KR20080084174A - Rear view apparatus for vehicle - Google Patents

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Abstract

A rear view monitoring apparatus for a vehicle is provided to insert a camera part in a housing when the apparatus is not operated and to expose the camera part to the outside when used, thereby protects the camera and camera lens. A rear view monitoring apparatus for a vehicle comprises a camera part, an input part, a display part, and a controller. The camera part is installed in the vehicle in a normal state, and is moved out in a photographing state to take a picture of the rear view. The camera part includes a motor(110) rotary on a rotary shaft, a motor driving part for driving the motor by the controller, a camera(120) rotary by the motor, and a housing(130) which is rotary by the motor and which houses/exposes the camera. The controller controls the motor driving part to rotate the motor at a predetermined angle(Theta1).

Description

차량용 후방 감시 장치 {Rear view apparatus for vehicle}Rear view apparatus for vehicle

도 1 (a) 및 도 1 (b)는 종래 차량용 후방 감시 카메라의 모습을 보여주는 도면이다.1 (a) and 1 (b) is a view showing a state of a conventional rear surveillance camera for a vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 감시 장치의 내부구조를 보여주는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the internal structure of the vehicle rear monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 감시 장치에서 카메라부의 구조를 보여주는 도면이다.3 to 5 are views showing the structure of the camera unit in the vehicle rear monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후미 모습을 보여주는 도면이다.6 is a view showing a rear view of the vehicle according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 카메라부 200 입력부100 Camera section 200 Input section

300 표시부 400 제어부300 display unit 400 control unit

110 모터 120 카메라110 motors and 120 cameras

130 하우징130 housing

본 발명은 차량용 후방 감시 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle rear monitoring device.

일반적으로 차량에는 룸미러와 좌우측 사이드 미러가 구비되어 있으며, 자동차의 후진시 혹은 주차시에 룸미러를 통해 후방의 상태를 파악한다. 하지만, 룸미러를 통해 자동차의 후방 상황을 파악할 경우에는 사각지역이 존재하기 때문에 주차시나 후진시에 충돌의 위험이 있었다. 즉, 차량의 운행 중에 차량을 후진시켜야하는 경우가 있는데, 차량의 후방 사각지대를 운전자가 확인할 수 없으므로, 후방을 확인하기 위하여 운전자가 하차하여 직접 확인하는 경우가 있고, 또는 운전자 이외의 사람이 후방을 확인시켜 주어야 하므로 많은 불편함이 있었고, 접촉사고나 안전사고의 원인이 되었다. In general, the vehicle is provided with a room mirror and left and right side mirrors, and the rear mirror is used to detect the rear state of the vehicle when the vehicle is reversed or when the vehicle is parked. However, when the rear view of the car is identified through the room mirror, there is a blind spot, so there is a risk of collision when parking or reversing. That is, when the vehicle needs to be reversed while the vehicle is running, the driver cannot check the rear blind spot of the vehicle, so the driver may get off and check the vehicle directly to confirm the rear, or a person other than the driver may There was a lot of inconvenience because it should be confirmed, it caused contact or safety accidents.

이에 따라, 차량의 후진시에 후방을 운전자가 용이하게 확인하여 안전사고를 방지하기 위한 후방감시장치가 요구되었다. 예를 들어, 대한민국 특허등록 제10-0179651호에서는 차량용 후방감시장치가 개시되어 있다. 이 장치는 자동차 후방의 소정 위치에 장착되어 있는 감시 카메라를 포함하여 이루어지며, 사용자가 후진 기어를 넣으면 감시 카메라가 작동되고, 촬영한 이미지를 운전석에 위치한 모니터로 전송하는 방식으로 동작한다. Accordingly, there has been a demand for a rear monitoring device for easily checking the rear of the vehicle when the vehicle reverses and preventing a safety accident. For example, Korean Patent Registration No. 10-0179651 discloses a rear monitoring device for a vehicle. The device includes a surveillance camera mounted at a predetermined position at the rear of the vehicle. When the user puts in the reverse gear, the surveillance camera is operated, and the photographed image is transmitted to a monitor located in the driver's seat.

종래에는 후방 감시 카메라가 차량 외부에 설치된다. 도 1 (a) 및 도 1 (b)는 종래 차량용 후방 감시 카메라의 모습을 보여주는 도면이다. 도 1 (a)는 종래 차량의 후면에 설치된 감시 카메라(10)의 모습이 도시되어 있고, 도 1 (b)는 감시 카메라(10) 부분을 확대한 도면이다. Conventionally, rear surveillance cameras are installed outside the vehicle. 1 (a) and 1 (b) is a view showing a state of a conventional rear surveillance camera for a vehicle. 1 (a) shows a state of a surveillance camera 10 installed on the rear of a conventional vehicle, Figure 1 (b) is an enlarged view of the portion of the surveillance camera 10.

이처럼 종래 차량의 후방 감시 장치에서는 카메라가 외부에 돌출되어 있기 때문에 외부의 충격으로부터 보호받을 수 없고, 쉽게 오염되며, 미관상 좋지 않다는 단점이 있다. As described above, in the rear monitoring apparatus of the conventional vehicle, since the camera protrudes to the outside, the camera cannot be protected from an external shock, is easily contaminated, and has a disadvantage in appearance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 외부의 충격으로부터 보호되고, 렌즈의 오염을 방지하며, 설치시에 미관을 해치지 않는 차량용 후방 감시 장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a rear monitoring device for a vehicle that is protected from external impact, prevents contamination of the lens, and does not harm the aesthetics during installation.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 후미에 위치하고, 평상시에는 차량 내부에 인입되어 있고 촬영시에는 외부로 인출되는 구조로 되어 있으며, 후방을 촬영하기 위한 카메라부, 상기 카메라부를 구동시키는 신호를 입력하기 위한 입력부, 상기 카메라부가 촬영한 영상을 디스플레이하기 위한 표시부, 상기 입력부로부터 입력된 신호에 따라 상기 카메라부를 구동시키거나, 변속기로부터 기어가 후진에 위치함을 감지하면 상기 카메라부를 구동시키는 제어부를 포함한다. The present invention for achieving the above object is located in the rear of the vehicle, is normally drawn inside the vehicle and has a structure that is drawn out to the outside when shooting, the camera unit for photographing the rear, the signal for driving the camera unit An input unit for input, a display unit for displaying an image captured by the camera unit, a control unit for driving the camera unit according to a signal input from the input unit, or driving the camera unit when the gear is located backward. Include.

이하, 첨부된 도면을 참조해서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가 지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 그리고, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals have the same reference numerals as much as possible even if displayed on different drawings. In describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 감시 장치의 내부구조를 보여주는 블록도이다. 차량용 후방 감시 장치는 카메라부(100), 입력부(200), 표시부(300), 제어부(400)를 포함한다. Figure 2 is a block diagram showing the internal structure of the vehicle rear monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. The vehicle rear monitoring apparatus includes a camera unit 100, an input unit 200, a display unit 300, and a controller 400.

카메라부(100)는 차량의 후미에 위치하고, 평상시에는 차량 내부에 인입되어 있고 촬영시에는 외부로 인출되는 구조로 되어 있으며, 후방을 촬영하는 역할을 한다. 카메라부(100)에 대한 상세한 설명은 후술하기로 한다.The camera unit 100 is located at the rear of the vehicle, and is normally drawn inside the vehicle and has a structure that is drawn out to the outside during shooting, and serves to photograph the rear. Detailed description of the camera unit 100 will be described later.

입력부(200)는 카메라부(100)를 구동시키는 신호를 입력하기 위해 사용된다.The input unit 200 is used to input a signal for driving the camera unit 100.

표시부(300)는 카메라부(100)가 촬영한 영상을 디스플레이하는 역할을 한다. The display unit 300 serves to display an image captured by the camera unit 100.

제어부(400)는 입력부(200)로부터 입력된 신호에 따라 카메라부(100)를 구동시키거나, 변속기로부터 기어가 후진에 위치함을 감지하면 카메라부(100)를 구동시킨다. 즉, 본 발명에서 제어부(200)는 입력부(200)로부터 입력 신호가 있는 경우와, 변속기의 기어가 후진에 위치하는 경우에 카메라부(100)를 구동시키게 된다.The controller 400 drives the camera unit 100 according to a signal input from the input unit 200, or drives the camera unit 100 when it detects that the gear is located backward from the transmission. That is, in the present invention, the control unit 200 drives the camera unit 100 when there is an input signal from the input unit 200 and when the gear of the transmission is located backward.

도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 후방 감시 장치에서 카메라부(100)의 구조를 보여주는 도면이다. 카메라부(100)는 모터(110), 모터구동부(미도시), 카메라(120), 하우징(130)을 포함한다. 3 to 5 are views showing the structure of the camera unit 100 in the vehicle rear monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. The camera unit 100 includes a motor 110, a motor driving unit (not shown), a camera 120, and a housing 130.

모터(110)는 회전축을 중심으로 회전운동을 한다. The motor 110 rotates about the rotation axis.

모터구동부(미도시)는 제어부(120)의 제어에 따라 모터(110)를 구동시키는 역할을 한다.The motor driver (not shown) serves to drive the motor 110 under the control of the controller 120.

카메라(120)는 모터(110)에 고정되어 모터(110)의 회전에 따라 함께 회동하며, 후방을 촬영하는 역할을 한다. The camera 120 is fixed to the motor 110 to rotate together with the rotation of the motor 110, and serves to photograph the rear.

하우징(130)은 모터(110)에 고정되어 모터(110)의 회전에 따라 함께 회동하며, 평상시에는 카메라(120)가 외부에 드러나지 않도록 하고, 촬영시에는 모터(110)의 회전에 따라 회동하여 카메라(120)가 외부로 노출되도록 하는 구조로 되어 있다.The housing 130 is fixed to the motor 110 to rotate together in accordance with the rotation of the motor 110, the camera 120 is not normally exposed to the outside in normal, and rotated in accordance with the rotation of the motor 110 during shooting The camera 120 is configured to be exposed to the outside.

본 발명에서 제어부(400)는 입력부(200)로부터 입력된 신호에 따라 카메라부(100)를 구동시키거나, 변속기로부터 기어가 후진에 위치함을 감지하면 카메라부(100)를 구동시킨다. 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 변속기로부터 기어가 후진에 위치함을 감지하면, 소정 각도만큼 모터(110)를 회전시키도록 모터구동부를 제어할 수 있다. In the present invention, the control unit 400 drives the camera unit 100 according to the signal input from the input unit 200, or if the gear is located in the reverse direction from the transmission drives the camera unit 100. In one embodiment of the present invention, when the control unit 400 detects that the gear is located in the reverse direction from the transmission, the control unit 400 may control the motor driving unit to rotate the motor 110 by a predetermined angle.

도 4에서는 변속기의 기어가 후진에 위치한 상태일 때의 카메라부(100)의 모습이 도시되어 있다. 도 4에서 변속기의 기어가 후진에 위치함에 따라 소정 각도(θ1)만큼 모터(110)가 회전되고, 이에 따라 카메라(120)도 소정 각도(θ1)만큼 회전되어 있다. 도 4의 실시예에서 회전되는 소정 각도(θ1)는 차량의 후진시에 후방을 가장 잘 감시할 수 있는 각도가 되도록 미리 프로그램되어 있다. In FIG. 4, the state of the camera unit 100 when the gear of the transmission is located in the reverse direction is illustrated. In FIG. 4, as the gear of the transmission is located backward, the motor 110 is rotated by a predetermined angle θ1, and thus the camera 120 is also rotated by a predetermined angle θ1. In the embodiment of FIG. 4, the predetermined angle θ1 that is rotated is pre-programmed to be the angle that best monitors the rear side when the vehicle reverses.

또한, 본 발명에서 제어부(400)는 변속기로부터 기어가 후진 위치에서 다른 위치로 전환됨을 감지하면, 회전된 모터(110)가 원위치로 돌아오도록 모터구동부를 제어할 수 있다. 즉, 제어부(400)는 도 4에서 후진에 위치한 기어가 전진 등의 다른 위치로 전환되면, 원위치인 도 3의 상태로 모터(110)가 돌아오도록 모터구동부를 제어하는 것이다.In addition, in the present invention, when the control unit 400 detects that the gear is switched from the reverse position to the other position from the transmission, the controller 110 may control the motor driving unit to return the rotated motor 110 to the original position. That is, the controller 400 controls the motor driving unit to return the motor 110 to the state of FIG. 3, which is the home position, when the gear located in the reverse direction is switched to another position such as forward in FIG. 4.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제어부(400)는 입력부(200)로부터 입력된 신호에 따라 카메라부(100)를 구동시킬 수 있다. 이때 절환되는 각도는 미리 프로그램된 위치까지 절환하거나, 컨트롤 스위치를 이용한 미세조정도 가능하다. 즉, 본 발명에서 사용자는 입력부(200)를 조작하여 원하는 각도만큼 회전하도록 카메라(120)를 제어할 수 있다. 도 5는 입력부(200)로부터의 입력된 신호에 따라 모터(110)가 θ2의 각도 만큼 회전된 모습이 도시되어 있다. 이처럼, 본 발명에서 사용자는 입력부(200)를 통해 카메라(120)의 각도를 절환하여 원하는 후방 영역을 카메라(120)가 촬영하도록 제어할 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the controller 400 may drive the camera unit 100 according to a signal input from the input unit 200. At this time, the switching angle can be switched to a pre-programmed position or fine adjustment using a control switch. That is, in the present invention, the user may control the camera 120 to rotate by the desired angle by manipulating the input unit 200. FIG. 5 is a view in which the motor 110 is rotated by an angle θ2 according to an input signal from the input unit 200. As such, in the present invention, the user may control the camera 120 to capture a desired rear region by switching the angle of the camera 120 through the input unit 200.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 후미 모습을 보여주는 도면이다. 도 6에서 A부분이 카메라부(100)가 인입되어 있는 부분이다. 도 6에서 보는 바와 같이, 본 발명의 후방 감시 장치가 동작하지 않을 때에는 카메라부(100)가 차량의 내부에 인입되어 있으므로, 외부 충격이나 오염으로부터 보호되며, 차량의 미관도 해치지 않게 된다. 6 is a view showing a rear view of the vehicle according to an embodiment of the present invention. In FIG. 6, part A is a part into which the camera unit 100 is inserted. As shown in Figure 6, when the rear monitoring device of the present invention does not operate, since the camera unit 100 is introduced into the vehicle, it is protected from external impact or contamination, and does not harm the aesthetics of the vehicle.

이상 본 발명을 몇 가지 바람직한 실시예를 사용하여 설명하였으나, 이들 실시예는 예시적인 것이며 한정적인 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자라면 본 발명의 사상과 첨부된 특허청구범위에 제시된 권리범 위에서 벗어나지 않으면서 다양한 변화와 수정을 가할 수 있음을 이해할 것이다.While the invention has been described using some preferred embodiments, these embodiments are illustrative and not restrictive. Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the appended claims.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 차량용 후방 감시 장치는 사용하지 않을 때에는 카메라부가 내부에 인입되어 있고, 사용시에는 카메라부가 돌출되는 구조로 되어 있어서, 외부의 충격으로부터 카메라부가 보호되고, 렌즈의 오염을 방지하며, 설치시에 미관을 해치지 않는다는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, when the vehicle rear monitoring device is not in use, the camera part is retracted when the vehicle is not in use, and the camera part is protruded when in use, so that the camera part is protected from external impact, and the lens is contaminated. It is effective in preventing the appearance of harming the installation.

Claims (4)

차량의 후미에 위치하고, 평상시에는 차량 내부에 인입되어 있고 촬영시에는 외부로 인출되는 구조로 되어 있으며, 후방을 촬영하기 위한 카메라부;Located in the rear of the vehicle, it is usually drawn inside the vehicle and has a structure that is drawn out to the outside when shooting, the camera unit for photographing the rear; 상기 카메라부를 구동시키는 신호를 입력하기 위한 입력부;An input unit for inputting a signal for driving the camera unit; 상기 카메라부가 촬영한 영상을 디스플레이하기 위한 표시부;A display unit for displaying an image captured by the camera unit; 상기 입력부로부터 입력된 신호에 따라 상기 카메라부를 구동시키거나, 변속기로부터 기어가 후진에 위치함을 감지하면 상기 카메라부를 구동시키는 제어부A control unit which drives the camera unit according to a signal input from the input unit, or drives the camera unit when it detects that the gear is located backward from a transmission 를 포함하는 차량용 후방 감시 장치.Vehicle rear monitoring device comprising a. 제1항에 있어서, 상기 카메라부는The method of claim 1, wherein the camera unit 회전축을 중심으로 회전운동을 하는 모터;A motor that rotates about a rotation axis; 상기 제어부의 제어에 따라 모터를 구동시키기 위한 모터구동부;A motor driver for driving the motor according to the control of the controller; 상기 모터에 고정되어 모터의 회전에 따라 함께 회동하며, 후방을 촬영하기 위한 카메라;A camera fixed to the motor and rotating together with the rotation of the motor, for photographing the rear; 상기 모터에 고정되어 모터의 회전에 따라 함께 회동하며, 평상시에는 카메라가 외부에 드러나지 않도록 하고, 촬영시에는 모터의 회전에 따라 회동하여 카메라가 외부로 노출되도록 하는 구조로 되어 있는 하우징The housing is fixed to the motor and rotates together as the motor rotates, and the camera is not exposed to the outside during normal operation, and rotates according to the rotation of the motor during shooting to expose the camera to the outside. 을 포함하는 차량용 후방 감시 장치.Vehicle rear monitoring device comprising a. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는 변속기로부터 기어가 후진에 위치함을 감지하면, 소정 각도만큼 상기 모터를 회전시키도록 모터구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방 감시 장치.And the control unit controls the motor driving unit to rotate the motor by a predetermined angle when it detects that the gear is located in the reverse direction from the transmission. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 제어부는 변속기로부터 기어가 후진 위치에서 다른 위치로 전환됨을 감지하면, 회전된 모터가 원위치로 돌아오도록 모터구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 후방 감시 장치.And the control unit controls the motor driving unit so that the rotated motor returns to its original position when it detects that the gear is switched from the reverse position to the other position from the transmission.
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