KR20120118321A - Secondary footing control apparatus for schoobus - Google Patents

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KR20120118321A
KR20120118321A KR1020110035812A KR20110035812A KR20120118321A KR 20120118321 A KR20120118321 A KR 20120118321A KR 1020110035812 A KR1020110035812 A KR 1020110035812A KR 20110035812 A KR20110035812 A KR 20110035812A KR 20120118321 A KR20120118321 A KR 20120118321A
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한봉천
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주식회사 마노
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Abstract

PURPOSE: A control device for an auxiliary footing board of a school bus for children is provided to secure the safety of children while getting on and off the bus. CONSTITUTION: A control device for an auxiliary footing board of a school bus for children comprises an auxiliary footing board switch(10), an auxiliary footing board unit(20), and a main controller(30). The auxiliary footing board switch is composed of a power switch, an indication unit, a switch unit, and a speaker and regulates the abnormal performance of the auxiliary footing board unit. The auxiliary footing board switch is connected to the main controller. The auxiliary footing board unit is inserted into or projected from a bus body by a reversible motor(21). A sliding door sensor, a front and rear warning lights(6), the reversible motor, and a sensor unit(23) are connected with each other. [Reference numerals] (10) Auxiliary footing board switch; (21) Reversible motor; (23) Sensor unit; (32) Warning sound control unit; (33) Lamp control unit; (34) Motor and sensor control unit; (35) Buzzer; (6) Warning light

Description

어린이통학버스용 보조발판 제어장치{SECONDARY FOOTING CONTROL APPARATUS FOR SCHOOBUS}Auxiliary scaffolding control device for children's school bus {SECONDARY FOOTING CONTROL APPARATUS FOR SCHOOBUS}

본 발명은 차량에서 도어의 출입문 하측에 설치되는 보조발판이 도어개폐시 인출입되도록 제어하여 승하차시 편의성을 높일 수 있도록 하는 어린이통학 버스용 보조발판 제어장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보조발판의 인출입에 의한 사고를 예방하기 위해 보조발판스위치와 메인 콘트롤러를 이용하여 시청각적으로 알려주어 승 하차시의 편의성과 안전성을 높일 수 있도록 개량한 어린이통학버스용 보조발판 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an auxiliary scaffold control device for a children's school bus to control the auxiliary scaffold installed at the lower side of the door in the vehicle to draw in and out when the door is opened and closed, thereby increasing the convenience of getting on and off the bus. The present invention relates to an auxiliary scaffolding control device for a children's school bus, which is improved so as to enhance the convenience and safety of getting on and off by using an auxiliary scaffolding switch and a main controller to prevent accidents caused by drawing and entering.

버스나 승합차와 같은 차량은 차체의 바닥이 지면에서 높기 때문에 출입구에 설치되어 있는 발판도 상대적으로 높은 위치에 설치되어 있으므로, 어린이와 같은 노약자들에게는 특히 차체에 설치되어 있는 발판을 이용하여 오르내림이 용이하지 못했다. Vehicles such as buses and vans are high on the ground, so the footrests installed at the doorway are also located at a relatively high position, making it easy for the elderly, such as children, to use the footrests installed on the body. I couldn't.

따라서, 버스나 승합차에는 출입구 바닥보다 낮은 출입구 하부에 보조발판을 추가로 설치한 후, 차량 정차시에 보조발판을 차량 외부로 인출하여, 어린이나 노약자가 지면 가까이에 위치되는 보조발판을 통해 차량에 오르내릴 수 있도록 함으로써 용이하고 안전하게 승하차 할 수 있도록 하고 있다. 이와 같은 보조발판은 차량 외부로 인출하는 동력 구조에 따라 다양한 형태로 제공되고 있다. Therefore, after the auxiliary footrest is installed in the lower part of the entrance lower than the entrance floor in the bus or the van, the auxiliary footrest is withdrawn to the outside of the vehicle when the vehicle is stopped, and the child or the elderly is placed on the vehicle through the auxiliary footrest located near the ground. It allows you to get on and off easily and safely. Such auxiliary scaffolding is provided in various forms according to the power structure to be drawn out of the vehicle.

초기의 보조발판은 단순히 차량의 출입구 하부에서 수조작으로 인출입 가능하게 설치되어 노약자나 어린이들이 승 하차시 매번 보조발판을 수동으로 인출해야 하는 불편함이 있어서, 이를 개선하기 위해 운전자의 스위치 조작에 의해 구동모터를 구동시켜 보조발판을 자동으로 출몰시키는 보조발판 장치가 제안되었다.The initial auxiliary scaffold is simply installed to be pulled in and out manually from the lower part of the entrance of the vehicle, and it is inconvenient for the elderly or children to pull out the auxiliary scaffold manually every time they get on and off. Auxiliary scaffolding device for automatically driving the auxiliary scaffold by driving the drive motor has been proposed.

그러나, 상기와 같은 자동 출몰형 보조발판은 전적으로 운전자의 스위치 조작에 의해 동작되므로 자칫 운전자가 보조발판이 돌출된 상태를 인지하지 못하고 출발하는 경우가 빈번하게 발생하였으며, 이로 인하여 돌출되어 있는 보조발판이 자칫 보행자를 추돌하는 안전사고의 위험성이 있었다.However, as the above-mentioned automatic running assisting footrest is operated entirely by the driver's switch operation, the driver often starts without recognizing the state that the auxiliary footrest protrudes, and thus the auxiliary footrest protruding There was a risk of a safety accident colliding with a pedestrian.

이에 본 출원인은 보조발판을 수동작동, 자동작동 또는 보조발판 비정상 작동으로 구분 작동시킴에 있어 안전사고의 위험성을 최소화시킬 수 있는 제어수단을 강구하게 되었다. In this regard, the present applicant has devised a control means for minimizing the risk of a safety accident in classifying the auxiliary scaffolding into manual operation, automatic operation, or auxiliary operation abnormal operation.

본 발명은 상기와 같은 사정을 감안하여 발명한 것으로, 보조발판스위치의 자동 또는 수동모드에 따른 보조발판 펼침의 조건을 강화하여 하차시 보조발판으로 인한 사고를 예방하고, 보조발판 비정상 작동시에도 이를 감지하여 보조발판작동을 멈추게 하여 표시부와 스피커를 통해 시청각적으로도 알려줌으로써, 승하차시의 편의성과 안전성을 도모할 수 있는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다. The present invention has been in view of the above circumstances, by reinforcing the condition of the auxiliary scaffolding according to the automatic or manual mode of the auxiliary scaffolding switch to prevent accidents caused by the auxiliary scaffold when getting off, even when the auxiliary scaffold abnormal operation The purpose of the present invention is to provide an auxiliary scaffold control device for a children's school bus that can sense and stop the auxiliary scaffold operation and inform the viewer visually through the display unit and the speaker.

이를 위한 본 발명은, 차량에 장착된 메인 콘트롤러(30)에 의해 자동/수동작동 또는 보조발판 비정상 동작을 제어 및 통제하는 보조발판스위치(10)와 정역 모터(21)에 의해 정방향 또는 역방향으로 구동되는 보조발판(22)이 보조발판 유닛(20)내에 설치되도록 구성되고; 상기 메인 콘트롤러(30)에는 전원스위치(1), 표시부(2), 스위치부 (3) 및 스피커(4)의 보조발판스위치(10)가 연결되고, 슬라이딩 도어센서(5)와 전후 경광등(6)이 각각 연결되는 메인 콘트롤러(30)에는 보조발판 유닛(20)에 구비되어 있는 정역모터(21)와 제동센서(23a), 제어센서(23b) 및 이상제동센서(23c)로 이루어진 센서부(23)가 연결된 것을 그 특징으로 한다. The present invention for this purpose, by the main controller 30 mounted on the vehicle is driven in the forward or reverse direction by the auxiliary step switch 10 and the forward and reverse motor 21 to control and control the automatic / manual operation or auxiliary step abnormal operation The auxiliary scaffold 22 to be installed in the auxiliary scaffolding unit 20; The main controller 30 is connected to the power switch 1, the display unit 2, the switch unit 3 and the auxiliary foot switch 10 of the speaker 4, the sliding door sensor 5 and the front and rear warning lights 6 The main controller 30 is connected to each of the sensor unit consisting of the stationary motor 21 and the braking sensor 23a, the control sensor 23b and the abnormal braking sensor 23c provided in the auxiliary scaffolding unit 20 ( 23) is characterized in that connected.

본 발명의 다른 구체적인 특징은, 전원스위치(1), 표시부(2), 스위치부 (3) 및 스피커(4)의 보조발판스위치(10)에 의해 자동/수동작동 또는 보조발판 비정상 동작을 제어 및 통제하는 메인 콘트롤러(30)와 보조발판(20)이 전진 또는 후진되도록 정방향 또는 역방향으로 구동되는 정역 모터(21)가 상호 연결되도록 구성되고; 상기 스위치부(3)는 차량 정차시 후방 운전자에게 주의 경고를 표현하기 위한 정차스위치(3a), 수동모드나 자동모드를 선택하는 수동스위치(3b), 수동 모드시 보조발판을 펼치고 닫히게 하는 펼침스위치(3c)과 닫음스위치(3d) 및 보조발판이 주변 환경의 영향으로 인하여 일시적으로 움직임이 정지됐을 때 제어 프로그램을 해제하는 해제스위치(3e)로 이루어지고; 상기 표시부(2)는 좌우측의 경광등 작동표시 인디케이터(2a, 2a)와 중앙의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b, 2c, 2d)로 이루어진 것이다. Another specific feature of the present invention is to control the automatic / manual operation or the auxiliary step abnormal operation by the power switch 1, the display unit 2, the switch unit 3 and the auxiliary foot switch 10 of the speaker 4 and A forward / reverse motor 21 which is driven in a forward or reverse direction so that the controlling main controller 30 and the auxiliary scaffold 20 are forward or backward is configured to be interconnected; The switch unit 3 is a stop switch (3a) for expressing a warning warning to the rear driver when the vehicle is stopped, a manual switch (3b) for selecting a manual mode or an automatic mode, an open switch for extending and closing the auxiliary footrest in the manual mode. (3c) and the closing switch (3d) and the auxiliary footrest is composed of a release switch (3e) for releasing the control program when the movement is temporarily stopped due to the influence of the surrounding environment; The display unit 2 is composed of warning light operation indicators 2a and 2a on the left and right sides and an auxiliary stepping operation indicator equalizer 2b, 2c and 2d in the center.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 보조발판으로 인한 사고를 예방하기 위해 보조발판 스위치와 메인 콘트롤러를 이용하여 시청각적으로 알려주어 승하차시의 편의성과 안전성을 높여 줄 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, in order to prevent accidents caused by the auxiliary footrest by using the auxiliary foothold switch and the main controller to be visually informed there is an effect that can increase the convenience and safety when getting on and off.

도 1 은 본 발명에 따른 보조발판 제어장치가 어린이 통학버스에 설치되어 있는 상태도,
도 2 는 본 발명에 따른 어린이통학버스용 보조발판 제어장치의 개략적 구성도,
도 3 은 본 발명에 따른 어린이통학버스용 보조발판 제어장치의 구성도,
도 4 는 도 2 에 도시된 보조발판의 작동을 설명하기 위한 내부구성도를 나타낸다. 1 is a state in which the auxiliary footrest control device according to the present invention is installed on a children's school bus,
2 is a schematic configuration diagram of an auxiliary footrest control device for a children's school bus according to the present invention;
3 is a block diagram of the auxiliary footrest control device for children's school bus according to the present invention,
4 shows an internal configuration diagram for explaining the operation of the auxiliary scaffold shown in FIG.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명의 보조발판 제어장치가 어린이 통학버스에 설치되어 있는 상태도로서, 이러한 보조발판 제어장치는 대형 버스나 승합 차량 등 다양한 차량에 적용될 수도 있으나, 본 발명에서는 편의상 어린아이들의 교통수단으로 가장 많이 사용되는 승합 차량을 기준으로 설명하기로 한다. 1 is a state diagram in which the auxiliary footrest control device of the present invention is installed in a children's school bus, the auxiliary footrest control device may be applied to a variety of vehicles, such as large buses or vans, in the present invention as a means of transportation of children for convenience The description will be made based on the most used vans.

통상 차량에는 슬라이딩 도어의 개폐 상태를 감지하는 도어센서(5)가 구비되어 있으며, 이 도어센서(5)는 도어의 개폐상태에 따라 실내등을 점등시키거나 도어열림 경고등을 작동시키는 등 주지된 기술이므로 상세한 설명은 생략한다.In general, the vehicle is provided with a door sensor (5) for detecting the opening and closing state of the sliding door, the door sensor (5) is a well-known technology, such as lighting the interior lights or operating the door open warning light according to the opening and closing state of the door. Detailed description will be omitted.

차량 지붕의 전후에 설치된 경광등(6)은 도 2 에 도시된 메인 콘트롤러의 제어신호를 인가받아 점등되는 것으로, 차량 지붕에 설치됨으로써 주위의 차량 또는 보행자가 용이하게 인지할 수 있도록 되어 있다. The warning lights 6 provided before and after the roof of the vehicle are turned on by receiving the control signal of the main controller shown in FIG. 2, and are installed on the roof of the vehicle so that surrounding vehicles or pedestrians can easily recognize them.

차량의 도어 하부측 차체에는 보조발판 유닛(20)이 설치되어 있는데, 상기 보조발판 유닛(20) 내에는 정역 모터(21)의 구동력을 전달받아 차체 외부로 돌출되거나 차체 내부로 인입되는 보조발판(22)이 설치되어 있으며, 이때 보조발판 유닛(20)의 구성은 다양한 기술에 의해 실시되어도 무방하므로 상세한 설명은 생략한다.Auxiliary scaffolding unit 20 is installed in the vehicle body under the door of the vehicle, and the auxiliary scaffolding unit 20 receives the driving force of the stationary motor 21 from the auxiliary scaffolding unit 20 so as to protrude out of the vehicle body or enter into the vehicle body ( 22) is installed, and the configuration of the auxiliary scaffolding unit 20 may be implemented by various techniques, so detailed description thereof will be omitted.

도 2 는 본 발명에 따른 어린이통학버스용 보조발판 제어장치의 개략적 구성도를 도시한 것으로, 차량 내부에서 운전자가 조작하기 용이한 위치에 장착된 보조발판스위치(10)가 구비되어 있는데, 상기 보조발판스위치(10)에는 보조발판(22)을 자동작동, 수동작동 또는 보조발판 비정상 작동으로 제어하는 스위치들과 함께 전원스위치(1), 표시부(2), 스위치부 (3) 및 스피커(4)가 연결되어 있다. Figure 2 shows a schematic configuration diagram of the auxiliary footrest control device for a children's school bus according to the present invention, the auxiliary footrest switch 10 is provided in a position that is easy for the driver to operate inside the vehicle, the auxiliary The foot switch 10 includes a power switch 1, a display part 2, a switch part 3, and a speaker 4 together with switches for controlling the auxiliary foot 22 to be operated automatically, manually, or abnormally. Is connected.

또한, 상기 보조발판스위치(10)의 출력측에는 메인 콘트롤러(30)를 통해 보조발판 유닛(20)이 연결되어, 보조발판스위치(10)에서 선택되는 기능에 따라 메인 콘트롤러(30)가 제어신호를 출력하여 보조발판(22)의 작동을 제어할 수 있도록 이루어져 있다. 특히 상기 보조발판(22)은 메인 콘트롤러(30)에 의해 제어되는 정역 모터(21)에 의해 전진 또는 후진되어 차체 내외부로 인출입될 수 있도록 되어 있다.In addition, the auxiliary scaffolding unit 20 is connected to the output side of the auxiliary scaffolding switch 10 through the main controller 30, and the main controller 30 controls the control signal according to a function selected by the auxiliary scaffolding switch 10. The output is made to control the operation of the auxiliary scaffold (22). In particular, the auxiliary scaffold 22 is advanced or retracted by the stationary motor 21 controlled by the main controller 30 to be drawn in and out of the vehicle body.

상기 스위치부(3)는 차량 정차시 후방 운전자에게 주의 경고를 표현하기 위한 정차스위치(3a), 수동모드나 자동모드를 선택하는 자동/수동스위치(3b), 수동 모드시 보조발판(22)을 펼치고 닫히게 하는 펼침스위치(3c)와 닫음스위치(3d) 및 보조발판(22)이 주변 환경의 영향으로 인하여 일시적으로 움직임이 정지되었을 때 제어 프로그램을 해제하기 위한 제어신호를 발생시키는 해제스위치(3e)로 구성되어 있다. The switch unit 3 includes a stop switch 3a for expressing a caution warning to the rear driver when the vehicle is stopped, an auto / manual switch 3b for selecting a manual mode or an automatic mode, and an auxiliary footrest 22 in the manual mode. The release switch 3e which opens and closes the release switch 3c, the closing switch 3d, and the auxiliary step 22 generate a control signal for releasing the control program when the movement is temporarily stopped due to the influence of the surrounding environment. Consists of

상기 정차스위치(3a)가 조작될 때에는 전후 황색의 경광등이 연속적으로 점멸됨과 아울러 표시부(2)의 좌우 경광등 작동표시 인디케이터(2a, 2a)가 점등되도록 이루어져 있다. 그리고, 상기 표시부(2)에는 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b, 2c, 2d)가 설치되어 있다. When the stop switch 3a is operated, the front and rear yellow warning lights flash continuously and the left and right warning lamp operation indicators 2a and 2a of the display unit 2 are turned on. The display unit 2 is provided with auxiliary scaffold operation display equalizers 2b, 2c, and 2d.

정역 모터(21)의 회전축에는 구동휠이 결합되고 상기 구동휠과 대응되는 종동휠을 통해 체인이 결합되며, 상기 체인에 보조발판(22)이 결합됨으로써 정역 모터(21)의 구동력이 보조발판 유닛(20)에 전달되어 보조발판(22)이 전후진 될 수 있도록 이루어져 있다.The driving wheel is coupled to the rotation shaft of the stationary motor 21 and the chain is coupled through the driven wheel corresponding to the driving wheel, and the auxiliary scaffold 22 is coupled to the chain so that the driving force of the stationary motor 21 is the auxiliary scaffolding unit. 20 is delivered to the auxiliary scaffold 22 is made to be moved forward and backward.

상기 보조발판(22)의 일측에는 보조발판(22)이 전진하다가 외부 물체와 충돌할 때 전진동작을 중지시켜 안전사고를 방지하기 위한 안전센서로서 이상제동센서(23c)가 설치되어 있다. At one side of the auxiliary scaffold 22, an auxiliary braking sensor 23c is installed as a safety sensor for preventing a safety accident by stopping the forward operation when the auxiliary scaffold 22 collides with an external object.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 자동 또는 수동모드에 따른 보조발판 펼침의 조건을 강화하여 하차시 보조발판으로 인한 사고를 예방하고, 보조발판 비정상 동작시에도 이를 검출하여 보조발판작동을 멈추게 하여 보조발판스위치의 표시부와 스피커로 알려주고 승하차시의 편의성과 안전성을 도모할 수 있다. As described above, the present invention reinforces the condition of the auxiliary scaffolding according to the automatic or manual mode to prevent accidents caused by the auxiliary scaffold when getting off, and detects this even when the auxiliary scaffold abnormal operation stops the auxiliary scaffold operation. Inform the display unit and the speaker to promote convenience and safety when getting on and off.

도 3 은 본 발명에 따른 어린이통학버스용 보조발판 제어장치의 구성도이고, 도 4 는 도 2 에 도시된 보조발판의 작동을 설명하기 위한 내부 구성도를 각각 나타낸다. 메인 콘트롤러(30)에는 보조발판스위치(10)와, 센서부(23)와 정역모터(21)가 연결되는 한편, 경고음을 발생시키는 부저(35)와 경광등(6)이 각각 연결되어 있다. Figure 3 is a block diagram of the auxiliary footrest control device for children's school bus according to the present invention, Figure 4 shows an internal configuration for explaining the operation of the auxiliary footrest shown in FIG. Auxiliary scaffold switch 10, the sensor unit 23 and the stationary motor 21 are connected to the main controller 30, while a buzzer 35 and a warning lamp 6 for generating a warning sound are connected to each other.

상기 메인 콘트롤러(30)는 상기 보조발판스위치(10)가 연결되는 MCU(31), 경고음 제어부(32)를 매개로 연결되는 부저(35), 램프제어부(33)를 매개로 연결되는 경광등(6) 및, 보조발판(22)을 구동하는 정역 모터(21) 및 센서제어부(34)가 각각 연결되어 이루어져 있다.The main controller 30 is a MCU (31) to which the auxiliary scaffold switch 10 is connected, a buzzer (35) connected via a warning sound control unit 32, a beacon (6) connected via a lamp control unit (33). ), And the stationary motor 21 and the sensor controller 34 for driving the auxiliary scaffold 22 are connected to each other.

메인 콘트롤러(30)에서 보조발판스위치(10)와 보조발판 유닛(20)을 구동하기 위한 전원은 차량 메인 전원 IG2와 연결되어 있는데, 이때 전원 공급시 보조발판(20)은 자동모드로 선택되며 있으며, 수동모드는 별도 선택 시에만 작동되도록 이루어져 있다. 자동/수동스위치(3b)에 의해 자동모드 및 수동모드를 선택할 수 있다. Power for driving the auxiliary scaffold switch 10 and the auxiliary scaffolding unit 20 in the main controller 30 is connected to the vehicle main power IG2. At this time, the auxiliary scaffold 20 is selected as an automatic mode when power is supplied. The manual mode is only activated when it is selected separately. Automatic / manual mode can be selected by the automatic / manual switch 3b.

어린이 하차시 보조발판(22)으로 인한 사고를 예방하기 위하여 보조발판 펼침은 보조발판스위치(10)에서 스위치부(3)의 정차스위치(3a)가 온상태이고 주차 브레이크의 당김(차량 정지 상태)과 조수석 슬라이딩 도어의 오픈상태로 세가지 기능이 순차적으로 모두 만족시킬 때 보조발판(22)이 정상적으로 펼쳐진다. 상기 발판 닫힘은 주차 브레이크의 작동상태와 무관하게 닫힌다. In order to prevent accidents caused by the auxiliary footrest 22 when the child gets off, the auxiliary footrest is unfolded when the stop switch 3a of the switch unit 3 is turned on and the parking brake is pulled (vehicle stopped). The auxiliary footrest 22 is normally unfolded when all three functions sequentially satisfy the open state of the passenger seat sliding door. The foot close is closed regardless of the operating state of the parking brake.

메인 콘트롤러(30)에는 슬라이딩 도어센서(5)와 전후 경광등(6)이 각각 연결되는 한편, 보조발판 유닛(20)에 구비되어 있는 정역모터(21)와 제동센서(23a), 제어센서(23b) 및 이상제동센서(23c)로 된 센서부(23)가 연결되어 있다. The main controller 30 is connected to the sliding door sensor 5 and the front and rear warning lights 6, respectively, and the stationary motor 21, the braking sensor 23a, and the control sensor 23b provided in the auxiliary scaffolding unit 20. ) And a sensor unit 23 composed of an abnormal braking sensor 23c are connected.

차량에 설치된 보조발판 유닛(20)의 작동은 모터 및 센서제어부(34)에 의해 정역 모터(21)가 정방향 또는 역방향으로 구동되어 보조발판(22)이 외부로 펼쳐지거나 내부로 닫히거나 한다. The operation of the auxiliary scaffolding unit 20 installed in the vehicle is driven by the motor and the sensor control unit 34, the forward and reverse motor 21 is driven in the forward or reverse direction so that the auxiliary scaffold 22 is extended to the outside or closed inside.

상기 보조발판 유닛(20)이 작동중이나 비정상 작동시에는 메인 콘트롤러(30)의 경고음 제어부(32)에 의해 부저(35)로 각각의 다른 멜로디 음이 외부로 울리고, 차량 운전석 열림시 울리는 음과는 다르다. 또 차량 미등과 메인 콘트롤러(30)의 미등 연동기능을 설치할 수도 있다. 전후 경광등(6)의 적색 또는 황색 점멸시에는 후미 비상등도 같이 점멸한다. When the auxiliary scaffolding unit 20 is in operation or abnormal operation, each other melody sounds to the buzzer 35 by the warning sound controller 32 of the main controller 30 to the outside, and when the vehicle driver's seat is opened, different. In addition, the taillight linkage function of the vehicle taillight and the main controller 30 can be provided. When the front or rear warning lamp 6 flashes red or yellow, the rear emergency lamp also blinks.

상기 보조발판스위치(10)에서 최후 사용한 수동/자동모드의 선택기능은 차량 온/오프시에도 기억됨이 바람직하다. 정역 모터(21)의 구동에 따른 보조발판(22)의 펼침/닫힘이 완료될 때, 표시부(2)의 작동표시 이퀄라이져(2b, 2c, 2d)가 점등되고 있으나, 정차스위치(3a)가 오프되면 소등되고 있다.The manual / automatic mode selection function last used by the auxiliary scaffold switch 10 is preferably stored even when the vehicle is on or off. When the opening / closing of the auxiliary footrest 22 according to the driving of the stationary motor 21 is completed, the operation display equalizers 2b, 2c, and 2d of the display unit 2 are lit, but the stop switch 3a is turned off. Is off.

수동모드시 펼침스위치(3c)는 조수석 슬라이딩 도어가 오픈될 때에만 작동되고, 닫음스위치(3d)는 조수석 슬라이딩 도어가 닫혀 있을 때에만 작동된다. 스위치부(3)의 스위치 문자색이 미등 오프시는 백색에서 적색으로. 미등 온시 녹색에서 적으로 변색하도록 되어 있다. In the manual mode, the open switch 3c operates only when the passenger sliding door is opened, and the close switch 3d operates only when the passenger sliding door is closed. The switch text color of the switch section 3 turns from white to red when the tail light is off. It is supposed to change color from green to enemy when the tail light is on.

보조발판스위치(10)와 보조발판 유닛(20)으로 구성되는 본 발명의 보조발판 제어장치는 스위치부(3)의 수동스위치(3b)에 따른 수동모드나 자동모드 동작과, 보조발판 비정상동작을 상세히 설명하면 다음과 같다. Auxiliary scaffold control device of the present invention consisting of the auxiliary scaffold switch 10 and the auxiliary scaffolding unit 20 is a manual mode or automatic mode operation according to the manual switch (3b) of the switch unit 3, and the auxiliary scaffold abnormal operation It will be described in detail as follows.

먼저, 수동모드에는 차량키 기능중 IG2 이상 전원이 온(ON)될 때 수동스위치로 온 선택하는 것이다.First, in the manual mode, when the IG2 or higher power is turned on among the vehicle key functions, the manual switch is turned on.

정차 시에는 운전자가 스위치부(3)의 정차스위치를 누르면, 문자색이 백색/녹색에서 적색으로 변경되고 표시부(2)의 경광등 작동표시 인디게이터(2a, 2a)의 황색이 점멸되고 있다(전후 경광등(6)의 작동과 동일함). 램프제어부(33)에 연결된 전후 경광등(6)의 황색등이 점멸되고 있으며, 최후 사용모드가 수동이면 수동스위치가 백색/녹색에서 적색으로 변경되고 있는 것이다. When the driver presses the stop switch of the switch unit 3, the character color changes from white / green to red and yellow of the warning lamp operation indicator indicators 2a and 2a of the display unit 2 is blinking. Same as 6)). The yellow light of the front and rear warning lights 6 connected to the lamp control unit 33 is blinking, and if the last use mode is manual, the manual switch is changed from white / green to red.

메인 콘트롤러(30)의 모터 및 센서제어부(34)에 의해 정역 모터(21)의 정방향 구동에 따른 보조발판(22)의 펼침 동작시에는, 주차 브레이크를 당기고 조수석 슬라이딩 도어 오픈시, 운전자가 보조발판스위치(10)에 있는 스위치부(3)의 수동스위치(3b)를 누르고 펼침 스위치(3c)를 누르면 도 4 에 도시된 바와 같이 제어센서 (23b)에 의해 정역 모터(21)가 구동되어 보조발판(22)이 펼쳐진다. When the auxiliary pedal 22 is unfolded by the motor of the main controller 30 and the sensor controller 34 in the forward direction of the forward and reverse motor 21, the driver pulls the parking brake and opens the passenger seat sliding door. Pressing the manual switch 3b of the switch section 3 in the switch 10 and pressing the spread switch 3c, the forward and reverse motor 21 is driven by the control sensor 23b as shown in FIG. (22) is unfolded.

이때 표시부(2)의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)가 왼쪽에서 오른쪽으로 연속적으로 점멸되며, 승 하차할 수 있도록 이동되는 보조발판(22 : 도 4 참조)이 완전히 펼쳐졌을 때는 상기 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)의 오른쪽끝 3 개가 동시에 점등된다. At this time, the auxiliary scaffold operation display equalizer (2b-2d) of the display unit (2b) is continuously flashing from left to right, and the auxiliary scaffold when the auxiliary scaffold (22: see FIG. 4) that is moved to get on and off is completely unfolded The three right ends of the operating display equalizers 2b-2d light up simultaneously.

그리고, MCU(31)에 연결된 램프제어부(33)에 의해 전후 경광등(6)이 황색등에서 적색등으로 점멸되고, 표시부(2)의 경광등 작동표시 인디게이터(2a, 2a)가 황색에서 적색으로 전환된다. 상기 수동 스위치(3b)가 백색/녹색에서 적색으로 변경되고 정차 스위치(3a)가 오프될 때까지 유지하고, 상기 펼침 스위치(3c)가 백색/녹색에서 적색으로 변경되고 완전히 펼친 후에도 적색 유지한다. Then, the front and rear warning lights 6 flash from yellow to red by the lamp control unit 33 connected to the MCU 31, and the warning lamp operation indicator indicators 2a and 2a of the display unit 2 are switched from yellow to red. . The manual switch 3b changes from white / green to red and remains until the stop switch 3a is turned off, and remains red even after the spread switch 3c changes from white / green to red and fully unfolded.

도 4 에 도시된 보조발판(22)의 인입 동작 시에는 조수석 슬라이딩 도어를 완전히 닫은 다음 운전자가 보조발판스위치(10)에 있는 스위치부(3)의 닫힘 스위치 (3d)를 누르면 모터 및 센서제어부(34)에 의해 정역모터(21)가 역방향으로 구동되어 보조발판(22)이 인입되고, 이때 주차 브레이크와 무관하게 된다. In the pulling-in operation of the auxiliary footrest 22 shown in FIG. 4, the driver's seat sliding door is completely closed, and then the driver presses the closing switch 3d of the switch part 3 of the auxiliary footrest switch 10, and the motor and sensor control part ( 34, the forward and reverse motor 21 is driven in the reverse direction, and the auxiliary scaffold 22 is retracted, which is independent of the parking brake.

그리고, 운전자 눈높이의 보조발판스위치(10)에서 표시부(2)의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)가 보조발판(22)이 인입되는 도중 오른쪽에서 왼쪽으로 점멸되고, 보조발판(22)이 완전히 인입되었을 때에는 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)의 왼쪽끝 3개가 동시에 점등된다.Then, in the auxiliary footrest switch 10 at the driver's eye level, the auxiliary footrest operation display equalizer 2b-2d of the display unit 2 flashes from right to left while the auxiliary footrest 22 is pulled in, and the auxiliary footrest 22 is When fully retracted, the three left edges of the auxiliary scaffold operation indicator equalizers 2b-2d light up simultaneously.

상기 닫음 스위치(3d) 문자색이 백색/녹색에서 적색으로 변경되고 보조발판(22)의 인입이 완료되면 적색에서 백색/녹색으로 변경된다. 펼침 스위치(3c)는 적색에서 백색/녹색으로 변경된다. The color of the closing switch 3d changes from white / green to red and changes from red to white / green when the entry of the auxiliary scaffold 22 is completed. The spread switch 3c changes from red to white / green.

보조발판(22)이 완전히 인입되고 모터 및 센서제어부(34)가 제동센서(23a)의 신호를 받아 차량 출발 대기시에는 전후 경광등(6)의 적색등이 황색등으로 전환되어 30 초 동안 점멸된 후 소등된다. 스위치부(3)의 정차 스위치(3a) 문자색이 적색에서 30 초후 백색/녹색으로 변경된다. When the auxiliary scaffold 22 is completely drawn in and the motor and sensor control unit 34 receives the signal from the brake sensor 23a, the red light of the front and rear warning lights 6 turns to yellow light and blinks for 30 seconds when the vehicle starts to wait. After it goes out. The text color of the stop switch 3a of the switch section 3 changes from red to white / green after 30 seconds.

수동모드에서의 자동모드는, 차량키 기능중 IG2 이상 전원 온되었을 때 수동을 선택하지 않을 경우로써 자동모드로 설정된다. 단 수동스위치(3b)가 적색으로 되어 있는 경우는 수동스위치(3b)를 한 번 눌러 백색/녹색시켜야 한다. The automatic mode in the manual mode is set to the automatic mode when the manual mode is not selected when the IG2 or more is turned on. However, if the manual switch 3b is red, the manual switch 3b should be pressed once to white / green.

정차 시에는 운전자가 보조발판스위치(10)를 통해 메인 콘트롤러(30)의 MCU(31)에 연결된 정차 스위치(3a)를 누르면, 정차스위치 문자색이 백색/녹색에서 적색으로 변색되고 표시부(2)의 경광등 작동표시 인디게이터(2a, 2a)가 황색으로 점등되며 전후 경광등(6)의 황색등이 점멸된다. When the driver presses the stop switch 3a connected to the MCU 31 of the main controller 30 through the auxiliary foot switch 10, the stop switch text color changes from white / green to red and the display unit 2 The warning lamp operation indicator indicators 2a and 2a light yellow, and the yellow lamp of the front and rear warning lamp 6 flashes.

모터 및 센서제어부(34)에 따른 제어센서(23b)와 정역 모터(21)의 보조발판 펼침 동작 시에는, 주차 브레이크를 당긴 후 조수석 슬라이딩 도어를 여는 순간부터 정역모터(21)의 정방향 구동으로 보조발판(22)이 펼쳐지기 시작한다. 보조발판스위치(10)에 의해 표시부(2) 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)가 보조발판(22)이 펼쳐지는 중 왼쪽에서 오른쪽으로 점멸되고, 제동센서(23a)의 감지에 의해 보조발판(22)이 완전히 펼쳐졌을 때는 보조발판작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)의 오른쪽끝 3 개가 동시에 점등된다. In the auxiliary step unfolding operation of the control sensor 23b and the forward / reverse motor 21 according to the motor and sensor control unit 34, the driver reverses the forward / reverse motor 21 from the moment of opening the passenger sliding door after pulling the parking brake. The footrest 22 begins to unfold. By the auxiliary foot switch 10, the display unit 2, the auxiliary foot operation indication equalizers 2b to 2d flash from the left to the right while the auxiliary foot 22 is unfolded, and by the detection of the braking sensor 23a. When (22) is fully extended, the three right ends of the auxiliary scaffold operation indicator equalizers (2b-2d) light up simultaneously.

램프제어부(33)에 연결된 경광등(6)은 조수석 슬라이딩 도어가 열리기 시작하는 시점부터 적색 경광등이 점멸하면서 황색 경광등은 소등되며 보조발판작동시 멜로디가 부저(35)를 통해 외부로 울려퍼지게 된다. The warning light 6 connected to the lamp control unit 33 has a red warning light flashing from the time when the passenger seat sliding door starts to open, the yellow warning light goes out, and the melody is resonated to the outside through the buzzer 35 during the auxiliary scaffolding operation.

모터 및 센서제어부(34)에 따른 제어센서(23b)와 정역 모터(21)의 보조발판 닫음 동작 시에는, 조수석 슬라이딩 도어를 완전히 닫는 순간부터 보조발판(22)이 인입 작동한다. 보조발판스위치(10)의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)가 보조발판(22) 인입중 오른쪽에서 왼쪽으로 연속적으로 점멸되고, 제동센서(23a)의 감지에 의해 보조발판(22)이 완전히 인입되었을 때에는 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)의 왼쪽끝 3 개가 동시에 점등된다. 조수석 슬라이딩 도어를 완전히 닫을 때까지 적색 경광등이 작동한다.In the closing operation of the auxiliary stool of the control sensor 23b and the stationary motor 21 according to the motor and sensor control unit 34, the auxiliary stool 22 is pulled in from the moment when the passenger seat sliding door is completely closed. Auxiliary scaffold operation indicator equalizer (2b-2d) of the auxiliary scaffold switch 10 flashes continuously from right to left while the auxiliary scaffold 22 is pulled in, and the auxiliary scaffold 22 is completely detected by the detection of the braking sensor 23a. When it is retracted, the three left edges of the auxiliary scaffold operation display equalizers 2b-2d light up simultaneously. The red beacon lights up until the passenger sliding door is completely closed.

보조발판(22)이 완전히 인입되히고 차량 출발 대기 시에는, 전후 경광등(6)의 적색등이 황색등으로 전환되어 30 초 동안 점멸된 후 소등되고, 보조발판스위치(10)의 정차 스위치 문자색이 적색에서 30 초 후 백색/녹색으로 변경된다. When the auxiliary scaffold 22 is fully drawn in and the vehicle is waiting for departure, the red light of the front and rear warning lights 6 turns to yellow light, blinks for 30 seconds, and then turns off, and the stop switch text color of the auxiliary scaffold switch 10 is turned off. Changes from red to white / green after 30 seconds.

한편, 보조발판 비정상동작시에는 보조발판(22)의 비정상 동작시 메인 콘트롤러(30)에서 인식하여 반응하는 바, 비정상 동작시는 보조발판스위치(10)에서 표시부(2)의 보조발판작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)가 점멸되고 부저(35)로 경보음을 발생시킨다. On the other hand, when the auxiliary scaffold abnormal operation, the main controller 30 recognizes and reacts to the abnormal operation of the auxiliary scaffold 22, and during the abnormal operation, the auxiliary scaffold operation display equalizer of the display unit 2 in the auxiliary scaffold switch 10. (2b-2d) flashes and generates an alarm sound to the buzzer 35.

비정상 동작의 일예로서, 수동모드, 자동모드가 지시 상황에서 정상적인 작동이 안될 때, 보조발판(22)의 안전센서로서 이상제동센서(23c)가 작동하였을 시, 정역 모터(21)의 구동에 따른 보조발판 펼침 닫힘시 사용자가 순차적으로 작동 안 시켰을 경우들이다. As an example of abnormal operation, when the abnormal braking sensor 23c is operated as a safety sensor of the auxiliary scaffold 22 when the manual mode and the automatic mode are not normally operated under the instruction situation, This is the case when the user does not operate the sequential step when the auxiliary footrest is closed.

비정상 작동 해제방법으로는 보조발판스위치(10)의 해제 스위치(3e)를 2 초간 누름으로, 표시부(2)의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b - 2d)의 점멸이 멈추고, 경보음 부저로의 경보음도 멈추며, 수동모드로 강제 전환되며 수동 스위치(3b)가 적색으로 변경된다. As a method for releasing abnormal operation, by pressing the release switch 3e of the auxiliary scaffold switch 10 for 2 seconds, the auxiliary scaffold operation display equalizers 2b-2d of the display unit 2 stops flashing, and the alarm sounds to the buzzer. The sound also stops, is forced to manual mode, and the manual switch 3b turns red.

즉, 보조발판 안전 센서가 작동할 경우에는 정역 모터(21)의 정방향 구동에 따른 보조발판(22)이 펼침 중 전면에서 사람 또는 물건 등, 어떤 물체에 닿았을 때 신호 검출되어 메인 콘트롤러(30)에 의해 보조발판 유닛(20)의 작동을 멈추게 된다. That is, when the auxiliary scaffold safety sensor is operated, a signal is detected when the auxiliary scaffold 22 according to the forward driving of the forward / reverse motor 21 touches an object such as a person or an object in front of the main controller 30 by the main controller 30. By the operation of the auxiliary scaffolding unit 20 is stopped.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 슬라이딩 도어 개폐시 출입문 하측에 마련된 보조발판(22)이 외측으로 자동 또는 수동으로 돌출되게 함으로, 승하차시의 편의성을 높이면서 주행시에는 보조발판이 차량의 하측으로 이동되게 하여 안전사고의 위험성을 미연에 방지할 수 있다. As described above, the present invention allows the auxiliary scaffold 22 provided at the lower side of the door to automatically or manually protrude outward when the sliding door is opened and closed, thereby allowing the auxiliary scaffold to move to the lower side of the vehicle during driving. The risk of a safety accident can be prevented beforehand.

또한, 본 발명은 노약자 또는 어린이 보호 차량에 슬라이딩 도어 개폐시 설치된 보조발판을 자동 또는 수동으로 출몰되게 하는 보조발판을 동작시킴에 있어 안전사고의 위험성을 최소화할 수 있다. In addition, the present invention can minimize the risk of a safety accident in operating the auxiliary scaffold to automatically or manually appearing the auxiliary scaffold installed when opening and closing the sliding door to the elderly or child protection vehicle.

본 발명의 따른 어린이통학버스용 보조발판 제어장치는 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.Auxiliary scaffold control device for a children's school bus according to the present invention is not limited to the described embodiments, and various modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Self-explanatory Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

5 : 슬라이딩 도어센서
6 : 전후 경광등
10 : 보조발판스위치
20 : 보조발판 유닛
22 : 보조발판
30 : 메인 콘트롤러 5: sliding door sensor
6: warning lights before and after
10: auxiliary foot switch
20: auxiliary scaffolding unit
22: auxiliary footrest
30: main controller

Claims (6)

차량에 장착된 메인 콘트롤러(30)에 의해 자동/수동 작동 또는 보조발판 비정상 작동을 제어하는 보조발판스위치(10)와 정역 모터(21)에 의해 전진 또는 후진 구동되어 차체 내외부로 인출입되는 보조발판(22)이 보조발판 유닛(20)내에 설치되는 한편,
상기 메인 콘트롤러(30)에는 전원스위치(1), 표시부(2), 스위치부(3) 및 스피커(4)로 이루어진 보조발판스위치(10)가 연결됨과 아울러 슬라이딩 도어센서(5)와 전후 경광등(6), 그리고 보조발판 유닛(20)에 구비되어 있는 정역모터(21)와 제동센서(23a), 제어센서(23b) 및 이상제동센서(23c)가 구비된 센서부(23)가 연결된 것을 특징으로 하는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치.
Auxiliary scaffold which is driven forward or backward by the auxiliary scaffold switch 10 and the forward / reverse motor 21 which controls the automatic / manual operation or the auxiliary scaffold abnormal operation by the main controller 30 mounted on the vehicle. (22) is installed in the auxiliary scaffolding unit (20),
The main controller 30 is connected to the auxiliary foot switch (10) consisting of a power switch (1), a display unit (2), a switch unit (3) and a speaker (4), the sliding door sensor (5) and the front and rear warning lights ( 6) And the stationary motor 21 and the braking sensor 23a, the control sensor 23b and the sensor unit 23 provided with the abnormal braking sensor 23c is provided in the auxiliary scaffolding unit 20 is connected. Auxiliary scaffolding control device for children's school bus.
제 1 항에 있어서,
상기 스위치부(3)는 차량 정차시 후방 운전자에게 주의 경고를 표현하기 위한 정차스위치(3a), 수동모드나 자동모드를 선택하는 자동/수동스위치(3b), 수동 모드시 보조발판(22)을 펼치고 닫히게 하는 펼침스위치(3c)와 닫음스위치(3d), 그리고 보조발판(22)이 주변 환경의 영향으로 인하여 일시적으로 움직임이 정지됐을 때 제어 프로그램을 해제하는 해제스위치(3e)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치.
The method of claim 1,
The switch unit 3 includes a stop switch 3a for expressing a caution warning to the rear driver when the vehicle is stopped, an auto / manual switch 3b for selecting a manual mode or an automatic mode, and an auxiliary footrest 22 in the manual mode. The spread switch (3c), the close switch (3d), and the auxiliary step (22) to open and close, including the release switch (3e) to release the control program when the movement is temporarily stopped due to the influence of the surrounding environment Auxiliary scaffolding control device for children's school bus.
제 1 항에 있어서,
상기 표시부(2)는 좌우측의 경광등 작동표시 인디케이터(2a, 2a)와 중앙의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b, 2c, 2d)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치.
The method of claim 1,
The display unit (2) is the auxiliary foot control device for children's school bus, characterized in that it comprises a warning light operation indicator indicators (2a, 2a) of the left and right and the auxiliary auxiliary operation indicator equalizer (2b, 2c, 2d) in the center.
제 1 항에 있어서,
상기 이상제동센서(31C)는 보조발판(22)이 펼침 중 전방의 물체와 충돌될 때 감지신호가 발생되고, 상기 감지신호는 메인 콘트롤러(30)에 의해 전달되도록 이루어져, 메인 콘트롤러(30)가 보조발판(22)의 작동을 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치.
The method of claim 1,
The abnormal braking sensor 31C is a detection signal is generated when the auxiliary pedal 22 collides with the object in front of the unfolding, the detection signal is made to be transmitted by the main controller 30, the main controller 30 is Auxiliary scaffold control device for a children's school bus, characterized in that the control to stop the operation of the auxiliary scaffold (22).
전원스위치(1), 표시부(2), 스위치부 (3) 및 스피커(4)가 구비된 보조발판스위치(10)에 의해 자동/수동작동 또는 보조발판 비정상 동작을 제어하는 메인 콘트롤러(30)와 정역 모터(21)에 의해 정방향 또는 역방향으로 구동되는 보조발판 유닛(20)이 상호 연결되고;
상기 스위치부(3)는 차량 정차시 후방 운전자에게 주의 경고를 표현하기 위한 정차스위치(3a), 수동모드나 자동모드를 선택하는 수동스위치(3b), 수동 모드시 보조발판(22)을 펼치고 닫히게 하는 펼침스위치(3c)와 닫음스위치(3d) 및 보조발판(22)이 외부 물체와 충격으로 일시 움직임이 정지되었을 때 제어 프로그램을 해제하는 해제스위치(3e)로 이루어지며;
상기 표시부(2)는 좌우측의 경광등 작동표시 인디케이터(2a, 2a)와 중앙의 보조발판 작동표시 이퀄라이져(2b, 2c, 2d)로 된 것을 특징으로 하는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치.
The main controller 30 for controlling the automatic / manual operation or the auxiliary foot abnormal operation by the auxiliary foot switch 10 having the power switch 1, the display part 2, the switch part 3, and the speaker 4; The auxiliary scaffolding unit 20 which is driven in the forward or reverse direction by the forward and reverse motor 21 is interconnected;
The switch unit 3 extends and closes the stop switch 3a for expressing a caution warning to the rear driver when the vehicle is stopped, the manual switch 3b for selecting the manual mode or the automatic mode, and the auxiliary footrest 22 in the manual mode. The spread switch 3c, the closing switch 3d, and the auxiliary scaffold 22 are composed of a release switch 3e for releasing the control program when the temporary movement is stopped due to an impact with an external object;
The display unit (2) is the auxiliary foot control device for children's school bus, characterized in that the left and right warning light operation indicator indicator (2a, 2a) and the auxiliary auxiliary operation pedal equalizer (2b, 2c, 2d).
제 5 항에 있어서,
상기 메인 콘트롤러(30)는 상기 보조발판스위치(10)가 연결되는 MCU(31), 부저(35)가 연결되는 경고음 제어부(32), 경광등(6)이 연결되는 램프제어부(33) 및, 보조발판 유닛(20)이 연결되는 모터 및 센서제어부(34)로 구성된 것을 특징으로 하는 어린이통학버스용 보조발판 제어장치.
The method of claim 5, wherein
The main controller 30 is an MCU 31 to which the auxiliary scaffold switch 10 is connected, a warning sound control unit 32 to which a buzzer 35 is connected, a lamp control unit 33 to which a warning light 6 is connected, and an auxiliary unit. Stool control unit for children's school bus, characterized in that consisting of a motor and sensor control unit 34 is connected to the scaffolding unit (20).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102039987B1 (en) * 2018-05-21 2019-11-04 주식회사 스쿨버스 school vehicle safety system and control method thereof

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