KR19980029443U - Vehicle side monitoring device using CCD camera - Google Patents

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KR19980029443U
KR19980029443U KR2019960042506U KR19960042506U KR19980029443U KR 19980029443 U KR19980029443 U KR 19980029443U KR 2019960042506 U KR2019960042506 U KR 2019960042506U KR 19960042506 U KR19960042506 U KR 19960042506U KR 19980029443 U KR19980029443 U KR 19980029443U
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KR2019960042506U
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박태병
Original Assignee
김영귀
기아자동차 주식회사
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 고안은 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치에 관한 것으로, 종래의 자동차는 주행중 차선 변경할 때 후사경의 사각지대로 인해 접촉사고등이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.The present invention relates to a side monitoring apparatus of a vehicle using a CCD camera, a conventional vehicle has a problem that a contact accident may occur due to the blind spot of the rearview mirror when changing lanes while driving.

이에 본 고안은 예시도면 도 2 내지 도 4 와 같이 자동차의 좌/우측미러하우징(20)(22)에 각각 CCD카메라(14)(16)가 설치되고, 운전석 천정부에는 룸미러를 겸한 LCD미러(18)가 설치되며, 깜박이 신호가 켜져있는지를 전자제어장치(10)가 감지하면 상기 CCD카메라(14)(16)에 입력된 영상데이타가 영상처리장치(12)에 입력되고, 영상처리장치(12)는 다시 전자제어장치(10)에 송출시키며 전자제어장치(10)는 상기 영상신호를 LCD미러(18)에 송출하도록 이루어진 것이다.Accordingly, the present invention, as shown in Figures 2 to 4, CCD cameras 14 and 16 are respectively installed on the left and right side mirror housings 20 and 22 of the vehicle, and the LCD mirror which also serves as a room mirror in the driver's seat ceiling part ( 18) is installed, when the electronic control device 10 detects whether the blinking signal is turned on, the image data input to the CCD camera 14, 16 is input to the image processing device 12, the image processing device ( 12 again transmits to the electronic control device 10, the electronic control device 10 is to transmit the image signal to the LCD mirror (18).

따라서, 본 고안은 자동차의 주행중 차선을 변경하거나 진로를 변경할 때 CCD카메라를 통해 측면의 상황을 살펴 볼수 있으므로 접촉사고 등의 자동차 사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention can look at the side of the situation through the CCD camera when changing lanes or course while driving the vehicle has the effect of reducing the car accidents such as contact accidents.

Description

CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치Vehicle side monitoring device using CCD camera

본 고안은 자동차의 주행중 차선 변경시 측면의 상황을 CCD카메라를 통해 살펴봄으로써 접촉사고 등을 줄일 수 있도록 한 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle side monitoring apparatus using a CCD camera that can reduce contact accidents by examining the situation of the side surface when changing the lane while driving the vehicle.

통상 자동차의 후사경은 운전자가 자동차를 주행하여 차선을 변경할 때 후방에서 주행해오는 다른 자동차의 주행상황을 점검하거나 후진중 후방의 상황을 정확히 살펴서 충돌사고를 방지하기 위한 부속품으로서 거울이 설치된 미러하우징이 좌우측 프론트도어에 설치된다.Normally, the rear view mirror of a car is a mirror housing equipped with a mirror as an accessory to prevent a collision accident by checking the driving situation of another vehicle driving from the rear when the driver changes the lane by driving the vehicle or accurately checking the situation behind the vehicle while backing. It is installed in the front door.

이러한 자동차의 후사경은 첨부된 예시도면 도 1에 표현된 바와 같이, 좌우측 프론트도어(2)의 창틀(1)이 유리창테(3)와 접하는 앞구석진 부분에 미러고정대(4)가 형성되고, 그 미러고정대(4)의 측면 상부에 미러하우징(5)이 보울트로 결합되어 형성된 것이다.As shown in FIG. 1 of the attached rear view mirror of the vehicle, the mirror fixing stand 4 is formed at the front corner portion where the window frame 1 of the left and right front doors 2 is in contact with the glass frame 3, and Mirror housing 5 is formed on the upper side of the mirror fixture 4 is coupled to the bowl.

상기 미러하우징(5) 일측에 거울(6)이 안착되어 운전자가 주행중 또는 후진할 때 후방에서 주행해오는 다른 자동차의 주행 상황을 살펴 볼수 있는 한편, 다른 자동차를 앞지르기 하기 위해 속도를 높일 때 뒤따라오는 다른 자동차의 상황을 살펴서 속도를 높이고, 또는 반대로 뒤따라오는 긴급자동차나 일반자동차가 긴급한 용무로 인하여 속도를 높일 때에는 상대방 자동차에 양보하여 주행하게 되는 것이다.The mirror 6 is seated on one side of the mirror housing 5 so that the driver can see the driving situation of the other car running behind the vehicle while driving or reversing, while following the speed increase to overtake another car. If you increase the speed by looking at the situation of other cars, or on the contrary, when an emergency car or a general car speeds up due to urgent business, it will yield to the other car and drive.

그리고 미러하우징(5) 일측에 설치된 거울(6)은 거울(6) 후측부에 피봇형의 베어링(미도시됨)이 거울(6) 후측면에 부착되어 있어서 거울(6)의 유리면을 원활하게 움직일 수 있도록 되어 있다.In the mirror 6 installed at one side of the mirror housing 5, a pivot bearing (not shown) is attached to the rear side of the mirror 6 at the rear side of the mirror 6 so that the glass surface of the mirror 6 can be smoothly moved. It is designed to move.

그러나, 종래의 자동차는 주행중 차선 변경할 때 후사경의 사각지대로 인해 접촉사고등이 발생될 수 있는 문제점이 있었다.However, the conventional vehicle has a problem that a contact accident may occur due to the blind spot of the rearview mirror when changing lanes while driving.

이에 본 고안은 상기한 자동차의 후사경이 지닌 문제를 개선하기 위하여 고안된 것으로, 자동차의 주행중 차선 변경시 측면의 상황을 CCD카메라를 통해 살펴봄으로써 접촉사고 등을 줄일 수 있도록 한 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치를 제공하고자 함에 고안의 목적이 있다.Therefore, the present invention is designed to improve the problem of the rear view mirror of the vehicle, and the side of the vehicle using a CCD camera to reduce contact accidents by examining the situation of the side when changing lanes while driving the vehicle through a CCD camera. The purpose of the invention is to provide a monitoring device.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 고안은 자동차의 좌/우측미러하우징의 내부에 각각 CCD카메라가 설치되고, 운전석 천정부에는 룸미러를 겸한 LCD미러가 설치되며, 깜박이 신호가 켜져있는지를 전자제어장치가 감지하면 상기 CCD카메라에 입력된 영상데이타가 영상처리장치에 입력되고, 영상처리장치는 다시 전자제어장치에 송출시키며 전자제어장치는 상기 영상신호를 LCD미러에 송출하도록 이루어진 것이다.The present invention for realizing the above object is the CCD camera is installed inside the left and right mirror housing of the car, the driver's ceiling is installed with an LCD mirror that also functions as a room mirror, the electronic control device whether the flashing signal is turned on When the detection is detected, the image data input to the CCD camera is input to the image processing apparatus, the image processing apparatus is sent back to the electronic controller, and the electronic controller is configured to send the image signal to the LCD mirror.

따라서, 본 고안은 자동차의 주행중 차선을 변경하거나 진로를 변경할 때 CCD카메라를 통해 측면의 상황을 살펴 볼수 있으므로 접촉사고 등의 자동차 사고를 줄일 수 있는 것이다.Therefore, the present invention can reduce the car accidents such as contact accidents because the situation of the side can be viewed through the CCD camera when changing lanes or course while driving the car.

도 1 은 종래 자동차의 후사경을 보인 예시도,1 is an exemplary view showing a rearview mirror of a conventional vehicle,

도 2 는 본 고안에 따른 좌우측CCD카메라와 LCD미러의 설치된 상태를 보여준 예시도,Figure 2 is an exemplary view showing the installed state of the left and right CCD camera and the LCD mirror according to the present invention,

도 3 는 본 고안에 따른 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치의 구성도,3 is a configuration diagram of a vehicle side monitoring apparatus using a CCD camera according to the present invention,

도 4 은 본 고안에 따른 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치의 흐름도이다.4 is a flowchart of a side monitoring apparatus for a vehicle using a CCD camera according to the present invention.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 - 전자제어장치, 12 - 영상처리장치,10-electronic control unit, 12-image processing unit,

14 - 좌측 CCD카메라, 16 - 우측 CCD카메라,14-left CCD camera, 16-right CCD camera,

18 - LCD미러, 20 - 좌측미러하우징,18-LCD mirror, 20-Left mirror housing,

22 - 우측미러하우징.22-right side mirror housing.

이하 본 고안에 대하여 첨부된 예시도면에 의거 그 구성과 작용효과에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter will be described in detail with respect to the configuration and the effect according to the accompanying drawings for the present invention.

본 고안은 자동차의 좌우측미러하우징(20)(22) 내부에 각각 좌우측 CCD카메라(14)(16)가 설치되고, 천정에는 룸미러 겸용 LCD미러(18)가 설치되며, 상기 CCD카메라(14)(16)에 감지된 영상신호는 영상처리장치(12)에 입력되고, 영상처리장치(12)는 이를 종합적으로 판단하여 다음 상황을 수행할 수 있도록 전자제어장치(10)에 신호를 출력시키고, 전자제어장치(10)는 깜박이 신호에 따라 좌우측을 판단하여 LCD미러(18)에 신호를 송출하도록 이루어진 것이다.According to the present invention, the left and right CCD cameras 14 and 16 are respectively installed in the left and right mirror housings 20 and 22 of the vehicle, and the LCD mirror 18 for a room mirror is installed on the ceiling, and the CCD camera 14 is installed. The image signal sensed by the 16 is input to the image processing apparatus 12, and the image processing apparatus 12 judges it comprehensively and outputs a signal to the electronic control apparatus 10 so as to perform the following situation. The electronic controller 10 is configured to transmit the signal to the LCD mirror 18 by determining the left and right sides according to the blinking signal.

상기와 같은 CCD카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치는 첨부된 예시도면 도 2에 표현된 바와 같이, 좌측미러하우징(20)및 우측미러하우징(22) 내부에 각각각 좌측CCD카메라(14)와 우측CCD카메라(16)가 설치되고, 자동차의 운전석 천정부에는 상기 CCD카메라(14)(16)와 연계되어 룸미러를 겸한 LCD미러(18)가 설치된 것이다.In the vehicle side monitoring apparatus using the CCD camera as shown in FIG. 2, the left CCD housing 14 and the right side are respectively located inside the left and right mirror housings 22 and 22. The CCD camera 16 is installed, and the LCD mirror 18 which functions as a room mirror in connection with the CCD cameras 14 and 16 is installed in the driver's seat ceiling of the vehicle.

첨부된 예시도면 도 3는 상기 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치의 구성도를 보여준 것이다.3 is a block diagram of a side monitoring apparatus for a vehicle using the CCD camera.

CCD카메라(14)(16)는 필름에 감광되어 찍혀지는 통상의 카메라와는 달리 CCD반도체 소자에 저장되어 필요시 디스플레이 할 수 있도록 형성된 카메라로서, 은행, 기업, 관공서 등에 설치된 CCTV(폐쇄회로) 에도 사용할 수 있도록 이루어진 것이다.The CCD cameras 14 and 16 are cameras formed to be stored in CCD semiconductor elements and displayed when needed, unlike ordinary cameras photographed by a film. The CCD cameras 14 and 16 are also used in CCTVs (closed circuits) installed in banks, corporations, and public offices. It is intended to be used.

영상처리장치(12)는 상기 CCD카메라(14)(16)를 통해 입력된 영상데이타를 처리하여 전자제어장치(10)에 신호를 송출하도록 이루어진 것이다.The image processing apparatus 12 is configured to process image data input through the CCD cameras 14 and 16 to transmit a signal to the electronic control apparatus 10.

LCD미러(18)는 자동차의 운전석 천정부에 설치된 것으로, 전자제어장치(10)에 좌우회전 변경을 위한 깜박이 신호가 입력되지 않으면 통상 룸미러로 사용되도록 형성된 것이고, 깜박이 신호가 입력되면 상기 CCD카메라(14)(16)를 통해 입력된 영상신호가 출력되어 볼 수 있도록 액정으로 이루어진 것이다.The LCD mirror 18 is installed in the driver's seat ceiling of the vehicle, and is configured to be used as a normal room mirror when a flashing signal for changing the left and right rotations is not input to the electronic controller 10, and when the flashing signal is input, the CCD camera ( 14) It is made of a liquid crystal so that the video signal input through the (16) can be output.

첨부된 예시도면 도 4는 본 고안에 따른 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치의 작동되는 흐름을 설명하기 위한 도면으로서, 먼저 전자제어장치(10)는 자동차를 좌우회전시키기 위한 깜박이 신호가 켜져 있는지를 감지한다.4 is a view for explaining the operating flow of the side monitoring apparatus of a vehicle using a CCD camera according to the present invention, first, the electronic controller 10 is turned on the blinking signal for turning the vehicle left and right Detect it.

상기 깜박이 신호가 입력되면 이것을 감지하여 왼쪽 깜박이가 켜지면 좌측 CCD카메라(14)를 작동시키고, 오른쪽 깜박이 신호가 켜지면 우측 CCD카메라(16)를작동시킨다.When the blinking signal is input, it detects this and the left blinker is turned on to operate the left CCD camera 14, and the right blinker signal is turned on to operate the right CCD camera 16.

만약 깜박이 신호가 껴지지 않으면 그대로 LCD미러(18)는 단지 룸미러로서 작동한다.If the blinking signal is not turned off, the LCD mirror 18 acts only as a room mirror.

깜박이 신호가 켜지면 CCD카메라가 작동하여 입력된 영상데이타는 영상처리장치(12)로 송출된다.When the blinking signal is turned on, the CCD camera is operated so that the input image data is sent to the image processing apparatus 12.

영상처리장치(12)에서는 이러한 영상 데이타를 영상처리하여 전자제어장치(10)에 송출시키고 전자제어장치(10)는 이것을 LCD미러(18)를 통해 측면의 상황을 보여주고, 깜박이 신호가 꺼지면 다시 LCD미러(18)는 단지 룸미러로서 작동하게 되는 것이다.The image processing apparatus 12 processes the image data and transmits the image data to the electronic control apparatus 10. The electronic control apparatus 10 shows the situation of the side through the LCD mirror 18. The LCD mirror 18 only serves as a room mirror.

따라서, 본 고안은 자동차의 주행중 차선을 변경하거나 진로를 변경할 때 CCD카메라를 통해 측면의 상황을 살펴 볼수 있으므로 접촉사고 등의 자동차 사고를 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention can look at the side of the situation through the CCD camera when changing lanes or course while driving the vehicle has the effect of reducing the car accidents such as contact accidents.

Claims (1)

자동차의 좌우측미러하우징(20)(22) 내부에 각각 좌우측 CCD카메라(14)(16)가 설치되고, 천정에는 룸미러 겸용 LCD미러(18)가 설치되며, 상기 CCD카메라(14)(16)에 감지된 영상신호는 영상처리장치(12)에 입력되고, 영상처리장치(12)는 이를 종합적으로 판단하여 다음 상황을 수행할 수 있도록 전자제어장치(10)에 신호를 출력시키고, 전자제어장치(10)는 깜박이 신호에 따라 좌우측을 판단하여 LCD미러(18)에 신호를 송출하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 CCD 카메라를 이용한 차량의 측면 모니터링장치.The left and right CCD cameras 14 and 16 are respectively installed in the left and right mirror housings 20 and 22 of the vehicle, and the LCD mirrors 18 and the room mirrors are installed on the ceilings, respectively. The detected image signal is inputted to the image processing apparatus 12, and the image processing apparatus 12 judges this comprehensively and outputs a signal to the electronic controller 10 so as to perform the following situation, and the electronic controller 10 is a side monitoring device for a vehicle using a CCD camera, characterized in that the left and right sides are determined according to the blinking signal to send a signal to the LCD mirror (18).
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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