KR20140078981A - Apparatus for controlling kneeling of vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a vehicle kneeling control system and a method thereof. The invention enables users to make a reservation for a vehicle kneeling service through user terminals (for example, smart phones, etc.) with installed booking applications, and enables old and disabled people to easily get on or off a bus by automatically driving a kneeling system when a door of the bus opens at the bust stop. To achieve said objectives, the vehicle kneeling control system comprises: a saving unit saving information on bus stops based on a bus line; a location information receiving unit receiving information on the current location of a vehicle; a communications unit receiving reservation information by communicating with reservation servers; a display unit displaying the reservation information received from the communications unit; a kneeling operation unit operating the kneeling system of the vehicle; and a control unit controlling the display unit for displaying the reservation information received from the communications unit, and controlling the kneeling operation unit so that the kneeling system is operated when the bus door opens at the booked bus stop.

Description

차량의 닐링 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING KNEELING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}[0001] APPARATUS FOR CONTROLLING KNEELING OF VEHICLE AND METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 차량의 닐링 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기 등록된 사용자를 대상으로 차량(버스 등)의 닐링(Kneeling) 서비스를 예약할 수 있도록 하여 노약자나 장애인 등이 보다 용이하게 승/하차할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.
More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a neil in a vehicle, and more particularly, to an apparatus and method for controlling a vehicle, To / from the vehicle.

닐링이란 저상 버스 등에서 노약자나 장애인의 승/하차를 돕기 위해 차체를 낮추는 것으로, 이러한 기능은 보통 ECAS(Electronically Controlled AIR Suspension) 시스템에 의해 이루어진다. 이러한 ECAS 시스템은 ECAS 솔레노이드 밸브를 제어하여 에어 스프링의 압력과 차량 높이를 조절하는 전자제어 에어 서스펜션 시스템을 의미한다.Nyling is the lowering of the car body to assist the elderly or the disabled in getting on or off the low-floor bus. This function is usually done by Electronically Controlled Air Suspension (ECAS) system. This ECAS system refers to an electronically controlled air suspension system that regulates the pressure and height of the air spring by controlling the ECAS solenoid valve.

현재, 저상 버스에 장착된 닐링 시스템의 동작은 순전히 운전자의 판단에 의한 스위치 조작에 의해 이루어지고 있다. 따라서, 운전자가 실수로 닐링 시스템을 동작시키지 않은 경우(깜빡 잊고 작동시키지 않은 경우), 승차하려는 노약자나 장애인은 차량의 사이드 미러를 바라보면서 직접적으로 보이지도 않는 운전자에게 소리치거나 손짓을 통해 닐링 시스템의 작동을 요청해야 하는 불편함이 있었다.Currently, the operation of the annealing system mounted on the low-floor bus is carried out by a switch operated by the driver's judgment. Accordingly, when the driver does not accidentally operate the neural system (forgetting to operate it), the elderly person or the handicapped who wishes to ride can look at the side mirror of the vehicle and look at the driver, There was an inconvenience to request the operation of.

이는 노약자나 장애인이 대중교통의 이용을 꺼리게 되는 직접적인 원인으로 작용하여 사회적 문제로 대두되고 있다.
This is a social problem that acts as a direct cause for the elderly and the disabled to be reluctant to use public transportation.

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 기 등록된 사용자가 예약 애플리케이션이 설치된 사용자 단말(일예로, 스마트폰 등)을 통해 차량의 닐링 서비스를 예약할 수 있도록 하고, 차량이 예약된 승/하차 지점에 정차한 후 도어가 열리면 자동으로 닐링 시스템을 구동시켜 노약자나 장애인이 보다 용이하게 버스에 승/하차할 수 있도록 하는, 차량의 닐링 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the related art as described above, the present invention allows a pre-registered user to reserve a neealing service of a vehicle through a user terminal (for example, smart phone or the like) installed with a reservation application, The present invention provides a neil control device for a vehicle and a method thereof, which enable a elderly person or a disabled person to easily get on and off a bus by automatically driving a neural system when the door is opened after stopping at a w / have.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention which are not mentioned can be understood by the following description, and will be more clearly understood by the embodiments of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the invention may be realized and attained by means of the instrumentalities and combinations particularly pointed out in the appended claims.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 차량의 닐링 제어 장치에 있어서, 노선에 따른 정류장 위치정보를 저장하는 저장부; 차량의 현재 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부; 예약 서버와 통신하여 예약정보를 전송받는 통신부; 상기 통신부가 전송받은 예약정보를 표시하는 표시부; 차량의 닐링 시스템을 구동시키는 닐링 구동부; 및 상기 통신부가 전송받은 예약정보를 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 차량이 예약된 정류장에 정차한 상태에서 도어가 열리면 닐링 시스템을 구동시키도록 상기 닐링 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling a vehicle neil, comprising: a storage unit for storing stop position information along a route; A position information receiving unit for receiving current position information of the vehicle; A communication unit for communicating with the reservation server to receive reservation information; A display unit for displaying reservation information transmitted by the communication unit; A neeling driver for driving a neural system of the vehicle; And a control unit controlling the display unit to display the received reservation information, and controlling the annealing driver to drive the annealing system when the door is opened while the vehicle is stationed at the reserved stop.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은, 차량의 닐링 제어 방법에 있어서, 저장부가 노선에 따른 정류장 위치정보를 저장하는 단계; 위치정보 수신부가 차량의 현재 위치정보를 수신하는 단계; 통신부가 예약 서버로부터 예약정보를 전송받는 단계; 표시부가 상기 전송받은 예약정보를 표시하는 단계; 차량이 예약된 정류장에 정차한 상태에서 도어가 열리면, 닐링 시스템을 구동시키도록 제어부가 닐링 구동부를 제어하는 단계; 및 상기 닐링 구동부가 차량의 닐링 시스템을 구동시키는 단계를 포함한다.
According to another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling a vehicle neil, the method comprising: storing stop position information along a route of a storage unit; Receiving position information of the current position information of the vehicle; The communication unit receiving reservation information from the reservation server; Displaying the received reservation information on a display unit; Controlling the control unit to drive the annealing system when the door is opened with the vehicle stopped at the reserved stop; And driving the annealing system of the vehicle by the annealing driver.

상기와 같은 본 발명은, 기 등록된 사용자가 예약 애플리케이션이 설치된 사용자 단말(일예로, 스마트폰 등)을 통해 차량의 닐링 서비스를 예약할 수 있도록 하고, 차량이 예약된 승/하차 지점에 정차한 후 도어가 열리면 자동으로 닐링 시스템을 구동시켜 노약자나 장애인이 보다 용이하게 버스에 승/하차할 수 있도록 하는 효과가 있다.
The present invention as described above enables a pre-registered user to reserve a neealing service of a vehicle through a user terminal (for example, a smart phone or the like) installed with a reservation application, and allows the vehicle to stop at a reserved w / When the rear door is opened, the elderly person or the disabled person can easily get on and off the bus by driving the neural system automatically.

도 1 은 본 발명이 적용되는 차량의 닐링 제어 시스템에 대한 일실시예 구성도,
도 2 는 본 발명에 따른 차량의 닐링 제어 장치에 대한 일실시예 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 차량의 닐링 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a neural control system for a vehicle to which the present invention is applied;
FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of a vehicle neealing control device according to the present invention,
3 is a flowchart of an embodiment of a method for controlling the vehicle's neil in accordance with the present invention.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되어 있는 상세한 설명을 통하여 보다 명확해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It can be easily carried out. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용되는 차량의 닐링 제어 시스템에 대한 일실시예 구성도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a neural control system for a vehicle to which the present invention is applied. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 차량의 닐링 제어 시스템은, 사용자 단말(10), 예약 서버(20), 및 각 차량에 탑재되는 닐링 제어 장치(30)를 포함한다.As shown in FIG. 1, a vehicle's annealing control system to which the present invention is applied includes a user terminal 10, a reservation server 20, and a neil control device 30 mounted on each vehicle.

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 사용자 단말(10)은 차량(버스)의 닐링 서비스를 예약하는데 이용되는 애플리케이션이 설치된 단말(일예로, 스마트폰)로서, 사용자는 예약 애플리케이션을 실행시킨 후 승/하차 정류장 정보(탑승지/목적지)를 입력하여 차량의 닐링 서비스를 예약할 수 있다. 이때, 예약 애플리케이션은 사용자에게 닐링 서비스를 제공할 수 있는 차량정보, 즉 닐링 시스템이 탑재된 차량정보를 제공할 수도 있다.The user terminal 10 is a terminal (for example, a smart phone) having an application used for reserving a neealing service of a vehicle (bus). The user executes a reservation application, / Departing station information (boarding / destination) can be input to reserve the car's annealing service. At this time, the reservation application may provide the vehicle information that can provide the user with the neiling service, that is, the vehicle information on which the neural system is mounted.

여기서, 차량의 닐링 서비스란 차량이 정류장에 도착한 후 도어가 열리면 자동으로 차체가 낮아져 노약자나 장애인이 보다 용이하게 승/하차할 수 있도록 하는 서비스이다. 이때, 도어는 운전자에 의해 수동으로 열릴 수도 있고, 예약에 따른 정류장 정차시 자동으로 열릴 수도 있지만, 승객의 안전상 수동 방식이 바람직하다. 아울러, 닐링 서비스는 휠체어의 승/하차를 가능하게 하는 전동식 리프트(경사판)를 구동시키는 동작을 더 포함할 수도 있다.Herein, the car's nailing service is a service that automatically lowers the vehicle body when the door is opened after the vehicle arrives at the stop, so that the elderly person or the disabled person can easily get on and off. At this time, the door may be manually opened by the driver or automatically opened when the stop at the stop according to the reservation is made. In addition, the annealing service may further include an operation to drive an electric lift (swash plate) that enables the wheelchair to get on and off.

한편, 사용자는 승차 전에는 승차 정류장 정보만을 입력하여 차량의 닐링 서비스를 예약할 수도 있다. 이때, 사용자는 차량에 탑승한 상태에서 하차 예약을 수행할 수 있다.On the other hand, the user may enter only the bus stop information before the riding to reserve the vehicle's annealing service. At this time, the user can perform the getting off reservation while boarding the vehicle.

또한, 사용자 단말(10)은 닐링 제어 장치(30)로부터 예약 상황에 대한 확인 메시지를 전송받아 디스플레이할 수도 있다.Also, the user terminal 10 may receive and display an acknowledgment message on the reservation status from the annealing control device 30. [

또한, 사용자 단말(10)은 근거리 무선통신(와이파이, 적외선, 블루투스 등), 이동통신(3G, 4G LTE, 4G 등) 등을 통해 예약 서버(20)에 접속하여 닐링 서비스 예약을 수행한다. 이때, 사용자는 인증 과정을 거처야 한다.The user terminal 10 accesses the reservation server 20 through a short distance wireless communication (Wi-Fi, infrared, Bluetooth, etc.), mobile communication (3G, 4G LTE, 4G, etc.) At this time, the user must go through the authentication process.

다음으로, 예약 서버(20)는 접속을 요청한 사용자 단말(10)을 대상으로 인증을 수행한 후, 정상적으로 인증된 사용자 단말로부터 승/하차 정류장 정보를 입력받아 해당 버스를 검출한 후 해당 버스에 닐링 서비스를 예약한다. 이때, 예약 서버(20)는 사용자 단말로부터 버스의 종류 및 노선번호를 직접 선택받아 해당 버스에 닐링 서비스를 예약할 수도 있다.Next, the reservation server 20 performs authentication with respect to the user terminal 10 requesting the connection, receives the wake-up / stop information from the normally authenticated user terminal, detects the corresponding bus, Reserve a service. At this time, the reservation server 20 may directly select the bus type and the route number from the user terminal and reserve the annealing service on the bus.

또한, 예약 서버(20)는 사용자 단말(10)로부터 승/하차에 대한 예약이 입력되면, 네트워크를 통해 해당 버스에 탑재되어 있는 닐링 제어 장치(30)로 예약정보를 전송한다.The reservation server 20 transmits reservation information to the annealing control device 30 mounted on the corresponding bus through the network when the reservation for the up / down departure from the user terminal 10 is input.

다음으로, 닐링 제어 장치(30)는 차량에 탑재되는 장치로서, 예약 서버(20)로부터 전송받은 예약정보를 기반으로 닐링 서비스를 제공한다.Next, the annealing control device 30 is a device mounted on the vehicle, and provides the annealing service based on the reservation information transmitted from the reservation server 20. [

즉, 닐링 제어 장치(30)는 예약 서버(20)로부터 전송받은 승/하차 정류장 정보를 기반으로, 해당 승/하차 정류장에 정차한 차량의 도어가 운전자에 의해 또는 자동으로 열리면 닐링 시스템을 구동시킨다. 이때, 닐링 제어 장치(30)는 해당 정류장에 예약을 수행한 사용자 단말(10)이 위치하지 않는 경우, 즉 해당 정류장의 일정 범위 내에 예약을 수행한 사용자 단말(10)이 존재하지 않는 경우, 사용자가 차량에 승차하지 못하는 상황으로 판단하여 닐링 서비스를 제공하지 않는다.That is, if the door of the vehicle stopped at the w / o stop station is opened automatically or automatically by the driver based on the w / d stop information transmitted from the reservation server 20, the annealing control device 30 drives the annealing system . At this time, when the user terminal 10 that has made the reservation is not located in the stopping point, that is, when there is no user terminal 10 that has made the reservation within a certain range of the stopping point, It is judged that the vehicle can not ride on the vehicle, and the vehicle does not provide the nailing service.

또한, 닐링 제어 장치(30)는 예약된 하차 정류장에 근접한 경우, 해당 사용자 단말로 하차 확인 메시지를 전송하여 이에 대한 응답이 없거나 하차하지 않겠다는 입력이 수신되면 하차를 위한 닐링 서비스를 제공하지 않는다.In addition, the neil control device 30 transmits a departure confirmation message to the corresponding user terminal when it is close to the scheduled departure stop, and does not provide a neilization service for the departure when an answer to the question is not received or an input indicating not to leave is received.

기본적으로 닐링 제어 장치(30)는 운전자에 의해 설정 스위치가 온 상태일 때, 닐링 서비스를 제공하는 것이 바람직하다. 설정 스위치가 오프 상태일 때는 운전자에 의한 수동 닐링 서비스가 가능하다.Basically, the annealing control device 30 preferably provides the annealing service when the setting switch is turned on by the driver. When the setting switch is off, manual annealing service by the driver is possible.

도 2 는 본 발명에 따른 차량의 닐링 제어 장치에 대한 일실시예 구성도이다.2 is a block diagram of an embodiment of a neil- ing control device for a vehicle according to the present invention.

도 2 에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 닐링 제어 장치는, 저장부(21), 위치정보 수신부(22), 통신부(23), 표시부(24), 닐링 구동부(25), 및 제어부(26)를 포함한다.2, the vehicle's annealing control apparatus according to the present invention includes a storage unit 21, a position information receiving unit 22, a communication unit 23, a display unit 24, a nailing drive unit 25, (26).

상기 각 구성요소들에 대해 살펴보면, 먼저 저장부(21)는 노선에 따른 정류장 위치정보를 저장한다. 이는 차량이 예약된 정류장에 도달했는지를 판단하는데 이용된다.The storage unit 21 stores the stop position information according to the route. This is used to determine if the vehicle has reached a reserved stop.

위치정보 수신부(22)는 GPS 위성으로부터 주기적으로 차량의 현재 위치정보를 수신한다.The position information receiving unit 22 periodically receives current position information of the vehicle from the GPS satellites.

통신부(23)는 사용자 단말(10) 및 예약 서버(20)와의 인터페이스를 제공하는 모듈로서, 각종 정보를 송수신한다.The communication unit 23 is a module for providing an interface with the user terminal 10 and the reservation server 20, and transmits and receives various information.

즉, 통신부(23)는 제어부(26)의 제어하에 예약 서버(20)로부터 예약정보를 전송받고, 사용자 단말(10)로부터 사용자 단말의 현재 위치정보를 전송받으며, 아울러 사용자 단말(10)로 하차 확인 메시지를 전송한다. 이때, 예약정보는 승/하차 정류장 위치정보를 포함한다.That is, the communication unit 23 receives the reservation information from the reservation server 20 under the control of the control unit 26, receives the current location information of the user terminal 10 from the user terminal 10, Send a confirmation message. At this time, the reservation information includes the up / down stop position information.

표시부(24)는 제어부(26)의 제어하에 통신부(23)를 통해 전송받은 예약정보를 표시한다. 즉, 표시부(24)는 차량의 위치가 예약된 승/하차 정류장 위치에 근접하면 이를 표시하여 운전자에게 알린다.The display unit 24 displays the reservation information transmitted through the communication unit 23 under the control of the control unit 26. [ That is, the display unit 24 displays the position of the vehicle when the position of the vehicle approaches the reserved w / o stop position, and notifies the driver of the position.

닐링 구동부(25)는 제어부(26)의 제어하에 차량의 닐링 시스템을 구동시킨다.The annealing drive unit 25 drives the vehicle's annealing system under the control of the control unit 26.

제어부(26)는 도어의 오픈을 감지한다.The control unit 26 senses the opening of the door.

또한, 제어부(26)는 통신부(23)를 통해 예약 서버(20)로부터 전송받은 예약정보를 표시하도록 표시부(24)를 제어하고, 차량이 예약된 정류장에 정차하고 도어가 오픈되면 닐링 시스템을 구동시키도록 닐링 구동부(25)를 제어한다.The control unit 26 controls the display unit 24 to display the reservation information transmitted from the reservation server 20 via the communication unit 23 and stops the vehicle when the vehicle stops at the reserved stop and the door is opened. And controls the annealing driver 25. [

또한, 제어부(26)는 차량이 예약된 정류장(승차 정류장)에 정차하면 예약을 수행한 사용자 단말(10)이 정류장에서 소정 거리 이내에 위치하고 있는지를 판단하여, 위치하고 있는 경우에는 닐링 시스템을 구동시키도록 닐링 구동부(25)를 제어하고, 위치하고 있지 않은 경우에는 닐링 시스템을 구동시키지 않도록 닐링 구동부(25)를 제어할 수도 있다.When the vehicle stops at a reserved stop (a bus stop), the control unit 26 determines whether the user terminal 10 that has made the reservation is located within a predetermined distance from the stop, and if it is located, drives the annealing system It is possible to control the annealing drive unit 25 and control the annealing drive unit 25 so as not to drive the annealing system if it is not positioned.

또한, 제어부(26)는 차량이 예약된 정류장(하차 정류장)에 근접하면 통신부(23)를 통해 사용자 단말(10)로 하차 확인 메시지를 전송하여, 응답 메시지가 없거나 하차하지 않겠다는 의사를 밝힌 경우(불하차 응답 메시지)에는 닐링 시스템을 구동시키지 않도록 닐링 구동부(25)를 제어할 수도 있다. 물론, 하차 응답 메시지를 전송받은 경우에는 닐링 시스템을 구동시키도록 닐링 구동부(25)를 제어한다.When the vehicle approaches the reserved stop (getting off stop), the control unit 26 transmits a getting off confirmation message to the user terminal 10 via the communication unit 23 and informs the user that the user does not have a response message or does not get off (The unloading response message), it may control the annealing drive unit 25 so as not to drive the annealing system. Of course, in the case of receiving the getting off response message, the controller controls the annealing driver 25 to drive the annealing system.

한편, 제어부(26)는 차량이 예약된 정류장에 정차하지 않는 경우(무정차 정류장 통과), 이를 외부(버스 회사, 버스 회사 감독 기관 등)에 알릴 수도 있다.On the other hand, the control unit 26 may notify the outside (bus company, bus company supervisory authority, etc.) if the vehicle does not stop at the reserved stop (pass the fixed stop).

도 3 은 본 발명에 따른 차량의 닐링 제어 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.3 is a flowchart of an embodiment of a method for controlling the vehicle's neil in accordance with the present invention.

먼저, 저장부(21)가 노선에 따른 정류장 위치정보를 저장한다(301).First, the storage unit 21 stores the stop position information along the route (301).

이후, 위치정보 수신부(22)가 차량의 현재 위치정보를 수신한다(302).Thereafter, the position information receiving unit 22 receives the current position information of the vehicle (302).

이후, 통신부(23)가 예약 서버로부터 예약정보를 전송받는다(303).Thereafter, the communication unit 23 receives the reservation information from the reservation server (303).

이후, 표시부(24)가 상기 전송받은 예약정보를 표시한다(304).Then, the display unit 24 displays the received reservation information (304).

이후, 차량이 예약된 정류장에 정차한 상태에서 도어가 열리면, 닐링 시스템을 구동시키도록 제어부(26)가 닐링 구동부(25)를 제어한다(305).Thereafter, when the door is opened while the vehicle is stopped at the reserved stop, the control unit 26 controls the nailing driving unit 25 to drive the nailing system (305).

이후, 닐링 구동부(25)가 차량의 닐링 시스템을 구동시킨다(306).Thereafter, the annealing drive 25 drives (306) the vehicle's annealing system.

이러한 과정을 통해, 노약자나 장애인이 보다 용이하게 버스에 승/하차할 수 있도록 한다.This process makes it easier for elderly people or people with disabilities to get on and off the bus.

한편, 전술한 바와 같은 본 발명의 방법은 컴퓨터 프로그램으로 작성이 가능하다. 그리고 상기 프로그램을 구성하는 코드 및 코드 세그먼트는 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.　또한, 상기 작성된 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체(정보저장매체)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 판독되고 실행됨으로써 본 발명의 방법을 구현한다. 그리고 상기 기록매체는 컴퓨터가 판독할 수 있는 모든 형태의 기록매체를 포함한다.Meanwhile, the method of the present invention as described above can be written in a computer program. And the code and code segments constituting the program can be easily deduced by a computer programmer in the field. In addition, the created program is stored in a computer-readable recording medium (information storage medium), and is read and executed by a computer to implement the method of the present invention. And the recording medium includes all types of recording media readable by a computer.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. The present invention is not limited to the drawings.

21 : 저장부 22 : 위치정보 수신부
23 : 통신부 24 : 표시부
25 : 닐링 구동부 26 : 제어부21: storage unit 22: position information receiving unit
23: communication unit 24:
25: Neiling driver 26:

Claims (8)

노선에 따른 정류장 위치정보를 저장하는 저장부;
차량의 현재 위치정보를 수신하는 위치정보 수신부;
예약 서버와 통신하여 예약정보를 전송받는 통신부;
상기 통신부가 전송받은 예약정보를 표시하는 표시부;
차량의 닐링 시스템을 구동시키는 닐링 구동부; 및
상기 통신부가 전송받은 예약정보를 표시하도록 상기 표시부를 제어하고, 차량이 예약된 정류장에 정차한 상태에서 도어가 열리면 닐링 시스템을 구동시키도록 상기 닐링 구동부를 제어하는 제어부
를 포함하는 차량의 닐링 제어 장치.
A storage unit for storing stop position information according to the route;
A position information receiving unit for receiving current position information of the vehicle;
A communication unit for communicating with the reservation server to receive reservation information;
A display unit for displaying reservation information transmitted by the communication unit;
A neeling driver for driving a neural system of the vehicle; And
The control unit controls the display unit to display the received reservation information, and controls the annealing drive unit to drive the annealing system when the door is opened while the vehicle is stationary at the reserved stop,
And a control unit for controlling the operation of the vehicle.
제 1 항에 있어서,
상기 통신부는 사용자 단말로부터 위치정보를 더 전송받고,
상기 차량이 예약된 승차 정류장에 정차한 경우, 상기 제어부는 상기 사용자 단말이 상기 승차 정류장에서 소정 거리 이내에 위치하고 있는 경우에 닐링 시스템을 구동시키도록 닐링 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 닐링 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the communication unit further receives location information from a user terminal,
Wherein the control unit controls the annealing drive unit to drive the annealing system when the user terminal is located within a predetermined distance from the riding stop when the vehicle stops at the reserved riding stop. .
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 예약된 하차 정류장에 근접하면 해당 사용자 단말로 하차 확인 메시지를 전송하여 하차 여부를 재차 확인하는 것을 특징으로 하는 차량의 닐링 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
And when the vehicle approaches the reserved stop, the control unit sends a departure confirmation message to the user terminal to check whether the vehicle is getting off.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 차량이 예약된 정류장에 정차하지 않고 통과하는 경우, 이를 외부에 알리는 기능을 더 수행하는 차량의 닐링 제어 장치.
The method according to claim 1,
Wherein,
Further comprising a function of informing the outside of the vehicle when the vehicle passes through the reserved stop without stopping.
저장부가 노선에 따른 정류장 위치정보를 저장하는 단계;
위치정보 수신부가 차량의 현재 위치정보를 수신하는 단계;
통신부가 예약 서버로부터 예약정보를 전송받는 단계;
표시부가 상기 전송받은 예약정보를 표시하는 단계;
차량이 예약된 정류장에 정차한 상태에서 도어가 열리면, 닐링 시스템을 구동시키도록 제어부가 닐링 구동부를 제어하는 단계; 및
상기 닐링 구동부가 차량의 닐링 시스템을 구동시키는 단계
를 포함하는 차량의 닐링 제어 방법.
Storing stop position information according to a storage section route;
Receiving position information of the current position information of the vehicle;
The communication unit receiving reservation information from the reservation server;
Displaying the received reservation information on a display unit;
Controlling the control unit to drive the annealing system when the door is opened with the vehicle stopped at the reserved stop; And
The step of driving the annealing system of the vehicle
And a control unit for controlling the vehicle.
제 5 항에 있어서,
상기 통신부가 사용자 단말로부터 위치정보를 전송받는 단계를 더 포함하되,
상기 닐링 구동부 제어 단계는,
상기 차량이 예약된 승차 정류장에 정차한 경우, 상기 사용자 단말이 상기 승차 정류장에서 소정 거리 이내에 위치하고 있는 경우에 닐링 시스템을 구동시키도록 상기 닐링 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량의 닐링 제어 방법.
6. The method of claim 5,
Further comprising receiving the location information from the user terminal by the communication unit,
The annealing driver control step includes:
Wherein the control unit controls the annealing drive unit to drive the annealing system when the vehicle stops at a reserved riding stop and the user terminal is located within a predetermined distance from the riding stop.
제 5 항에 있어서,
상기 제어부가 상기 차량이 예약된 하차 정류장에 근접하면 해당 사용자 단말로 하차 확인 메시지를 전송하여 하차 여부를 재차 확인하는 단계
를 더 포함하는 차량의 닐링 제어 방법.
6. The method of claim 5,
If the control unit is close to the reserved stop station where the vehicle is reserved,
Further comprising the steps of:
제 5 항에 있어서,
상기 차량이 예약된 정류장에 정차하지 않고 통과하는 경우, 상기 제어부가 이를 외부에 알리는 단계
를 더 포함하는 차량의 닐링 제어 방법.
6. The method of claim 5,
When the vehicle passes through the reserved stop without stopping, the control unit notifies the outside
Further comprising the steps of:
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