicating unit communicating the command signal 510 from the automatic control device 500 and an auxiliary scaffolding unit driving unit operated according to the command signal 510.

정지안내판부(750)는 출입문부(710)의 좌측 및 우측 중 어느 한측 이상에 형성되며, 승객이 승하차하는 경우 차량(3)의 외부로 펼쳐져 주변의 차량을 통제하므로, 출입문부(710)로 다가오는 차량, 오토바이 및 자전거 등에 의해 나는 사고를 예방할 수 있다.The stop guide plate 750 is formed on at least one of the left side and the right side of the door 710, and when the passengers get on and off, the outside guides the vehicle 3 to be expanded to the outside to control the surrounding vehicles. Oncoming vehicles, motorcycles and bicycles can prevent accidents.

이 때, 정지안내판부(750)는 자동제어장치(500)로부터 명령신호(510)를 교신하는 정지안내판부교신부와 명령신호(510)에 따라 작동되는 정지안내판부구동부를 포함할 수 있다. 즉, 승하차과정을 진행하는 명령신호(510)를 수신할 경우 정지안내판부(750)는 펼쳐지고, 이후 주행과정을 진행하는 명령신호(510)를 수신할 경우 정치안내판부(750)는 접히게 된다.In this case, the stop guide plate unit 750 may include a stop guide plate communication unit for communicating the command signal 510 from the automatic control device 500 and a stop guide plate unit driving unit operated according to the command signal 510. That is, when receiving the command signal 510 for proceeding the getting on and off process, the stop guide plate 750 is unfolded, and when receiving the command signal 510 for proceeding the driving process, the stationary guide plate 750 is folded. .

디스플레이부(770)는 차량(3)의 상태를 외부로 표시하여, 외부에서 차량(3)을 쉽게 인지하도록 할 수 있다.The display unit 770 may display the state of the vehicle 3 to the outside so that the vehicle 3 may be easily recognized from the outside.

즉, 디스플레이부(770)는 자동제어장치(500)와 차량(3)의 상태를 나타내도록하는 명령신호(510)를 교신하여 이를 외부에서 인지하도록 표시할 수 있다. 이 때, 차량(3)의 상태는 차량(3)이 주행 중인 상태, 차량(3)이 정차 중인 상태, 차량(3)으로부터 승객이 승하차 중인 상태를 포함할 수 있다.That is, the display unit 770 may communicate with the command signal 510 for indicating the state of the automatic control apparatus 500 and the vehicle 3 and display the external signal. At this time, the state of the vehicle 3 may include a state in which the vehicle 3 is running, a state in which the vehicle 3 is stopped, and a state in which passengers are getting on and off from the vehicle 3.

디스플레이부(770)는 자동제어장치(500)와 명령신호(510)를 교신하는 디스플레이부수신부와 명령신호(510)에 따라 작동되는 디스플레이부구동부를 포함할 수 있다. 즉, 승하차과정을 진행하는 명령신호(510)를 수신할 경우, 디스플레이부(770)는 차량(3)이 승하차 중임을 알리는 표시를 나타내고, 이후 주행과정을 진행하는 명령신호(510)를 수신할 경우, 디스플레이부(770)는 주행 중임을 알리는 표시를 나타내게 된다. 일 예로, 차량(3)이 주행 중일 때에는 "어린이 통학 차량이 주행 중입니다. 안전운전해주세요"와 같은 표시를 나타내도록 제어할 수 있고, 차량(3)이 승하차 중일 때에는 "ㅇㅇ정류장에서 어린이가 승하차 중입니다. 조심해주세요" 등과 같은 문구를 표시할 수도 있다.The display unit 770 may include a display unit receiver that communicates the automatic control device 500 with the command signal 510 and a display unit driver that operates according to the command signal 510. That is, when receiving the command signal 510 to proceed with the loading and unloading process, the display unit 770 displays an indication indicating that the vehicle 3 is getting on and off, and then receives the command signal 510 which proceeds with the driving process. In this case, the display unit 770 displays an indication that the vehicle is driving. For example, when the vehicle 3 is driving, it can be controlled to display a display such as "Children's school vehicle is driving. Please drive safely." When the vehicle 3 is getting on and off, the child gets on and off the bus stop. "Please be careful."

또한, 디스플레이부(770)는 차량(3)과 관련된 사람이 자동제어장치입력부 제어하여 외부에 나타내는 표시를 변경할 수 있다. 일 예로, 차량(3)이 주행 중일 때, 자동제어장치입력부를 제어함으로써, "ㅇㅇ유치원"등의 광고문구를 표시할 수 있다.In addition, the display unit 770 may change a display displayed to the outside by a person associated with the vehicle 3 controlled by the automatic controller input unit. For example, when the vehicle 3 is driving, by controlling the automatic controller input unit, it is possible to display advertising phrases such as "kindergarten".

안전장치(700)는 자동제어장치(500)에서 생성되는 명령신호(510)에 의해 작동되는 경광등부, 싸이렌부 및 전조등부를 더 포함할 수 있다.The safety device 700 may further include a warning light part, a siren part, and a headlight part operated by the command signal 510 generated by the automatic control device 500.

승객정보(110)는 서버장치(100)에 저장된 승객의 생체인식 정보(113)를 더 포함할 수 있고, 차량정보(310)는 승객이 차량(3)에 승하차할 때 수집장치(300)에서 수집된 생체인식 정보(317)를 더 포함할 수 있다.The passenger information 110 may further include biometric information 113 of the passenger stored in the server device 100, and the vehicle information 310 may be collected by the collection device 300 when the passenger gets on and off the vehicle 3. The collected biometric information 317 may be further included.

이를 위해 수집장치(300)는 승객의 생체인식 정보를 습득할 수 있는 생체인식 수집센서 및 생체인식 수집카메라 중 하나 이상을 포함할 수 있다.To this end, the collection device 300 may include at least one of a biometric collection sensor and a biometric collection camera that can acquire the biometric information of the passenger.

생체인식 정보는 지문인식, 정맥인식, 홍채인식, 음성인식, 얼굴인식, 장문인식 등을 포함할 수 있으며, 얼굴인식 정보를 포함하는 것 바람직하다The biometric information may include fingerprint recognition, vein recognition, iris recognition, voice recognition, face recognition, palm print, and the like, and preferably include face recognition information.

얼굴인식 정보의 습득 등 생체인식 정보를 습득하는 기술은 다양한 공지기술이 있으므로 이에 대한 설명은 생략한다.Techniques for acquiring biometric information, such as acquiring face recognition information, are well known in the art, and thus description thereof will be omitted.

본 발명의 다른 실시예로, 자동제어장치(500)는 생체인식 정보를 확인하여 안전장치(700)를 작동하는 명령신호(510)를 생성할 수 있다.In another embodiment of the present invention, the automatic control device 500 may generate a command signal 510 for operating the safety device 700 by checking the biometric information.

보다 자세하게, 자동제어장치(500)는 수집장치(300)로부터 수신된 차량의 정차상태 정보(315)를 수신하여 차량(3)이 정차 중임을 확인한 후, 수집장치(300)로부터 차량위치 정보(311)를 수신하고 서버장치(100)로부터 수신된 정류장위치 정보(111)를 수신하여 그 일치여부를 확인한다.In more detail, the automatic control device 500 receives the stop state information 315 of the vehicle received from the collecting device 300 and confirms that the vehicle 3 is stopped, and then obtains the vehicle position information (from the collecting device 300). 311) and the stop position information 111 received from the server apparatus 100, and confirms the match.

이 후, 수집장치(300)로부터 수신된 근접하는 사람의 생체인식 정보(317)를 수신하고, 서버장치로(100)부터 수신된 승객의 생체인식 정보(113)를 수신하여 일치여부를 확인하고, 일치할 경우 안전장치(700)에 승하차과정을 진행하는 명령신호(510)를 보낼 수 있다.Thereafter, the biometric information 317 of a nearby person received from the collection device 300 is received, and the biometric information 113 of the passenger received from the server device 100 is received to confirm whether there is a match. If a match is found, the safety device 700 may send a command signal 510 to proceed with the getting on and off process.

승객정보(110)는 정류장위치별 승객명단 정보(119)를 더 포함할 수 있다.The passenger information 110 may further include passenger list information 119 for each stop position.

보다 자세하게, 정류장위치별 승객명단 정보(119)는 각 정류장에서 승하차하는 승객의 명단이다. 이 때, 정류장은 승객이 통학 차량을 이용할 때 사전에 승하차 하기로 지정된 장소일 수 있으며, 정류장위치별 승객명단은 각 통학 차량별 시간별로 통학 차량의 일정을 관리하는 담당자에 의해 작성될 수 있다. 즉, 정류장위치별 승객명단은 동일한 정류장이라 하더라도 통학 차량과 승하차시각에 따라 다를 수 있다.In more detail, the passenger list information 119 for each stop position is a list of passengers getting on and off at each stop. In this case, the stop may be a place designated for getting on and off in advance when the passenger uses the school vehicle, and the passenger list for each stop position may be prepared by a person who manages the schedule of the school vehicle for each school vehicle. That is, the list of passengers for each stop location may be different depending on the time of getting on and off the school vehicle even at the same stop.

이 때, 본 발명의 또 다른 실시예로, 자동제어장치(500)는 정류장위치별 승객명단 정보(119)를 확인하여 안전장치(700)를 작동하는 명령신호(510)를 생성할 수 있다.At this time, in another embodiment of the present invention, the automatic control device 500 may generate a command signal 510 for operating the safety device 700 by checking the passenger list information 119 for each stop position.

보다 자세하게, 자동제어장치(500)는 수집장치(300)로부터 수신된 차량의 정차상태 정보(315)를 수집하고, 서버장치(100)로부터 수신된 정류장위치 정보(111)를 수신하여 그 일치여부를 확인한다.In more detail, the automatic control apparatus 500 collects the stop state information 315 of the vehicle received from the collection apparatus 300, receives the stop position information 111 received from the server apparatus 100, and matches the same. Check.

이 후, 차량(3)에 근접하는 사람으로부터 수집장치(300)가 수집한 생체인식 정보(317)를 수신하고, 서버장치(100)로부터 수신된 승객의 생체인식 정보(113)를 수신하여 일치여부를 확인한다.Thereafter, the biometric information 317 collected by the collection device 300 is received from a person near the vehicle 3, and the biometric information 113 of the passenger received from the server device 100 is received and matched. Check whether or not.

이 후, 서버장치로부터 수신된 정류장위치별 승객명단 정보(119)를 확인하고, 수집장치로부터 수신된 근접하는 승객이 해당 명단에 있는 경우에만 안전장치(700)에 승하차과정을 진행하는 명령신호(510)를 보낼 수 있다.Thereafter, the passenger list information 119 for each stop position received from the server device is checked, and a command signal for proceeding to get on and off the safety device 700 only when the nearest passenger received from the collection device is in the corresponding list ( 510).

이와 같이, 출입문부(710)를 포함한 안전장치(700)가 승하차과정을 진행하는데 있어, 적어도 세 번의 확인과정을 거침으로써, 자동화 장치의 오작동으로 승객의 안전사고가 발생하는 것을 줄일 수 있다.As such, when the safety device 700 including the door part 710 is in the loading / unloading process, at least three checks are performed, it is possible to reduce the occurrence of a safety accident of a passenger due to malfunction of the automated device.

승객정보(110)는 서버장치(100)에 저장된 승객의 보호자 정보(115) 및 승객의 통학기관 정보(117)를 더 포함할 수 있고, 차량정보(310)는 수집장치(300)에서 수집되는 승하차하는 승객의 승하차장면 촬영 정보(319)를 더 포함할 수 있다.The passenger information 110 may further include passenger guardian information 115 and passenger school institution information 117 stored in the server device 100, and the vehicle information 310 may be collected by the collection device 300. The getting on and off scene shooting information 319 may be further included.

보다 상세하게, 보호자 정보(115)는 보호자의 단말장치 정보, 보호자의 비상연락처, 보호자의 주소, 보호자의 성명을 포함할 수 있고, 통학기관 정보(117)는 통학기관 단말장치 정보, 통학기관의 연락처, 통학기관의 주소, 통학기관의 명칭을 포함할 수 있다.In more detail, the guardian information 115 may include the guardian's terminal information, the guardian's emergency contact information, the guardian's address, the guardian's name. It may include contact information, the address of the institution, and the name of the institution.

그리고, 자동제어장치(500)는 승하차하는 승객의 수집장치에서 수집된 생체인식 정보(317)를 검토하여 승객정보를 확인하고, 승객의 승하차시각 정보(531,533) 및 승하차위치 정보(535,537)를 포함하는 승하차진행 정보(530)와 승하차장면 촬영 정보(319)가 포함된 차량정보(310)를 서버장치(100)로 전송한다.In addition, the automatic control apparatus 500 checks the passenger information by reviewing the biometric information 317 collected by the collecting device of the passenger who gets on and off, and includes the passenger's getting on / off time information 531 and 533 and the getting on and off position information 535 and 537. The vehicle information 310 including the getting on and off progress information 530 and the getting on and off scene photographing information 319 is transmitted to the server apparatus 100.

이 후, 서버장치(100)는 수신된 차량정보(310), 승객의 승하차진행 정보(530) 중 어느 하나 이상에 포함되는 정보를 해당 승객의 보호자의 단말장치(930), 해당 통학기관 단말장치(950), 해당 차량의 운전자의 단말장치(910)로 전송할 수 있다. 이 때, 각각의 단말장치(900)는 서버장치(100)와 구동되는 어플리케이션을 통하여 교신할 수 있다.Thereafter, the server apparatus 100 receives the information included in any one or more of the received vehicle information 310 and the passenger's getting on and off information 530, the terminal device 930 of the passenger of the passenger, the terminal device of the corresponding school institution. In operation 950, the terminal may transmit to the terminal device 910 of the driver of the vehicle. In this case, each terminal device 900 may communicate with the server device 100 through an application driven.

이 경우, 보호자 또는 통학기관은 승객의 승하차현황을 정확하게 알 수 있어 보다 안전하게 승객을 관리할 수 있으며, 운전자는 차량의 현재 승하차 현황을 정확하게 파악하여 부주의로 인한 안전사고를 예방할 수 있다.In this case, the guardian or the school organization can accurately know the passengers getting on and off the passengers to manage the passengers more safely, and the driver can accurately grasp the current getting on and off the vehicle to prevent accidental safety accidents.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템에서 승차한 승객의 하차예정시각을 알려주는 것에 대한 개략적인 블록도이다. 도 4를 참조하면, 서버장치(100)는 하원을 위해 승객이 차량(3)에 탑승할 경우, 승객의 승차시각 정보(531) 및 승차위치 정보(535)와 서버장치(100)에 저장된 승객이 하차할 정류장위치 정보(111)를 확인하여, 승객의 하차예정시각(210)으로 계산하고, 이를 승객의 보호자의 단말장치(930)로 전송할 수 있다.4 is a schematic block diagram of informing the scheduled time of getting off of the passenger boarding in the school vehicle safety system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, when the passengers board the vehicle 3 for the lower house, the server apparatus 100 may store the passenger's ride time information 531 and the ride position information 535 and the passengers stored in the server apparatus 100. The stop position information 111 to be disembarked can be confirmed, calculated by the passenger's scheduled disembarkation time 210, and transmitted to the terminal device 930 of the passenger's guardian.

이와 같이, 보호자는 어린이의 하차예정시각(210)을 정확하게 확인할 수 있어, 어린이의 하차예정시각(210)에 맞추어 마중을 나감으로써 하차 후 귀가하는 과정에서 일어날 수 있는 안전사고의 위험을 줄일 수 있다.As such, the guardian can accurately confirm the scheduled departure time 210 of the child, and reduces the risk of a safety accident that may occur during the process of returning home after getting off at the scheduled departure time 210 of the child. .

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 통학 차량 안전 시스템 제어방법을 보인 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 통학 차량 안전 시스템 제어방법은 (a) 서버장치(100)로부터 승객정보(110)를 수신하는 단계; (b) 수집장치(300)로부터 차량정보(310)를 수신하는 단계; (c) 차량(3)이 정차상태이면, 상기 승객정보(110)에 포함되는 정류장위치 정보(111)와 상기 차량정보(310)에 포함된 차량위치 정보(311)의 일치 여부를 확인하는 단계; (d) 상기 정류장위치 정보(111)와 상기 차량위치 정보(311)가 일치하면, 출입문부(710)에 근접하는 사람의 생체인식 정보를 수집하는 단계; (e) 상기 수집장치에서 수집된 생체인식 정보(317)와 상기 서버장치로부터 수신된 서버장치에 저장된 생체인식 정보(113)의 일치 여부를 확인하는 단계; (f) 상기 생체인식 정보가 일치하면, 상기 승객이 상기 정류장위치별승객명단 정보(119)에 포함되는지 확인하는 단계; (g) 상기 승객이 상기 정류장위치별승객명단 정보(119)에 포함되면, 안전장치(700)를 작동하여 승하차를 시작하는 단계; (h) 상기 승하차하는 승객의 승하차장면 촬영 정보(319)를 수집하는 단계; (i) 상기 수집된 승객의 승하차장면 촬영 정보(319)를 서버장치(100)로 전송하는 단계; 및 (j) 상기 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함된 승객이 모두 승하차를 완료하면, 상기 안전장치(700)를 작동하여 승하차를 종료하는 단계를 포함한다.5 is a flowchart illustrating a method for controlling a school vehicle safety system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to Figure 5, the school vehicle safety system control method according to the present invention comprises the steps of (a) receiving passenger information 110 from the server device 100; (b) receiving vehicle information 310 from the collection device 300; (c) checking whether the stop position information 111 included in the passenger information 110 and the vehicle position information 311 included in the vehicle information 310 match when the vehicle 3 is stopped. ; (d) collecting biometric information of a person who is close to the door 710 when the stop location information 111 and the vehicle location information 311 coincide with each other; (e) checking whether the biometric information 317 collected by the collection device matches the biometric information 113 stored in the server device received from the server device; (f) if the biometric information matches, confirming whether the passenger is included in the passenger roster information 119 for each stop position; (g) if the passenger is included in the passenger list information for each stop position 119, starting the getting on and off by operating the safety device 700; (h) collecting the loading and unloading scene photographing information 319 of the getting on and off passengers; (i) transmitting the collected boarding scene photographing information 319 of the passenger to the server apparatus 100; And (j) when all passengers included in the passenger list information 119 for each stop position complete getting on and off, operating the safety device 700 to end the getting on and off.

상기 (g)단계의 안전장치(700)는, 상기 차량(3)에 형성되어 상기 승객이 출입하는 출입문부(710); 상기 출입문부(710)의 하측에 형성되며, 인출입되는 보조발판부(730); 상기 출입문부(710)의 좌측 및 우측 중 어느 한측 이상에 형성되며, 상기 차량(3)의 외부로 펼쳐져 주변의 차량을 통제하는 정지안내판부(750); 및 상기 차량(3)의 후방에 형성되며, 상기 차량(3)의 상태를 외부로 표시하는 디스플레이부(770) 중 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.The safety device 700 of step (g) includes a door unit 710 formed in the vehicle 3 to allow the passenger to enter and exit; An auxiliary scaffolding portion 730 formed at a lower side of the door portion 710 and withdrawn; A stop guide plate unit 750 formed on at least one of the left and right sides of the door unit 710 and spread out to the outside of the vehicle 3 to control surrounding vehicles; And a display unit 770 formed at the rear of the vehicle 3 and displaying the state of the vehicle 3 to the outside.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 통학 차량 안전 시스템 제어방법은, (a)단계에서 차량(3)의 안전장치(700)를 작동하는 자동제어장치(500)에 서버장치(100)의 승객정보(110)가 수신되고, (b)단계의 수집장치(300)로부터 차량정보(310)가 수신되면, 자동제어장치(500)는 먼저 차량정보(310)에 포함된 차량의 정차상태를 파악한다.In this way, the school vehicle safety system control method according to the present invention, the passenger information 110 of the server device 100 to the automatic control device 500 for operating the safety device 700 of the vehicle 3 in step (a) ) Is received, and when the vehicle information 310 is received from the collecting device 300 of step (b), the automatic control apparatus 500 first determines the stop state of the vehicle included in the vehicle information 310.

다음으로, 자동제어장치(500)는 정류장위치 정보(111)와 현재 차량의 차량위치 정보(311)가 일치함을 확인한다.Next, the automatic control apparatus 500 confirms that the stop position information 111 and the vehicle position information 311 of the current vehicle match.

다음으로, 차량으로 근접하는 사람으로부터 수집된 생체인식 정보(317)와 서버장치로부터 수신된 서버장치에 저장된 생체인식 정보(113)가 일치함을 확인한다.Next, it is confirmed that the biometric information 317 collected from the person approaching the vehicle coincides with the biometric information 113 stored in the server apparatus received from the server apparatus.

다음으로, 근접하는 승객의 생체인식 정보가 해당 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함되는지 확인한다.Next, it is checked whether the biometric information of the approaching passenger is included in the passenger list information 119 for each corresponding stop position.

위와 같이 최종 확인된 승객의 경우에만 자동제어장치(500)는 안전장치(700)가 승하차과정을 진행하도록 명령한다.Only in the case of passengers finally confirmed as above, the automatic control device 500 commands the safety device 700 to proceed with the getting on and off process.

이후, 승객의 승하차장면을 촬영한 승하차장면 촬영 정보(319)를 서버장치(100)로 전송하고, 서버장치(100)는 해당 승객의 보호자의 단말장치(930)로 해당 정보를 전송한다.Subsequently, the boarding scene photographing information 319 photographing the boarding scene of the passenger is transmitted to the server apparatus 100, and the server apparatus 100 transmits the corresponding information to the terminal device 930 of the guardian of the passenger.

마지막으로 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함된 승객이 모두 승하차를 완료하면, 차량(3)은 다음 정류장위치로 이동하게 된다.Finally, when all the passengers included in the passenger list information 119 for each stop position complete getting on and off, the vehicle 3 moves to the next stop position.

이상에서 설명한 본 발명이 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is possible to substitute, modify, and change variously within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

1: 통학 차량 안전 시스템 3: 차량
5: GPS위성 100: 서버장치
110: 승객정보 111: 정류장위치 정보
113: 서버장치에 저장된 생체인식 정보 115: 보호자 정보
117: 통학기관 정보 119: 정류장위치별 승객명단 정보
210: 하차예정시각 300: 수집장치
310: 차량정보 311: 차량위치 정보
313: 주행상태 정보 315: 정차상태 정보
317: 수집장치에서 수집된 생체인식 정보 319: 승하차장면 촬영 정보
500: 자동제어장치 510: 명령신호
530: 승하차진행 정보 531: 승차시각 정보
533: 하차시각 정보 535: 승차위치 정보
537: 하차위치 정보 700: 안전장치
710: 출입문부 730: 보조발판부
750: 정지안내판부 770: 디스플레이부
900: 단말장치 910: 차량의 운전자의 단말장치
930: 승객의 보호자의 단말장치 950: 승객의 통학기관의 단말장치1: school vehicle safety system 3: vehicle
5: GPS satellite 100: server device
110: passenger information 111: stop location information
113: biometric information stored in the server device 115: guardian information
117: school information 119: passenger list information by stop location
210: Estimated time to get off 300: Collector
310: vehicle information 311: vehicle location information
313: driving status information 315: stop status information
317: Biometric information collected by the collecting device 319: Getting on and off scene shooting information
500: automatic control device 510: command signal
530: getting on and off progress information 531: getting on time information
533: getting off time information 535: boarding position information
537: getting off location information 700: safety device
710: door portion 730: auxiliary footrest
750: stop guide plate 770: display unit
900: terminal device 910: terminal device of the driver of the vehicle
930: terminal device of the passenger's guardian 950: terminal device of the passenger's school

Claims (8)

승객이 승하차하는 정류장위치 정보(111), 저장된 승객의 생체인식 정보(113), 각 정류장에서 승하차하는 승객에 관한 정류장위치별 승객명단 정보(119), 보호자 정보(115) 및 통학기관 정보(117)를 포함하는 승객정보(110)를 저장하는 서버장치(100);
차량(3)에 형성되며, 상기 차량(3)의 차량위치 정보(311), 주행상태 정보(313), 정차상태 정보(315) 및 상기 차량(3)에 승하차하려는 승객으로부터 수집되는 생체인식 정보(317)를 포함하는 차량정보(310)를 수집하는 수집장치(300);
상기 서버장치(100)로부터 수신된 상기 승객정보(110)와 상기 수집장치(300)로부터 수신된 상기 차량정보(310)를 검토하여 명령신호(510)를 생성하는 자동제어장치(500); 및
상기 차량(3)에 형성되어 상기 승객이 출입하는 출입문부(710)를 포함하며, 상기 명령신호(510)에 의해 작동되는 안전장치(700)를 포함하고,
상기 자동제어장치(500)는,
상기 정차상태 정보(315)에서 상기 차량(3)이 정차 중인 것과, 상기 정류장위치 정보(111)와 상기 차량위치 정보(311)가 서로 일치하는 것과, 상기 저장된 생체인식 정보(113)와 상기 수집된 생체인식 정보(317)가 서로 일치하는 것과, 상기 승하차하려는 승객이 상기 차량(3)이 정차한 정류장의 상기 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함되는 것을 확인하면, 상기 안전장치(700)에 승하차과정을 진행하도록 상기 명령신호(510)를 전송하여 상기 출입문부(710)가 자동으로 개방되고, 상기 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함된 승객이 모두 승하차를 완료한 것을 확인하면 상기 안전장치(700)에 승하차과정을 종료하도록 상기 명령신호(510)를 전송하여 상기 출입문부(710)가 폐쇄되는 통학 차량 안전 시스템(1).Station location information 111 where passengers get on and off, biometric information 113 of passengers stored, passenger list information for each passenger who gets on and off at each stop 119, guardian information 115, and school institution information 117 Server device 100 for storing the passenger information 110, including;
Biometric information formed on the vehicle 3 and collected from vehicle position information 311, driving state information 313, stop state information 315, and passengers who want to get on and off the vehicle 3. A collection device 300 for collecting vehicle information 310 including 317;
An automatic control device (500) for generating a command signal (510) by examining the passenger information (110) received from the server device (100) and the vehicle information (310) received from the collection device (300); And
It includes a door unit 710 formed in the vehicle (3), the passenger enters and exits, and includes a safety device (700) operated by the command signal (510),
The automatic control device 500,
In the stopping state information 315, the vehicle 3 is stopped, the stop position information 111 and the vehicle position information 311 coincide with each other, the stored biometric information 113 and the collection When the biometric information 317 is matched with each other, and the passenger to get on and off is included in the passenger list information 119 for each stop position of the stop where the vehicle 3 has stopped, the safety device 700 The door 710 is automatically opened by transmitting the command signal 510 to proceed with the getting on and off process, and confirming that all the passengers included in the passenger roster information 119 for each stop position have finished getting on and off. And the command signal 510 transmits the command signal 510 to the safety device 700 to end the disembarkation process. 제1항에서,
상기 안전장치(700)는,
상기 출입문부(710)의 하측에 형성되며, 인출입되는 보조발판부(730);
상기 출입문부(710)의 좌측 및 우측 중 어느 한측 이상에 형성되며, 상기 차량(3)의 외부로 펼쳐져 주변의 차량을 통제하는 정지안내판부(750); 및
상기 차량(3)의 후방에 형성되며, 상기 차량(3)의 상태를 외부로 표시하는 디스플레이부(770) 중 하나 이상을 더 포함하는 통학 차량 안전 시스템(1).In claim 1,
The safety device 700,
An auxiliary scaffolding portion 730 formed at a lower side of the door portion 710 and withdrawn;
A stop guide plate unit 750 formed on at least one of the left and right sides of the door unit 710 and spread out to the outside of the vehicle 3 to control surrounding vehicles; And
A school vehicle safety system (1), formed at the rear of the vehicle (3), further comprising at least one of a display unit (770) for displaying the state of the vehicle (3) to the outside. 삭제delete 제1항에서,
상기 차량정보(310)는,
상기 수집장치(300)에서 수집된 승하차장면 촬영 정보(319)를 더 포함하고,
상기 자동제어장치(500)는,
상기 서버장치(100)로부터 수신된 상기 승객의 생체인식 정보(113)와 상기 수집장치(300)로부터 수신된 상기 승객의 생체인식 정보(317)의 일치여부를 확인하여, 일치여부에 따라 상기 승객의 현재 승하차시각 정보(531,533) 및 현재 승하차위치 정보(535,537)를 포함하는 승하차진행 정보(530)를 생성하는 통학 차량 안전 시스템(1).In claim 1,
The vehicle information 310,
Further including the loading and unloading scene shooting information 319 collected by the collection device 300,
The automatic control device 500,
Check whether the biometric information 113 of the passenger received from the server device 100 and the biometric information 317 of the passenger received from the collection device 300 are matched, and according to the match, the passenger A school vehicle safety system (1) for generating the getting on and off progress information (530) including the current getting on and off time information (531,533) and the current getting on and off position information (535,537). 제4항에서,
상기 서버장치(100)는,
상기 자동제어장치(500)로부터 수신된 상기 차량정보(310) 및 상기 승객의 승하차진행 정보(530) 중 어느 하나 이상의 정보를 상기 차량(3)의 운전자의 단말장치(910), 상기 승객의 보호자의 단말장치(930) 및 상기 승객의 통학기관의 단말장치(950) 중 어느 하나 이상을 포함하는 단말장치(900)에 전송하는 통학 차량 안전 시스템(1).In claim 4,
The server device 100,
The terminal device 910 of the driver of the vehicle 3 of the vehicle information 310 and the passengers getting on and off the information 530 received from the automatic control device 500, the guardian of the passengers The school vehicle safety system (1) for transmitting to the terminal device (900) including any one or more of the terminal device (930) and the terminal device (950) of the passenger school institution. 제5항에서,
상기 서버장치(100)는,
상기 자동제어장치(500)로부터 수신된 상기 승객의 현재 상기 승차시각 정보(531) 및 현재 상기 승차위치 정보(535)와 상기 서버장치(100)에 저장된 상기 승객이 내릴 상기 정류장위치 정보(111)로부터 상기 승객의 하차예정시각(210)을 계산하고,
상기 승객의 하차예정시각(210)을 상기 승객의 보호자의 단말장치(930)로 전송하는 통학 차량 안전 시스템(1).In claim 5,
The server device 100,
The ride time information 531 of the passenger received from the automatic controller 500 and the ride position information 535 and the stop position information 111 that the passenger stored in the server device 100 will get off. Calculate the scheduled departure time 210 of the passenger from,
School passenger safety system (1) for transmitting the scheduled time of getting off (210) of the passenger to the terminal device (930) of the passenger. (a) 자동제어장치(500)가 서버장치(100)로부터 승객정보(110)를 수신하는 단계;
(b) 상기 자동제어장치(500)가 수집장치(300)로부터 차량정보(310)를 수신하는 단계;
(c) 상기 자동제어장치(500)는 상기 차량정보(310)에 포함된 차량(3)의 정차상태 정보(315)로부터 파악한 상기 차량(3)의 상태가 정차상태이면, 상기 승객정보(110)에 포함되는 정류장위치 정보(111)와 상기 차량정보(310)에 포함되는 차량위치 정보(311)의 일치 여부를 확인하는 단계;
(d) 상기 자동제어장치(500)는 상기 정류장위치 정보(111)와 상기 차량위치 정보(311)가 일치하면, 상기 수집장치가 수집한 차량정보에 포함된 출입문부(710)에 근접하는 사람의 생체인식 정보(317)를 수신하는 단계;
(e) 상기 자동제어장치(500)가 상기 수집된 사람의 상기 생체인식 정보(317)와 상기 서버장치(100)로부터 수신된 승객의 생체인식 정보(113)가 일치 여부를 확인하는 단계;
(f) 상기 자동제어장치(500)는 상기 생체인식 정보가 일치하면, 상기 승객이 상기 승객정보(110)에 포함된 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함되는지 확인하는 단계;
(g) 상기 자동제어장치(500)는 상기 승객이 상기 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함되면, 안전장치(700)에 승하차과정을 진행하도록 명령하여, 상기 차량(3)에 형성되어 상기 승객이 출입하는 상기 출입문부(710)를 포함하는 상기 안전장치(700)를 작동하여 승하차를 시작하는 단계;
(h) 상기 자동제어장치(500)가 상기 차량정보에 포함된 상기 승하차하는 승객의 승하차장면 촬영 정보(319)를 수신하는 단계;
(i) 상기 자동제어장치(500)가 상기 수집된 승객의 상기 승하차장면 촬영 정보(319)를 상기 서버장치(100)로 전송하는 단계; 및
(j) 상기 자동제어장치(500)는 상기 정류장위치별 승객명단 정보(119)에 포함된 승객이 모두 승하차를 완료하면, 상기 안전장치(700)에 승하차과정을 종료하도록 명령하여, 상기 출입문부(710)를 포함하는 상기 안전장치(700)를 작동하여 승하차를 종료하는 단계를 포함하는 통학 차량 안전 시스템 제어방법.(a) the automatic control device 500 receiving the passenger information 110 from the server device 100;
(b) receiving the vehicle information 310 from the collection device 300 by the automatic control device 500;
(c) If the state of the vehicle 3 determined from the stop state information 315 of the vehicle 3 included in the vehicle information 310 is the stop state, the passenger information 110 is determined. Confirming whether or not the location information 111 included in the vehicle information matches the location information 311 included in the vehicle information 310;
(d) If the stop position information 111 and the vehicle position information 311 coincide with each other, the automatic control device 500 is close to the door 710 included in the vehicle information collected by the collection apparatus. Receiving biometric information 317 of the;
(e) the automatic control apparatus 500 confirming whether the collected biometric information 317 of the person and the biometric information 113 of the passenger received from the server apparatus 100 match;
(f) the automatic control apparatus 500 checking whether the passengers are included in the passenger list information for each stop position included in the passenger information 110 when the biometric information matches;
(g) When the passenger is included in the passenger list information 119 for each stop position, the automatic control device 500 instructs the safety device 700 to proceed with the getting on and off process, and is formed in the vehicle 3. Starting the getting on and off by operating the safety device 700 including the door portion 710 to which the passenger enters and exits;
(h) receiving, by the automatic controller 500, the getting on and off scene photographing information 319 of the getting on and off passenger included in the vehicle information;
(i) transmitting, by the automatic control apparatus 500, the getting on and off scene photographing information 319 of the collected passengers to the server apparatus 100; And
(j) The automatic control device 500 instructs the safety device 700 to finish the getting on and off process when all passengers included in the passenger list information 119 for each stop position have finished getting on and off, and the door unit Method for controlling the school vehicle safety system comprising the step of ending the getting on and off by operating the safety device including a (710). 제7항에서,
상기 (g)단계의 상기 안전장치(700)는,
상기 출입문부(710)의 하측에 형성되며, 인출입되는 보조발판부(730);
상기 출입문부(710)의 좌측 및 우측 중 어느 한측 이상에 형성되며, 상기 차량(3)의 외부로 펼쳐져 주변의 차량을 통제하는 정지안내판부(750); 및
상기 차량(3)의 후방에 형성되며, 상기 차량(3)의 상태를 외부로 표시하는 디스플레이부(770) 중 하나 이상을 더 포함하는 통학 차량 안전 시스템 제어방법.In claim 7,
The safety device 700 of step (g),
An auxiliary scaffolding portion 730 formed at a lower side of the door portion 710 and withdrawn;
A stop guide plate unit 750 formed on at least one of the left and right sides of the door unit 710 and spread out to the outside of the vehicle 3 to control surrounding vehicles; And
Is formed on the rear of the vehicle (3), further comprising one or more of the display unit (770) for displaying the state of the vehicle (3) outside the school vehicle safety system control method.
KR1020180057567A 2018-05-21 2018-05-21 school vehicle safety system and control method thereof KR102039987B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180057567A KR102039987B1 (en) 2018-05-21 2018-05-21 school vehicle safety system and control method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180057567A KR102039987B1 (en) 2018-05-21 2018-05-21 school vehicle safety system and control method thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102039987B1 true KR102039987B1 (en) 2019-11-04

Family

ID=68578137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180057567A KR102039987B1 (en) 2018-05-21 2018-05-21 school vehicle safety system and control method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102039987B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210088039A (en) * 2020-01-03 2021-07-14 주식회사 스쿨버스 Multi-position display system
KR20230062299A (en) 2021-10-29 2023-05-09 주식회사 켐트로닉스 Electronic device for providing drop off control service and method therefor
KR20230062298A (en) 2021-10-29 2023-05-09 주식회사 켐트로닉스 Electronic device for providing safe drop off service and method therefor
CN116442766A (en) * 2023-04-24 2023-07-18 中通客车股份有限公司 School bus parking safety warning and active safety system and method
KR102589843B1 (en) * 2022-11-16 2023-10-16 한국철도기술연구원 Method, Apparatus And Computer Program for Managing Safe Stop of Vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005081993A (en) * 2003-09-08 2005-03-31 Nec Corp Movement notifying system and method
KR20120118321A (en) * 2011-04-18 2012-10-26 주식회사 마노 Secondary footing control apparatus for schoobus
KR20140078981A (en) * 2012-12-18 2014-06-26 현대자동차주식회사 Apparatus for controlling kneeling of vehicle and method thereof
KR20140132605A (en) * 2013-05-08 2014-11-18 이슬기 Children's school vehicle safety systems
KR20150018973A (en) 2013-08-12 2015-02-25 정하철 Medical monitoring system by the smart phone
KR20150062600A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 동서대학교산학협력단 Management method for commuting child student
KR20160149053A (en) * 2015-06-17 2016-12-27 박인숙 System and method for managing commuting to school using a near field communication tag, and reader for teacher

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005081993A (en) * 2003-09-08 2005-03-31 Nec Corp Movement notifying system and method
KR20120118321A (en) * 2011-04-18 2012-10-26 주식회사 마노 Secondary footing control apparatus for schoobus
KR20140078981A (en) * 2012-12-18 2014-06-26 현대자동차주식회사 Apparatus for controlling kneeling of vehicle and method thereof
KR20140132605A (en) * 2013-05-08 2014-11-18 이슬기 Children's school vehicle safety systems
KR20150018973A (en) 2013-08-12 2015-02-25 정하철 Medical monitoring system by the smart phone
KR20150062600A (en) * 2013-11-29 2015-06-08 동서대학교산학협력단 Management method for commuting child student
KR20160149053A (en) * 2015-06-17 2016-12-27 박인숙 System and method for managing commuting to school using a near field communication tag, and reader for teacher

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210088039A (en) * 2020-01-03 2021-07-14 주식회사 스쿨버스 Multi-position display system
KR102308120B1 (en) * 2020-01-03 2021-10-05 주식회사 스쿨버스 Multi-position display system
KR20230062299A (en) 2021-10-29 2023-05-09 주식회사 켐트로닉스 Electronic device for providing drop off control service and method therefor
KR20230062298A (en) 2021-10-29 2023-05-09 주식회사 켐트로닉스 Electronic device for providing safe drop off service and method therefor
KR102589843B1 (en) * 2022-11-16 2023-10-16 한국철도기술연구원 Method, Apparatus And Computer Program for Managing Safe Stop of Vehicle
CN116442766A (en) * 2023-04-24 2023-07-18 中通客车股份有限公司 School bus parking safety warning and active safety system and method
CN116442766B (en) * 2023-04-24 2024-06-04 中通客车股份有限公司 School bus parking safety warning and active safety system and method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102039987B1 (en) school vehicle safety system and control method thereof
CN103287339B (en) Parking assistance system
CN109774729A (en) Realize the quick stopping method and apparatus of automatic driving vehicle
US20170300053A1 (en) Self-driving vehicle systems and methods
US11899449B1 (en) Autonomous vehicle extended reality environments
KR102298171B1 (en) Output control apparatus for driving nformation of autonomous vehicle and method thereof
KR20180108854A (en) Passenger pickup arrangement of autonomous vehicles
US10814865B2 (en) Parking device
JP2015200933A (en) Autonomous driving vehicle
JPWO2018230691A1 (en) Vehicle system, self-driving vehicle, vehicle control method, and program
JP2006120137A (en) Image information reporting system
KR101624997B1 (en) Smart parking management system
CN110536820A (en) For running the method and motor vehicle of motor vehicle
CN110276974A (en) Remote endpoint is got off navigation guide
EP3335163A1 (en) Method for providing travel information, and information system
CN107097792A (en) Method and apparatus for running automation motor vehicle
WO2021015043A1 (en) Parking assist system
CN104282144B (en) Interactive public transportation system
KR20180053797A (en) Bus information system with advance bording notice of physically handicapped people
CN108022406A (en) Vehicles monitoring system
KR20200068090A (en) Integrated Safety Management System for Children's School Vehicles Based on IoT
Beiker Implementation of an automated mobility-on-demand system
JP5335754B2 (en) Elderly mobility support system
CN106802154B (en) Navigation system and application thereof
KR101874520B1 (en) Bus information terminal and information system tracing the moving route and forecasting the expected course

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant