KR20000025962A - Display device of blind spot in vehicle having camera and navigation system - Google Patents

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KR20000025962A KR1019980043290A KR19980043290A KR20000025962A KR 20000025962 A KR20000025962 A KR 20000025962A KR 1019980043290 A KR1019980043290 A KR 1019980043290A KR 19980043290 A KR19980043290 A KR 19980043290A KR 20000025962 A KR20000025962 A KR 20000025962A
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이효찬
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윤종용
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Abstract

PURPOSE: A display device of a blind spot in a vehicle is provided to prevent a contact and a collision accident since a driver can see the blind spot through a monitor by shooting the blind spot where the driver cannot see with a CCD camera and displaying a shot screen on a navigation monitor. CONSTITUTION: A front CCD camera(101) for shooting an area that cannot be confirmed by a side mirror is installed on the right and left side of a front end in a vehicle, and a rear CCD camera(102) for shooting an area that cannot be confirmed by a room mirror is installed on the rear end of the vehicle. In addition, a switch unit(112) for mutually converting a navigation mode and a blind spot display mode is installed on the front inside the vehicle, and a display unit(132) for selectively displaying the shot screen of the invisible area or a map screen is prepared on the left side of the switch unit. All the system is connected to a controller by a wire harness, and a control signal of the controller can control whole the system by being transmitted to each block by the wire harness.

Description

카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치Vehicle blind spot display device with camera and navigation system

본 발명은 카메라와 네비게이션(Navigation) 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blind spot display apparatus for a vehicle having a camera and a navigation system.

보다 상세하게는 CCD 카메라와 네비게이션 시스템에 구비된 모니터를 이용하여 차량의 운전자가 볼 수 없는 사각지대를 CCD 카메라로 촬영하고, 촬영화면을 네비게이션 모니터에 디스플레이되도록 하여 운전자가 차량의 사각지대를 모니터를 통해 볼 수 있어 장애물 및 근접차량 사이에서 발생하는 접촉 및 충돌사고를 피할 수 있도록 하는 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치에 관한 것이다.More specifically, by using the CCD camera and the monitor provided in the navigation system, the blind spot that the driver of the vehicle cannot see is captured by the CCD camera, and the shooting screen is displayed on the navigation monitor so that the driver can monitor the blind spot of the vehicle. The present invention relates to a blind spot display apparatus for a vehicle having a camera and a navigation system, which can be seen through the camera to avoid contact and collision accidents occurring between obstacles and adjacent vehicles.

일반적으로 차량을 주차시키고자 하는 경우 대부분의 운전자는 차량을 주차장소까지 후진으로 진입시켜 주차하게 되는데, 이때 운전자가 차량의 후방을 사이드 미러나 룸미러를 이용하여 차량의 후방을 보면서 주차시키거나, 또는 창문으로 운전자가 고개를 내밀어 후방을 보는 상태에서 후진을 하게 된다.In general, when the driver wants to park the vehicle, most drivers park the vehicle backwards to the parking lot. At this time, the driver parks the rear of the vehicle by looking at the rear of the vehicle using a side mirror or a room mirror, Or, the driver pushes his head through the window and looks backwards.

또한, 상술한 것과 같이 후진하는 경우뿐만 아니라 주행중일 경우에도 운전자가 우측 또는 좌측으로 회전 또는 차선변경을 하고자 하는 경우 대부분 우측 또는 좌측에 구비된 사이드 미러를 보면서 회전을 하거나 차선을 변경하게 된다.In addition, as described above, when the driver wants to rotate or change lanes to the right or left, even while driving, the driver rotates or changes lanes while looking at the side mirror provided on the right or left side.

그러나, 상술한 것과 같이 후진을 하는 경우나 좌측 또는 우측회전시, 또는 차선변경시 룸미러나 사이드 미러를 이용하여 차량의 주변환경을 확인하고, 현재의 상황을 진행시키는 경우 차량에는 확인할 수 없는 사각지대가 존재하게 되고, 이런 사각지대에서 다른 차량 또는 물체가 있거나 튀어나올 경우 차량에 구비된 미러만으로 확인 할 수 없게 되어 이를 피할 수 없게 되므로 충돌사고 또는 인명사고를 유발시킬 수 있다는 문제점이 있었다.However, the blind spots that cannot be checked in the vehicle when checking the surrounding environment by using a rearview mirror or a side mirror when driving backward or when turning left or right, or when changing lanes as described above. If there is a zone, and if there is another vehicle or object in the blind spot or protrudes from the blind spot can not be confirmed only by the mirror provided in the vehicle it could not be avoided there was a problem that can cause a crash or casualties.

따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결할 수 있도록 CCD 카메라와 네비게이션 시스템에 구비된 모니터를 이용하여 차량의 운전자가 볼 수 없는 사각지대를 CCD 카메라로 촬영하고, 촬영화면을 네비게이션 모니터에 디스플레이되도록 하여 운전자가 차량의 사각지대를 모니터를 통해 볼 수 있어 장애물 및 근접차량 사이에서 발생하는 접촉 및 충돌사고를 피할 수 있도록 하는 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to shoot blind spots that cannot be seen by the driver of the vehicle by using a CCD camera and a monitor provided in the navigation system so as to solve the above problems, and to display the shooting screen on the navigation monitor. Accordingly, the present invention provides a blind spot display apparatus for a vehicle having a camera and a navigation system that allows a driver to view the blind spot of the vehicle through a monitor so as to avoid contact and collision accidents occurring between obstacles and adjacent vehicles.

도 1은 본 발명이 적용된 차량의 평면도,1 is a plan view of a vehicle to which the present invention is applied,

도 2는 본 발명에 따른 CCD 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,2 is a block diagram illustrating a configuration of a blind spot display apparatus for a vehicle having a CCD camera and a navigation system according to the present invention;

도 3은 본 발명인 CCD 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치를 구현하기 위한 동작 흐름도,3 is an operation flowchart for implementing a blind spot display device of a vehicle having a CCD camera and a navigation system of the present invention;

도 4는 네비게이션 시스템에서 본 발명이 구현될 경우 디스플레이장치의 화면의 일예를 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating an example of a screen of a display apparatus when the present invention is implemented in a navigation system.

*도면의 주요부분에 대한 부호설명** Description of Signs of Main Parts of Drawings *

100 : 촬영수단 110 : 입력수단100: recording means 110: input means

120 : 제어수단 130 : 네비게이션 수단120: control means 130: navigation means

101 : 전방 CCD 카메라 102 : 후방 CCD 카메라101: front CCD camera 102: rear CCD camera

111 : 기어박스 112 : 스위치부111: gearbox 112: switch unit

131 : 신호처리부 132 : 디스플레이부131: signal processor 132: display unit

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량에 있어서, 본 발명은 운전자의 조작에 따라 차량의 사각지대를 촬영하여 디스플레이될 수 있도록 하기 위한 키신호를 출력하는 입력수단과, 차량의 전후방 소정 영역에 장착되어 촬영제어신호에 따라 소정 영역을 촬영하여 출력하는 촬영수단과, 상기 입력수단에서 입력되는 키신호에 따라 시스템모드 전환제어신호를 출력하고, 상기 촬영수단이 구동되어 촬영될 수 있도록 촬영제어신호를 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 시스템모드 전환제어신호에 의해 촬영수단에서 입력되는 사각지대 촬영화면이 디스플레이되도록 하거나 지도화면이 디스플레이되도록 하는 네비게이션 수단으로 구성됨을 특징으로 한다.In the vehicle according to the present invention for achieving the above object, the present invention provides an input means for outputting a key signal for photographing and displaying the blind spot of the vehicle according to the driver's operation, and a predetermined region before and after the vehicle Photographing means for photographing and outputting a predetermined region according to a photographing control signal, and outputting a system mode switching control signal according to a key signal input from the input means, and photographing control so that the photographing means is driven and photographed And control means for outputting a signal, and a navigation means for displaying a blind spot photographing screen input from the photographing means or displaying a map screen by the system mode switching control signal of the control means.

최근에 보급되고 있는 많은 차량에 네비게이션 시스템이 구비되고 있는데, 상술한 네비게이션 시스템은 차량에 컴퓨터를 탑재하고, 시디롬(CD-ROM)이나 전파를 이용하여 지도 데이터를 판독하여 현재 위치를 표시한다든지 목적지를 입력하면 최적 경로를 표시한다든지 하는 시스템으로서, 요즘 현실과 같이 많은 차량으로 인해 도로주행상태가 원활하지 못한 경우 운전자에게 좀더 나은 운전환경을 제공하려는데 있다.Recently, many vehicles are equipped with a navigation system. The above-mentioned navigation system is equipped with a computer in a vehicle, and reads map data using a CD-ROM or an electric wave to display a current position or a destination. If you enter the system to display the optimal route, such as the reality in today's roads due to a lot of vehicles driving condition is to provide a better driving environment for the driver.

본 발명은 상술한 것과 같은 네비게이션 시스템에 구비된 모니터와 피사체를 촬영하여 영상신호를 출력하는 하는 카메라를 차량에 구비된 전자제어장치(ECU; Elctronic Control Unit)와 결합시켜 차량에 존재하는 사각지대를 운전자가 볼 수 있도록 하는 시스템을 구현하는데 있다.The present invention provides a blind spot present in a vehicle by combining a monitor and a camera for photographing a subject and outputting an image signal, as described above, with an electronic control unit (ECU) provided in the vehicle. To implement a system that allows the driver to see.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 기술하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용된 차량의 평면도로서, 도시된 바와 같이 차량의 전단 좌우측에 사이드 미러로 확인할 수 없는 영역을 촬영하기 위한 전방 CCD 카메라(101)가 장착되고, 차량의 후단에는 룸미러로 확인할 수 없는 영역을 촬영하기 위한 후방 CCD 카메라(102)가 장착되어 있다. 또한, 차량내부 전면 패널에는 네비게이션모드와 사각지대 디스플레이모드가 상호 전환될 수 있도록 하는 스위치부(112)가 설치되어 있으며, 스위치부(112)의 좌측으로는 지도화면 또는 사각지대 촬영화면을 선택적으로 디스플레이시키는 디스플레이부(132)가 구비되어 있다.1 is a plan view of a vehicle to which the present invention is applied, and as shown, a front CCD camera 101 for photographing an area that cannot be identified by a side mirror is mounted on the front left and right sides of the vehicle, and the rear end of the vehicle is identified by a room mirror. A rear CCD camera 102 is mounted for capturing countless areas. In addition, the front panel inside the vehicle is provided with a switch unit 112 for switching between the navigation mode and the blind spot display mode, the left side of the switch unit 112 selectively selects a map screen or blind spot shooting screen A display unit 132 for displaying is provided.

또한, 차량의 후단 중앙부에 후방의 사각지대를 촬영하기 위한 후방 CCD 카메라(102)가 장착되어 있으며, 상술한 모든 시스템은 와이어 하니스(Wire Harness)에 의해 제어수단(120)에 연결되고, 제어수단(120)의 제어신호가 와이어 하니스에 의해 각 블록으로 전송되어 전체 시스템을 제어할 수 있다.In addition, a rear CCD camera 102 for photographing a blind spot behind the vehicle is mounted at the rear center portion of the vehicle, and all the above-described systems are connected to the control means 120 by a wire harness. The control signal of 120 is transmitted to each block by the wire harness to control the entire system.

도 2는 본 발명에 따른 CCD 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치의 구성을 설명하기 위한 블록도로서, 그 구성은 다음과 같다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a blind spot display apparatus for a vehicle having a CCD camera and a navigation system according to the present invention. The configuration is as follows.

촬영수단(100)은 차량의 전후방 소정 영역에 장착되어 촬영제어신호에 따라 소정 영역을 촬영하여 출력한다.The photographing means 100 is mounted on the front and rear predetermined areas of the vehicle to photograph and output a predetermined area according to the photographing control signal.

상술한 촬영수단(100)은 차량의 전방 좌우측에 각각 설치되어, 좌측 또는 우측의 소정 영역을 촬영하여 운전자가 직접 보는 것과 같은 형상인 정상의 영상신호가 출력되도록 하는 전방 CCD 카메라(101)와, 차량의 후방 중앙부위에 설치되어, 차량의 후방의 소정 영역을 촬영하여 거울에 비치는 형상인 경상의 영상신호가 출력되도록 하는 후방 CCD 카메라(102)로 구성된다.The above-described photographing means 100 is respectively installed on the front left and right sides of the vehicle, the front CCD camera 101 to shoot a predetermined area of the left or right to output a normal image signal as if the driver sees directly; The rear CCD camera 102 is installed at the rear center portion of the vehicle and is configured to output a thin image signal having a shape of being reflected on a mirror by capturing a predetermined region behind the vehicle.

입력수단(110)은 운전자의 조작에 따라 차량의 사각지대를 촬영하여 디스플레이될 수 있도록 하기 위한 키신호를 출력한다.The input unit 110 outputs a key signal for photographing and displaying the blind spot of the vehicle according to the driver's operation.

상술한 입력수단(110)은 운전자의 조작에 따라 기어의 위치가 후진으로 변동된 경우 후진기어 작동신호를 제어수단으로 출력하는 기어박스(111)와, 다수의 스위치를 구비하고, 차량의 전면 패널에 구비되어 네비게이션와 사각지대 디스플레이모드가 상호 전환될 수 있도록 하는 스위치부(112)로 구성된다.The input means 110 is provided with a gear box 111 for outputting a reverse gear operation signal to the control means when the position of the gear is changed to reverse according to the driver's operation, and a plurality of switches, the front panel of the vehicle It is provided with a switch unit 112 to enable the navigation and blind spot display mode can be switched to each other.

상술한 스위치부(112)는 상기 디스플레이부(132)에 차량의 전방 우측 촬영화면만을 디스플레이시키기 위한 우측선택버튼(R)과, 상기 디스플레이부(132)에 차량의 전방 좌측 촬영화면만을 디스플레이시키기 위한 좌측선택버튼(L)과, 상기 디스플레이부(132)에 지도화면을 디스플레이시키기 위한 오프선택버튼(OFF)과, 상기 디스플레이부(132)에 차량의 좌우측 촬영화면을 모두 디스플레이시키기 위한 다중선택버튼(M)이 구비되어 있다.The above-described switch unit 112 is a right selection button R for displaying only the front right photographing screen of the vehicle on the display unit 132, and for displaying only the front left photographing screen of the vehicle on the display unit 132. A left selection button L, an off selection button OFF for displaying a map screen on the display unit 132, and a multiple selection button for displaying both left and right photographing screens of the vehicle on the display unit 132 ( M) is provided.

또한, 상기 다중선택버튼(M)은 필요에 따라서 좌우측 촬영화면뿐만 아니라 후방 촬영화면도 동시에 디스플레이부(132)에 디스플레이될 수 있도록 세팅할 수 있다.In addition, the multi-selection button M may be set so that not only the left and right photographing screens but also the rear photographing screen may be simultaneously displayed on the display unit 132.

제어수단(120)은 상기 입력수단(110)에서 입력되는 키신호에 따라 시스템모드 전환제어신호를 출력하고, 상기 촬영수단(100)이 구동되어 촬영될 수 있도록 촬영제어신호를 출력한다.The control means 120 outputs a system mode switching control signal according to the key signal input from the input means 110, and outputs a shooting control signal so that the photographing means 100 can be driven and photographed.

전술한 제어수단(120)은 은 차량에 구비된 전자제어장치이다.The aforementioned control means 120 is an electronic control device provided in the vehicle.

네비게이션 수단(130)은 상술한 제어수단(120)의 시스템모드 전환제어신호에 의해 촬영수단에서 입력되는 사각지대 촬영화면이 디스플레이되도록 하거나 지도화면이 디스플레이되도록 한다.The navigation means 130 causes the blind spot photographing screen input from the photographing means to be displayed or the map screen to be displayed by the system mode switch control signal of the control means 120 described above.

상술한 네비게이션 수단(130)은 상술한 제어수단(120)의 시스템모드 전환제어신호에 따라 촬영수단(100)에서 입력되는 촬영신호를 신호처리한 후 출력하는 신호처리부(131)와, 상술한 신호처리부(131)에서 신호처리된 촬영신호를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부(132)로 구성된다.The above-described navigation means 130 is a signal processing unit 131 for signal processing the photographing signal input from the photographing means 100 according to the system mode switching control signal of the above-mentioned control means 120 and outputs, and the above-mentioned signal The display unit 132 displays a photographing signal processed by the processor 131 so that the driver can see it.

상술한 디스플레이부(132)는 운전자가 후진기어를 작동시키거나 상기 스위치부(112)에 구비된 버튼 중 하나의 버튼을 조작시킴에 따라 제어수단(120)의 제어신호에 의해 신호처리부(131)에서 출력되는 지도화면 또는 사각지대 촬영화면이 디스플레이된다.The display unit 132 may be configured by the signal processor 131 in response to a control signal of the control unit 120 as the driver operates the reverse gear or operates one of the buttons provided in the switch unit 112. The map screen or blind spot shooting screen is displayed.

상술한 디스플레이부(132)는 차량의 좌우측 및 후방 촬영화면을 동시에 또는 선택적으로 디스플레이되도록 하기 위해 디스플레이화면을 면분할시키거나 윈도우창을 발생시켜 디스플레이되도록 한다.The display unit 132 divides the display screen or generates a window to display the left and right and rear photographed images of the vehicle simultaneously or selectively.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.The operation of the blind spot display apparatus for a vehicle having a camera and a navigation system according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명인 CCD 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치를 구현하기 위한 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart for implementing a blind spot display device of a vehicle having a CCD camera and a navigation system of the present invention.

도시된 바와 같이, 먼저 제어수단(120)은 차량이 주행중일 경우 즉, 기어박스(110)를 통해 후진기어의 작동신호가 입력되지 않거나 스위치부(112)에서 오프선택버튼(OFF)이 선택되어진 경우 네비게이션 수단(130)은 고유의 네비게이션모드로 수행되도록 제어하여 디스플레이부(132)는 신호처리부(131)에서 출력되는 지도화면이 디스플레이된다.As shown in the drawing, first, the control means 120 does not input the operating signal of the reverse gear through the gearbox 110, that is, when the vehicle is driving, or the OFF selection button (OFF) is selected in the switch 112. In this case, the navigation means 130 controls to be performed in a unique navigation mode so that the display unit 132 displays a map screen output from the signal processor 131.

상술한 것과같이 네비게이션모드에서 제어수단(120)은 기어박스(111)에서 후진기어의 작동신호가 입력되는지를 판단(S300)하고, 판단 결과 후진기어의 작동신호가 입력되는 경우 네비게이션 수단(130)을 사각지대 디스플레이모드로 전환한 후 후방 CCD 카메라(101)에 촬영된 차량의 후방 촬영화면이 디스플레이부(132)에 디스플레이(S310)되도록 하고, 후진기어의 작동신호가 입력되지 않는 경우 스위치부(112)의 우측선택버튼(R)이 선택되었는지를 판단(S320)한다.As described above, in the navigation mode, the control means 120 determines whether the operation signal of the reverse gear is input from the gear box 111 (S300), and if the operation signal of the reverse gear is input, the navigation means 130. After switching to the blind spot display mode, the rear photographing screen of the vehicle photographed by the rear CCD camera 101 is displayed on the display unit 132, and when the operation signal of the reverse gear is not input, the switch unit ( It is determined whether the right selection button R of 112 is selected (S320).

단계(S320)의 판단 결과, 스위치부(112)의 우측선택버튼(R)이 선택된 경우 네비게이션 수단(130)을 사각지대 디스플레이모드로 전환한 후 전방 CCD 카메라(101)중 차량의 우측에 장착된 CCD 카메라에 의해 촬영된 차량의 우측촬영화면이 디스플레이부(132)에 디스플레이(S330)되도록 한다.As a result of the determination in step S320, when the right selection button R of the switch unit 112 is selected, the navigation means 130 is switched to the blind spot display mode, and the front CCD camera 101 is mounted on the right side of the vehicle. The right photographing screen of the vehicle photographed by the CCD camera is displayed on the display unit 132 (S330).

또한 단계(S320)의 판단 결과, 우측선택버튼(R)이 선택되지 않은 경우 좌측선택버튼(L)이 선택되었는지를 판단(S340)하고, 판단 결과 좌측선택버튼(L)이 선택된 경우 네비게이션 수단(130)을 사각지대 디스플레이모드로 전환한 후 전방 CCD 카메라(101)중 좌측에 장착된 CCD 카메라에 의해 촬영된 차량의 좌측촬영화면이 디스플레이(S350)되도록 하고, 좌측선택버튼(L)이 선택되지 않은 경우 다중선택버튼(M)이 선택되었는지를 판단(S360)한다.In addition, when it is determined in step S320 that the right selection button R is not selected, it is determined whether the left selection button L is selected (S340), and when the left selection button L is selected, the navigation means ( After switching 130 to the blind spot display mode, the left photographing screen of the vehicle photographed by the CCD camera mounted on the left side of the front CCD camera 101 is displayed (S350), and the left selection button L is not selected. If not, it is determined whether the multi-selection button (M) is selected (S360).

단계(S360)의 판단 결과, 다중선택버튼(M)이 선택된 경우 네비게이션 수단(130)을 사각지대 디스플레이모드로 전환한 후 차량의 좌우측 촬영화면이 동시에 디스플레이(S370)되도록 하고, 다중선택버튼(M)이 선택되지 않은 경우 오프선택버튼(OFF)이 선택되었는지를 판단(S380)하고, 판단 결과 오프선택버튼(OFF)이 선택된 경우 지도화면이 디스플레이(S390)되도록 함으로써 네비게이션 수단(130)이 사각지대 디스플레이모드에서 다시 네비게이션모드로 전환되는 것이다.As a result of the determination in step S360, when the multi-selection button M is selected, after switching the navigation means 130 to the blind spot display mode, the left and right photographing screens of the vehicle are simultaneously displayed (S370), and the multi-selection button M ) Is not selected, it is determined whether the OFF selection button (OFF) is selected (S380), and if the selection result OFF selection button (OFF) is selected so that the map screen is displayed (S390) by the navigation means 130 blind spots The display mode is switched back to the navigation mode.

상술한 단계(S360)에서 다중선택버튼(M)이 선택된 경우 차량의 좌우측 및 후방의 촬영화면이 동시에 디스플레이부(132)에 디스플레이될 수 있도록 설정할 수도 있다.When the multi-selection button M is selected in the above-described step (S360), it is also possible to set so that the display screen of the left and right and rear of the vehicle can be displayed on the display unit 132 at the same time.

도 4는 네비게이션 시스템에서 본 발명이 구현될 경우 디스플레이장치의 화면의 일예를 도시한 도면으로서, 도 4a는 디스플레이부(40)의 면분할에 의해 카메라(10)(20)에서 입력되는 촬영신호를 디스플레이하는 방식이고, 도 4b는 윈도우창을 이용하여 카메라(10)(20)에서 입력되는 촬영신호를 디스플레이하는 방식으로서, 다중모드일 전후방 카메라(10)(20)에서 촬영된 모든 화면이 디스플레이됨을 도시하였으나 좌측 또는 우측 또는 후방의 촬영화면이 스위치부(30)를 이용한 운전자의 선택에 따라 독립적으로 디스플레이될 수 있다.4 is a diagram illustrating an example of a screen of a display apparatus when the present invention is implemented in a navigation system, and FIG. 4A illustrates photographing signals input from the cameras 10 and 20 by face division of the display unit 40. 4B is a method of displaying a photographing signal input from the cameras 10 and 20 by using a window window, in which all screens photographed by the front and rear cameras 10 and 20 in the multi mode are displayed. Although shown, the left, right, or rear screen can be displayed independently according to the driver's selection using the switch unit 30.

상술한 것과 같은 차량의 사각지대 디스플레이장치는 트럭 등과 같은 운반수송차량 및 중장비 차량, 물류창고의 작업차량 등과 같이 장애물이 많이 산재한 곳에서 운행하는 모든 차량에 장착 가능하며, 일반 버스 및 승용차에도 장착 가능하다.The blind spot display device of the vehicle as described above can be mounted on all vehicles operating in places where obstacles are scattered, such as transport vehicles such as trucks, heavy equipment vehicles, and work vehicles of the warehouse, and can also be mounted on general buses and passenger cars. Do.

따라서, 상술한 바와 같이 본 발명은 운전자가 사각지대를 정확히 볼 수 있게 되므로 다른 차량 또는 물체와의 접촉 및 충돌사고를 미연에 방지할 수 있어 인적, 물적 손상을 최소화할 수 있으며, 그에 따른 교통사고의 발생수를 줄일 수 있는 효과도 제공할 수 있다.Therefore, as described above, the present invention enables the driver to see the blind spot accurately, thus preventing contact and collision with other vehicles or objects in advance, thereby minimizing human and physical damages, and accordingly traffic accidents. It can also provide the effect of reducing the number of occurrences.

Claims (11)

운전자의 조작에 따라 차량의 사각지대를 촬영하여 디스플레이될 수 있도록 하기 위한 키신호를 출력하는 입력수단;Input means for outputting a key signal for photographing and displaying a blind spot of a vehicle according to a driver's operation; 차량의 전후방 소정 영역에 장착되어 촬영제어신호에 따라 소정 영역을 촬영하여 출력하는 촬영수단;Photographing means mounted on a front and rear predetermined area of the vehicle to photograph and output a predetermined area according to a photographing control signal; 상기 입력수단에서 입력되는 키신호에 따라 시스템모드 전환제어신호를 출력하고, 상기 촬영수단이 구동되어 촬영될 수 있도록 촬영제어신호를 출력하는 제어수단;Control means for outputting a system mode switching control signal according to the key signal inputted from the input means, and outputting a shooting control signal so that the shooting means is driven and photographed; 상기 제어수단의 시스템모드 전환제어신호에 의해 촬영수단에서 입력되는 사각지대 촬영화면이 디스플레이되도록 하거나 지도화면이 디스플레이되도록 하는 네비게이션 수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.A blind spot display apparatus for a vehicle having a camera and a navigation system, characterized in that the navigation means is configured to display a blind spot photographing screen input from the photographing means or display a map screen by the system mode switch control signal of the control means. . 제 1 항에 있어서, 상기 입력수단은;The method of claim 1, wherein the input means; 운전자의 조작에 따라 기어의 위치가 후진으로 변동된 경우 후진기어 작동신호를 제어수단으로 출력하는 기어박스; 및A gear box outputting a reverse gear operation signal to the control means when the position of the gear is changed to reverse according to the driver's operation; And 다수의 스위치를 구비하고, 차량의 전면 패널에 구비되어 네비게이션와 사각지대 디스플레이모드가 상호 전환될 수 있도록 하는 스위치부로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.A blind spot display apparatus of a vehicle having a camera and a navigation system, comprising a plurality of switches and a switch unit provided on a front panel of the vehicle to switch between navigation and blind spot display modes. 제 1 항에 있어서, 상기 촬영수단은;According to claim 1, The photographing means; 차량의 전방 좌우측에 각각 설치되어, 좌측 또는 우측의 소정 영역을 촬영하여 운전자가 직접 보는 것과 같은 형상인 정상의 영상신호가 출력되도록 하는 전방 CCD 카메라; 및A front CCD camera installed at each of the front left and right sides of the vehicle and outputting a normal image signal having a shape as seen by a driver by photographing a predetermined area on the left or right side; And 차량의 후방 중앙부위에 설치되어, 차량의 후방의 소정 영역을 촬영하여 거울에 비치는 형상인 경상의 영상신호가 출력되도록 하는 후방 CCD 카메라로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.A blind spot of a vehicle having a camera and a navigation system, comprising a rear CCD camera installed at a rear center portion of the vehicle and configured to output a thin image signal having a shape of a rear surface of the vehicle and reflected in a mirror. Display device. 제 1 항에 있어서, 상기 네비게이션 수단은;The method of claim 1, wherein the navigation means; 상기 제어수단의 시스템모드 전환제어신호에 따라 촬영수단에서 입력되는 촬영신호를 신호처리한 후 출력하는 신호처리부; 및A signal processing unit for processing the photographing signal input from the photographing means and outputting the signal according to the system mode switching control signal of the control means; And 상기 신호처리부에서 신호처리된 촬영신호를 운전자가 볼 수 있도록 디스플레이하는 디스플레이부로 구성된 것을 특징으로 하는 카메라와 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.And a display unit configured to display a photographing signal processed by the signal processor so that a driver can view the blind spot display apparatus of the vehicle having a camera and a navigation system. 제 2 항에 있어서, 상기 스위치부는;The method of claim 2, wherein the switch unit; 상기 디스플레이부에 차량의 전방 우측 촬영화면만을 디스플레이시키기 위한 우측선택버튼;A right selection button for displaying only the front right photographing screen of the vehicle on the display unit; 상기 디스플레이부에 차량의 전방 좌측 촬영화면만을 디스플레이시키기 위한 좌측선택버튼;A left selection button for displaying only the front left photographing screen of the vehicle on the display unit; 상기 디스플레이부에 지도화면을 디스플레이시키기 위한 오프선택버튼; 및An off selection button for displaying a map screen on the display unit; And 상기 디스플레이부에 차량의 좌우측 촬영화면을 모두 디스플레이시키기 위한 다중선택버튼이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.A blind spot display apparatus of a vehicle having a camera and a navigation system, characterized in that the display unit is provided with a multi-selection button for displaying both left and right photographed screens of the vehicle. 제 5 항에 있어서, 상기 다중선택버튼은 필요에 따라서 좌우측 촬영화면뿐만 아니라 후방 촬영화면도 동시에 디스플레이부에 디스플레이될 수 있도록 세팅할 수 있음을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.The blind spot display of a vehicle having a camera and a navigation system according to claim 5, wherein the multi-selection button can be set so that not only the left and right photographing screens but also the rear photographing screen can be simultaneously displayed on the display unit. Device. 제 4 항에 있어서, 상기 디스플레이부는 차량의 좌우측 및 후방 촬영화면을 동시에 또는 선택적으로 디스플레이되도록 하기 위해 면분할시킴을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.The blind spot display apparatus according to claim 4, wherein the display unit divides the screen to divide the left, right, and rear photographed images of the vehicle simultaneously or selectively. 제 4 항에 있어서, 상기 디스플레이부는 차량의 좌우측 및 후방 촬영화면을 동시에 또는 선택적으로 디스플레이되도록 하기 위해 윈도우창을 발생시켜 디스플레이되도록 함을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.The blind spot display apparatus of claim 4, wherein the display unit generates and displays a window window to simultaneously or selectively display the left, right, and rear photographed screens of the vehicle. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단은 차량에 구비된 전자제어장치임을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이장치.The blind spot display apparatus according to claim 1, wherein the control means is an electronic control apparatus provided in the vehicle. 기어박스를 통해 후진기어 작동신호가 입력되는지를 판단하는 제 1 단계;A first step of determining whether a reverse gear operation signal is input through the gearbox; 상기 제 1 단계의 판단 결과, 후진기어의 작동신호가 입력되는 경우 차량의 후방 촬영화면이 디스플레이되도록 하고, 후진기어의 작동신호가 입력되지 않는 경우 우측선택버튼이 선택되었는지를 판단하는 제 2 단계;A second step of displaying a rear photographing screen of the vehicle when the operation signal of the reverse gear is input as a result of the determination of the first step, and determining whether the right selection button is selected when the operation signal of the reverse gear is not input; 상기 제 2 단계의 판단 결과, 우측선택버튼이 선택된 경우 차량의 우측촬영화면이 디스플레이되도록 하고, 우측선택버튼이 선택되지 않은 경우 좌측선택버튼이 선택되었는지를 판단하는 제 3 단계;A third step of displaying the right photographing screen of the vehicle when the right selection button is selected, and determining whether the left selection button is selected when the right selection button is not selected; 상기 제 3 단계의 판단 결과, 좌측선택버튼이 선택된 경우 차량의 좌측촬영화면이 디스플레이되도록 하고, 좌측선택버튼이 선택되지 않은 경우 다중선택버튼이 선택되었는지를 판단하는 제 4 단계;A fourth step of displaying the left photographing screen of the vehicle when the left selection button is selected, and determining whether the multi selection button is selected when the left selection button is not selected; 상기 제 3 단계의 판단 결과, 다중선택버튼이 선택된 경우 차량의 좌우측 촬영화면이 동시에 디스플레이되도록 하고, 다중선택버튼이 선택되지 않은 경우 오프선택버튼이 선택되었는지를 판단하는 제 5 단계; 및A fifth step of judging whether the left and right photographing screens of the vehicle are simultaneously displayed when the multi-selection button is selected, and determining whether the off-selection button is selected when the multi-selection button is not selected; And 상기 제 5 단계의 판단 결과, 오프선택버튼이 선택된 경우 지도화면이 디스플레이되도록 하는 제 6 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이방법.And a sixth step of displaying a map screen when the off selection button is selected as a result of the fifth step. 제 10 항에 있어서, 상기 제 5 단계에서 다중선택버튼이 선택된 경우 차량의 좌우측 및 후방의 촬영화면이 동시에 디스플레이되도록 함을 특징으로 하는 카메라 및 네비게이션 시스템을 가지는 차량의 사각지대 디스플레이방법.The blind spot display method according to claim 10, wherein when the multi-selection button is selected in the fifth step, the photographing screens on the left and right sides and the rear of the vehicle are simultaneously displayed.
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