KR101880659B1 - vehicle viewing system - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량(1)의 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 운전자가 손쉽게 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 후방 관찰장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 자동차용 측후방 관찰장치는 상기 차량(1)의 후측 중앙부에 후방을 향하도록 구비된 중앙카메라(10)와, 차량(1)의 양측에 후방을 향하도록 구비된 좌우측카메라(21,22)와, 차량(1)의 실내에 운전자의 전방에 위치되도록 구비된 디스플레이수단(30)과, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 촬영된 영상을 수신 및 편집하여 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 하는 제어수단(40)이 구비되며, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 상기 디스플레이수단(30)에 넓게 파노라마 형태로 디스플레이됨으로, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 통해 한눈에 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 확인할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a rearview device for a vehicle having a new structure which allows a driver to easily check the rear portion of the center portion and both rear portions of the vehicle 1.
The vehicle side rearviewing apparatus according to the present invention includes a central camera 10 rearwardly provided at the rear center portion of the vehicle 1 and left and right cameras 21 A display means 30 provided in the interior of the vehicle 1 so as to be positioned in front of the driver and an image picked up by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22, The control means 40 for displaying the images on the display means 30 and the images taken by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22 are displayed on the display means 30 in a wide panorama form So that the driver can confirm the situation of the rear part of the center part and the rear parts of both sides through the display means 30 at a glance.

Description

자동차용 후방 관찰장치{vehicle viewing system}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002]

본 발명은 차량의 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 운전자가 손쉽게 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 후방 관찰장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a rearview device for a vehicle having a new structure that allows a driver to easily check the rear portion of the center portion and the rear portions of both sides of the vehicle.

일반적으로, 도로의 주행을 목적으로 제작되는 차량의 경우, 좌우측에 사이드미러가 구비되고, 실내에 룸미러가 구비되어, 운전자가 운전중에 상기 사이드와 룸미러를 통해 차량의 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 확인하면서 운전할 수 있도록 구성된다.2. Description of the Related Art Generally, in the case of a vehicle manufactured for the purpose of driving a road, a side mirror is provided on the right and left sides, and a room mirror is provided in the room. It is configured to be able to operate while confirming the situation.

그런데, 이러한 사이드미러와 룸미러의 경우, 시야각이 좁아서, 사이드미러와 룸미러를 통해 주변을 확인할 경우, 운전자가 볼 수 없는 사각이 발생되며, 차량이 차선을 바꾸거나 회전을 할 때 측방향에 있는 차량을 보지못하여 충돌사고가 발생되는 문제점이 있었다.However, in the case of the side mirrors and the room mirrors, the angle of view is narrow, and when the surroundings are confirmed through the side mirrors and the room mirrors, a square which can not be seen by the driver is generated, and when the vehicle changes lanes or rotates, There is a problem in that a collision accident occurs.

또한, 이러한 사이드미러의 경우, 차량의 양측에 외측으로 돌출되도록 설치됨으로, 차량의 주행시 공기저항과 소음을 발생시키는 원인이 되는 문제점이 있었다.In addition, in the case of such a side mirror, since the side mirrors are provided so as to protrude outward on both sides of the vehicle, air resistance and noise are generated at the time of traveling of the vehicle.

따라서, 최근에는 등록특허 10-0660126호나, 등록특허 10-0971453호를 비롯한 다수의 선행문건에 나타난 바와 같이, 상기 사이드미러를 대신하여 차량의 양측에 후방을 향하도록 카메라를 장착하고, 차량의 실내에 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 디스플레이수단을 구비하여, 상기 디스플레이수단에 차량의 양측 후방의 영상이 디스플레이되도록 하는 방법이 연구되고 있다.Therefore, recently, as shown in a number of prior documents including Patent No. 10-0660126 and No. 10-0971453, in place of the side mirrors, cameras are mounted on both sides of the vehicle so as to face rearward, And a display means for displaying an image photographed by the camera on the display means, so that a method of displaying images on both sides of the vehicle behind the display means has been studied.

그런데, 이러한 방법의 경우, 사이드미러와 룸미러를 이용하여 중앙부 후방과 양측 후방을 관찰하는 방법에 비하여, 사각이 발생되는 것과, 주행시 공기저항과 소음이 발생되는 것을 최소화할 수 있으나, 운전자가 차량의 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 한눈에 손쉽게 확인하기에는 불충분한 문제점이 있었다.However, in this method, compared with the method of observing the rear portion of the center portion and the rear portion of both sides using the side mirrors and the room mirrors, it is possible to minimize the occurrence of square angles and the occurrence of air resistance and noise at the time of driving, There is a problem in that it is not sufficient to easily confirm the situation of the rear part of the center part and the rear part of both sides of the body part at a glance.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 운전자가 손쉽게 확인할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동차용 후방 관찰장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rearview device for a vehicle having a new structure which allows a driver to easily check the rear and rear sides of the center portion of the vehicle.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량(1)의 후측 중앙부에 후방을 향하도록 구비된 중앙카메라(10)와, 차량(1)의 양측에 후방을 향하도록 구비된 좌우측카메라(21,22)와, 차량(1)의 실내에 운전자의 전방에 위치되도록 구비된 디스플레이수단(30)과, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 촬영된 영상을 수신 및 편집하여 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 하는 제어수단(40)을 포함하며, 상기 디스플레이수단(30)은 화면이 중앙디스플레이부(31)와 상기 중앙디스플레이부(31)의 양측에 위치된 좌우측디스플레이부(32,33)로 3분할되도록 구성되고, 상기 제어수단(40)은 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 각각 디스플레이되도록 하여, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 통해 한눈에 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 확인할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a vehicle comprising: a central camera (10) provided rearwardly at a rear central portion of a vehicle (1); left and right cameras (21, A display means 30 provided in the interior of the vehicle 1 so as to be positioned in front of the driver and a display means 30 for receiving and editing images photographed by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22, The display means 30 includes a central display portion 31 and left and right display portions 31 and 32 disposed on both sides of the central display portion 31. [ 32 and 33 and the control means 40 causes the central display unit 31 to display an image photographed by the central camera 10 and the left and right display units 32 and 33 ) Are photographed by the left and right cameras (21, 22) So that the driver can check the rear part of the center part and the rear part of both sides through the display unit (30) at a glance.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상은 상기 차량(1)의 측방향 후방의 상황을 알 수 있는 좌우측후방영상(B,C)과, 상기 차량(1)의 좌우측의 상황을 알 수 있는 좌우방향영상(D,E)으로 나뉘어지고, 상기 제어수단(40)은 차량(1)에 구비된 좌우측 방향지시등의 작동을 제어하는 방향지시수단(2)에 연결되어, 운전자가 상기 방향지시수단(2)을 조작하지 않을 때는, 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되도록 하며, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 좌측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 상기 우측디스플레이부(33)에 디스플레이되도록 하고 상기 좌측카메라(21)에 의해 촬영된 좌측후방영상(B)과 좌방향영상(D)이 상기 중앙디스플레이부(31)와 좌측디스플레이부(32)에 각각 디스플레이되도록 하며, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 우측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 상기 좌측디스플레이부(32)에 디스플레이되도록 하고, 상기 우측카메라(22)에 의해 촬영된 우측후방영상(C)과 우방향영상(E)이 상기 중앙디스플레이부(31)와 우측디스플레이부(33)에 각각 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the images photographed by the left and right cameras 21 and 22 include left and right rear images B and C that can recognize the situation behind the vehicle 1 in the lateral direction, And the control means 40 is constituted by a direction indicating means 2 for controlling the operation of the left and right direction indicator lamps provided in the vehicle 1, The center rear image A photographed by the central camera 10 is displayed on the central display unit 31 when the driver does not operate the direction indicating means 2, The left and right rear images B and C taken by the left and right cameras 21 and 22 are respectively displayed on the display units 32 and 33. When the driver operates the direction indicating unit 2 to the left, The center rear image A photographed by the central camera 10 is transmitted to the right A left rear image B and a left image D captured by the left camera 21 are displayed on the central display unit 31 and the left display unit 32, So that the center rear image A photographed by the central camera 10 is displayed on the left display unit 32 when the driver operates the direction designating unit 2 to the right, And the right rear image C and the right image E photographed by the image display section 22 are displayed on the central display section 31 and the right display section 33, respectively, Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 제어수단(40)에 연결되어 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상을 저장하는 저장수단(50)을 더 포함하며, 상기 제어수단(40)은 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 영상만이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하다가, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 좌측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)와 좌측카메라(21)에 의해 촬영된 영상이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하며, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 우측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)와 우측카메라(22)에 의해 촬영된 영상이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is further provided a storage means (50) connected to the control means (40) for storing images photographed by the central camera (10) and the left and right cameras (21, 22) The control means 40 allows only the image photographed by the central camera 10 to be stored in the storage means 50. When the driver operates the direction specifying means 2 to the left, 10 and the left camera 21 are stored in the storage means 50. When the driver manipulates the direction instruction means 2 to the right, the center camera 10 and the right camera 22) is stored in the storage means (50).

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 차량(1)의 둘레부에는 차량(1)의 양측에 근접하는 다른 차량을 감지하는 근접감지수단(60)이 구비되며, 상기 제어수단(50)은 상기 근접감지수단(60)의 신호를 수신하여, 다른 차량이 감지되지 않을 경우, 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되도록 하며, 차량(1)의 일측에 다른 차량이 근접하는 것이 감지되면, 차량이 근접된 쪽의 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, proximity sensing means (60) for sensing other vehicles approaching both sides of the vehicle (1) are provided on the periphery of the vehicle (1) The center rear image A photographed by the central camera 10 is displayed on the central display unit 31 when the signal of the proximity sensing means 60 is not detected, Left and right rear images B and C taken by the left and right cameras 21 and 22 are respectively displayed on the left and right display units 32 and 33. When it is detected that another vehicle is approaching one side of the vehicle 1 , And the left and right rear images (B, C) and the left and right images (D, E) are alternately displayed on the left or right display portions (32, 33) An observation device is provided.

본 발명의 또 다른 측징에 다르면, 상기 제어수단(40)은 상기 차량(1)의 속도계(3)에 연결되어, 상기 차량(1)의 속도가 미리 설정된 속도이상으로 상승될 때만, 상기 근접감지수단(60)의 신호에 따라 상기 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the control means 40 is connected to the speed meter 3 of the vehicle 1 so that only when the speed of the vehicle 1 is raised above a predetermined speed, The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the left and right display units 32 and 33 in accordance with a signal of the vehicle 60 Side rear view observing apparatus is provided.

본 발명에 따른 자동차용 측후방 관찰장치는 상기 차량(1)의 후측 중앙부에 후방을 향하도록 구비된 중앙카메라(10)와, 차량(1)의 양측에 후방을 향하도록 구비된 좌우측카메라(21,22)와, 차량(1)의 실내에 운전자의 전방에 위치되도록 구비된 디스플레이수단(30)과, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 촬영된 영상을 수신 및 편집하여 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 하는 제어수단(40)이 구비되며, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 상기 디스플레이수단(30)에 넓게 파노라마 형태로 디스플레이됨으로, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 통해 한눈에 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 확인할 수 있는 장점이 있다.The vehicle side rearviewing apparatus according to the present invention includes a central camera 10 rearwardly provided at the rear center portion of the vehicle 1 and left and right cameras 21 A display means 30 provided in the interior of the vehicle 1 so as to be positioned in front of the driver and an image picked up by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22, The control means 40 for displaying the images on the display means 30 and the images taken by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22 are displayed on the display means 30 in a wide panorama form So that the driver can confirm the situation of the rear part of the center part and the rear parts of both sides through the display means 30 at a glance.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 설치상태를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 디스플레이수단을 도시한 참고도
도 3은 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 회로구성도,
도 4 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 작용을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 제2 실시예를 도시한 회로구성도.
도 9는 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 제3 실시예의 설치상태를 도시한 평면도,
도 10은 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 제3 실시예의 회로구성도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치의 제3 실시예의 작용을 도시한 참고도이다.1 is a plan view showing an installation state of a vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention,
Fig. 2 is a view showing the display means of the vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention.
3 is a circuit configuration diagram of a vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention,
Figs. 4 to 7 are reference views showing the operation of the vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention,
8 is a circuit configuration diagram showing a second embodiment of a vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention.
Fig. 9 is a plan view showing an installation state of a vehicle-mounted rear view observing apparatus according to a third embodiment of the present invention,
10 is a circuit configuration diagram of a third embodiment of the vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention,
Figs. 11 and 12 are reference views showing the operation of the third embodiment of the vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 차량용 측후방 관찰장치를 도시한 것으로, 상기 차량(1)의 후측 중앙부에 후방을 향하도록 구비된 중앙카메라(10)와, 차량(1)의 양측에 후방을 향하도록 구비된 좌우측카메라(21,22)와, 차량(1)의 실내에 운전자의 전방에 위치되도록 구비된 디스플레이수단(30)과, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 촬영된 영상을 수신 및 편집하여 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 하는 제어수단(40)으로 구성된다.1 to 7 illustrate a vehicle side rear view observing apparatus according to the present invention, which includes a central camera 10 provided rearward at the rear center of the vehicle 1, Left and right cameras 21 and 22 provided to face the center camera 10 and the left and right cameras 21 and 22 so as to be positioned in front of the driver in the interior of the vehicle 1, And control means (40) for receiving and editing images photographed on the display means (30) so as to be displayed on the display means (30).

이때, 상기 차량(1)의 운전석에는 차량(1)의 방향지시등의 작동을 제어하는 방향지시수단(2)이 구비된다.At this time, the driver's seat of the vehicle (1) is provided with a direction indicating means (2) for controlling the operation of the turn signal lamp of the vehicle (1).

상기 방향지시수단(2)은 차량(1)의 스티어링휠의 컬럼에 구비되어 운전자가 좌우방향으로 밀어 조작하는 조작레버와, 운전자가 상기 조작레버를 조작하면 이를 감지하는 감지스위치로 구성된다.The direction indicating means 2 is constituted by an operating lever provided in a column of the steering wheel of the vehicle 1 and pushed by the driver in the left and right direction and a sensing switch for sensing when the driver operates the operating lever.

따라서, 운전자기 상기 레버를 밀러 방향지시수단을 좌측 또는 우측으로 조작하면, 차량(1)의 둘레부에 구비된 좌측 또는 우측 방향지시등이 점멸되어, 차량(1)이 좌측 또는 우측으로 차선을 바꾸거나 선회할 것임을 주변의 차량(1)에 알려줄 수 있도록 구성된다.Therefore, when the driver operates the lever to the left or right, the left or right turn signal lamp provided at the periphery of the vehicle 1 blinks, and the vehicle 1 changes the lane to the left or right The vehicle 1 can be informed that the vehicle 1 will turn or turn.

상기 중앙카메라(10)는 일반적인 CCD카메라를 이용하는 것으로, 차량(1) 지붕의 후측 중앙부에 구비된 중앙하우징(11)에 후방 하측을 향하도록 구비되어, 차량(1)의 중앙부 후방의 영상을 촬영하고, 이와 같이 촬영된 중앙부후방영상(A)을 상기 제어수단(40)으로 전송하도록 구성된다.The central camera 10 uses a general CCD camera and is provided in a central housing 11 provided at the rear central portion of the roof of the vehicle 1 so as to face rearward downward, And to transmit the photographed center rear image A to the control means 40. [

상기 좌우측카메라(21,22)는 측방향의 촬영각이 90°이상인 광곽 CCD 카메라를 이용하는 것으로, 상기 차량(1)의 양측에 구비된 좌우측하우징(23,24)에 외측으로 45°경사지도록 구비되어, 차량(1)의 양측면으로부터 측방향으로 90°각도까지의 범위를 촬영할 수 있도록 구성되고, 이와 같이 촬영된 영상을 상기 제어수단(40)으로 전송하도록 구성된다.The left and right cameras 21 and 22 use an optical CCD camera having a lateral photographing angle of 90 degrees or more and are provided on left and right housings 23 and 24 provided at both sides of the vehicle 1 so as to be inclined outwardly at 45 And is configured so as to be able to photograph a range from the both side surfaces of the vehicle 1 to an angle of 90 degrees in the lateral direction and to transmit the photographed image to the control means 40. [

이때, 상기 좌우측하우징(23,24)은 상기 차량(1)의 양측에 종래의 사이드미러가 구비된 위치에 구비된다.At this time, the left and right housings (23, 24) are provided at positions where conventional side mirrors are provided on both sides of the vehicle (1).

그리고, 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상은 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 차량(1)의 측방향 후방의 상황을 알 수 있는 좌우측후방영상(B,C)과, 상기 차량(1)의 좌우측의 상황을 알 수 있는 좌우방향영상(D,E)으로 나뉘어진다.As shown in FIG. 4, the images photographed by the left and right cameras 21 and 22 include left and right rear images B and C for recognizing the situation behind the vehicle 1 in the lateral direction, And left and right direction images (D, E) in which the left and right sides of the vehicle 1 can be seen.

이때, 상기 좌우측후방영상(B,C)은 차량(1)의 좌우측면으로부터 외측으로 45°각도범위까지의 영상을 나타내며, 상기 좌우방향영상(D,E)은 차량(1)의 외측 45°부터 외측 90°각도까지의 영상을 나타낸다.The left and right rear images B and C represent images from the left and right sides of the vehicle 1 to the outside in an angle range of 45 ° and the left and right images D and E are inclined at an angle of 45 ° outside the vehicle 1 To an outer 90 ° angle.

즉, 상기 좌우측후방영상(B,C)과, 좌우방향영상(D,E)은 상기 카메라의 위치에서 외측으로 45°각도로 벌어진 기준선을 중심으로, 내측범위의 영상은 좌우측후방영상(B,C)이 되고, 외측범위의 영상이 좌우방향영상(D,E)이 된다.That is, the left and right rear images B and C and the left and right images D and E are centered around a reference line which is angled at an angle of 45 degrees outward from the camera position, C), and the images in the outer range become the left and right images (D, E).

따라서, 후술하는 바와 같이, 상기 좌우측후방영상(B,C)과, 좌우방향영상(D,E)이 디스플레이수단(30)에 디스플레이되면, 운전자는 상기 좌우측후방영상(B,C)을 통해 차량(1)의 좌우측 후방의 상황, 즉, 차량(1)의 좌우측 후방에 다른 차가 있는 지를 확인할 수 있으며, 상기 좌우방향영상(D,E)을 통해 차량(1)의 좌우측방향의 상황, 즉 차량(1)의 옆에 다른 차가 있는지를 상황을 확인할 수 있다.Accordingly, when the left and right rear images B and C and the left and right images D and E are displayed on the display means 30, the driver can see through the left and right rear images B and C, It is possible to confirm whether there is another difference in the left and right rear sides of the vehicle 1, that is, the left and right rear sides of the vehicle 1, and the situation in the left and right directions of the vehicle 1 via the left and right images D and E, It is possible to confirm whether or not there is another car next to the vehicle (1).

상기 디스플레이수단(30)은 상기 중앙카메라(10)와 측방향 카메라에 의해 촬영된 영상을 실시간으로 디스플레이할 수 있도록 된 일반적인 모니터를 이용하는 것으로, 도 5에 도시한 바와 같이, 화면이 중앙디스플레이부(31)와 상기 중앙디스플레이부(31)의 양측에 위치된 좌우측디스플레이부(32,33)로 3분할되도록 구성된다.The display means 30 uses a general monitor capable of displaying images photographed by the central camera 10 and the lateral camera in real time. As shown in FIG. 5, a screen is displayed on a central display unit 31 and left and right display units 32, 33 located on both sides of the central display unit 31. [

이때, 상기 디스플레이수단(30)은 측방향으로 길게 연장된 형태로 구성되며, 상기 중앙디스플레이부(31)와 좌우측디스플레이부(32,33)는 측방향 길이가 동일하게 구성된다.At this time, the display means 30 is elongated in the lateral direction, and the central display portion 31 and the left and right display portions 32 and 33 have the same length in the lateral direction.

상기 제어수단(40)은 상기 방향지시수단(2)에 연결되어 운전자가 상기 방향지시수단(20)를 좌측 또는 우측으로 조작하면 이를 감지할 수 있도록 구성되며, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상을 수신하여 실시간으로 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 한다.The control means 40 is connected to the direction indicating means 2 so that it can be detected when the driver manipulates the direction indicating means 20 to the left or right. (21, 22) and displays the image on the display means (30) in real time.

이를 자세히 설명하면, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 조작하지 않은 상태에서는, 상기 제어수단(40)은 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되도록 한다.5, the central display unit 31 is connected to the central camera 10, and the control unit 40 controls the operation of the central camera 10, And the left and right rear images B and C imaged by the left and right cameras 21 and 22 are respectively displayed on the left and right display units 32 and 33 .

이와 같이 상기 중앙디스플레입부와 좌우측디스플레이부(32,33)에 중앙부후방영상(A)과 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되면, 차량(1)을 중심으로 양측 45°각도 범위내의 영상이 상기 디스플레이수단(30)에 파노라마형태로 디스플레이됨으로, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 바라봄으로써, 운전자가 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 손쉽게 확인할 수 있다.When the center rear image A and the left and right rear images B and C are displayed on the central display portion and the left and right display portions 32 and 33 respectively, Is displayed on the display means (30) in a panoramic form so that the driver can easily check the rear portion of the center portion and the rear portions of both sides by looking at the display means (30).

그리고, 운전자가 차선을 바꾸거나 방향전환을 하기 위해 상기 방향지지레버(2)를 조작하면, 상기 제어수단(40)은 운전자가 방향지시수단(2)를 조작한 쪽의 좌측 또는 우측카메라(21,22)에 촬영된 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 2개의 디스플레이부(31,32,33)에 걸쳐서 디스플레이되도록 함으로써, 운전자가 사각이 없는 넓은 측방향 시야각을 확보할 수 있도록 한다.When the driver manipulates the direction supporting lever 2 to change lanes or change directions, the control unit 40 causes the driver to select either the left or right camera 21 The left and right rear images B and C and the left and right images D and E photographed on the display units 22 and 22 are displayed over the two display units 31, 32 and 33, .

즉, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 좌측으로 조작하면, 상기 제어수단(40)은 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 상기 우측디스플레이부(33)에 디스플레이되도록 하고 상기 좌측카메라(21)에 의해 촬영된 좌측후방영상(B)과 좌방향영상(D)이 상기 중앙디스플레이부(31)와 좌측디스플레이부(32)에 각각 디스플레이되도록 한다.That is, when the driver operates the direction indicating means 2 to the left, the control means 40 determines that the center rear image A photographed by the central camera 10 The left rear image B and the left image D captured by the left camera 21 are displayed on the central display unit 31 and the left display unit 32 Display.

그리고, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 우측으로 조작하면, 상기 제어수단(40)은 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 상기 좌측디스플레이부(32)에 디스플레이되도록 하고, 상기 우측카메라(22)에 의해 촬영된 우측후방영상(C)과 우방향영상(E)이 상기 중앙디스플레이부(31)와 우측디스플레이부(33)에 각각 디스플레이되도록 한다.When the driver operates the direction instructing means 2 to the right, the control means 40 causes the central rear image A photographed by the central camera 10 to be displayed on the display means And the right rear image C and the right image E photographed by the right camera 22 are displayed on the central display unit 31 and the right display unit 33 Respectively.

따라서, 상기 차량(1)의 중앙부후방영상(A)과, 차량(1)의 좌측 또는 우측면으로부터 측방향 90°까지의 영상이 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이됨으로, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 바라봄으로써, 차량(1)의 중앙부 후방과 차량(1)의 측방향의 상황을 사각 없이 정확하게 확인할 수 있다.Therefore, an image of the rear portion A of the center portion of the vehicle 1 and the image of up to 90 degrees in the lateral direction from the left or right side of the vehicle 1 is displayed on the display means 30, , It is possible to accurately confirm the rearward position of the center portion of the vehicle 1 and the lateral direction of the vehicle 1 without a square.

이와 같이 구성된 자동차용 측후방 관찰장치는 상기 차량(1)의 후측 중앙부에 후방을 향하도록 구비된 중앙카메라(10)와, 차량(1)의 양측에 후방을 향하도록 구비된 좌우측카메라(21,22)와, 차량(1)의 실내에 운전자의 전방에 위치되도록 구비된 디스플레이수단(30)과, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 촬영된 영상을 수신 및 편집하여 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 하는 제어수단(40)이 구비되며, 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 상기 디스플레이수단(30)에 넓게 파노라마 형태로 디스플레이됨으로, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 통해 한눈에 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 확인할 수 있는 장점이 있다.The rearview device for the automobile having such a configuration includes a central camera 10 provided rearward at the rear center of the vehicle 1 and left and right cameras 21, A display means 30 provided in the interior of the vehicle 1 so as to be positioned in front of the driver and a display means 30 for receiving and editing images photographed by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22, The control means 40 for displaying the image on the display means 30 and the image photographed by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22 are displayed on the display means 30 in a panoramic form So that the driver can check the rear portion of the center portion and the rear portions of both sides through the display means 30 at a glance.

그리고, 상기 제어수단(40)은 상기 방향지시수단(2)에 연결되어, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 조작하면, 운전자가 방향지시수단(2)를 조작한 쪽의 카메라에 촬영된 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 2개의 디스플레이부에 걸쳐서 디스플레이되도록 함으로써, 운전자가 사각이 없는 넓은 측방향 시야각을 확보할 수 있는 장점이 있다.The control means 40 is connected to the direction instructing means 2 so that when the driver operates the direction instructing means 2, The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are displayed over the two display portions so that the driver can secure a wide lateral viewing angle without a square.

본 실시예의 경우, 상기 디스플레이수단(30)은 측방향으로 길게 연장된 형태로 구성된 1개의 모니터를 이용하는 것을 예시하였으나, 상기 디스플레이수단(30)은 일반적인 형태로 구성된 3개의 모니터를 측방향으로 연결되도록 차량(1)의 대쉬보드에 고정하여 구성될 수 있다.In the case of this embodiment, the display means 30 exemplifies the use of one monitor which is elongated in the lateral direction. However, the display means 30 may be constituted such that three monitors constructed in general form are connected laterally And fixed to the dashboard of the vehicle 1.

또한, 상기 좌우측후방영상(B,C)은 차량(1)의 좌우측면으로부터 외측으로 45°각도범위까지의 영상을 나타내며, 상기 좌우방향영상(D,E)은 차량(1)의 외측 45°부터 외측 90°각도까지의 영상을 나타내는 것을 예시하였으나, 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)의 범위는 절절히 조절될 수 있다.The left and right rear images B and C represent images from the left and right sides of the vehicle 1 to the outside in an angle range of 45 ° and the left and right images D and E are inclined at an angle of 45 ° outside the vehicle 1 But the range of the left and right rear images B and C and the left and right images D and E can be controlled in a perfect manner.

도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 제어수단(40)에는 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상을 저장하는 저장수단(50)이 연결된다.8 shows another embodiment according to the present invention. The control means 40 includes a storage means 50 for storing images photographed by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22 .

상기 저장수단(50)은 동영상을 저장할 수 있도록 된 일반적인 메모리장치를 이용한다.The storage means 50 uses a general memory device capable of storing motion pictures.

이때, 상기 제어수단(40)은 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 조작하지 않을 때는 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)만이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 한다.At this time, when the driver does not operate the direction indicating means 2, the control means 40 causes only the center rear image A photographed by the central camera 10 to be stored in the storage means 50.

그리고, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 조작하면, 상기 제어수단(40)은 상기 방향지시수단(2)가 조작된 쪽의 좌측 또는 우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 추가로 상기 저장수단(50)에 저장되도록 한다.When the driver operates the direction instructing means 2, the control means 40 judges whether the image photographed by the left or right camera 21, 22 on the side on which the direction instructing means 2 has been operated is added To be stored in the storage means (50).

즉, 운전자가 상기방향지시수단(2)를 좌측으로 조작하면, 상기 제어수단(40)은 사이 중앙카메라(10)와 우측카메라(22)에 의해 촬영된 영상이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하고, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 우측으로 조작하면, 상기 제어수단(40)은 상기 중앙카메라(10)와 우측카메라(22)에 의해 촬영된 영상이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 한다.That is, when the driver operates the direction indicating means 2 to the left, the control means 40 stores the images photographed by the inter-center camera 10 and the right camera 22 in the storage means 50 When the driver operates the direction instructing means 2 to the right, the control means 40 causes the image photographed by the central camera 10 and the right camera 22 to be stored in the storage means 50 .

이와 같이 구성된 차량용 측후방 관찰장치는 차량(1)의 주행시 상기 중앙카메라(10)와 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상을 저장수단(50)에 저장함으로써, 사고 발생시 사고의 원인 또는 책임소재를 밝히는 자료로 사용할 수 있는 장점이 있다.The vehicle-mounted rear view observing apparatus constructed as described above stores images photographed by the central camera 10 and the left and right cameras 21 and 22 in the storage means 50 when the vehicle 1 is traveling, There is an advantage that it can be used as a material to reveal responsibility.

특히, 제어수단(40)은 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 조작하지 않을 때는 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)만이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하고, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 조작하면, 상기 제어수단(40)은 상기 방향지시수단(2)가 조작된 쪽의 좌측 또는 우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 추가로 상기 저장수단(50)에 저장되도록 한다.In particular, when the driver does not operate the direction indicating means 2, the control means 40 causes the storage means 50 to store only the center rear image A photographed by the central camera 10, The control means 40 causes the image picked up by the left or right camera 21 or 22 on the side on which the direction instructing means 2 is operated to be additionally stored (50).

따라서, 일반적인 상황에서는 상기 메모리에 저장되는 영상데이터의 양을 최소화하여, 상기 저장수단(50)에 저장되는 영상데이터의 시간을 최대한 길게 확보하고, 사고발생가능성이 증가되는 차선변경 또는 회전시에는 차량(1)이 파선변경 또는 회전하는 쪽의 영상을 추가로 저장함으로써, 사고발생시 사고의 원인 또는 책임소재를 더욱 확실하게 밝힐 수 있는 장점이 있다.Therefore, in a general situation, the amount of image data stored in the memory is minimized, the time of the image data stored in the storage means 50 is maximized, and when the lane change or rotation, (1) The image of the broken line or the image of the rotating side is additionally stored, which has the advantage that the cause of the accident or the responsible material can be clarified more reliably in the event of an accident.

도 9 내지 도 12는 본 발명에 따른 제3 실시예를 도시한 것으로, 상기 차량(1)의 둘레부에는 차량(1)의 양측에 근접하는 다른 차량을 감지하는 근접감지수단(60)이 구비되어, 차량(1)이 주행하는 차선의 양측에 있는 차선을 따라 상기 차량(1)의 양측으로 근접하는 차량이 있을 경우, 상기 근접감지수단(60)이 이를 감지할 수 있도록 구성된다.9 to 12 illustrate a third embodiment according to the present invention in which a proximity sensing means 60 for sensing other vehicles approaching both sides of the vehicle 1 is provided at the periphery of the vehicle 1 So that the proximity sensing means 60 can sense the presence of a vehicle approaching both sides of the vehicle 1 along a lane on both sides of the lane on which the vehicle 1 travels.

상기 근접감지수단(60)은 초음파나 적외선을 이용하는 근접감지센서를 이용하는 것으로, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 차량(1)의 양측면에 각각 구비되어 차량의 좌측 또는 우측차선을 통해 차량(1)의 양측으로 근접하는 차량을 감지하도록 구성된다.As shown in FIG. 9, the proximity sensing means 60 is provided on both sides of the vehicle 1 and is provided with a vehicle 1 (left side or right side) through the left or right lane of the vehicle. ) Of the vehicle.

이러한 근접감지수단(60)은 일반적인 차량의 사각지대경고시스템에 사용되는 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The proximity sensing means 60 is the same as that used in a general vehicle warning system, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 상기 제어수단(50)은 상기 근접감지수단(60)의 신호를 수신하여, 차량(1)의 양측으로 근접하는 차량이 있을 경우, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 함으로써, 운전자가 차량(1)의 측방향에 다른 차량이 있는 것을 알려줄 수 있도록 한다.The control means 50 receives the signal of the proximity sensing means 60 and controls the left and right display portions 32 and 33 to display the left and right rear images (B, C) and the left and right images (D, E) are alternately displayed so that the driver can be informed that there is another vehicle in the lateral direction of the vehicle (1).

즉, 상기 근접감지수단(60)에 다른 차량이 감지되지 않을 경우, 상기 제어수단(40)은 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되도록 한다.That is, when no other vehicle is detected by the proximity sensing means 60, the control means 40 causes the central display portion 31 to display the center rear image A photographed by the central camera 10 And the left and right rear images B and C taken by the left and right cameras 21 and 22 are displayed on the left and right display units 32 and 33, respectively.

그리고, 상기 차량(1)의 좌측에 다른 차량이 근접하는 것이 감지되면, 상기 제어수단(40)은 도 11에 도시한 바와 같이, 좌측디스플레이부(32)에 상기 좌측후방영상(B)과 좌방향영상(D)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 한다.When it is detected that another vehicle is approaching the left side of the vehicle 1, the control means 40 controls the left display unit 32 to display the left rear image B, Direction images D are alternately displayed.

반대로, 차량(1)의 우측에 다른 차량이 근접하는 것이 감지되면, 상기 제어수단(40)은 도 12에 도시한 바와 같이, 우측디스플레이부(33)에 상기 우측후방영상(C)과 우방향영상(E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 한다.On the other hand, when it is detected that another vehicle is approaching the right side of the vehicle 1, the control means 40 controls the right display unit 33 to display the right rearward image C and the rightward So that the image E is alternately displayed.

이때, 상기 제어수단(40)은 차량(1)에 구비된 속도계에 연결되어, 상기 차량(1)의 속도가 미리 설정된 속도 이상으로 상승될 때만, 상기 근접감지수단(60)의 신호에 따라 상기 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 한다.At this time, the control means 40 is connected to the speedometer provided in the vehicle 1, and only when the speed of the vehicle 1 is raised to a predetermined speed or higher, The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the left and right display units 32 and 33, respectively.

즉, 차량(1)이 정차되어 있거나, 도로가 지체 또는 정체되어, 차량(1)이 저속으로 주행할 때는 상기 근접감지수단(60)에 다른 차량이 감지되더라도, 상기 제어수단(40)은 상기 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)만 디스플레이되도록 하고, 차량이 일정한 속도 이상으로 주행할 경우, 상기 제어수단(40)은 상기 근접감지수단(60)의 신호에 따라 상기 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 제어한다.That is, even if another vehicle is detected by the proximity sensing means 60 when the vehicle 1 is stopped, the road is delayed or stagnated, and the vehicle 1 travels at a low speed, Only the left and right rear images B and C are displayed on the left or right display units 32 and 33. When the vehicle travels at a constant speed or more, the control unit 40 controls the operation of the proximity sensing unit 60 The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the left and right display units 32 and 33 according to a signal.

이와 같이 구성된 자동차용 측후방 관찰장치는 근접감지수단(60)을 이용하여 차량(1)의 일측에 다른 차량이 근접되는 것을 감지하면, 차량이 근접된 쪽의 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 함으로써, 운전자가 측방향에 다른 차량이 있는 것을 효과적으로 인지하도록 한다.When the proximity sensing means 60 detects proximity of another vehicle to one side of the vehicle 1, the vehicle side rear view observing apparatus configured as described above may be provided with a left or right display portion 32, 33 The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the display screen of the display device 10 so that the driver can recognize that there is another vehicle in the lateral direction.

따라서, 운전자가 측방향에 다른 차량이 있을 때 이를 확인하지 못하고 차선을 변경하거나 방향전환을 하여 충돌사고가 발생되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 장점이 있다.Accordingly, there is an advantage that when the driver has another vehicle in the lateral direction, it is not possible to check it, and it is possible to effectively prevent a collision accident from occurring due to change of lane or change of direction.

특히, 상기 제어수단(40)은 차량(1)에 구비된 속도계에 연결되어, 상기 차량(1)의 속도가 미리 설정된 속도 이상으로 상승될 때만, 상기 근접감지수단(60)의 신호에 따라 상기 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 함으로써, 차량(1)이 정차되어 있을 때, 또는 도로의 상황에 따라 차량(1)이 천천히 주행하는 상태에서, 불필요하게 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이됨으로써, 운전자에게 혼란을 주는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the control means 40 is connected to the speedometer provided in the vehicle 1, and only when the speed of the vehicle 1 rises above a predetermined speed, The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the left or right display units 32 and 33 so that the vehicle 1 is stopped, The left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the left or right display units 32 and 33 unnecessarily in a state in which the vehicle 1 travels slowly, There is an advantage that it is possible to prevent confusion to the driver.

1. 차량 10. 중앙카메라
21,22. 좌우측카메라 30. 디스플레이수단
40. 제어수단 50. 저장수단
60. 근접감지수단1. Vehicle 10. Central camera
21, 22. Left and right cameras 30. Display means
40. Control means 50. Storage means
60. Proximity sensing means

Claims (5)

차량(1)의 후측 중앙부에 후방을 향하도록 구비된 중앙카메라(10);
상기 차량(1)의 양측에 구비된 좌우측하우징(23,24)에 외측으로 45°각도로 경사지도록 구비되고, 상기 차량(1)의 양측면으로부터 측방향으로 90°각도까지의 범위를 촬영하여 상기 차량(1)의 측방향 후방의 상황을 알 수 있는 좌우측후방영상(B,C)과, 상기 차량(1)의 좌우측의 상황을 알 수 있는 좌우방향영상(D,E)을 제공하되, 상기 좌우측후방영상(B,C)은 상기 차량(1)의 좌우측면으로부터 외측으로 45° 각도 범위까지의 영상을 나타내고, 상기 좌우방향영상(D,E)은 상기 차량(1)의 외측 45°각도부터 외측 90°각도까지의 영상을 나타내는 좌우측카메라(21,22);
상기 차량(1)의 실내에 운전자의 전방에 위치되도록 구비되고, 화면이 중앙디스플레이부(31)와 상기 중앙디스플레이부(31)의 양측에 위치된 좌우측디스플레이부(32,33)로 3분할되도록 구성된 디스플레이수단(30);
상기 중앙카메라(10)와 상기 좌우측카메라(21,22)에 촬영된 영상을 수신 및 편집하여 상기 디스플레이수단(30)에 디스플레이되도록 하는 제어수단(40);
상기 제어수단(40)에 연결되어 상기 중앙카메라(10)와 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상을 저장하는 저장수단(50); 및
상기 차량(1)의 둘레부에는 상기 차량(1)의 양측에 근접하는 다른 차량을 감지하는 근접감지수단(60); 을 포함하되,
상기 제어수단(40)은 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 영상이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 영상이 각각 디스플레이되도록 하여, 운전자가 상기 디스플레이수단(30)을 통해 한눈에 중앙부 후방과 양측 후방의 상황을 확인할 수 있도록 되고,
상기 제어수단(40)은 차량(1)에 구비된 좌우측 방향지시등의 작동을 제어하는 방향지시수단(2)에 연결되어, 운전자가 상기 방향지시수단(2)을 조작하지 않을 때는, 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되도록 하며, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 좌측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 상기 우측디스플레이부(33)에 디스플레이되도록 하고 상기 좌측카메라(21)에 의해 촬영된 좌측후방영상(B)과 좌방향영상(D)이 상기 중앙디스플레이부(31)와 좌측디스플레이부(32)에 각각 디스플레이되도록 하며, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 우측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 상기 좌측디스플레이부(32)에 디스플레이되도록 하고, 상기 우측카메라(22)에 의해 촬영된 우측후방영상(C)과 우방향영상(E)이 상기 중앙디스플레이부(31)와 상기 우측디스플레이부(33)에 각각 디스플레이되도록 하고,
상기 제어수단(40)은 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 영상만이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하다가, 운전자가 상기 방향지시수단(2)을 좌측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)와 좌측카메라(21)에 의해 촬영된 영상이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하고, 운전자가 상기 방향지시수단(2)를 우측으로 조작하면, 상기 중앙카메라(10)와 우측카메라(22)에 의해 촬영된 영상이 상기 저장수단(50)에 저장되도록 하고,
상기 제어수단(40)은 상기 근접감지수단(60)의 신호를 수신하여, 다른 차량이 감지되지 않을 경우, 상기 중앙디스플레이부(31)에는 상기 중앙카메라(10)에 의해 촬영된 중앙부후방영상(A)이 디스플레이되도록 하고, 상기 좌우측디스플레이부(32,33)에는 상기 좌우측카메라(21,22)에 의해 촬영된 좌우측후방영상(B,C)이 각각 디스플레이되도록 하고, 상기 차량(1)의 일측에 다른 차량이 근접하는 것이 감지되면, 차량이 근접된 쪽의 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 하는,
것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치.
A central camera (10) provided rearward at the rear center of the vehicle (1);
The left and right housings 23 and 24 provided on both sides of the vehicle 1 are provided to be inclined at an angle of 45 degrees outward and the range from the both sides of the vehicle 1 to the angle of 90 degrees in the lateral direction is photographed, Left and right rear images B and C for recognizing the situation behind the vehicle 1 in the lateral direction and left and right images D and E for recognizing the left and right conditions of the vehicle 1, The left and right rear images B and C represent images from the left and right sides of the vehicle 1 to an angle range of 45 degrees outward from the left and right sides of the vehicle 1. The left and right images D and E- Left and right cameras 21 and 22 for displaying images from the outside to the outside at an angle of 90 degrees;
The display is provided in the interior of the vehicle 1 so as to be positioned in front of the driver so that the screen is divided into three parts by the central display part 31 and the left and right display parts 32 and 33 located on both sides of the central display part 31 Configured display means (30);
Control means (40) for receiving and editing images photographed by the central camera (10) and the left and right cameras (21, 22) and displaying the images on the display means (30);
Storage means (50) connected to the control means (40) for storing images photographed by the central camera (10) and the left and right cameras (21, 22); And
Proximity sensing means (60) for sensing other vehicles approaching both sides of the vehicle (1) at the periphery of the vehicle (1); ≪ / RTI >
The control means 40 causes the central display unit 31 to display an image photographed by the central camera 10 and the left and right display units 32 and 33 to display the left and right cameras 21 and 22 So that the driver can check the rear portion of the center portion and the rear portion of both sides of the center portion at a glance through the display means 30,
The control means 40 is connected to the direction indicating means 2 for controlling the operation of the left and right direction indicator lamps provided in the vehicle 1 and when the driver does not operate the direction indicating means 2, The left and right side display portions 32 and 33 are provided with a central rear image A photographed by the central camera 10 and a left rear image The center rear image A photographed by the central camera 10 is displayed on the right display part 33 (see FIG. 3), and when the driver operates the direction indicating part 2 to the left, So that the left rear image B and the left image D captured by the left camera 21 are respectively displayed on the central display unit 31 and the left display unit 32, (2) The center rear image A photographed by the central camera 10 is displayed on the left display unit 32 and the right rear image C photographed by the right camera 22 is displayed on the left display unit 32. [ And the right direction image E are displayed on the central display unit 31 and the right display unit 33, respectively,
The control means 40 allows only the image photographed by the central camera 10 to be stored in the storage means 50. When the driver operates the direction specifying means 2 to the left, 10 and the left camera 21 are stored in the storage means 50. When the driver operates the direction instructing means 2 to the right, the center camera 10 and the right camera 22 to be stored in the storage means 50,
The control means 40 receives the signal of the proximity sensing means 60 and notifies the central display portion 31 of the center rear image A and left and right rear images B and C taken by the left and right cameras 21 and 22 are respectively displayed on the left and right display units 32 and 33, So that the left and right rear images B and C and the left and right images D and E are alternately displayed on the left or right display units 32 and 33 on the side closer to the vehicle, doing,
Wherein the front-rear observation device is a rearview device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 제어수단(40)은 상기 차량(1)의 속도계(3)에 연결되어,
상기 차량(1)의 속도가 미리 설정된 속도이상으로 상승될 때만, 상기 근접감지수단(60)의 신호에 따라 상기 좌측 또는 우측 디스플레이부(32,33)에 상기 좌우측후방영상(B,C)과 좌우방향영상(D,E)이 번갈아가면서 디스플레이되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 측후방 관찰장치.The method according to claim 1,
The control means (40) is connected to the speed meter (3) of the vehicle (1)
The left and right rear images B and C are displayed on the left and right display units 32 and 33 in accordance with a signal of the proximity sensing means 60 only when the speed of the vehicle 1 is raised to a predetermined speed or more, So that the left and right images D and E are alternately displayed.
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