KR100925944B1 - Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle - Google Patents

Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR100925944B1
KR100925944B1 KR1020030092550A KR20030092550A KR100925944B1 KR 100925944 B1 KR100925944 B1 KR 100925944B1 KR 1020030092550 A KR1020030092550 A KR 1020030092550A KR 20030092550 A KR20030092550 A KR 20030092550A KR 100925944 B1 KR100925944 B1 KR 100925944B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
vehicle
monitor
monitoring
vehicle speed
Prior art date
Application number
KR1020030092550A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050060825A (en
Inventor
이재관
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020030092550A priority Critical patent/KR100925944B1/en
Publication of KR20050060825A publication Critical patent/KR20050060825A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100925944B1 publication Critical patent/KR100925944B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/037—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for occupant comfort, e.g. for automatic adjustment of appliances according to personal settings, e.g. seats, mirrors, steering wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/10—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used
    • B60R2300/105—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of camera system used using multiple cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량 전방 범퍼에 설치된 카메라 모듈에 의하여 차량 전방 측면 사각지역을 모니터링하는 장치에 관한 것이다. 본 발명은 전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈 중 하나의 제1 영상신호와 상기 카메라 모듈 중 다른 하나의 제2 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 30km/h이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부에 의해 제1 영상과 제2 영상 중 하나 이상을 나타내도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함하여, 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온/ 오프되며, 교차로에서 차량의 좌우 회전시 안전사고를 방지하며, 영상정보가 전체 화면에 표시되어 시인성이 향상되는 작용효과가 있다.The present invention relates to an apparatus for monitoring a vehicle front side blind spot by a camera module installed on the vehicle front bumper. The present invention includes a camera module installed on the left and right sides of the front portion of the vehicle so as to monitor the front side blind spots; An image signal processor configured to process a first image signal of one of the camera modules and a second image signal of the other of the camera modules, and to operate a monitor when an input vehicle speed is 30 km / h or less; The monitor installed in the instrument panel to display at least one of a first image and a second image by the image signal processor; Including, the side blind spot monitoring function is automatically turned on / off according to the vehicle speed, to prevent safety accidents when the vehicle turns left and right at the intersection, and the image information is displayed on the entire screen, thereby improving visibility.

카메라, CCD, 변속레버, 차량속도, 방향지시등, 사각지역, 영상처리, 모니터Camera, CCD, shift lever, vehicle speed, direction indicator, blind spot, image processing, monitor

Description

차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치{Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle}Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle}

도1은 종래의 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치를 도시하는 블록도이다.1 is a block diagram showing a monitoring apparatus for monitoring a conventional vehicle front side.

도2는 본 발명에 의한 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치를 도시하는 블록도이다.2 is a block diagram showing a monitoring apparatus for monitoring a vehicle front side according to the present invention.

도3은 본 발명에 의한 모니터링 장치의 카메라 모듈 부착 위치를 도시하는 평면도이다.3 is a plan view showing a camera module attachment position of the monitoring apparatus according to the present invention.

도4는 본 발명에 의한 모니터링 장치의 카메라 모듈 부착 위치를 도시하는 일부 측면상세도이다.4 is a partial side detail view showing a camera module attachment position of the monitoring apparatus according to the present invention.

도5는 본 발명에 의한 모니터링 장치의 사용 원리를 설명하기 위한 개략도이다.5 is a schematic view for explaining the principle of use of the monitoring apparatus according to the present invention.

도6은 모니터에 표시되는 화면의 일실시예를 도시하는 도면이다.6 is a diagram illustrating an embodiment of a screen displayed on a monitor.

*도면의 주요부호에 대한 간략한 설명** Brief description of the major symbols in the drawings *

10...모니터 장치,10 ... monitor unit,

20...카메라 모듈,20 ... camera module,

30...영상처리부, 31...영상디코더, 32...영상처리(DSP), 33...입력전 환, 34...신호인터페이스,30 video processing unit, 31 video decoder, 32 video processing (DSP), 33 input switching, 34 signal interface,

40...모니터,40 ... monitor,

50...차량, 51...범퍼, 52...전원, 53...운전자, 54...차량,50 vehicles, 51 bumpers, 52 power, 53 drivers, 54 vehicles,

60...좌측 영상, 62...우측 영상, 60 ... left image, 62 ... right image,

90...종래 모니터 장치, 91...영상처리부, 92...모니터, 93...카메라 모듈.90 conventional monitor units, 91 image processing units, 92 monitors, 93 camera modules.

본 발명은 차량 전방 범퍼에 설치된 카메라 모듈에 의하여 차량 전방 측면 사각지역을 모니터링하는 장치에 관한 것으로, 특히 차량의 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온/ 오프되며, 교차로 등에서 차량을 좌우 회전할 경우에 우발적으로 발생될 수 있는 안전사고를 방지하며, 영상정보가 전체 화면에 표시되어 시인성이 향상된 모니터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for monitoring the front blind spot area by the camera module installed on the vehicle front bumper, in particular the side blind spot monitoring function is automatically turned on / off according to the speed of the vehicle, and rotate the vehicle left and right at the intersection, etc. The present invention relates to a monitoring device that prevents a safety accident that may occur accidentally in case, and improves visibility by displaying image information on a full screen.

종래에는 도 1에 도시되듯이, 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치(90)는 전방 범퍼 좌우에 설치되는 카메라 모듈(93)을 포함하여, 차량 전방 측면 사각지역을 모니터하였다. 그러나, 상기 모니터링 장치(90)는 운전자에 의하여 스위치가 조작되어 작동되면, 좌측 영상과 우측 영상이 합성되어 차량용 모니터(92)에 도 6에 도시된 바와 같이 모니터(92)의 화면에 분할되어 표시되었다. 따라서, 종래 모니터링 장치(90)는 운전자에 의하여 스위치가 일일이 조작되어야 하는 번거로움이 있었고, 차량 오디오비디오시스템(AVN: audio-vidio-navigation)의 모니터와 함께 사용되기 어려운 문제점이 있었다. 또한, 종래 모니터링 장치(90)는 교차로 좌우회전시에도 좌측 영상과 우측 영상이 함께 모니터에 표시되어, 필요로 하는 한쪽 방향의 영상정보가 분할된 모니터 화면에 표시됨으로써 시인성이 저하되는 문제점이 있었다.In the related art, as illustrated in FIG. 1, the monitoring device 90 for monitoring a vehicle front side includes a camera module 93 installed on left and right sides of a front bumper to monitor a vehicle front side blind spot. However, when the switch 90 is operated by a driver, the monitoring device 90 synthesizes the left image and the right image and displays the divided image on the screen of the monitor 92 on the vehicle monitor 92 as shown in FIG. 6. It became. Therefore, the conventional monitoring device 90 has a problem that the switch has to be operated by the driver one by one, and it is difficult to be used with a monitor of a vehicle audio video system (AVN: audio-vidio-navigation). In addition, the conventional monitoring device 90 has a problem that the left image and the right image are displayed together on the monitor even when the intersection is rotated left and right, and the visibility of the image information in one direction is displayed on the divided monitor screen.

상기한 문제점 등을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온, 오프되는 모니터링 장치를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems and the like, it is an object of the present invention to provide a monitoring device that is automatically turned on, off the side blind spot monitoring function according to the vehicle speed.

또한, 본 발명의 다른 목적은 직진시 좌측 영상과 우측영상이 모니터 화면에 분할되어 표시되고, 좌우회전시에 모니터에 나타나는 좌측 영상과 우측 영상 중 어느 한 영상이 모니터의 전체 화면에 표시되어, 시인성이 향상되며 안전사고를 방지하는 모니터링 장치를 제공하는 것이다.According to another object of the present invention, the left image and the right image are divided and displayed on the monitor screen when going straight, and one of the left image and the right image displayed on the monitor is displayed on the entire screen of the monitor when left and right rotated, To improve this and provide a monitoring device to prevent safety accidents.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈 중 하나의 제1 영상신호와 상기 카메라 모듈 중 다른 하나의 제2 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 저속, 예를 들어 30km/h 이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와; 상기 영상신호처리부에 의해 제1 영상과 제2 영상 중 하나 이상을 표시하도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함한다.
바람직하게는, 본 발명은 상기 영상신호처리부에는 변속레버의 위치와 방향지시등 스위치의 위치가 각각 입력되고; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 중립위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 모니터의 화면를 분할하여 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 함께 표시하고; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 좌측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 제1 영상을 상기 모니터에 표시하고; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 우측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 제2 영상을 상기 모니터에 표시한다.
더욱 바람직하게는, 상기 카메라 모듈은 씨씨디(CCD) 카메라 모듈이고, 차량 전방 범퍼의 좌우에 설치된다.
더욱 바람직하게는, 상기 제1 영상은 차량의 전방 좌측 영상이고, 상기 제2 영상은 차량의 전방 우측 영상이다.In order to achieve the above object of the present invention, the present invention comprises a camera module installed on the left and right sides of the front of the vehicle, so as to monitor the front side blind spot; An image signal processor configured to process a first image signal of one of the camera modules and a second image signal of the other of the camera modules, and to operate a monitor when an input vehicle speed is low, for example, 30 km / h or less; The monitor installed in the instrument panel to display at least one of a first image and a second image by the image signal processor; Include.
Preferably, in the present invention, the position of the shift lever and the position of the direction indicator switch are respectively input to the image signal processor; When the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in a forward (D) state, and the turn indicator switch is in a neutral position, the image signal processing unit divides the screen of the monitor to display the first image and the Display a second image together; The video signal processor displays the first image on the monitor when the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in a forward (D) state, and the turn indicator switch is in a left position; When the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in the forward (D) state, and the turn indicator switch is in the right position, the video signal processor displays the second image on the monitor.
More preferably, the camera module is a CCD camera module and is installed at left and right sides of the vehicle front bumper.
More preferably, the first image is a front left image of the vehicle, and the second image is a front right image of the vehicle.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 6에 도시되듯이, 본 발명에 의한 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치(10)는 크게 카메라 모듈(20), 영상처리부(30)와 모니터(40)를 포함하여, 차량의 전방 측면 사각지역을 감시한다. 차량의 전방 측면 사각지역은 도 5에 도시된 바와 같이 운전자의 시계에서 벗어나는 전방 측면지역이고, 본 발명의 카메라 모듈(20)에 의하여 좌측 영상(60) 시계, 우측 영상(62) 시계로 상기 사각지역이 감시된다.2 to 6, the monitoring device 10 for monitoring the vehicle front side according to the present invention includes a camera module 20, an image processor 30, and a monitor 40. Monitor side blind spots. The front side blind spot of the vehicle is a front side blind spot away from the driver's field of view as shown in FIG. 5, and the blind spot of the left image 60 clock and the right image 62 clock by the camera module 20 of the present invention. The area is monitored.

도 3 및 도 4에 도시되듯이, 상기 카메라 모듈(20)은 바람직하게는 씨씨디(CCD) 카메라 모듈이며, 차량 앞부분의 좌우, 예를 들어 차량 전방 범퍼(51)의 좌우에 삽입 설치되어, 좌측 영상(60), 우측 영상(62) 정보가 획득된다.3 and 4, the camera module 20 is preferably a CDD (CCD) camera module, is inserted into the left and right of the front of the vehicle, for example, left and right of the vehicle front bumper 51, Left image 60 and right image 62 information is obtained.

도 2에 도시되듯이, 상기 영상처리부(30)는 바람직하게 일종의 이씨유(ECU)이며, 상기 카메라 모듈의 좌측 영상(60), 우측 영상(62) 정보와, 차량속도(차속), 변속레버, 방향지시등 스위치의 정보가 입력되고, 소정의 연산 후에 상기 모니터(40)에 출력한다.As shown in FIG. 2, the image processing unit 30 is preferably a kind of ECU, and includes left image 60 and right image 62 information of a camera module, vehicle speed (vehicle speed), and shift lever. The information of the turn indicator switch is input and output to the monitor 40 after a predetermined operation.

상기 카메라의 좌우측 영상(60, 62) 정보는 영상디코더(31)에 의하여 디코딩되며 영상처리(DSP, 32)에 의하여 좌우측 영상(60, 62)이 함께 모니터(40)에 표시되거나, 좌우측 영상(60, 62) 중 어느 한 영상이 상기 모니터(40)의 전체 화면에 표시된다. 이러한 모니터(40)의 표시 유형은 상기 차량속도(차속), 변속레버, 방향지시등 스위치의 정보에 따라 상기 영상처리부(30)에 의해 자동으로 선택된다.The left and right images 60 and 62 of the camera are decoded by the image decoder 31 and the left and right images 60 and 62 are displayed on the monitor 40 together by the image processing DSP 32 or the left and right images ( Any one of images 60 and 62 is displayed on the entire screen of the monitor 40. The display type of the monitor 40 is automatically selected by the image processor 30 according to the information of the vehicle speed (vehicle speed), shift lever, direction indicator light switch.

상기 차량 속도는 예를 들어 차속센서에 의해 획득된 정보이고, 상기 변속레버의 전진, 후진 등의 상태정보는 예를 들어 상기 변속레버에 설치된 변위센서에 의해 획득되며, 상기 방향지시등 스위치의 좌, 우, 중립 등 상태 정보는 상기 방향지시등의 회로 또는 별도의 변위센서에 의해 획득된다. 상기 차량속도, 변속레버, 방향지시등 스위치의 상태정보는 상기 영상처리부(30)의 신호인터페이스(34)를 걸쳐 영상처리(DSP, 32)로 입력된다.The vehicle speed is, for example, information obtained by a vehicle speed sensor, and state information such as forward and reverse of the shift lever is obtained by, for example, a displacement sensor installed in the shift lever, and the left, The right and the like state information is obtained by the circuit of the direction indicator or by a separate displacement sensor. The state information of the vehicle speed, shift lever, direction indicator light switch is input to the image processing (DSP) 32 through the signal interface 34 of the image processor 30.

상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 중립위치인 경우에는 상기 영상신호처리부(30)는 종래와 같이 도 6에 도시되듯이 상기 모니터(40)의 화면을 분할하여 상기 좌측 영상(60)과 상기 우측 영상(62)을 함께 표시한다. 그리고, 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 좌측인 경우에는 상기 영상신호처리부(30)는 상기 좌측 영상(60)을 상기 모니터(40)의 전체 화면에 표시한다. 그리고 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 우측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부(30)는 상기 우측 영상(62)을 상기 모니터(40)의 전체 화면에 표시한다.When the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in a forward (D) state, and the direction indicator switch is in a neutral position, the image signal processing unit 30 is as shown in FIG. The screen of the monitor 40 is divided to display the left image 60 and the right image 62 together. When the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in a forward (D) state, and the turn indicator switch is on the left side, the video signal processor 30 displays the left image 60. The full screen of the monitor 40 is displayed. When the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in the forward (D) state, and the turn indicator switch is in the right position, the image signal processor 30 displays the right image 62. The full screen of the monitor 40 is displayed.

입력전환스위치(33)는 운전자(53)의 조작에 따라 상기 카메라 모듈(20)의 작동을 정지하고, 상기 영상처리부(30)에 의한 측면 사각지역의 모니터링 기능을 정지한다.The input switching switch 33 stops the operation of the camera module 20 according to the operation of the driver 53, and stops the monitoring function of the side blind spot by the image processor 30.

도 5 및 도 6에는 본 발명에 의한 모니터링 장치(10)의 사용 원리를 설명하기 위한 개략도가 도시되어 있다.5 and 6 are schematic diagrams for explaining the principle of use of the monitoring device 10 according to the present invention.

일반적으로, 운전자의 시계는 종종 주변건물에 방해받아, 전방 측면 사각지역을 형성한다. 측면 사각지역에서 주행하는 다른 차량(54)을 발견하지 못하고 안전사고를 일으킬 수 있다.In general, the driver's field of vision is often disturbed by the surrounding buildings, forming a front side blind spot. Failure to find another vehicle 54 driving in the side blind spot may cause a safety accident.

본 발명에 의한 모니터링 장치(10)는 이러한 측면 사각지역에서 주행하는 다른 차량(54)을 감시하고, 나아가 차량 속도가 저속인 경우에 자동으로 측면 사각지역의 모니터 기능이 작동되고, 방향지시등 스위치의 조작시에는 회전방향에 따라 좌측 영상(60) 또는 우측 영상(62)중 하나의 영상만을 전체 모니터(40) 화면에 표시하여 시인성을 향상시킨다.The monitoring device 10 according to the present invention monitors the other vehicle 54 traveling in such side blind spots, and furthermore, when the vehicle speed is low, the monitor function of the blind spots is automatically activated, and the direction indicator switch In operation, only one image of the left image 60 or the right image 62 is displayed on the entire monitor 40 screen according to the rotational direction to improve visibility.

이와 같이 구성되는 본 발명은 차량 속도에 따라 측면 사각지역 모니터링 기능이 자동으로 온, 오프되며, 이에 따라 오디오비디오 시스템(AV, AVN)과 함께 사용될 수 있으며, 즉 종래 오디오비디오시스템에 측면 사각지역 모니터링 기능이 추가될 수 있는 작용효과가 있다. According to the present invention configured as described above, the side blind spot monitoring function is automatically turned on and off according to the vehicle speed, and thus, the side blind spot monitoring function can be used together with the audio video system (AV, AVN). There is an effect that the function can be added.

또한, 본 발명은 교차로, 골목길, 주차장 등 보행자의 출현이 빈번한 지역에서 차량이 좌측 또는 우측으로 회전하는 경우에 보행자 또는 다른 차량을 식별하는 것을 용이하게 하며 안전사고가 미연에 방지하는 작용효과가 있다.In addition, the present invention facilitates the identification of pedestrians or other vehicles when the vehicle turns left or right in areas where pedestrians appear frequently, such as intersections, alleys, and parking lots, and has an effect of preventing safety accidents. .

또한, 본 발명은 직진시 좌측 영상과 우측영상이 모니터 화면에 분할되어 표시되고, 좌우회전시에 모니터에 나타나는 좌측 영상과 우측 영상 중 어느 한 영상이 모니터의 전체 화면에 표시되어, 시인성이 향상되는 작용효과가 있다.In addition, according to the present invention, the left image and the right image are divided and displayed on the monitor screen when going straight, and any one of the left image and the right image displayed on the monitor is displayed on the entire screen of the monitor when left and right rotated, so that the visibility is improved. It has an effect.

Claims (4)

전방 측면 사각지역을 모니터하도록, 차량 앞부분의 좌우에 각각 설치된 카메라 모듈과;Camera modules respectively installed on the left and right sides of the front part of the vehicle to monitor the front side blind spots; 상기 카메라 모듈 중 하나의 제1 영상신호와 상기 카메라 모듈 중 다른 하나의 제2 영상신호를 처리하며, 입력되는 차량속도가 일정 속도 이하일때 모니터를 작동시키는 영상신호처리부와;An image signal processor configured to process a first image signal of one of the camera modules and a second image signal of the other of the camera modules, and to operate a monitor when an input vehicle speed is lower than a predetermined speed; 상기 영상신호처리부에 의해 제1 영상과 제2 영상 중 하나 이상을 나타내도록 인스트루먼트 패널에 설치된 상기 모니터를; 포함하며,The monitor installed in the instrument panel to display at least one of a first image and a second image by the image signal processor; Include, 상기 카메라 모듈은 씨씨디(CCD) 카메라 모듈이고, 차량 전방 범퍼의 좌우에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치.The camera module is a CCD camera module, monitoring device for monitoring the front side of the vehicle, characterized in that installed on the left and right of the front bumper of the vehicle. 제1항에 있어서, 상기 영상신호처리부에는 변속레버의 위치와 방향지시등 스위치의 위치가 각각 입력되고;The video signal processor of claim 1, wherein the position of the shift lever and the position of the turn indicator switch are respectively input to the video signal processor; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 중립위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 모니터의 화면을 분할하여 상기 제1 영상과 상기 제2 영상을 함께 표시하고;When the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in a forward (D) state, and the turn indicator switch is in a neutral position, the image signal processing unit divides the screen of the monitor into the first image. Display the second image together; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 좌측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 제1 영상을 상기 모니터에 표시하고;The video signal processor displays the first image on the monitor when the vehicle speed is 30 km / h or less, the shift lever is in a forward (D) state, and the turn indicator switch is in a left position; 상기 차량속도가 30km/h이하이고, 상기 변속레버의 위치가 전진(D)상태이며, 상기 방향지시등 스위치가 우측위치인 경우에는 상기 영상신호처리부는 상기 제2 영상을 상기 모니터에 표시하는 것을 특징으로 하는 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치.When the vehicle speed is 30km / h or less, the shift lever is in the forward (D) state, and the turn indicator switch is in the right position, the image signal processor displays the second image on the monitor. Monitoring device for monitoring the front side of the vehicle. 삭제delete 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 영상은 차량의 전방 좌측 영상이고, 상기 제2 영상은 차량의 전방 우측 영상인 것을 특징으로 하는 차량 전방 측면을 모니터링하는 모니터링 장치.The monitoring device of claim 1, wherein the first image is a front left image of the vehicle, and the second image is a front right image of the vehicle.
KR1020030092550A 2003-12-17 2003-12-17 Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle KR100925944B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030092550A KR100925944B1 (en) 2003-12-17 2003-12-17 Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030092550A KR100925944B1 (en) 2003-12-17 2003-12-17 Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050060825A KR20050060825A (en) 2005-06-22
KR100925944B1 true KR100925944B1 (en) 2009-11-09

Family

ID=37253491

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030092550A KR100925944B1 (en) 2003-12-17 2003-12-17 Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100925944B1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20050030178A (en) * 2005-02-17 2005-03-29 문형철 Additional equipment for solving dead angle of view when motor is entered into/went out to main load
KR100882689B1 (en) * 2007-12-06 2009-02-06 현대자동차주식회사 Monitering system of side-rear area of car and the control method
KR101316293B1 (en) * 2007-12-11 2013-10-08 현대자동차주식회사 Sensing System for Both Side View of the Front of car and The Control Method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970065173A (en) * 1996-03-11 1997-10-13 김영귀 Peripheral recognition system for vehicles
KR19980029443U (en) * 1996-11-27 1998-08-17 김영귀 Vehicle side monitoring device using CCD camera
KR20030079030A (en) * 2002-04-01 2003-10-10 여태순 All-side viewing system for vehicle
KR20030083622A (en) * 2003-07-18 2003-10-30 오원방 A camera system for a car

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970065173A (en) * 1996-03-11 1997-10-13 김영귀 Peripheral recognition system for vehicles
KR19980029443U (en) * 1996-11-27 1998-08-17 김영귀 Vehicle side monitoring device using CCD camera
KR20030079030A (en) * 2002-04-01 2003-10-10 여태순 All-side viewing system for vehicle
KR20030083622A (en) * 2003-07-18 2003-10-30 오원방 A camera system for a car

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050060825A (en) 2005-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100262781B1 (en) Vehicle monitoring system
JP4235237B1 (en) In-vehicle display device and in-vehicle display program
JP2001006097A (en) Device for supporting driving for vehicle
JP4953845B2 (en) Safe driving support device
KR100925944B1 (en) Monitoring apparatus for monitoring the forward and side area of a vehicle
JP3739269B2 (en) Vehicle driving support device
JP2010076765A (en) Travel recorder
JPH09180088A (en) Surrounding monitoring device for vehicle
KR20050060896A (en) A backward monitoring apparatus when parking of a vehicle
JP3033390B2 (en) Vehicle image display device
JPH07215130A (en) On-vehicle camera switching device
KR102264335B1 (en) Peripheral Video and Navigation Display Of Automobile
KR20000025962A (en) Display device of blind spot in vehicle having camera and navigation system
KR200291685Y1 (en) Four sides monitering apparatus for vehicle
JP2010000843A (en) Periphery display device
JP2013146029A (en) Vehicle periphery monitoring device
JPH08301010A (en) Vehicle rearward monitoring device
CN110300992B (en) Night road navigation auxiliary device
JP2010116155A (en) Drive assist device
JP3898056B2 (en) Vehicle perimeter monitoring system
JP4585191B2 (en) Nose view system
KR20040035143A (en) Apparatus for monitoring front-side and rear-side of vehicle
JP2019110390A (en) Vehicle periphery monitoring device
KR0126095Y1 (en) Turn signal lamp control device
WO2022080070A1 (en) Vehicle periphery image display system

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121031

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131031

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141030

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151030

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171030

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee